RU2574316C2 - Imaging element and image forming apparatus - Google Patents
Imaging element and image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2574316C2 RU2574316C2 RU2013105471/28A RU2013105471A RU2574316C2 RU 2574316 C2 RU2574316 C2 RU 2574316C2 RU 2013105471/28 A RU2013105471/28 A RU 2013105471/28A RU 2013105471 A RU2013105471 A RU 2013105471A RU 2574316 C2 RU2574316 C2 RU 2574316C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pixels
- phase difference
- image
- pixel
- determining
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title abstract description 6
- 210000001747 Pupil Anatomy 0.000 claims abstract description 151
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 30
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 25
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 48
- 230000000903 blocking Effects 0.000 description 17
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 241000218657 Picea Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementation Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к элементу получения изображения и более конкретно относится к элементу получения изображения, который определяет разность фаз и фиксирует изображения, и относится к устройству формирования изображения.The present invention relates to an image pickup element, and more particularly relates to an image pickup element that determines a phase difference and captures images, and relates to an image forming apparatus.
Уровень техникиState of the art
В последнее время распространены устройства формирования изображения, такие как цифровые фотокамеры, которые получают изображения объектов, таких как люди, генерируют полученные изображения и записывают указанные сгенерированные полученные изображения. Более того, широко распространены устройства формирования изображения с функциями автофокуса (AF), в которых автоматически регулируется фокусное расстояние (точка фокуса) на получаемом изображении, что делают для облегчения операций получения изображения, выполняемых пользователем.Recently, imaging devices such as digital cameras that receive images of objects, such as people, generate acquired images, and record said generated received images, are common. Moreover, imaging devices with autofocus (AF) functions are widely used, in which the focal length (focus point) on the resulting image is automatically adjusted, which is done to facilitate image acquisition operations performed by the user.
Распространены устройства формирования изображения, в которых формируют пару изображений с помощью разделения зрачком света, прошедшего объектив получения изображения, и в которых измеряют интервал между сформированными изображениями (определяют разность фаз) с целью определения позиции объектива получения изображения (смотри, например, патентный документ 1). Это устройство формирования изображения формирует пару изображений, благодаря наличию в датчике изображения пикселей определения регулировки фокусировки, которые осуществляют разделение зрачком с помощью блокировки половины света от объекта, принятого принимающим свет элементом, и вычисляет величину расхождения фокусировки путем измерения интервала между сформированными изображениями. Далее это устройство формирования изображения регулирует фокусировку путем вычисления величины перемещения объектива получения изображения на основе вычисленной величины расхождения фокусировки и регулировки позиции объектива получения изображения на основе вычисленной величины перемещения (регулировка фокусировки).Image forming devices are widespread in which a pair of images is formed by separating the light from the pupil that has passed through the image acquisition lens and in which the interval between the generated images is measured (phase difference is determined) in order to determine the position of the image acquisition lens (see, for example, patent document 1) . This image forming apparatus generates a pair of images due to the presence of pixels in the image sensor determining the focus adjustment, which separate the pupil by blocking half the light from the object received by the light receiving element, and calculates the amount of focus divergence by measuring the interval between the generated images. Further, this image forming apparatus adjusts the focus by calculating the amount of movement of the image pickup lens based on the calculated amount of focus difference and adjusting the position of the image pickup lens based on the calculated amount of movement (focus adjustment).
Список документовList of documents
Патентные документыPatent documents
Патентный документ 1: Выложенная заявка на патент Японии №2009-145401 (фиг.15)Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-145401 (FIG. 15)
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачи, решаемые изобретениемThe tasks solved by the invention
В соответствии с упомянутой выше обычной технологией, как пиксели определения разности фаз (пиксели определения регулировки фокусировки (пиксели определения разности фаз), так и пиксели генерирования полученного изображения (пиксели генерирования изображения) предусмотрены на одном датчике изображения и, следовательно, не обязательно предусматривать два отдельных датчика, выполняющих функции датчика определения регулировки фокусировки и датчика получения изображения.According to the aforementioned conventional technology, both phase difference detection pixels (focus adjustment determination pixels (phase difference determination pixels) and image generation pixels (image generation pixels) are provided on one image sensor, and therefore it is not necessary to provide two separate a sensor acting as a sensor for determining focus adjustment and an image acquisition sensor.
Тем не менее, в соответствии с упомянутой выше обычной технологией пиксели определения разности фаз не могут генерировать сигнал и, следовательно, необходимо предсказывать (дополнять) данные в позицию пикселя определения разности фаз из данных близко расположенного пикселя генерирования изображения, рассматривая позицию пикселя определения разности фаз как позицию неисправного пикселя. При этом пиксель генерирования изображения, расположенный рядом с пикселем определения разности фаз, обладает другими свойствами по сравнению с пикселем генерирования изображения, расположенным рядом только с пикселем генерирования изображения, и при формировании изображения необходимо выполнять корректировку. Это приводит к необходимости обработки при генерировании изображений, соответствующих пикселям определения разности фаз, и изображений, соответствующих пикселям генерирования изображения, расположенных близко к пикселям определения разности фаз, тем самым увеличивается нагрузка указанной обработки изображений.However, in accordance with the aforementioned conventional technology, the phase difference detection pixels cannot generate a signal, and therefore, it is necessary to predict (supplement) the data at the position of the phase difference determination pixel from the data of a closely located image generation pixel, considering the position of the phase difference determination pixel as faulty pixel position. In this case, the image generation pixel located next to the phase difference determination pixel has different properties compared to the image generation pixel located next to only the image generation pixel, and it is necessary to make corrections during image formation. This makes it necessary to process when generating images corresponding to the phase difference determination pixels and images corresponding to image generation pixels located close to the phase difference determination pixels, thereby increasing the load of said image processing.
Настоящее изобретение предложено с учетом такой ситуации и цель настоящего изобретения заключается в уменьшении нагрузки по обработке, касающейся генерирования изображения, в случае, когда для генерирования изображения применяют элемент получения изображения, используемый для определения разности фаз и генерирования изображения.The present invention has been proposed in view of such a situation, and an object of the present invention is to reduce a processing load related to image generation in the case where an image acquisition element is used to determine the phase difference and generate the image.
Решение задачиThe solution of the problem
Настоящее изобретение выполнено с целью решения упомянутой выше проблемы, и первый аспект настоящего изобретения содержит следующее: множество пикселей определения разности фаз для генерирования сигналов для выполнения решения о регулировке фокусировки посредством определения разности фаз; и множество пикселей генерирования изображения, для генерирования сигналов для генерирования изображения, и первая группа пикселей, сформированная посредством расположения части пикселей определения разности фаз из множества пикселей определения разности фаз в конкретном направлении, и вторая группа пикселей, сформированная посредством расположения части пикселей генерирования изображения из множества пикселей генерирования изображения в конкретном направлении, расположены чередуясь друг с другом в направлении, перпендикулярном конкретному направлению. Таким образом обеспечивается то, что первая группа пикселей, сформированная путем расположения пикселей определения разности фаз в конкретном направлении, и вторая группа пикселей, образованная путем расположения части пикселей генерирования изображения, расположены чередуясь друг с другом.The present invention is made to solve the aforementioned problem, and a first aspect of the present invention comprises the following: a plurality of phase difference determination pixels for generating signals for making a focus adjustment decision by determining a phase difference; and a plurality of image generation pixels for generating signals for generating the image, and a first group of pixels formed by arranging a portion of the pixels for determining a phase difference from the plurality of pixels for determining the phase difference in a specific direction, and a second group of pixels formed by arranging a portion of the pixels of generating the image from the plural pixels of image generation in a specific direction, arranged alternately with each other in a direction perpendicular to particular direction. This ensures that the first group of pixels formed by arranging the pixels for determining the phase difference in a specific direction, and the second group of pixels formed by arranging a portion of the pixels of the image generation are arranged alternately with each other.
Далее в соответствии с первым аспектом каждый из множества пикселей генерирования изображения может обладать фиксированным отношением пикселей определения разности фаз и пикселей генерирования изображения для каждого расположенного рядом пикселя в области элемента получения изображения, который принимает свет от объекта. Благодаря этому достигается то, что отношение пикселей определения разности фаз и пикселей генерирования изображения фиксировано для каждого пикселя, расположенного рядом с пикселями генерирования изображения.Further, in accordance with the first aspect, each of the plurality of image generating pixels may have a fixed pixel ratio of determining the phase difference and image generating pixels for each adjacent pixel in the region of the image receiving element that receives light from the object. Due to this, it is achieved that the ratio of the pixels for determining the phase difference and the image generation pixels is fixed for each pixel located next to the image generation pixels.
Далее в соответствии с первым аспектом первая группа пикселей может содержать множество пикселей определения разности фаз, которые образуют одну или более линий, и вторая группа пикселей может содержать множество пикселей генерирования изображения, образующих одну или более линий. Таким образом обеспечивается то, что первая группа пикселей содержит множество пикселей определения разности фаз, образующих одну или более линий, и вторая группа пикселей содержит множество пикселей генерирования изображения, образующих одну или две линии.Further, in accordance with the first aspect, the first group of pixels may comprise a plurality of phase difference determination pixels that form one or more lines, and the second group of pixels may comprise a plurality of image generating pixels forming one or more lines. Thus, it is ensured that the first group of pixels contains a plurality of pixels for determining a phase difference forming one or more lines, and the second group of pixels contains a plurality of image generating pixels forming one or two lines.
Далее в соответствии с первым аспектом конкретным направлением может являться направление считывания, когда данные, сгенерированные пикселями определения разности фаз и пикселями генерирования изображения, считывают от пикселей определения разности фаз и пикселей генерирования изображения. Таким образом обеспечивается то, что первая группа пикселей, образованная путем расположения пикселей определения разности фаз в направлении считывания, и вторая группа пикселей, образованная путем расположения части пикселей генерирования изображения в направлении считывания, расположены чередуясь друг с другом.Further, in accordance with the first aspect, a specific direction may be a read direction when data generated by the phase difference determination pixels and image generation pixels is read from the phase difference determination pixels and the image generation pixels. In this way, it is ensured that the first group of pixels formed by arranging the pixels for determining the phase difference in the reading direction and the second group of pixels formed by arranging the portion of the image generating pixels in the reading direction are arranged alternately with each other.
Далее в соответствии с первым аспектом первая группа пикселей может содержать множество пикселей определения разности фаз, которые образуют одну линию, и вторая группа пикселей может содержать множество пикселей генерирования изображения, образующих одну линию и два неразрывных пикселя генерирования изображения из множества пикселей генерирования изображения, содержащие цветные фильтры с одинаковыми свойствами, и которые расположены в конкретном направлении, могут образовывать пару пикселей генерирования изображения и каждый пиксель может быть расположен с использованием пары пикселей генерирования изображения в качестве блоков пикселей. Таким образом обеспечивается то, что два неразрывных пикселя генерирования изображения, которые содержат цветные фильтры с одинаковыми свойствами и которые расположены в конкретном направлении, образуют пару пикселей генерирования изображения, и каждый пиксель расположен с использованием пары пикселей генерирования изображения в качестве блоков пикселей. Далее в этом случае множество пикселей генерирования изображения могут быть расположены в соответствии с шаблоном Байера в блоках пикселей в элементе получения изображения. Таким образом обеспечивают то, что блоки пикселей генерирования изображения расположены в соответствии с шаблоном Байера.Further, in accordance with the first aspect, the first group of pixels may comprise a plurality of phase difference determination pixels that form a single line, and the second group of pixels may comprise a plurality of image generation pixels forming one line and two inextricable image generation pixels from a plurality of image generation pixels containing color filters with the same properties, and which are located in a specific direction, can form a pair of image generation pixels and each pixel The spruce can be located using a pair of image generating pixels as pixel blocks. This ensures that two inextricable image generation pixels that contain color filters with the same properties and which are located in a specific direction form a pair of image generation pixels, and each pixel is located using a pair of image generation pixels as pixel blocks. Further, in this case, a plurality of image generating pixels may be arranged in accordance with the Bayer pattern in pixel blocks in the image pickup element. In this way, it is ensured that the blocks of image generating pixels are arranged in accordance with a Bayer pattern.
Далее в соответствии с первым аспектом два пикселя определения разности фаз из множества пикселей определения разности фаз, которые осуществляют разделение зрачком в том же направлении и принимают свет, разделенный в одном пути того же направления, могут образовывать пару пикселей определения разности фаз как два неразрывных пикселя определения разности фаз, расположенных в конкретном направлении, и каждый пиксель может быть образован парой пикселей определения разности фаз в качестве блоков пикселей. Так обеспечивается то, что два неразрывных пикселя определения разности фаз, которые расположены в конкретном направлении, образуют пару пикселей определения разности фаз и каждый пиксель расположен с использованием пары пикселей определения разности фаз в качестве блоков пикселей.Further, in accordance with the first aspect, two pixels of the determination of the phase difference from the plurality of pixels of the determination of the phase difference, which carry out the separation by the pupil in the same direction and receive the light divided in the same path in the same direction, can form a pair of pixels of the determination of the phase difference as two inextricable determination pixels phase differences located in a specific direction, and each pixel can be formed by a pair of pixels to determine the phase difference as blocks of pixels. This ensures that two inextricable phase difference determination pixels that are located in a specific direction form a pair of phase difference determination pixels and each pixel is located using a pair of phase difference determination pixels as pixel blocks.
Далее в соответствии с первым аспектом два неразрывных принимающих свет элемента из принимающих свет элементов множества пикселей генерирования изображения, которые содержат цветные фильтры с одинаковыми свойствами и которые расположены в конкретном направлении, могут образовывать пару принимающих свет элементов и каждый пиксель может быть расположен с использованием двух пикселей, относящихся к паре принимающих свет элементов, в качестве блоков пикселей. Таким образом, обеспечивают то, что пиксель генерирования изображения содержит два принимающих свет элемента в качестве пары принимающих свет элементов.Further, in accordance with the first aspect, two inextricable light-receiving elements from light-receiving elements of a plurality of image generating pixels that contain color filters with the same properties and which are located in a specific direction can form a pair of light-receiving elements and each pixel can be located using two pixels related to a pair of light receiving elements as pixel blocks. Thus, it is ensured that the image generating pixel contains two light receiving elements as a pair of light receiving elements.
Далее в соответствии с первым аспектом два принимающих свет элемента из принимающих свет элементов множества пикселей определения разности фаз, которые осуществляют разделение зрачком в одном и том же направлении и которые принимают свет, разделенный в одном пути того же направления, могут образовывать пару принимающих свет элементов и каждый элемент может быть расположен с использованием двух пикселей, относящихся к паре принимающих свет элементов, в качестве блока пикселей. Таким образом обеспечивают то, что в качестве пары принимающих свет элементов пиксель определения разности фаз содержит два принимающих свет элемента.Further, in accordance with the first aspect, two light-receiving elements from light-receiving elements of a plurality of phase difference determination pixels that perform pupil separation in the same direction and which receive light divided in the same path of the same direction can form a pair of light-receiving elements and each element may be located using two pixels belonging to a pair of light receiving elements as a block of pixels. In this way, it is ensured that, as a pair of light receiving elements, the phase difference detection pixel contains two light receiving elements.
Далее в соответствии с первым аспектом первая группа пикселей может содержать первую линию, образованную путем расположения в конкретном направлении пикселей определения разности фаз, которые осуществляют разделение зрачком в конкретном направлении, и вторую группу пикселей, образованную путем расположения в конкретном направлении пикселей определения разности фаз, которые осуществляют разделение зрачком в перпендикулярном направлении, и первая линия и вторая линия могут быть расположены чередуясь со второй группой пикселей. Таким образом обеспечивают то, что первая линия пикселей определения разности фаз, которые осуществляют разделение зрачком в конкретном направлении, и вторая линия пикселей определения разности фаз, которые осуществляют разделение зрачком в перпендикулярном направлении, расположены чередуясь со второй группой пикселей. Далее в этом случае пиксель определения разности фаз может содержать множество пикселей определения разности фаз, соответствующих множеству выходных зрачков, которые расположены в различных позициях в направлении оптической оси, и первая линия может быть образована посредством расположения пикселей определения разности фаз из множества пикселей определения разности фаз, для которых выходные зрачки расположены в одинаковых позициях. Таким образом обеспечивают то, что первая линия образуется путем расположения пикселей определения разности фаз из множества пикселей определения разности фаз, для которых выходные зрачки расположены в одинаковых позициях. Далее в этом случае множество пикселей определения разности фаз могут содержать множество пикселей определения разности фаз, соответствующих множеству выходных зрачков, которые расположены в различных позициях в направлении оптической оси, и вторая линия может быть образована путем расположения пикселей определения разности фаз, в которых выходные зрачки расположены в одинаковых позициях, в позиции, совпадающей с позицией в конкретном направлении. Таким образом обеспечивают то, что вторая линия образована так, что пиксели определения разности фаз, в которых выходные зрачки расположены в одинаковых позициях, расположены в позиции, совпадающей с упомянутой позицией в конкретном направлении.Further, in accordance with the first aspect, the first group of pixels may comprise a first line formed by arranging the phase difference detection pixels in a specific direction to separate the pupil in a specific direction, and a second pixel group formed by arranging the phase difference determination pixels in a specific direction that carry out the separation of the pupil in the perpendicular direction, and the first line and the second line can be located alternating with the second group of pixels. Thus, it is ensured that the first line of pixels for determining the phase difference, which carry out the separation of the pupil in a specific direction, and the second line of pixels for determining the phase difference, which perform the separation of the pupil in the perpendicular direction, are arranged alternating with the second group of pixels. Further, in this case, the phase difference determination pixel may comprise a plurality of phase difference determination pixels corresponding to a plurality of exit pupils that are located at different positions in the direction of the optical axis, and the first line may be formed by arranging the phase difference determination pixels from the plurality of phase difference determination pixels, for which exit pupils are located in the same positions. In this way, it is ensured that the first line is formed by arranging the pixels for determining the phase difference from the plurality of pixels for determining the phase difference, for which the exit pupils are located at the same positions. Further, in this case, the plurality of phase difference determination pixels may comprise a plurality of phase difference determination pixels corresponding to a plurality of exit pupils that are located at different positions in the direction of the optical axis, and a second line can be formed by arranging the phase difference determination pixels in which the exit pupils are located in the same positions, in a position that coincides with the position in a particular direction. In this way, it is ensured that the second line is formed so that the pixels for determining the phase difference in which the exit pupils are in the same positions are located in a position that coincides with said position in a specific direction.
Далее в соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения, элемент получения изображения содержит множество пикселей определения разности фаз, которые генерируют сигналы для осуществления решения о регулировке фокусировки путем определения разности фаз; и множество пикселей генерирования изображения, которые генерируют сигналы для генерирования изображения, и каждый из множества пикселей генерирования изображения обладает фиксированным отношением пикселей определения разности фаз и пикселей генерирования изображения для каждого расположенного рядом пикселя в области элемента получения изображения, который принимает свет от объекта. Благодаря этому достигается то, что отношение пикселей определения разности фаз и пикселей генерирования изображения, полученного для каждого пикселя, расположенного рядом с пикселями генерирования изображения.Further, in accordance with a second aspect of the present invention, the image pickup element comprises a plurality of phase difference determination pixels that generate signals for making a focus adjustment decision by determining a phase difference; and a plurality of image generation pixels that generate signals for generating the image, and each of the plurality of image generation pixels has a fixed ratio of phase difference pixels and image generation pixels for each adjacent pixel in the region of the image pickup element that receives light from the object. Due to this, it is achieved that the pixel ratio of the determination of the phase difference and the image generation pixels obtained for each pixel located next to the image generation pixels.
Далее в соответствии с третьим аспектом настоящего изобретения, устройство формирования изображения содержит элемент получения изображения, содержащий множество пикселей определения разности фаз для генерирования сигналов для осуществления решения о регулировке фокусировки путем определения разности фаз, и множество пикселей генерирования изображения для генерирования сигналов для генерирования изображения, при этом первая группа пикселей, образованная путем расположения пикселей определения разности фаз из множества пикселей определения разности фаз в конкретном направлении, и вторая группа пикселей, образованная путем расположения пикселей генерирования изображения из множества пикселей генерирования изображения в конкретном направлении, расположены чередуясь в направлении, перпендикулярном упомянутому конкретному направлению; блок принятия решения о регулировке фокусировки для принятия решения о регулировке фокусировки путем определения разности фаз на основе сигналов, сгенерированных пикселями определения разности фаз; и блок генерирования изображения для генерирования изображения на основе сигналов, сгенерированных пикселями генерирования изображения. Таким образом обеспечивают то, что осуществляют регулировку фокусировки путем определения разности фаз и генерирование изображения осуществляют путем использования элемента получения изображения, в котором первая группа пикселей, образованная путем расположения пикселей определения разности фаз в конкретном направлении, и вторая группа пикселей, образованная путем формирования пикселей генерирования изображения в конкретном направлении, расположены чередуясь друг с другом.Further, in accordance with a third aspect of the present invention, the image forming apparatus comprises an image acquisition element comprising a plurality of phase difference determination pixels for generating signals for making a focus adjustment decision by determining a phase difference, and a plurality of image generating pixels for generating signals for generating an image, this is the first group of pixels formed by arranging pixels to determine a phase difference from a plurality of pixels EFINITIONS phase difference in a specific direction, and the second group of pixels, formed by arranging pixels for generating images of the plurality of pixels generate an image in a specific direction are arranged alternately in a direction perpendicular to said specific direction; a focus adjustment decision block for making a focus adjustment decision by determining a phase difference based on signals generated by the phase difference determination pixels; and an image generating unit for generating an image based on the signals generated by the image generating pixels. Thus, it is ensured that the focus is adjusted by determining the phase difference and the image generation is performed by using the image pickup element in which the first group of pixels formed by arranging the pixels for determining the phase difference in a specific direction and the second group of pixels formed by forming the generating pixels images in a specific direction are arranged alternately with each other.
Эффекты, достигаемые с помощью изобретенияThe effects achieved by the invention
Настоящее изобретение может обеспечить положительный эффект уменьшения нагрузки при обработке, относящейся к генерированию изображения, в случае, когда для генерирования изображения применяют элемент получения изображения, используемый для определения разности фаз и генерирования изображения.The present invention can provide a positive effect of reducing a load in processing related to image generation in the case where an image pickup element is used to determine the image, which is used to determine the phase difference and generate the image.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Фиг.1 - вид, показывающий структурную схему, иллюстрирующую пример функционирования и структуры устройства 100 формирования изображения, которое соответствует первому варианту осуществления настоящего изобретения;FIG. 1 is a view showing a block diagram illustrating an example of the functioning and structure of an image forming apparatus 100 that corresponds to a first embodiment of the present invention;
фиг.2 - вид, схематически показывающий разрез, иллюстрирующий пример расположения пленочного зеркала 160 устройства 100 формирования изображения, которое соответствует первому варианту осуществления настоящего изобретения;FIG. 2 is a view schematically showing a sectional view illustrating an example arrangement of a film mirror 160 of an image forming apparatus 100 that corresponds to a first embodiment of the present invention;
фиг.3 - вид, схематически показывающий пример расположения принимающих свет элементов второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 3 is a view schematically showing an example of the arrangement of light receiving elements of the
фиг.4 - вид сверху, схематически показывающий пример расположения пикселей в области 340 второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и пример расположения пикселей обычного датчика изображения;4 is a plan view schematically showing an example of the arrangement of pixels in a
фиг.5 - вид, схематически показывающий внутреннюю структуру пикселя второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и внутреннюю структуру пикселя обычного датчика изображения;5 is a view schematically showing an internal pixel structure of a
фиг.6 - вид, схематически показывающий разделение зрачком для пикселя D1 определения разности фаз и пикселя D2 определения разности фаз в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;6 is a view schematically showing pupil separation for a phase difference determination pixel D1 and a phase difference determination pixel D2 in accordance with a first embodiment of the present invention;
фиг.7 - вид, схематически показывающий разделение зрачком для пикселя D3 определения разности фаз и пикселя D4 определения разности фаз в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;7 is a view schematically showing pupil separation for a phase difference determination pixel D3 and a phase difference determination pixel D4 in accordance with a first embodiment of the present invention;
фиг.8 - вид, схематически показывающий пиксели, расположенные рядом с пикселями генерирования изображения второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, и пиксели, расположенные рядом с пикселями генерирования изображения обычного датчика изображения;FIG. 8 is a view schematically showing pixels located adjacent to image generation pixels of a
фиг.9 - вид, схематически показывающий полученное изображение, сгенерированное на основе сигнала второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и полученное изображение, сгенерированное на основе сигнала обычного датчика изображения;FIG. 9 is a view schematically showing a received image generated based on a signal of a
фиг.10 - вид, показывающий диаграмму, иллюстрирующую пример скорости считывания данных для второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и пример скорости считывания данных для обычного датчика изображения;10 is a view showing a diagram illustrating an example of a data reading speed for a
фиг.11 - вид, показывающий пример расположения принимающих свет элементов второго датчика изображения, в котором позиции пары пикселей определения разности фаз противоположны позициям таких же пикселей первого варианта осуществления изобретения, причем этот пример соответствует модифицированному примеру первого варианта осуществления настоящего изобретения;11 is a view showing an example of the arrangement of the light receiving elements of the second image sensor, in which the positions of the pair of pixels of the phase difference detection are opposite to the positions of the same pixels of the first embodiment of the invention, this example corresponding to a modified example of the first embodiment of the present invention;
фиг.12 - вид, показывающий расположение принимающих свет элементов второго датчика изображения, в котором только пиксели определения разности фаз, которые осуществляют разделение зрачком в направлении считывания, расположены в строке пикселей определения разности фаз в соответствии с модифицированным примером первого варианта осуществления настоящего изобретения;12 is a view showing an arrangement of light receiving elements of a second image sensor in which only phase difference determination pixels that perform pupil separation in a read direction are located in a pixel row of phase difference determination pixels in accordance with a modified example of the first embodiment of the present invention;
фиг.13 - вид, показывающий расположение принимающих свет элементов второго датчика изображения, который отличается от фиг.12 и в котором только пиксели определения разности фаз, которые осуществляют разделение зрачком в направлении считывания, расположены в строке пикселей определения разности фаз в соответствии с модифицированным примером первого варианта осуществления настоящего изобретения;13 is a view showing the arrangement of light receiving elements of the second image sensor, which is different from FIG. 12 and in which only the phase difference determination pixels that perform pupil separation in the read direction are located in the pixel row of the phase difference determination in accordance with a modified example a first embodiment of the present invention;
фиг.14 - вид, показывающий пример расположения принимающих свет элементов второго датчика изображения, в котором строки пикселей определения разности фаз и строки пикселей генерирования изображения расположены чередуясь друг с другом через каждые две строки в соответствии с модифицированным примером первого варианта осуществления настоящего изобретения.Fig. 14 is a view showing an example of the arrangement of light receiving elements of the second image sensor, in which the lines of the phase difference determination pixels and the lines of image generation pixels are arranged alternately with each other every two lines in accordance with a modified example of the first embodiment of the present invention.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Далее будет описан некоторый вариант осуществления настоящего изобретения. Этот вариант осуществления изобретения будет описан в следующем порядке.Next, an embodiment of the present invention will be described. This embodiment of the invention will be described in the following order.
1. Первый вариант осуществления изобретения (управление получением изображения: пример, в котором линии пикселей определения разности фаз и линии пикселей генерирования изображения расположены чередуясь друг с другом)1. First embodiment of the invention (image acquisition control: an example in which phase lines of phase difference determination pixels and image generation pixel lines are arranged alternately with each other)
2. Модифицированный пример2. Modified Example
1. Первый вариант осуществления изобретения1. The first embodiment of the invention
Пример функционирования и структуры устройства формирования изображения. На фиг.1 показана структурная схема, иллюстрирующая пример функционирования и структуры устройства 100 формирования изображения, которое соответствует первому варианту осуществления настоящего изобретения. Устройство 100 формирования изображения является устройством формирования изображения, которое фиксирует изображение объекта, генерирует данные изображения (полученное изображение) и записывает сгенерированные данные изображения в качестве содержимого изображения (содержимого неподвижного изображения или подвижного изображения). Кроме того, ниже будет в основном описан пример, в котором в качестве содержимого изображения (файл изображения) записывают неподвижное содержимое изображения (файл неподвижного изображения).An example of the functioning and structure of an image forming apparatus. 1 is a block diagram illustrating an example of the functioning and structure of an image forming apparatus 100 that corresponds to a first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 is an image forming apparatus that captures an image of an object, generates image data (received image), and records the generated image data as image content (contents of a still image or a moving image). In addition, an example will be mainly described below in which still image content (still image file) is recorded as image content (image file).
Устройство 100 формирования изображения содержит блок 110 объектива, блок 120 приема оперирования, блок 130 управления, первый датчик 140 изображения и первый блок 150 обработки сигналов. Дополнительно устройство 100 формирования изображения содержит пленочное зеркало 160, второй датчик 200 изображения, второй блок 170 обработки сигналов, блок 181 памяти, блок 182 отображения, блок 183 принятия решения о регулировки фокусировки и блок 184 привода.The image forming apparatus 100 comprises a lens unit 110, an operation receiving unit 120, a control unit 130, a
Блок 110 объектива сжимает свет (свет объекта) от объекта. Этот блок 110 объектива содержит объектив 111 с переменным фокусным расстоянием, диафрагму 112 и линзу 113 фокусировки.The lens unit 110 compresses the light (object light) from the object. This lens unit 110 comprises a zoom lens 111, aperture 112, and a focus lens 113.
Объектив 111 с переменным фокусным расстоянием регулирует увеличение объекта, содержащегося на полученном изображении, путем изменения фокусного расстояния, при этом его приводит в действие блок 184 привода и он перемещается в направлении оптической оси.The zoom lens 111 controls the magnification of the object contained in the acquired image by changing the focal length, while it is driven by the drive unit 184 and it moves in the direction of the optical axis.
Диафрагма 112 представляет собой блокирующий материал, приспособленный для регулировки количества света от объекта, падающего на первый датчик 140 изображения и второй датчик 200 изображения, что делают путем изменения отверстия осуществляемый блоком 184 привода.The aperture 112 is a blocking material adapted to adjust the amount of light from an object incident on the
Линза 113 фокусировки регулирует фокусировку путем перемещения в направлении оптической оси, при этом упомянутую линзу 113 фокусировки приводит в движение блок 184 привода.The focus lens 113 adjusts focus by moving in the direction of the optical axis, wherein said focus lens 113 drives the drive unit 184.
Блок 120 приема оперирования принимает операцию от пользователя. Когда, например, нажимают на кнопку 121 спуска затвора (показана на фиг.2), этот блок 120 приема оперирования в качестве сигнала оперирования подает сигнал, связанный с этим нажатием на блок 130 управления.The operation receiving unit 120 receives the operation from the user. When, for example, the shutter button 121 is pressed (shown in FIG. 2), this operation receiving unit 120 provides a signal associated with this pressing to the control unit 130 as an operation signal.
Блок 130 управления управляет работой каждого блока устройства 100 формирования изображения. Например, при приеме сигнала оперирования на начало записи неподвижного изображения в ответ на нажатие кнопки 121 спуска затвора, этот блок 130 управления подает сигнал, касающийся выполнения записи неподвижного изображения (сигнал оперирования получением неподвижного изображения) на первый блок 150 обработки сигналов. Далее для отображения вида в реальном времени в блоке 182 отображения блок 130 управления подает на второй блок 170 обработки сигналов сигнал (сигнал отображения вида в реальном времени) для генерирования изображения в реальном времени на основе сигнала, выданного вторым датчиком 200 изображения. Между тем вид в реальном времени касается отображения в реальном времени изображения объекта, попадающего в устройство 100 формирования изображений. Далее при осуществлении решения о регулировке фокусировки в соответствии с системой определения разности фаз, блок 130 управления подает на второй блок 170 обработки сигналов сигнал (сигнал операции определения разности фаз), указывающий оперирование (операцию определения разности фаз), направленное на осуществление принятия решения о регулировке фокусировки. При этом система определения разности фаз представляет собой систему определения фокусировки, которая образует пару изображений с помощью разделения зрачком света, проходящего через объектив формирования изображения, измерения интервала между сформированными изображениями (величины расхождения между изображениями (определяют разность фаз)) и определения степени регулировки фокусировки.The control unit 130 controls the operation of each block of the image forming apparatus 100. For example, when receiving an operation signal to start recording a still image in response to pressing the shutter button 121, this control unit 130 provides a signal regarding recording a still image (an operation signal to obtain a still image) to the first signal processing unit 150. Further, to display the real-time view in the display unit 182, the control unit 130 provides a signal (real-time view display signal) to the second signal processing unit 170 to generate a real-time image based on a signal outputted by the
Пленочное зеркало 160 делит свет от объекта, конденсированный блоком 110 объектива, на две части. Это пленочное зеркало 160 является, например, полупрозрачным зеркалом и делит свет от объекта на две части путем отражения 30% света от объекта. Пленочное зеркало 160 подает одну часть разделенного света на первый датчик 140 изображения и подает другую часть на второй датчик 200 изображения.A film mirror 160 divides the light from the object, condensed by the lens unit 110, into two parts. This film mirror 160 is, for example, a translucent mirror and divides the light from the object into two parts by reflecting 30% of the light from the object. The film mirror 160 supplies one part of the divided light to the
Первый датчик 140 изображения является элементом получения изображения, который принимает одну часть света от объекта, разделенного пленочным зеркалом 160, и осуществляет фотоэлектрическое преобразование принятого света от объекта в электрический сигнал. Этот первый датчик 140 изображения реализован с помощью, например, КМОП датчика (комплиментарный металло-оксидный полупроводник). В первом датчике 140 изображения только пиксели (пиксели генерирования изображения), которые генерируют сигналы для генерирования полученного изображения на основе принятого света от объекта, расположены в соответствии с шаблоном Байера. Первый датчик 140 изображения подает на первый блок 150 обработки сигналов электрический сигнал, полученный в результате фотоэлектрического преобразования.The
Первый блок 150 обработки сигналов применяет различные виды обработки сигналов к электрическому сигналу, поданному от первого датчика 140 изображения. При, например, приеме от блока 130 управления сигнала оперирования получения фотографического изображения упомянутый первый блок 150 обработки сигналов генерирует данные фотографического изображения. Далее первый блок 150 обработки сигналов подает эти сгенерированные данные изображения на блок 181 памяти и блок 181 памяти сохраняет эти данные изображения.The first signal processing unit 150 applies various types of signal processing to an electrical signal supplied from the
Этот блок 181 памяти записывает данные изображения, поданные от первого блока 150 обработки сигналов, в качестве содержимого изображения (файл изображения). Например, для этого блока 181 памяти может быть использован съемный носитель информации (один или более носителей информации), такой как диски, например, DVD (универсальный цифровой диск) диски, или полупроводниковые памяти, в том числе карточки памяти. Далее этот носитель информации может быть встроен в устройство 100 формирования изображения или может быть выполнен с возможностью отсоединения от устройства 100 формирования изображения.This memory unit 181 records image data supplied from the first signal processing unit 150 as image content (image file). For example, a removable storage medium (one or more storage media), such as disks, for example DVD (universal digital disk) disks, or semiconductor memories, including memory cards, can be used for this memory unit 181. Further, this storage medium may be integrated in the image forming apparatus 100 or may be configured to be disconnected from the image forming apparatus 100.
Второй датчик 200 изображения является элементом получения изображения, который принимает одну часть света от объекта, разделенного пленочным зеркалом 160, и осуществляет фотоэлектрическое преобразование принятого света от объекта в электрический сигнал. Этот второй датчик 200 изображения реализован с помощью, например, КМОП датчика, аналогичного первому датчику 140 изображения. Во втором датчике 200 изображения расположены пиксели генерирования изображения и пиксели (пиксели определения разности фаз), которые генерируют сигналы для осуществления определения разности фаз. Кроме того, далее со ссылками на фиг.3-10 опишем второй датчик 200 изображения. Второй датчик 200 изображения подает на второй блок 170 обработки сигналов электрический сигнал, полученный в результате фотоэлектрического преобразования. Кроме того, второй датчик 200 изображения является примером элемента получения изображения, о котором сказано в формуле изобретения.The
Второй блок 170 обработки сигналов применяет различные виды обработки сигналов к электрическому сигналу, поданному от второго датчика 200 изображения. При, например, приеме от блока 130 управления сигнала оперирования определения разности фаз, этот блок 170 обработки сигналов генерирует данные (данные определения разности фаз), приспособленные для определения разности фаз на основе выходных сигналов от пикселей определения разности фаз второго датчика 200 изображения. Далее второй блок 170 обработки сигналов подает сгенерированные данные определения разности фаз на блок 183 решения о регулировке фокусировки. Более того, при приеме сигнала отображения вида в реальном времени от блока 130 управления, второй блок 170 обработки сигналов генерирует данные изображения в реальном времени на основе выходных сигналов от пикселей генерирования изображения второго датчика 200 изображения. Далее второй блок 170 обработки сигналов подает эти сгенерированные данные изображения в реальном времени и делает так, чтобы экран блока 182 отображения отображал вид в реальном времени. Кроме того второй датчик 170 обработки изображения является примером элемента генерирования изображения, о котором сказано в формуле изобретения.The second signal processing unit 170 applies various types of signal processing to the electrical signal supplied from the
Блок 182 отображения отображает изображение на основе данных изображения, поданных от второго блока 170 обработки сигналов. Этот блок 182 отображения реализован, например, в виде цветной жидкокристаллической панели. При, например, приеме данных изображения в реальном времени от второго блока 170 обработки сигналов этот блок 182 отображения отображает на экране изображение в реальном времени.The display unit 182 displays an image based on image data supplied from the second signal processing unit 170. This display unit 182 is implemented, for example, in the form of a color liquid crystal panel. When, for example, receiving real-time image data from the second signal processing unit 170, this display unit 182 displays a real-time image on the screen.
Блок 183 принятия решения о регулировке фокусировки решает, является ли фокусировка отрегулированной относительно объекта (цели регулировки фокусировки), который является целью фокусировки, что делают на основе данных определения разности фаз, поданных от второго блока 170 обработки сигналов. Когда фокусировка отрегулирована на объекте (цели регулировки фокусировки) в области (области фокусировки), в которой осуществляют фокусировку, этот блок 183 принятия решения о регулировке фокусировки подает на блок 184 привода информацию, указывающую на то, что фокусировка отрегулирована, в качестве информации о результате решения о регулировке фокусировки. Далее, когда фокусировка не отрегулирована на цели регулировки фокусировки, этот блок 183 принятия решения о регулировке фокусировки вычисляет величину расхождения фокусировки (величину расфокусировки) и подает на блок 184 привода информацию, указывающую вычисленную величину расфокусировки в качестве информации о результате решения о регулировке фокусировки.The focus adjustment decision block 183 decides whether the focus is adjusted relative to the subject (the focus adjustment target), which is the focus target, which is done based on the phase difference determination data supplied from the second signal processing unit 170. When the focus is adjusted on the subject (focus adjustment target) in the focus area (focus area), this focus adjustment decision block 183 supplies the drive unit 184 with information indicating that the focus is adjusted as the result information focus adjustment decisions. Further, when the focus is not adjusted for the purpose of focus adjustment, this focus adjustment decision block 183 calculates the amount of focus divergence (defocus amount) and provides information to the drive unit 184 indicating the calculated defocus amount as information about the result of the focus adjustment decision.
Этот блок 184 привода приводит в действие объектив 111 с переменным фокусным расстоянием, диафрагму 112 и линзу 113 фокусировки. Например, блок 184 привода вычисляет величину перемещения линзы 113 фокусировки на основе информации о результате решения о регулировке фокусировки, поданной от блока 183 решения о регулировке фокусировки, и перемещает линзу 113 фокусировки в соответствии с вычисленной величиной перемещения. Когда фокусировка отрегулирована, этот блок 184 привода поддерживает текущую позицию линзы 113 фокусировки. Далее при наличии расфокусировки блок 184 привода вычисляет величину перемещения (расстояние перемещения) на основе информации о результате решения о регулировке фокусировки, которая указывает величину расфокусировки и информации о положении линзы 113 фокусировки, и перемещает линзу 113 фокусировки в соответствии с величиной перемещения.This drive unit 184 drives a zoom lens 111, an aperture 112, and a focus lens 113. For example, the drive unit 184 calculates the amount of movement of the focus lens 113 based on the result of the focus adjustment decision from the focus adjustment decision unit 183, and moves the focus lens 113 in accordance with the calculated amount of movement. When the focus is adjusted, this drive unit 184 maintains the current position of the focus lens 113. Further, in the presence of defocusing, the drive unit 184 calculates a displacement amount (displacement distance) based on the result of the focus adjustment decision, which indicates a defocus amount and position information of the focus lens 113, and moves the focus lens 113 in accordance with the displacement amount.
Пример расположения пленочного зеркалаAn example of the location of the film mirror
На фиг.2 схематически показан разрез, иллюстрирующий пример позиции пленочного зеркала 160 устройства 100 формирования изображения, которое соответствует первому варианту осуществления настоящего изобретения. Кроме того, устройство 100 формирования изображения будет описано с использованием фиг.2 как однообъективный зеркальный фотоаппарат.2 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of the position of the film mirror 160 of the image forming apparatus 100 that corresponds to the first embodiment of the present invention. In addition, the image forming apparatus 100 will be described using FIG. 2 as a single lens reflex camera.
На фиг.2 на разрезе устройства 100 формирования изображения показаны кнопка 121 спуска затвора, экран (жидкокристаллическое устройство отображения 182а) блока 182 отображения, пленочное зеркало 160, первый датчик 140 изображения и второй датчик 200 изображения. Более того, на фиг.2 показана оптическая ось (оптическая ось L12) для объектива блока 110 объектива и две линии (линии L11 и L13), показывающие диапазон, в котором проходит свет от объекта. Кроме того, диапазон, заключенный между линиями L11 и L13, указывает диапазон, в котором проходит свет, подаваемый на первый датчик 140 изображения и второй датчик 200 изображения.2, a sectional view of the image forming apparatus 100 shows a shutter button 121, a screen (liquid crystal display device 182a) of the display unit 182, a film mirror 160, a
Пленочное зеркало 160 расположено для деления света от объекта, подаваемого на устройство 100 формирования изображения, на две части. Например, пленочное зеркало 160 расположено под углом 45 градусов относительно оптической оси L12. Благодаря этому пленочное зеркало 160 отражает вверх часть (например, 30%) света от объекта.A film mirror 160 is arranged to divide the light from the object supplied to the image forming apparatus 100 into two parts. For example, the film mirror 160 is located at an angle of 45 degrees relative to the optical axis L12. Due to this, the film mirror 160 reflects upward a portion (e.g., 30%) of the light from the object.
Первый датчик 140 изображения расположен вертикально относительно оптической оси L12 впереди пленочного зеркала 160 (направление перемещения света от объекта) и приспособлен для приема света от объекта, проходящего пленочное зеркало 160.The
Второй датчик 200 изображения расположен горизонтально относительно оптической оси L12 над пленочным зеркалом 160 (когда пленочное зеркало 160 расположено под углом 45 градусов относительно оптической оси L12) и приспособлен для приема света от объекта, отраженного пленочным зеркалом 160.The
Таким образом в устройстве 100 формирования изображения пленочное зеркало 160 расположено так, чтобы делить падающий свет от объекта на две части. Далее первый датчик 140 изображения и второй датчик 200 изображения расположены так, чтобы принимать две части разделенного света от объекта.Thus, in the image forming apparatus 100, the film mirror 160 is positioned to divide the incident light from the object into two parts. Next, the
Пример расположения принимающих свет элементов второго датчика изображенияAn example of the location of the light receiving elements of the second image sensor
На фиг.3 схематически показан пример расположения принимающих свет элементов второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. В соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения один пиксель генерирования изображения содержит два принимающих свет элемента и один пиксель определения разности фаз также содержит два принимающих свет элемента. Далее со ссылками на фиг.3 опишем расположение принимающих свет элементов.Figure 3 schematically shows an example of the arrangement of the light receiving elements of the
Кроме того при описании фиг.3 будут использоваться оси xy, при этом направления налево и направо соответствуют направлению оси y, а направления вверх и вниз соответствуют направлению оси x. Далее на фиг.3 верхний левый конец является исходной точкой осей xy, направление сверху вниз является положительной стороной оси x, а направление слева направо является положительной стороной оси y. Кроме того, направление считывания сигнала в этом втором датчике 200 изображения является направлением оси x (считывают блоками строк). Кроме того, направление считывания сигнала в этом втором датчике 200 изображения является примером конкретного направления, о котором сказано в формуле изобретения.In addition, in the description of FIG. 3, the xy axis will be used, with the left and right directions corresponding to the y axis direction, and the up and down directions corresponding to the x axis direction. Next, in FIG. 3, the upper left end is the starting point of the xy axes, the top to bottom direction is the positive side of the x axis, and the left to right direction is the positive side of the y axis. In addition, the signal read direction in this
Для простоты описания, фиг.3 будем описывать с использованием области (область 210), состоящей из части принимающих свет элементов (принимающих свет элементов шестнадцати строк и шестнадцати столбцов) каждого пикселя, образующего второй датчик 200 изображения. Кроме того, в соответствии с расположением принимающих свет элементов во втором датчике 200 изображения, расположение пикселей (расположение пикселей, соответствующее области 210), соответствующее этому блоку, повторяется в направлении x и направлении y с использованием расположения пикселей, указанного в области 210 как один блок.For ease of description, FIG. 3 will be described using a region (region 210) consisting of a portion of light receiving elements (light receiving elements of sixteen rows and sixteen columns) of each pixel forming a
На фиг.3 один принимающий свет элемент показан одним кружком. Далее принимающие свет элементы пикселя генерирования изображения указаны кружками с нанесенными на них обозначениями (R (красный), G (зеленый) и В (голубой)), при этом упомянутые обозначения представляют цветные фильтры, предусмотренные в принимающих свет элементах. Более того, принимающие свет элементы пикселей определения разности фаз обозначены кружками, содержащими участки с заполненными сторонами (серые половины кружков), которые совпадают со стороной, на которой блок блокировки света блокирует падающий свет. Кроме того, что касается принимающих свет элементов пикселя определения разности фаз, принимающие свет элементы, соответствующие выходным зрачкам четырех позиций (позиции d1 - d4), вместе обозначены ссылочными позициями (D1 - D4). Далее буквы (а - d) ссылочных позиций принимающих свет элементов пикселя определения разности фаз показывают сторону, на которой блок блокировки света блокирует падающий свет (a - это отрицательная сторона оси x, b - это положительная сторона оси x, с - это положительная сторона оси y, и d - это отрицательная сторона оси y). Например, D1a - это принимающий свет элемент, который блокирует правую половину света, разделенного зрачком на левую и правую часть (положительная и отрицательная стороны оси x), что делает выходной зрачок в позиции d1, и который принимает левую половину разделенного зрачком света. Кроме того, со ссылками на фиг.4-8 будет описан пиксель определения разности фаз.3, one light receiving element is shown in one circle. Further, light-receiving elements of the image generation pixel are indicated by circles marked with symbols (R (red), G (green), and B (blue)), and these symbols represent color filters provided in the light receiving elements. Moreover, light-receiving pixel elements for determining the phase difference are indicated by circles containing areas with filled sides (gray halves of circles) that coincide with the side on which the light blocking unit blocks incident light. In addition, with regard to the light receiving pixel elements of the phase difference determination, the light receiving elements corresponding to the exit pupils of the four positions (positions d1 to d4) are together denoted by reference numbers (D1 to D4). Further, the letters (a - d) of the reference positions of the light-receiving elements of the phase difference determination pixel indicate the side on which the light blocking unit blocks incident light (a is the negative side of the x axis, b is the positive side of the x axis, c is the positive side of the axis y, and d is the negative side of the y axis). For example, D1a is a light-receiving element that blocks the right half of the light, divided by the pupil into the left and right parts (positive and negative sides of the x axis), which makes the exit pupil at position d1, and which takes the left half of the pupil-separated light. In addition, a pixel for determining the phase difference will be described with reference to FIGS.
Далее будет описано расположение пикселей во втором датчике 200 изображения.Next, the arrangement of pixels in the
Во втором датчике 200 изображения чередуясь друг с другом расположены строки (линии), в которых расположены принимающие свет элементы пикселей генерирования изображения, и строки (линии), в которых расположены принимающие свет элементы пикселей определения разности фаз. То есть, как показано на фиг.3, пиксель генерирования изображения, пиксель определения разности фаз, пиксель генерирования изображения, пиксель определения разности фаз и … расположены чередуясь друг с другом в направлении оси y. Кроме того, строки, в которых расположены принимающие свет элементы пикселей генерирования изображения, являются примером второй группы изображений, о которой сказано в формуле изобретения. Далее строки, в которых расположены принимающие свет элементы пикселей обработки разности фаз, являются примером первой группы пикселей, о которой сказано в формуле изобретения.In the
Более того, принимающие свет элементы пикселей генерирования изображения расположены так, что два принимающих свет элемента, в которых расположены цветные фильтры одного цвета, расположены неразрывно в направлении оси x (на фиг.3 RR, GG и ВВ неразрывны в направлении оси x). Кроме того, хотя эти два неразрывных принимающих свет элемента образуют один пиксель генерирования изображения в первом варианте осуществления настоящего изобретения, это будет описано при рассмотрении фиг.6.Moreover, the light receiving elements of the image generating pixels are arranged such that two light receiving elements in which color filters of the same color are located are inextricably aligned in the x-axis direction (in FIG. 3, RR, GG and BB are inextricable in the x-axis direction). Furthermore, although these two inextricably light receiving elements form one image generating pixel in the first embodiment of the present invention, this will be described with reference to FIG. 6.
Принимающие свет элементы пикселей определения разности фаз расположены так, что два принимающих свет элемента, в которых свет блокируют на одинаковой стороне, расположены неразрывно в направлении оси x (на фиг.3, например, D1aDa1 и D1bD1b неразрывны в направлении оси x). Кроме того, хотя эти два неразрывных принимающих свет элемента образуют один пиксель определения разности фаз в первом варианте осуществления настоящего изобретения, это будет описано при рассмотрении фиг.6.The light receiving elements of the phase difference determination pixels are arranged so that two light receiving elements in which light is blocked on the same side are inextricably aligned in the x-axis direction (in FIG. 3, for example, D1aDa1 and D1bD1b are inseparable in the x-axis direction). In addition, although these two inextricable light receiving elements form one phase difference determination pixel in the first embodiment of the present invention, this will be described with reference to FIG. 6.
Далее, принимающие свет элементы пикселей определения разности фаз расположены так, что чередуются друг с другом строки, в которых расположены только принимающие свет элементы, размещенные таким образом, что позиции блокирующей свет стороны и пропускающей свет стороны для света от объекта расположены в направлении оси x (направление считывания), и строки, в которых присутствуют только принимающие свет элементы, размещенные таким образом, что позиции блокирующей свет стороны и пропускающей свет стороны для света от объекта расположены в направлении оси y. То есть, что касается принимающих свет элементов пикселей определения разности фаз, пиксели определения разности фаз, которые разделяют зрачком в одинаковом направлении (направление считывания или направление, перпендикулярное направлению считывания), расположены в строчных блоках. На фиг.3 горизонтальная D1 строка 321, горизонтальная D2 строка 323, горизонтальная D3 строка 325 и горизонтальная D4 строка 327 обозначены как строки, в которых принимающие свет элементы расположены только в направлении оси х. На фиг.3 строка 322 вертикального определения, строка 324 вертикального определения, строка 326 вертикального определения и строка 328 вертикального определения обозначены как строки, в которых принимающие свет элементы расположены только в направлении оси y.Further, the light receiving elements of the phase difference determination pixels are arranged so that rows are alternating with each other, in which only the light receiving elements are arranged so that the positions of the light blocking side and the light transmitting side for light from the object are located in the x axis direction ( reading direction), and lines in which only light-receiving elements are present, arranged in such a way that the positions of the light-blocking side and the light-transmitting side for light from the object are located in The direction of axis y. That is, with regard to the light receiving pixel elements of determining the phase difference, the pixels for determining the phase difference, which are separated by the pupil in the same direction (the reading direction or the direction perpendicular to the reading direction), are located in lower case blocks. In FIG. 3, horizontal D1 line 321, horizontal D2 line 323, horizontal D3 line 325 and horizontal D4 line 327 are indicated as lines in which light-receiving elements are located only in the x-axis direction. 3, a vertical line 322, a vertical line 324, a vertical line 326, and a vertical line 328 are indicated as lines in which light-receiving elements are located only in the y-axis direction.
В строках, в которых принимающие свет элементы расположены только в направлении оси x, размещены принимающие свет элементы, содержащие выходные зрачки, размещенные в той же позиции. То есть, только D1a и D1b расположены в горизонтальной D1 строке 321, только D2a и D2b расположены в горизонтальной D2 строке 323, только D3a и D3b расположены в горизонтальной D3 строке 325 и только D4a и D4b расположены в горизонтальной D4 строке 327. Более того, в строках, в которых расположены только принимающие свет элементы в направлении оси x, чередуются друг с другом пиксели определения разности фаз с принимающими свет элементами а (которые расположены в направлении оси x и на отрицательной стороне которых заблокирован свет) и пиксели определения разности фаз с принимающими свет элементами b (которые расположены в направлении оси x и на положительной стороне которых заблокирован свет). Например, в горизонтальной D1 строке 321 на фиг.3, два принимающих свет элемента D1bD1b расположены рядом с двумя принимающими свет элементами D1aD1a (два принимающих свет элемента образуют один пиксель определения разности фаз и, следовательно пиксель D1a определения разности фаз расположен рядом с пикселем D1b определения разности фаз). То есть принимающие свет элементы (принимающие свет элементы а и b типов), которые разделяют зрачком в направлении считывания (направление оси x на фиг.3) второго датчика 200 изображения расположены так, чтобы иметь возможность определять разность фаз только на основе сигнала пикселей определения разности фаз, расположенных в одной строке. Таким образом, когда направление считывания (направление оси x) разделяют зрачком, возможно определить разность фаз только из данных пикселей определения разности фаз, расположенных в одной строке из строк множества пикселей определения разности фаз.In rows in which light-receiving elements are located only in the x-axis direction, light-receiving elements are located containing exit pupils placed in the same position. That is, only D1a and D1b are located in horizontal D1 row 321, only D2a and D2b are located in horizontal D2 row 323, only D3a and D3b are located in horizontal D3 row 325 and only D4a and D4b are located in horizontal D4 row 327. Moreover, in the rows in which only light-receiving elements are located in the x-axis direction, the phase difference detection pixels alternate with each other the light-receiving elements a (which are located in the x-axis direction and on the negative side of which the light is blocked) and the pixels of the difference Φ of a light receiving elements b (which are arranged in the direction of x axis and on the positive side of which the light is blocked). For example, in horizontal D1 line 321 in FIG. 3, two light receiving elements D1bD1b are located next to two light receiving elements D1aD1a (two light receiving elements form one phase difference determination pixel, and therefore, the phase difference determination pixel D1a is located next to the determination pixel D1b phase difference). That is, the light receiving elements (light receiving elements a and b of types) that are separated by the pupil in the read direction (x-axis direction in FIG. 3) of the
В строках, в которых расположены только принимающие свет элементы в направлении оси y, четыре пары (пары D1 и D2) относительно четырех позиций выходного зрачка расположены последовательно относительно пар двух принимающих свет элементов (D1cD1c и D1dD1d), которые принимают свет на противоположной стороне относительно позиции аналогичного выходного зрачка. Далее в строках, в которых расположены только принимающие свет элементы в направлении оси y, принимающие свет элементы одинаковы в направлении оси y относительно строк, в которых расположены только принимающие свет элементы в направлении оси y. То есть вертикальный D1 столбец 311 на фиг.3 указывает на столбец, в котором принимающие свет элементы, расположенные в этом столбце в строке вертикального определения, представляют собой D1c и D1d. Аналогично, D2 столбец 312 является столбцом, в котором принимающими свет элементами являются D2c и D2d, D3 столбец 313 является столбцом, в котором принимающими свет элементами являются D3c и D3d, и D4 столбец 314 является столбцом, в котором принимающими свет элементами являются D4c и D4d. То есть пиксели определения разности фаз, которые разделяют зрачком в направлении (направление оси y на фиг.3), которое отличается на 90 градусов от направления считывания для второго датчика 200 изображения, расположены с возможностью определения разности фаз на основе сигналов пикселей определения разности фаз (четыре столбца принимающих свет элементов), расположенных в двух неразрывных столбцах. Далее строки пикселей определения разности фаз, которые разделяют зрачком в направлении оси y, и строки пикселей определения разности фаз, которые разделяют зрачком в направлении оси x, расположены чередуясь друг с другом в строках пикселей генерирования изображения, так что интервал между строками пикселей определения разности фаз, которые нужно разделить зрачком в направлении оси y, является узким.In the rows in which only light-receiving elements are located in the y-axis direction, four pairs (pairs D1 and D2) relative to the four positions of the exit pupil are arranged in series with respect to pairs of two light-receiving elements (D1cD1c and D1dD1d) that receive light on the opposite side relative to the position similar exit pupil. Further, in rows in which only light-receiving elements are located in the y-axis direction, light-receiving elements are identical in the y-axis direction relative to rows in which only light-receiving elements are located in the y-axis direction. That is, the
Таким образом, во втором датчике 200 изображения, чередуясь друг с другом, расположены строки, в которых расположены пиксели генерирования изображения, и строки, в которых расположены пиксели определения разности фаз.Thus, in the
Далее будем концентрироваться на пикселях, содержащихся в области 340 (4×4 принимающих свет элемента), и опишем их со ссылками на фиг.4 как пиксели, соответствующие первому варианту осуществления настоящего изобретения.Next, we will concentrate on the pixels contained in the region 340 (4 × 4 light-receiving elements) and describe them with reference to Fig. 4 as pixels corresponding to the first embodiment of the present invention.
Пример расположения пикселей второго датчика изображенияAn example of the arrangement of pixels of the second image sensor
На фиг.4 схематически показан вид сверху, иллюстрирующий пример расположения пикселей в области 340 второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и пример расположения пикселей обычного датчика изображения. Кроме того, при описании фиг.4 будут использоваться оси xy, при этом направления направо и налево соответствуют направлению оси у, а направления вверх и вниз соответствуют направлению оси x. Далее направление считывания сигнала является направлением оси x (считывание в строчных блоках).4 is a schematic top view illustrating an example of the arrangement of pixels in the
На фиг.4(a) показано расположение трех групп пикселей (группы 391-393 пикселей), которые схематически иллюстрирует пиксели генерирования изображения в обычном датчике изображения, в котором содержатся пиксели генерирования изображения и пиксели определения разности фаз, и показано расположение пикселей определения разности фаз в обычном датчике изображения.4 (a) shows the arrangement of three groups of pixels (groups 391-393 pixels), which schematically illustrates image generation pixels in a conventional image sensor, which contains image generation pixels and phase difference detection pixels, and shows the arrangement of phase difference determination pixels in a conventional image sensor.
Группа 391 пикселей представляет собой две строки и два столбца пикселей, показывающей расположение пикселей генерирования изображения в обычном датчике изображения, в котором содержатся как пиксели генерирования изображения, так и пиксели определения разности фаз. В группе 391 пикселей пиксель (R пиксель 291), который принимает красный свет с помощью цветного фильтра, пропускающего красный свет, расположен слева вверху, а пиксели (G пиксель 292), которые принимают зеленый свет с помощью цветного фильтра, пропускающего зеленый свет, расположены справа вверху и слева внизу. Далее в группе 391 пикселей пиксель (В пиксель 293), который принимает голубой свет с помощью цветного фильтра, пропускающего голубой свет, расположен справа внизу. Таким образом, в пикселях генерирования изображения обычного датчика изображения три цвета (голубой, зеленый и красный) расположены в соответствии с шаблоном Байера. Более того, в пикселях генерирования изображения обычного датчика изображения пиксели, расположенные в соответствии с шаблоном, обозначенном группой 391 пикселей, образуют большую часть датчиков изображения.The
Группа 392 пикселей представляет собой пиксели одной строки и четырех столбцов, которые показывают расположение пикселей определения разности фаз, расположенных в направлении оси x в обычном датчике изображения. В группе 392 пикселей в направлении оси x чередуются друг с другом пиксель определения разности фаз (пиксель (D1a) 294 определения разности фаз), на левой стороне которого заблокирован свет, и пиксель определения разности фаз (пиксель (D1b) 295 определения разности фаз), на правой стороне которого заблокирован свет.A group of 392 pixels are pixels of one row and four columns that show the location of the pixels of the determination of the phase difference located in the x-axis direction in a conventional image sensor. In the group of 392 pixels in the x-axis direction, a phase difference determination pixel (phase difference determination pixel (D1a) 294) on the left side of which the light is blocked and a phase difference determination pixel (phase difference determination pixel (D1b) 295) alternate with each other, on the right side of which the light is blocked.
Группа 393 пикселей представляет собой пиксели четырех строк и одного столбца, которые показывают расположение пикселей определения разности фаз, расположенных в направлении оси у в обычном датчике изображения. В группе 393 пикселей в направлении оси у чередуются друг с другом пиксель определения разности фаз (пиксель (D1c) 296 определения разности фаз), на верхней стороне которого заблокирован свет, и пиксель определения разности фаз (пиксель (D1d) 297 определения разности фаз), на нижней стороне которого заблокирован свет.A group of 393 pixels are pixels of four rows and one column that show the location of the pixels of the determination of the phase difference located in the direction of the y axis in a conventional image sensor. In the group of 393 pixels in the y direction, the phase difference determination pixel (phase difference determination pixel (D1c) 296) alternating with light is blocked on the upper side and the phase difference determination pixel (phase difference determination pixel (D1d) 297), on the lower side of which the light is blocked.
Опишем позиции пикселей определения разности фаз в обычном датчике изображения. В обычном датчике изображения необходимо дополнять информацию изображения для позиций пикселей определения разности фаз, которые не могут генерировать сигналы, которые можно использовать для генерируемых изображений, и, следовательно, количество пикселей определения разности фаз является настолько малым, насколько возможно. То есть в обычном датчике изображения большая часть пикселей - это пиксели, указанные в группе 391 пикселей, и только пиксели в участках с разностями фаз являются пикселями определения разности фаз, предусмотренными в шаблонах, как показано с помощью группы 392 пикселей и группы 393 пикселей.Let us describe the positions of the pixels for determining the phase difference in a conventional image sensor. In a conventional image sensor, it is necessary to supplement the image information for the positions of the pixels for determining the phase difference, which cannot generate signals that can be used for the generated images, and therefore the number of pixels for determining the phase difference is as small as possible. That is, in a conventional image sensor, most of the pixels are pixels indicated in a group of 391 pixels, and only pixels in areas with phase differences are pixels for determining the phase difference provided in the patterns, as shown by a group of 392 pixels and a group of 393 pixels.
На фиг.4(b) в качестве расположения пикселей во втором датчике 200 изображения, который соответствует первому варианту осуществления настоящего изобретения, показаны пиксели, соответствующие области 340 с фиг.3. На фиг.4(b) показан пиксель (R пиксель 220), который содержит два принимающих свет элемента, которые принимают красный (R) свет, и пиксель (G пиксель 230), который содержит два принимающих свет элемента, которые принимают зеленый (G) свет. Далее на фиг.4(b) в качестве пикселя генерирования изображения показан пиксель (В пиксель 240), который содержит два принимающих свет элемента, которые принимают голубой (В) свет. Более того, на фиг.4(b) показан пиксель (пиксель (D1a) 251 определения разности фаз), который содержит два принимающих свет элемента (D1a), на левой стороне которых свет блокируют, и пиксель (пиксель (D1b) 252 определения разности фаз), который содержит два принимающих свет элемента (D1b), на правой стороне которых свет блокируют. Кроме того, на фиг.4(b) показан пиксель (пиксель (D1c) 253 определения разности фаз), который содержит два принимающих свет элемента (D1c), на верхней стороне которых свет блокируют, и пиксель (пиксель (D1d) 254 определения разности фаз), который содержит два принимающих свет элемента (D1d), на нижней стороне которых свет блокируют.4 (b), as the pixel arrangement in the
Таким образом, и пиксели генерирования изображения и пиксели определения разности фаз второго датчика 200 изображения содержат по два принимающих свет элемента. Кроме того, с точки зрения только пикселей генерирования изображения, исключая строки, в которых расположены принимающие свет элементы пикселей определения разности фаз, R пиксель 220 расположен слева вверху, G пиксели 230 расположены справа вверху и слева внизу и В пиксель 240 расположен справа внизу в соответствии с шаблоном Байера, аналогично фиг.4(a). Во втором датчике 200 изображения расположение всех пикселей обозначено как область 210 и, следовательно, это расположение только пикселей генерирования изображения, не включающее строки, в которых присутствуют принимающие свет элементы пикселей определения разности фаз, является равномерным выравниванием по шаблону Байера. Пример структуры датчика изображенияThus, both the image generation pixels and the phase difference detection pixels of the
На фиг.5 схематически показана внутренняя структура пикселя второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и внутренняя структура пикселя обычного датчика изображения.5 schematically shows an internal pixel structure of a
На фиг.5(a) показан схематический вид пикселей генерирования изображения и пикселей определения разности фаз, расположенных в обычном датчике изображения, в котором предусмотрены как пиксели генерирования изображения, так и пиксели определения разности фаз. Фиг.5(a) будет описан для области, в которой расположена строка, в которой присутствуют пиксели генерирования изображения, и строка, в которой присутствуют пиксели определения разности фаз. На фиг.5(a) показаны R пиксели 291, G пиксели 292, пиксели (D1a) 294 определения разности фаз, пиксели (D1b) 295 определения разности фаз и сигнальные линии 461 - 468.5 (a) shows a schematic view of image generation pixels and phase difference determination pixels located in a conventional image sensor, in which both image generation pixels and phase difference determination pixels are provided. 5 (a) will be described for a region in which a row is located in which image generation pixels are present and a row in which phase difference determination pixels are present. 5 (a) shows R pixels 291,
R пиксель 291 представляет собой пиксель, содержащий цветной фильтр, который пропускает красный свет, и содержит принимающий свет элемент 410, FD (плавающая диффузионная область) 442 и усилитель 443.The R pixel 291 is a pixel containing a color filter that transmits red light, and contains a
Принимающий свет элемент 410 преобразует (фотоэлектрически преобразует) принятый свет в электрический сигнал для генерирования электрического сигнала, интенсивность которого соответствует количеству принятого света. Этот принимающий свет элемент 410 сформирован, например, из фотодиода (PD).The
FD 442 определяет электрический заряд принимающего свет элемента. Эта FD 442 преобразует определенный электрический заряд в напряжение и подает напряжение на усилитель 443.
Усилитель 443 усиливает напряжение, поданное от FD 442. Этот усилитель 443 подает усиленное напряжение на сигнальную линию 461.The
Кроме того, G пиксель 292 аналогичен R пикселю 291 за исключением того, что вместо цветного фильтра, который пропускает красный свет, предусмотрен цветной фильтр, который пропускает зеленый свет, и, следовательно, G пиксель 292 описывать не будем.In addition, the
Далее пиксель (D1a) 294 определения разности фаз и пиксель (D1b) 295 определения разности фаз аналогичны R пикселю 291 за исключением того, что отсутствует цветной фильтр и свет блокируют свет для половины каждого принимающего свет элемента, что делают с помощью блока блокировки света (например, часть проводов).Further, the phase difference determination pixel (D1a) 294 and the phase difference determination pixel (D1b) 295 are similar to R pixel 291 except that there is no color filter and light blocks light for half of each light receiving element, which is done using a light blocking unit (e.g. , part of the wires).
Сигнальные линии 461-468 считывают сигналы, сгенерированные каждым пикселем, соединенным с этими сигнальными линиями. Во втором датчике 200 изображения данные, сгенерированные пикселями, считывают последовательно в горизонтальном направлении (направление столбцов), которое является направлением считывания, с помощью этих сигнальных линий 461-468. В случае, например, данных пикселей в строке (строка, в которой чередуясь расположены R пиксели 291 и G пиксели 292) пикселей генерирования изображения, в качестве строки для считывания данных из пикселей устанавливают строку пикселей генерирования изображения (устанавливают в направлении оси y). Далее последовательно устанавливают столбцы для считывания данных от пикселей (устанавливают в направлении оси x) и последовательно считывают данные от пикселей. При условии, что данные считывают последовательно слева, сначала считывают данные пикселя генерирования изображения (R пикселя 291), соединенного с сигнальной линией 461, как показано на фиг.5(a). Далее считывают данные пикселя генерирования изображения (G пикселей 292), соединенного с сигнальной линией 462, и далее данные считывают из пикселей генерирования изображения, соединенных с сигнальной линией 463, то есть данные считывают последовательно.The signal lines 461-468 read the signals generated by each pixel connected to these signal lines. In the
Таким образом, обычный датчик изображения сформирован из пикселей (пикселей генерирования изображения и пикселей определения разности фаз), каждый из которых содержит принимающий свет элемент 410, FD 442 и усилитель 443.Thus, a conventional image sensor is formed of pixels (image generation pixels and phase difference detection pixels), each of which comprises a
На фиг.5(b) схематически показаны пиксели генерирования изображения и пиксели определения разности фаз, расположенные во втором датчике 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.5(b) будет описан в случае восьми и двух принимающих свет элементов (четыре и два пикселя) в верхней строке и второй сверху строке области 210, показанной на фиг.3. На фиг.5(b) показаны R пиксели 220, G пиксели 230, пиксели (D1a) 253 определения разности фаз, пиксели (D1b) 254 определения разности фаз и сигнальные линии 462, 464, 466 и 468.5 (b) schematically shows image generation pixels and phase difference detection pixels located in the
R пиксель 220 представляет собой пиксель, содержащий два принимающих свет элемента, которые содержат цветные фильтры, которые пропускают красный свет, и содержит два принимающих свет элемента 410, усилитель 443 и FD 452.The
Кроме того, принимающие свет элементы 410 и усилитель 443 аналогичны тем, что показаны на фиг.5(a) и, следовательно, их не будем описывать ниже.In addition, the
FD 452 определяет электрический заряд принимающих свет элементов, преобразует электрические заряды, определенные двумя соединенными принимающими свет элементами 410, в напряжения и подает напряжение на усилитель 443. Пока FD 442, показанная на фиг.5(a), определяет электрический заряд, определенный одним принимающим свет элементом 410, эта FD 452 определяет электрические заряды, определенный двумя принимающими свет элементами 410.
Кроме того, G пиксель 230 аналогичен R пикселю 220 за исключением того, что вместо цветного фильтра, который пропускает красный свет, предусмотрен цветной фильтр, который пропускает зеленый свет, и, следовательно, G пиксель 292 описывать не будем.In addition, the
Далее пиксель (D1a) 253 определения разности фаз и пиксель (D1b) 254 определения разности фаз аналогичны R пикселю 220 за исключением того, что отсутствует цветной фильтр и блок блокировки света (например, часть проводов) блокирует свет для половины каждого принимающего свет элемента и, следовательно, это описывать не будем.Further, the phase difference determination pixel (D1a) 253 and the phase difference determination pixel (D1b) 254 are similar to the
Сигнальные линии 462, 464, 466 и 468 считывают сигналы, сгенерированные каждым пикселем, соединенным с этими сигнальными линиями. Количество сигнальных линий, показанных на фиг.5(b), равно половине количества сигнальных линий, показанных на фиг.5(a). Кроме того, сигнальные линии 462, 464, 466 и 468 аналогичны сигнальным линиям, показанным на фиг.5(a), за исключением того, что количество сигнальных линий меньше и отличается каждый соединенный пиксель, и, следовательно, ниже сигнальные линии 462, 464, 466 и 468 не будут описаны.The signal lines 462, 464, 466 and 468 read the signals generated by each pixel connected to these signal lines. The number of signal lines shown in FIG. 5 (b) is equal to half the number of signal lines shown in FIG. 5 (a). In addition, the
Таким образом, второй датчик 200 изображения, соответствующий первому варианту осуществления настоящего изобретения, сформирован из пикселей (пикселей генерирования изображения и пикселей определения разности фаз), каждый из которых содержит принимающие свет элементы 410, FD 442 и усилитель 443.Thus, the
Пример разделения зрачком, осуществляемого четырьмя типами пикселей определения разности фазAn example of pupil separation performed by four types of pixels for determining the phase difference
Фиг.6 и 7 являются схематическими видами, показывающими разделение зрачком для четырех типов пикселей определения разности фаз (D1-D4) в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Кроме того, хотя второй датчик 200 изображения расположен выше пленочного зеркала 160, как показано на фиг.2, для простоты описания второй датчик 200 изображения будет описан со ссылками на фиг.6 и 7 как датчик изображения, параллельный выходному зрачку.6 and 7 are schematic views showing pupil separation for four types of pixel difference detection phase difference (D1-D4) in accordance with the first embodiment of the present invention. In addition, although the
На фиг.6 схематически показано разделение зрачком для пикселя D1 определения разности фаз и пикселя D2 определения разности фаз в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.FIG. 6 schematically shows the pupil separation for the phase difference determination pixel D1 and the phase difference determination pixel D2 in accordance with the first embodiment of the present invention.
На фиг 6(a) схематически показано отношение между разделением зрачком, осуществляемым пикселем определения разности фаз (пиксель D1 определения разности фаз), соответствующим выходному зрачку в позиции d1, и выходными зрачками в позициях d1-d4. На фиг.6(a) показано четыре выходных зрачка (выходные зрачки Е1-Е4), расположенных на различных расстояниях от второго датчика 200 изображения, и второй датчик 200 изображения. Далее в выходных зрачках E1-Е4 обозначены центральные точки (центры C1-С4), показывающие центры соответствующих выходных зрачков.FIG. 6 (a) schematically shows the relationship between the pupil separation carried out by the phase difference determination pixel (phase difference determination pixel D1) corresponding to the exit pupil at the d1 position and the exit pupils at the d1-d4 positions. 6 (a) shows four exit pupils (exit pupils E1-E4) located at different distances from the
Более того, во втором датчике 200 изображения обозначены четыре позиции (F1-F4), являющиеся позициями пикселей определения разности фаз во втором датчике 200 изображения. Позиция F1 и позиция F4 расположены на одном и том же расстоянии (высота изображения) от центра второго датчика 200 изображения и указывают позиции от центра, которые противоположны друг другу. Далее позиция F2 и позиция F3 также обладают одинаковой высотой изображения и указывают позиции от центра, которые противоположны друг другу. Помимо этого направления вверх и вниз второго датчика 200 изображения, показанного на фиг 6(a), являются направлениями вверх и вниз (направление оси y) области 210 второго датчика 200 изображения, показанного на фиг.3.Moreover, four positions (F1-F4) are indicated in the
Далее на фиг.6(a) показаны линии L21-L24 разделения зрачком как оси, иллюстрирующие границы между областями, разделенными пикселем D1 определения разности фаз в позициях F1-F4. Помимо этого фиг.6(a) будет описана в случае, когда пиксели D1 определения разности фаз в позициях F1-F4 являются пикселями (D1c) 253 определения разности фаз, прием света на верхней стороне (направление вверх на фиг.6(a)) которых закрыт с помощью блока блокировки света.Next, FIG. 6 (a) shows pupil dividing lines L21-L24 as axes illustrating the boundaries between regions separated by a phase difference determination pixel D1 at positions F1-F4. In addition, FIG. 6 (a) will be described in the case where the phase difference determination pixels D1 at positions F1-F4 are phase difference determination pixels (D1c) 253, receiving light on the upper side (upward direction in FIG. 6 (a)) which is closed by a light blocking unit.
Далее опишем разделение зрачком пикселем (D1c) 253 определения разности фаз в позиции F1.Next, we describe the pupil separation by the pixel (D1c) 253 of the determination of the phase difference at position F1.
В пикселе (D1c) 253 определения разности фаз сформирован блок блокировки света, приспособленный для разделения выходного зрачка Е1 на две части. Таким образом, пиксель (D1c) 253 определения разности фаз в позиции F1 принимает свет от объекта с верхней стороны этой линии L21 разделения зрачком на основе границы линии L21 разделения зрачком. Помимо этого в качестве способа расположения блока блокировки света, соответствующего позиции этого выходного зрачка Е1, может быть использован, например, способ (смотри, например, опубликованную заявку на патент Японии №2009-204987) изменения расположения блока блокировки света между пикселями.In the pixel (D1c) 253 determining the phase difference, a light blocking unit is formed, adapted to divide the exit pupil E1 into two parts. Thus, the phase difference determination pixel (D1c) 253 at the position F1 receives light from an object on the upper side of this pupil dividing line L21 based on the boundary of the pupil dividing line L21. In addition, as a method of arranging the light blocking unit corresponding to the position of this exit pupil E1, for example, a method (see, for example, published Japanese Patent Application No. 2009-204987) for changing the arrangement of the light blocking unit between pixels can be used.
Пиксель (D1c) 253 определения разности фаз в позиции F1 осуществляет разделение зрачком для выходного зрачка Е1 с целью деления выходного зрачка E1 путем формирования блока блокировки света с целью соответствия позиции выходного зрачка Е1. Тем не менее, линия L21 разделения зрачком расположена под углом к оптической оси (точечная линия L29 на фиг.6) и, следовательно, невозможно осуществить разделение зрачком для выходных зрачков в других позициях с целью разделения выходным зрачком на две части. Например, для выходного зрачка Е2 пиксель (D1c) 253 определения разности фаз в позиции F1 принимает свет от объекта, проходящий через область, которая на три четверти отстоит от верха выходного зрачка Е2. Далее для выходного зрачка E3 принимают свет от объекта, проходящий область, которая на 90% отстоит от верха выходного зрачка E3. Более того, для выходного зрачка Е4 принимают весь свет от объекта, проходящий выходной зрачок Е4.The pixel (D1c) 253 for determining the phase difference at the F1 position performs pupil separation for the exit pupil E1 to divide the exit pupil E1 by forming a light blocking unit to match the position of the exit pupil E1. However, the pupil dividing line L21 is at an angle to the optical axis (dotted line L29 in FIG. 6) and therefore it is not possible to divide the pupil for the exit pupils in other positions in order to divide the exit pupil into two parts. For example, for exit pupil E2, the pixel (D1c) 253 for determining the phase difference at position F1 receives light from an object passing through an area that is three quarters away from the top of exit pupil E2. Further, for the exit pupil E3, light from the object is received, a passing region that is 90% separated from the top of the exit pupil E3. Moreover, for the exit pupil E4 receive all the light from the object, passing the exit pupil E4.
Таким образом, пиксель (D1c) 253 определения разности фаз в позиции F1 может осуществлять разделение выходного зрачка Е1 в позиции d1 на две части и может точно определить разность фаз для выходного зрачка Е1. Тем не менее, свет от объекта не делят на две части для выходных зрачков Е2-Е4 и точность определения разности фаз ухудшается.Thus, the pixel (D1c) 253 determining the phase difference at position F1 can divide the exit pupil E1 at position d1 into two parts and can accurately determine the phase difference for the exit pupil E1. However, the light from the object is not divided into two parts for the exit pupils E2-E4 and the accuracy of determining the phase difference is deteriorating.
Помимо этого, хотя аналогично позиции F1 в пикселях (D1c) 253 определения разности фаз в позиции F2 и позиции F4 блоки блокировки света сформированы для соответствия позиции выходного зрачка Е1 и разность фаз может быть точно определена для выходного зрачка Е1, точность ухудшается для выходных зрачков Е2-Е4.In addition, although similarly to the position F1 in the pixels (D1c) 253 for determining the phase difference at position F2 and position F4, the light blocking blocks are formed to correspond to the position of the exit pupil E1 and the phase difference can be precisely determined for the exit pupil E1, the accuracy is degraded for the exit pupils E2 -E4.
Таким образом, хотя пиксель (D1c) 253 определения разности фаз точно определяет разность фаз для выходного зрачка E1, ухудшается точность для выходных зрачков Е2-Е4.Thus, although the phase difference determination pixel (D1c) 253 accurately determines the phase difference for the exit pupil E1, the accuracy for the exit pupils E2-E4 deteriorates.
На фиг 6(b) схематически показано отношение между разделением зрачком, осуществляемым пикселем определения разности фаз (пиксель D2 определения разности фаз), соответствующим выходному зрачку в позиции d2, и выходным зрачкам в позициях d1-d4. Аналогично фиг.6(a), на фиг 6(b) показаны выходные зрачки (выходные зрачки E1-E4) и второй датчик 200 изображения.FIG. 6 (b) schematically shows the relationship between the pupil separation carried out by the phase difference determination pixel (phase difference determination pixel D2) corresponding to the exit pupil at the d2 position and the exit pupils at the d1-d4 positions. Similarly to FIG. 6 (a), FIG. 6 (b) shows exit pupils (exit pupils E1-E4) and a
Вместо линий L21-L24 выходного зрачка, показанных на фиг.6(a), на фиг.6(b) показаны линии L31 - L34 выходного зрачка в виде осей, указывающих границы между областями, в которых разделены пиксели D2 определения разности фаз в позициях F1-F4.Instead of the exit pupil lines L21-L24 shown in FIG. 6 (a), FIG. 6 (b) shows the exit pupil lines L31 - L34 in the form of axes indicating the boundaries between the areas in which the phase difference determination pixels D2 are divided at positions F1-F4.
В пикселе D2 определения разности фаз сформирован блок блокировки света, приспособленный для разделения выходного зрачка Е2 на две части. То есть, хотя, как показано на фиг.6(b), пиксель D2 определения разности фаз может точно определить разность фаз для выходного зрачка Е2, точность для выходных зрачков E1, E3 и Е4 ухудшается.A light blocking block is formed in the pixel D2 for determining the phase difference, adapted to divide the exit pupil E2 into two parts. That is, although, as shown in FIG. 6 (b), the phase difference determination pixel D2 can accurately determine the phase difference for the exit pupil E2, the accuracy for the exit pupils E1, E3 and E4 is deteriorated.
На фиг.7 схематически показано разделение зрачком для пикселя D3 определения разности фаз и пикселя D4 определения разности фаз в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.7 schematically shows the pupil separation for the phase difference determination pixel D3 and the phase difference determination pixel D4 in accordance with a first embodiment of the present invention.
На фиг 7(a) схематически показано отношение между разделением зрачком, осуществляемым пикселем определения разности фаз (пиксель D3 определения разности фаз), соответствующим выходному зрачку в позиции d3, и выходными зрачками в позициях d1-d4. Аналогично фиг.6(a), на фиг 7(a) показаны выходные зрачки (выходные зрачки E1-Е4) и второй датчик 200 изображения.FIG. 7 (a) schematically shows the relationship between the pupil separation carried out by the phase difference determination pixel (phase difference determination pixel D3) corresponding to the exit pupil at the d3 position and the exit pupils at the d1-d4 positions. Similarly to FIG. 6 (a), FIG. 7 (a) shows exit pupils (exit pupils E1-E4) and a
Вместо линий L21-L24 выходного зрачка, показанных на фиг.6(a), на фиг.7(a) показаны линии L41-L44 выходного зрачка в виде осей, указывающих границы между областями, в которых разделены пиксели D3 определения разности фаз в позициях F1-F4.Instead of the exit pupil lines L21-L24 shown in FIG. 6 (a), FIG. 7 (a) shows the exit pupil lines L41-L44 in the form of axes indicating the boundaries between the areas in which the phase difference determination pixels D3 are divided at positions F1-F4.
В пикселе D3 определения разности фаз сформирован блок блокировки света, приспособленный для разделения выходного зрачка E3 на две части. То есть, хотя, как показано на фиг.7(a), пиксель D3 определения разности фаз может точно определить разность фаз для выходного зрачка E3, точность для выходных зрачков E1, Е2 и Е4 ухудшается.A light blocking unit is formed in the pixel D3 for determining the phase difference, adapted to divide the exit pupil E3 into two parts. That is, although, as shown in FIG. 7 (a), the phase difference determination pixel D3 can accurately determine the phase difference for the exit pupil E3, the accuracy for the exit pupils E1, E2 and E4 is deteriorated.
На фиг 7(a) схематически показано отношение между разделением зрачком, осуществляемым пикселем определения разности фаз (пиксель D4 определения разности фаз), соответствующим выходному зрачку в позиции d4, и выходными зрачками в позициях d1-d4. Аналогично фиг.6(a), на фиг 7(b) показаны выходные зрачки (выходные зрачки E1-Е4) и второй датчик 200 изображения.Fig. 7 (a) schematically shows the relationship between the pupil separation carried out by the phase difference determination pixel (phase difference determination pixel D4) corresponding to the exit pupil at the d4 position and the exit pupils at the d1-d4 positions. Similarly to FIG. 6 (a), FIG. 7 (b) shows exit pupils (exit pupils E1-E4) and a
Вместо линий L21-L24 выходного зрачка, показанных на фиг.6(a), на фиг.7(b) показаны линии L51-L54 выходного зрачка в виде осей, указывающих границы между областями, в которых разделены пиксели D4 определения разности фаз в позициях F1-F4.Instead of the exit pupil lines L21-L24 shown in FIG. 6 (a), FIG. 7 (b) shows the exit pupil lines L51-L54 in the form of axes indicating the boundaries between the areas in which the phase difference determining pixels D4 are divided at positions F1-F4.
В пикселе D4 определения разности фаз сформирован блок блокировки света, приспособленный для разделения выходного зрачка Е4 на две части. То есть, хотя, как показано на фиг.7(b), пиксель D4 определения разности фаз может точно определить разность фаз для выходного зрачка Е4, точность для выходных зрачков Е1-Е3 ухудшается.A light blocking block is formed in the pixel D4 for determining the phase difference, adapted to divide the exit pupil E4 into two parts. That is, although, as shown in FIG. 7 (b), the phase difference determination pixel D4 can accurately determine the phase difference for the exit pupil E4, the accuracy for the exit pupils E1-E3 is deteriorated.
Таким образом, в пикселях D1-D4 определения разности фаз блоки блокировки света сформированы для соответствия выходным зрачкам в различных позициях. Таким образом, расположив во втором датчике 200 изображения пиксели определения разности фаз, соответствующие выходным зрачкам, в различных позициях, когда устройство 100 формирования изображения является однообъективной зеркальной камерой, в которой может быть заменен блок объектива, также возможно поддерживать смену объектива, в которых выходные зрачки расположены в других позициях.Thus, in the phase difference determination pixels D1-D4, light blocking units are formed to correspond to exit pupils at various positions. Thus, by arranging the phase difference pixels corresponding to the exit pupils in the
Помимо этого, хотя предусмотрены пиксели D1-D4 определения разности фаз, соответствующие позициям четырех выходных зрачков, пиксели определения разности фаз не ограничены этим вариантом. До тех пор, пока, чередуясь друг с другом, расположены строки пикселей определения разности фаз и строки пикселей генерирования изображения (фиксировано отношение пикселей определения разности фаз, расположенных рядом с пикселями генерирования изображения), количество может отличаться от четырех. Когда, например, второй датчик 200 изображения расположен в фотоаппарате со встроенным объективом, для позиции одного выходного зрачка может быть предусмотрен только один пиксель определения разности фаз.In addition, although phase difference detection pixels D1-D4 are provided corresponding to the positions of the four exit pupils, the phase difference determination pixels are not limited to this option. As long as the lines of pixels for determining the phase difference and the lines of pixels for generating the image are located (alternating with each other) (the ratio of the pixels for determining the difference of phases located next to the pixels for generating the image is fixed), the number may differ from four. When, for example, a
Пример пикселя, расположенного рядом с пикселем генерирования изображенияAn example of a pixel adjacent to an image generating pixel
На фиг.8 схематически показаны пиксели, расположенные рядом с пикселями генерирования изображения второго датчика 200 изображения, в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и пиксели, расположенные рядом с пикселями генерирования изображения обычного датчика изображения. Помимо этого со ссылкой на фиг.8 будет описан пример влияния (принимающего свет элемента) пикселя определения разности фаз, расположенного рядом (с принимающим свет элементом) с пикселем генерирования изображения при условии проникновения света малой длины волны. То есть, предполагается, что величина проникновения света с малой длиной волны изменяется и, следовательно, немного изменяется свойство длины волны света, принятого принимающим свет элементом пикселя генерирования изображения.FIG. 8 schematically shows pixels adjacent to the image generation pixels of the
На фиг.8(a) показана область (шесть строк и десять столбцов), в которой расположены пиксели генерирования изображения и пиксели определения разности фаз обычного датчика изображения, в котором предусмотрены как пиксели генерирования изображения, так и пиксели определения разности фаз. На фиг.8(a) показана область, в которой в одной строке расположены восемь пикселей определения разности фаз, причем эта строка является третьей сверху, а все другие пиксели являются пикселями генерирования изображения.Fig. 8 (a) shows an area (six rows and ten columns) in which image generation pixels and phase difference determination pixels of a conventional image sensor are arranged, in which both image generation pixels and phase difference determination pixels are provided. Fig. 8 (a) shows a region in which eight pixels of phase difference determination are located in one row, this row being third from the top and all other pixels are image generating pixels.
Как показано на фиг.8(a), в обычном датчике изображения, в котором предусмотрены как пиксели генерирования изображения, так и пиксели определения разности фаз, частично расположены пиксели определения разности фаз. Следовательно, только пиксели генерирования изображения, окружающие частично расположенные пиксели определения разности фаз, являются пикселями генерирования изображения, расположенными рядом с пикселями определения разности фаз.As shown in FIG. 8 (a), in a conventional image sensor, in which both image generation pixels and phase difference detection pixels are provided, phase difference detection pixels are partially located. Therefore, only the image generation pixels surrounding the partially located phase difference determination pixels are image generation pixels located adjacent to the phase difference determination pixels.
Здесь со ссылками на фиг.8(b) опишем три G пикселя (G пиксели 511-513), которые расположены рядом с различными пикселями и которые расположены в области, показанной на фиг.8(a).Here, with reference to FIG. 8 (b), we describe three G pixels (G pixels 511-513) that are located adjacent to the various pixels and which are located in the region shown in FIG. 8 (a).
На фиг.8(b) указаны G пиксели 511-513, показанные на фиг.8(a), вместе со стрелками, иллюстрирующими проникновение света от пикселей определения разности фаз.On Fig (b) indicated G pixels 511-513 shown in Fig.8 (a), together with arrows illustrating the penetration of light from the pixels for determining the phase difference.
G пиксель 511 представляет собой G пиксель, все восемь соседних пикселей которого являются пикселями генерирования изображения. Соседние пиксели этого G пикселя 511 не содержат пикселя определения разности фаз и, следовательно, свойства этого G пикселя 511 совпадают со свойствами пикселей датчика изображения, которые не содержат пикселей определения разности фаз.
G пиксель 512 представляет собой G пиксель, семь из восьми соседних пикселей которого являются пикселями генерирования изображения и один соседний пиксель - это пиксель определения разности фаз. Этот G пиксель 512 расположен рядом с одним пикселем определения разности фаз и, следовательно, этот пиксель определения разности фаз влияет на G пиксель 512. Когда, например, пиксель определения разности фаз не содержит цветного фильтра, свет короткой длины волны проникает в G пиксель 512 из соседнего пикселя определения разности фаз. Это приводит к тому, что свойство длины волны света, принятого принимающим свет элементом G пикселя 512, немного отличается от свойства длины волны для G пикселя 511.
G пиксель 513 представляет собой G пиксель, пять из восьми соседних пикселей которого являются пикселями генерирования изображения и три соседних пикселя - это пиксели определения разности фаз. Этот G пиксель 513 расположен рядом с тремя пикселями определения разности фаз и, следовательно, эти три пикселя определения разности фаз влияют на G пиксель 513. То есть, по сравнению G пикселем 512 увеличивается величина проникновения света. Следовательно, длина волны света, принятого принимающим свет элементом G пикселя 513, отличается от свойства длины волны G пикселя 511 и свойства длины волны G пикселя 512.
Таким образом, в обычном датчике изображения, в котором предусмотрены как пиксели генерирования изображения, так и пиксели определения разности фаз, присутствуют пиксели генерирования изображения, которые расположены рядом с пикселями определения разности фаз, и пиксели генерирования изображения, которые не расположены рядом с пикселями определения разности фаз. Следовательно, возникает проблема, заключающаяся в том, что изменяется свойство длины волны света, принятого принимающими свет элементами пикселей генерирования изображения.Thus, in a conventional image sensor, in which both image generation pixels and phase difference determination pixels are provided, there are image generation pixels that are located next to the phase difference determination pixels and image generation pixels that are not located next to the difference determination pixels phases. Therefore, a problem arises in that the wavelength property of the light received by the light receiving pixel elements of the image generating image changes.
На фиг.8(c) показана область, в которой строка, в качестве пикселей генерирования изображения расположены G пиксели и В пиксели во втором датчике 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, и строки, в которых пиксели определения разности фаз расположены по вертикали рядом с упомянутой строкой. Фиг.8(c) опишем в случае принимающих свет элементов трех строк и восьми столбцов (три × четыре пикселя) во второй строке и четвертой строке сверху области 210 на фиг.3.Fig. 8 (c) shows the region in which the row contains G pixels and B pixels as the image generation pixels in the
Как показано на фиг.8(c), во втором датчике 200 изображения строки (верхние и нижние строки) строки пикселей генерирования изображения являются строками, в которых расположены пиксели определения разности фаз. Следовательно, все пиксели генерирования изображения являются пикселями генерирования изображения, расположенными рядом с пикселями определения разности фаз.As shown in FIG. 8 (c), in the second row image sensor 200 (upper and lower rows), the rows of the image generating pixels are rows in which the phase difference detection pixels are arranged. Therefore, all image generation pixels are image generation pixels located adjacent to the phase difference determination pixels.
При этом расположенный рядом пиксель определения разности фаз будет описан со ссылками на фиг.8(d) путем фокусировки на принимающем свет элементе (принимающий свет элемент 521) в G пикселе 230.In this case, the adjacent phase difference determination pixel will be described with reference to FIG. 8 (d) by focusing on the light receiving element (light receiving element 521) in the
На фиг.8(d) принимающий свет элемент 521, показанный на фиг.8(c), проиллюстрирован вместе со стрелками, указывающими проникновение света от пикселей определения разности фаз.In FIG. 8 (d), the
Что касается принимающего свет элемента 521, два из расположенных рядом восьми принимающих свет элементов являются принимающими свет элементами, а шесть являются принимающими свет элементами пикселей определения разности фаз. Этот принимающий свет элемент 521 расположен рядом с шестью принимающими свет элементами пикселей определения разности фаз и, следовательно, на него влияют шесть принимающих свет элементов пикселей определения разности фаз. Кроме того, во втором датчике 200 изображения строки пикселей определения разности фаз и строки пикселей генерирования изображения расположены чередуясь друг с другом и, следовательно, все пиксели генерирования изображения за исключением концов строк расположены рядом с шестью принимающими свет элементами пикселей определения разности фаз (отношение пикселей определения разности фаз и пикселей генерирования изображения фиксировано).As for the
Как показано на фиг.8(d) во втором датчике 200 изображения на принимающие свет элементы всех пикселей генерирования изображения на концах второго датчика 200 изображения влияют шесть принимающих свет элементов пикселей определения разности фаз и, следовательно, свойство длины волны света, принятого принимающими свет элементами пикселей генерирования изображения, становится равномерным. То есть пиксели на концах второго датчика 200 изображения не используются (исключены из эффективных пикселей), так что не нужно корректировать свойство длины волны света, принятого принимающими свет элементами.As shown in FIG. 8 (d) in the
Таким образом, отношение принимающих свет элементов пикселей определения разности фаз и принимающих свет элементов пикселей генерирования изображения сделано равномерным для принимающих свет элементов, расположенных рядом с принимающими свет элементами пикселей генерирования изображения в области эффективных пикселей, так что возможно сделать равномерным свойство принимающих свет элементов пикселей генерирования изображения. Помимо этого, хотя описан случай с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, когда пиксель генерирования изображения содержит два принимающих свет элемента, пиксель генерирования изображения не ограничен этим примером и возможно получить тот же самый эффект даже когда пиксель генерирования изображения содержит один принимающий свет элемент. То есть, отношение пикселей определения разности фаз и пикселей генерирования изображения фиксировано для каждого пикселя, расположенного рядом с пикселями генерирования изображения в области эффективных пикселей (пиксели, которые принимают свет от объекта и генерируют изображение), так что возможно сделать равномерным свойство принимающих свет элементов пикселей генерирования изображения.Thus, the ratio of the light receiving pixel elements of the determination of the phase difference and the light receiving pixel elements of the image generation is made uniform for the light receiving elements adjacent to the light receiving pixel elements of the image generation in the effective pixel region, so that it is possible to uniformize the property of the light receiving pixel elements of the generating Images. In addition, although the case of the first embodiment of the present invention is described when the image generating pixel contains two light receiving elements, the image generating pixel is not limited to this example and it is possible to obtain the same effect even when the image generating pixel contains one light receiving element. That is, the ratio of the pixels for determining the phase difference and the image generation pixels is fixed for each pixel located next to the image generation pixels in the effective pixel region (pixels that receive light from the object and generate the image), so that it is possible to uniformize the property of the light-receiving pixel elements image generation.
Пример изображения, сгенерированного вторым датчиком изображенияAn example image generated by a second image sensor
На фиг.9 схематически показано полученное изображение, сгенерированное на основе сигнала второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и полученное изображение, сгенерированное на основе сигнала обычного датчика изображения. Помимо этого на фиг.9 полученное изображение, которое генерируют, является изображением, содержащее максимальное количество пикселей, которое может быть сгенерировано каждым датчиком изображения.Fig. 9 schematically shows a received image generated based on a signal of a
На фиг.9(a) показано полученное изображение (полученное изображение 550), которое сгенерировано на основе сигналов, поданных из обычного датчика изображения (датчика 540 изображения), который содержит пиксели генерирования изображения и пиксели определения разности фаз, и показан датчик 540 изображения.Fig. 9 (a) shows a received image (received image 550), which is generated based on signals supplied from a conventional image sensor (image sensor 540), which contains image generation pixels and phase difference detection pixels, and an
В датчике 540 изображения пиксели определения разности фаз расположены частично в четыре строки и места, в которых расположены эти пиксели определения разности фаз, схематически проиллюстрирована пунктирными линиями (позиция 541 пикселей определения разности фаз). Далее величина (количество принимающих свет элементов (пикселей)) в горизонтальном направлении (направление считывания) датчика 540 изображения равна W1 величина (количество принимающих свет элементов (пикселей)) в вертикальном направлении (направление, перпендикулярное направлению считывания) равна H1.In the
В полученном изображении 550 места данных изображения, содержащие позиции пикселей определения разности фаз, схематически указаны пунктирными линиями (позиции 551 пикселей дополнительных данных). Далее величина (количество принимающих свет элементов) в горизонтальном направлении (направление считывания) полученного изображения 550 равна W2 и величина (количество принимающих свет элементов) в вертикальном направлении равна Н2.In the resulting
Далее будет описано генерирование получаемого изображения 550, выполняемое датчиком 540 изображения.Next, generation of the acquired
В датчике 540 изображения часть пикселей являются пикселями определения разности фаз и, при генерировании полученного изображения, данные изображения в позиции изображения определения разности фаз предсказывают по данным окружающих пикселей генерирования изображения и дополняют. Далее датчик 540 изображения содержит один принимающий свет элемент в одном пикселе генерирования изображения, так что максимальное количество пикселей полученного изображения, сгенерированного на основе сигнала из сигнала датчика 540 изображения, равно количеству принимающих свет элементов в датчике 540 изображения.In the
То есть, как показано на фиг.9(a) полученное изображение 550, сгенерированное из сигнала обычного датчика изображения, является изображением, содержащим позицию (позиция 551 пикселей дополнительных данных), в которой дополняют данные позиции (позиции 541 пикселя определения разности фаз в датчике 540 изображения) пикселя определения разности фаз. Далее в полученном изображении 550 количество (W2) пикселей в горизонтальном направлении совпадает с количеством (W1) принимающих свет элементов (пикселей) в горизонтальном направлении датчика 540 изображения и количество (Н2) пикселей в вертикальном направлении также совпадает с количеством (H1) принимающих свет элементов (пикселей) в вертикальном направлении датчика 540 изображения. Когда, например, количество эффективных принимающих свет элементов (количество принимающих свет элементов, используемых для генерирования полученного изображения) датчика 540 изображения равно 4592 столбцам и 3056 строкам, то генерируют полученное изображение 550, содержащие количество пикселей, равное 4592 столбцам х3056 строк.That is, as shown in FIG. 9 (a), the obtained
На фиг.9(b) показан второй датчик 200 изображения, соответствующий первому варианту осуществления настоящего изобретения, и полученное изображение (полученное изображение 560), сгенерированное из сигнала, поданного от этого второго датчика 200 изображения.FIG. 9 (b) shows a
Во втором датчике 200 изображения строки пикселей определения разности фаз и строки зафиксированных изображений расположены чередуясь друг с другом и строки этих пикселей определения разности фаз схематически показаны несколькими пунктирными линиями. Далее величина (количество принимающих свет элементов) в горизонтальном направлении (направление считывания) второго датчика 200 изображения равна W11 и величина (количество принимающих свет элементов) в вертикальном направлении равна H11. Далее в полученном изображении 560 величина (количество пикселей) в горизонтальном направлении (направление считывания) полученного изображения 560 равна W12 и величина (количество пикселей) в вертикальном направлении равна H12.In the
Далее будет описано генерирование полученного изображения 560, выполняемое вторым датчиком 200 изображения.Next, generation of the acquired
Во втором датчике 200 изображения строки пикселей определения разности фаз и строки пикселей генерирования изображения расположены чередуясь друг с другом и при генерировании полученного изображения это полученное изображение генерируют с использованием только данных строк пикселей генерирования изображения. Далее половина пикселей являются пикселями определения разности фаз и, следовательно, при генерировании полученного изображения данные изображения в позициях пикселей определения разности фаз не дополняют. Таким образом, максимальное количество пикселей в вертикальном направлении полученного изображения, сгенерированного из сигнала второго датчика 200 изображения, равно половине количества принимающих свет элементов в вертикальном направлении датчика 540 изображения (количество пикселей также равно половине). Более того, так как второй датчик 200 изображения содержит два принимающих свет элемента в одном пикселе генерирования изображения, максимальное количество пикселей в горизонтальном направлении полученного изображения, сгенерированного из сигнала второго датчика 200 изображения, равно половине количества принимающих свет элементов в горизонтальном направлении датчика 540 изображения (количества пикселей равны).In the
То есть, как показано на фиг.9(b), полученное изображение 560, сгенерированное из сигнала второго датчика 200 изображения, является изображением, которое не содержит данных, полученных путем дополнения данных в позициях пикселей определения разности фаз, и которое сформировано только с помощью данных, сгенерированных элементом получения изображения. Далее в полученном изображении 560 количество (W12) пикселей в горизонтальном направлении равно половине количества (W11) принимающих свет элементов в горизонтальном направлении датчика 200 изображения и количество (H12) пикселей в вертикальном направлении равно половине количества (H11) принимающих свет элементов в вертикальном направлении датчика 200 изображения. Когда, например, количество эффективных принимающих свет элементов второго датчика 200 изображения равно 4592 столбцам и 3056 строкам, генерируют полученное изображение 560, содержащие количество пикселей, равное 2296 столбцам и 1528 строкам.That is, as shown in FIG. 9 (b), the obtained
Таким образом, во втором датчике 200 изображения даже хотя строки пикселей определения разности фаз и строки пикселей генерирования изображения расположены, чередуясь друг с другом, пропорции генерируемого изображения могут быть такими же, как и в датчике изображения, в котором расположены только пиксели генерирования изображения. То есть пропорции изображения (изображения в реальном времени), сгенерированного из сигнала второго датчика 200 изображения, и изображения (фотографическое изображение), сгенерированного из сигнала первого датчика 140 изображения, могут быть сделаны одинаковыми. Таким образом, возможно легко сгенерировать изображение в реальном времени для фотографического изображения из сигнала от второго датчика 200 изображения (без осуществления специально корректирующей обработки).Thus, in the
Помимо этого, хотя описан случай с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, где используют пиксели определения разности фаз, каждый из которых содержит два принимающих свет элемента, и пиксели генерирования изображения, каждый из которых содержит два принимающих свет элемента, настоящее изобретение никоим образом не ограничено этим случаем. Даже когда используют пиксели генерирования изображения, каждый из которых содержит один принимающий свет элемент, путем генерирования изображения с использованием двух пикселей с одинаковыми цветными фильтрами и путем продолжения пары пикселей (блок пикселя генерируемого изображения) в направлении считывания пропорции возможно сделать одинаковыми.In addition, although a case has been described with the first embodiment of the present invention, where phase difference detection pixels are used, each of which contains two light receiving elements, and image generation pixels, each of which contains two light receiving elements, the present invention is in no way limited to this case. Even when image generation pixels are used, each of which contains one light receiving element, by generating an image using two pixels with the same color filters and by continuing a pair of pixels (pixel block of the generated image) in the reading direction, the proportions can be made the same.
Пример скорости считывания данных второго датчика изображенияAn example of the read speed of the second image sensor
На фиг.10 показана диаграмма, иллюстрирующая пример скорости считывания данных для второго датчика 200 изображения в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения и пример скорости считывания данных для обычного датчика изображения. Далее на фиг.10 показана скорость считывания данных в случае, когда датчик изображения генерирует полученное изображение с максимальным количеством пикселей.10 is a diagram illustrating an example of a data reading speed for a
Помимо этого, аналогично фиг.9, для фиг.10 предполагается, что каждый датчик изображения содержит 4592 столбцов и 3056 строк принимающих свет элементов. То есть, второй датчик 200 изображения, соответствующий первому варианту осуществления настоящего изобретения, содержит 2296 столбцов и 3056 строк пикселей и обычный датчик изображения содержит 4592 столбцов и 3056 строк пикселей. Далее большая часть пикселей в обычном датчике изображения являются пикселями генерирования изображения и время считывания не становится меньше даже при пропуске от одной до трех строк и для простоты описания предполагаем, что данные считывают из всех пикселей определения разности фаз.In addition, similarly to FIG. 9, for FIG. 10, it is assumed that each image sensor contains 4592 columns and 3056 rows of light receiving elements. That is, the
На фиг.10(a) показано время, нужное для считывания данных всех пикселей, расположенных в одной строке (время считывания данных, связанное с направлением считывания), в диаграмме, в которой горизонтальная ось является осью показывающей время считывания данных. На фиг.10(a) в качестве времен считывания данных показано время (время Т1) считывания данных для обычного датчика изображения и время (время Т2) считывания данных для второго датчика 200 изображения, соответствующего первому варианту осуществления настоящего изобретения.10 (a) shows the time required to read data of all pixels located on one line (data read time associated with the read direction) in a diagram in which the horizontal axis is the axis showing the data read time. 10 (a) as data read times, a read time (time T1) of data for a conventional image sensor and a read time (time T2) for a
Далее опишем разницу между временем Т1 и временем Т2. Обычный датчик изображения содержит один принимающий свет элемент в одном пикселе генерирования изображения и этот датчик изображения считывает данные из пикселей 4592 раз для каждой строки. То есть время Т1 относится ко времени, которое связано с 4592 разами считывания данных.Next, we describe the difference between time T1 and time T2. A conventional image sensor contains one light receiving element in one image generation pixel, and this image sensor reads data from pixels 4,592 times for each row. That is, the time T1 refers to a time that is associated with 4592 times of reading data.
Между тем второй датчик 200 изображения содержит два принимающих свет элемента в одном пикселе генерирования изображения и этот датчик изображения считывает данные из пикселей 2296 раз для каждой строки. То есть время Т2 относится ко времени, которое связано с 2296 разами считывания данных.Meanwhile, the
Как показано на фиг.10(a), второй датчик 200 изображения, соответствующий первому варианту осуществления настоящего изобретения, содержит два принимающих свет элемента в одном пикселе генерирования изображения и обладает большей скоростью считывания данных для строки по сравнению с обычным датчиком изображения.As shown in FIG. 10 (a), the
На фиг.10(b) показано время, нужное для считывания данных всех пикселей в направлении, которое перпендикулярно направлению считывания (время считывания данных, касающееся направления, перпендикулярного направлению считывания), в диаграмме, в которой горизонтальная ось является осью показывающей время считывания данных. На фиг.10(b) показано время (время Т3) для обычного датчика изображения и время (время Т4) для второго датчика 200 изображения, когда с использованием пикселей определения разности фаз в одной строке определяют разность фаз (когда в направлении считывания осуществлено разделение зрачком). Далее на фиг.10(b) показано время (время Т5) считывания данных для второго датчика 200 изображения, когда с использованием пикселей определения разности фаз в множества строках определяют разность фаз (когда в направлении, которое перпендикулярно направлению считывания, осуществляют разделение зрачком).10 (b) shows the time needed to read data of all pixels in a direction that is perpendicular to the read direction (data read time regarding the direction perpendicular to the read direction), in a diagram in which the horizontal axis is the axis showing the data read time. 10 (b) shows the time (time T3) for a conventional image sensor and the time (time T4) for a
Далее опишем разницу между временем Т3, временем Т4 и временем Т5. Большая часть пикселей в обычном датчике изображения является пикселями генерирования изображения и в строках, в которых предусмотрены пиксели определения разности фаз, также существуют пиксели генерирования изображения, так что существует очень мало строк, из которых не могут быть считаны данные пикселей. То есть в обычном датчике изображения 3056 раз определены строки для считывания (определены в направлении оси y). То есть время Т3 относится ко времени, которое связано с 3056 разами считывания данных.Next, we describe the difference between time T3, time T4 and time T5. Most of the pixels in a conventional image sensor are image generation pixels, and in rows in which phase difference detection pixels are provided, image generation pixels also exist, so there are very few lines from which pixel data cannot be read. That is, in a conventional image sensor, read lines are detected 3056 times (detected in the y-axis direction). That is, the time T3 refers to the time that is associated with 3056 times of reading data.
При этом во втором датчике 200 изображения строки пикселей генерирования изображения и строки пикселей определения разности фаз расположены чередуясь друг с другом и количество раз определения считываемых строк, которое нужно для генерирования полученного изображения, равно 1528 разам (половина от 3056 строк). Когда разделение зрачком в горизонтальном направления осуществляют для строк пикселей определения разности фаз, разделение зрачком может быть осуществлено с использованием данных пикселей определения разности фаз, по меньшей мере, в одной строке. Более того, когда осуществляют разделение зрачком в вертикальном направления, разделение зрачком может быть осуществлено с использованием данных пикселей, расположенных в столбцах из двух пикселей расположенных в паре пикселей среди пикселей в строках, для которых осуществлено разделение зрачком в вертикальном направлении. Время Т4 относится ко времени, которое связано с 1528 разами +1 раз считывания данных при разделении зрачком в горизонтальном направлении, а время Т5 относится ко времени, которое связано с 1528 разами +764 раза считывания данных при разделении зрачком в вертикальном направлении.At the same time, in the
Как показано на фиг.10(b), во втором датчике 200 изображения, который соответствует первому варианту осуществления настоящего изобретения, чередуясь друг с другом расположены строки, в которых расположены только пиксели генерирования изображения, и строки, в которых расположены только пиксели определения разности фаз, таким образом, по сравнению с обычным датчиком изображения увеличивается количество строк, которые не считываются. Таким образом, скорость считывания данных становится выше по сравнению с обычным датчиком изображения.As shown in FIG. 10 (b), in the
На фиг.10(c) показано время, нужное для считывания данных всех пикселей, когда сгенерировано одно полученное изображение (время считывания, касающееся всего датчика изображения), в диаграмме, в которой горизонтальная ось является осью показывающей время считывания данных. На фиг.10(c) в качестве времен считывания данных показано время (время Т6) считывания данных для обычного датчика изображения и время (время Т7) считывания данных для второго датчика 200 изображения, когда с использованием пикселей определения разности фаз в одной строке определяют разность фаз. Далее на фиг.10(c) показано время (время Т8) считывания данных для второго датчика 200 изображения, когда разность фаз определяют с использованием пикселей определения разности фаз в 764 строках.10 (c) shows the time required to read all pixel data when one acquired image is generated (read time regarding the entire image sensor), in a diagram in which the horizontal axis is the axis showing the data read time. 10 (c) as data read times, a read time (time T6) for a conventional image sensor and a read time (time T7) for a
Далее опишем разницу между временем Т6, временем Т7 и временем Т8. В обычном датчике изображения определены 3056 строк, которые считывают (определены в направлении оси y), и данные считывают из пикселей каждой определенной строки 4592 раза. То есть данные считывают из пикселей 3056×4592 раз. Время Т6 относится ко времени, касающемуся считывания данных 3056×4592 раз.Next, we describe the difference between time T6, time T7 and time T8. In a conventional image sensor, 3056 rows are read that are read (determined in the y direction), and data is read from the pixels of each particular row 4592 times. That is, data is read from pixels 3056 × 4592 times. Time T6 refers to time relating to reading data 3056 × 4592 times.
При этомкогда с использованием пикселей определения разности фаз в одной строке определена разность фаз, второй датчик 200 изображения устанавливает строки, которые считывают 1528+1 раз, и считывает данные из пикселей каждых установленных данных 2296 раз. То есть данные считывают из пикселей (1528+1)×2296 раз. Время Т7 относится ко времени, касающемуся считывания данных (1528+1)×2296 раз.In this case, when using the phase difference detection pixels in one line, the phase difference is determined, the
Далее, когда определяют разность фаз в вертикальном направлении, 1528+764 раз устанавливают строки, которые будут считывать, и данные считывают из пикселей каждой установленной строки 2296 раз (для простоты описания данные считывают из всех пикселей в строках пикселей определения разности фаз). То есть данные считывают из пикселей (1528+764)×2296 раз. Время Т8 относится ко времени, касающемуся считывания данных (1528+764)×2296 раз.Further, when the phase difference is determined in the vertical direction, the lines to be read are set 1528 + 764 times, and the data is read from the pixels of each installed line 2296 times (for ease of description, the data is read from all the pixels in the pixel lines of the phase difference determination). That is, data is read from pixels (1528 + 764) × 2296 times. Time T8 refers to the time regarding data reading (1528 + 764) × 2296 times.
Как показано на фиг.10(c), второй датчик 200 изображения, соответствующий первому варианту осуществления настоящего изобретения, обладает большей скоростью считывания для строки по сравнению с обычным датчиком изображения.As shown in FIG. 10 (c), the
Таким образом, для первого варианта осуществления настоящего изобретения путем получения отношения пикселей определения разности фаз, расположенных рядом с пикселями генерирования изображения (принимающие свет элементы) возможно сделать равномерным свойство пикселей генерирования изображения. Таким образом, при генерировании полученного изображения возможно уменьшить обработку по корректировке, касающуюся свойства каждого пикселя.Thus, for the first embodiment of the present invention, by obtaining the pixel ratio of determining the phase difference adjacent to the image generating pixels (light receiving elements), it is possible to uniformize the property of the image generating pixels. Thus, when generating the obtained image, it is possible to reduce the correction processing regarding the property of each pixel.
Далее для первого варианта осуществления настоящего изобретения в строках пикселей генерирования изображения пиксели генерирования изображения расположены в соответствии с шаблоном Байера с использованием в качестве одной пары двух принимающих свет элементов, которые содержат фильтры одинакового свойства. Благодаря этому возможно генерировать полученное изображение с использованием той же обработки, что и обработка при обычном шаблоне Байера, и при генерировании полученного изображения уменьшить обработку по корректировке, которая касается цветов.Further, for the first embodiment of the present invention, in the rows of the image generating pixels, the image generating pixels are arranged according to the Bayer pattern using, as one pair, two light receiving elements that contain filters of the same property. Due to this, it is possible to generate the obtained image using the same processing as the processing with the usual Bayer template, and when generating the obtained image, reduce the adjustment processing that relates to colors.
Далее для первого варианта осуществления настоящего изобретения один пиксель содержит два принимающих свет элемента в пикселях генерирования изображения и пикселях определения разности фаз. Благодаря этому возможно сократить время, нужное для считывания данных из пикселей в направлении считывания. Далее расширяется область принимающей свет плоскости в одном пикселе, так что возможно сделать интенсивным сигнал, генерируемый одним пикселем. Более того, возможно сгенерировать полученное изображение, обладающее теми же пропорциями, что и для датчика изображения, в котором расположены только пиксели генерирования изображения.Further, for the first embodiment of the present invention, one pixel contains two light receiving elements in the image generation pixels and the phase difference determination pixels. Due to this, it is possible to reduce the time required for reading data from pixels in the reading direction. Further, the region of the light receiving plane in one pixel is expanded, so that it is possible to intensify the signal generated by one pixel. Moreover, it is possible to generate the obtained image having the same proportions as for the image sensor, in which only the image generating pixels are located.
2. Модифицированный пример2. Modified Example
Был описан случай с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, в котором во втором датчике 200 изображения в линии, чередуясь друг с другом, были расположены пиксели определения разности фаз, которые разделяют зрачок в направлении считывания, и пиксели определения разности фаз, которые должны разделять зрачок в направлении, перпендикулярном направлению считывания. При этом пиксели определения разности фаз и пиксели генерирования изображения могут быть расположены другим образом. Например, строки пикселей определения разности фаз и строки пикселей генерирования изображения могут быть расположены, чередуясь друг с другом так, что количество пикселей определения разности фаз, расположенных рядом с пикселями генерирования изображения, равномерно (фиксировано отношение) для всех пикселей генерирования изображения. Таким образом, расположения пикселей определения разности фаз могут включать в себя различные шаблоны помимо шаблона, описанного в первом варианте осуществления изобретения.A case has been described with the first embodiment of the present invention, in which, in the
Следовательно, в качестве примера различных шаблонов далее со ссылками на фиг.11 будет описан пример датчика изображения, который противоположен второму датчику изображения, который соответствует первому варианту осуществления изобретения, при этом отличаются позиции пикселей определения разности фаз, которые образуют пару. Далее со ссылками на фиг.12 и 13 будет описан пример датчика изображения, в котором пиксели определения разности фаз являются единственными пикселями, которые выполняют разделение зрачком в направлении считывания. Более того, со ссылками на фиг.14 будет описан пример датчика изображения, в котором, чередуясь друг с другом через каждые две другие строки, расположены строки пикселей определения разности фаз и строки пикселей генерирования изображения. Пример расположения пикселей второго датчика изображения На фиг.11 - 14 схематически показаны расположения принимающих свет элементов второго датчика изображения, соответствующего модифицированному примеру первого варианта осуществления настоящего изобретения. Для простоты описания фиг.11-14 будем описывать с использованием области части принимающих свет элементов (принимающих свет элементов шестнадцати строк и шестнадцати столбцов) каждого пикселя, образующего второй датчик 200 изображения. Кроме того, после фиг.11-14 описание будет сконцентрировано на отличии от области 210, которая соответствует первому варианту осуществления настоящего изобретения, и которая показана на фиг.3.Therefore, as an example of various patterns, an example of an image sensor that is opposite to the second image sensor that corresponds to the first embodiment of the invention will be described below with reference to FIG. 11, wherein the positions of the phase difference detection pixels that form the pair differ. Next, with reference to FIGS. 12 and 13, an example of an image sensor in which phase difference detection pixels are the only pixels that perform pupil separation in the reading direction will be described. Moreover, with reference to FIG. 14, an example of an image sensor will be described in which, alternating with each other every two other lines, rows of pixels for determining a phase difference and rows of pixels for generating an image are arranged. Example of pixel arrangement of the second image sensor FIGS. 11 to 14 schematically show the arrangement of light receiving elements of the second image sensor according to a modified example of the first embodiment of the present invention. For simplicity of description, FIGS. 11-14 will be described using an area of a portion of light receiving elements (light receiving elements of sixteen rows and sixteen columns) of each pixel forming a
На фиг.11 показан пример расположения принимающих свет элементов второго датчика изображения, в котором позиции пары пикселей определения разности фаз, которые образуют пару, противоположны позициям таких же пикселей первого варианта осуществления изобретения и соответствуют модифицированного примеру первого варианта осуществления настоящего изобретения.11 shows an example of the arrangement of the light receiving elements of the second image sensor, in which the positions of the pair of pixels for determining the phase difference that form the pair are opposite to the positions of the same pixels of the first embodiment and correspond to a modified example of the first embodiment of the present invention.
На фиг.11 показана область 710, которая является областью принимающих свет элементов 16 строк и 16 столбцов второго датчика изображения, в котором позиции пикселей определения разности фаз, образующих пару, противоположны позициям таких же пикселей первого варианта осуществления изобретения, и которая является областью, соответствующей области 210, показанной на фиг.3. На фиг.11 горизонтальная D1 строка 721, горизонтальная D2 строка 723, горизонтальная D3 строка 725 и горизонтальная D4 строка 727 расположены как строки, в которых расположены принимающие свет элементы разделяемые зрачком в направлении считывания. Далее строка 722 вертикального определения, строка 724 вертикального определения, строка 726 вертикального определения и строка 728 вертикального определения показаны как строки, в которых расположены принимающие свет элементы разделяемые зрачком в вертикальном направлении. Позиции принимающих свет элементов, которые образуют пары в этих строках, противоположны позициям в строках, в которых расположены принимающие свет элементы, разделяемые зрачком, в области 210, показанной на фиг.3. Например, при сравнении горизонтальной D1 строки 721 и горизонтальной D1 строки 321 (смотри фиг.3) противоположны позиции пикселя D1a определения разности фаз и пикселя D1b определения разности фаз. Помимо этого, аналогично строкам, в которых расположены разделяемые зрачком в направлении считывания принимающие свет элементы, позиции принимающих свет элементов, которые образуют пары, противоположны даже в строках, в которых расположены разделяемые зрачком в направлении, перпендикулярном направлению считывания, принимающие свет элементы.11 shows a
Таким образом, даже когда позиции пикселей определения разности фаз, которые образуют пары, отличны от позиций для первого варианта осуществления настоящего изобретения возможно фиксировать отношение для пикселей определения разности фаз, расположенных рядом с пикселями генерирования изображения, аналогично первому варианту осуществления настоящего изобретения.Thus, even when the positions of the phase difference determination pixels that form the pairs are different from the positions for the first embodiment of the present invention, it is possible to fix the ratio for the phase difference determination pixels adjacent to the image generation pixels, similarly to the first embodiment of the present invention.
На фиг.12 показано расположение принимающих свет элементов второго датчика изображения, в котором только разделяемые зрачком в направлении считывания пиксели определения разности фаз расположены в строке пикселей определения разности фаз в соответствии с модифицированным примером первого варианта осуществления настоящего изобретения.12 shows the arrangement of the light receiving elements of the second image sensor, in which only the phase difference detection pixels separated by the pupil in the read direction are located in the pixel line of the phase difference determination pixel in accordance with a modified example of the first embodiment of the present invention.
На фиг.12 показана область 730, которая является областью принимающих свет элементов 16 строк и 16 столбцов второго датчика изображения, в котором только разделяемые зрачком в направлении считывания пиксели определения разности фаз расположены в строках пикселей определения разности фаз, и которая является областью, соответствующей области 210, показанной на фиг.3. На фиг.12 в качестве строк, в которых расположены принимающие свет элементы разделяемые зрачком в направлении считывания, показаны горизонтальная D1 строка 731, горизонтальная D2 строка 732, горизонтальная D3 строка 733, горизонтальная D4 строка 735, горизонтальная D6 строка 736, горизонтальная D7 строка 737 и горизонтальная D8 строка 738. Горизонтальная D5 строка 735 - горизонтальная D8 строка 738 являются строками, в которых позиции соответствия выходным зрачкам для пикселей определения разности фаз отличаются от горизонтальной D1 строка 731 - горизонтальной D4 строки 735. Далее в строках пикселей определения разности фаз в области 730 расположены пиксели определения разности фаз, которые образуют пары.12 shows a
Таким образом, путем расположения только разделяемых зрачком в направлении считывания пикселей определения разности фаз, так что расположены пиксели определения разности фаз, которые образуют пары, возможно поддержать больше позиций выходных зрачков по сравнению со вторым датчиком 200 изображения, который соответствует первому варианту осуществления изобретения.Thus, by arranging the phase difference detection pixels only separated by the pupil in the read direction, so that the phase difference detection pixels that form the pairs are arranged, it is possible to maintain more exit pupil positions than the
На фиг.13 показан пример расположения второго датчика изображения, который отличается от фиг.12 и в котором только разделяемые зрачком в направлении считывания пиксели определения разности фаз расположены в строке пикселей определения разности фаз в соответствии с модифицированным примером первого варианта осуществления настоящего изобретения.On Fig shows an example of the location of the second image sensor, which is different from Fig and in which only shared by the pupil in the read direction, the pixels for determining the phase difference are located in the pixel line of the determination of the phase difference in accordance with a modified example of the first embodiment of the present invention.
На фиг.13 показана область 740, которая является областью принимающих свет элементов 16 строк и 16 столбцов второго датчика изображения, в котором только разделяемые зрачком в направлении считывания пиксели определения разности фаз расположены в строках пикселей определения разности фаз, и шаблон области 740 отличается от шаблона области 730, показанной на фиг.12. На фиг.13 в качестве строк, в которых расположены принимающие свет элементы, разделяемые зрачком в направлении считывания, показаны горизонтальная D1a строка 741, горизонтальная D1b строка 742, горизонтальная D2a строка 743, горизонтальная D2b строка 744, горизонтальная D3a строка 745, горизонтальная D3b строка 746, горизонтальная D4a строка 747 и горизонтальная D4b строка 748. Горизонтальная D1a строка 741 является строкой, в которой расположены только пиксели D1a определения разности фаз, а горизонтальная D1b строка 742 является строкой, в которой расположены только пиксели D1b определения разности фаз. Аналогично горизонтальная D2a строка 743 -горизонтальная D4b строка 748 являются строками, в которых расположены только пиксели D2a - D4b определения разности фаз.13 shows a
Таким образом, путем такого расположения только разделяемых зрачком в направлении считывания пикселей определения разности фаз, что пиксели определения разности фаз, которые образуют пары, расположены в отдельных строках, возможно сузить шаг между пикселями определения разности фаз, которые принимают свет и которые разделяет зрачок в том же направлении, и улучшить точность определения разности фаз.Thus, by arranging the phase difference detection pixels only, which are separated by the pupil in the reading direction, so that the phase difference detection pixels that form the pairs are arranged in separate rows, it is possible to narrow the step between the phase difference detection pixels that receive light and which the pupil divides same direction, and improve the accuracy of determining the phase difference.
Помимо этого существуют случаи, когда только разделяемые зрачком в направлении считывания пиксели определения разности фаз, как показано на фиг.12 и 13, расположены в строках пикселей определения разности фаз и, помимо этого, существуют случаи, когда только разделяемые зрачком в направлении, перпендикулярном направлению считывания, пиксели определения разности фаз расположены в строках пикселей определения разности фаз.In addition, there are cases when only the phase difference detection pixels shared by the pupil in the read direction, as shown in FIGS. 12 and 13, are located in the rows of the phase difference determination pixels and, in addition, there are cases where only the pupil shared in the direction perpendicular to the direction readout, phase difference determination pixels are arranged in rows of phase difference determination pixels.
На фиг.14 показан пример расположения принимающих свет элементов второго датчика изображения, в котором строка пикселей определения разности фаз и строка пикселей генерирования изображения расположены поочередно через каждые две строки.On Fig shows an example of the location of the light-receiving elements of the second image sensor, in which the row of pixels for determining the phase difference and the row of pixels for generating the image are located alternately every two lines.
На фиг.14 показана область 750, которая является областью принимающих свет элементов 16 строк и 16 столбцов второго датчика изображения, в котором строки пикселей определения разности фаз и строки пикселей генерирования изображения расположены чередуясь друг с другом каждый две других строки, и которая является областью, соответствующей области 210, показанной на фиг.3. На фиг.14 показано, что две строки в которых расположены пиксели генерирования изображения, и две строки, в которых расположены пиксели определения разности фаз, расположены чередуясь друг с другом. В случае этого расположения принимающие свет элементы пикселей генерирования изображения расположены рядом с принимающими свет элементами трех пикселей определения разности фаз. То есть, даже когда строки пикселей генерирования изображения и строки пикселей определения разности фаз расположены чередуясь друг с другом, как описано в первом варианте осуществления изобретения, возможно зафиксировать отношение пикселей определения разности фаз, расположенных рядом с пикселями генерирования изображения.FIG. 14 shows a
Кроме того, даже когда строки пикселей генерирования изображения расположены через каждые две других строки или строки пикселей определения разности фаз расположены каждые три других строки, возможно зафиксировать отношение пикселей определения разности фаз, расположенных рядом с пикселями генерирования изображения. В этом случае путем осуществления корректирующей обработки, чтобы пропорции совпадали с пропорциями фотографического изображения при генерировании полученного изображения, возможно сгенерировать фотографическое изображение в реальном времени.In addition, even when the lines of the image generation pixel are located every two other lines or the lines of the phase difference determination pixels are located every three other lines, it is possible to fix the ratio of the phase difference determination pixels located adjacent to the image generation pixels. In this case, by performing corrective processing so that the proportions coincide with the proportions of the photographic image when generating the resulting image, it is possible to generate a photographic image in real time.
Как показано на фиг.11 - 14, в соответствии с расположением, которое отличается от расположения в первом варианте осуществления настоящего изобретения возможно зафиксировать отношение пикселей определения разности фаз, расположенных рядом с пикселями генерирования изображения.As shown in FIGS. 11 to 14, in accordance with a location that is different from that in the first embodiment of the present invention, it is possible to fix the ratio of the phase difference determination pixels located adjacent to the image generation pixels.
Помимо этого, хотя были описаны первый вариант осуществления изобретения и модифицированный пример настоящего изобретения, в которых каждый из пикселей определения разности фаз и пикселей генерирования изображения содержит два принимающих свет элемента, настоящее изобретение не ограничено этим случаем. Когда, например, данные передают до такой степени быстро, что количество пикселей не нужно уменьшать наполовину, то пиксели определения разности фаз и пиксели генерирования изображения, которые содержит по одному принимающему свет элементу на каждый пиксель, так что зафиксировано отношение пикселей определения разности фаз, расположенных рядом с пикселями генерирования изображения. Далее путем создания принимающего свет элемента прямоугольной формы (обладающего размером, который соответствует двум принимающим свет элементам, соответствующим первому варианту осуществления изобретения), когда сделано второе изображения, возможно сформировать один пиксель с использованием одного принимающего свет элемента.In addition, although a first embodiment of the invention and a modified example of the present invention have been described in which each of the phase difference pixels and the image generation pixels contains two light receiving elements, the present invention is not limited to this case. When, for example, the data is transmitted to such an extent that the number of pixels does not need to be reduced by half, the pixels for determining the phase difference and pixels for generating an image that contain one light receiving element for each pixel, so that the ratio of the pixels for determining the phase difference located next to the image generation pixels. Further, by creating a light receiving element of a rectangular shape (having a size that corresponds to two light receiving elements corresponding to the first embodiment), when a second image is made, it is possible to form one pixel using one light receiving element.
Помимо этого, хотя в первом варианте осуществления изобретения и модифицированном примере настоящего изобретения предполагается, что второй датчик 200 изображения является КМОП датчиком, настоящее изобретение никоим образом не ограничено этим случаем и в некоторых случаях может быть использован ПЗС (прибор с зарядовой связью) датчик. Далее, хотя предполагается использование изображения, сгенерированного из сигнала второго датчика 200 изображения, как изображения в реальном времени, настоящее изобретение никоим образом не ограничено этим случаем и, например, в некоторых случаях в блоке 181 памяти могут быть сохранены фильмы.In addition, although it is assumed that the
Помимо этого, вариант осуществления настоящего изобретения является типовым вариантом осуществления настоящего изобретения и сущности, соответствующие варианту осуществления настоящего изобретения, и сущности, определяющие изобретения в формуле изобретения, соответствуют друг другу, что ясно описано в варианте осуществления настоящего изобретения. Аналогично сущности, определяющие изобретения в формуле изобретения, и сущности, соответствующие варианту осуществления настоящего изобретения и обозначенные одинаковыми именами как сущности, определяющие изобретения, соответствуют друг другу. Тем не менее, настоящее изобретение никоим образом не ограничено этим вариантом осуществления и может быть реализовано путем различного рода модификаций этого варианта осуществления изобретения, которые лежат в пределах объема настоящего изобретения и не отклоняются от основной идеи настоящего изобретения.In addition, an embodiment of the present invention is a typical embodiment of the present invention and the entities corresponding to the embodiment of the present invention and the entities defining the inventions in the claims correspond to each other, which is clearly described in an embodiment of the present invention. Similarly, entities defining inventions in the claims, and entities corresponding to an embodiment of the present invention and denoted by the same names as entities defining inventions correspond to each other. However, the present invention is in no way limited to this embodiment and can be implemented by various kinds of modifications of this embodiment of the invention, which are within the scope of the present invention and do not deviate from the main idea of the present invention.
Далее процесс обработки, описанный в варианте осуществления настоящего изобретения, может считаться способом, включающим в себя набор этих процессов, программу, в результате работы которой компьютер выполняет набор этих процессов, или носитель информации, на котором записана эта программа. Для этого носителя информации могут быть использованы CD диски (компакт диск), MD диски (минидиски), DVD (цифровой универсальный диск) диски, карты памяти, Blu-ray диски (зарегистрированная торговая марка).Further, the processing process described in the embodiment of the present invention can be considered a method including a set of these processes, a program, as a result of which the computer executes a set of these processes, or a storage medium on which this program is recorded. For this storage medium, CD discs (compact disc), MD discs (mini-discs), DVD (digital versatile disc) discs, memory cards, Blu-ray discs (registered trademark) can be used.
Список ссылочных позицийList of Reference Items
Claims (13)
множество пикселей определения разности фаз, выполненных с возможностью генерирования сигналов для принятия решения о регулировке фокусировки посредством определения разности фаз; и
множество пикселей генерирования изображения, выполненных с возможностью генерирования сигналов для генерирования изображения,
при этом первая группа пикселей, сформированная посредством расположения части пикселей определения разности фаз из множества пикселей определения разности фаз в определенном направлении, и вторая группа пикселей, сформированная посредством расположения части пикселей генерирования изображения из множества пикселей генерирования изображения в указанном определенном направлении, расположены поочередно в направлении, перпендикулярном указанному определенному направлению, при этом
первая группа пикселей содержит первую линию, сформированную путем расположения в определенном направлении пикселей определения разности фаз, подлежащих разделению зрачком в определенном направлении, и вторую линию, сформированную путем расположения в указанном определенном направлении пикселей определения разности фаз, подлежащих разделению зрачком в перпендикулярном направлении, причем
первая линия и вторая линия расположены поочередно поперек второй группы пикселей.1. The image acquisition element containing:
a plurality of phase difference determination pixels configured to generate signals for deciding on focus adjustment by determining a phase difference; and
a plurality of image generating pixels configured to generate signals for generating an image,
wherein the first group of pixels formed by arranging a portion of the pixels for determining the phase difference from the plurality of pixels for determining the phase difference in a specific direction, and the second group of pixels formed by arranging a portion of the pixels of generating the image from the plurality of pixels for generating the image in the specified direction, are arranged alternately in the direction perpendicular to the specified specific direction, while
the first group of pixels contains a first line formed by arranging in a certain direction of pixels for determining a phase difference to be separated by the pupil in a certain direction, and a second line formed by arranging in a specified direction of pixels of determining a phase difference to be divided by a pupil in a perpendicular direction,
the first line and the second line are alternately across the second group of pixels.
первая группа пикселей содержит множество пикселей определения разности фаз, образующих одну или множество линий, и
вторая группа пикселей содержит множество пикселей генерирования изображения, образующих одну или две линии.3. The image acquisition element of claim 1, wherein
the first group of pixels comprises a plurality of phase difference determination pixels forming one or a plurality of lines, and
the second group of pixels contains a plurality of image generating pixels forming one or two lines.
первая группа пикселей содержит множество пикселей определения разности фаз, формирующих одну линию,
вторая группа пикселей содержит множество пикселей генерирования изображения, формирующих одну линию, и
два последовательных пикселя генерирования изображения из множества пикселей генерирования изображения, содержащие цветные фильтры с одинаковыми свойствами и расположенные в указанном определенном направлении, формируют пару пикселей генерирования изображения, и каждый пиксель расположен с использованием пары пикселей генерирования изображения в качестве блоков пикселей.5. The image acquisition element of claim 1, wherein
the first group of pixels contains many pixels for determining the phase difference forming one line,
a second group of pixels comprises a plurality of image generation pixels forming one line, and
two consecutive image generation pixels from a plurality of image generation pixels, containing color filters with the same properties and located in the specified direction, form a pair of image generation pixels, and each pixel is located using a pair of image generation pixels as pixel blocks.
пиксель определения разности фаз содержит множество пикселей определения разности фаз, соответствующих множеству выходных зрачков, расположенных в различных позициях в направлении оптической оси, при этом
первая линия сформирована путем расположения пикселей определения разности фаз из множества пикселей определения разности фаз, содержащих выходные зрачки, расположенные в одинаковых позициях.10. The image acquisition element of claim 1, wherein
the phase difference determination pixel contains a plurality of phase difference determination pixels corresponding to a plurality of exit pupils located at different positions in the direction of the optical axis, wherein
the first line is formed by arranging the pixels for determining the phase difference from the plurality of pixels for determining the phase difference containing exit pupils located at the same positions.
множество пикселей определения разности фаз содержат множество пикселей определения разности фаз, соответствующих множеству выходных зрачков, расположенных в различных позициях в направлении оптической оси, при этом
вторая линия сформирована путем расположения пикселей определения разности фаз, содержащих выходные зрачки, расположенные в одинаковых позициях, в позиции, совпадающей с позицией в указанном определенном направлении.11. The image acquisition element of claim 1, wherein
the plurality of phase difference determination pixels comprise a plurality of phase difference determination pixels corresponding to a plurality of exit pupils located at different positions in the direction of the optical axis, wherein
the second line is formed by arranging the pixels for determining the phase difference containing the exit pupils located at the same positions in a position matching the position in the specified direction.
множество пикселей определения разности фаз, выполненных с возможностью генерирования сигналов для принятия решения о регулировке фокусировки посредством определения разности фаз; и
множество пикселей генерирования изображения, выполненных с возможностью генерирования сигналов для генерирования изображения,
при этом каждый из множества пикселей генерирования изображения обладает фиксированным отношением пикселей определения разности фаз и пикселей генерирования изображения для каждого прилегающего пикселя в области элемента получения изображения, принимающего свет от объекта, при этом
первая группа пикселей содержит первую линию, сформированную путем расположения в определенном направлении пикселей определения разности фаз, подлежащих разделению зрачком в определенном направлении, и вторую линию, сформированную путем расположения в указанном определенном направлении пикселей определения разности фаз, подлежащих разделению зрачком в перпендикулярном направлении, причем
первая линия и вторая линия расположены поочередно поперек второй группы пикселей.12. An image acquisition element comprising:
a plurality of phase difference determination pixels configured to generate signals for deciding on focus adjustment by determining a phase difference; and
a plurality of image generating pixels configured to generate signals for generating an image,
wherein each of the plurality of image generation pixels has a fixed ratio of the phase difference pixels and the image generation pixels for each adjacent pixel in the region of the image receiving element receiving light from the object,
the first group of pixels contains a first line formed by arranging in a certain direction of pixels for determining a phase difference to be separated by the pupil in a certain direction, and a second line formed by arranging in a specified direction of pixels of determining a phase difference to be divided by a pupil in a perpendicular direction,
the first line and the second line are alternately across the second group of pixels.
элемент получения изображения, содержащий множество пикселей определения разности фаз, выполненных с возможностью генерирования сигналов для принятия решения о регулировке фокусировки посредством определения разности фаз, и множество пикселей генерирования изображения, выполненных с возможностью генерирования сигналов для генерирования изображения, при этом первая группа пикселей, сформированная посредством расположения пикселей определения разности фаз из множества пикселей определения разности фаз в определенном направлении, и вторая группа пикселей, сформированная посредством расположения пикселей генерирования изображения из множества пикселей генерирования изображения в указанном определенном направлении, расположены поочередно в направлении, перпендикулярном указанному определенному направлению;
блок принятия решения о регулировке фокусировки, выполненный с возможностью принятия решения о регулировке фокусировки посредством определения разности фаз на основе сигналов, сгенерированных пикселями определения разности фаз; и
блок генерирования изображения для генерирования изображения на основе сигналов, сгенерированных пикселями генерирования изображения, при этом
первая группа пикселей содержит первую линию, сформированную путем расположения в определенном направлении пикселей определения разности фаз, подлежащих разделению зрачком в определенном направлении, и вторую линию, сформированную путем расположения в указанном определенном направлении пикселей определения разности фаз, подлежащих разделению зрачком в перпендикулярном направлении, причем
первая линия и вторая линия расположены поочередно поперек второй группы пикселей. 13. An image forming apparatus comprising:
an image acquisition element comprising a plurality of phase difference determination pixels configured to generate signals for deciding to adjust focus by determining a phase difference, and a plurality of image generation pixels configured to generate signals for generating an image, wherein the first group of pixels formed by the location of the pixels for determining the phase difference from the set of pixels for determining the phase difference in a certain direction, and a second group of pixels formed by arranging the image generating pixels from the plurality of image generating pixels in the specified specific direction are arranged alternately in a direction perpendicular to the specified specific direction;
a focus adjustment decision block adapted to make a focus adjustment decision by determining a phase difference based on signals generated by the phase difference determination pixels; and
an image generating unit for generating an image based on signals generated by image generating pixels, wherein
the first group of pixels contains a first line formed by arranging in a certain direction of pixels for determining a phase difference to be separated by the pupil in a certain direction, and a second line formed by arranging in a specified direction of pixels of determining a phase difference to be divided by a pupil in a perpendicular direction,
the first line and the second line are alternately across the second group of pixels.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010-181486 | 2010-08-16 | ||
JP2010181486A JP5764884B2 (en) | 2010-08-16 | 2010-08-16 | Imaging device and imaging apparatus |
PCT/JP2011/065561 WO2012023355A1 (en) | 2010-08-16 | 2011-07-07 | Image pickup device and image pickup apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013105471A RU2013105471A (en) | 2014-08-20 |
RU2574316C2 true RU2574316C2 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010152006A (en) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Canon Inc | Focus detection apparatus and method, and image sensing apparatus |
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010152006A (en) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Canon Inc | Focus detection apparatus and method, and image sensing apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5764884B2 (en) | Imaging device and imaging apparatus | |
US8587702B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image processing method, and program | |
US8823844B2 (en) | Imaging device and imaging apparatus | |
US8704942B2 (en) | Imaging device having an image generation pixel and a phase difference detection pixel | |
CN101802673B (en) | Imaging apparatus | |
KR101917403B1 (en) | Image pickup apparatus, image pickup device, image processing method, aperture control method, and program | |
CN102611850A (en) | Imaging device and imaging apparatus | |
US8994794B2 (en) | Imaging apparatus | |
US8736743B2 (en) | Color imaging element, imaging device, and storage medium storing a control program for imaging device | |
CN104125394B (en) | Camera device and its control method | |
US9247122B2 (en) | Focus adjustment apparatus and control method therefor | |
JP2012124791A (en) | Imaging element and imaging apparatus | |
US8723992B2 (en) | Color imaging element, imaging device, and storage medium storing an imaging program | |
US8842214B2 (en) | Color imaging element, imaging device, and storage medium storing an imaging program | |
JP2013240022A (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method | |
JP4858179B2 (en) | Focus detection apparatus and imaging apparatus | |
US8804016B2 (en) | Color imaging element, imaging device, and storage medium storing an imaging program | |
US9749520B2 (en) | Imaging device and image processing method | |
JP2018066864A (en) | Focus detection device and method, imaging device, lens unit, and imaging system | |
RU2574316C2 (en) | Imaging element and image forming apparatus | |
US12047680B2 (en) | Image pickup apparatus | |
JP2016071275A (en) | Image-capturing device and focus control program | |
JP5929307B2 (en) | Imaging device and digital camera | |
US20230291981A1 (en) | Apparatus, method, and storage medium | |
JP2009025454A (en) | Optical equipment |