RU2573822C2 - Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference - Google Patents
Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference Download PDFInfo
- Publication number
- RU2573822C2 RU2573822C2 RU2014120353/07A RU2014120353A RU2573822C2 RU 2573822 C2 RU2573822 C2 RU 2573822C2 RU 2014120353/07 A RU2014120353/07 A RU 2014120353/07A RU 2014120353 A RU2014120353 A RU 2014120353A RU 2573822 C2 RU2573822 C2 RU 2573822C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interference
- sources
- radar
- antenna array
- phased antenna
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к защите мобильных обзорных радиолокационных станций (РЛС) с фазированной антенной решеткой (ФАР) от активных и пассивных помех.The invention relates to the field of radar, in particular to the protection of mobile surveillance radar stations (radar) with a phased array (PAR) from active and passive interference.
Как известно, в зоне обзора РЛС всегда существуют помехи: активные помехи - в виде радиоизлучений от различных радиоэлектронных средств, пассивные помехи - в виде радиолокационных сигналов, отраженных от земной поверхности, местных предметов, метеообразований (Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Сов. радио, 1978, с. 415-416). В боевых условиях на РЛС воздействуют еще и специально организованные активные и пассивные помехи. Помехи затрудняют обнаружение целей, приводят к перегрузке системы обработки радиолокационной информации (РЛИ).As you know, there are always interference in the radar’s viewing area: active interference — in the form of radio emissions from various electronic devices, passive interference — in the form of radar signals reflected from the earth’s surface, local objects, meteorological conditions (Theoretical fundamentals of radar. Edited by B.E. Dulevich. - M .: Sov. Radio, 1978, p. 415-416). In combat conditions, radars are also affected by specially organized active and passive interference. Interference makes it difficult to detect targets, leading to an overload of the radar information processing system (RLI).
Известным способом защиты РЛС с ФАР от помех (активных и пассивных) является снижение уровня всех боковых лепестков диаграммы направленности антенны (ДНА) (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 1. - М.: Сов. радио, 1976, с. 91-94). Однако, поскольку уровень боковых лепестков ДНА связан с шириной ее главного лепестка (луча), с коэффициентом направленного действия (КНД) антенны, то произвольное снижение уровня всех боковых лепестков ДНА невозможно. При снижении уровня боковых лепестков расширяется главный лепесток ДНА, уменьшается КНД антенны, следствием чего является ухудшение таких технических характеристик РЛС, как точность измерения угловых координат, разрешающая способность по угловым координатам, дальность обнаружения, что, как правило, неприемлемо.A well-known way to protect radars with headlamps from interference (active and passive) is to reduce the level of all side lobes of the antenna pattern (BOTTOM) (Radar Reference. Edited by M. Skolnik, vol. 1. - M .: Sov. Radio, 1976 , pp. 91-94). However, since the level of the DND side lobes is related to the width of its main lobe (beam), and the antenna directivity coefficient (LPC), an arbitrary decrease in the level of all DND side lobes is impossible. With a decrease in the level of the side lobes, the main lobe of the BOTTOM expands, the directivity of the antenna decreases, which results in a deterioration of such technical characteristics of the radar as the accuracy of measuring the angular coordinates, the resolution by angular coordinates, and the detection range, which is usually unacceptable.
Наиболее близкий способ защиты обзорной РЛС с ФАР от помех включает формирование ДНА с положением луча в текущем направлении зоны обзора и с положениями «нулей» ДНА в направлениях на источники помех путем последовательной адаптации ФАР к помехам (Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки. Введение в теорию. - М.: Радио и связь, 1986, с. 45-60).The closest way to protect the surveillance radar with headlamp from interference includes the formation of a beam with the position of the beam in the current direction of the field of view and the positions of the "zeros" of the beam in the directions to the sources of interference by sequential adaptation of the headlamp to interference (Monzingo R.A., Miller T.U. Adaptive Antenna Arrays. Introduction to Theory. - M.: Radio and Communications, 1986, pp. 45-60).
«Нуль» ДНА - специально создаваемая область ДНА с относительно низким уровнем."Zero" DNA - a specially created area of the DNA with a relatively low level.
Упомянутая адаптация осуществляется в виде многократного циклического изменения параметров ФАР (амплитуд и/или фаз токов в элементах в зависимости от вида ФАР) по заданному алгоритму с анализом сигналов на ее выходе. По окончании процесса адаптации в ФАР устанавливается распределение амплитуд и/или фаз токов по ее элементам, обеспечивающее формирование ДНА с положением луча в текущем направлении зоны обзора и с узкими «нулями» в направлениях на источники помех.The mentioned adaptation is carried out in the form of multiple cyclic changes in the parameters of the PAR (amplitudes and / or phases of the currents in the elements depending on the type of PAR) according to a predetermined algorithm with analysis of the signals at its output. At the end of the adaptation process, the distribution of amplitudes and / or phases of the currents over its elements is established in the PAR, ensuring the formation of a beam with the beam position in the current direction of the field of view and with narrow "zeros" in the directions to the sources of interference.
Поскольку процесс адаптации ФАР занимает значительно больше времени, чем может быть выделено для этого в мобильных обзорных РЛС, то подавление помех в таких РЛС в достаточной мере не обеспечивается.Since the process of adaptation of the PARS takes much longer than can be allocated for this in mobile surveillance radars, the suppression of interference in such radars is not sufficiently provided.
Решаемой задачей (техническим результатом) является увеличение защищенности мобильных обзорных РЛС с ФАР от помех.The problem being solved (technical result) is to increase the immunity of mobile surveillance radars with headlamps from interference.
Технический результат достигается тем, что в способе защиты обзорной РЛС с ФАР от помех, включающем формирование ДНА с положением луча в текущем направлении зоны обзора и с положениями «нулей» ДНА в направлениях на источники помех на основе установленного распределения амплитуд и/или фаз токов по элементам ФАР, согласно изобретению в заданной части зоны обзора определяют направления на источники помех, в процессе осмотра зоны обзора для текущего направления в заданной ее части из заранее рассчитанных распределений амплитуд и/или фаз токов по элементам ФАР выбирают и устанавливают в ФАР распределение, в котором положение луча соответствует текущему направлению зоны обзора, а положения «нулей» ДНА - направлениям на источники помех.The technical result is achieved in that in a method for protecting a surveillance radar with a HEADLIGHT from interference, including the formation of a beam with the position of the beam in the current direction of the field of view and with the positions of the "zeros" of the beam in the directions to the interference sources based on the established distribution of amplitudes and / or phases of currents over elements of the PAR, according to the invention, in a given part of the viewing area determine the direction to the sources of interference, during the inspection of the viewing area for the current direction in a given part of it from pre-calculated distributions of amplitudes and / or phases then s on the elements of phased array are selected and set in the PAR distribution in which the position of the beam corresponds to the current direction of the field of view, and the provisions of "zeros" DNA - the directions on the sources of interference.
Суть заявляемого способа заключается в следующем.The essence of the proposed method is as follows.
В заявляемом способе формирование ДНА осуществляется в соответствии с распределением амплитуд и/или фаз токов по элементам ФАР, выбранным из множества заранее рассчитанных распределений для заданной части зоны обзора, в которых главный лепесток ДНА (луч ФАР) занимает все возможные положения в соответствии с программой обзора, а «нули» ДНА охватывают все возможные направления на источники помех.In the inventive method, the formation of the DND is carried out in accordance with the distribution of amplitudes and / or phases of the currents along the PAR elements selected from the set of pre-calculated distributions for a given part of the viewing area, in which the main petal of the DND (PAR beam) occupies all possible positions in accordance with the review program , and the "zeros" of the DND cover all possible directions to sources of interference.
Для работы заявляемого способа требуется предварительное определение направлений на источники помех (угловых координат источников помех). Эта операция может осуществляться как средствами РЛС, работающей в пассивном режиме, так и придаваемыми средствами пассивной локации. Для определения положения источников пассивных помех могут применяться различные известные способы выделения скоплений источников отраженных сигналов.For the operation of the proposed method requires a preliminary determination of directions to interference sources (angular coordinates of interference sources). This operation can be carried out both by means of a radar operating in a passive mode, and attached by means of a passive location. To determine the position of the sources of passive interference, various known methods for isolating clusters of sources of reflected signals can be used.
Часть зоны обзора, в которой требуется обеспечить защиту от помех, задается в окрестности главного лепестка ДНА и может быть установлена, например, размером 30-40° с каждой стороны от главного лепестка ДНА (фиг. 1).The part of the viewing area in which it is necessary to provide protection from interference is set in the vicinity of the main lobe of the bottom and can be installed, for example, 30-40 ° on each side of the main lobe of the bottom (Fig. 1).
Рассчитанные распределения амплитуд и/или фаз токов по элементам ФАР хранятся в памяти вычислителя - бортовой электронной вычислительной машины (ЭВМ).The calculated distributions of the amplitudes and / or phases of the currents over the PAR elements are stored in the memory of the computer, the on-board electronic computer (COMPUTER).
Указанные расчеты могут осуществляться на этапе проектирования РЛС, вводиться в память бортовой ЭВМ на этапе изготовления РЛС и периодически уточняться в процессе ее эксплуатации.These calculations can be carried out at the stage of radar design, entered into the memory of the on-board computer at the stage of radar manufacture, and periodically updated during its operation.
Поскольку время поиска распределения из заранее рассчитанных распределений не может превышать заданную в РЛС величину, то количество заранее рассчитанных распределений ограничено, оно определяется производительностью бортовой ЭВМ и размерами заданной части зоны обзора. Исходя из указанных ограничений угловые размеры «нулей» ДНА целесообразно устанавливать в пределах 5-30° по каждой угловой координате.Since the search time for a distribution from pre-calculated distributions cannot exceed the value specified in the radar, the number of pre-calculated distributions is limited, it is determined by the performance of the on-board computer and the size of a given part of the field of view. Based on these restrictions, it is advisable to set the angular dimensions of the “zeros” of the DND within 5-30 ° for each angular coordinate.
Поскольку расчеты распределений проводятся заранее, то они не ограничены по времени и могут быть осуществлены достаточно точно, обеспечивая требуемые достаточно низкие уровни «нулей» ДНА, а следовательно, и соответствующее подавление помех.Since the distributions are calculated in advance, they are not time limited and can be carried out quite accurately, providing the required sufficiently low levels of "zero" DND, and hence the corresponding interference suppression.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
Фиг. 1 - ДНА по углу места с «нулем» в направлении на активную помеху.FIG. 1 - BOTTOM in elevation with "zero" in the direction of active interference.
Фиг. 2 - функциональная схема РЛС, реализующей заявляемый способ.FIG. 2 is a functional diagram of a radar that implements the inventive method.
РЛС, реализующая заявляемый способ (фиг. 2), содержит антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с управляющим входом антенны 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, а также синхронизатор 7, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен со входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, первый выход вычислителя 6 является выходом РЛС, второй его выход соединен с первым входом устройства управления лучом 2, выходы с первого по четвертый синхронизатора 7 соединены соответственно со вторым входом устройства управления лучом 2, входом передатчика 3, вторым входом приемника 5 и с третьим входом вычислителя 6.The radar that implements the inventive method (Fig. 2) contains an antenna 1, a beam control device 2, the output of which is connected to the control input of the antenna 1, serially connected transmitter 3, antenna switch 4,
РЛС может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.Radar can be performed using the following functional elements.
Антенна 1 - ФАР с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2. - М.: Сов. радио, 1977, с. 138).Antenna 1 - PAR with electronic beam control in elevation and mechanical rotation in azimuth (Radar Reference. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M.: Sov. Radio, 1977, p. 138).
Устройство управления лучом 2 - устройство для преобразования цифровых значений амплитуд и фаз токов по элементам ФАР в электрические сигналы, управляющие видом ДНА (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина. - М.: Радио и связь, 1984).Beam control device 2 is a device for converting digital values of amplitudes and phases of currents along PAR elements into electrical signals that control the type of DND (Integrated Circuits. Handbook edited by B.V. Tarabrin. - M.: Radio and Communications, 1984).
Передатчик 3 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. - М.: Военное издательство МО, 1967, с. 278-279, рис. 7.2).Transmitter 3 - a multi-stage pulse transmitter on a klystron (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. - M.: Military Publishing House MO, 1967, pp. 278-279, Fig. 7.2).
Антенный переключатель 4 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. - М.: Военное издательство МО, 1967, с. 166-168).Antenna switch 4 - balanced antenna switch based on a circulator (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by VV Druzhinin. - M.: Military publishing house MO, 1967, S. 166-168).
Приемник 5 - супергетеродинный приемник (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. - М.: Военное издательство МО, 1967, с. 343-344, рис. 8.1).Receiver 5 - superheterodyne receiver (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. - M.: Military publishing house MO, 1967, pp. 343-344, Fig. 8.1).
Вычислитель 6 - цифровой вычислитель (ЭВМ), выполняющий операции определения направлений на помехи, выбора распределения, в котором положение луча соответствует текущему положению луча, а положения «нулей» ДНА охватывают все возможные положения источников помех в заданной части зоны обзора (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина. - М.: Радио и связь, 1984).Calculator 6 is a digital computer (computer) that performs the operations of determining the directions for interference, selecting a distribution in which the beam position corresponds to the current position of the beam, and the positions of the "zeros" of the bottom beam cover all possible positions of interference sources in a given part of the field of view (Integrated circuits. Reference Edited by B.V. Tarabrin. - M.: Radio and Communications, 1984).
Синхронизатор 7 - выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М.: Сов. радио, 1970, с. 602-603).Synchronizer 7 - is made on the basis of a master oscillator and a chain of frequency dividers connected in series (Radar devices (theory and construction principles). Edited by V.V. Grigorin-Ryabov. - M .: Sov. Radio, 1970, p. 602 -603).
Рассмотрим работу РЛС, реализующей заявляемый способ (фиг. 2).Consider the work of the radar that implements the inventive method (Fig. 2).
Заранее рассчитанные распределения амплитуд и/или фаз токов по элементам ФАР для всех положений луча антенны и для всех возможных положений «нулей» ДНА в заданной части зоне обзора хранятся в памяти вычислителя 6. Поскольку время, имеющееся в РЛС для выбора требуемого распределения из заранее рассчитанных распределений, ограничено, то указанные расчеты проводят для угловых размеров «нулей» ДНА, установленных исходя из имеющегося в РЛС времени и быстродействия бортовой ЭВМ (в пределах 5-30° по каждой угловой координате).The pre-calculated distributions of the amplitudes and / or phases of the currents over the PAR elements for all positions of the antenna beam and for all possible positions of the "zeros" of the bottom beam in a given part of the viewing area are stored in the memory of the calculator 6. Since the time available in the radar to select the desired distribution from the previously calculated distribution is limited, then these calculations are carried out for the angular dimensions of the "zeros" of the BOTTOM, established on the basis of the time available in the radar and the speed of the onboard computer (within 5-30 ° for each angular coordinate).
По команде от синхронизатора 7 передатчиком 3 формируется высокочастотный зондирующий сигнал, который через антенный переключатель 4 подается в антенну 1 и излучается. Отраженный сигнал, принятый антенной 1, через антенный переключатель 4 поступает в приемник 5, преобразуется на видеочастоту и подается на первый вход вычислителя 6, где сравнивается с порогом обнаружения, при превышении которого принимается решение об обнаружении цели. Угловые координаты луча с координатного выхода антенны 1 поступают на второй вход вычислителя 6.At the command of the synchronizer 7, the transmitter 3 generates a high-frequency sounding signal, which is transmitted through the antenna switch 4 to the antenna 1 and is radiated. The reflected signal received by the antenna 1, through the antenna switch 4 enters the
Одновременно с излучением зондирующего сигнала с четвертого выхода синхронизатора 7 на третий вход вычислителя 6 подается сигнал, от которого отсчитывается величина задержки зондирующего сигнала, отраженного от цели, и по известным формулам (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Сов. Радио, 1970, с. 221) определяется дальность до цели. С первого выхода вычислителя 6 информация о целях выдается потребителю.Simultaneously with the radiation of the probe signal from the fourth output of the synchronizer 7, a signal is supplied to the third input of the calculator 6, from which the delay value of the probe signal reflected from the target is calculated, and according to well-known formulas (Theoretical fundamentals of radar. Edited by Y.D. Shirman. - M .: Sov. Radio, 1970, p. 221) determines the distance to the target. From the first output of the calculator 6 information about the goals is issued to the consumer.
Определение направлений на источники активных помех (пеленгов) осуществляется в пассивном режиме работы РЛС. Излучение активной помехи принимается антенной 1, через антенный переключатель 4 поступает на вход приемника 5, где сравнивается с порогом, при превышении которого принимается решение об обнаружении помехи. Признаки наличия активных помех и угловые координаты источников помех с выхода приемника 5 и с координатного выхода антенны 1, подаются соответственно на первый и второй входы вычислителя 6, записываются в его память и обновляются в течение всего времени действия помех. По измерениям пеленгов в вычислителе 6 вычисляются направления на помехи.Directions to sources of active interference (bearings) are determined in the passive mode of radar operation. Active interference radiation is received by the antenna 1, through the antenna switch 4 is fed to the input of the
В вычислителе 6 из заранее рассчитанных распределений амплитуд и/или фаз по элементам ФАР выбирается распределение, в котором положение луча соответствует текущему направлению зоны обзора, а положения «нулей» ДНА - направлениям на источники помех.In the calculator 6, from the pre-calculated distributions of the amplitudes and / or phases for the PAR elements, a distribution is selected in which the beam position corresponds to the current direction of the field of view, and the position of the "zeros" of the bottom beam corresponds to the directions to the sources of interference.
Значения амплитуд и/или фаз токов элементов ФАР выбранного распределения поступают в устройство управления лучом 2, где преобразуются в электрические сигналы, которые по команде с синхронизатора 7 передаются в антенну 1. В результате формируется ДНА, луч которой устанавливается в текущем направлении зоны обзора РЛС, «нули» ДНА - в направления на помехи.The values of the amplitudes and / or phases of the currents of the PAR elements of the selected distribution are transmitted to the beam control device 2, where they are converted into electrical signals, which, upon command from the synchronizer 7, are transmitted to the antenna 1. As a result, a beam is formed, the beam of which is installed in the current direction of the radar field of view, "Zeros" of the DNA - in the direction of interference.
Таким образом в РЛС, реализующей заявляемый способ, достигается заявляемый технический результат.Thus, in the radar that implements the inventive method, the claimed technical result is achieved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014120353/07A RU2573822C2 (en) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014120353/07A RU2573822C2 (en) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014120353A RU2014120353A (en) | 2015-11-27 |
RU2573822C2 true RU2573822C2 (en) | 2016-01-27 |
Family
ID=54753353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014120353/07A RU2573822C2 (en) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2573822C2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2250152A (en) * | 1984-02-08 | 1992-05-27 | Decca Ltd | Radar with multiple beams |
US5351058A (en) * | 1979-02-26 | 1994-09-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | General purpose sidelobe canceller system |
RU2162260C2 (en) * | 1994-04-18 | 2001-01-20 | Интернэшнл Мобайл Сэтеллайт Организейшн | Antenna system |
RU2428710C1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-10 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of protecting surveillance radar station from interference |
RU2507646C1 (en) * | 2012-06-18 | 2014-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of nulling beam patterns of phased antenna arrays in directions of interference sources |
-
2014
- 2014-05-20 RU RU2014120353/07A patent/RU2573822C2/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5351058A (en) * | 1979-02-26 | 1994-09-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | General purpose sidelobe canceller system |
GB2250152A (en) * | 1984-02-08 | 1992-05-27 | Decca Ltd | Radar with multiple beams |
RU2162260C2 (en) * | 1994-04-18 | 2001-01-20 | Интернэшнл Мобайл Сэтеллайт Организейшн | Antenna system |
RU2428710C1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-10 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of protecting surveillance radar station from interference |
RU2507646C1 (en) * | 2012-06-18 | 2014-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of nulling beam patterns of phased antenna arrays in directions of interference sources |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ПОПОВ В и др Введение в смарт-антенны, Москва : Техносфера, 2012, гл.4.4,рис.4.5-4.7. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014120353A (en) | 2015-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017535788A (en) | Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system | |
WO2008093036A2 (en) | Adaptive radar | |
RU2444755C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
CN112119323A (en) | Radar device and radar system | |
RU2546999C1 (en) | Short-pulse radar with electronic scanning in two planes and with high-precision measurement of coordinates and speeds of objects | |
US20170097406A1 (en) | Vehicle radar device | |
EP1977266B1 (en) | Automatic delay calibration and tracking for ultra-wideband antenna array | |
Malanowski | Algorithm for target tracking using passive radar | |
KR20190041208A (en) | Spoofing signals generating apparatus for spoofing satellite navigation systems and method thereof | |
JP5025359B2 (en) | Radar equipment | |
RU2315332C1 (en) | Radiolocation station | |
RU2674007C1 (en) | Located at big elevation angles radar targets elevation angle measuring method | |
AU2009237438B2 (en) | A process for minimising jammer noise in receiver systems | |
RU2573822C2 (en) | Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference | |
RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
RU2408028C1 (en) | Method for surveillance of radar station zones | |
CN107505592B (en) | Communication access method based on multi-beam radar rough direction finding | |
RU2304789C1 (en) | Method of radar tracking of object's trajectory | |
RU2428710C1 (en) | Method of protecting surveillance radar station from interference | |
RU2545168C2 (en) | Multifunctional jamming station | |
RU2583850C1 (en) | Method of protecting surveillance radar station with phased antenna array from interference (versions) | |
RU2610833C1 (en) | Space scanning method | |
KR101634455B1 (en) | Radar using linear frequency modulation signal and noise signal, and method for controlling the same | |
RU2557250C1 (en) | Method for stealth radar detection of mobile objects | |
WO2020226722A2 (en) | Sidelobe detector and angle/angle-rate estimator for a slewing monopulse antenna |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20160405 |