RU2572465C2 - Способ определения приближения сейсмического события - Google Patents

Способ определения приближения сейсмического события Download PDF

Info

Publication number
RU2572465C2
RU2572465C2 RU2013130702/28A RU2013130702A RU2572465C2 RU 2572465 C2 RU2572465 C2 RU 2572465C2 RU 2013130702/28 A RU2013130702/28 A RU 2013130702/28A RU 2013130702 A RU2013130702 A RU 2013130702A RU 2572465 C2 RU2572465 C2 RU 2572465C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seismic
earthquake
forecast
seismic event
decrease
Prior art date
Application number
RU2013130702/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013130702A (ru
Inventor
Евгений Николаевич Черных
Анна Александровна Добрынина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт земной коры Сибирского отделения Российской академии наук ИЗК СО РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт земной коры Сибирского отделения Российской академии наук ИЗК СО РАН filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт земной коры Сибирского отделения Российской академии наук ИЗК СО РАН
Priority to RU2013130702/28A priority Critical patent/RU2572465C2/ru
Publication of RU2013130702A publication Critical patent/RU2013130702A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2572465C2 publication Critical patent/RU2572465C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сейсмологии и может быть использовано для выявления приближающегося землетрясения. Сущность: в пределах локального участка литосферы сейсмоактивной зоны проводят мониторинговые наблюдения за низкочастотными микросейсмическими колебаниями, регистрируемыми сейсмическими станциями. Выполняют спектрально-временной анализ регистрируемых низкочастотных микросейсмических колебаний, рассчитывают коэффициент множественной регрессии. По понижению коэффициента множественной регрессии и снижению уровня регистрируемого сигнала в спектральном окне 25-40 Гц делают вывод о приближении сейсмического удара. Технический результат: повышение достоверности при выявлении приближающегося сейсмического события. 3 ил.

Description

Техническое решение относится к сейсмологии и может быть использовано для краткосрочного прогнозирования землетрясений по результатам обработки непрерывных временных рядов данных деформационного мониторинга в сейсмоактивных зонах литосферы.
Известен способ определения предвестника землетрясения, включающий измерение сигналов электростатических аномалий сетью сейсмических станций с выделением контрольных зон, определение их энергетических и пространственно-временных параметров и направленности развития сейсмического процесса, выявление миграции локальных областей сейсмической активности, по изменению параметров которой судят о местоположении и величине готовящегося землетрясения в сейсмоактивной зоне, при этом определение электромагнитных предвестников землетрясения выполняют с учетом амплитуд частоты резонанса в волноводе Земля-ионосфера на фиксированных частотах с размещением по крайней мере одной из сейсмических станций на космической орбите, определение в качестве предвестника землетрясения повышенного содержания радона в подземных водах, определение в качестве предвестника землетрясения повышенного содержания водорода на линиях разлома, в котором определение энергетических и пространственно-временных параметров и направленности развития сейсмического процесса производят в моменты, когда частота временного хода синусоидального периодического процесса будет соизмерима с частотой циклического времени измерения, измерение сигналов электрических аномалий наземными станциями производят на фиксированных частотах 7,8; 14,4; 20,3 Гц, а станцией, находящейся на космической орбите, измерения регистрируют в инфранизкочастотном диапазоне в области первой резонансной частоты, при этом максимальные значения амплитуды определяют по гармонической составляющей электромагнитной волны, ограниченной по контуру поверхности, причем максимальные значения амплитуд определяют для нескольких точек с вещественными или плановыми координатами с учетом высоты уровня моря для каждой точки (патент РФ 2269145, G01V 9/00, 2006 г., [1]).
Данный способ определения предвестника землетрясения весьма дорогостоящий, и при этом с учетом влияния внешних факторов, помех и измерительных ошибок приборов точность прогноза кране невысока.
Известен способ краткосрочного предсказания землетрясений, при котором регистрируют волны сейсмического фона в виде непрерывной последовательности дискретных отсчетов амплитуды сигнала A(t), находят спектр Фурье от зарегистрированной функции, в котором регистрацию осуществляют в двух разнесенных по координатам пунктах, спектр Фурье рассчитывают от последовательности выборок измерений с объемом отсчетов в каждой выборке N≥2Fmax/σ, вычисляют автокорреляционные функции В(τ), сигналов выборок и определяют интервал корреляции τ, регистрируют начало изменения параметра τ и при его непрерывном отслеживании фиксируют время запаздывания Δτ изменения фазы данного признака между двумя пунктами, рассчитывают направляющий косинус траверзы прихода сверхнизких волн очага
Figure 00000001
определяют гипотетический центр очага как точку пересечения на траверзе радиус векторов пунктов с косинусом угла при вершине
Figure 00000002
вычисляют период Т0 параметра τ и по его величине прогнозируют магнитуду М 110 / T 0 2
Figure 00000003
(ч) и время удара tx=2,3 Т0, где Fmax - максимальная частота спектра сейсмического фона, Гц; σ - среднеквадратическая ошибка вычисления спектра Фурье по дискретной выборке измерений; a - длина базы между двумя пунктами, м; v - скорость сейсмических волн в земной коре, м/с; B1(0), В2(0) - значения автокорреляционных функций в нуле для каждого пункта (патент РФ 2181205, G01V 9/00, 2002 г., [2]).
По назначению, по технической сущности и по наличию сходных признаков данное решение выбрано в качестве ближайшего аналога.
Недостатки известного решения: для выполнения прогноза необходимо иметь данные как минимум с 2-х разнесенных пунктов наблюдения, что существенно повышает затраты на мониторинг, недостаточно велика достоверность прогноза.
Задачей предлагаемого технического решения является повышение достоверности краткосрочного прогноза землетрясений с указанием места и времени энергетического класса предстоящего сейсмического события в сейсмической зоне.
Техническим результатом является регистрация характерных изменений прогнозного параметра за несколько часов до землетрясения.
Технический результат достигается тем, что в способе краткосрочного прогнозирования землетрясений, включающем инструментальный мониторинг прогнозного параметра в пределах локального участка литосферы сейсмоактивной зоны, оценку ее динамического состояния по результатам компьютерной обработки получаемого временного ряда данных, прогнозирование сейсмического события по изменению во времени характеристик прогнозного параметра, в качестве прогнозного параметра используют низкочастотные микросейсмические колебания, проводят спектрально-временной анализ регистрируемого прогнозного параметра и по снижению уровня сигнала в спектральном окне 25-40 Гц определяют приближение сейсмического события и его параметры.
Сравнительный анализ предлагаемого технического решения с решением, выбранным в качестве ближайшего аналога, показывает следующее.
Предлагаемое техническое решение и решение по ближайшему аналогу характеризуются сходными признаками:
- способ краткосрочного прогнозирования землетрясений, включающий:
- инструментальный мониторинг прогнозного параметра в пределах локального участка литосферы сейсмоактивной зоны;
- оценку динамического состояния сейсмоактивной зоны по результатам компьютерной обработки получаемого временного ряда данных;
- прогнозирование сейсмического события по изменению во времени характеристик прогнозного параметра.
Предлагаемое техническое решение характеризуется признаками, отличительными от признаков, характеризующих решение по ближайшему аналогу:
- в качестве прогнозного параметра используют вариации уровня микросейсмических колебаний;
- проводят спектрально - временной анализ регистрируемого прогнозного параметра;
- по снижению уровня сигнала в спектральном окне 25-40 Гц определяют приближение сейсмического события;
- по результатам обработки сигнала в спектральном окне 25-40 Гц, в котором зафиксировано снижение уровня микроколебаний, определяют параметры приближающегося сейсмического события.
Наличие в предлагаемом решении признаков, отличных от признаков, характеризующих решение по ближайшему аналогу, позволяет сделать вывод о его соответствии условию патентоспособности изобретения «новизна».
Техническая сущность предлагаемого решения заключается в следующем.
Преобладающее большинство землетрясений, особенно средней силы и сильные, как правило, связаны с подвижками по уже существующим разломам или их разрастанием (удлинением). Подвижки происходят при каждой активизации, и каждая подвижка синхронна сейсмическому событию. Периодичные во времени активизации разрывов и возбуждение в них сейсмических событий подчиняются периодичности прохождения деформационных волн, физические параметры которых отражаются в направленности и интенсивности (скорости) возникновения событий в областях динамического влияния разломов.
Важнейшей задачей является выбор прогнозного параметра, отражающего реальные геофизические процессы в литосфере, изменения которого однозначно (с большой вероятностью) свидетельствуют о приближении сейсмического события в пределах локального участка литосферы сейсмоактивной зоны.
По результатам анализа инструментально регистрируемых сейсмических параметров и последующей обработки полученных данных авторами в качестве такого прогнозного параметра выбраны вариации уровня микросейсмическиих колебаний, являющиеся следствием изменения состояний энергетически напряженных неустойчивых разрывных структур литосферы. И именно такие повышения энергетических состояний являются причиной активизации сейсмоактивной зоны и, как правило, грядущих сейсмических событий. Использование данного прогнозного параметра в значительной степени повышает достоверность прогноза землетрясений, т.к. микросейсмические колебания отражают внутреннее состояние геофизической системы. Иные прогнозные параметры - электромагнитные поля, радоновая активность, в значительной мере подвержены воздействиям внешних атмосферных и иных факторов и в меньшей степени отражают состояние сейсмоактивной зоны, а следовательно, их использование снижает достоверность прогноза сейсмического события.
По результатам регистрации сейсмических параметров установлено значительное понижение уровня сейсмического шума за несколько часов до землетрясения (в среднем за 2-3 часа до землетрясения). Это понижение наблюдалось также в течение нескольких часов после землетрясения. Через два с половиной часа после землетрясения началось постепенное повышение уровня сейсмического шума, и через четыре часа после толчка амплитуда сейсмического шума достигла своей нормальной величины.
Методом спектрально-временного анализа сейсмического шума для девяти землетрясений Байкальской рифтовой системы (БРС) установлено значительное понижение уровня сейсмического шума за несколько часов перед толчком, что может классифицироваться как краткосрочный предвестник. Указанный эффект может быть использован для автоматического определения приближающегося землетрясения на объектах повышенной опасности, располагающихся в сейсмически активных зонах.
Сравнительный анализ предлагаемого технического решения с другими известными решениями в данной области выявил следующее.
Известна работа А.А. Любушина «Сейсмическая катастрофа в Японии 11 марта 2011 г. Долгосрочный прогноз по низкочастотным микросейсмам» (журнал «Геофизические процессы и Биосфера», 2011, Т.10, №1, с.9-35, [3]), в которой по данным двух или более разнесенных сейсмостанций отслеживаются параметры когерентности низкочастотных микросейсм.
Известен способ определения ширины и релаксационных характеристик зоны тектонического нарушения, включающий регистрацию упругих колебаний сейсмоприемниками, размещенными на профиле, определение скорости распространения упругих колебаний и суждение по полученным данным о местоположении границ тектонического нарушения, в котором в качестве упругих колебаний регистрируют импульсные колебания волнового типа (ИКВТ), сейсмоприемники располагают с шагом, обеспечивающим размещение по крайней мере одного сейсмоприемника в пределах зоны тектонического нарушения, на профиле, расположенном вкрест простирания зоны тектонического нарушения, скорость распространения ИКВТ определяют на каждом участке между двумя соседними пунктами регистрации, дополнительно определяют спектральную плотность мощности ИКВТ для каждого пункта, а о ширине зоны тектонического нарушения судят по величине ширины зоны, в которой скорость распространения упругих колебаний (С) уменьшается на величину a≥3 по сравнению со скоростью распространения упругих колебаний, определенной вне зоны тектонического нарушения, где а среднеквадратичная ошибка определения С, при этом релаксационные характеристики T1 время релаксации напряжения при постоянной деформации, Т2 время релаксации сдвиговой деформации при постоянном сдвиговом напряжении, Т3 время релаксации напряжений сжатия при постоянной объемной деформации, Т4 время релаксации деформации при постоянном среднем давлении определяют по спектральной плотности мощности ИКВТ, определенной для зоны тектонического нарушения и вне нее путем моделирования, аппроксимируя тектоническое нарушение телом Бюргерса (патент РФ 2077736, G01V 9/00, 1997 г.,
[4]).
Известен способ оперативного прогнозирования землетрясений, тектонических и техногенных подвижек, включающий измерение сигналов в геофизических полях деформационной природы, отбор аномальных сигналов, определение на основании измерений магнитуды, места и времени землетрясений, масштаба и места тектонических и техногенных подвижек, в котором измеряют не менее чем тремя прогностическими станциями амплитуду и частоту повторений импульсных сигналов и частоту повторений серий импульсных сигналов, скорость нарастания фронта и длительность импульсных сигналов и по полученным данным проводят отбор аномальных сигналов, после чего измеряют продолжительность стадии увеличения интенсивности аномального сигнала, продолжительность стадии уменьшения интенсивности аномального сигнала и продолжительность стадии замирания аномального сигнала на каждой прогностической станции, при этом расстояния от прогностических станций до гипоцентра землетрясений места тектонических и техногенных подвижек определяют из соотношения
Figure 00000004
где t1 продолжительность стадии увеличения интенсивности аномального сигнала, с;
t2 продолжительность стадии уменьшения интенсивности аномального сигнала, с;
t3 продолжительность стадии замирания аномального сигнала, с;
M магнитуда;
K1, K2, K3 масштабные коэффициенты, характеризующие региональные особенности процесса подготовки тектонического землетрясения, тектонической и техногенной подвижки;
A1 постоянная, характеризующая масштаб очаговой зоны;
B1 масштабная поправка к A1;
A2 постоянная, характеризующая масштаб процесса уменьшения интенсивности аномального сигнала;
B2 масштабная поправка к A2;
A3 постоянная, характеризующая процесс замирания интенсивности аномального сигнала;
B3 масштабная поправка к A3;
C постоянная, характеризующая время развития неупругих деформаций в очаге;
T постоянная, характеризующая время развития процесса подготовки землетрясений, тектонической, техногенной подвижки для данного региона, T t1+t2+t3;
p постоянная, характеризующая поправку к продолжительности стадии увеличения сигнала для данного района;
q постоянная, характеризующая поправку к продолжительности стадии уменьшения аномального сигнала для данного региона;
D ошибка измерений (патент РФ 2106001, G01V 9/00, 1998 г., [5]).
Известен способ краткосрочного прогнозирования землетрясений, включающий регистрацию сейсмического фона в виде дискретных цифровых отсчетов амплитуд сигналов во взаимно ортогональных плоскостях Ax(t), Ay(t) в двух разнесенных на измерительной базе пунктах, оси чувствительности которых по координате x ориентируют по направлению базы, обработку зарегистрированных сигналов расчетом спектра Фурье от последовательности выборок измерений, в котором вычисляют одномоментные спектры Фурье ортогональных сигналов Fx, Fy для каждого из пунктов, определяют направление на фазовый фронт сейсмического фона каждого из пунктов
Figure 00000005
Figure 00000006
отождествляет момент начала сейсмического процесса с условием Q1≠Q2, гипоцентр которого находят как точку пересечений лучей, исходящих из начала координат пунктов под углами Q1 и Q2; находят период T сейсмических волн для каждого момента времени t как
Figure 00000007
по зависимости периода (T) механических колебаний от колебательной массы (m), коэффициента жесткости земной коры (к), углового ускорения Aω2 получают функцию плотности распределения вероятности w ( Δ T T )
Figure 00000008
от относительной скорости изменения периода и аналитическое выражение для функции изменения периода T(t)=ebt, рассчитывают время сейсмического удара от момента начала сейсмического процесса
Figure 00000009
и магнитуду удара из соотношения lgty [сут]=0,54М-3,37, где b - расчетный параметр наблюдаемого сейсмического процесса b = ln T 2 / T 1 Δ t
Figure 00000010
, Δt=t2-t1 - интервал времени между двумя измерениями периода T; Tmax - максимальная длительность периода сейсмических волн наблюдаемого процесса, ч (патент РФ 2458362, G01V 9/00, 2012 г., [6]).
В результате поиска и сравнительного анализа не выявлено технических решений, характеризующихся совокупностью признаков, аналогичной или идентичной совокупности признаков, характеризующей предлагаемое техническое решение, обеспечивающей при использовании достижение аналогичных технико-экономические результатов, что позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого решения условию патентоспособности изобретения «изобретательский уровень».
Предлагаемый способ краткосрочного прогнозирования землетрясений реализуется следующим образом. В качестве примера было выбрано Куморское землетрясение 16 сентября 2003 г. с энергетическим классом KP=14.3, магнитуда Mw=5.6. Анализировалась сейсмограмма микросейсмического шума перед землетрясением, полученная на сейсмостанции Кумора (расстояние до эпицентра 25 км) (Фиг.1).
Для данной станции был определен средний спектр микросейсмического шума. Далее выполнялся спектральный анализ 20-минутных участков записи микросейсм (Фиг.1): для них строились спектры и СВАН-диаграммы. Далее проводилось сравнение полученных текущих спектров со средним спектром. На Фиг.2 приведены примеры вариаций уровня микросейсм за 5 часов до сильного Куморского землетрясения. Явно видно понижение уровня текущего спектра микросейсм Acp относительно среднего примерно за час до землетрясения.
Помимо вариаций уровня микросейсм Acp для прогноза дополнительно также использовались следующие параметры: показатель степенной функции тренда (γ), коэффициент множественной регрессии (R). Чтобы определить параметр γ, строились графики зависимости между средним и текущими спектрами, графики аппроксимировались степенной зависимостью вида:
y(x)=a·хγ,
В дальнейшем анализировались параметры γ и R, полученные для каждой эмпирической зависимости.
На Фиг.3 приведены примеры использования этих параметров для прогноза. Сопоставление временных вариаций уровня микросейсм и параметров γ и R говорит о том, что последние также могут быть использованы для прогноза землетрясений, т.к. понижение коэффициента множественной регрессии наблюдается для более продолжительного промежутка времени (в данном примере за 1 час 40 минут до землетрясения).
Предлагаемый способ позволяет осуществлять краткосрочный прогноз землетрясения и предпринять необходимые меры по предотвращению серьезных последствий на объектах повышенной опасности, на которых ведется сейсмический мониторинг.
Источники информации
1. Патент РФ 2269145, G01V 9/00, 2006 г.
2. Патент РФ 2181205, G01V 9/00, 2002 г.
3. А.А. Любушина. Сейсмическая катастрофа в Японии 11 марта 2011 г. Долгосрочный прогноз по низкочастотным микросейсмам (журнал «Геофизические процессы и Биосфера», 2011, т.10, №1, с.9-35.
4. Патент РФ 2077736, G01V 9/00, 1997 г.
5. Патент РФ 2106001, G01V 9/00, 1998 г.
6. Патент РФ 2458362, G01V 9/00, 2012 г.

Claims (1)

  1. Способ определения приближения сейсмического события, включающий инструментальный мониторинг прогнозного параметра в пределах локального участка литосферы сейсмоактивной зоны, прогнозирование сейсмического события по изменению во времени характеристик прогнозного параметра, отличающийся тем, что в качестве прогнозного параметра используют низкочастотные микросейсмические колебания, регистрируемые сейсмическими станциями, проводят спектрально-временной анализ регистрируемого прогнозного параметра, рассчитывают коэффициент множественной регрессии, по понижению коэффициента множественной регрессии и снижению уровня сигнала-предвестника в спектральном окне 25-40 Гц делают вывод о приближении сейсмического события.
RU2013130702/28A 2013-07-03 2013-07-03 Способ определения приближения сейсмического события RU2572465C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013130702/28A RU2572465C2 (ru) 2013-07-03 2013-07-03 Способ определения приближения сейсмического события

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013130702/28A RU2572465C2 (ru) 2013-07-03 2013-07-03 Способ определения приближения сейсмического события

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013130702A RU2013130702A (ru) 2015-01-10
RU2572465C2 true RU2572465C2 (ru) 2016-01-10

Family

ID=53279085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013130702/28A RU2572465C2 (ru) 2013-07-03 2013-07-03 Способ определения приближения сейсмического события

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2572465C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805275C1 (ru) * 2022-09-05 2023-10-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт земной коры Сибирского отделения Российской академии наук (ИЗК СО РАН) Способ краткосрочного определения подготовки сильного сейсмического события

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Е.Н.Черных, А.А.Добрынина. Вариации уровня микросейсм перед сильными землетрясениями Байкальской рифтовой зоны / Современная геодинамика Центральной Азии и опасные природные процессы: результаты исследований на количественной основе: Материалы Всероссийского совещания и молодежной школы по современной геодинамике (г. Иркутск, 23-29 сентября 2012 г.). - Иркутск: ИЗК СО РАН, 2012 (стр.196-197). С.А.Борняков, Г.В.Встовский. Первый опыт сейсмодеформационного мониторинга Байкальской рифтовой зоны на примере Южно-Байкальского землетрясения 27 августа 2008 г. / Доклады Академии наук, 2010, т.431, N4, стр.1-5. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805275C1 (ru) * 2022-09-05 2023-10-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт земной коры Сибирского отделения Российской академии наук (ИЗК СО РАН) Способ краткосрочного определения подготовки сильного сейсмического события

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013130702A (ru) 2015-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Nakata et al. Monitoring a building using deconvolution interferometry. I: Earthquake‐data analysis
RU2494418C1 (ru) Способ измерения координат микросейсмических источников и параметров механизмов их очагов в условиях сильных сейсмических помех (варианты)
Bindi et al. Seismic response of an 8-story RC-building from ambient vibration analysis
Picozzi et al. Interferometric analysis of strong ground motion for structural health monitoring: the example of the L’Aquila, Italy, seismic sequence of 2009
RU2451308C1 (ru) Способ измерения координат микросейсмических источников при воздействии помех
Albakri et al. Impact localization in dispersive waveguides based on energy-attenuation of waves with the traveled distance
Kinscher et al. Location of microseismic swarms induced by salt solution mining
Zollo et al. Space and time behavior of seismic activity at Mt. Vesuvius volcano, southern Italy
D’Amico et al. Source parameters of small and moderate earthquakes in the area of the 2009 L’Aquila earthquake sequence (central Italy)
Ghayamghamian et al. On the characteristics of ground motion rotational components using Chiba dense array data
Danilov The structure of the Onega downthrown block and adjacent geological objects according to the microseismic sounding method
Raymer et al. Microseismic network design-estimating event detection
RU2572465C2 (ru) Способ определения приближения сейсмического события
RU2698549C1 (ru) Способ определения кинематического типа подвижек в очагах землетрясений
RU2805275C1 (ru) Способ краткосрочного определения подготовки сильного сейсмического события
Plourde et al. Earthquake depths, focal mechanisms, and stress in the Lower St. Lawrence Seismic Zone
JP2023082905A (ja) 地震波解析装置、方法及びプログラム
Alekseev et al. Active vibromonitoring: experimental systems and fieldwork results
RU2455664C1 (ru) Способ определения предвестника цунами
RU2639267C1 (ru) Способ определения упругих деформаций в очагах землетрясений
RU2355000C1 (ru) Способ оперативного прогноза места готовящегося землетрясения
Molodensky et al. Temporal variations in the tidal response of the medium in the vicinities of the sources of catastrophic earthquakes
RU2483335C1 (ru) Способ определения предвестника землетрясения
RU2558277C1 (ru) Способ краткосрочного прогнозирования локальной магнитуды землетрясения
Nesterkina et al. Assessment of the seismic impact of industrial explosions in the central part of the East European Platform

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200704