RU2575736C2 - Control over torque distribution between vehicle front and rear axles - Google Patents
Control over torque distribution between vehicle front and rear axles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2575736C2 RU2575736C2 RU2012147789/11A RU2012147789A RU2575736C2 RU 2575736 C2 RU2575736 C2 RU 2575736C2 RU 2012147789/11 A RU2012147789/11 A RU 2012147789/11A RU 2012147789 A RU2012147789 A RU 2012147789A RU 2575736 C2 RU2575736 C2 RU 2575736C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mode
- torque
- switch
- torque distribution
- vehicle
- Prior art date
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001052 transient Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 230000035969 Vmax Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002609 media Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к распределению крутящего момента между первой колесной осью и второй колесной осью моторного транспортного средства, по меньшей мере, с двумя ведущими колесными осями, которые в дальнейшем будут называться также просто передней осью и задней осью. В частности, оно касается распределения крутящего момента между передней осью и задней осью транспортного средства с четырьмя ведущими колесами. В частности, но не ограничительно, изобретение касается распределения крутящего момента от главной оси, которая постоянно приводится во вращение, на вспомогательную ось, вращаемую периодически или, по крайней мере, в меньшей степени, чем главная ось, например, от передней оси на заднюю ось автотранспортного средства с четырьмя ведущими колесами.The invention relates to the distribution of torque between the first wheel axle and the second wheel axis of a motor vehicle with at least two driving wheel axles, which hereinafter will also be called simply the front axle and the rear axle. In particular, it relates to the distribution of torque between the front axle and the rear axle of a four-wheel drive vehicle. In particular, but not limited to, the invention relates to the distribution of torque from the main axis, which is constantly driven in rotation, on the auxiliary axis, rotated periodically or at least to a lesser extent than the main axis, for example, from the front axle to the rear axle motor vehicle with four driving wheels.
Транспортные средства, оборудованные, по меньшей мере, четырьмя ведущими колесами и называемые также внедорожниками, предназначены для преодоления различных препятствий и обладают для этого характеристиками моторики, адаптированными к условиям перемещения транспортного средства. Когда транспортное средство движется во внедорожном режиме, условия перемещения транспортного средства являются сложными, и скорость транспортного средства является низкой или средней.Vehicles equipped with at least four driving wheels and also called SUVs are designed to overcome various obstacles and possess for this motor characteristics adapted to the conditions of movement of the vehicle. When the vehicle is traveling in off-road mode, the vehicle's moving conditions are difficult and the vehicle speed is low or medium.
Если транспортное средство предназначено также для движения по шоссейным дорогам, необходимо, чтобы водитель мог выбирать, по меньшей мере, между двумя и даже тремя режимами работы, которые могут быть, например, режимом работы с одной ведущей колесной осью, шоссейным режимом работы, по меньшей мере, с двумя ведущими колесными осями, при котором отношение между крутящим моментом, передаваемым на переднюю ось, и крутящим моментом, передаваемым на заднюю ось, изменяется в зависимости от параметров, характеризующих поведение транспортного средства на шоссе (например, скорость транспортного средства, скорость колес, положение педали акселератора, угол поворота рулевого колеса, угловая скорость транспортного средства на вираже), чтобы достичь компромисса между устойчивостью транспортного средства и расходом топлива, и внедорожным режимом работы, при котором приоритет отдается обеспечению сцепления транспортного средства с дорогой на низкой скорости.If the vehicle is also intended for driving on highways, it is necessary that the driver can choose between at least two or even three modes of operation, which can be, for example, the mode of operation with one driving wheel axle, the highway mode of operation, at least with two driving wheel axles, in which the ratio between the torque transmitted to the front axle and the torque transmitted to the rear axle varies depending on the parameters characterizing the behavior of the transport medium on the highway (e.g. vehicle speed, wheel speed, accelerator pedal position, steering angle, corner angle of the vehicle in a bend) to achieve a compromise between vehicle stability and fuel consumption, and off-road operation in which priority is given providing grip of the vehicle at low speed.
Чтобы водитель мог выбирать режим работы, транспортное средство оборудовано переключателем на несколько положений.So that the driver can choose the operating mode, the vehicle is equipped with a switch to several positions.
В документе EP 1188596 описано транспортное средство, оборудованное переключателем на три положения, выдающим три разных сигнала, соответствующих режиму работы с двумя ведущими колесами, автоматическому режиму с четырьмя ведущими колесами и зафиксированному режиму работы с четырьмя ведущими колесами или внедорожному режиму. Когда водитель пытается активировать внедорожный режим на слишком высокой скорости, этот режим блокируется, и управление остается в шоссейном режиме с четырьмя ведущими колесами.EP 1188596 describes a vehicle equipped with a three-position switch emitting three different signals corresponding to the two-wheel drive mode, the four-wheel drive automatic mode and the fixed four-wheel drive mode or off-road mode. When the driver tries to activate the off-road mode at too high a speed, this mode is blocked and the control remains in highway mode with four drive wheels.
Одной из задач изобретения является усовершенствование автоматического переключения между внедорожным режимом управления и шоссейным режимом управления распределителем крутящего момента между двумя колесными осями моторного транспортного средства.One of the objectives of the invention is to improve automatic switching between off-road control mode and highway control mode of the torque distributor between the two wheel axles of a motor vehicle.
В связи с этим первым объектом изобретения является устройство распределения крутящего момента между первой колесной осью и второй колесной осью моторного транспортного средства, по меньшей мере, с двумя ведущими колесными осями, содержащее:In this regard, the first object of the invention is a torque distribution device between a first wheel axle and a second wheel axle of a motor vehicle with at least two driving wheel axles, comprising:
- ручной переключатель режима распределения, выполненный с возможностью перемещения между, по меньшей мере, первым устойчивым положением и вторым неустойчивым положением, при этом на переключатель действует механическое усилие возврата из второго неустойчивого положения в первое устойчивое положение в отсутствие действия со стороны водителя, при этом переключатель выдает переходный сигнал выбора внедорожного режима, переходя из первого во второе положение;- a manual switch of the distribution mode, made with the possibility of moving between at least the first stable position and the second unstable position, and the mechanical force of the return from the second unstable position to the first stable position in the absence of action from the driver acts on the switch, while the switch gives a transition signal for selecting an off-road mode, moving from the first to the second position;
- распределитель крутящего момента для распределения крутящего момента между первой колесной осью и второй колесной осью в зависимости от команды распределения крутящего момента,- a torque distributor for distributing torque between the first wheel axle and the second wheel axis depending on the torque distribution command,
- средства выработки команды распределения крутящего момента в зависимости, по меньшей мере, от движений переключателя и от скорости транспортного средства, содержащие:- means for generating a torque distribution command depending, at least on the movements of the switch and on the vehicle speed, comprising:
- средства определения первого заданного значения распределения крутящего момента,- means for determining a first predetermined torque distribution value,
- средства определения второго заданного значения распределения крутящего момента,- means for determining a second predetermined torque distribution value,
- средства выбора первого заданного значения или второго заданного значения в качестве команды распределения крутящего момента, при этом средства выбора переходят от первого заданного значения ко второму заданному значению, по меньшей мере, когда переключатель выдает сигнал выбора внедорожного режима, тогда как скорость транспортного средства ниже заранее определенного порога перехода во внедорожный режим, при этом средства выбора переходят от второго заданного значения к первому заданному значению, по меньшей мере, когда скорость транспортного средства превышает заранее определенный порог максимальной скорости во внедорожном режиме.- means for selecting a first predetermined value or a second predetermined value as a torque distribution command, wherein the selection means transitions from the first predetermined value to the second predetermined value, at least when the switch provides an off-road mode select signal, while the vehicle speed is lower in advance a certain threshold for the transition to off-road mode, with the means of selection moving from the second setpoint to the first setpoint, at least when the speed tr the vehicle exceeds a predetermined maximum speed threshold in off-road mode.
Таким образом, активация внедорожного режима является ручной, тогда как возврат в шоссейный режим является автоматическим, по меньшей мере, когда соблюдены определенные условия. Естественно, заранее определенный порог перехода во внедорожный режим меньше или равен заранее определенному порогу максимальной скорости во внедорожном режиме. Эти пороговые значения можно установить во время отладки на заводе или на автостанции, и их сохраняют в энергонезависимой памяти транспортного средства.Thus, the activation of the off-road mode is manual, while the return to highway mode is automatic, at least when certain conditions are met. Naturally, the predetermined threshold for the transition to the off-road mode is less than or equal to the predetermined threshold for the maximum speed in the off-road mode. These threshold values can be set during debugging at the factory or at the bus station, and they are stored in the non-volatile memory of the vehicle.
Естественно, можно предусмотреть также возврат из внедорожного режима в шоссейный режим, предусмотрев, чтобы средства выбора переходили от второго заданного значения к первому заданному значению, по меньшей мере, когда переключатель выдает сигнал выбора внедорожного режима.Naturally, it is also possible to envisage a return from the off-road mode to the road mode, providing that the means of transition go from the second setpoint to the first setpoint, at least when the switch issues the off-road mode select signal.
Согласно предпочтительному варианту выполнения, средства выработки команды содержат схему выдержки времени, остающуюся активной, когда электрическое питание транспортного средства отключено, тогда как выбрано второе заданное значение, затем восстанавливается после времени остановки Т, для выбора второго заданного значения, если время остановки Т меньше времени выдержки TR, и для выбора первого заданного значения в противоположном случае. Время выдержки можно установить во время отладки на заводе или на автостанции, и его сохраняют в энергонезависимой памяти транспортного средства. Его выбирают превышающим время, необходимое для запуска двигателя после его остановки. Таким образом, можно сохранить активированный внедорожный режим после несвоевременной остановки двигателя.According to a preferred embodiment, the command generating means comprise a time delay circuit that remains active when the vehicle’s electrical power is turned off, while a second setpoint is selected, then restored after stopping time T, to select a second setpoint if stopping time T is less than the hold time T R , and to select the first setpoint in the opposite case. The holding time can be set during debugging at the factory or at the bus station, and it is stored in the non-volatile memory of the vehicle. It is chosen to exceed the time required to start the engine after it has stopped. Thus, it is possible to maintain the activated off-road mode after an untimely stop of the engine.
Согласно предпочтительному варианту выполнения, средства выбора выполнены таким образом, что, если команда распределения крутящего момента равна второму заданному значению и скорость транспортного средства остается выше промежуточного порога скорости во внедорожном режиме в течение времени, превышающего заранее определенное время, в качестве команды распределения крутящего момента выбирают первое заданное значение, при этом промежуточный порог является меньшим заранее определенного порога максимальной скорости во внедорожном режиме.According to a preferred embodiment, the selection means is configured such that if the torque distribution command is equal to the second predetermined value and the vehicle speed remains above the intermediate speed threshold in off-road mode for a time exceeding a predetermined time, the torque distribution command is selected the first predetermined value, wherein the intermediate threshold is less than a predetermined maximum speed threshold in an off-road mode IME.
Предпочтительным является то, что второе заданное значение не зависит от скорости транспортного средства. На практике распределитель крутящего момента можно зафиксировать для осуществления полной передачи крутящего момента.It is preferable that the second setpoint is independent of the vehicle speed. In practice, the torque distributor can be locked to achieve full transmission of torque.
Согласно другому предпочтительному варианту выполнения, первое заданное значение изменяется в зависимости от параметров, включающих в себя, по меньшей мере, скорость транспортного средства.According to another preferred embodiment, the first predetermined value varies depending on parameters including at least the vehicle speed.
Согласно предпочтительному варианту выполнения, переключатель в первом положении выдает постоянный сигнал выбора шоссейного режима. Переключатель выполнен с возможностью перемещения между первым положением и третьим устойчивым положением, при этом первое положение находится между вторым и третьим положением, при этом переключатель в третьем положении выдает постоянный сигнал выбора режима с одной ведущей колесной осью, при этом средства выработки команды распределения крутящего момента содержат средства определения третьего заданного значения распределения крутящего момента, и средства выбора выполнены с возможностью выбора третьего заданного значения в качестве команды распределения крутящего момента, по меньшей мере, когда переключатель выдает третий сигнал выбора.According to a preferred embodiment, the switch in the first position provides a constant road mode selection signal. The switch is arranged to move between the first position and the third stable position, wherein the first position is between the second and third position, while the switch in the third position provides a constant mode selection signal with one driving wheel axis, and the means for generating a torque distribution command comprise means for determining the third predetermined value of the distribution of torque, and means of selection are configured to select the third predetermined value as two torque distribution commands, at least when the switch provides a third selection signal.
При этом переключатель выдает три разных сигнала:In this case, the switch gives three different signals:
- сигнал выбора режима с одной ведущей колесной осью, который является постоянным в том смысле, что действует, пока переключатель находится в третьем положении;- a mode selection signal with one driving wheel axis, which is constant in the sense that it acts while the switch is in the third position;
- сигнал выбора шоссейного режима с двумя ведущими колесными осями, который тоже является постоянным в том смысле, что действует, пока переключатель находится в первом положении;- a signal for selecting a highway mode with two driving wheel axles, which is also constant in the sense that it acts while the switch is in the first position;
- переходный сигнал выбора внедорожного режима и возврата в шоссейный режим, который выдается только временно, например, в виде импульса во время цикла прохождения переключателя через второе неустойчивое положение выбора внедорожного режима.- a transition signal for selecting the off-road mode and returning to the road mode, which is issued only temporarily, for example, in the form of a pulse during the cycle of the switch passing through the second unstable position for selecting the off-road mode.
Предпочтительно каждый сигнал передается по отдельному каналу связи. Для управления переходами между различными положениями переключателя предусмотрено, чтобы во время перехода между первым положением и третьим положением переключатель проходил через зону перекрывания, в которой сигнал выбора шоссейного режима и сигнал выбора режима с одной ведущей колесной осью присутствуют одновременно. По этой же причине предусмотрено, чтобы передача сигнала выбора шоссейного режима не прекращалась, когда переключатель перемещается до второго неустойчивого положения выбора внедорожного режима и возвращается в первое положение выбора шоссейного режима. Таким образом, обеспечивают непрерывное отслеживание положения переключателя без теневой зоны.Preferably, each signal is transmitted on a separate communication channel. To control the transitions between the different positions of the switch, it is provided that during the transition between the first position and the third position, the switch passes through an overlapping zone in which the highway selection signal and the mode selection signal with one driving axle are present at the same time. For the same reason, it is envisaged that the transmission of the road mode selection signal does not stop when the switch moves to the second unstable off-road mode selection position and returns to the first road mode selection position. Thus, they provide continuous tracking of the switch position without a shadow zone.
Другим объектом изобретения является способ распределения крутящего момента между первой колесной осью и второй колесной осью автотранспортного средства, по меньшей мере, с двумя ведущими колесными осями, оборудованного переключателем, выполненным с возможностью перемещения между, по меньшей мере, первым устойчивым положением активации первого режима распределения крутящего момента и вторым неустойчивым положением активации второго режима распределения крутящего момента для применения внедорожного режима транспортного средства, отличающийся тем, что, когда электрическое питание транспортного средства выключено, тогда как активирован второй режим распределения крутящего момента, затем восстанавливается после времени остановки Т, второй режим распределения выбирают в момент восстановления, если время остановки Т меньше времени выдержки Tt, в противном случае выбирают первый режим распределения.Another object of the invention is a method for distributing torque between the first wheel axis and the second wheel axis of a vehicle with at least two driving wheel axles, equipped with a switch configured to move between at least the first stable activation position of the first torque distribution mode the moment and the second unstable position of the activation of the second mode of distribution of torque for applying the off-road mode of the vehicle, characterized in that when the vehicle’s electrical power is turned off, while the second torque distribution mode is activated and then restored after the stopping time T, the second distribution mode is selected at the time of recovery if the stopping time T is less than the holding time Tt, otherwise the first distribution mode.
Еще одним объектом изобретения является способ распределения крутящего момента между первой колесной осью и второй колесной осью автотранспортного средства, по меньшей мере, с двумя ведущими колесными осями, оборудованного переключателем, выполненным с возможностью перемещения между, по меньшей мере, первым устойчивым положением активации первого режима распределения крутящего момента и вторым неустойчивым положением активации второго режима распределения крутящего момента для применения внедорожного режима транспортного средства, в котором во втором режиме распределения определяют, не превышает ли транспортное средство первый заранее определенный порог максимальной скорости во внедорожном режиме, и в случае утвердительного результата переходят в первый внедорожный режим распределения, отличающийся тем, что во втором режиме распределения определяют, не превышает ли транспортное средство второй заранее определенный промежуточный порог скорости во внедорожном режиме, строго меньший первого порога максимальной скорости во внедорожном режиме, в течение времени, превышающего время Tseuil2, и в случае утвердительного результата переходят в первый режим распределения.Another object of the invention is a method for distributing torque between the first wheel axle and the second wheel axis of a motor vehicle with at least two driving wheel axles, equipped with a switch configured to move between at least the first stable activation position of the first distribution mode torque and a second unstable activation position of the second torque distribution mode for applying an off-road vehicle mode a, in which in the second distribution mode it is determined whether the vehicle does not exceed the first predetermined maximum speed threshold in off-road mode, and in the case of an affirmative result, they are transferred to the first off-road distribution mode, characterized in that in the second distribution mode it is determined whether vehicle the second predetermined intermediate speed threshold in off-road mode, strictly less than the first maximum speed threshold in off-road mode, during and exceeding the time Tseuil2, and in the case of an affirmative result of the transition to the first distribution mode.
Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:The invention is illustrated by drawings, which represent the following:
фиг.1 - схема устройства распределения крутящего момента автотранспортного средства;figure 1 - diagram of a device for distributing torque of a vehicle;
фиг.2 - схема варианта выполнения средств выработки команды распределения крутящего момента;figure 2 - diagram of an embodiment of the means of generating a command distribution of torque;
фиг.3 - схема способа выбора команды распределения крутящего момента.figure 3 is a diagram of a method for selecting a torque distribution command.
Для большей ясности на всех фигурах идентичные или аналогичные элементы обозначены идентичными позициями.For clarity, in all figures, identical or similar elements are denoted by identical positions.
На фиг.1 показано устройство 1 распределения крутящего момента автотранспортного средства. Автотранспортное средство содержит переднюю ось 2, на которой установлены два передних колеса 3 и 4, заднюю ось 5, на которой установлены два задних колеса 6 и 7, и источник 8 крутящего момента, предназначенный для приведения во вращение колес 3, 4, 6 и 7 автотранспортного средства. Этот источник 8 крутящего момента вращает задние колеса 6, 7 через заднее средство 9а трансмиссии и вращает передние колеса 3, 4 через переднее средство 9b трансмиссии. Источником 8 крутящего момента может быть электрический двигатель, двигатель внутреннего сгорания или гибридное решение. Кроме того, автотранспортное средство содержит коробку 10 передач для передачи крутящего момента на колеса 3, 4, 6 и 7 транспортного средства, педаль 11 акселератора и педаль 12 сцепления. Следует отметить, что педаль 12 сцепления является факультативной, так как транспортное средство может быть оборудовано автоматической коробкой передач, и в этом случае транспортное средство не имеет педали сцепления. Распределение крутящего момента производит распределитель 13 крутящего момента, который показан очень схематично и который может находиться на выходе коробки 10 передачи или может быть встроен в коробку передач.1 shows a vehicle
Устройство 1 распределения дополнительно содержит кнопку 100 ручного переключения с несколькими фиксированными положениями, такими как:The
- первое устойчивое положение, называемое «с четырьмя ведущими колесами - шоссейный»,- the first stable position, called "with four driving wheels - road",
- второе неустойчивое положение, называемое «с четырьмя ведущими колесами - внедорожный», и- the second unstable position, called "four-wheel drive - off-road", and
- в случае необходимости, третье устойчивое положение, называемое «с двумя ведущими колесами».- if necessary, the third stable position, called "with two driving wheels."
Второе положение является неустойчивым в том смысле, что в отсутствие действия со стороны водителя переключатель автоматически возвращается из второго положения в первое положение под действием возвратной пружины.The second position is unstable in the sense that in the absence of action from the driver, the switch automatically returns from the second position to the first position under the action of the return spring.
Переключатель подключен к трем линиям соединения 100.1, 100.2, 100.3, передающим соответственно три сигнала S1, S2 и S3. В первом положении переключатель выдает только сигнал S1. При переходе из первого положения во второе положение он продолжает выдавать сигнал S1 одновременно с сигналом S2. В третьем положении переключатель выдает только третий сигнал S3. Однако между первым положением и третьим положением существует зона перекрывания, в которой сигналы S1 и S3 присутствуют одновременно. Таким образом, можно в любой момент определить состояние переключателя в зависимости от сигналов S1, S2 и S3.The switch is connected to three connection lines 100.1, 100.2, 100.3, transmitting three signals S1, S2 and S3, respectively. In the first position, the switch provides only the signal S1. When moving from the first position to the second position, it continues to issue a signal S1 simultaneously with the signal S2. In the third position, the switch provides only the third signal S3. However, between the first position and the third position, there is an overlapping zone in which signals S1 and S3 are present simultaneously. Thus, it is possible at any time to determine the state of the switch depending on the signals S1, S2 and S3.
Сигнал S2 выдается только временно, когда переключатель переходит во второе положение, после чего его отпускают.The signal S2 is issued only temporarily when the switch goes into the second position, after which it is released.
Устройство 1 распределения содержит электронный блок управления UCE, который управляет распределителем 13 крутящего момента, и датчики скорости 14-17, предназначенные для измерения соответственно скорости каждого из колес 3, 4, 6 и 7 автотранспортного средства, а также датчики 18 и 19 положения для измерения соответственно положений педали 11 акселератора и педали 12 сцепления.The
Блок UCE, показанный на фиг.2, выполнен с возможностью получения положения педали 11 акселератора от датчика 18 положения через линию 20, положения педали 12 сцепления от датчика 19 положения через линию 21, скоростей колес 3, 4, 6 и 7, выдаваемых соответственно датчиками 14-17 скорости и передаваемых соответственно через линии 22-25. Кроме того, блок UCE выполнен с возможностью приема информации о включенном передаточном отношении от коробки 10 передач через линию 26. Блок UCE принимает также сигналы S1, S2 и S3 от ручного переключателя 100 через линии 100.1, 100.2 и 100.3.The UCE block shown in FIG. 2 is configured to obtain the position of the accelerator pedal 11 from the position sensor 18 through line 20, the clutch pedal position 12 from the position sensor 19 through line 21, wheel speeds 3, 4, 6, and 7, respectively output by sensors 14-17 speeds and transmitted respectively through lines 22-25. In addition, the UCE unit is configured to receive information on the engaged gear ratio from the gearbox 10 via line 26. The UCE unit also receives signals S1, S2 and S3 from the manual switch 100 via lines 100.1, 100.2 and 100.3.
Блок UCE позволяет вырабатывать команду С распределения крутящего момента в зависимости от данных скорости, положения педали и включенной передачи, причем эта команда направляется в распределитель крутящего момента. В настоящем описании условно будет считаться, что вращается только передняя ось транспортного средства, когда команда С крутящего момента является нулевой, и в этом данном случае это значит, что крутящий момент, передаваемый на вспомогательную ось, является нулевым.The UCE unit allows you to generate a command C torque distribution depending on the speed, pedal position and the gear engaged, and this command is sent to the torque distributor. In the present description, it will be conditionally assumed that only the front axle of the vehicle rotates when the torque command C is zero, and in this case, this means that the torque transmitted to the auxiliary axis is zero.
Блок UCE содержит вычислительные средства 30 для вычисления различных данных на основании информации, поступающей от элементов автотранспортного средства, и для передачи вычисленных данных через проводную сеть 32 в средства 31 выработки, содержащие средства 31.1 выработки команды С1 в шоссейном режиме, средства 31.2 выработки команды С2 во внедорожном режиме и средства 31.3 выработки команды С3 в режиме с двумя ведущими колесами. Эти три заданных значения команд C1, С2, С3 поступают в блок, предназначенный для генерирования команды С передачи сглаженного крутящего момента без перерыва, которая равна одному из значений C1, С2, С3, за исключением переходных периодов. Именно эту команду С блок UCE передает в распределитель 13 крутящего момента.The UCE block contains computing means 30 for calculating various data based on the information received from the elements of the vehicle, and for transmitting the calculated data through the wired network 32 to the generating means 31, containing means 31.1 for generating command C 1 in highway mode, means 31.2 for generating command C 2 in off-road mode and means 31.3 for developing the C3 team in a mode with two driving wheels. These three preset values of the commands C 1 , C 2 , C 3 are supplied to the block intended for generating the C command of transmitting the smoothed torque without interruption, which is equal to one of the values of C 1 , C 2 , C 3 , with the exception of transition periods. It is this command C that the UCE transmits to the torque distributor 13.
Средства 31.1 выработки команды С1 в шоссейном режиме в основном учитывают скорость V транспортного средства и разность скорости Δωо между передней осью и задней осью. Они могут также учитывать температуру Θ распределителя крутящего момента, которую можно измерять при помощи температурного датчика или оценивать на основании хронологии разности скорости Δw, как описано, например, в документе WO2010/007271. Средства 31.1 выработки может также содержать специальные средства для оптимизации команды на трогание с места, как описано, например, в документе WO 2009/095627. Средства 31.1 могут также содержать специальные средства для оптимизации команды при прохождении виражей или в ситуациях торможения, как описано в документе WO 2007/138221.The means 31.1 for generating the C1 command in the road mode mainly take into account the vehicle speed V and the speed difference Δωo between the front axle and the rear axle. They can also take into account the temperature Θ of the torque distributor, which can be measured using a temperature sensor or estimated based on the chronology of the speed difference Δw, as described, for example, in document WO2010 / 007271. Generating means 31.1 may also include special means for optimizing a pulling command, as described, for example, in document WO 2009/095627. Tools 31.1 may also contain special tools to optimize the team when cornering or in braking situations, as described in document WO 2007/138221.
Средства 31.2 выработки команды С2 во внедорожном режиме могут просто устанавливать постоянное отношение передачи крутящего момента между передней осью и задней осью. Вместе с тем, стратегия может быть более сложной, как предложено, например, в документе FR 09/55718.Means 31.2 for generating a C 2 command in off-road mode can simply establish a constant torque transmission ratio between the front axle and the rear axle. However, the strategy may be more complex, as proposed, for example, in document FR 09/55718.
Средства 31.3 выработки могут выдавать команду С3=0, соответствующую полному отсутствию передачи крутящего момента или не равному нулю, но низкому значению команды, предназначенной для поддержания в движении кинематической цепи 9а передачи на вспомогательную ось 5 с одновременной минимизацией расхода топлива.The generating means 31.3 can issue a C 3 = 0 command corresponding to the complete absence of torque transmission or not equal to zero, but a low value of the command designed to keep the kinematic chain 9a in motion on the auxiliary axis 5 while minimizing fuel consumption.
Блок UCE содержит также средства 200 выбора применяемой команды в зависимости от движений переключателя 100, от скорости транспортного средства и от состояния электрического питания двигателя АРС. Когда переключатель находится в первом положении, блок UCE отвечает на первый сигнал S1 для выдачи на распределитель крутящего момента заданного значения крутящего момента, выработанного средством 31.1 выработки. Аналогично, когда переключатель находится в третьем положении, блок UCE отвечает на третий сигнал S1 для подачи на распределитель крутящего момента заданного значения момента, выработанного средством 31.3 выработки.The UCE unit also contains means 200 for selecting the applicable command depending on the movements of the switch 100, on the vehicle speed and on the state of electric power of the APC engine. When the switch is in the first position, the UCE unit responds to the first signal S1 to output to the torque distributor a predetermined torque value generated by the generating means 31.1. Similarly, when the switch is in the third position, the UCE unit responds to the third signal S1 to supply the torque distributor with a predetermined moment value generated by the generating means 31.3.
Когда переключатель переводят из первого положения во второе положение, блок UCE проверяет, чтобы скорость транспортного средства была ниже заранее определенного порога Vpas скорости перехода во внедорожный режим, и при положительном результате отвечает на совокупность сигналов S2 и S1, выбирая команду С2, выработанную средством 31.2 выработки для ее передачи в распределитель 13 крутящего момента. Если же скорость транспортного средства превышает порог скорости Vpas перехода во внедорожный режим, средства выбора применяемой команды С1 сохраняют команду, выработанную средством 31.1 выработки.When the switch is moved from the first position to the second position, the UCE unit checks that the vehicle speed is below a predetermined threshold V pas for the transition to off-road mode, and if the result is positive, it responds to the set of signals S2 and S1, choosing the command C 2 generated by the means 31.2 development for its transmission to the torque distributor 13. If the vehicle speed exceeds the threshold for the speed V pas of switching to off-road mode, the means for selecting the applicable command C 1 save the command generated by the means 31.1 generation.
Если с помощью средств 200 выбор применяемой команды выбран внедорожный режим и команда С2, инициированная средством 31.2 выработки, эта команда сохраняется, пока не соблюдено одно из трех следующих условий:If using the
- скорость транспортного средства превышает максимальную скорость Vmax во внедорожном режиме;- the vehicle speed exceeds the maximum speed Vmax in off-road mode;
- скорость транспортного средства превышает промежуточный порог скорости Vint и остается выше этого порога в течение времени, превышающего заранее определенное время ТТ;- the vehicle speed exceeds the intermediate speed threshold V int and remains above this threshold for a time exceeding a predetermined time T T ;
- электрическое питание транспортного средства выключено в течение времени, превышающего заранее определенное время выдержки TR.- the vehicle’s electrical power has been turned off for a time longer than a predetermined holding time T R.
Если соблюдено одно из условий, средства выбора устанавливают шоссейный режим и выдают в распределитель крутящего момента команду С1 от средства 31.1 выработки. Понятно, что скорость перехода Vpas во внедорожный режим ниже максимальной скорости Vmax во внедорожном режиме. Точно так же, скорость V;nt ниже скорости Vmax. Эти три пороговых значения определяют во время отладки и сохраняют в энергонезависимой памяти транспортного средства.If one of the conditions is met, the selection means sets the highway mode and issues a command C 1 to the torque distributor from the generation means 31.1. It is clear that the rate of transition V pas to off-road mode is lower than the maximum speed V max in off-road mode. Similarly, speed V; n t lower than speed V max . These three thresholds are determined during debugging and stored in the non-volatile memory of the vehicle.
Сохранение внедорожного режима в памяти после выключения контакта электрического питания транспортного средства в течение заданного времени позволяет в условиях вождения по бездорожью перезапустить внедорожный режим после того, как двигатель заглох, что может часто происходить в трудных условиях вождения. Следовательно, время выдержки TR выбирают таким образом, чтобы оно превышало время, необходимое водителю, чтобы возобновить движение транспортного средства.Saving the off-road mode in memory after turning off the vehicle’s electrical power contact for a predetermined time allows off-road mode to restart in off-road driving conditions after the engine has stalled, which can often occur in difficult driving conditions. Therefore, the holding time T R is chosen so that it exceeds the time required by the driver to resume movement of the vehicle.
Промежуточный порог скорости Vint во внедорожном режиме служит для ограничения расхода топлива, когда условия движения транспортного средства ближе к условиям движения по шоссе, даже если транспортное средство движется на скорости ниже максимальной скорости Vmax во внедорожном режиме.An intermediate speed threshold V int in off-road mode is used to limit fuel consumption when the vehicle’s driving conditions are closer to highway conditions, even if the vehicle is moving at a speed below the maximum speed V max in off-road mode.
Изобретение не ограничивается представленным на фигурах примером выполнения. Изобретение можно, например, применять для транспортного средства, переключатель которого имеет только два положения, из которых одно устойчивое и одно неустойчивое и которые соответствуют двум режимам работы и двум стратегиям выработки заданного значения крутящего момента. Его можно также применять, когда предусмотрено более трех режимов работы.The invention is not limited to the embodiment shown in the figures. The invention can, for example, be applied to a vehicle, the switch of which has only two positions, of which one is stable and one is unstable and which correspond to two modes of operation and two strategies for generating a predetermined torque value. It can also be used when more than three operating modes are provided.
Изобретение можно применять для транспортных средств, имеющих более двух ведущих колесных осей. Кроме того, каждая колесная ось может содержать любое число колес, предпочтительно превышающее или равное двум.The invention can be applied to vehicles having more than two driving axles. In addition, each wheel axle may comprise any number of wheels, preferably greater than or equal to two.
Claims (9)
- ручной переключатель (100) режима распределения, выполненный с возможностью перемещения между, по меньшей мере, первым устойчивым положением и вторым неустойчивым положением, при этом на переключатель воздействует механическое усилие возврата из второго неустойчивого положения в первое устойчивое положение в отсутствие действия со стороны водителя, при этом переключатель выполнен с возможностью инициирования переходного сигнала (S2) выбора внедорожного режима, переходя из первого во второе положение,
- распределитель (13) крутящего момента для распределения крутящего момента между первой колесной осью и второй колесной осью в зависимости от команды (С) распределения крутящего момента,
- средства (31) выработки команды распределения крутящего момента в зависимости, по меньшей мере, от движений переключателя и от скорости транспортного средства, содержащие:
- средства (31.1) определения первого заданного значения (C1) распределения крутящего момента,
- средства (31.2) определения второго заданного значения (С2) распределения крутящего момента,
- средства (200) выбора первого заданного значения (C1) или второго заданного значения (С2) в качестве команды распределения крутящего момента, при этом средства выбора переходят от первого заданного значения ко второму заданному значению, по меньшей мере, когда переключатель выдает сигнал (S2) выбора внедорожного режима, тогда как скорость транспортного средства ниже заранее определенного порога (Vpas) перехода во внедорожный режим, при этом средства выбора переходят от второго заданного значения к первому заданному значению, по меньшей мере, когда скорость транспортного средства превышает заранее определенный порог максимальной скорости (Vmax) во внедорожном режиме.1. A torque distribution device between a first wheel axle (2) and a second wheel axle (5) of a motor vehicle with at least two driving wheel axles, comprising:
- a manual switch (100) of the distribution mode, configured to move between at least the first stable position and the second unstable position, while the switch is affected by the mechanical force of return from the second unstable position to the first stable position in the absence of action from the driver, wherein the switch is configured to initiate a transition signal (S 2 ) off-road mode selection, moving from the first to the second position,
- a torque distributor (13) for distributing torque between the first wheel axle and the second wheel axle depending on the torque distribution command (C),
- means (31) for generating a torque distribution command depending, at least on the movements of the switch and on the vehicle speed, comprising:
- means (31.1) for determining a first predetermined value (C 1 ) of a torque distribution,
- means (31.2) for determining the second predetermined value (C 2 ) of the distribution of torque,
- means (200) for selecting a first predetermined value (C 1 ) or a second predetermined value (C 2 ) as a torque distribution command, the selection means moving from a first predetermined value to a second predetermined value, at least when the switch issues a signal (S 2) select the off-road mode while the vehicle speed is below a predetermined threshold (V pas) transition during offroad mode, the selecting means shifting from the second predetermined value to the first predetermined value at IU e, when the vehicle speed exceeds a predetermined threshold maximum speed (V max) during the off-road mode.
- скорость транспортного средства превышает максимальную скорость Vmax во внедорожном режиме;
- скорость транспортного средства превышает промежуточный порог скорости Vint и остается выше этого порога в течение времени, превышающего заранее определенное время TT;
- электрическое питание транспортного средства выключено в течение времени, превышающего заранее определенное время выдержки TR. 9. A method for distributing torque between a first wheel axle and a second wheel axle of a motor vehicle with at least two driving wheel axles, equipped with a switch configured to move between at least the first stable activation position of the first torque distribution mode, and the second unstable position of the activation of the second mode of distribution of torque to turn on the off-road mode of the vehicle, in which, when the second torque distribution mode, this mode is maintained until one of the following three conditions is met:
- the vehicle speed exceeds the maximum speed V max in off-road mode;
- the vehicle speed exceeds the intermediate speed threshold V int and remains above this threshold for a time exceeding a predetermined time T T ;
- the vehicle’s electrical power has been turned off for a time longer than a predetermined holding time T R.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1052773 | 2010-04-12 | ||
| FR1052773A FR2958589B1 (en) | 2010-04-12 | 2010-04-12 | METHOD AND DEVICE FOR DISTRIBUTING AN ENGINE TORQUE BETWEEN TWO WHEEL TRAINS OF A MOTOR VEHICLE. |
| PCT/FR2011/050785 WO2011128559A1 (en) | 2010-04-12 | 2011-04-07 | Method and device for distributing an engine torque between two wheel sets of a motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012147789A RU2012147789A (en) | 2014-05-20 |
| RU2575736C2 true RU2575736C2 (en) | 2016-02-20 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2814698C1 (en) * | 2023-09-21 | 2024-03-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Калугатрактсельмаш" | Method of distribution of torques supplied to wheels of two-axle all-wheel drive vehicles with articulated frame |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6213242B1 (en) * | 1998-08-31 | 2001-04-10 | Ashok Rodrigues | Four wheel drive system having torque distribution control responsive to throttle position, speed and selected range |
| EP1188596A2 (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Forward and aft torque distribution control system and method for 4wd vehicle |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6213242B1 (en) * | 1998-08-31 | 2001-04-10 | Ashok Rodrigues | Four wheel drive system having torque distribution control responsive to throttle position, speed and selected range |
| EP1188596A2 (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Forward and aft torque distribution control system and method for 4wd vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2814698C1 (en) * | 2023-09-21 | 2024-03-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Калугатрактсельмаш" | Method of distribution of torques supplied to wheels of two-axle all-wheel drive vehicles with articulated frame |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106414143B (en) | Control device for four-wheel drive vehicle | |
| CN106458207B (en) | Due to the request from accelerator pedal from first change to the second target velocity when limitation accelerate the vehicle speed control system and method for rate | |
| CN102422001B (en) | Vehicle drive control device | |
| CN101342904B (en) | Device operable to control turning of vehicle | |
| JPH0993714A (en) | Driver for electric vehicle | |
| CN102910171A (en) | Road surface frictional coefficient estimation device, driving force distribution control device and four-wheel-drive vehicle | |
| JP2005151800A (en) | Regenerative braking control method and system of four-wheel drive electric automobile | |
| CN105517833A (en) | Control system for four-wheel drive vehicle | |
| JP5316576B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP6366745B2 (en) | Torque control device and torque control method for vehicle | |
| CN103781656A (en) | Electric vehicle | |
| CN103930699A (en) | Vehicle control device | |
| US7048084B2 (en) | Power distribution control apparatus of four-wheel drive vehicle | |
| CN113581210B (en) | Automatic driving longitudinal motion control method suitable for congestion car following working condition | |
| US9079496B2 (en) | Method and device for distributing an engine torque between two wheel sets of a motor vehicle | |
| KR101214304B1 (en) | Device and method for controlling torque distribution for 4 wheel driving vehicle | |
| RU2575736C2 (en) | Control over torque distribution between vehicle front and rear axles | |
| WO2019171496A1 (en) | Leisure vehicle | |
| KR101214266B1 (en) | Device and method for controlling torque distribution for 4 wheel driving vehicle | |
| RU2550621C2 (en) | Device and method for torque distribution front and rear axle of four-wheel vehicle | |
| JP6481744B1 (en) | Four-wheel drive vehicle control system | |
| JP4895043B2 (en) | Vehicle driving force control device | |
| JP2005137063A (en) | Drive controller for vehicle | |
| JP2021062757A (en) | Drive control device for hybrid vehicle | |
| KR101548914B1 (en) | Electric vehicle |