RU2575732C1 - Transportation of air freight - Google Patents
Transportation of air freight Download PDFInfo
- Publication number
- RU2575732C1 RU2575732C1 RU2014140642/11A RU2014140642A RU2575732C1 RU 2575732 C1 RU2575732 C1 RU 2575732C1 RU 2014140642/11 A RU2014140642/11 A RU 2014140642/11A RU 2014140642 A RU2014140642 A RU 2014140642A RU 2575732 C1 RU2575732 C1 RU 2575732C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- container
- force
- cargo
- aerodynamic
- Prior art date
Links
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 title description 2
- CWFOCCVIPCEQCK-UHFFFAOYSA-N Chlorfenapyr Chemical compound BrC1=C(C(F)(F)F)N(COCC)C(C=2C=CC(Cl)=CC=2)=C1C#N CWFOCCVIPCEQCK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к способам транспортировки авиационных грузов (АГ) на внешних узлах подвески летательного аппарата (ЛА), и может быть использовано при разработке устройств для транспортировки АГ, обеспечивающих компенсацию сил, возникающих за счет интерференционного взаимодействия крыла ЛА и АГ.The invention relates to aircraft, in particular to methods for transporting aircraft cargo (AG) on the external nodes of the aircraft suspension (LA), and can be used in the development of devices for transporting AG, providing compensation for forces arising from the interference interaction of the aircraft wing and AG .
Известен способ транспортировки авиационных грузов, основанный на размещении авиационного груза в контейнере обтекаемой формы, подвешенном на пилоне (см. например: http://dic.academic.ra/dic.nsf/enctech/3053/Подвесной).A known method of transporting aviation cargo based on the placement of aviation cargo in a streamlined container suspended on a pylon (see, for example: http: //dic.academic.ra/dic.nsf/enctech/3053/Suspension).
Недостатком известного способа является отсутствие возможности управлять величиной и направлением действия сил, возникающих при взаимном влиянии крыла летательного аппарата и подвесного контейнера (интерференционные силы). Это, в свою очередь, приводит к уменьшению дальности полета ЛА, снижает его маневренные характеристики, дополнительно нагружает элементы конструкции ЛА, АСП и узлы крепления АСП.The disadvantage of this method is the inability to control the magnitude and direction of the forces arising from the mutual influence of the wing of the aircraft and the hanging container (interference forces). This, in turn, leads to a decrease in the flight range of the aircraft, reduces its maneuverability, additionally loads the structural elements of the aircraft, TSA and TSA attachment points.
Техническим результатом данного изобретения является устранение отмеченных недостатков за счет изменения величины и направления действия интерференционной силы.The technical result of this invention is to eliminate the noted disadvantages by changing the magnitude and direction of the interference force.
Технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе транспортировки авиационных грузов, основанном на размещении авиационного груза в контейнере обтекаемой формы, подвешенном на пилоне, измеряют нормальную силу (разность между интерференционной силой и силой веса) контейнера, а также изменяют величину и направление аэродинамической силы, возникающей на контейнере.The technical result is achieved by the fact that in the proposed method of transportation of aviation cargo, based on the placement of aviation cargo in a streamlined container suspended on a pylon, measure the normal force (the difference between the interference force and weight force) of the container, and also change the magnitude and direction of the aerodynamic force, arising on the container.
Сущность изобретения заключается в следующем. Известно, что в полете между крылом ЛА и авиационным средством поражения возникает взаимное влияние в виде отражения воздушных потоков (интерференционное взаимодействие). Величина интерференционных сил на отдельных режимах полета может быть сопоставима с весом контейнера и размещенных в нем грузов. Важно, что направление вертикальной аэродинамической силы может изменяться в зависимости от режима полета [Салтыков С.Н. К расчету несущих свойств подвески под крылом летательного аппарата на числах М>1: Научно-методические материалы по аэродинамике летательных аппаратов. - Москва: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1985]. Интерференционные силы способствуют возникновению больших нагрузок на узлах крепления контейнера, пилоне и в элементах конструкции крыла ЛА. Это, в свою очередь, приводит к деформации крыла ЛА, изменению аэродинамического обтекания ЛА, сокращению дальности полета ЛА, влияет на маневренные характеристики.The invention consists in the following. It is known that in flight between an aircraft wing and an aircraft weapon, a mutual influence arises in the form of reflection of air currents (interference interaction). The magnitude of the interference forces in individual flight modes can be comparable with the weight of the container and the cargo placed in it. It is important that the direction of the vertical aerodynamic force may vary depending on the flight mode [Saltykov S.N. To the calculation of the bearing properties of the suspension under the wing of an aircraft on the numbers M> 1: Scientific and methodological materials on the aerodynamics of aircraft. - Moscow: VVIA them. prof. NOT. Zhukovsky, 1985]. The interference forces contribute to the occurrence of large loads on the container attachment points, the pylon and in the structural elements of the aircraft wing. This, in turn, leads to deformation of the wing of the aircraft, a change in the aerodynamic flow around the aircraft, a reduction in the flight range of the aircraft, and affects maneuverability characteristics.
Согласно изобретению измеряют нормальную силу и ее компенсируют. Измерение нормальной силы может быть осуществлено, например, с помощью датчика определения сил, а ее компенсация может быть реализована созданием аэродинамической силы за счет отклонения аэродинамических поверхностей, установленных на корпусе контейнера.According to the invention, the normal force is measured and compensated. The measurement of normal force can be carried out, for example, using a force detection sensor, and its compensation can be realized by creating aerodynamic forces due to the deflection of the aerodynamic surfaces mounted on the container body.
Способ может быть реализован, например, с помощью устройства, схема которого приведена на фигуре, где обозначены: 1 - контейнер обтекаемой формы; 2 - система управления самолетом; 3 - управляемые аэродинамические поверхности; 4 - датчик определения силы.The method can be implemented, for example, using a device, a diagram of which is shown in the figure, where are indicated: 1 - streamlined container; 2 - aircraft control system; 3 - controllable aerodynamic surfaces; 4 - force detection sensor.
Управляемые аэродинамические поверхности 3 предназначены для создания аэродинамической силы, компенсирующей вредное влияние интерференционной силы.Controlled aerodynamic surfaces 3 are designed to create aerodynamic forces that compensate for the harmful effects of interference forces.
Устройство для транспортировки авиационных грузов работает следующим образом. Датчик определения силы 4 измеряет нормальную силу и подает сигнал в систему управления самолетом 2. Система управления формирует команду на отклонение аэродинамических поверхностей 3, расположенных на АСП, в зависимости от значения измеренной нормальной силы, в соответствии с которой аэродинамические поверхности 3 отклоняются на угол, пока значение измеряемой силы не станет больше или равной нулю.A device for transporting air cargo works as follows. The force detection sensor 4 measures the normal force and sends a signal to the aircraft control system 2. The control system generates a command for the deviation of the aerodynamic surfaces 3 located on the AFS, depending on the value of the measured normal force, in accordance with which the aerodynamic surfaces 3 deviate by an angle, while the value of the measured force does not become greater than or equal to zero.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2575732C1 true RU2575732C1 (en) | 2016-02-20 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2251517C1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-05-10 | ОАО "ОКБ им. А.С. Яковлева" | Mode of suspending remote aggregates of external objects on a flying vehicle |
US20120061507A1 (en) * | 2008-07-25 | 2012-03-15 | Lfk-Lenkflugkoerpersysteme Gmbh | Method for releasing an unmanned missile from a carrier aircraft |
RU2499743C1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-11-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for airborne cargo transportation |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2251517C1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-05-10 | ОАО "ОКБ им. А.С. Яковлева" | Mode of suspending remote aggregates of external objects on a flying vehicle |
US20120061507A1 (en) * | 2008-07-25 | 2012-03-15 | Lfk-Lenkflugkoerpersysteme Gmbh | Method for releasing an unmanned missile from a carrier aircraft |
RU2499743C1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-11-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for airborne cargo transportation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016510283A5 (en) | ||
ITTO20080923A1 (en) | ESTIMATION PROCEDURE OF THE ACCIDENT CORNER AND THE DERAPATE CORNER OF AN AIRCRAFT | |
RU2016107612A (en) | SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATION OF AIR MASS DISCHARGE FOR AIRCRAFT AIRCRAFT | |
US20080251648A1 (en) | Method and Device for Attenuating on an Aircraft the Effects of a Vertical Turbulence | |
WO2010070182A3 (en) | Horizontal stabilising surface of an aircraft | |
Rohacs et al. | Evaluation of landing characteristics achieved by simulations and flight tests on a small-scaled model related to magnetically levitated advanced take-off and landing operations | |
CN105786009B (en) | A kind of flight control method of the asymmetric carry of aircraft | |
Oehler et al. | Experimental investigation of soft kite performance during turning maneuvers | |
CN106706261B (en) | Balance measuring device for rolling rotation derivative experiment | |
Gu et al. | Experimental study of the impact of folding wingtip devices on aircraft flight mechanics and handling qualities | |
RU2575732C1 (en) | Transportation of air freight | |
Rivers et al. | NASA common research model test envelope extension with active sting damping at NTF | |
Grund et al. | Wind Tunnel and Flight Tests with Active Flow Control on a S10 Glider Configuration | |
Bisgaard et al. | Swing damping for helicopter slung load systems using delayed feedback | |
Cummings | Introduction: SACCON Unihabited Combat Aerial Vehicle Experimental and Numerical Simulations | |
Greenblatt et al. | Flap vortex management using active Gurney flaps | |
CN105882989B (en) | Helicopter bilateral hanging detection system mounting platform with three-dimensional static stability | |
Krzysiak | Wind tunnel tests of aircraft aerodynamic characteristics at overcritical angles of attack | |
RU2624393C2 (en) | Movable pylon | |
McFarlane et al. | Cooperative control during boom air-to-air refueling | |
JP2021079731A (en) | Air turbulence sensing system, aircraft and air turbulence sensing method | |
Huffman et al. | Aerodynamic effects of distributed spanwise blowing on a fighter configuration | |
Zanotti et al. | Robustness and limits of vortex generator effectiveness in helicopter drag reduction | |
RU2466062C1 (en) | Method of defining parameters of aircraft trailing line system circling | |
Chan et al. | Preliminary study on stability of a hovering bi-flap flapping wing platform using cycle-averaged linear models |