RU2574836C2 - Configuring communication connections for field instruments of power supply automatics - Google Patents
Configuring communication connections for field instruments of power supply automatics Download PDFInfo
- Publication number
- RU2574836C2 RU2574836C2 RU2013108664/08A RU2013108664A RU2574836C2 RU 2574836 C2 RU2574836 C2 RU 2574836C2 RU 2013108664/08 A RU2013108664/08 A RU 2013108664/08A RU 2013108664 A RU2013108664 A RU 2013108664A RU 2574836 C2 RU2574836 C2 RU 2574836C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- field
- field device
- field devices
- power supply
- equipment
- Prior art date
Links
- 241000272814 Anser sp. Species 0.000 claims description 20
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000010616 electrical installation Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к способу конфигурирования полевых приборов оборудования автоматизации энергоснабжения, а также к устройству обработки данных, с помощью которого может выполняться такое конфигурирование.The invention relates to a method for configuring field devices of power supply automation equipment, as well as to a data processing device by which such a configuration can be performed.
Оборудование автоматизации энергоснабжения служат для автоматизации электрических сетей энергоснабжения и включают в себя обычно так называемые полевые приборы, которые размещены вблизи первичных компонентов электрических сетей энергоснабжения. Такими первичными компонентами могут быть, например, электрические кабели и линии, трансформаторы, генераторы, моторы или преобразователи переменного тока (инверторы). При этом электрические полевые приборы обычно принимают измеренные значения, которые описывают рабочее состояние соответствующих первичных компонентов электрической сети энергоснабжения. Эти измеренные значения могут либо сохраняться, либо перенаправляться на вышестоящий по отношению к соответствующему полевому прибору компонент управления и контроля оборудования автоматизации энергоснабжения. Кроме того, полевые приборы, выполненные как так называемые «устройства защиты», могут предназначаться для того, чтобы с помощью специальных алгоритмов проверять принятые измеренные значения в том отношении, характеризуют ли они допустимое или недопустимое рабочее состояние соответствующих первичных компонентов электрической сети энергоснабжения. В случае недопустимого рабочего состояния инициируются соответствующие меры (например, размыкание силового выключателя), чтобы защитить первичный компонент от повреждения или персонал от нанесения ущерба. Недопустимое рабочее состояние может представлять собой, например, короткое замыкание на линии электрической сети энергоснабжения.Power supply automation equipment is used to automate electrical power supply networks and usually include so-called field devices that are located near the primary components of electrical power supply networks. Such primary components can be, for example, electric cables and lines, transformers, generators, motors or AC converters (inverters). In this case, electric field devices usually take measured values that describe the operating state of the corresponding primary components of the electric power supply network. These measured values can either be saved or redirected to the control and monitoring component of the power automation equipment superior to the corresponding field device. In addition, field devices made as so-called “protection devices” can be designed to verify the accepted measured values using special algorithms in that they characterize the permissible or inadmissible operating state of the corresponding primary components of the electric power supply network. In the event of an unacceptable operating condition, appropriate measures are initiated (for example, opening the circuit breaker) to protect the primary component from damage or personnel from damage. An unacceptable operating condition can be, for example, a short circuit on a power supply line.
Полевые приборы оборудования автоматизации энергоснабжения обычно соединены не только с иерархически вышестоящими устройствами управления и контроля, но и содержат взаимные коммуникационные соединения для так называемой «перекрестной коммуникации», чтобы за минимально возможное время, то есть по возможности в реальном времени, обмениваться друг с другом данными и командами, которые обеспечивают возможность соответствующей реакции на соответственно распознанное рабочее состояние соответствующего рабочего компонента.Field devices of power supply automation equipment are usually connected not only with hierarchically superior control and monitoring devices, but also contain mutual communication connections for the so-called “cross communication”, so that they can exchange data with each other for the shortest possible time, that is, in real time, if possible. and commands that enable a corresponding response to a correspondingly recognized operating state of the corresponding operating component.
В случае таких перекрестных коммуникаций могут, например, передаваться информации о распознанном недопустимом рабочем состоянии или команды для срабатывания силового выключателя, контролируемого принимающим полевым прибором (так называемый «сигнал захвата») или для блокирования силового выключателя, контролируемого принимающим полевым прибором (так называемый «сигнал блокировки» или «сигнал фиксации»).In the case of such cross-communications, for example, information about a recognized unacceptable operating state or commands can be transmitted to trip a circuit breaker controlled by the receiving field device (the so-called “pick-up signal”) or to block a circuit breaker controlled by the receiving field device (the so-called “signal blocking ”or“ latching signal ”).
Для этого в обычных оборудованиях автоматизации энергоснабжения для электрических сетей энергоснабжения отдельные полевые приборы соединялись между собой посредством аналоговых или цифровых входов или выходов через фиксированные соединения, то есть через отдельные проложенные между отдельными полевыми приборами электрические линии. Это требовало высоких затрат на фиксированный монтаж.For this, in conventional power supply automation equipment for electric power supply networks, individual field devices were interconnected via analog or digital inputs or outputs via fixed connections, that is, through separate electric lines laid between separate field devices. This required high costs for fixed installation.
Поэтому в современном оборудовании автоматизации энергоснабжения перешли к тому, чтобы отдельные полевые приборы оборудования автоматизации энергоснабжения подключить к общей коммуникационной сети, как, например, к коммуникационной сети Ethernet, и обмениваться соответствующими данными и командами между полевыми приборами в форме телеграмм (сообщений) данных. Такая структура известна, например, из стандарта “IEC 61850” Международной Электротехнической Комиссии, регулирующего коммуникацию в оборудованиях автоматизации энергоснабжения. IEC 61850 является важным коммуникационным стандартом, применимым в текущее время и в будущем, в области автоматизации энергоснабжения. Согласно стандарту, в том числе, описываются так называемые “GOOSE-сообщения данных” (GGOSE = ориентированные на типовые объекты события подстанции), которые обеспечивают возможность перекрестной коммуникации между отдельными полевыми приборами, чтобы особенно быстро и эффективно обмениваться данными и командами непосредственно между отдельными полевыми приборами оборудования автоматизации энергоснабжения.Therefore, in modern equipment for power supply automation, we have gone over to connecting individual field devices of power supply automation equipment to a common communication network, such as an Ethernet communication network, and exchanging relevant data and commands between field devices in the form of data telegrams (messages). Such a structure is known, for example, from the standard “IEC 61850” of the International Electrotechnical Commission, which regulates communication in power automation equipment. IEC 61850 is an important communication standard, applicable now and in the future, in the field of power supply automation. According to the standard, the so-called “GOOSE data messages” are also described (GGOSE = substation events oriented on typical objects), which provide the possibility of cross-communication between individual field devices in order to exchange data and commands directly between separate field fields especially quickly and efficiently devices for automation of energy supply.
Соответственно прокладке и электрическому монтажу отдельных фиксированных соединений при обычных оборудованиях автоматизации энергоснабжения, также при создании, пуске в эксплуатацию или изменении современного оборудования автоматизации энергоснабжения, которое для перекрестной коммуникации между полевыми приборами отсылает сообщения данных, должны создаваться или конфигурироваться отдельные коммуникационные соединения в соответствующих полевых приборах и, в необходимом случае, также в вышестоящем устройстве управления. Конфигурирование таких коммуникационных соединений включает в себя, например, определение передатчиков и приемников отдельных сообщений данных, установку применяемых для коммуникации адресов и определение реакций приемника на прием определенного сообщения данных.Accordingly, the laying and electrical installation of individual fixed connections with conventional power supply automation equipment, as well as during the creation, commissioning or modification of modern power supply automation equipment, which sends data messages for cross-communication between field devices, separate communication connections must be created or configured in the corresponding field devices and, if necessary, also in the superior control device. The configuration of such communication connections includes, for example, determining the transmitters and receivers of individual data messages, setting the addresses used for communication, and determining the response of the receiver to receiving a particular data message.
Это конфигурирование осуществляется в настоящее время обычно посредством так называемого модуля системного конфигурирования. Такой модуль системного конфигурирования является самостоятельной программой программного обеспечения, которая обеспечивает возможность связывания, в масштабе оборудования автоматизации энергоснабжения, установок для сообщений данных, например GOOSE-сообщений, в форме так называемых «наборов данных». Определенные в наборах данных установки должны применяться для перекрестной коммуникации между полевыми приборами. В них определяются источник и цель отдельных сообщений данных. Для этого пользователь модуля системного конфигурирования должен вручную связывать между собой многие различные информации и формировать на этой основе установки как для отдельных полевых приборов, так и для других вышестоящих устройств управления оборудования автоматизации энергоснабжения.This configuration is currently carried out usually through the so-called system configuration module. Such a system configuration module is an independent software program that provides the possibility of linking, on a scale of power supply automation equipment, data message installations, for example GOOSE messages, in the form of so-called “data sets”. The settings defined in the datasets should be used for cross-communication between field devices. They define the source and purpose of individual data messages. To do this, the user of the system configuration module must manually associate many different information with each other and form on this basis settings for both individual field devices and other higher-level control devices of power supply automation equipment.
Наряду с большим числом действий, выполняемых пользователем оборудования автоматизации энергоснабжения, в качестве существенного недостатка такого ручного конфигурирования следует, прежде всего, усматривать тот факт, что пользователю самому при сравнительно простых случаях применения необходимы обширные знания важных для установки коммуникации механизмов регулирования, в случае GOOSE-сообщений также IEC 61850. Ручные установки связаны с высоким риском сбоев, последующий поиск таких сбоев является весьма затратным.Along with the large number of actions performed by the user of power supply automation equipment, a significant drawback of such a manual configuration is, first of all, to see the fact that the user himself, in relatively simple cases, needs extensive knowledge of the regulatory mechanisms important for the installation of communication, in the case of GOOSE- messages are also IEC 61850. Manual installations are associated with a high risk of failures, the subsequent search for such failures is very expensive.
Поэтому в основе изобретения лежит задача предложить способ для конфигурирования коммуникационных соединений полевых приборов оборудования автоматизации энергоснабжения, при котором пользователь оборудования автоматизации энергоснабжения может предпринять конфигурирование без значительного объема знаний механизмов регулирования, важных для коммуникации, и с высокой защитой от неверных установок.Therefore, the invention is based on the task of proposing a method for configuring communication connections of field devices of power supply automation equipment, in which a user of power supply automation equipment can undertake configuration without a significant amount of knowledge of the control mechanisms important for communication and with high protection against incorrect settings.
Для решения этой задачи предложен способ конфигурирования полевых приборов оборудования автоматизации энергоснабжения, при котором посредством устройства обработки данных выполняется графический редактор, причем редактор имеет первую область индикации, которая включает в себя графическое представление функций первого полевого прибора оборудования автоматизации энергоснабжения и причем редактор имеет вторую область индикации, которая включает в себя графическое представление по меньшей мере одного связанного с первым полевым прибором через физическую коммуникационную среду другого полевого прибора оборудования автоматизации энергоснабжения и указание возможных выходных сигналов, которые могут генерироваться по меньшей мере одним другим полевым прибором во время его функционирования. Регистрируется выбор пользователем, с одной стороны, выходного сигнала по меньшей мере одного другого полевого прибора во второй области индикации и, с другой стороны, функции первого полевого прибора в первой области индикации, и формируется первый набор параметров для первого и по меньшей мере один другой набор параметров для по меньшей мере одного другого полевого прибора, причем наборы параметров включают в себя указания для конфигурирования коммуникационного соединения первого и по меньшей мере одного другого полевого прибора, которые при наличии выбранного выходного сигнала по меньшей мере одного другого полевого прибора указывают отсылку сообщения данных от по меньшей мере одного другого полевого прибора на первый полевой прибор и приведение в действие выбранной функции первого полевого прибора при приеме сообщения данных посредством первого полевого прибора.To solve this problem, a method for configuring field devices of power supply automation equipment is proposed, in which a graphic editor is executed by means of a data processing device, the editor having a first display area that includes a graphical representation of the functions of the first field device of power supply automation equipment and the editor has a second display area , which includes a graphical representation of at least one associated with the first field boron through the physical communication medium other field device power automation equipment and an indication of possible output signals which can be generated by at least one other field device during its operation. The user selects, on the one hand, the output signal of at least one other field device in the second display area and, on the other hand, the functions of the first field device in the first display area, and a first set of parameters for the first and at least one other set are generated parameters for at least one other field device, the parameter sets include instructions for configuring a communication connection of the first and at least one other field device, which orye in the presence of the selected output signal to at least one other point of the field device sending a data message from the at least one further field device to the first field device and the actuation of the first function selected field device upon receipt of a data message by the first field device.
Таким способом пользователь оборудования автоматизации энергоснабжения без технических трудностей может установить коммуникационное соединение между полевыми приборами, не требуя для этого обширных знаний основополагающих механизмов регулирования. В качестве результата выполняемых в редакторе действий, автоматически формируются необходимые для реализации коммуникационного соединения наборы параметров для участвующих полевых приборов. Формирование необходимых наборов параметров может, следовательно, осуществляться на одном общем этапе. Пользователь оборудования автоматизации энергоснабжения может к тому же без перехода между различными инструментальными средствами и непосредственно на уровне принимающих участие полевых приборов конфигурировать перекрестную коммуникацию.In this way, a user of energy supply automation equipment without technical difficulties can establish a communication connection between field devices without requiring extensive knowledge of the fundamental regulatory mechanisms. As a result of the actions performed in the editor, the sets of parameters necessary for the implementation of the communication connection are automatically generated for the participating field devices. The formation of the necessary sets of parameters can, therefore, be carried out at one general stage. The user of energy supply automation equipment can also configure cross-communication without switching between different tools and directly at the level of participating field devices.
Предпочтительная форма выполнения соответствующего изобретению способа предусматривает, что первый и по меньшей мере один другой полевой прибор являются полевыми приборами оборудования автоматизации энергоснабжения, структура и функции которых описываются посредством массива данных описания оборудования, и наборы параметров применяются также для настройки массива данных описания оборудования.A preferred embodiment of the method according to the invention provides that the first and at least one other field device are field devices of power supply automation equipment, the structure and functions of which are described by means of an equipment description data array, and parameter sets are also used to configure the equipment description data array.
Такой массив данных описания оборудования может применяться, например, на системном уровне в полевых приборах вышестоящего центра управления и там определять важные для полевых приборов функции оборудования автоматизации энергоснабжения (например, коммуникацию между полевыми приборами). Для согласованного функционирования оборудования автоматизации энергоснабжения установки в наборах параметров и массиве данных описания оборудования должны быть согласованы по содержанию. С помощью описанной формы выполнения наборы параметров применяются не только для установки полевых приборов, но и для автоматической настройки массива данных описания оборудования, так что согласованность установок гарантирована.Such an array of equipment description data can be used, for example, at the system level in field devices of a higher control center and there it can determine the functions of power supply automation equipment important for field devices (for example, communication between field devices). For the coordinated functioning of the equipment for automation of power supply of the installation in the parameter sets and the data set, the descriptions of the equipment should be consistent in content. Using the described execution form, the parameter sets are used not only for the installation of field devices, but also for the automatic adjustment of the equipment description data array, so that the consistency of the settings is guaranteed.
В этой связи, кроме того, может рассматриваться в качестве предпочтительного, что массив данных описания оборудования указывает полевые приборы, относящиеся к оборудованию автоматизации энергоснабжения, и для формирования второй области генерации определяются те из других полевых приборов, включенных в массив данных описания оборудования, которые посредством физической коммуникационной среды соединены с первым полевым прибором, и определенные другие полевые приборы включаются во вторую область индикации.In this regard, in addition, it can be considered preferable that the equipment description data array indicates field devices related to power supply automation equipment, and those other field devices included in the equipment description data array that are defined by physical communication media are connected to the first field device, and certain other field devices are included in the second display area.
Таким способом автоматически, только за счет знания полевых приборов, которые согласно массиву данных описания оборудования соединены друг с другом посредством коммуникационной среды, во второй области индикации редактора могут формироваться имеющиеся в распоряжении возможности выбора, не требуя для этого дополнительных ручных установок.In this way, automatically, only due to the knowledge of field devices, which, according to the data set of the equipment description, are connected to each other by means of a communication medium, the available selection options can be formed in the second display area of the editor without requiring additional manual settings.
Конкретно в этой связи может быть предусмотрено, что массив данных описания оборудования представляет собой SCD-массив данных (SCD = описание конфигурации подстанции) согласно стандарту IEC 61850.Specifically in this regard, it may be provided that the equipment description data array is an SCD data array (SCD = substation configuration description) according to IEC 61850.
Альтернативно формированию содержания второй области индикации из массива данных описания оборудования также может быть предусмотрено, что для формирования второй области индикации выполняется проверка, какие другие полевые приборы соединены через физическую коммуникационную среду с первым полевым прибором, и распознанные при проверке другие полевые приборы принимаются во вторую область индикации.As an alternative to generating the content of the second display area from the equipment description data array, it can also be provided that, to form the second display area, it is checked which other field devices are connected through the physical communication medium to the first field device, and other field devices recognized during verification are received in the second area indication.
Таким способом только другие полевые приборы, фактически находящиеся в контакте через физическую коммуникационную среду с первым полевым прибором, могут учитываться для формирования второй области индикации.In this way, only other field devices actually in contact through the physical communication medium with the first field device can be taken into account to form the second display area.
Конкретно, для этого может быть предусмотрено, что сообщение данных выполнено как GOOSE-сообщение согласно стандарту IEC 61850.Specifically, for this, it may be provided that the data message is implemented as a GOOSE message according to IEC 61850.
Другая предпочтительная форма выполнения соответствующего изобретению способа предусматривает, что устройство обработки данных является составной частью первого полевого прибора.Another preferred embodiment of the method of the invention provides that the data processing device is an integral part of the first field device.
Таким способом необходимые наборы параметров непосредственно могут формироваться в первом полевом приборе, который для выполнения редактора должен иметь обслуживаемый пользователем графический пользовательский интерфейс. Набор параметров для первого полевого прибора может применяться непосредственно в первом полевом приборе, в то время как набор параметров по меньшей мере одного другого полевого прибора должен передаваться на него.In this way, the necessary parameter sets can be directly generated in the first field device, which must have a graphical user interface that is user-serviceable for the editor to execute. The parameter set for the first field device can be applied directly to the first field device, while the parameter set of at least one other field device must be transmitted to it.
В качестве альтернативы этому также может быть предусмотрено, что устройство обработки данных является вычислителем конфигурации, который выполнен с возможностью выполнения программы конфигурации.As an alternative to this, it may also be provided that the data processing device is a configuration computer that is configured to execute a configuration program.
В этой форме выполнения вычислитель конфигурации в форме персонального компьютера (РС) или портативного компьютера, на котором инсталлировано программное обеспечение конфигурации, например программа конфигурации “DIGSI” компании Siemens AG, применяется для выполнения графического редактора и для определения наборов параметров. Обычно работа на таком вычислителе конфигурации, ввиду крупномасштабных индикаций на экране и легко обслуживаемых устройств ввода (клавиатура, мышь), является более удобной для пользователя. Определенные наборы параметров должны в этом случае передаваться на все участвующие полевые приборы.In this embodiment, a configuration calculator in the form of a personal computer (PC) or laptop computer on which the configuration software is installed, for example, the Siemens DIGSI configuration program of Siemens AG, is used to execute a graphical editor and to define sets of parameters. Usually, working on such a configuration computer, due to large-scale displays on the screen and easily maintained input devices (keyboard, mouse), is more convenient for the user. Certain parameter sets should then be transmitted to all participating field devices.
Другая предпочтительная форма выполнения предусматривает, кроме того, что полевые приборы имеют устанавливаемые коммуникационные соединения и первые наборы параметров передаются на первый, а по меньшей мере один другой набор параметров передается на по меньшей мере один другой полевой прибор, и полевые приборы устанавливают свои соответствующие коммуникационные соединения согласно указаниям, содержащимся в наборах параметров.Another preferred embodiment provides, in addition, that the field devices have established communication connections and the first parameter sets are transmitted to the first, and at least one other set of parameters is transmitted to at least one other field device, and the field devices establish their respective communication connections according to the instructions contained in the parameter sets.
Вышеуказанная задача также решается оборудованием автоматизации энергоснабжения с конфигурируемыми полевыми приборами, физической коммуникационной средой между по меньшей мере некоторыми полевыми приборами и с устройством обработки данных, причем устройство обработки данных для конфигурирования коммуникации между по меньшей мере некоторыми полевыми приборами выполнено с возможностью осуществления способа согласно любому из пунктов 1-9.The above problem is also solved by power supply automation equipment with configurable field devices, a physical communication medium between at least some field devices and a data processing device, the data processing device for configuring communication between at least some field devices is configured to implement the method according to any one of paragraphs 1-9.
Изобретение далее описывается более подробно на примере выполнения со ссылками на чертежи, на которых показано следующее:The invention is further described in more detail by way of example with reference to the drawings, which show the following:
Фиг.1 - схематичное представление оборудования автоматизации энергоснабжения с несколькими полевыми приборами;Figure 1 is a schematic representation of energy supply automation equipment with several field devices;
Фиг.2 - схематичная диаграмма последовательности операций способа для конфигурирования полевых приборов;Figure 2 is a schematic flowchart of a method for configuring field devices;
Фиг.3 - схематичный вид примера выполнения графического редактора для конфигурирования полевых приборов.Figure 3 is a schematic view of an example of a graphical editor for configuring field devices.
Фиг.1 показывает оборудование 10 автоматизации энергоснабжения для управления и контроля не показанной, ради наглядности, на фиг.1 электрической сети энергоснабжения. Оборудование 10 автоматизации энергоснабжения содержит первый полевой прибор 11, который представляет собой, например, электрическое устройство защиты или прибор техники управления. Такие и подобные полевые приборы для автоматизации сетей энергоснабжения на профессиональном языке также упоминаются как так называемые “IED” (IED = интеллектуальный электронный прибор). В последующем описании понятие «полевой прибор» должно применяться для устройств защиты, приборов техники управления, измерительных приборов (RTU) и других приборов автоматизации для оборудования автоматизации энергоснабжения, обычно объединяемых под понятием IED.Figure 1 shows the
Оборудование 10 автоматизации энергоснабжения содержит, кроме того, другие полевые приборы 12а-12g. Для обмена телеграммами (сообщениями) данных полевые приборы 11, а также 12а-12g содержат коммуникационные устройства с интерфейсами к физической коммуникационной среде в форме коммуникационной сети 13, которая может представлять собой, например, коммуникационную среду Ethernet. При этом коммуникационная сеть 13 может быть построена с топологией в форме звезды или кольцевой топологией; конкретная структура не играет никакой роли для выполнения описываемого далее способа. Также коммуникационная сеть 13 может быть выполнена как проводная или беспроводная сеть. Полевые приборы 11, а также 12а-12g управляют и/или контролируют не показанные на фиг.1 первичные компоненты электрической сети энергоснабжения.The power
Полевые приборы 11, а также 12а-12g могут также быть соединены с иерархически вышестоящими устройствами управления и контроля оборудования 10 автоматизации энергоснабжения, как, например, станционным устройством контроля или с сетевым центром управления; такие соединения на фиг.1, для большей наглядности чертежа, не представлены.
Через коммуникационную сеть 13 полевые приборы 11, а также 12а-12g во время работы оборудования 10 автоматизации энергоснабжения обмениваются сообщениями данных, которые содержат информацию, которая в оборудовании автоматизации энергоснабжения должна передаваться по возможности в реальном времени (то есть без заметной задержки из-за этапов передачи и/или перенаправления).Through the
Содержащиаяся в сообщениях данных информация может представлять собой, например, изменения состояния контролируемых или управляемых соответствующими полевыми приборами 11 или 12а-12g первичных компонентов электрической сети энергоснабжения. Например, такое изменение состояния может указывать, что на участке линии электрической сети энергоснабжения возникло короткое замыкание. Сообщения данных могут содержать либо только информацию об изменении состояния, либо также команды для других полевых приборов, побуждающие их, например, размыкать, замыкать или блокировать силовые выключатели.The information contained in the data messages can be, for example, changes in the state of the primary components of the electric power supply network monitored or controlled by the
Если оборудование автоматизации выполнено согласно коммуникационному стандарту IEC 61850, то передаваемые через коммуникационную сеть 13 сообщения данных могут представлять собой так называемые GOOSE-телеграммы данных или GOOSE-сообщения. Согласно стандарту IEC 61850, такие GOOSE-сообщения отсылаются от полевого прибора так называемым способом многоадресной (групповой) или широковещательной передачи одновременно на все или некоторые выбранные принимающие полевые приборы. Стандарт IEC 61850 предусматривает при этом регулярное повторение GOOSE-сообщений, причем повторения при критических изменениях состояния могут происходить с повышенной частотой. За счет этого является возможным состояние контролируемых полевыми приборами 11, а также 12а-12g первичных компонентов постоянно актуальным образом распределять во всем оборудовании автоматизации и изменения состояния распределять в оборудовании автоматизации при высоких требованиях реального времени.If the automation equipment is made in accordance with the IEC 61850 communication standard, then the data messages transmitted via the
В общем случае не все возможные типы информаций, содержащихся в сообщениях данных, обладают релевантностью для всех остальных полевых приборов в оборудовании автоматизации, так что с определенными сообщениями данных передающего полевого прибора оборудования автоматизации может быть ассоциирован соответственно выбранный круг приемников других полевых приборов.In the general case, not all possible types of information contained in data messages are relevant for all other field devices in automation equipment, so a correspondingly selected range of receivers of other field devices may be associated with certain data messages of the transmitting field device of automation equipment.
Так как корректная передача сообщений данных, передаваемых между полевыми приборами, имеет высокую важность для надлежащего функционирования оборудования автоматизации энергоснабжения, коммуникационные соединения, по которым передаются сообщения данных, должны тщательно конфигурироваться, по меньшей мере при пуске в эксплуатацию оборудования 10 автоматизации энергоснабжения, а также при изменениях в оборудовании автоматизации энергоснабжения. При этом под понятием «коммуникационное соединение» должны, в частности, пониматься соответствующие установки передачи и приема в полевых приборах 11 и 12а-12g, так как эти установки передачи и приема являются решающими для того, чтобы сообщения данных корректным образом передавались в коммуникационную сеть 13, принимались корректным кругом приемников в полевых приборах 11 и 12а-12g и после их приема в соответствующем полевом приборе вызывали желательную реакцию.Since the correct transmission of data messages transmitted between field devices is of great importance for the proper functioning of power supply automation equipment, the communication connections through which data messages are transmitted must be carefully configured, at least when commissioning power
Для выполнения конфигурирования коммуникационных соединений между первым полевым прибором 11 и по меньшей мере одним другим полевым прибором 12а-12g используется устройство 14 обработки данных, которое на фиг.1 только для примера показано в форме также соединенного с коммуникационной сетью портативного компьютера. Вместо портативного компьютера такое устройство 14 обработки данных может быть образовано другими подходящими отдельными устройствами обработки данных (например, настольными РС) или также быть составной частью одного из полевых приборов 11 или 12а-12g.To perform the configuration of communication connections between the
Ниже со ссылками на фиг.2 и 3 более подробно описан пример выполнения способа для конфигурирования коммуникационного соединения между первым полевым прибором 11 и другим полевым прибором 12а-12g. При этом фиг.2 показывает схематичную диаграмму последовательности операций примера выполнения способа для конфигурирования коммуникационного соединения между полевыми приборами 11, 12а-12g. При этом следует исходить из того, что полевые приборы 11, 12а-12g и коммуникационная сеть 13 выполнены согласно стандарту IEC 61850 и поэтому для перекрестной коммуникации между полевыми приборами 11, 12а-12g передаются сообщения данных в форме GOOSE-сообщений. Конкретно будет рассматриваться случай применения, когда сформированный полевым прибором 12а сигнал срабатывания доложен инициировать GOOSE-сообщение, которое передается на первый полевой прибор 11 и там должно вызвать блокирование сигнала срабатывания, генерируемого самим первым полевым прибором 11. Такой сценарий является довольно обычным в оборудованиях автоматизации энергоснабжения и используется, например, когда несколько устройств защиты распознают неисправность в линии сети энергоснабжения, но только устройство защиты, расположенное ближе всего к неисправности (здесь полевой прибор 12а), должно фактически срабатывать.An example of a method for configuring a communication connection between a
Для того чтобы конфигурировать такое коммуникационное соединение, устройство 14 обработки данных, согласно первому этапу 20 (см. фиг.2), выполняет графический редактор. Пример выполнения такого графического редактора 30 приведен на фиг.3.In order to configure such a communication connection, the
Графический редактор 30 имеет первую область 31 выбора, а также вторую область 32 выбора. Первая область 31 выбора включает в себя графическое представление функций первого полевого прибора 11 оборудования 10 автоматизации энергоснабжения. Это представление показано, только для примера, в форме логической схемы 33 с отдельными логическими модулями 34а, 34b, 34с. Первая область индикации может, разумеется, в зависимости от фактического объема функций первого полевого прибора представлять больше или меньше функций; на фиг.3, для наглядности, изображены только три таких функции. Логическая схема 33, как показано на фиг.3, также известна как “CFC-редактор“, обеспечивает возможность графического представления и связь отдельных логических модулей. При этом каждый логический модуль представляет основополагающую функцию полевого прибора 11, которая через входы, например, входы 35а и 35b логического модуля 34с, и выходы, например, выход 35с логического модуля 34с, могут связываться с другими логическими модулями. Альтернативно представлению первой области 31 индикации в форме логической схемы, она может также выполняться, например, как матрица ранжирования сигналов или как строчный редактор.The
Вторая область 32 индикации редактора 30 содержит графическое представление других полевых приборов 12а-12g, связанных с первым полевым прибором 11 (см. фиг.1) через физическую коммуникационную среду в форме коммуникационной сети 13 и указание возможных выходных сигналов, которые могут формироваться другими полевыми приборами во время их функционирования. Только для примера на фиг.3 во второй области 32 выбора в древовидной структуре показаны графические представления 36а и 36b двух других полевых приборов, которые соответственно включают в себя указания 37а и 37b о возможных выходных сигналах этих других полевых приборов. Вторая область 32 выбора может, разумеется, помимо представления, показанного на фиг.3, содержать другие записи, которые, однако, в показанном здесь примере выполнения, для наглядности чертежа, опущены.The
Вторая область 32 выбора изображает, следовательно, обзор тех других полевых приборов 12а-12g, которые соединены с первым полевым прибором 11 оборудования 10 автоматизации энергоснабжения через коммуникационную сеть 13. Возможные выходные сигналы этих других полевых приборов предоставлены, таким образом, в распоряжение для функций первых полевых приборов, так что в этом отношении GOOSE-сообщения могут конфигурироваться. Для формирования второй области выбора может, например, выполняться опциональный этап 21 (см. фиг.2), согласно которому массив данных описания оборудования, имеющийся для описания функции и структуры оборудования 10 автоматизации энергоснабжения, применяется для того, чтобы определить связанные с первым полевым прибором 11 другие полевые приборы 12а-12g, а также указание о формируемых ими выходных сигналах. В случае оборудования 10 автоматизации энергоснабжения, выполненного согласно стандарту IEC 61850, такой массив данных описания оборудования задается так называемым «описанием конфигурации подстанции» (SCD). Такой массив SCD может, например, быть подготовлен в приборе управления (на фиг.1 не показан), вышестоящем для полевых приборов 11, 12а-12g, и/или в самом одном или нескольких из полевых приборов 11, 12а-12g.The
Альтернативно определению других полевых приборов 12а-12g, представляемых во второй области 32 выбора редактора 30 из массива данных описания оборудования, может также осуществляться опрос действительно соединенных с первым полевым прибором 11 других полевых приборов 12а-12g, при этом, например, устройством 14 обработки данных формируется широковещательное сообщение, которое содержит требование идентификации от полевых приборов 11, 12а-12g, принимающих это сообщение. В качестве реакции на требование идентификации полевые приборы 11, 12а-12g посылают идентификацию (например, однозначно определенный номер прибора), а также указание о формируемых ими выходных сигналах назад на устройство 14 обработки данных. Эти ответы полевых приборов 11, 12а-12g могут использоваться устройством 14 обработки данных для формирования второй области 32 выбора, причем для этого учитываются только ответы связанных с первым полевым прибором 11 других полевых приборов 12а-12g.Alternative to the determination of
Если вместо устройства 14 обработки данных редактор 30 выполняется самим первым полевым прибором 11, обе альтернативы для формирования второго окна выбора соответствующим образом выполняются непосредственно самим первым полевым прибором 11.If, instead of the
На следующем этапе 22 (см. фиг.2) регистрируются как пользовательский выбор выходного сигнала другого полевого прибора 12а-12g во второй области 32 индикации, так и пользовательский выбор функции первого полевого прибора 11 в первой области 31 выбора. Со ссылкой на фиг.3, согласно вышеописанному случаю применения, принимается, что в случае полевого прибора, обозначенного как «полевой прибор 3», речь идет о графическом представлении 36b другого полевого прибора 12а, а обозначенное как «сигнал 1» указание 37b возможного выходного сигнала этого другого полевого прибора 12а должно обозначать сигнал срабатывания. Этот выходной сигнал должен теперь связываться с функцией блокировки (она должна воспроизводиться на фиг.3 логическим модулем 34с, обозначенным как «функция 3»). Для этого пользователь редактора 30 выбирает как «сигнал 1», так и вход 35b логического модуля 34с и связывает их. Для примера эта связь на фиг.3 представлена связывающей линией 38.In the next step 22 (see FIG. 2), both the user selection of the output signal of the
Этот пользовательский выбор согласно этапу 22 регистрируется и согласно этапу 23 преобразуется в первый набор параметров для первого полевого прибора 11 и другой набор параметров для другого полевого прибора 14а, причем эти наборы параметров включают в себя указания для конфигурирования коммуникационного соединения первого полевого прибора 11 и другого полевого прибора 12а, которые в случае наличия выходного сигнала «сигнал 1» другого полевого прибора 12а указывают отсылку GOOSE-сообщения от другого полевого прибора 12а к первому полевому прибору 11 и инициирование выбранной функции «функция 3» первого полевого прибора 11 при приеме сообщения данных первым полевым устройством 11. При этом осуществляется автоматическое применение всех необходимых для отсылки и приема этих GOOSE-сообщений установок как в первом полевом устройстве 11, так и в другом полевом устройстве 12а, включая помещение соответствующего набора данных в другом полевом приборе 12а. Кроме того, автоматически определяются свойства GOOSE-сообщения, как, например, установки адресов и вызываемая GOOSE-сообщением реакция. При этом может предусматриваться, что GOOSE-сообщение от другого полевого прибора 12а с использованием соответствующего адреса получателя первого полевого прибора 11 непосредственно отсылается на первое полевое устройство 11 или что GOOSE-сообщение отсылается как широковещательное или многоадресное сообщение в коммуникационной сети, и первое полевое устройство выполнено таким образом, что оно допускает прием этого GOOSE-сообщения. Кроме того, может предприниматься автоматическая настройка массива данных описания оборудования, при этом в него записывается сконфигурированное коммуникационное соединение.This user selection in
На заключительных этапах 24а и 24b первый набор параметров передается на первый полевой прибор 11, а второй набор параметров - на второй полевой прибор 12а. Это может осуществляться, например, посредством коммуникационной сети 13 или посредством носителя данных. Наборы параметров интерпретируются соответствующим полевым прибором таким образом, что происходит установка их соответствующих коммуникационных устройств в том отношении, что создается желательное коммуникационное соединение - то есть формирование GOOSE-сообщения посредством другого полевого прибора 12а в случае присутствующего сигнала срабатывания («сигнал 1»), прием GOOSE-сообщения посредством первого полевого прибора 11 и активирование сигнала блокировки «функция 3» первого полевого прибора 11.In the
Наряду с установками в отношении этого коммуникационного соединения наборы параметров могут, разумеется, также содержать установки для других коммуникационных соединений, а также для других функций соответствующих полевых приборов.In addition to the settings for this communication connection, the parameter sets can, of course, also contain settings for other communication connections, as well as for other functions of the respective field devices.
Посредством описанного способа для конфигурирования полевых приборов необходимое для создания коммуникационных соединений в обычном оборудовании автоматизации энергоснабжения системное конфигурирование на системном уровне перемещается на уровень конфигурирования приборов и обеспечивает возможность очень упрощенного конфигурирования перекрестных коммуникаций между отдельными полевыми приборами. Пользователь может с минимальными для себя затратами достичь высокой выгоды и при этом избегает риска ошибочных конфигурирований из-за ложных ручных установок, которые проявляются при функционировании полевых приборов негативно или даже критично для безопасности. При этом не требуется интенсивное знание регулирующих механизмов, например нормы IEC 61850, ее специальной терминологии и применяемых для конфигурирования элементов.Using the described method for configuring field devices, the system configuration at the system level necessary for creating communication connections in conventional power supply automation equipment is moved to the device configuration level and allows very simplified configuration of cross-communication between individual field devices. The user can achieve high benefits with minimal costs and at the same time avoid the risk of erroneous configurations due to false manual settings, which are negative or even critical for safety when operating field devices. In this case, intensive knowledge of regulatory mechanisms is not required, for example, the IEC 61850 standard, its special terminology and the elements used to configure.
Claims (9)
- выполнение графического редактора (30) посредством устройства (14) обработки данных, причем редактор (30) имеет первую область (31) индикации, которая включает в себя графическое представление (33) функций первого полевого прибора (11) оборудования (10) автоматизации энергоснабжения, и причем редактор (30) имеет вторую область (32) индикации, которая включает в себя графическое представление (36а, 36b) по меньшей мере одного связанного с первым полевым прибором (11) через физическую коммуникационную среду (13) другого полевого прибора (12а-12g) оборудования (10) автоматизации энергоснабжения и указание (37а, 37b) возможных выходных сигналов, которые могут формироваться по меньшей мере одним другим полевым прибором (12а-12g) во время его функционирования;
- регистрация выбора пользователем выходного сигнала по меньшей мере одного другого полевого прибора (например, 12а) во второй области (32) индикации и функции первого полевого прибора (11) в первой области (31) индикации;
- формирование первого набора параметров для первого (11) и по меньшей мере одного другого набора параметров для по меньшей мере одного другого полевого прибора (например, 12а), причем наборы параметров включают в себя указания для конфигурирования коммуникационного соединения первого (11) и по меньшей мере одного другого полевого прибора (например, 12а), причем указания включают в себя определение передатчиков и приемников сообщения данных, установку адресов, применяемых для коммуникации сообщения данных, и определение реакции принимающего сообщение данных полевого прибора на прием сообщения данных, и при этом указания в режиме работы полевых приборов и при наличии выбранного выходного сигнала по меньшей мере одного другого полевого прибора (например, 12а) побуждают по меньшей мере один другой полевой прибор (например, 12а) к отсылке сообщения данных на первый полевой прибор (11) и первый полевой прибор (11) к активации выбранной функции при приеме сообщения данных, и причем сообщения данных выполнены как GOOSE-сообщения согласно стандарту IEC 61850.1. A method for configuring communication connections between field devices (11, 12a-12g) of power supply automation equipment (10), in which the following steps are performed:
- execution of a graphical editor (30) by means of a data processing device (14), the editor (30) having a first display area (31), which includes a graphical representation (33) of the functions of the first field device (11) of the power supply automation equipment (10) and wherein the editor (30) has a second display area (32), which includes a graphical representation (36a, 36b) of at least one field device (12) connected to the first field device (11) through the physical communication medium (13) -12g) equipment (10) automation of power supply and an indication (37a, 37b) of possible output signals that can be generated by at least one other field device (12a-12g) during its operation;
- registration of the user's choice of the output signal of at least one other field device (for example, 12a) in the second display area (32) and the functions of the first field device (11) in the first display area (31);
- the formation of the first set of parameters for the first (11) and at least one other set of parameters for at least one other field device (for example, 12a), the parameter sets include instructions for configuring the communication connection of the first (11) and at least at least one other field device (e.g. 12a), the instructions include determining the transmitters and receivers of the data message, setting the addresses used to communicate the data message, and determining the response summarizing the data of the field device to receive a data message, and in this case, indications in the operating mode of the field devices and in the presence of a selected output signal of at least one other field device (e.g. 12a) cause at least one other field device (e.g. 12a) to sending a data message to the first field device (11) and the first field device (11) to activate the selected function when receiving a data message, and the data messages are made as GOOSE messages according to IEC 61850.
первый (11) и по меньшей мере один другой полевой прибор (например, 12а) являются полевыми приборами оборудования (10) автоматизации энергоснабжения, структура и функции которых описываются посредством массива данных описания оборудования; и
наборы параметров применяются также для настройки массива данных описания оборудования.2. The method according to p. 1, characterized in that
the first (11) and at least one other field device (for example, 12a) are field devices of energy supply automation equipment (10), the structure and functions of which are described by means of an equipment description data array; and
parameter sets are also used to configure the equipment description data array.
массив данных описания оборудования указывает полевые приборы (11, 12а-12g), относящиеся к оборудованию (10) автоматизации энергоснабжения; и
для формирования второй области генерации определяются те из других полевых приборов (12а-12g), включенных в массив данных описания оборудования, которые посредством физической коммуникационной среды (13) соединены с первым полевым прибором (11), и определенные другие полевые приборы (12а-12g) включаются во вторую область (32) индикации.3. The method according to p. 2, characterized in that
the equipment description data array indicates field devices (11, 12a-12g) related to the power supply automation equipment (10); and
to form the second generation area, those of other field devices (12a-12g) are included in the equipment description data array that are connected to the first field device (11) by means of a physical communication medium (13), and certain other field devices (12a-12g ) are included in the second display area (32).
полевые приборы (11, 12а-12g) имеют устанавливаемые коммуникационные соединения; и
первый набор параметров передается на первый (11) и по меньшей мере один другой набор параметров передается на по меньшей мере один другой полевой прибор (например, 12а), и полевые приборы устанавливают свои соответствующие коммуникационные соединения согласно указаниям, содержащимся в наборах параметров.8. The method according to p. 1, characterized in that
field devices (11, 12a-12g) have established communication connections; and
the first set of parameters is transmitted to the first (11) and at least one other set of parameters is transmitted to at least one other field device (for example, 12a), and the field devices establish their respective communication connections according to the instructions contained in the parameter sets.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2010/060892 WO2012013219A1 (en) | 2010-07-27 | 2010-07-27 | Configuration of the communication links of field devices in a power automation installation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013108664A RU2013108664A (en) | 2014-09-10 |
RU2574836C2 true RU2574836C2 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2294015C2 (en) * | 2004-04-02 | 2007-02-20 | Фега Грисхабер Кг | Method for automatic modeling of system for controlling process and system for controlling process |
EP2096512A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for projecting the field devices of a technical array |
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2294015C2 (en) * | 2004-04-02 | 2007-02-20 | Фега Грисхабер Кг | Method for automatic modeling of system for controlling process and system for controlling process |
EP2096512A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for projecting the field devices of a technical array |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8923993B2 (en) | Method and system for engineering a substation automation system | |
US20140067148A1 (en) | Configuration of the communication links of field devices in a power automation installation | |
US10809753B2 (en) | Real-time simulator and controller of power system using distributed data streaming server | |
CN204291050U (en) | A kind of dispatching and monitoring information check system | |
CN104698374A (en) | Method for improving testing efficiency and accuracy of automatic relay protecting tester | |
CN108512730A (en) | Intelligent substation telecontrol system apparatus testing method, apparatus and system | |
Johnson et al. | Test protocols for advanced inverter interoperability functions–main document | |
CN105141037A (en) | Energy storage monitoring system | |
Johnson et al. | Automating the Sandia advanced interoperability test protocols | |
KR20110068669A (en) | Supervisory control and data acquisition system using distribute network protocol | |
RU2574836C2 (en) | Configuring communication connections for field instruments of power supply automatics | |
US20220140611A1 (en) | Microgrid control design system | |
US20200081041A1 (en) | Configuration of testing modes in substation devices | |
Rosa et al. | A Laboratory infrastructure to support utilities in attaining power quality and Smart Grid goals | |
Zhang et al. | Testing protective relays in IEC 61850 framework | |
Claveria et al. | Goose protocol: Ied's smart solution for victoria university zone substation (vuzs) simulator based on iec61850 standard | |
CN114299799A (en) | Simulation system, electronic device and readable storage medium suitable for distribution automation training | |
Ridwan et al. | TNB IEC 61850 System Verification and Simulation (SVS) laboratory: Enabler to a successful smart grid implementation | |
Amjadi et al. | IEC61850 GOOSE performance in real time and challenges faced by power utilities | |
JP2012064209A (en) | System and method for configuring substation remote terminal by central control device | |
Palaniappan et al. | A robust and resilient voltage control strategy for smart grids using distributed measurements | |
Yang et al. | Protection performance testing in IEC 61850 based systems | |
RU2719456C1 (en) | Method for integrated control of electrical systems using a computer for controlling power networks | |
Suittio | Testing IEC 61850 in multi-vendor substation automation system | |
RU2710048C1 (en) | Method for integrated control of electrical systems using a computer for controlling power networks |