RU2574301C2

RU2574301C2 - Torque transfer drive control system with several operating modes

Info

Publication number: RU2574301C2
Application number: RU2012147844/11A
Authority: RU
Inventors: Жан-Мари ФОРЕ; Франсуа ФУССАР; Стефан ГЕГАН; Алессандро МОНТИ
Original assignee: Рено С.А.С.
Priority date: 2010-04-12
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2016-02-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry, particularly, to control over vehicle transmission. System for control over torque transfer drive (5) comprises means (1) for determination and wheel antiskid system. The latter comprises wheel antiskid control means (2) and torque transfer drive control means (3) interacting to output the command to torque transfer drive (5) for its actuation. Control means can output deactivation instruction to antiskid control means to cut off the antiskid system at wheel braking.

EFFECT: higher reliability.

16 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области систем трансмиссии для автотранспортных средств и, в частности, к области управления системами трансмиссии автотранспортных средств.The present invention relates to the field of transmission systems for vehicles and, in particular, to the field of control of transmission systems of vehicles.

Как известно, системы трансмиссии для автотранспортных средств содержат трансмиссии с двумя ведущими колесами для большинства транспортных средств и трансмиссии с четырьмя ведущими колесами для внедорожников.As you know, transmission systems for vehicles contain transmissions with two drive wheels for most vehicles and transmissions with four drive wheels for SUVs.

Кроме характеристик, свойственных этим различным транспортным средствам, транспортные средства с четырьмя ведущими колесами отличаются повышенным расходом топлива и плохими характеристиками езды на шоссе.In addition to the characteristics of these various vehicles, vehicles with four drive wheels are characterized by increased fuel consumption and poor performance on the highway.

В течение последних нескольких лет новые транспортные средства с полным приводом поколебали эту устоявшуюся репутацию. Эти транспортные средства характеризуются передачей переменного крутящего момента между передним ведущим мостом и задним ведущим мостом.Over the past few years, new all-wheel drive vehicles have shaken this established reputation. These vehicles are characterized by variable torque transmission between the front drive axle and the rear drive axle.

Точный контроль этого типа трансмиссии позволяет совместить характеристики движения и безопасности как на шоссе, так и по бездорожью.Exact control of this type of transmission allows you to combine the characteristics of traffic and safety both on the highway and on the road.

В документе US 5752211 описан способ управления, который позволяет, улучшить расход топлива за счет определения значения смещения. Это определение смещения изменяется как куб скорости, и его вычитают из команды распределения крутящего момента. Этот способ управления позволяет улучшить отклонение между скоростью переднего моста и скоростью заднего моста во время фаз квазистатического качения.No. 5,752,211 describes a control method that can improve fuel consumption by determining an offset value. This definition of displacement changes as a speed cube and is subtracted from the torque distribution command. This control method improves the deviation between the front axle speed and the rear axle speed during the quasistatic rolling phases.

В документе ЕР 1188597 описан способ распределения крутящего момента между передним и задним мостами в зависимости от обнаружения изменения диаметра шин вследствие износа или замены.EP 1188597 describes a method for distributing torque between the front and rear axles depending on the detection of a change in tire diameter due to wear or replacement.

В документе ЕР 1275549 описан способ распределения крутящего момента между передним и задним мостами в зависимости от различных сигналов, таких как скорость вращения колес и положение педали акселератора. Этот способ улучшает характеристики транспортного средства за счет улучшения отношения между скоростью переднего моста и скоростью заднего моста, но не раскрывает метода определения заданного значения.EP 1275549 describes a method for distributing torque between the front and rear axles depending on various signals, such as wheel speed and accelerator pedal position. This method improves vehicle performance by improving the relationship between front axle speed and rear axle speed, but does not disclose a method for determining a setpoint.

В документе JP 10119598 описан способ управления, применяемый для транспортного средства с четырьмя ведущими колесами, главные ведущие колеса которого установлены на заднем мосту. Система выполнена с возможностью передачи части крутящего момента от задних ведущих колес на передний мост. Эту передачу активируют, когда задние ведущие колеса начинают пробуксовывать.JP 10119598 describes a control method applied to a vehicle with four driving wheels, the main driving wheels of which are mounted on the rear axle. The system is configured to transmit part of the torque from the rear drive wheels to the front axle. This gear is activated when the rear drive wheels begin to slip.

В документе US 5247443 описан способ распределения крутящего момента между передним и задним мостами в зависимости от разности между скоростями вращения переднего и заднего мостов. Способ изменяет также порог обнаружения буксования, если происходит торможение. Этот способ улучшает характеристики транспортного средства за счет оптимизации буксования, но не учитывает интенсивности торможения при определении распределения момента.No. 5,247,443 describes a method for distributing torque between the front and rear axles depending on the difference between the rotational speeds of the front and rear axles. The method also changes the slippage detection threshold if braking occurs. This method improves the performance of the vehicle by optimizing slippage, but does not take into account the intensity of braking when determining the distribution of torque.

В документе ЕР 1627763 описан способ, учитывающий торможение при распределении крутящего момента между передним и задним мостами.EP 1627763 describes a method that takes into account braking when distributing torque between the front and rear axles.

Когда передача крутящего момента является активной и срабатывает антиблокировка колес, можно оказаться в ситуации, когда внедорожный режим (привод на четыре ведущих колеса) отключается без ведома водителя. Такая ситуация ухудшает комфортность вождения и может оказаться опасной. Хотя в известных источниках описаны устройства управления системой передачи крутящего момента, ни в одном из них не раскрыто устройство управления, учитывающее условия работы системы антиблокировки колес во время торможения (ABS) и системы передачи крутящего момента (ETC). Следовательно, такие системы не способны справиться с вышеуказанной ситуацией.When the torque transmission is active and the anti-lock wheel is activated, you may find yourself in a situation where the off-road mode (four-wheel drive) is turned off without the knowledge of the driver. This situation impairs driving comfort and can be dangerous. Although known sources describe control devices for a torque transmission system, none of them discloses a control device that takes into account the operating conditions of the wheel anti-lock system during braking (ABS) and the torque transmission system (ETC). Therefore, such systems are not able to cope with the above situation.

Существует потребность в учете активации системы антиблокировки колес во время торможения (ABS) и системы передачи крутящего момента (ETC) при определении передачи крутящего момента.There is a need to consider the activation of the anti-lock system during braking (ABS) and the torque transmission system (ETC) when determining torque transmission.

Настоящее изобретение относится к способу управления приводом передачи крутящего момента, который может учитывать условия работы системы антиблокировки колес во время торможения и системы передачи крутящего момента.The present invention relates to a method for controlling a torque transmission drive that can take into account the operating conditions of the wheel anti-lock system during braking and the torque transmission system.

Настоящее изобретение относится к системе управления приводом передачи крутящего момента, выполненной с возможностью учета условий работы системы антиблокировки колес во время торможения и системы передачи крутящего момента.The present invention relates to a torque transmission drive control system adapted to take into account the operating conditions of the wheel anti-lock system during braking and the torque transmission system.

Согласно варианту выполнения, система управления приводом передачи крутящего момента для автотранспортного средства с четырьмя ведущими колесами содержит средства определения и систему антиблокировки колес. Система управления содержит средство управления антиблокировкой колес и средство управления приводом передачи крутящего момента, выполненные с возможностью взаимодействия с целью подачи команды на передачу крутящего момента, предназначенной для привода передачи крутящего момента.According to an embodiment, the control system for transmitting a torque transmission for a vehicle with four driving wheels comprises detection means and an anti-lock system of the wheels. The control system includes means for controlling the anti-lock wheels and means for controlling the transmission of torque, made with the possibility of interaction with the aim of issuing a command to transmit torque, designed to drive the transmission of torque.

Средство управления антиблокировкой колес может быть выполнено с возможностью определения команды антиблокировки колес в зависимости от команды передачи крутящего момента, поступившей от средства управления приводом передачи крутящего момента, при этом средство управления приводом передачи крутящего момента может быть выполнено с возможностью определения команды передачи крутящего момента в зависимости от команды антиблокировки колес.The wheel anti-lock control means may be configured to determine the wheel anti-lock command depending on the torque transmission command received from the torque transmission drive control means, while the torque transmission control means may be configured to determine the torque transmission command depending from the anti-lock wheel command.

Система управления обеспечивает взаимодействие между антиблокировкой колес и передачей крутящего момента, что позволяет выработать заданное значение передачи крутящего момента, которое не может быть определено ошибочно по причине неоправданного срабатывания антиблокировки колес.The control system provides the interaction between the anti-lock wheels and the transmission of torque, which allows you to develop a preset value of the transmission of torque, which cannot be determined erroneously due to unjustified operation of the anti-lock wheels.

Система управления может содержать орган ручного управления, связанный со средством управления приводом передачи крутящего момента, и орган ручного управления может занимать несколько положений, может управляться водителем транспортного средства и может быть выполнен с возможностью подачи сигнала в зависимости от положения, выбранного водителем.The control system may include a manual control associated with the control means of the drive transmission of torque, and the manual control can occupy several positions, can be controlled by the driver of the vehicle and can be configured to signal depending on the position chosen by the driver.

Система управления может содержать средство определения ситуации вождения, выполненное с возможностью подачи командного сигнала в направлении управляемого переключателя в зависимости от сигналов, поступивших от средств определения, и от команды передачи, поступившей от средства управления приводом передачи крутящего момента, и может содержать управляемый переключатель, выполненный с возможностью подачи сигнала обнаружения блокировки колес.The control system may include means for determining the driving situation, configured to supply a command signal in the direction of the controlled switch depending on the signals received from the means of determination, and from the transmission command received from the control means of the drive transmission of torque, and may include a controlled switch made with the ability to signal the detection of wheel lock.

Система управления может содержать первое средство обнаружения блокировки колес и второе средство обнаружения блокировки колес, каждое из которых соединено с контактом управляемого переключателя и каждое из которых выполнено с возможностью определения блокировки колес во время торможения в зависимости от сигналов скорости вращения каждого колеса, поступающих от средств определения.The control system may comprise first means for detecting wheel locks and second means for detecting wheel locks, each of which is connected to a contact of a controlled switch and each of which is configured to determine wheel lock during braking depending on the speed signals of each wheel coming from the means for determining .

Система управления может содержать средство оценки уровня торможения, выполненное с возможностью подачи сигнала в зависимости от сигнала давления в тормозном контуре, поступающего от средств определения, логический оператор типа И, выполненный с возможностью подачи команды антиблокировки колес, связанной с состоянием работы средства управления антиблокировкой колес, в зависимости от сигналов, поступивших от управляемого переключателя и от средства оценки уровня торможения.The control system may include means for evaluating the level of braking, configured to provide a signal depending on the pressure signal in the brake circuit coming from the determination means, a logical operator of type I, configured to provide an anti-lock wheel command related to the state of operation of the anti-lock wheel control, depending on the signals received from the controllable switch and on the means of assessing the level of braking.

Система управления может содержать средство определения активности системы антиблокировки колес, выполненное с возможностью определения командного сигнала включения системы антиблокировки колесом в зависимости от сигналов, поступающих от средств определения, и от команды антиблокировки колес, поступающей от средства управления антиблокировкой колес.The control system may include means for determining the activity of the anti-lock system of the wheels, configured to determine the command signal to turn on the anti-lock system of the wheel depending on the signals from the determination means, and from the anti-lock command of the wheels from the anti-lock control device.

Система управления может содержать средство управления режимом вождения, выполненное с возможностью определения режима вождения, применяемого к приводу передачи крутящего момента, в зависимости от сигналов, поступающих от средств определения и от командного сигнала включения системы антиблокировки колес, поступившего от средств определения активности системы антиблокировки колес, при этом средство управления режимом вождения выполнено с возможностью подачи командного сигнала управления режимом.The control system may include driving mode control means configured to determine the driving mode applied to the torque transmission drive, depending on the signals from the determination means and the command signal for activating the wheel anti-lock system received from the means for determining the activity of the wheel anti-lock system, wherein the driving mode control means is configured to supply a command signal for controlling the mode.

Система управления может содержать средство определения заданных значений крутящего момента и средство переключения, при этом средство определения заданных значений крутящего момента выполнено с возможностью определения заданных значений крутящего момента, применяемых к приводу передачи крутящего момента для каждого режима вождения, который может выбрать водитель, а также для режима торможения, при этом средство переключения выполнено с возможностью подачи команды на передачу крутящего момента, предназначенной для привода передачи крутящего момента, в зависимости от командного сигнала управления режимом, поступившего от средства управления режимом вождения, и от сигналов, поступивших от средства определения заданных значений крутящего момента.The control system may include means for determining the setpoint values of the torque and switching means, while the means for determining the setpoints of the torque is configured to determine the setpoints of the torque applied to the drive transmission of torque for each driving mode that the driver can choose, as well as braking mode, while the switching means is configured to send a command for the transmission of torque designed to drive gears and torque, depending on the command signal control mode, received from the control means of the driving mode, and from the signals received from the means for determining the specified values of torque.

Согласно другому варианту выполнения, способ управления передачей крутящего момента для транспортного средства с четырьмя ведущими колесами с управлением антиблокировкой колес и с управлением передачей крутящего момента содержит этапы, на которых команда антиблокировки колес зависит от команды передачи крутящего момента и команда передачи крутящего момента зависит от команды антиблокировки колес.According to another embodiment, the method for controlling the transmission of torque for a four-wheel drive vehicle with anti-lock wheel control and with the transmission of torque control comprises steps in which the anti-lock command of the wheels depends on the torque transmission command and the torque transmission command depends on the anti-lock command wheels.

Команда антиблокировки колес может зависеть от команды передачи крутящего момента, в частности от запроса режима вождения водителем, от состояния системы передачи крутящего момента и от активного режима вождения в системе передачи крутящего момента.The wheel anti-lock command may depend on the torque transmission command, in particular on the request of the driver’s driving mode, on the state of the torque transmission system and on the active driving mode in the torque transmission system.

Сигнал обнаружения блокировки колес можно определить в зависимости по меньшей мере от двух режимов обнаружения блокировки колес и в зависимости от скорости транспортного средства и от команды передачи крутящего момента, в частности от запроса режима вождения водителем, от состояния системы передачи крутящего момента и от активного режима вождения в системе передачи крутящего момента.The wheel lock detection signal can be determined depending on at least two wheel lock detection modes and depending on the vehicle’s speed and on the torque transmission command, in particular on the request of the driver’s driving mode, on the state of the torque transmission system and on the active driving mode in a torque transmission system.

Можно выбрать первый режим обнаружения блокировки колес, если запрошенный водителем режим вождения не является внедорожным, или если активный режим вождения в системе передачи крутящего момента не является внедорожным, или если скорость транспортного средства превышает пороговое значение, или если обнаруживают нарушение в работе привода передачи крутящего момента, отличное от теплового нарушения.You can select the first wheel lock detection mode if the driving mode requested by the driver is not off-road, or if the active driving mode in the torque transmission system is not off-road, or if the vehicle speed exceeds a threshold value, or if a violation is detected in the operation of the torque transmission drive different from thermal disturbance.

Можно выбрать второй режим обнаружения блокировки колес, если первый режим обнаружения блокировки колес не был активирован, при этом второй режим обнаружения блокировки колес характеризуется меньшей чувствительностью обнаружения, чем чувствительность первого режима обнаружения блокировки колес.You can select the second wheel lock detection mode if the first wheel lock detection mode has not been activated, while the second wheel lock detection mode is characterized by a lower detection sensitivity than the sensitivity of the first wheel lock detection mode.

Можно определить сигнал обнаружения торможения, если давление в системе торможения превышает пороговое значение,You can define a braking detection signal if the pressure in the braking system exceeds a threshold value,

можно определить команду антиблокировки колес в зависимости от сигнала обнаружения блокировки колес и от сигнала обнаружения торможения, иthe wheel anti-lock command can be determined depending on the wheel lock detection signal and the brake detection signal, and

можно определить командный сигнал включения системы антиблокировки колес в зависимости от скорости транспортного средства, от команды антиблокировки колес, от запроса режима вождения водителем и от сигнала запроса торможения.it is possible to determine the command signal for turning on the anti-lock system of the wheels depending on the vehicle speed, from the anti-lock command of the wheels, from the request for the driver’s driving mode and from the brake request signal.

Можно определить заданное значение передачи крутящего момента в режиме с двумя ведущими колесами, заданное значение передачи крутящего момента в режиме с четырьмя ведущими колесами, заданное значение передачи крутящего момента во внедорожном режиме с четырьмя ведущими колесами и заданное значение передачи крутящего момента в режиме торможения,You can determine the setpoint for transmitting torque in dual-wheel drive mode, the setpoint for transmitting torque in four-wheel drive mode, the setpoint for transmitting torque in off-road mode with four drive wheels, and the setpoint for transmitting torque in braking mode,

можно выбрать заданное значение передачи крутящего момента в зависимости от скорости транспортного средства, от запроса режима вождения водителем, от нажатия педали тормоза, от активации ручного тормоза и от командного сигнала включения системы антиблокировки колес, иyou can select a preset value of the transmission of torque depending on the speed of the vehicle, on requesting a driver’s driving mode, on pressing the brake pedal, on activating the hand brake and on the command signal to turn on the anti-lock wheel system

можно подать команду передачи крутящего момента в зависимости от выбранного заданного значения передачи крутящего момента.it is possible to issue a torque transmission command depending on the selected torque transmission setpoint.

Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:The invention is illustrated by drawings, which represent the following:

фиг.1 - основные элементы системы управления приводом передачи крутящего момента;figure 1 - the main elements of the control system of the drive transmission of torque;

фиг.2 - основные элементы средства управления антиблокировкой колес во время торможения;figure 2 - the main elements of the means of control of anti-lock wheels during braking;

фиг.3 - основные элементы средства управления приводом передачи крутящего момента.figure 3 - the main elements of the drive control transmission of torque.

На фиг.1 показана электронная система управления, которой оборудовано не показанное транспортное средство с четырьмя ведущими колесами. Показанная система управления содержит средства 1 определения, средство 2 управления антиблокировкой колес, средство 3 управления приводом передачи крутящего момента, орган 4 ручного управления и привод 5 передачи крутящего момента.Figure 1 shows the electronic control system, which is equipped with a not shown vehicle with four drive wheels. The control system shown comprises a determination means 1, an anti-lock wheel control means 2, a torque transmission drive control means 3, a manual control member 4 and a torque transmission drive 5.

Средства 1 определения соединены со средством 2 управления антиблокировкой колес транспортного средства через линию 6 соединения и со средством 3 управления приводом передачи крутящего момента через линию 7.The determination means 1 are connected to the vehicle wheel anti-lock control means 2 via the connection line 6 and to the torque transmission drive control means 3 via line 7.

Средства 1 определения могут содержать физические датчики или вычислительные средства, выполненные с возможностью определения требуемых величин на основании модели и данных, поступающих от других датчиков.The determination means 1 may comprise physical sensors or computing means configured to determine the required values based on the model and data from other sensors.

Средство 2 управления антиблокировкой колес соединено на выходе со средством 3 управления приводом передачи крутящего момента через линии 8-12 и на входе через линию 13.The wheel anti-lock control means 2 is connected at the output to the torque transmission control means 3 via lines 8-12 and at the input via line 13.

Орган 4 ручного управления соединен на выходе со средством 3 управления приводом передачи крутящего момента через линию 14. Привод 5 передачи крутящего момента соединен на входе со средством 3 управления приводом передачи крутящего момента через линию 15.The manual control body 4 is connected at the output to the torque transmission drive control means 3 via line 14. The torque transmission drive 5 is connected at the input to the torque transmission drive control means 3 through line 15.

Средство 3 управления приводом передачи крутящего момента взаимодействует со средством 2 управления антиблокировкой колес, чтобы определять команду передачи крутящего момента для привода 5 передачи крутящего момента. Привод 5 передачи крутящего момента обеспечивает передачу на заднюю ось транспортного средства всей или части крутящего момента, подаваемого на переднюю ось тяговым двигателем, например двигателем внутреннего сгорания, электрическим двигателем или гибридным двигателем. Можно активировать несколько режимов передачи. Режим с двумя ведущими колесами (2WD) отключает передачу крутящего момента от передней оси на заднюю ось. Ведущими остаются только два передних колеса (в случае транспортного средства с передним приводом).The torque transmission drive control means 3 cooperates with the wheel anti-lock control means 2 to determine a torque transmission command for the torque transmission drive 5. The torque transmission drive 5 provides for the transmission to the rear axle of the vehicle all or part of the torque supplied to the front axle by a traction engine, for example, an internal combustion engine, an electric motor or a hybrid engine. Several transmission modes can be activated. Two-wheel drive mode (2WD) disables the transmission of torque from the front axle to the rear axle. Only two front wheels remain driving (in the case of a front-wheel drive vehicle).

Внедорожный режим с четырьмя ведущими колесами (4WDLock) включает в себя передачу крутящего момента от передней оси на заднюю ось таким образом, чтобы на переднюю ось и на заднюю ось действовал крутящий момент одинакового значения.Four-wheel drive off-road mode (4WDLock) involves transmitting torque from the front axle to the rear axle so that the same value acts on the front axle and rear axle.

Наконец, режим с четырьмя ведущими колесами (4WD) содержит передачу части крутящего момента от передней оси на заднюю ось. Часть крутящего момента, передаваемая на заднюю ось, может быть фиксированной или переменной и, как правило, меньше крутящего момента, передаваемого во внедорожном режиме с четырьмя ведущими колесами (4WDLock).Finally, the four-wheel drive mode (4WD) comprises transmitting a portion of the torque from the front axle to the rear axle. The part of the torque transmitted to the rear axle can be fixed or variable and, as a rule, less than the torque transmitted in off-road mode with four drive wheels (4WDLock).

Средства 1 определения передают, в частности, для средства 2 управления антиблокировкой колес и для средства 3 управления приводом передачи крутящего момента сигналы, в частности сигналы нажатия педали сцепления, включения передаточного отношения, нажатия педали акселератора, скорости v транспортного средства, скорости FRspeed правого переднего колеса транспортного средства, скорости FLspeed левого переднего колеса транспортного средства, скорости RRspeed правого заднего колеса транспортного средства, скорости RLspeed левого заднего колеса транспортного средства и давления P__brk в тормозном контуре.The determination means 1 transmit, in particular, for the means for controlling the anti-lock wheels 2 and for the means 3 for controlling the torque transmission drive, signals, in particular, signals for pressing the clutch pedal, engaging the gear ratio, pressing the accelerator pedal, vehicle speed v, right front wheel speed FRspeed vehicle, vehicle speed FLspeed of the left front wheel of the vehicle, vehicle speed RRspeed of the right rear wheel of the vehicle, speed of RLspeed of the left rear wheel of the transpo a fluid and P__brk pressure in the brake circuit.

Средство 2 управления антиблокировкой колес направляет в средство 3 управления приводом передачи крутящего момента команду антиблокировки колес ABS_in_regulation.The wheel anti-lock control means 2 sends an ABS_in_regulation anti-lock wheel command to the torque transmission drive control means 3.

Средство 3 управления приводом передачи крутящего момента направляет в средство 2 управления антиблокировкой колес команду передачи крутящего момента, содержащую по меньшей мере один сигнал Driver_req, касающийся режима привода, запрошенного водителем, сигнал ETC_mode, касающийся активного режима передачи крутящего момента, сигнал ETC_state, касающийся состояния привода, и сигнал, касающийся заданного значения передачи крутящего момента.The torque transmission drive control means 3 sends a torque transmission command to the wheel anti-lock control means 2 containing at least one Driver_req signal regarding the drive mode requested by the driver, ETC_mode signal regarding the active torque transmission mode, ETC_state signal regarding the drive status , and a signal regarding the set torque transmission value.

Сигнал ETC_state, связанный с состоянием работы привода передачи крутящего момента, может принимать несколько значений, в частности значение «нормальное», значение «предупреждение о повышенной температуре», значение «неисправность, связанная с перегревом» и значение «другая неисправность».The ETC_state signal associated with the state of operation of the torque transmission drive can take several values, in particular, the value “normal”, the value “warning of elevated temperature”, the value “malfunction due to overheating” and the value “other malfunction”.

Сигнал Driver_req, связанный с режимом привода, запрошенным водителем, и сигнал ETC_mode, связанный с активным режимом передачи крутящего момента, могут принимать несколько значений, в частности значение «с двумя ведущими колесами» (2WD), значение «нормальный с четырьмя ведущими колесами» (4WD) и значение «внедорожный с четырьмя ведущими колесами» (4WDLock).The Driver_req signal associated with the drive mode requested by the driver and the ETC_mode signal associated with the active torque transmission mode can take several values, in particular the value “with two driving wheels” (2WD), the value is “normal with four driving wheels” ( 4WD) and the meaning “off-road with four drive wheels” (4WDLock).

Можно также передавать и другие сигналы, например сигнал оценки передаваемого крутящего момента или сигнал измерения передаваемого крутящего момента. Кроме того, сигналы, проходящие между несколькими элементами устройства управления, могут передаваться по индивидуальным линиям проводной связи, могут быть уплотнены в виде групп или могут переноситься шиной данных. Эти способы соединения представлены в качестве не ограничительных примеров.Other signals can also be transmitted, for example, a transmitted torque evaluation signal or a transmitted torque measurement signal. In addition, signals passing between several elements of the control device can be transmitted over individual wired communication lines, can be compressed in groups, or can be carried by a data bus. These connection methods are presented as non-limiting examples.

Орган 4 ручного управления, который может приводиться в действие непосредственно водителем, передает в направлении средства 3 управления приводом передачи крутящего момента по меньшей мере один сигнал, касающийся выбора режима привода водителем. Режимы привода, которые могут быть выбраны, включают в себя, в частности, режим с двумя ведущими колесами (2WD), режим с четырьмя ведущими колесами (4WD) и внедорожный режим с четырьмя ведущими колесами (4WDLock).The manual control body 4, which can be directly driven by the driver, transmits in the direction of the torque transmission control means 3 at least one signal regarding the selection of the driver's drive mode. The drive modes that can be selected include, but are not limited to, two-wheel drive (2WD) mode, four-wheel drive (4WD) mode and four-wheel drive off-road mode (4WDLock).

Внедорожный режим с четырьмя ведущими колесами (4WDLock) отличается от режима с четырьмя ведущими колесами (4WD) тем, что водитель выбирает его, чтобы обозначить свое намерение использовать транспортное средство во внедорожном режиме для преодоления препятствий или для прохождения пересеченного участка. Это предполагает, что блокировка колес может происходить без проявления какой-либо аномалии в качении.The four-wheel drive off-road mode (4WDLock) differs from the four-wheel drive (4WD) mode in that the driver selects it to indicate his intention to use the vehicle in off-road mode to overcome obstacles or to pass an intersected area. This suggests that the wheel lock can occur without the manifestation of any rolling anomaly.

На фиг.2 показаны элементы, включенные в состав средства 2 управления антиблокировкой колес.Figure 2 shows the elements included in the means 2 control wheel anti-lock.

Средство 2 управления антиблокировкой колес содержит первое средство 16 обнаружения блокировки колес, второе средство 17 обнаружения блокировки колес, средство 18 определения ситуации вождения, управляемый переключатель 19, средство 20 оценки уровня торможения и логический оператор 21 типа И.The anti-lock wheel control means 2 comprises a first wheel lock detection means 16, a second wheel lock detection means 17, a driving situation determination means 18, a controlled switch 19, a braking level estimator 20 and a type I logic operator 21.

Первое средство 16 обнаружения блокировки колес принимает на входе сигналы скорости FRspeed правого переднего колеса транспортного средства, скорости FLspeed левого переднего колеса транспортного средства, скорости RLspeed левого заднего колеса транспортного средства и скорости RRspeed правого заднего колеса транспортного средства от средств 1 определения через линии соединения 7а, 7b, 7с и 7d.The first wheel lock detection means 16 receives input signals of the speed FRspeed of the right front wheel of the vehicle, the speed FLspeed of the left front wheel of the vehicle, the speed RLspeed of the left rear wheel of the vehicle and the speed RRspeed of the right rear wheel of the vehicle from the determination means 1 via the connection lines 7a, 7b, 7c and 7d.

Второе средство 17 обнаружения блокировки колес принимает тоже на входе сигналы скорости FRspeed правого переднего колеса транспортного средства, скорости FLspeed левого переднего колеса транспортного средства, скорости RLspeed левого заднего колеса транспортного средства и скорости RRspeed правого заднего колеса транспортного средства от средств 1 определения через линии соединения 7f, 7g, 7h и 7i.The second wheel lock detection means 17 also receives input signals of the speed FRspeed of the right front wheel of the vehicle, the speed FLspeed of the left front wheel of the vehicle, the speed RLspeed of the left rear wheel of the vehicle and the speed RRspeed of the right rear wheel of the vehicle from the determination means 1 via connection lines 7f 7g, 7h and 7i.

Средство 18 определения ситуации вождения принимает на входе сигнал скорости v транспортного средства от средств 1 определения через линию 7е и, кроме того, принимает от средства 3 управления приводом передачи крутящего момента команду передачи крутящего момента, содержащую сигнал Driver_req, связанный с режимом привода, запрошенным водителем, через линию 9, сигнал ETC_mode, связанный с активным режимом передачи крутящего момента, через линию 11, и сигнал ETC_state, связанный с состоянием привода передачи крутящего момента, через линию 12.The driving situation determination means 18 receives, at the input, the vehicle speed signal v from the determination means 1 via line 7e and, in addition, receives a torque transmission command containing the Driver_req signal associated with the drive mode requested by the driver from the torque transmission drive control means 3 through line 9, an ETC_mode signal associated with the active torque transmission mode via line 11, and an ETC_state signal associated with the state of the torque transmission drive via line 12.

Первое средство 16 обнаружения блокировки колес и второе средство 17 обнаружения блокировки колес соединены со входом управляемого переключателя 19 через линии 31 и 32 соответственно. Управляемый переключатель 19 соединен своим управляющим контактом со средством 18 определения ситуации вождения через линию 33.The first wheel lock detection means 16 and the second wheel lock detection means 17 are connected to the input of the controlled switch 19 through lines 31 and 32, respectively. The controlled switch 19 is connected by its control contact to the means 18 for determining the driving situation through line 33.

В свою очередь, средство 18 определения ситуации вождения содержит средство 22 определения активного режима вождения, средство 23 определения режима вождения, запрошенного водителем, средство 24 сравнения скорости транспортного средства с пороговой скоростью, средство 25 определения неисправности привода передачи крутящего момента и логический оператор 26 типа ИЛИ. Средство 22 определения активного режима, средство 23 определения режима вождения, запрошенного водителем, средство 24 сравнения скорости транспортного средства с пороговой скоростью и средство 25 определения неисправности привода передачи крутящего момента соединены с логическим оператором 26 типа ИЛИ через линии связи 27, 28, 29 и 30 соответственно. Логический оператор 26 типа ИЛИ имеет общий выход со средством 18 определения ситуации вождения.In turn, the means of determining the driving situation 18 comprises means 22 for determining the active driving mode, means 23 for determining the driving mode requested by the driver, means 24 for comparing the vehicle speed with a threshold speed, means for detecting a malfunction of the torque transmission drive, and an OR type logical operator 26 . Means 22 for determining the active mode, means 23 for determining the driving mode requested by the driver, means 24 for comparing the vehicle speed with a threshold speed and means 25 for determining a malfunction of the torque transmission drive are connected to the OR type logical operator 26 via communication lines 27, 28, 29 and 30 respectively. The logical operator 26 of the type OR has a common output with means 18 for determining the driving situation.

Выход управляемого переключателя 19 соединен со входом логического оператора 21 типа И через линию 34.The output of the managed switch 19 is connected to the input of the logical operator 21 of type And through line 34.

Средство 20 оценки уровня торможения принимает на входе сигнал давления P_brk в системе торможения через линию 7j от средства 1 определения. Кроме того, средство 20 оценки уровня торможения соединено на выходе с логическим оператором 21 типа И через линию 35. Логический оператор 21 типа И имеет общий выход со средством 2 управления антиблокировкой колес.The means for evaluating the braking level 20 receives at the input a pressure signal P_brk in the braking system via line 7j from the determining means 1. In addition, the means 20 for assessing the level of braking is connected at the output to the logical operator 21 of type I via line 35. The logical operator 21 of type I has a common output with means 2 for controlling the anti-lock wheels.

Первое средство 16 обнаружения блокировки колес выполнено с возможностью обнаружения блокировки колес, когда транспортное средство не находится во внедорожном режиме. Что же касается второго средства 17 обнаружения блокировки колес, то оно выполнено с возможностью обнаружения блокировки колес, когда транспортное средство движется во внедорожном режиме. Среди описанных выше режимов вождения режим с двумя ведущими колесами (2WD) и режим с четырьмя ведущими колесами (4WD) не являются внедорожными режимами, тогда как внедорожный режим с четырьмя ведущими колесами (4WDLock) является внедорожным режимом. Первое средство 16 обнаружения блокировки колес и второе средство 17 обнаружения блокировки колес различаются менее строгими условиями активации для второго средства 17 обнаружения.The first wheel lock detection means 16 is configured to detect wheel locks when the vehicle is not in off-road mode. As for the second wheel lock detection means 17, it is configured to detect wheel locks when the vehicle is traveling in off-road mode. Among the driving modes described above, the dual-wheel drive mode (2WD) and the four-wheel drive mode (4WD) are not off-road modes, while the four-wheel drive off-road mode (4WDLock) is an off-road mode. The first wheel lock detection means 16 and the second wheel lock detection means 17 differ in less stringent activation conditions for the second detection means 17.

Первое средство 16 обнаружения блокировки колес и второе средство 17 обнаружения блокировки колес являются активными параллельно. Средство 19 определения ситуации вождения может определять, какое условие активации системы антиблокировки колес следует применить в соответствии с условиями активации первого средства 16 обнаружения и второго средства 17 обнаружения.The first wheel lock detection means 16 and the second wheel lock detection means 17 are active in parallel. The driving situation determination means 19 can determine which activation condition of the anti-lock wheel system should be applied in accordance with the activation conditions of the first detection means 16 and the second detection means 17.

Средство 22 определения активного режима вождения сравнивает значение сигнала ETC_mode, полученного от средства 3 управления приводом передачи крутящего момента, с записанным в памяти характеристическим значением работы во внедорожном режиме с четырьмя ведущими колесами (4WDLock). Если оба значения являются одинаковыми, средство 22 определения активного режима вождения выдает на выходе логическое значение «неверно», в противном случае выдается значение «верно».The active driving mode determination means 22 compares the value of the ETC_mode signal received from the torque transmission drive control means 3 with the characteristic value of the four-wheel drive off-road operation (4WDLock) recorded in the memory. If both values are the same, the means of determining the active driving mode 22 outputs a logical value of "false" at the output, otherwise, the value of "true" is issued.

Средство 23 определения запрошенного водителем режима вождения сравнивает значение сигнала Driver_req, полученного от средства 3 управления приводом передачи крутящего момента, с сохраненным в памяти характеристическим значением работы во внедорожном режиме с четырьмя ведущими колесами (4WDLock). Если оба значения являются одинаковыми, средство 23 определения запрошенного водителем режима вождения выдает на выходе логическое значение «неверно», в противном случае выдается значение «верно».The means 23 for determining the driving mode requested by the driver compares the value of the Driver_req signal received from the torque transmission drive control means 3 with the characteristic value of the four-wheel drive off-road operation (4WDLock) stored in the memory. If both values are the same, the means 23 for determining the driving mode requested by the driver gives a logical value of “false” at the output, otherwise, the value “true” is issued.

Средство 24 сравнения сравнивает значение сигнала v, полученного от средств 1 определения, с записанной в памяти пороговой скоростью и выдает на выходе значение «верно», если значение v превышает записанную в памяти пороговую скорость, в противном случае оно выдает логическое значение «неверно».The comparator 24 compares the value of the signal v received from the determination means 1 with the threshold speed recorded in the memory and outputs the value “true” if the value v exceeds the threshold speed recorded in the memory, otherwise it outputs a logical value “incorrect”.

Средство 25 определения неисправности привода передачи крутящего момента сравнивает значение сигнала ETC_state, принятого от средства 3 управления приводом передачи крутящего момента, с сохраненным в памяти характеристическим значением обнаруженной неисправности, отличной от неисправности, связанной с перегревом. Средство 25 определения неисправности привода передачи крутящего момента выдает на выходе логическое значение «верно», если значение ETC_state равно записанному в памяти значению, в противном случае оно выдает логическое значение «неверно».The torque transmission drive malfunction determination means 25 compares the value of the ETC_state signal received from the torque transmission drive control means 3 with the characteristic value of the detected malfunction other than the overheating malfunction stored in the memory. The torque transmission drive malfunction determination means 25 outputs a “true” logical value if the ETC_state value is equal to the value stored in the memory, otherwise it outputs a “false” logical value.

Логические значения, выдаваемые на выходе средства 22 определения активного режима вождения, средства 23 определения режима вождения, запрошенного водителем, средства 24 сравнения скорости транспортного средства с пороговой скоростью и средства 25 определения неисправности привода передачи крутящего момента соединены своими выходами с логическим оператором 26 типа ИЛИ, который выдает логический сигнал «верно», если по меньшей мере одно из значений, принятых на его входах, является логическим значением «верно».Logical values issued at the output of the means 22 for determining the active driving mode, means 23 for determining the driving mode requested by the driver, means 24 for comparing the vehicle speed with the threshold speed and means 25 for determining the malfunction of the torque transmission drive are connected by their outputs to the logical operator 26 of the type OR, which emits a logical signal “true” if at least one of the values received at its inputs is a logical value “true”.

Управляемый переключатель 19 выдает на выходе сигнал обнаружения блокировки колес. Сигнал обнаружения блокировки колес равен логическому сигналу, принятому от первого средства 16 определения, если командный сигнал, принятый от средства 18 определения, имеет логическое значение «верно», в противном случае сигнал обнаружения блокировки колес равен логическому сигналу, принятому от второго средства 17 определения.A controllable switch 19 outputs a wheel lock detection signal. The wheel lock detection signal is equal to the logical signal received from the first determination means 16 if the command signal received from the determination means 18 has a logical value “true”, otherwise the wheel lock detection signal is equal to the logical signal received from the second determination means 17.

Средство 20 оценки уровня торможения сравнивает значение сигнала P_brk, принятого от средств 1 определения, с записанным в памяти пороговым значением Pseuil и выдает на выходе логическое значение «верно», если значение P_brk превышает или равно значению Pseuil, в противном случае оно выдает логическое значение «неверно».The braking level estimator 20 compares the value of the signal P_brk received from the determination means 1 with the threshold value Pseuil stored in the memory and outputs a logical value “true” if the value P_brk is greater than or equal to the value Pseuil, otherwise it outputs a logical value “ wrong".

Логический оператора 21 типа И выдает на выходе логическое значение «верно», если оба сигнала, поступившие соответственно от управляемого переключателя 19 и от средства 20 оценки уровня торможения, имеют логическое значение «верно», в противном случае выдается сигнал с логическим значением «неверно».The logical operator of type 21 And produces a logical value “true” at the output, if both signals received respectively from the controlled switch 19 and from the brake level estimator 20 have a logical value “true”, otherwise, a signal with a logical value “false” is issued .

Поскольку выход 55 логического оператора 21 типа И совпадает с выходом средства 2 управления, то сигнал, выдаваемый логическим оператором 21 типа И, является также сигналом, выдаваемым средством 2 управления. Этот сигнал соответствует команде антиблокировки колес ABS_in_regulation.Since the output 55 of the logical operator 21 of the type And coincides with the output of the means 2 of the control, the signal issued by the logical operator 21 of the type And is also a signal issued by the means 2 of the control. This signal corresponds to the ABS_in_regulation wheel anti-lock command.

На фиг.3 показаны основные элементы, входящие в состав средства 3 управления приводом передачи крутящего момента, в том числе средство 36 определения активности системы антиблокировки колес, средство 37 управления режимом вождения, средство 38 определения заданных значений крутящего момента и управляемое средство 39 переключения. Другие не показанные средства позволяют определять сигнал Driver-req, связанный с режимом привода, запрошенным водителем, сигнал ETC_mode, связанный с активным режимом передачи крутящего момента, и сигнал ETC_state, связанный с состоянием привода передачи крутящего момента.Figure 3 shows the main elements that are part of the means for controlling the drive of torque transmission 3, including means 36 for determining the activity of the anti-lock system of the wheels, means 37 for controlling the driving mode, means 38 for determining the target torque values and controlled switching means 39. Other means not shown make it possible to determine the Driver-req signal associated with the drive mode requested by the driver, the ETC_mode signal associated with the active torque transmission mode, and the ETC_state signal associated with the state of the torque transmission drive.

Средство 36 определения активности системы антиблокировки колес содержит средство 40 сравнения скорости транспортного средства с пороговой скоростью, первое средство 41 сравнения запроса режима вождения водителем и второе средство 42 сравнения запроса режима вождения водителем, логический оператор 43 типа И, логический оператор 44 типа ИЛИ и логический оператор 45 типа И.The means for determining the activity of the anti-lock system of the wheels 36 includes means 40 for comparing the vehicle speed with a threshold speed, first means 41 for comparing a request for a driving mode by a driver and second means 42 for comparing a request for a driving mode with a driver, a logical operator 43 of an AND type, a logical operator 44 of an OR type and a logical operator 45 type I.

Средство 40 сравнения скорости транспортного средства с пороговой скоростью связано на входе со средством 1 определения через линию 46 и на выходе с логическим оператором 43 типа И через линию 47.The means 40 for comparing the vehicle speed with a threshold speed is connected at the input to the determination means 1 via line 46 and at the output to the type I logical operator 43 via line 47.

Первое средство 41 сравнения запроса режима вождения водителем соединено на входе с органом 4 ручного управления через линию 48 и на выходе с логическим оператором 43 типа И через линию 49.The first means 41 for comparing a request for a driving mode by a driver is connected at the input to the manual control body 4 via line 48 and at the output to a type I logical operator 43 via line 49.

Логический оператор 43 типа И соединен на входе со средствами 1 определения через линию 50, передающую сигнал запроса торможения Switch_brk, и на выходе - с логическим оператором 44 типа ИЛИ через линию 53.The logical operator 43 of type AND is connected at the input to the determination means 1 via line 50 transmitting the brake request signal Switch_brk, and at the output, to the logical operator 44 of type OR via line 53.

Второе средство 42 сравнения запроса режима вождения водителем соединено на входе с органом 4 ручного управления через линию 51, передающую сигнал Driver_req, связанный с режимом привода, запрошенным водителем, и на выходе - с логическим оператором 44 типа ИЛИ через линию 52.The second means 42 for comparing a request for a driving mode by a driver is connected at the input to the manual control body 4 via line 51 transmitting the Driver_req signal associated with the drive mode requested by the driver, and at the output, to an OR type logical operator 44 via line 52.

Логический оператор 44 типа ИЛИ соединен на выходе через линию 54 с логическим оператором 45 типа И.The logical operator 44 of the OR type is connected at the output via line 54 with the logical operator 45 of type I.

Логический оператор 45 типа И соединен также на входе со средством 2 управления антиблокировкой колес через линию 55. Логический оператор 45 типа И принимает команду антиблокировки колес ABS_in_regulation через линию 55.An AND type logical operator 45 is also connected at the input to the wheel anti-lock control means 2 via line 55. An AND type logical operator 45 receives an ABS_in_regulation wheel anti-blocking command via line 55.

Выход логического оператора 45 типа И совпадает с выходом средства 36 определения активности системы антиблокировки колес и соединен со средством 37 управления режимом вождения через линию 56.The output of the logical operator 45 of type And coincides with the output of the means 36 for determining the activity of the anti-lock system of the wheels and is connected to the means 37 for controlling the driving mode via line 56.

Средство 36 определения активности системы антиблокировки колес получает через линию 46 значение v скорости транспортного средства. Средство 40 сравнения скорости сравнивает это значение с сохраненным в памяти значением Vseuil. На выходе выдается логическое значение «верно», если значение скорости v превышает или равно значению Vseuil, в противном случае выдается логическое значение «неверно».Means 36 for determining the activity of the anti-lock system of the wheels through line 46 receives the value v of the vehicle speed. The speed comparator 40 compares this value with the stored Vseuil value. The logical value “true” is output at the output, if the value of speed v is greater than or equal to the value of Vseuil, otherwise the logical value is “false”.

Средство 36 определения активности системы антиблокировки колес получает через линию 50 от средств 1 определения логическое значение, которое является значением «верно», если нажата педаль тормоза.The means 36 for determining the activity of the anti-lock system of the wheels receives, through line 50, from the means 1 for determining the logical value, which is the value “true” if the brake pedal is pressed.

Значение Driver_req поступает через линию 48 от средства 3 управления приводом передачи крутящего момента. Первое средство 41 сравнения запроса режима вождения от водителя сравнивает значение Driver_req с сохраненным в памяти значением 4WDLock. Если сравнение подтверждается, первое средство 41 сравнения выдает на выходе логическое значение «верно», в противном случае оно выдает логическое значение «неверно».The value of Driver_req is supplied via line 48 from the torque transmission drive control means 3. The first driver driving request request comparing means 41 compares the Driver_req value with the 4WDLock value stored in the memory. If the comparison is confirmed, the first means of comparison 41 outputs the logical value “true” at the output; otherwise, it outputs the logical value “incorrect”.

Точно также, второе средство 42 сравнения запроса режима вождения от водителя сравнивает значение Driver_req с сохраненным в памяти значением 4WDLock. Если сравнение подтверждается, второе средство 42 сравнения выдает на выходе логическое значение «неверно», в противном случае оно выдает логическое значение «верно».Similarly, the second means 42 for comparing a request for a driving mode from the driver compares the value of Driver_req with the stored value 4WDLock. If the comparison is confirmed, the second means of comparison 42 outputs the logical value “false” at the output, otherwise it outputs the logical value “true”.

Сигнал запроса торможения Switch_Brk, поступающий по линии 50 от средств определения, является логическим сигналом. Сигнал Switch_Brk принимает логическое значение «верно», если торможение не затребовано или если датчик обнаружения торможения неисправен. Сигнал Switch_Brk принимает логическое значение «верно», если обнаружено торможение, причем при любой амплитуде затребованного торможения.The brake request signal Switch_Brk, arriving on line 50 from the determination means, is a logical signal. The signal Switch_Brk takes the logical value “true” if braking is not requested or if the brake detection sensor is faulty. The signal Switch_Brk takes the logical value “true” if braking is detected, and at any amplitude of the requested braking.

Логический оператор 43 типа И принимает на входе логические сигналы, выдаваемые средством 40 сравнения скорости и первым средством 41 сравнения запроса режима вождения от водителя, и сигнал, передаваемый через линию 50. Если все эти сигналы имеют логическое значение «верно», логический оператор 43 типа И выдает на выходе логическое значение «верно», в противном случае он выдает логическое значение «неверно».The logical operator 43 of type And receives at the input the logical signals issued by the means 40 for comparing speed and the first means 41 for comparing a request for a driving mode from the driver, and the signal transmitted via line 50. If all these signals have a logical value "true", the logical operator 43 is of type And it gives the logical value “true” at the output, otherwise it gives the logical value “wrong”.

Логический оператор 44 типа ИЛИ принимает на входе логические сигналы, направляемые логическим оператором 43 типа И и вторым средством 42 сравнения запроса режима вождения от водителя. Если по меньшей мере один из этих сигналов имеет логическое значение «верно», логический оператор 44 типа ИЛИ выдает на выходе логическое значение «верно», в противном случае он выдает логическое значение «неверно».The logical operator 44 of the type OR receives at the input the logical signals sent by the logical operator 43 of type AND and the second means 42 for comparing the request for a driving mode from the driver. If at least one of these signals has a logical value “true”, a logical operator 44 of type OR produces a logical value “true” at the output, otherwise it outputs a logical value “false”.

Средство 36 определения активности системы антиблокировки колес принимает через линию 55 команду антиблокировки колес ABS_in_regulation, поступающую от средства 2 управления антиблокировкой колес.Means 36 for determining the activity of the anti-lock system of the wheels receives, via line 55, the anti-lock wheel command ABS_in_regulation, which is received from the anti-lock wheel control means 2.

Логический оператор 45 типа И принимает на входе логический сигнал, выдаваемый логическим оператором 44 типа ИЛИ, и команду антиблокировки колес ABS_in_regulation. Если все эти сигналы имеют логическое значение «верно», логический оператор 45 типа И выдает на выходе командный сигнал включения системы антиблокировки колес ABSBraking, имеющий логическое значение «верно», в противном случае выдается логическое значение «неверно».The logical operator 45 of the AND type receives at the input a logical signal issued by the logical operator 44 of the OR type and the wheel anti-lock command ABS_in_regulation. If all these signals have the logical value “true”, the logical operator 45 of type AND gives an output command signal to turn on the anti-lock system of the wheels ABSBraking, which has the logical value “true”, otherwise, the logical value “incorrect” is issued.

Иначе говоря, определяют, запрашивает или не запрашивает водитель внедорожный режим с четырьмя ведущими колесами (4WDLock). Если запрошен внедорожный режим с четырьмя ведущими колесами (4WDLock), и если скорость транспортного средства превышает или равна пороговой скорости, и если антиблокировка колес активирована, срабатывает система антиблокировки колес (ABS). Во всех других случаях система антиблокировки колес (ABS) не срабатывает. Это относится, в частности, к случаю, когда антиблокировка колес не активирована. Система антиблокировки колес (ABS) срабатывает или не срабатывает по командному сигналу ABSBraking включения системы антиблокировки колес на выходе средства 36 определения активности системы антиблокировки колес. Этот сигнал ABSBraking имеет логическое значение, определенное логическим оператором 45 типа И.In other words, it is determined whether or not the driver requests the off-road mode with four driving wheels (4WDLock). If an off-road mode with four drive wheels is requested (4WDLock), and if the vehicle's speed is greater than or equal to the threshold speed, and if the anti-lock wheels is activated, the anti-lock wheel system (ABS) is activated. In all other cases, the anti-lock wheel system (ABS) does not work. This applies, in particular, to the case when the wheel anti-lock is not activated. The wheel anti-lock system (ABS) is activated or not triggered by an ABSBraking command signal to turn on the wheel anti-lock system at the output of the wheel anti-lock system activity determination means 36. This ABSBraking signal has a logical value defined by type I.

Средство 37 управления режимом вождения содержит память 57, логический оператор 58 типа ИЛИ, средство 59 определения активируемого режима вождения и управляемый переключатель 60.The driving mode control means 37 comprises a memory 57, an OR type logical operator 58, means for determining an activated driving mode 59 and a controlled switch 60.

Управляемый переключатель 60 соединен на входе через линию 61 с памятью 57 и через линию 63 со средством 59 определения активируемого режима вождения. Кроме того, управляемый переключатель 60 соединен на входе своим управляющим контактом с логическим оператором 58 типа ИЛИ через линию 62.A controllable switch 60 is connected at the input via line 61 to the memory 57 and via line 63 to means 59 for determining an activated driving mode. In addition, the controlled switch 60 is connected at the input by its control contact with a logical operator 58 of the type OR via line 62.

Логический оператор 58 типа ИЛИ соединен на входе со средством 36 определения активности системы антиблокировки колес через линию 56, по которой передается командный сигнал включения ABSBraking системы антиблокировки колес, и со средствами 1 определения через линию 65 и линию 66.Logical operator 58 of the OR type is connected at the input to the means 36 for determining the activity of the wheel anti-lock system via line 56, along which the ABSBraking command signal for activating the wheel anti-blocking system is transmitted, and to the detection means 1 via line 65 and line 66.

Средство 59 определения активируемого режима вождения соединено на входе со средствами 1 определения через линию 67, являющуюся ответвлением линии 46, и через линию 68, являющуюся ответвлением линии 48.The activated driving mode determination means 59 is connected at the input to the determination means 1 via line 67, which is a branch of line 46, and through line 68, which is a branch of line 48.

Управляемый переключатель 60 соединен на выходе с управляемым средством 39 переключения через линию 64.The controlled switch 60 is connected at the output to the controlled switching means 39 via line 64.

Логический оператор 58 типа ИЛИ принимает от средств 1 определения логический сигнал Hand_Brk активации ручного тормоза через линию 65 и логический сигнал Pedal_Brk активации нажатия педали тормоза через линию 66. Логический оператор 58 типа ИЛИ выдает на выходе логическое значение «верно», если по меньшей мере один из сигналов на входе имеет логическое значение «верно», в противном случае он выдает логическое значение «неверно».Logical operator 58 of the type OR receives, from the means 1 of determination, the logical signal Hand_Brk for activating the hand brake via line 65 and the logical signal Pedal_Brk for activating the brake pedal through line 66. Logical operator 58 of the type OR outputs the logical value "true" if at least one of the input signals has a logical value of "true", otherwise it produces a logical value of "false".

Память 57 направляет в управляемый переключатель 60 сигнал управления средством 39 переключения, который переключает указанное средство 39 переключения таким образом, чтобы на выходе средство 39 переключения выдавало заданное значение момента торможения.The memory 57 sends to the controllable switch 60 a control signal of the switching means 39, which switches the indicated switching means 39 so that the switching means 39 outputs a predetermined braking torque value.

Средство 59 определения активируемого режима вождения принимает на входе сигнал, содержащий запрос от водителя Driver_req, через линию 68 и скорость v транспортного средства через линию 67 и может принимать другие данные, например наружную температуру. На выходе средство 59 определения активируемого режима вождения выдает командный сигнал в направлении управляемого переключателя 60 для управления средством 39 переключения. Этот командный сигнал, выдаваемый средством определения 59, может привести к переключению указанного средства 39 переключения таким образом, чтобы применить заданное значение момента, соответствующее режиму вождения, определенному средством 59 определения активируемого режима вождения.The activated driving mode determination means 59 receives at the input a signal containing a request from the driver Driver_req via line 68 and the vehicle speed v via line 67 and can receive other data, for example, outdoor temperature. At the output, the activated driving mode determination means 59 provides a command signal in the direction of the controlled switch 60 for controlling the switching means 39. This command signal issued by the determination means 59 may cause the switching means 39 to switch so as to apply the set torque value corresponding to the driving mode determined by the activated driving mode determination means 59.

Управляемый переключатель 60 передает сигнал, поступивший из памяти 57, в направлении средства 39 переключения, если логический сигнал, принятый на его управляющем контакте от логического оператора 58 типа ИЛИ, имеет логическое значение «верно». Если логический сигнал, принятый на управляющем контакте от логического оператора 58 типа ИЛИ, имеет логическое значение «неверно», то сигнал, поступивший от средства 59 определения активируемого режима вождения, переправляется в направлении средства 39 переключения.The controllable switch 60 transmits a signal from the memory 57 in the direction of the switching means 39 if the logic signal received at its control contact from the OR type logical operator 58 has a logical value of “true”. If the logical signal received at the control contact from the logical operator 58 of the OR type has a logical value of “false”, then the signal received from the means 59 for determining the activated driving mode is redirected towards the switching means 39.

Таким образом, командный сигнал управления режимом, выдаваемый на выходе управляемого переключателя 60, зависит от логического сигнала, поступившего от логического оператора 58 типа ИЛИ.Thus, the command signal control mode issued at the output of the controlled switch 60 depends on the logical signal received from the logical operator 58 of the type OR.

Средство 38 определения заданных значений момента содержит средство 69 определения заданного значения крутящего момента в режиме с двумя ведущими колесами (2WD), средство 70 определения заданного значения крутящего момента в режиме с четырьмя ведущими колесами (4WD), средство 71 определения заданного значения крутящего момента во внедорожном режиме с четырьмя ведущими колесами (4WDLock) и средство 72 определения заданного значения крутящего момента в режиме торможения. Средство 38 определения заданных значений момента соединено на входе со средствами 1 определения через линию 73.The means for determining the setpoint values of the moment contains means 69 for determining the setpoints of the torque in the mode with two driving wheels (2WD), the means 70 for determining the setpoints of the torque in the mode with four driving wheels (4WD), the means 71 for determining the setpoint of the torque in the off-road four-wheel drive mode (4WDLock) and means 72 determine the set value of the torque in braking mode. The means 38 for determining the setpoint values of the moment is connected at the input to the means 1 for determining through line 73.

Управляемое средство 39 переключения соединено на входе со средством 69 определения заданного значения крутящего момента в режиме с двумя ведущими колесами (2WD) через линию 74, со средством 70 определения заданного значения крутящего момента в режиме с четырьмя ведущими колесами (4WD) через линию 75, со средством 71 определения заданного значения крутящего момента во внедорожном режиме с четырьмя ведущими колесами (4WDLock) через линию 76 и со средством 72 определения заданного значения крутящего момента в режиме торможения через линию 77. Управляемое средство 39 переключения соединено также на входе со средством 37 управления режимом вождения через его управляющий контакт.The controlled switching means 39 is connected at the input to the means 69 for determining the setpoint value of the torque in the mode with two driving wheels (2WD) via line 74, with the means 70 for determining the set value of the torque in the mode for four driving wheels (4WD) via line 75, with means 71 for determining a predetermined torque value in off-road mode with four driving wheels (4WDLock) via line 76 and means 72 for determining a predetermined torque value in braking mode via line 77. switching means 39 is also connected at the input to driving mode controlling means 37 via its control contact.

Управляемое средство 39 переключения соединено на выходе через линию 15 с приводом 5 передачи крутящего момента.Managed switching means 39 is connected at the output via line 15 to a torque transmission drive 5.

Средство 38 определения заданных значений крутящего момента принимает на своих входах значения, поступающие от средств определения и характеризующие поведение транспортного средства. В зависимости от этих значений средство 69 определения заданного значения крутящего момента в режиме с двумя ведущими колесами (2WD) определяет заданное значение C2WD крутящего момента в режиме с двумя ведущими колесами, средство 70 определения заданного значения крутящего момента в режиме с четырьмя ведущими колесами (4WD) определяет заданное значение C4WD крутящего момента в режиме с четырьмя ведущими колесами, средство 71 определения заданного значения крутящего момента во внедорожном режиме с четырьмя ведущими колесами (4WDLock) определяет заданное значение C4WDLock крутящего момента во внедорожном режиме с четырьмя ведущими колесами, и средство 72 определения заданного значения крутящего момента в режиме торможения определяет заданное значение CBrake крутящего момента в режиме торможения. Специалисту известно определение этих различных заданных значений. Следует учесть, что заданное значение CBrake крутящего момента в режиме торможения может быть постоянной величиной и может быть величиной, зависящей от скорости транспортного средства или от других параметров.The means 38 for determining the setpoint values of the torque receives at its inputs the values coming from the means for determining and characterizing the behavior of the vehicle. Depending on these values, the torque setpoint determination means 69 in the dual-drive mode (2WD) determines the torque setpoint C2WD in the dual-drive mode, the torque setpoint determination means 70 in the four-drive wheel mode (4WD) determines the set value C4WD of the torque in the four-wheel drive mode, means 71 for determining the set value of the torque in the off-road mode with four drive wheels (4WDLock) determines the task the predetermined torque value C4WDLock in the off-road mode with four drive wheels, and the torque setpoint determination means 72 in the braking mode determines the torque setpoint CBrake in the braking mode. One skilled in the art knows the definition of these various setpoints. Please note that the set value of the CBrake torque in braking mode can be a constant value and can be a value depending on the vehicle speed or other parameters.

Управляемое средство 39 переключения выдает команду передачи крутящего момента на привод 5 передачи крутящего момента. Команда передачи крутящего момента равна заданному значению крутящего момента, применяемому в зависимости от командного сигнала, выдаваемого средством 59 определения активируемого режима вождения.The controlled switching means 39 issues a torque transmission command to the torque transmission drive 5. The torque transmission command is equal to the predetermined torque value applied depending on the command signal issued by the activated driving mode determination means 59.

Иначе говоря, если обнаружено торможение, заданное значение Cbrake крутящего момента в режиме торможения применяют по командному сигналу, поступившему из памяти 57, в противном случае средство 39 переключения определяет применяемое заданное значение в зависимости от командного сигнала, поступившего от средства 59 определения активируемого режима вождения.In other words, if braking is detected, the set torque value Cbrake in the braking mode is applied according to a command signal received from the memory 57, otherwise, the switching means 39 determines the applied set value depending on the command signal received from the means 59 for determining the activated driving mode.

Кроме того, средство 3 управления приводом передачи крутящего момента выполнено с возможностью выдачи логического сигнала деактивации, предназначенного для средства 2 управления антиблокировкой колес. Этот сигнал выдается, когда обнаруживают ситуацию мостового скрещивания, в зависимости от скорости каждого колеса, от крутящего момента двигателя и от крутящего момента, передаваемого на заднюю ось.In addition, the torque transmission drive control means 3 is configured to provide a deactivation logic signal for the wheel anti-lock control means 2. This signal is issued when a bridge crossing situation is detected, depending on the speed of each wheel, the engine torque and the torque transmitted to the rear axle.

Условиями обнаружения ситуации мостового скрещивания являются: сумма скоростей вращения двух колес по диагонали (например, левого переднего колеса и правого заднего колеса) меньше первого порогового значения, сумма скоростей вращения двух других колес превышает второе пороговое значение, и крутящий момент, передаваемый на заднюю ось, превышает третье пороговое значение.The conditions for detecting a bridge crossing situation are: the sum of the rotational speeds of the two wheels diagonally (for example, the left front wheel and the right rear wheel) is less than the first threshold value, the sum of the rotational speeds of the other two wheels exceeds the second threshold value, and the torque transmitted to the rear axle, exceeds the third threshold value.

Если все эти три условия проверяются в течение времени, превышающего записанное в памяти время, выдается сигнал деактивации. Выдача сигнала прекращается, как только перестает проверяться одно из этих условий.If all these three conditions are checked for a time exceeding the time recorded in the memory, a deactivation signal is issued. Signal output stops as soon as one of these conditions ceases to be checked.

Как правило, ситуация мостового скрещивания возникает при преодолении препятствий во внедорожном режиме. Деактивация системы антиблокировки колес во время торможения позволяет избежать колебания логических условий, обрабатываемых средством 3 управления приводом передачи крутящего момента, в частности посредством подачи команды антиблокировки колес ABS_in_regulation от средства 2 управления антиблокировкой колес через линию 55. При этом колебание значения команды антиблокировки колес ABS_in_regulation может привести к колебанию в командном сигнале, принимаемом управляемым переключателем 60, который может навести колебание в команде передачи крутящего момента, направляемой управляемым средством 39 переключения на привод 5 передачи крутящего момента. Такое колебание команды передачи крутящего момента может в лучшем случае доставлять неудобство водителю, а в худшем случае представлять угрозу для безопасности транспортного средства.As a rule, the situation of bridge crossing occurs when overcoming obstacles in off-road mode. Deactivating the wheel anti-lock system during braking allows you to avoid fluctuations in the logical conditions processed by the torque transmission control means 3, in particular by issuing the wheel anti-blocking command ABS_in_regulation from the wheel anti-blocking control 2 via line 55. In this case, the fluctuation of the value of the wheel anti-blocking ABS_in_regulation can lead to to oscillation in the command signal received by the controlled switch 60, which can induce oscillation in the transmission command of the torque m ment directed controllable switching means 39 to the actuator 5, the torque transmission. Such fluctuations in the torque transmission command can, at best, cause inconvenience to the driver, and in the worst case pose a threat to vehicle safety.

Система управления обеспечивает взаимодействие между антиблокировкой колес и передачей крутящего момента, что позволяет вырабатывать заданное значение передачи крутящего момента, которое не может быть определено ошибочно с учетом неоправданного срабатывания антиблокировки колес.The control system provides the interaction between the anti-lock wheels and the transmission of torque, which allows you to generate a preset value of the transmission of torque, which cannot be determined erroneously, given the unjustified operation of the anti-lock wheels.

Claims

1. A control system for a drive (5) for transmitting torque for a vehicle with four driving wheels, comprising means (1) for determining and an anti-lock system for wheels, characterized in that it comprises means (2) for controlling anti-lock wheels and means (3) for controlling a transmission drive torque, made with the possibility of interaction for issuing commands to transmit torque intended for the drive (5) transmitting torque, based on the corresponding signals from the means of determination and wheel anti-lock control means, and in which the control means is adapted to transmit a deactivation signal to the wheel anti-lock control means to disable the wheel anti-lock system during braking.

2. The control system according to claim 1, characterized in that the anti-lock wheel control means (2) is configured to determine the anti-lock wheel command depending on the torque transmission command received from the torque transmission drive control means (3), wherein the means (3) the drive control of the transmission of torque is made with the possibility of determining the command transmission of torque depending on the command anti-lock wheels.

3. The control system according to claim 1, characterized in that it contains a manual control body (4) associated with a torque transmission drive control means (3), the manual control body (4) being configured to be installed in a variety of positions, and with the ability to control the driver of the vehicle and with the possibility of signaling depending on the position chosen by the driver.

4. The control system according to claim 1, characterized in that it comprises means (18) for determining the driving situation, configured to supply a command signal in the direction of the controlled switch (19) depending on the signals received from the means (1) for determining, and from a torque transmission command received from the torque transmission drive control means (3), and a controllable switch (19) configured to provide a wheel lock detection signal.

5. The control system according to claim 4, characterized in that it comprises first means (16) for detecting wheel locks and second means (17) for detecting wheel locks, each of which is connected to a contact of a controlled switch (19) and each of which is configured to determining wheel lock during braking, depending on the speed signals of each wheel coming from the means (1) of the determination.

6. The control system according to claim 4, characterized in that it contains means (20) for assessing the level of braking made with the possibility of applying a signal depending on the pressure signal in the brake circuit coming from means (1) for determining, as well as a logical operator (21 ) of type And, made with the possibility of issuing an anti-lock wheel command related to the state of operation of the anti-lock wheel control means, depending on the signals received from the controllable switch (19) and from the means (20) for assessing the braking level.

7. The control system according to claim 6, characterized in that it comprises means (36) for determining the activity of the wheel anti-lock system, configured to determine a command signal for activating the wheel anti-lock system depending on the signals from the determination means and the wheel anti-lock command, coming from the means of control of the anti-lock wheels.

8. The control system according to claim 7, characterized in that it comprises means (37) for controlling the driving mode, configured to determine a driving mode applied to the drive (5) for transmitting torque, depending on the signals received from the means (1) determining, and from the command signal for turning on the anti-lock system of the wheels, received from the means (36) for determining the activity of the anti-lock system of the wheels, while the means (37) for controlling the driving mode is configured to supply .

9. The control system according to claim 8, characterized in that it comprises means (38) for determining the setpoint values of the torque and means (39) for switching, while the means (38) for determining the setpoints of the torque is intended to determine the setpoints of the torque used to the drive (5) transmitting torque for each driving mode that the driver can select, as well as for braking mode, while the switching means (39) is configured to send a command for transmitting torque in the direction the transmission of the torque transmission drive (5) depending on the command signal of the mode control received from the driving mode control means (37) and from the signals received from the means (38) for determining the set torque values.

10. A method of controlling the transmission of torque for a vehicle with four drive wheels with anti-lock wheel control and transmission of torque control, characterized in that
the wheel anti-lock command depends on the torque command and
the torque transfer command depends on the wheel anti-lock command, and the deactivation signal is sent from the torque transfer control to the wheel anti-lock control to disable the wheel anti-lock system during braking.

11. The control method according to claim 10, characterized in that the anti-lock wheel command depends on the torque transmission command, in particular on the request of the driver’s driving mode, on the state of the torque transmission system and on the active driving mode in the torque transmission system.

12. The control method according to claim 10, characterized in that the wheel lock detection signal is determined depending on at least two wheel lock detection modes and depending on the vehicle speed and the torque transmission command, in particular on the request of the driver’s driving mode , from the state of the torque transmission system and from the active driving mode in the torque transmission system.

13. The control method according to claim 12, characterized in that the first wheel lock detection mode is set if the driving mode requested by the driver is not off-road, or if the active driving mode in the torque transmission system is not off-road, or if the vehicle speed exceeds a threshold value, or if a violation is detected in the operation of the drive (5) for transmitting a torque other than a thermal violation.

14. The control method according to claim 12, characterized in that the second wheel lock detection mode is set if the first wheel lock detection mode has not been activated, while the second wheel lock detection mode is characterized by a lower detection sensitivity than the sensitivity of the first wheel lock detection mode.

15. The control method according to claim 12, characterized in that the brake detection signal is determined if the pressure in the brake system exceeds a threshold value, the wheel anti-blocking command is determined depending on the wheel lock detection signal and the brake detection signal, and the system enable command signal is determined wheel anti-lock depending on the vehicle speed, from the anti-lock wheel command, from requesting the driver’s driving mode and from the brake request signal.

16. The control method according to p. 15, characterized in that determine the set value of the transmission of torque in the mode with two driving wheels, the set value of the transmission of torque in the mode of four driving wheels, the set value of the transmission of torque in off-road mode with four driving wheels and the set value of the transmission of torque in braking mode, select the set value of the transmission of torque depending on the speed of the vehicle, from the request of the driving mode by the driver, by pressing the brake pedal, from the activation of the hand brake and from the command signal to turn on the anti-lock system of the wheels, and give a command for transmitting torque, depending on the selected setpoint for transmitting torque.