RU2574789C2

RU2574789C2 - Method, appliance and system for levelling and laying vessel exploiting said method, appliance and system

Info

Publication number: RU2574789C2
Application number: RU2013156276/06A
Authority: RU
Inventors: Ли Карл РОЛЬФ; Генри Уильям ХИМСВОРТ; Лукаш СОБЧАК
Original assignee: Сабси 7 Лимитед
Priority date: 2011-07-14
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2016-02-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: levelling appliance (166) for levelling the second long element (28) with the first long element (14) is meant for underwater laying of said elements in the structure one above the other. Claimed appliance includes the retaining structure (168) to cover the first element. Saud structure has the opening to locate the first element so that the latter can displace in lengthwise direction through said opening towards the exit. Attachment locations (180) are meant for securing of the appliance bed, its support or control over its lengthwise and/or inclined position relative to the first element displacement through aforesaid opening.

EFFECT: higher reliability of levelling device.

17 cl, 5 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к системам для выравнивания по меньшей мере двух параллельных труб, кабелей или других протяженных элементов при выполнении морских работ, например, в конфигурации с размещением одного элемента на другом (piggyback)» при укладке труб.The present invention relates to systems for aligning at least two parallel pipes, cables or other extended elements when performing offshore operations, for example, in a configuration with the placement of one element on the other (piggyback) "when laying pipes.

Обычно требуется установка по меньшей мере двух протяженных элементов вдоль одного подводного маршрута, например первой трубы большого диаметра для транспортировки углеводородов и второй трубы меньшего диаметра для транспортировки воды, газа или химикатов, используемых для добычи углеводородов.Typically, the installation of at least two extended elements along one underwater route, for example, a first pipe of large diameter for transporting hydrocarbons and a second pipe of smaller diameter for transporting water, gas or chemicals used for the production of hydrocarbons, is required.

Хотя в настоящем описании в качестве примера будут использованы трубы, элемент не обязательно является трубой для транспортировки текучих сред, а может быть представлять собой кабель для транспортировки электроэнергии или кабель передачи данных. Второй элемент обычно имеет намного меньший диаметр (обычно <20 см) относительно первого элемента, однако разница в размерах элементов не существенна для изобретения в широком смысле.Although pipes will be used as an example in the present description, the element is not necessarily a pipe for transporting fluids, but may be a cable for transporting electricity or a data cable. The second element usually has a much smaller diameter (usually <20 cm) relative to the first element, however, the difference in the sizes of the elements is not essential for the invention in a broad sense.

При необходимости сборки элементов, таких как трубы или кабели, по одному маршруту целесообразна одновременная установка этих элементов. Такая сборка обычно обеспечивается посредством технологии размещения одного элемента на другом, в которой по меньшей мере один второй элемент прикреплен посредством последовательно расположенных зажимов к первому элементу на трубоукладочном судне, а затем элементы параллельно спускают вместе по направлению к морскому дну.If it is necessary to assemble elements, such as pipes or cables, along the same route, it is advisable to simultaneously install these elements. Such an assembly is usually provided by the technology of placing one element on another, in which at least one second element is attached by means of sequentially arranged clamps to the first element on the pipe-laying vessel, and then the elements are lowered together in parallel towards the seabed.

Установка трубопровода с размещением одного элемента на другом обычно содержит размотку второй трубы на трубоукладочном судне. Первая труба может также быть размотанной в конфигурации укладки труб с барабана, хотя эта операция может быть осуществлена на трубоукладочном судне, например, при S-образной укладке труб.The installation of the pipeline with the placement of one element on another usually contains the unwinding of the second pipe on the pipe-laying vessel. The first pipe may also be unwound in a pipe-laying configuration from a drum, although this operation may be carried out on a pipe-laying vessel, for example, with an S-shaped pipe-laying.

Обычное судно 10 для укладки с барабана, схематически изображенное на фиг. 1, содержит барабан 12 для хранения и развертывания, используемый для развертывания первой трубы 14, а также содержит регулируемую укладочную аппарель 16, выполненную с возможностью развертывания различных изделий под различными углами укладки, которые могут варьироваться, приблизительно, от 20° до 90° до горизонтального угла. Угол наклона укладочной аппарели 16 определен глубиной воды, в которую укладывают трубопровод, и характеристиками трубопровода, такими как его диаметр и жесткость.A conventional drum stacking vessel 10, schematically depicted in FIG. 1, comprises a storage and deployment drum 12 used to deploy the first pipe 14, and also includes an adjustable stacking ramp 16 configured to deploy various products at different stacking angles, which can vary from about 20 ° to 90 ° to horizontal angle. The angle of inclination of the packing ramp 16 is determined by the depth of the water into which the pipeline is laid and by the characteristics of the pipeline, such as its diameter and rigidity.

Укладочная аппарель 16 после барабана 12 в технологической цепочке последовательно содержит направляющий желоб 18 для направления первой трубы 14; трубоправильный механизм 20 для выпрямления первой трубы 14; механизм 22 натяжения гусеничного типа для захвата первой трубы 14 между отдельными гусеницами; и зажим 24 удержания для зажимания первой трубы 14 при освобождении первой трубы 14 механизмом 22 натяжения. Зажим, выполненный с возможностью перемещения, может быть использован вместо механизма 22 натяжения гусеничного типа; в этом описании отсылки к механизму натяжения также включают выполненный с возможностью перемещения зажим за исключением случаев, в которых по контексту подразумевается обратное.The stacking ramp 16 after the drum 12 in the processing chain sequentially contains a guide groove 18 for guiding the first pipe 14; pipe straightening mechanism 20 for straightening the first pipe 14; a track-type tension mechanism 22 for gripping a first pipe 14 between individual tracks; and a holding clip 24 for clamping the first pipe 14 while releasing the first pipe 14 by the tension mechanism 22. The clamp, made with the possibility of movement, can be used instead of the mechanism 22 of the tension of the caterpillar type; in this description, references to the tension mechanism also include a movable clamp, unless the context implies otherwise.

Как показано на фиг. 2, судно 10 может содержать барабан 26 для обеспечения размещения одного элемента на другом, используемый для развертывания второго элемента, например второй трубы 28 с первой трубой 14 при функционировании в режиме размещения одного элемента на другом. В этом режиме желоб 30 для размещения одного элемента на другом выполнен с возможностью направления второй трубы 28, а вторую трубу 28 выравнивают с первой трубой 14 для обеспечения параллельного расположения второй трубы 28 относительно первой трубы 14 после механизма 22 натяжения в технологической цепи. Таким образом, обеспечивается расположение второй трубы 28 непосредственно над продольной центровой линией первой трубы 14 или, при вертикальном расположении первой трубы 14, непосредственно за продольной центровой линией первой трубы 14. Вторая труба 28 затем готова к зажатию к первой трубе 14 на рабочей площадке в навесе 32 на укладочной аппарели 16 между механизмом 22 натяжения и зажимом 24 удержания.As shown in FIG. 2, the vessel 10 may comprise a drum 26 for arranging one element on another, used to deploy a second element, for example, a second pipe 28 with a first pipe 14, while operating in the mode of placing one element on another. In this mode, the chute 30 for placing one element on another is made with the possibility of directing the second pipe 28, and the second pipe 28 is aligned with the first pipe 14 to ensure the parallel arrangement of the second pipe 28 relative to the first pipe 14 after the tension mechanism 22 in the technological chain. This ensures that the second pipe 28 is located directly above the longitudinal center line of the first pipe 14 or, with the vertical position of the first pipe 14, directly behind the longitudinal center line of the first pipe 14. The second pipe 28 is then ready to be clamped to the first pipe 14 on the working platform in the canopy 32 on the stacking ramp 16 between the tensioning mechanism 22 and the holding clamp 24.

При эксплуатации может быть использован дополнительный трубоправильный механизм для второй трубы 28, расположенной после желоба 30 в технологической цепи, не показанный на фиг. 2 для упрощения. Дополнительно, вторая труба 28 может проходить через дополнительный механизм натяжения, хотя такой механизм натяжения не обязателен и упущен для упрощения.In operation, an additional tube straightening mechanism may be used for the second pipe 28 located after the trough 30 in the process chain, not shown in FIG. 2 for simplicity. Additionally, the second pipe 28 may pass through an additional tension mechanism, although such a tension mechanism is not necessary and is omitted for simplification.

В известной конфигурации с размещением одного элемента на другом вторая труба 28 полностью обмотана вокруг механизма 22 натяжения до выравнивания с первой трубой. В результате этого создается трудность в выравнивании второй трубы 28 без перегибания или необходимости дополнительного выпрямления за исключением случаев, когда под механизмом 22 натяжения имеется значительное и неблагоприятное пространство. Тяжелый механизм 22 натяжения должен быть собран как можно ниже на укладочной аппарели 16 для способствования устойчивости судна 10.In a known configuration with one element placed on another, the second pipe 28 is completely wrapped around the tension mechanism 22 until it aligns with the first pipe. As a result, it becomes difficult to align the second pipe 28 without bending or the need for additional straightening, unless there is a significant and unfavorable space under the tension mechanism 22. The heavy tension mechanism 22 should be assembled as low as possible on the stacking ramp 16 to contribute to the stability of the vessel 10.

В патенте США No. 5975802 Уиллиса (Патентообладатель: компания Stolt Comex Seaway) подробно раскрыта известная конфигурация с размещением одного элемента на другом, включая отношения между путями первой трубы и второй трубы при их прохождении через соответствующие желоба и соединении для зажимания. В примере, указанном в патенте США No. 5975802, первая труба собрана на трубоукладочном судне, а вторая труба размотана с барабана, хотя специалисту будет понятно, что обе трубы могут быть намотаны при наличии дополнительного барабана для хранения и развертывания для первой трубы в соответствии с фиг. 2. Содержание патента США No. 5975802 полностью включено в настоящую заявку посредством ссылки в качестве уровня техники изобретения.U.S. Pat. 5975802 Willis (Patentee: Stolt Comex Seaway) discloses in detail a known configuration with one element placed on another, including the relationship between the paths of the first pipe and the second pipe as they pass through the respective troughs and the clamping connection. In the example of US Pat. 5975802, the first pipe is assembled on a pipe-laying vessel, and the second pipe is unwound from the drum, although one skilled in the art will recognize that both pipes can be wound if there is an additional storage and deployment drum for the first pipe in accordance with FIG. 2. Contents of US Pat. 5975802 is fully incorporated into the present application by reference as a prior art of the invention.

Настоящее изобретение разработано с учетом вышеуказанного уровня техники.The present invention has been developed in view of the above prior art.

Изобретение относится к выравнивающему приспособлению для выравнивания второго протяженного элемента с первым протяженным элементом для подводной укладки указанных элементов в конструкции с размещением одного элемента на другом, при этом приспособление содержит:The invention relates to a leveling device for aligning a second extended element with a first extended element for underwater laying of said elements in a structure with one element placed on another, the device comprising:

удерживающую конструкцию, выполненную с возможностью охвата первого элемента, которая имеет отверстие для размещения первого элемента таким образом, что обеспечена возможность перемещения первого элемента в продольном направлении через отверстие в направлении спуска; иa holding structure configured to cover the first element, which has a hole for accommodating the first element so that it is possible to move the first element in the longitudinal direction through the hole in the direction of descent; and

места крепления для удерживания приспособления для поддержания или управления его продольным и/или наклонным положением относительно первого элемента при перемещении первого элемента через отверстие.mounting locations for holding the fixture to maintain or control its longitudinal and / or inclined position relative to the first element while moving the first element through the hole.

Приспособление, предпочтительно, выполнено таким образом, что первый элемент обеспечивает удерживание приспособления при перемещении первого элемента в направлении спуска через отверстие в удерживающей конструкции. Например, приспособление, предпочтительно, содержит ролики вокруг отверстия удерживающей конструкции для упора в первый элемент при эксплуатации.The fixture is preferably configured in such a way that the first element holds the fixture while moving the first element in the downward direction through an opening in the holding structure. For example, the fixture preferably comprises rollers around an opening of the retaining structure to abut the first member during operation.

Предпочтительно, приспособление выполнено с возможностью подвешивания на цепях, проводах и т.д. в местах крепления.Preferably, the device is arranged to be suspended on chains, wires, etc. in places of fastening.

Предпочтительно, удерживающая конструкция представлена кольцом для окружения первого элемента. Предпочтительно, кольцо образовано из отдельных частей, которые выполнены с возможностью сборки вокруг первого элемента.Preferably, the retaining structure is represented by a ring to surround the first element. Preferably, the ring is formed of individual parts that are able to be assembled around the first element.

Предпочтительно, удерживающая конструкция расположена в целом в плоскости, по существу перпендикулярной относительно направления спуска первого элемента.Preferably, the holding structure is generally located in a plane substantially perpendicular to the direction of descent of the first element.

Приспособление в соответствии с изобретением может также содержать направляющую, расположенную на удерживающей конструкции, для перенаправления второго элемента от первого наклонного положения ко второму наклонному положению относительно первого элемента. Предпочтительно, направляющая выполнена с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно удерживающей конструкции; например, направляющая может содержать трубу, имеющую основание, выполненное с возможностью перемещения вдоль проходящего в радиальном направлении щелевого отверстия в удерживающей конструкции, для размещения второго элемента.The device in accordance with the invention may also include a guide located on the retaining structure for redirecting the second element from the first inclined position to the second inclined position relative to the first element. Preferably, the guide is movable in a radial direction relative to the retaining structure; for example, the guide may include a pipe having a base configured to move along a radially extending slotted hole in the retaining structure to accommodate the second element.

Изобретение касается системы выравнивания для выравнивания второго протяженного элемента с первым протяженным элементом для подводной укладки указанных элементов в конфигурации с размещением одного элемента на другом, содержащую выравнивающее приспособление в соответствии с предыдущим описанием, установленное после механизма натяжения в технологической цепи на укладочной аппарели судна. В этой системе, приспособление подходящим образом свисает от удерживающей конструкции механизма натяжения и выполнено с возможностью установки ранее рабочего участка в технологической цепи, на котором второй элемент прикреплен к первому элементу.The invention relates to an alignment system for aligning a second extended element with a first extended element for underwater laying of said elements in a configuration with one element placed on another, comprising a leveling device in accordance with the previous description, installed after the tension mechanism in the process chain on the ship’s ramp. In this system, the device is suitably hanging from the retaining structure of the tension mechanism and is configured to install a previously working portion in the process chain on which the second element is attached to the first element.

Так как механизм натяжения имеет множество дорожек в целом выравненных с первым элементом и расположенных на расстоянии вокруг первого элемента, при этом по меньшей мере одна из дорожек расположена над первым элементом, второй элемент, преимущественно, подают к приспособлению вдоль пространства между соседними дорожками механизма натяжения и направляют посредством приспособления к положению над первым элементом.Since the tension mechanism has a plurality of tracks generally aligned with the first element and spaced around the first element, with at least one of the tracks located above the first element, the second element is advantageously fed to the fixture along the space between adjacent tracks of the tension mechanism and direct by adjusting to a position above the first element.

Изобретение также охватывает способ выравнивания второго протяженного элемента с первым протяженным элементом для подводной укладки элементов в конструкции с размещением одного элемента на другом, включающий подачу второго элемента в первом наклонном положении относительно первого элемента вдоль пространства между соседними дорожками механизма натяжения и последующее направление второго элемента во второе наклонное положение относительно первого элемента для прикрепления к первому элементу.The invention also encompasses a method of aligning a second extended element with a first extended element for underwater laying of elements in a structure with one element placed on another, comprising supplying the second element in a first inclined position relative to the first element along the space between adjacent tracks of the tension mechanism and the subsequent direction of the second element to the second inclined position relative to the first element for attachment to the first element.

Для описания уровня техники была сделана ссылка на фиг. 1 и 2 сопровождающих чертежей, на которых:Reference has been made to FIG. 1 and 2 of the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 - схематический вид сбоку обычного судна для укладки с барабана; иFIG. 1 is a schematic side view of a conventional ship for laying from a drum; and

Фиг. 2 - схематический вид сбоку судна для укладки с барабана, приспособленного для укладки труб с размещением одного элемента на другом.FIG. 2 is a schematic side view of a ship for laying from a drum adapted to lay pipes with one element placed on another.

Для более понятного описания изобретения будет сделана ссылка посредством примера на остальные чертежи, на которых:For a more clear description of the invention, reference will be made by way of example to the remaining drawings, in which:

Фиг. 3 - схематический вид сбоку, на котором изображено выравнивающее приспособление в соответствии с изобретением при эксплуатации на трубоукладочном судне для выравнивания второй трубы с первой трубой для зажимания;FIG. 3 is a schematic side view showing a leveling device according to the invention when operating on a pipe-laying vessel for aligning a second pipe with a first clamping pipe;

Фиг. 4 - схематический перспективный вид выравнивающего приспособления по фиг. 3 при эксплуатации; иFIG. 4 is a schematic perspective view of the leveling device of FIG. 3 during operation; and

Фиг. 5 - схематический вид в разрезе выравнивающего приспособления по фиг. 3 при эксплуатации.FIG. 5 is a schematic sectional view of the leveling device of FIG. 3 during operation.

На фиг. 3-5 чертежей изображено выравнивающее приспособление 166 в соответствии с изобретением для выравнивания второй трубы 28 или другого элемента с первой трубой 14 или другим элементом. Следует отметить, что вторая труба 28 должна быть расположена параллельно первой трубе 14 после механизма 22 натяжения в технологической цепи, в положении непосредственно над продольной центровой линией первой трубы 14 при нахождении первой трубы 14 под наклоном. При нахождении первой трубы 14 в вертикальном положении, вторая труба 28 должна быть расположена непосредственно за продольной центровой линией первой трубы 14.In FIG. 3-5, a leveling device 166 is shown in accordance with the invention for aligning a second pipe 28 or other element with a first pipe 14 or other element. It should be noted that the second pipe 28 should be parallel to the first pipe 14 after the tension mechanism 22 in the process chain, in a position directly above the longitudinal center line of the first pipe 14 when the first pipe 14 is inclined. When the first pipe 14 is in an upright position, the second pipe 28 should be located directly behind the longitudinal center line of the first pipe 14.

После завершения выравнивания посредством такого способа вторая труба 28 готова для зажимания к первой трубе 14 в навесе 32 на укладочной аппарели 16 перед спуском трубы с размещением одного элемента на другом в воду. Выравнивающее приспособление 166 может быть использовано с применением технологий ручного зажима, или навес 32 может содержать устройство для автоматизированного зажима.After alignment is completed by such a method, the second pipe 28 is ready to be clamped to the first pipe 14 in the canopy 32 on the stacking ramp 16 before the pipe is lowered, placing one element on the other in the water. The leveling device 166 may be used using manual clamping techniques, or the canopy 32 may comprise an automated clamping device.

Выравнивающее приспособление 166 в соответствии с изобретением стремится к простоте, компактности и эффективности. Простота обеспечивает надежность, низкую стоимость и легкость установки на существующие конструкции на укладочной аппарели 16 без значительного переоборудования. Компактность обеспечивает максимизацию использования пространства на укладочной аппарели 16, а в частности, оставляет пространство для зажимного устройства в навесе 32, обеспечивая возможность максимально низкой установки тяжелого механизма 22 натяжения на укладочной аппарели 16 для понижения центра тяжести трубоукладочного судна для устойчивости.The leveling device 166 in accordance with the invention seeks simplicity, compactness and efficiency. Simplicity provides reliability, low cost and ease of installation on existing structures on the stacking ramp 16 without significant conversion. The compactness maximizes the use of space on the laying ramp 16, and in particular, leaves room for the clamping device in the canopy 32, making it possible to mount the heavy tension mechanism 22 as low as possible on the laying ramp 16 to lower the center of gravity of the pipe-laying vessel for stability.

Эффективность обеспечивает эффективное направление второй трубы 28 без перегиба или превышения минимального радиуса изгиба второй трубы 28.Efficiency ensures the effective direction of the second pipe 28 without bending or exceeding the minimum bending radius of the second pipe 28.

В соответствии с фиг. 3 выравнивающее приспособление 166 содержит в целом плоское кольцо 168, которым окружена первая труба 14 в плоскости, в целом перпендикулярной относительно направления перемещения первой трубы 14 вдоль укладочной аппарели 16. Выравнивающее приспособление 166 компактно расположено между механизмом 22 натяжения и навесом 32 и прикреплено на участке укладочной аппарели, на котором первая и вторая трубы 14, 28 зажаты вместе. Кольцо 168 подвешено от удерживающей конструкции механизма 22 натяжения на четырех цепях 170, равномерно удаленных от и расположенных вокруг кольца 168. На этом виде сбоку видимы только две из цепей 170.In accordance with FIG. 3, the leveling device 166 comprises a generally flat ring 168, which surrounds the first pipe 14 in a plane generally perpendicular to the direction of movement of the first pipe 14 along the stacking ramp 16. The leveling device 166 is compactly located between the tensioning mechanism 22 and the canopy 32 and is attached to the laying section ramps, on which the first and second pipes 14, 28 are clamped together. The ring 168 is suspended from the holding structure of the tension mechanism 22 on four chains 170 equally spaced from and located around the ring 168. In this side view, only two of the chains 170 are visible.

Механизм 22 натяжения, изображенный на фиг. 3, представлен четырехдорожечным механизмом натяжения, в котором первая труба 14 окружена четырьмя сочлененными дорожками 172: верхней дорожкой 172А сверху; нижней дорожкой 172В снизу; и двумя боковыми дорожками 172С, одной с каждой стороны. На этом виде сбоку видима только одна из боковых дорожек 172С.The tension mechanism 22 shown in FIG. 3 is represented by a four-track tension mechanism in which the first pipe 14 is surrounded by four articulated tracks 172: an upper track 172A from above; lower track 172B below; and two side tracks 172C, one on each side. In this side view, only one of the side tracks 172C is visible.

Известно, что в известной конфигурации с размещением одного элемента на другом вторая труба 28 полностью обмотана вокруг механизма 22 натяжения до выравнивания с первой трубой 14. В результате этого создается трудность в выравнивании второй трубы 28 без перегибания или необходимости дополнительного выпрямления. В отличие от этого в конфигурации, изображенной на фиг. 3, обеспечивается перемещение второй трубы 28 вдоль узкой щели между верхней дорожкой 172А и одной из боковых дорожек 172С механизма 22 натяжения. Следовательно, необходимо только перемещение второй трубы 28 на 45° вокруг первой трубы 14 выравнивающим приспособлением 166 из ее положения непосредственно после механизма 22 натяжения в технологической цепи к положению непосредственно над или за первой трубой 14, для обеспечения готовности ее зажима к первой трубе 14 в навесе 32.It is known that in the known configuration with one element placed on another, the second pipe 28 is completely wrapped around the tension mechanism 22 until it aligns with the first pipe 14. As a result, it becomes difficult to align the second pipe 28 without bending or the need for additional straightening. In contrast, in the configuration shown in FIG. 3, the second pipe 28 is moved along a narrow gap between the upper track 172A and one of the side tracks 172C of the tension mechanism 22. Therefore, it is only necessary to move the second pipe 28 45 ° around the first pipe 14 with the leveling device 166 from its position immediately after the tension mechanism 22 in the technological chain to the position directly above or behind the first pipe 14, to ensure that it is clamped to the first pipe 14 in the canopy 32.

Минимальная намотка второй трубы 28 предпочтительна в связи с исключением нагрузки чрезмерного изгиба второй трубы 28; это также способствует необходимому выравниванию второй трубы 28 короткой длины, параллельно укладочной аппарели 16, в результате чего обеспечивается преимущество компактности.Minimum winding of the second pipe 28 is preferable in connection with the exception of the load of excessive bending of the second pipe 28; this also contributes to the necessary alignment of the second short-length pipe 28 parallel to the stacking ramp 16, thereby providing the advantage of compactness.

Вторая труба 28 выполнена с возможностью перемещения в сочлененной направляющей трубе 174, прикрепленной к кольцу 168 выравнивающего приспособления 166. Остальные детали направляющей трубы 174 изображены на подробных видах выравнивающего приспособления 166 на фиг. 4 и 5, конкретно на которые делается ссылка.The second pipe 28 is movable in an articulated guide pipe 174 attached to the ring 168 of the leveling device 166. The remaining parts of the guide pipe 174 are shown in detail views of the leveling device 166 in FIG. 4 and 5, specifically referred to.

В соответствии с фиг. 4 и 5 кольцо 168 выравнивающего приспособления 166 образовано из двух в целом полукруглых частей 168А, 168В С-образной формы, присоединенных друг к другу вокруг первой трубы 14 посредством прямо противоположным финтам 176. Каждая часть 168А, 168В имеет проходящие в радиальном направлении язычки 178, расположенные под углом, который составляет 90°, относительно друг друга, при этом каждый язычок 178 удерживает серьгу 180 для прикрепления одной из ранее указанных цепей 170.In accordance with FIG. 4 and 5, the ring 168 of the leveling device 166 is formed of two generally semicircular parts 168A, 168B of a C-shape connected to each other around the first pipe 14 by means of directly opposite feints 176. Each part 168A, 168B has radially extending tongues 178, located at an angle of 90 ° relative to each other, with each tongue 178 holding the earring 180 for attaching one of the previously mentioned chains 170.

Каждый язычок 178 содержит пару роликов 182, расположенных на удерживающей конструкции 184 для пересечения с внутренним краем 186 кольца 168. Четыре пары роликов 182 упираются в первую трубу 14 посредством роликового контакта для удерживания выравнивающего приспособления 166 при эксплуатации.Each tongue 178 comprises a pair of rollers 182 located on the retaining structure 184 for intersecting with the inner edge 186 of the ring 168. Four pairs of rollers 182 abut against the first tube 14 by means of a roller contact to hold the leveling device 166 during operation.

Одна из частей 168А имеет U-образный выступ 188 в радиальном направлении, имеющий проходящее в радиальном направлении щелевое отверстие 190, который раскрывается в центральный проем 192 кольца 168. Щелевым отверстием 190 обеспечено окружение и размещение второй трубы 28, которая проходит в сочлененной направляющей трубе 174, отходящей из выступа 188. В частности, выступ 188 имеет параллельные рельсы 194, расположенные на каждой стороне щелевого отверстия 190, между которыми основание 196 с Т-образным поперечным сечением направляющей трубы 174 выполнено с возможностью перемещения в радиальном направлении, для выравнивания положения в радиальном направлении второй трубы 28 относительно первой трубы 14. Положение в радиальном направлении основания 196 направляющей трубы 174 регулируют посредством винтов 198, расположенных параллельно относительно и между рельсами 194, выполненных с возможностью взаимодействия с соответствующими плечами с Т-образным поперечным сечением основания 196. Рельсы 194 имеют верхние фланцы 200, которые пересекаются с плечами с Т-образным поперечным сечением основания 196 для удержания направляющей трубы 174 на выступе 188 в радиальном направлении.One of the parts 168A has a U-shaped protrusion 188 in the radial direction, having a radially extending slit hole 190, which opens into the Central opening 192 of the ring 168. Slit hole 190 provides the environment and placement of the second pipe 28, which runs in the articulated guide pipe 174 extending from the protrusion 188. In particular, the protrusion 188 has parallel rails 194 located on each side of the slit hole 190, between which the base 196 with a T-shaped cross-section of the guide tube 174 is made with by moving in the radial direction, to align the position in the radial direction of the second pipe 28 relative to the first pipe 14. The position in the radial direction of the base 196 of the guide pipe 174 is regulated by screws 198 located parallel to and between the rails 194, made with the possibility of interaction with the respective shoulders with A T-shaped cross section of the base 196. The rails 194 have upper flanges 200 that intersect with the shoulders with a T-shaped cross section of the base 196 for impact neigh guide tube 174 on the projection 188 in the radial direction.

Сочлененная направляющая труба 174 содержит части 202 и последовательность соединительных хомутов 204, расположенных между частями 202. Крайняя нижняя часть имеет основание 196 с Т-образным поперечным сечением. Части 202 могут быть изготовлены из, например, чугуна, стали или пластмасс. Они могут быть жесткими или гибкими, и могут иметь или не иметь покрытие, в зависимости от типа второй трубы 28 или другого второго элемента.The articulated guide tube 174 comprises portions 202 and a series of connecting collars 204 located between portions 202. The lowermost portion has a base 196 with a T-shaped cross section. Parts 202 may be made of, for example, cast iron, steel or plastics. They may be rigid or flexible, and may or may not have a coating, depending on the type of second pipe 28 or other second element.

Claims

1. A leveling device for aligning the second extended element with the first extended element for their underwater installation in the structure with the placement of one element on another, containing:
a holding structure configured to cover the first element, which has an opening for accommodating the first element so that it is possible to move the first element in the longitudinal direction through this opening in the downward direction; and
attachment points for holding the device in order to maintain its longitudinal and / or inclined position or to control its longitudinal and / or inclined position relative to the first element while moving the first element through this hole.

2. The device according to claim 1, made in such a way that the first element provides holding the device while moving the first element in the direction of descent through the hole in the holding structure.

3. The device according to claim 2, further comprising rollers around the opening of the retaining structure to abut the first element during operation.

4. The device according to any one of paragraphs. 1-3, made with the possibility of its suspension in places of attachment.

5. The device according to claim 4, made with the possibility of its suspension on chains or wires at the attachment points.

6. The device according to any one of paragraphs. 1-3, in which the holding structure is represented by a ring to surround the first element.

7. The device according to claim 6, in which the ring is formed of separate parts, which are made with the possibility of assembly around the first element.

8. The device according to any one of paragraphs. 1-3, 7, in which the holding structure is located generally in a plane essentially perpendicular to the direction of descent of the first element.

9. The device according to any one of paragraphs. 1-3, 7, further comprising a guide located on the retaining structure for redirecting the second element from the first inclined position to the second inclined position relative to the first element.

10. The device according to claim 9, in which the guide is made with the possibility of movement in the radial direction relative to the holding structure.

11. The device of claim 10, wherein the guide comprises a pipe having a base configured to move along a radially extending slotted hole in the retaining structure to accommodate the second element.

12. An alignment system for aligning the second extended element with the first extended element for their underwater installation with the placement of one element on another, containing a leveling device according to any one of claims 1 to 11, installed after the tension mechanism in the process chain on the ship’s ramp.

13. The system of claim 12, wherein the device is suspended from a holding structure of the tension mechanism.

14. The system according to p. 12 or 13, in which the device is installed earlier than the work area in the process circuit, on which the second element is attached to the first element.

15. The system according to p. 12 or 13, in which the tension mechanism has many tracks, generally aligned with the first element and located at a distance around it, while
at least one of the tracks is located above the first element, and
the second element is fed to the device along the space between adjacent tracks of the tension mechanism and guided by the device to the position above the first element.

16. The method of aligning the second extended element with the first extended element for underwater laying with the placement of one element on another, comprising supplying the second element in the first inclined position relative to the first element along the space between adjacent tracks of the tension mechanism and the subsequent direction of the second element in the second inclined position relative to the first element to attach to the first element

17. A laying vessel equipped with a device according to any one of paragraphs. 1-11, having a system according to any one of paragraphs. 12-15, or functioning in accordance with the method of claim 16.