RU2575688C2

RU2575688C2 - Electronic data processing system with complementary resources

Info

Publication number: RU2575688C2
Application number: RU2013148785/08A
Authority: RU
Inventors: Кристиан ОРИ; Франсуа ГИЙО; Жан-Мари КУРТЕЙ
Original assignee: Сажем Дефанс Секюрите
Priority date: 2011-04-05
Filing date: 2012-04-03
Publication date: 2016-02-20

Abstract

FIELD: physics, computer engineering.

SUBSTANCE: invention relates to an electronic data processing system with complementary resources. The electronic data processing system comprises a central module (30) and peripheral modules linked to the central module via electric supply and data lines, wherein the modules comprise: a processing unit (31, 61), a storage device (32, 62), an input/output unit (33, 63) and power line and data line insulation; wherein the central module further comprises an electric power supply unit (35) for the peripheral modules, a common module triggering unit and a "star"-type communication interface (34) with peripheral modules; wherein each peripheral module further comprises a serial interface (64) for connection with the communication interface of the central module.

EFFECT: providing an electronic data processing system architecture with fewer components.

14 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к электронному комплексу обработки данных с взаимодополняющими ресурсами.The present invention relates to an electronic data processing system with complementary resources.

Известны установки, содержащие множество элементов оборудования, каждый из которых для обеспечения своей работы должен быть связан с модулем обработки данных. Каждый модуль обработки данных содержит: блок обработки, такой как процессор, запоминающее устройство, блок электрического питания, блок запуска, блок ввода/вывода и последовательный интерфейс соединения с интерфейсом соединения одного или нескольких других модулей.Known installations containing many items of equipment, each of which must be connected to a data processing module to ensure its operation. Each data processing module comprises: a processing unit, such as a processor, a storage device, an electric power unit, a start unit, an input / output unit and a serial connection interface with a connection interface of one or more other modules.

Такая архитектура является громоздкой, сложной и в своей совокупности дорогой.Such an architecture is cumbersome, complex and collectively expensive.

Кроме того, два первых недостатка особенно сказываются при использовании на транспортном средстве, в частности, в области авиации.In addition, the first two drawbacks are especially affected when used on a vehicle, in particular in the field of aviation.

Задачей изобретения является устранение, по меньшей мере, части вышеупомянутых недостатков.The objective of the invention is to eliminate at least part of the aforementioned disadvantages.

Для этого объектом изобретения является электронный комплекс обработки данных, содержащий центральный модуль и периферические модули, связанные с центральным модулем через электрические линии питания и передачи данных, при этом модули содержат: блок обработки, запоминающее устройство, блок ввода/вывода и изоляцию силовых линий и линий передачи данных; при этом центральный модуль дополнительно содержит блок электрического питания периферических модулей, общий блок запуска модулей и интерфейс связи типа «звезды» с периферическими модулями; при этом каждый периферический модуль дополнительно содержит последовательный интерфейс соединения с интерфейсом связи центрального модуля.To this end, the object of the invention is an electronic data processing complex comprising a central module and peripheral modules connected to the central module via electric power and data lines, the modules comprising: a processing unit, a storage device, an input / output unit and isolation of power lines and lines data transmission; wherein the central module further comprises an electrical power unit for peripheral modules, a common module triggering unit, and a star interface with peripheral modules; each peripheral module further comprises a serial connection interface with a communication interface of the central module.

Эта архитектура позволяет объединить часть ресурсов, в частности, тех, которые относятся к электрическому питанию и запуску модулей, а также к установлению между ними связи. Это позволяет избежать использования большого количества соответствующих компонентов. Кроме того, центральный модуль может быть выполнен с возможностью образования входной точки для всех потоков данных, упорядочения обменов, распределения их обработки и их запоминания между периферическими модулями.This architecture allows you to combine part of the resources, in particular, those related to electrical power and the launch of the modules, as well as to establish communication between them. This avoids the use of a large number of appropriate components. In addition, the central module can be configured to form an entry point for all data streams, organize exchanges, distribute their processing and store them between peripheral modules.

Предпочтительно интерфейс связи содержит матричный коммутационный блок.Preferably, the communication interface comprises a matrix switching unit.

Матричный коммутационный блок, часто называемый "switch fabric", обеспечивает лучшее управление обменами данных.The matrix switching unit, often referred to as the "switch fabric", provides better data exchange control.

Согласно частному варианту выполнения, модули установлены на опорной конструкции, содержащей разделенное на отсеки дно, в котором находятся электрические соединения периферических модулей с центральным модулем.According to a particular embodiment, the modules are mounted on a support structure comprising a compartmentalized bottom, in which there are electrical connections of the peripheral modules to the central module.

Упорядоченное объединение модулей облегчает, в частности, операции технического обслуживания и способствует взаимодополняемости компонентов.The orderly integration of modules facilitates, in particular, maintenance operations and facilitates the complementarity of components.

Предпочтительно интерфейс связи и блок питания центрального модуля расположены в разделенном на отсеки дне.Preferably, the communication interface and the power supply of the central module are located in a compartmented bottom.

Это позволяет оптимизировать имеющееся в наличии пространство.This allows you to optimize the available space.

Согласно частному отличительному признаку, по меньшей мере, один из модулей заключен в корпус, ограничивающий, по меньшей мере, один воздушный канал между двумя противоположными сторонами корпуса.According to a particular characteristic, at least one of the modules is enclosed in a housing defining at least one air passage between two opposite sides of the housing.

Воздух, проходящий через этот воздушный канал, обеспечивает конвекционное охлаждение модуля.The air passing through this air channel provides convection cooling to the module.

Предпочтительно воздушный канал выполнен между задней стороной и передней стороной корпуса, при этом канал содержит, по меньшей мере, одно отверстие, выходящее на заднюю сторону корпуса и сообщающееся с вентиляционным блоком, установленным в разделенном на отсеки дне и связанным с центральным модулем, обеспечивающим его управление.Preferably, the air channel is made between the rear side and the front side of the housing, wherein the channel comprises at least one opening extending to the rear side of the housing and communicating with a ventilation unit mounted in a bottom divided into compartments and connected to a central module for controlling it .

Вентиляция создает принудительную конвекцию, которая улучшает охлаждение модуля.Ventilation creates forced convection that improves module cooling.

Предпочтительно корпус содержит теплопроводящую рамку, окружающую модуль и связанную за счет теплопроводности, по меньшей мере, с одним рассеивающим элементом, расположенным в воздушном канале.Preferably, the housing comprises a heat-conducting frame surrounding the module and connected due to thermal conductivity to at least one scattering element located in the air channel.

Охлаждение модуля улучшается за счет того, что рамка улавливает калории, излучаемые модулем, и переносит их за счет теплопроводности в воздушный канал через рассеивающий элемент, который представляет собой, например, тепловой дренаж, теплопровод, радиатор….The cooling of the module is improved due to the fact that the frame captures the calories emitted by the module and transfers them due to heat conduction to the air channel through the scattering element, which is, for example, thermal drainage, heat conduction, radiator ....

Согласно дополнительному отличительному признаку, по меньшей мере, один из модулей заключен в корпус из композитного материала.According to an additional distinguishing feature, at least one of the modules is enclosed in a housing made of composite material.

Такой корпус обладает высокой диэлектрической стойкостью, способствующей электрической изоляции модуля.Such a housing has a high dielectric resistance, contributing to the electrical insulation of the module.

Предпочтительно блок питания выполнен с возможностью выдачи, по меньшей мере, переменного тока высокой частоты, и каждый периферический модуль содержит блок преобразования тока.Preferably, the power supply unit is configured to output at least alternating current of high frequency, and each peripheral module comprises a current conversion unit.

Таким образом, улучшается стойкость по отношению к молнии, что является определяющим при использовании в летательном аппарате.Thus, the resistance to lightning is improved, which is crucial when used in an aircraft.

Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания частного не ограничительного варианта выполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Other features and advantages of the invention will be more apparent from the following description of a particular, non-limiting embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 - частичный схематичный вид сверху с вырезом комплекса в соответствии с изобретением;figure 1 is a partial schematic top view with a cutout of a complex in accordance with the invention;

фиг.2 - схематичный вид этого комплекса в разрезе по линии II-II фиг.1;figure 2 is a schematic view of this complex in section along the line II-II of figure 1;

фиг.3 - схематичный вид этого комплекса в разрезе по линии III-III фиг.1.figure 3 is a schematic view of this complex in section along the line III-III of figure 1.

Как показано на фигурах, электронный комплекс обработки данных в соответствии с изобретением, обозначенный общей позицией 1, содержит центральный модуль, обозначенный общей позицией 30, и периферические модули, каждый из которых обозначен общей позицией 60, соединенные с центральным модулем 30 через электрические линии соединения.As shown in the figures, the electronic data processing system in accordance with the invention, indicated by common reference numeral 1, comprises a central module indicated by common reference numeral 30 and peripheral modules, each of which is designated by common reference numeral 60, connected to the central module 30 via electrical connection lines.

Центральный модуль 30 содержит блок 31 обработки, такой как процессор, запоминающее устройство 32, в частности оперативное запоминающее устройство типа RAM и постоянное запоминающее устройство типа ROM, и блок ввода/вывода 33. Центральный модуль 30 является компьютерным модулем, процессор которого выполнен с возможностью исполнения программ, записанных в запоминающем устройстве 32, причем эти программы содержат операционную систему и приложения. В данном случае операционная система выполнена известным образом с возможностью управления исполнением приложения несколькими процессорами и записью и считыванием данных на нескольких запоминающих устройствах. Кроме того, операционная система обеспечивает управление данными, поступающими из блока ввода/вывода 33, который связан, например, с датчиками, с периферийными средствами ввода данных, такими как клавиатура, устройство курсора, с периферийными средствами вывода, такими как экран, принтер… Кроме того, блок ввода/вывода 33 соединен с интерфейсом 34 связи типа «звезда» с периферическими модулями 60. Интерфейс 34 связи содержит матричный коммутационный блок или "switch fabric".The central module 30 comprises a processing unit 31, such as a processor, a storage device 32, in particular a random access memory such as RAM and a ROM, and an input / output unit 33. The central module 30 is a computer module, the processor of which is configured programs recorded in the storage device 32, and these programs contain the operating system and applications. In this case, the operating system is made in a known manner with the ability to control the execution of an application by several processors and write and read data on several storage devices. In addition, the operating system provides control of the data coming from the input / output unit 33, which is connected, for example, with sensors, with peripheral data input means, such as a keyboard, cursor device, with peripheral output means such as a screen, printer ... In addition in addition, the input / output unit 33 is connected to the star-type communication interface 34 with the peripheral modules 60. The communication interface 34 includes a matrix switching unit or “switch fabric”.

Кроме того, центральный модуль 30 содержит блок 35 электрического питания центрального модуля 30 и периферических модулей 60 и общий блок 36 запуска модулей 30, 60. Блок 35 питания выполнен с возможностью выдачи, по меньшей мере, переменного тока высокой частоты.In addition, the central module 30 comprises an electric power supply unit 35 of the central module 30 and peripheral modules 60 and a common start unit 36 of the modules 30, 60. The power supply unit 35 is configured to provide at least alternating current of high frequency.

Каждый периферический модуль 60 содержит блок 61 обработки, такой как процессор, запоминающее устройство 62, в частности оперативное запоминающее устройство типа RAM и постоянное запоминающее устройство типа ROM, и блок ввода/вывода 63. Периферический модуль 60 является компьютерным модулем, процессор которого выполнен с возможностью исполнения программ, записанных в запоминающем устройстве 62, причем эти программы содержат операционную систему и приложения. В данном случае операционная система обеспечивает управление данными, поступающими из блока ввода/вывода 63, который связан, например, с датчиками, с периферийными средствами ввода данных, такими как клавиатура, устройство курсора, с периферийными средствами вывода, такими как экран, принтер… Кроме того, блок ввода/вывода 63 связан с интерфейсом 64 соединения с интерфейсом 34 связи типа «звезда». Периферические модули 60 выполнены как исполнительные модули по отношению к центральному модулю 30, который является управляющим модулем.Each peripheral module 60 includes a processing unit 61, such as a processor, a memory 62, in particular a RAM and ROM, and an input / output unit 63. The peripheral module 60 is a computer module, the processor of which is configured executing programs recorded in the storage device 62, and these programs contain an operating system and applications. In this case, the operating system provides control of the data coming from the input / output block 63, which is connected, for example, with sensors, with peripheral data input means, such as a keyboard, cursor device, with peripheral output means, such as a screen, printer ... In addition in addition, the input / output unit 63 is connected to the connection interface 64 to the star interface 34. The peripheral modules 60 are designed as executive modules with respect to the central module 30, which is the control module.

Каждый периферический модуль 60 содержит блок 65 преобразования тока, соединенный с блоком 35 питания. Блок 65 преобразования тока преобразует переменный ток АС высокой частоты, поступающий от блока 35 питания, в постоянный ток, предназначенный для соответствующего периферического модуля 60. Блок 65 преобразования принимает переменный ток 115 В и включает в себя цепь PFC и усиленную гальваническую изоляцию DC/AC.Each peripheral module 60 comprises a current conversion unit 65 connected to a power supply unit 35. The current converting unit 65 converts the high frequency AC alternating current supplied from the power supply unit 35 to direct current for the corresponding peripheral module 60. The converting unit 65 receives the 115 V alternating current and includes a PFC circuit and enhanced DC / AC galvanic isolation.

Интерфейс 34 связи типа «звезда» обеспечивает дифференциальное последовательное соединение типа «точка-точка» каждого периферического модуля 60 с центральным модулем 30. Это последовательное соединение является соединением с высокой пропускной способностью. Модули 30, 60 выполнены с возможностью установления связи при помощи протокола ETHERNET, и, в частности ETHERNET/TTE ("Time Triggered Ethernet").The star interface 34 provides a point-to-point differential serial connection of each peripheral module 60 to the central module 30. This serial connection is a high throughput connection. Modules 30, 60 are configured to communicate using the ETHERNET protocol, and in particular ETHERNET / TTE ("Time Triggered Ethernet").

Электрическая цепь каждого модуля 30, 60 выполнена таким образом, что имеет собственную плавающую электрическую систему координат.The electrical circuit of each module 30, 60 is designed in such a way that it has its own floating electrical coordinate system.

Соединения периферических модулей 60 с центральным модулем 30 являются изолированными как в части соединений, предназначенных для передачи мощности, так и соединений, предназначенных для передачи данных. Изоляция представляет собой, например, гальваническую развязку через трансформатор или оптическую развязку в соответствии с нормой ARTNC 818 для авиационных приложений, в частности, что касается соединений ETHERNET.The connections of the peripheral modules 60 to the central module 30 are isolated both in terms of connections for transmitting power and for connections for data transfer. Isolation is, for example, galvanic isolation through a transformer or optical isolation in accordance with ARTNC 818 for aeronautical applications, in particular with regard to ETHERNET connections.

Каждый из модулей 30, 60 заключен в корпус 40, 70 из композитного материала. Каждый корпус 40, 70 имеет по существу периферическую форму и содержит верхнюю стенку 40.1 и нижнюю стенку 40.2 с отверстиями для обеспечения естественной конвекции в корпусе 40, 70.Each of the modules 30, 60 is enclosed in a housing 40, 70 of composite material. Each housing 40, 70 has a substantially peripheral shape and comprises an upper wall 40.1 and a lower wall 40.2 with openings to provide natural convection in the housing 40, 70.

Кроме того, каждый корпус 40, 70 содержит две перегородки 41.1, 41.2, 71.1, 71.2, выполненные параллельно и вблизи стенок 40.1, 40.2, 70.1, 70.2 и ограничивающие два воздушных канала 42.1, 42.2, 72.1, 72.2 между задней стенкой 40.3, 70.3 и передней стенкой 40.4, 70.4 корпуса 40, 70. Воздушные каналы 42.1, 42.2, 72.1, 72.2 выходят наружу через отверстия, выполненные в стенках 40.3, 40.4, 70.3, 70.4.In addition, each housing 40, 70 contains two partitions 41.1, 41.2, 71.1, 71.2, made in parallel and near the walls 40.1, 40.2, 70.1, 70.2 and bounding the two air channels 42.1, 42.2, 72.1, 72.2 between the rear wall 40.3, 70.3 and the front wall 40.4, 70.4 of the housing 40, 70. The air channels 42.1, 42.2, 72.1, 72.2 go out through the holes made in the walls 40.3, 40.4, 70.3, 70.4.

Каждый корпус 40, 70 включает в себя теплопроводящую рамку 43, 73, окружающую модуль 40, 70 с обеспечением теплопроводной связи с рассеивающими элементами, расположенными в воздушных каналах 42.1, 42.2, 72.1, 72.2. Рассеивающие элементы представляют собой теплопроводы 44, 74, каждый из которых проходит через канал 42.1, 42.2, 72.1, 72.2, стенку 40,1, 40.2, 70.1, 70.2 и перегородку 41,1, 41.2, 71.1, 71.2, ограничивающие данный канал, и, наконец, через рамку 43, 73. Теплопроводы 44, 74 выполнены в виде трубок из теплопроводящего материала, приваренных к рамке 43, 64 и обеспечивающих прохождение воздуха между наружным пространством корпуса 40, 70 и модулем 30, 60 через нижнюю сторону 40,2, 70.2 и через верхнюю сторону 40.1, 70.1 корпуса 40, 70 в зависимости от расположения теплопровода.Each housing 40, 70 includes a heat-conducting frame 43, 73, the surrounding module 40, 70 with the provision of heat-conducting communication with the scattering elements located in the air channels 42.1, 42.2, 72.1, 72.2. The scattering elements are heat pipes 44, 74, each of which passes through a channel 42.1, 42.2, 72.1, 72.2, a wall 40.1, 40.2, 70.1, 70.2 and a partition 41.1, 41.2, 71.1, 71.2, restricting this channel, and finally, through the frame 43, 73. The heat pipes 44, 74 are made in the form of tubes of heat-conducting material welded to the frame 43, 64 and allowing air to pass between the outer space of the housing 40, 70 and the module 30, 60 through the lower side 40,2, 70.2 and through the upper side 40.1, 70.1 of the housing 40, 70 depending on the location of the heat conduit.

Модули 30, 60 смонтированы на опорной конструкции 100, содержащей разделенное на отсеки дно 110, в котором находятся электрические соединения периферических модулей 60 с центральным модулем 30. Корпуса 40, 70 модулей 30, 60 закреплены на опорной конструкции 100 таким образом, что примыкают друг к другу своими боковыми сторонами, а задние стороны 40.3, 70.3 расположены напротив разделенного на отсеки дна 110.Modules 30, 60 are mounted on a support structure 100 comprising a compartmentalized bottom 110, in which there are electrical connections of the peripheral modules 60 to the central module 30. The housings 40, 70 of the modules 30, 60 are mounted on the support structure 100 so that they adjoin each other to each other with its lateral sides, and the rear sides 40.3, 70.3 are located opposite the bottom 110 divided into compartments.

Интерфейс 34 связи и блок 35 питания центрального модуля 30 расположены в разделенном на отсеки дне 110.The communication interface 34 and the power supply unit 35 of the central module 30 are located in the compartmented bottom 110.

Вентиляционный блок 120 расположен в разделенном на отсеки дне 110 и связан с управляющим им центральным модулем 30. Для этого в разделенном на отсеки дне 110 установлены температурные датчики, которые соединены с центральным модулем 30.The ventilation unit 120 is located in the bottom divided into compartments 110 and is connected to the central module 30 controlling it. For this purpose, temperature sensors are installed in the divided into the bottom sections 110, which are connected to the central module 30.

Разделенное на отсеки дно 110 содержит отверстия напротив задних стенок 40.3, 70.3, сообщаясь с каналами 42.1, 42.2, 72.1, 72.2 таким образом, чтобы вентиляционный блок 120 нагнетал воздух в каналы 42.1, 42.2, 72.1, 72.2. Рамка 43, 73 улавливает калории, выделяемые во время работы связанным с ней модулем. Калории проходят до теплопроводов 44, 74, после чего удаляются вместе с воздухом, циркулирующим в каналах 42.1, 42.2, 72.1, 72.2.The bottom 110 divided into compartments contains openings opposite the rear walls 40.3, 70.3, communicating with channels 42.1, 42.2, 72.1, 72.2 so that the ventilation unit 120 pumps air into the channels 42.1, 42.2, 72.1, 72.2. Frame 43, 73 captures the calories released during operation by the associated module. Calories pass to the heat pipes 44, 74, after which they are removed together with the air circulating in the channels 42.1, 42.2, 72.1, 72.2.

Таким образом, между нижней и верхней сторонами происходит естественная конвекция, а между задней и передней сторонами - принудительная конвекция.Thus, natural convection occurs between the lower and upper sides, and forced convection occurs between the rear and front sides.

Разумеется, средства теплового дренажа представляют особый интерес для силовых модулей и модулей, содержащих электромеханические компоненты. Тепловой дренаж рассчитан, например, таким образом, чтобы отводить 50 Вт на каждый модуль. За счет этого обеспечивается взаимодополняющая работа вентиляционных средств.Of course, heat drainage is of particular interest to power modules and modules containing electromechanical components. Thermal drainage is designed, for example, in such a way as to divert 50 watts to each module. Due to this, the complementary operation of ventilation means is ensured.

Эта архитектура и программирование модулей обеспечивают распределение вычислительных и запоминающих ресурсов на всех или на части модулей. Центральный модуль 30 выполнен с возможностью упорядоченного управления обменами и является точкой входа всех потоков загрузки, контроля и шин связи.This architecture and programming of the modules provides the distribution of computing and storage resources on all or part of the modules. The central module 30 is configured to manage exchanges in an orderly fashion and is the entry point of all download, control, and communication bus flows.

Разумеется изобретение не ограничивается описанными вариантами выполнения и охватывает любую версию, не выходящую за рамки изобретения, определенные формулой изобретения.Of course, the invention is not limited to the described embodiments and encompasses any version that is not beyond the scope of the invention defined by the claims.

В частности, можно предусмотреть другие средства охлаждения и, в частности, другие рассеивающие элементы: тепловой дренаж, теплопровод, радиатор, микротурбина и др. Можно предусмотреть только естественную вентиляцию или только принудительную вентиляцию. Рамки можно исключить. Корпуса могут содержать только один канал или не содержать каналов совсем.In particular, other cooling means and, in particular, other scattering elements can be provided: thermal drainage, heat conduit, radiator, microturbine, etc. Only natural ventilation or only forced ventilation can be provided. Frames can be excluded. Cases can contain only one channel or not contain channels at all.

Корпуса можно выполнять из других материалов, они могут иметь другую форму.Cases can be made of other materials, they can have a different shape.

Опорная конструкция может быть выполнена с возможностью установки модулей вертикально или не линейно.The supporting structure may be configured to mount the modules vertically or non-linearly.

Протоколы связи и соединения передачи данных могут отличаться от описанных.Communication protocols and data connections may differ from those described.

Claims

1. An electronic data processing complex comprising a central module (30) and peripheral modules (60) connected to the central module via electric power and data lines, the modules comprising: a processing unit (31, 61), a storage device (32, 62), an input / output unit (33, 63) and isolation of power lines and data transmission lines; wherein the central module further comprises an electric power supply unit (35) for peripheral modules, a common module triggering unit, and a star-type communication interface (34) with peripheral modules; each peripheral module further comprises a serial interface (64) for connecting to the communication interface of the central module.

2. The complex according to claim 1, in which the communication interface (34) comprises a matrix switching unit.

3. The complex according to claim 1, in which the modules (30, 60) are mounted on a support structure (100) containing a bottom divided into compartments (11), in which there are electrical connections of the peripheral modules (60) with the central module (30).

4. The complex according to claim 3, in which the communication interface (34) and the power supply unit (35) of the central module are located in the bottom (110) divided into compartments.

5. The complex according to claim 3, in which at least one of the modules (30, 60) is enclosed in a housing (40, 70), restricting at least one air channel (42.1, 42.2, 72.1, 72.2) between two opposite sides of the housing.

6. The complex according to claim 5, in which the air channel (42.1, 42.2, 72.1, 72.2) is made between the back side (40.3, 70.3) and the front side (40.4, 70.4) of the housing, while the channel contains at least one a hole extending to the rear side of the casing and communicating with the ventilation unit (120) installed in the compartmented bottom (110) and connected to the central module (30), providing its control.

7. The complex according to claim 6, in which the housing (40, 70) contains a heat-conducting frame (43, 73), a surrounding module (30, 60) and connected due to thermal conductivity to at least one scattering element (44, 74), located in the air channel (42.1, 42.2, 72.1, 72.2).

8. The complex according to claim 7, in which the scattering element (44, 74) is a heat pipe passing through the channel, the outer wall adjacent to the housing (40, 70), and the frame (43, 73).

9. The complex according to claim 8, in which the heat pipe is configured to allow air to pass between the lower side (40.2, 70.2) and the upper side (40.1, 70.1) of the housing.

10. The complex according to claim 3, in which at least one of the modules (30, 60) is enclosed in a housing (40, 70) of composite material.

11. The complex according to claim 1, in which the power supply unit (35) is configured to provide at least alternating current of high frequency, and each peripheral module comprises a current conversion unit.

12. The complex according to claim 1, in which each module (30, 60) has its own floating electrical reference potential.

13. The complex according to claim 1, in which the modules (30, 60) are configured to communicate with each other according to the ETHERNET protocol.

14. The complex according to claim 1, in which the isolation is a galvanic isolation.