RU2571471C2

RU2571471C2 - Heading machine

Info

Publication number: RU2571471C2
Application number: RU2013125768/03A
Authority: RU
Inventors: Манфред МАЙЕР; Франц ВЕЛЬС; Карл ЛЕРХБАУМ; Уве РЕСТНЕР; Бернхард ЭБНЕР; Хуберт КАРГЛЬ; Ральф ГРИФ
Original assignee: Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х.
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2011-11-03
Publication date: 2015-12-20
Also published as: AT510657A1; ZA201303815B; CN103299033A; AU2011325847A1; PL404916A1; RU2013125768A; CN103299033B; WO2012058705A3; AU2011325847B2; AT510657B1; WO2012058705A2; PL226380B1; DE112011103661A5

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: heading machine comprises bearing frame (2) with running gear and boom (4) turning horizontally and vertically and equipped with cutter (8). The latter is equipped with at least one tool carrier appliance (10, 11) revolving on boom (4), said appliance being provided with multiple cutters (12). Note here that cutter (8) has at least two parallel disc-like tool carrier appliances (10, 11). The latter are fitted to revolve on disc-shaped end zone (13) of boom (4) located between said appliances (10, 11).

EFFECT: efficient cutting in hard rock.

15 cl, 5 dwg

Description

Изобретение касается проходческого комбайна, содержащего имеющую ходовой механизм основную раму и поворачиваемую в горизонтальном и вертикальном направлении стрелу, которая снабжена режущим устройством, которое имеет по меньшей мере одно установленное на стреле с возможностью вращения и приводимое во вращение приспособление для крепления инструмента, которое имеет по своему периметру множество режущих инструментов.The invention relates to a roadheader comprising a main frame having a running gear and an arrow rotated in horizontal and vertical direction, which is equipped with a cutting device that has at least one rotatably mounted on the arrow and rotatable tool holder, which has its own perimeter a lot of cutting tools.

Далее изобретение касается способа проходки штрека под землей с помощью проходческого комбайна.The invention further relates to a method for driving a drift underground using a roadheader.

Проходческие комбайны упомянутого в начале типа известны как врубовые проходческие комбайны избирательного действия и употребительны по меньшей мере в двух типах конструкции, причем в обоих случаях стрела закреплена на раме комбайна с возможностью поворота во все стороны. При первом типе конструкции режущие барабаны или режущие головки установлены с возможностью вращения поперек продольной оси стрелы, которые проводятся по забою в вертикальном направлении поперек своей оси и таким образом используются для разработки, другими словами для добычи материалов. Такого рода поперечные режущие головки, также как режущие барабаны отличаются по сути тем, что может быть оптимизирован износ резцов посредством соответствующего позиционирования и регулировки угла относительно направления вращения, причем при работе с такого рода врубовым проходческим комбайном избирательного действия прежде всего необходим процесс выполнения вруба, при котором режущие головки в направлении оси стрелы должны прокалывать забой с тем, чтобы выполнить вруб, от которого тогда забой может быть обработан по всей площади.Roadheaders mentioned at the beginning of the type are known as cut-through roadheaders of selective action and are used in at least two types of construction, in both cases the boom is fixed on the frame of the combine with the possibility of rotation in all directions. In the first type of construction, the cutting drums or cutting heads are mounted rotatably across the longitudinal axis of the boom, which are slid vertically across their axis and are thus used for development, in other words for the extraction of materials. Such transverse cutting heads, as well as cutting drums, differ in essence in that the wear of the cutters can be optimized by appropriate positioning and adjusting the angle relative to the direction of rotation, and when working with this kind of cut-through tunneling machine with selective action, the cutting process is primarily necessary when in which the cutting heads in the direction of the axis of the boom must pierce the face in order to make a cut, from which then the face can be processed over the entire area.

При втором типе используются так называемые продольные режущие головки, которые главным образом имеют ось вращения, которая проходит параллельно оси стрелы или лежит на одной прямой с осью стрелы. Также с такого рода продольными режущими головками до начала самого процесса разработки необходим вруб, причем продольные режущие головки здесь должны входить в забой в направлении своих осей вращения, чтобы обеспечить соответствующий вруб, начиная с которого происходит поворот стрелы с вращающейся продольной режущей головкой по забою, и может быть произведена разработка.In the second type, the so-called longitudinal cutting heads are used, which mainly have an axis of rotation that runs parallel to the axis of the boom or lies on a straight line with the axis of the boom. Also, with this kind of longitudinal cutting heads, a cut is needed before the start of the development process itself, and the longitudinal cutting heads here must enter the face in the direction of their rotation axes to provide the corresponding cut, starting from which the boom rotates with the rotating longitudinal cutting head along the bottom, and development can be done.

Невыгодно при описанных типах конструкций то, что по причине их относительно большой конструктивной высоте они не подходят для применения при малых высотах штрека. Без специальной адаптации описанные типы конструкций также не применимы для разработки очень твердых горных пород.It is disadvantageous with the described types of structures that, because of their relatively large structural height, they are not suitable for use at low elevations. Without special adaptation, the described types of structures are also not applicable for the development of very hard rocks.

Для применения в особо твердых породах известны специальные типы конструкций, в которых, например, предусмотрены дисковые инструменты, которые работают по принципу подрезания. Один такого рода комбайн, например, взят из АТ 506502 А2. Этот комбайн имеет на поворачиваемой в вертикальном направлении стреле установленное режущее колесо, причем ось вращения режущего колеса проходит поперек продольной оси и оси поворота стрелы. Режущее колесо включает в себя дисковое приспособление для крепления инструмента, которое имеет множество дисковых инструментов, большинство из которых ориентированы в сторону подошвы. В процессе резания сначала производится вруб в кровлю, после чего стрела с режущим колесом по принципу подрезания режет в сторону подошвы.For use in particularly hard rocks, special types of structures are known in which, for example, disk tools are provided that operate on the principle of trimming. One such harvester, for example, is taken from AT 506502 A2. This combine has a mounted cutting wheel mounted on a vertically rotated boom, wherein the axis of rotation of the cutting wheel extends across the longitudinal axis and the axis of rotation of the boom. The cutting wheel includes a disk tool holder, which has many disk tools, most of which are oriented towards the sole. In the process of cutting, the roof is first cut into the roof, after which the arrow with the cutting wheel cuts towards the sole according to the pruning principle.

WO 2010/050872 также описывает проходческий комбайн с режущим колесом, которое на своем периметре имеет дисковые инструменты. Режущее колесо установлено с возможностью вращения на стреле, которая может поворачиваться как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении. В первом исполнении ось вращения режущего колеса проходит в горизонтальном направлении и во втором исполнении - главным образом в вертикальном направлении.WO 2010/050872 also describes a roadheader with a cutting wheel, which has disk tools at its perimeter. The cutting wheel is mounted rotatably on the boom, which can be rotated both vertically and horizontally. In the first embodiment, the axis of rotation of the cutting wheel extends in the horizontal direction and in the second embodiment, mainly in the vertical direction.

Задачей изобретения является создать проходческий комбайн, который подходит для низких профилей штреков и которым могут быть вырезаны различные профили, в частности различные по ширине и различные по высоте профили без необходимости адаптации комбайна. Изобретение далее имеет целью повысить производительность резания в твердых горных породах.The objective of the invention is to create a roadheader, which is suitable for low profile drifts and which can be cut various profiles, in particular different in width and different in height profiles without the need for adaptation of the combine. The invention further aims to improve cutting performance in hard rocks.

Для решения этой задачи проходческий комбайн упомянутого в начале типа согласно изобретению усовершенствуется таким образом, что режущее устройство имеет по меньшей мере два расположенных параллельно друг другу дискообразных приспособления для крепления инструмента, которые установлены с возможностью вращения на расположенную между приспособлениями для крепления инструмента концевую зону стрелы, по меньшей мере частично выполненную дискообразно.To solve this problem, the tunneling machine of the type mentioned at the beginning according to the invention is improved in such a way that the cutting device has at least two disk-shaped tool attachments located parallel to each other, which are mounted for rotation on the end zone of the boom located between the tool attachments, at least partially disk-shaped.

Поскольку приспособление для крепления инструмента выполнено дискообразным, проходческий комбайн может учитывать требования малой конструктивной высоты простым способом. За счет того, что предусмотрены по меньшей мере два расположенные параллельно друг к другу приспособления для крепления инструмента, увеличивается производительность резания и одновременно обеспечивается в простом виде и простым способом общая установка двух приспособлений для крепления инструмента на расположенной между приспособлениями для крепления инструмента и по меньшей мере частично дискообразной концевой зоне стрелы. Приспособления для крепления инструмента при этом установлены с возможностью вращения, в частности на расположенной между приспособлениями для крепления инструмента упомянутой концевой зоне стрелы, и здесь таким образом говорится о так называемой консольной установке. О консольной установке говорят, если приспособление крепления инструмента опирается только с одной стороны, следовательно, противоположная вторая опора отсутствует. Это приводит к особенно плоской конструкции. Исходя из этого, установка приспособления для крепления инструмента с внешней стороны соответственно исключается, так, что, например, охватывающая приспособление для крепления инструмента рама, которая могла бы быть необходима для такого рода установки, может не пригодиться. Это ведет не только к экономии места, но и, в частности, к тому, что при соответствующем позиционировании до края режущего устройства режущие инструменты достигают эффекта.Since the tool holder is disk-shaped, a roadheader can take into account the requirements of low structural height in a simple way. Due to the fact that at least two parallel devices for securing the tool are provided, the cutting performance is increased and at the same time a simple installation and simple installation of two devices for securing the tool on the located between the fixtures for securing the tool and at least partially disk-shaped end zone of the boom. The tool attachment devices are rotatably mounted, in particular, on the said end zone of the boom located between the tool attachment devices, and in this way it refers to the so-called cantilever installation. They say about the cantilever installation if the tool holder is supported only on one side, therefore, the opposite second support is absent. This results in a particularly flat design. Based on this, the installation of the tool holder from the outside is accordingly excluded, so that, for example, a frame that covers the tool holder, which might be necessary for such an installation, may not be useful. This leads not only to save space, but, in particular, to the fact that with appropriate positioning to the edge of the cutting device, the cutting tools achieve an effect.

За счет того, что стрела расположена с возможностью вращения как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении, заявленный проходческий комбайн может быть применим для профилей штреков различной ширины и различной длины, без надобности конструктивной адаптации комбайна.Due to the fact that the boom is rotatable both horizontally and vertically, the declared tunneling machine can be used for profiles of drifts of different widths and different lengths, without the need for constructive adaptation of the combine.

Стрела при этом предпочтительно установлена на каретке, подвижной относительно несущей рамы в продольном направлении комбайна, посредством чего простым способом производится вруб в забой и после этого поворотом стрелы может быть разработан слой горной породы, соответствующий глубине вруба.In this case, the boom is preferably mounted on the carriage, which is movable relative to the supporting frame in the longitudinal direction of the combine, whereby a cut is made into the face in a simple way and then a rock layer corresponding to the cut depth can be developed by turning the boom.

Если, как это соответствует предпочтительному усовершенствованию, приспособления для крепления инструмента установлены на стреле с возможностью вращения вокруг проходящей перпендикулярно горизонтальной оси поворота стрелы и поперек продольного направления комбайна оси вращения, производится вруб на боковой стенке штрека и далее производится боковой поворот в соответствии с шириной профиля штрека. Это расположение приспособлений для крепления инструмента приводит к чрезвычайно малой высоте комбайна, так что комбайн может быть применим также для низкого профиля штрека.If, as this corresponds to the preferred improvement, the tool holder is mounted on the boom with the possibility of rotation around the horizontal axis of rotation of the boom and perpendicular to the longitudinal direction of the combine, the axis of rotation is cut on the side wall of the drift and then a lateral rotation is made in accordance with the width of the profile of the drift . This arrangement of tool attachment devices results in an extremely low height of the combine, so that the combine can also be used for low profile drifts.

Режущие инструменты расположены на обоих приспособлениях для крепления инструмента таким образом, что режут в забое две канавки, отделенные друг от друга ребром из горной породы, причем глубина вруба зависит от того, насколько диаметр опорного устройства меньше диаметра режущего круга. Чтобы после процесса резания, при котором два режущих диска вырезают отдельные канавки, соответствующие отдельным приспособлениям для крепления инструмента, оставшиеся ребра из горной породы надежно могли бы быть удалены, предпочтительное усовершенствование предусматривает, что заданные режущим инструментом режущие диски отдельных приспособлений для крепления инструмента, которые, в частности, одинаковы у обоих приспособлений для крепления инструмента, больше, чем оставшееся между приспособлениями для крепления инструмента ребро из горной породы. Выемка оставшегося ребра из горной породы достигается при этом тем, что режущее устройство в последующем процессе резания используется смещенным в вертикальном направлении.Cutting tools are located on both devices for fastening the tool in such a way that two grooves are cut in the face, separated from each other by a rock edge, and the depth of the cut depends on how much the diameter of the supporting device is less than the diameter of the cutting circle. So that after the cutting process, in which the two cutting discs cut separate grooves corresponding to the individual tool attachments, the remaining ribs from the rock can be reliably removed, a preferred improvement provides that the cutting discs specified by the cutting tool of the individual tool attachments, which, in particular, the same for both tool holders, more than the rib remaining between the tool holders s rock. The extraction of the remaining ribs from the rock is achieved by the fact that the cutting device in the subsequent cutting process is used offset in the vertical direction.

Несмотря на то, что подразумевается применение дисков в качестве режущих инструментов в рамках изобретения, наблюдается, что производительность резания с использованием дисков по принципу подрезания остается всегда ограниченным. Чтобы увеличить производительность резания, в частности при твердой горной породе, предпочтительный вариант выполнения предусматривает, что режущие инструменты содержат пакеты дисков, другими словами, барабаны, которые установлены с возможностью вращения в неподвижно закрепленные на приспособлении для крепления инструмента опоры, причем пакеты дисков, или барабаны, имеют на своем периметре множество резцов, предпочтительно в рядах, проходящих в окружном направлении. За счет того, что барабаны, другими словами пакеты дисков, имеют множество рядов резцов, обработка осуществляется не по принципу подрезания, а, в частности, резцы, образованные из прочного металла, разрушают горную породу путем приложения перпендикулярных забою режущих усилий. Вместо предпочтительным образом предусмотренных пакетов дисков или барабанов, имеющих на своем периметре множество резцов, также в качестве примера применяются так называемые буры с восходящим разбуриванием передовой скважины, причем у таких режущих инструментов резцы, другими словами ряды резцов, могут быть расположены тесно друг к другу таким образом, что получаются крайне малые расстояния между отдельными режущими кольцами. Тем самым достижима высокая производительность резания также на твердых горных породах.Despite the fact that the use of discs is meant as cutting tools within the framework of the invention, it is observed that cutting performance using discs by the pruning principle remains always limited. In order to increase cutting performance, in particular in hard rock, a preferred embodiment provides that the cutting tools comprise packs of discs, in other words, drums that are mounted to rotate in supports fixed to the tool holder attachment, moreover, packs of discs or drums , have on their perimeter a plurality of incisors, preferably in rows extending in the circumferential direction. Due to the fact that the drums, in other words, the disk packs, have many rows of cutters, the processing is carried out not according to the pruning principle, but, in particular, cutters made of durable metal destroy the rock by applying cutting forces perpendicular to the face. Instead of the preferred manner of provided packs of disks or drums having a plurality of incisors on their perimeter, so-called drills with upward drilling of an advanced well are also used as an example, and for such cutting tools, incisors, in other words, the rows of incisors can be located closely to each other such so that extremely small distances are obtained between the individual cutting rings. Thereby, high cutting performance is also achievable on hard rocks.

Для установки с возможностью вращения пакета дисков или барабана на приспособлении для крепления инструмента требуется опора, которая занимает соответствующую площадь, в частности в осевом направлении приспособления для крепления инструмента таким образом, что резцы пакетов дисков или барабанов могут не достигать самого края приспособления для крепления инструмента, и это в частности в том случае, если оси вращения пакетов дисков или барабанов проходят параллельно оси вращения приспособления для крепления инструмента. Чтобы устранить данный недостаток, предпочтительное усовершенствование предусматривает, что на приспособлениях для крепления инструмента предусмотрено множество пакетов дисков или барабанов с осью вращения, проходящей параллельно оси вращения приспособления для крепления инструмента и множество пакетов дисков или барабанов с осью вращения, проходящей наклонно к оси вращения приспособления для крепления инструмента. Барабаны или дисковые инструменты с наклонной осью вращения могут при этом быть установлены наклонно наружу, а также внутрь, тем самым обеспечить свободное резание у отдельных приспособлений для крепления инструмента. При этом оптимальная геометрия может быть достигнута тем, что имеющие наклонную ось вращения пакеты дисков или барабаны имеют коническую форму периметра или коническую огибающую поверхность.For installation with the possibility of rotation of the disk pack or drum on the tool holder, a support is required that occupies an appropriate area, in particular in the axial direction of the tool holder so that the cutters of the disk or drum packages may not reach the very edge of the tool holder, and this is particularly the case if the axis of rotation of the packs of disks or drums extend parallel to the axis of rotation of the tool holder. In order to eliminate this drawback, a preferred improvement provides that a plurality of packs of disks or drums with an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the tool holder and a plurality of packs of discs or drums with an axis of rotation inclined to the axis of rotation of the device for tool mounts. At the same time, drums or disk tools with an inclined axis of rotation can be mounted obliquely outward and inward, thereby ensuring free cutting of individual tool attachments. In this case, the optimal geometry can be achieved in that the disk packs or drums having an inclined axis of rotation have a conical perimeter shape or a conical envelope surface.

Чтобы иметь возможность прикладывать большие усилия резания, дальнейшее предпочтительное усовершенствование предусматривает, что основная рама имеет выдвижную в сторону кровли и подошвы стойку, чтобы расклинивать проходческий комбайн в пределах штрека.In order to be able to apply large cutting forces, a further preferred improvement provides that the main frame has a rack that extends toward the roof and the sole to wedge the roadheader within the drift.

Согласно второму аспекту изобретения, предусмотрен способ проходки штрека проходческим комбайном, который отличается тем, что установленное с возможностью вращения на стреле и приводимое в движение режущее устройство по меньшей мере с двумя расположенными параллельно друг к другу приспособлениями для крепления инструмента, которые установлены с возможностью вращения на расположенную между приспособлениями для крепления инструмента концевую зону стрелы, по меньшей мере частично дискообразной, предпочтительно приставляется к забою возле боковой стенки, что подачей стрелы в продольном направлении комбайна делается вруб, что после этого стрела в первом процессе резания поворачивается в сторону, посредством чего вырезаются две параллельные канавки, отделенные друг от друга ребром из горной породы, после чего стрела, вслед за выведением из режущего устройства из вырезанных канавок, поворачивается в вертикальном направлении и ставится на забой в позицию, сдвинутую в вертикальном направлении относительно первого процесса резания таким образом, что подачей стрелы в продольном направлении комбайна делается вруб и что при следующем затем вторым процессом резания посредством бокового поворота стрелы вырезаются две параллельные канавки, которые смещены относительно вырезанных в первом процессе резания, параллельных канавок таким образом, чтобы вырезались оставшиеся в первом процессе резания ребра из горной породы.According to a second aspect of the invention, there is provided a method of driving a drift with a roadheader, which is characterized in that the cutting device mounted rotatably on the boom and driven by at least two tool attachment devices arranged in parallel to each other, which are rotatably mounted on the end zone of the boom located between the tool attachments is at least partially disk-shaped, preferably attached to the face near the side wall, by cutting an arrow in the longitudinal direction of the combine, a cut is made, after which the arrow in the first cutting process is turned to the side, whereby two parallel grooves are cut out from each other by a rock edge, after which the arrow, following the withdrawal from cutting device from the cut grooves, rotates in a vertical direction and is put on the bottom in a position shifted in a vertical direction relative to the first cutting process so that by feeding the boom into In the longitudinal direction of the combine, a cut is made and that in the next then second cutting process, by means of lateral rotation of the boom, two parallel grooves are cut which are offset relative to the parallel grooves cut in the first cutting process so that the ribs remaining in the first cutting process are cut from the rock.

Изобретение в дальнейшем раскрыто подробнее с помощью схематически представленных примеров осуществления на изображении. Фиг. 1 показывает объемный вид проходческого комбайна согласно изобретению, фиг. 2 - режущие инструменты режущего устройства проходческого комбайна согласно фиг. 1, фиг. 3 - подробный вид режущего инструмента согласно фиг. 2 и фиг. 4а и 4b - изображение способа выемки в виде штрека сверху.The invention is further disclosed in more detail using schematically presented examples of implementation in the image. FIG. 1 shows a three-dimensional view of a roadheader according to the invention, FIG. 2 - cutting tools of a cutting device of a roadheader according to FIG. 1, FIG. 3 is a detailed view of the cutting tool of FIG. 2 and FIG. 4a and 4b show an image of the excavation method in the form of a drift from above.

На фиг. 1 представлен проходческий комбайн 1, который имеет несущую раму 2 с гусеничным ходовым механизмом 3. Стрела обозначена позицией 4 и в соответствии с двусторонней стрелкой 5 может перемещаться в продольном направлении комбайна. Стрела 4 с помощью не изображенного более детально горизонтального поворотного устройства установлена с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 6.In FIG. 1, a roadheader 1 is shown, which has a carrier frame 2 with a caterpillar running gear 3. The boom is indicated by 4 and, in accordance with the two-way arrow 5, can be moved in the longitudinal direction of the combine. The boom 4 with the help of not shown in more detail horizontal rotary device is mounted for rotation around a vertical axis 6.

Передняя секция стрелы 4 установлена с помощью не изображенного более детально вертикального поворотного устройства с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7. Стрела, таким образом и способом, может быть повернута как в горизонтальном, так и вертикальном направлении относительно основной рамы 2. На стреле 4 установлено режущее устройство 8 с возможностью вращения вокруг оси 9 вращения, причем не изображенный более детально привод вращения приводит во вращение режущее устройство 8 вокруг оси 9. Режущее устройство 8 имеет два приспособления 10 и 11 для крепления инструмента, каждое из которых на периметре имеет несколько режущих инструментов 12. Режущие инструменты 12 ниже будут более детально описаны с помощью фигур 3 и 4.The front section of the boom 4 is installed using a vertical rotary device not shown in more detail with the possibility of rotation around the horizontal axis 7. In this way, the boom can be rotated both horizontally and vertically relative to the main frame 2. On the boom 4 there is a cutting the device 8 is rotatably rotatable around the axis of rotation 9, the rotational drive (not shown in more detail) drives the cutting device 8 around the axis 9. The cutting device 8 has two adjustments in autonomous 10 and 11 for holding tools, each of which has on the circumference a plurality of cutting tools 12. The cutting tools 12 will be described below in more detail by means of figures 3 and 4.

На фиг. 1 видно, что приспособления 10 и 11 для крепления инструмента образованы в виде дисков, причем конец 13 стрелы 4, по меньшей мере частично образованный в виде диска, имеет опору приспособлений 10 и 11 для крепления инструмента. Концевой участок 13 стрелы 4 расположен между обоих приспособлений 10 и 11 для крепления инструментов так, что между режущими инструментами 12 приспособлений 10 и 11 для крепления инструмента, остается промежуток 14. При резании горной породы режущие инструменты 12, установленные на приспособлениях 10 и 11 для крепления инструмента создают таким образом две параллельно друг другу проходящих канавки, между которыми в зоне 14 остается ребро из горной породы.In FIG. 1 it can be seen that the tool attachment devices 10 and 11 are formed in the form of discs, with the end 13 of the boom 4, at least partially formed in the form of a disk, having a support for the tool holder 10 and 11. The end portion 13 of the boom 4 is located between both tool attachments 10 and 11 so that a gap 14 remains between the cutting tools 12 of the tool attachments 10 and 11 and 14. When cutting rock, cutting tools 12 mounted on the attachment devices 10 and 11 the tool thus create two parallel to each other passing grooves, between which in the region 14 remains a rib of rock.

На фиг. 1 далее видно, что на основной раме 2 проходческого комбайна 1 закреплено погрузочное устройство 15, с помощью которого разработанная горная порода подбирается и передается на проходящее в продольном направлении комбайна транспортирующее устройство. Проходческий комбайн 1 на своем заднем конце имеет выступающий передающий транспортер 16, с помощью которого разработанная горная порода передается на идущую следом единицу 17. Идущая следом единица 17 имеет собственный гусеничный ходовой механизм 18 и служит к примеру базой схематично набросанной силовой установки 29. Из заднего конца идущей следом единицы 17 выступает выводящий транспортер 19, который передает разработанную горную породу на штрековое транспортирующее устройство. Идущая следом единица 17 далее имеет приемный стол 20, с помощью которого может быть принята разработанная горная порода, не принятая главным загрузочным устройством 15.In FIG. 1, it is further seen that a loading device 15 is fixed to the main frame 2 of the roadheader 1, with the help of which the developed rock is selected and transmitted to the transporting device passing in the longitudinal direction of the combine. The roadheader 1 at its rear end has a protruding transmitting conveyor 16, with which the developed rock is transmitted to the next unit 17. The next unit 17 has its own tracked undercarriage 18 and serves, for example, as a base for a schematically sketched power plant 29. From the rear end the following unit 17 is the output conveyor 19, which transfers the developed rock to the drift conveyor device. The following unit 17 further has a receiving table 20, with the help of which the developed rock can be received, which is not accepted by the main loading device 15.

По причине горизонтального расположения приспособлений 10 и 11 для крепления инструмента, имеющих форму дисков, достигается чрезвычайно низкая конструктивная высота проходческого комбайна 1 и, в частности, очевидно, что конструктивная высота проходческого комбайна составляет не более чем 1,2 - 1,5-кратную величину по отношению к измеренному в направлении оси вращения 9 габариту режущего устройства 8.Due to the horizontal arrangement of the tool-shaped fixtures 10 and 11, an extremely low structural height of the roadheader 1 is achieved and, in particular, it is obvious that the structural height of the roadheader is no more than 1.2-1.5 times with respect to the dimension of the cutting device 8 measured in the direction of the axis of rotation 9.

На фиг. 2 и 3 видно, что на периметре приспособлений 10 и 11 для крепления инструмента расположено множество режущих инструментов 12, причем все режущие инструменты образованы пакетом дисков, на периметре которых расположено множество выступающих вставных режущих элементов 21, и что выступающие режущие элементы расположены в проходящих окружных направлениях параллельных рядах. Пакеты дисков установлены в устройства 22 опирания с возможностью вращения вокруг оси 27, также 28, причем режущие инструменты 12а предусмотрены с осью вращения 27, параллельной оси вращения 9 приспособлений 10 и 11 для крепления инструмента и режущие инструменты 12b и 12с с расположенными под углами в различных направлениях осями вращения 28. Режущие инструменты 12b направлены наклонно наружу, режущие инструменты 12с направлены наклонно внутрь, причем в детальном изображении, по фиг. 4 видно, что такого рода расположение приводит к тому, что режущие инструменты со своими вставными режущими элементами 21 могут перекрыть общую высоту приспособлений 10 и 11 для крепления инструмента. Режущие инструменты 12а, 12b, 12с расположены попеременно с различной ориентацией осей вращения, так что исключается, что два режущих инструмента, которые имеют одинаковую ориентацию осей вращения расположены один за другим.In FIG. 2 and 3, it is seen that a plurality of cutting tools 12 are located on the perimeter of the tool holder 10 and 11, all cutting tools being formed by a disc pack, on the perimeter of which there are a plurality of protruding insert cutting elements 21, and that the protruding cutting elements are arranged in passing circumferential directions parallel rows. The disk packs are installed in the supporting device 22 with the possibility of rotation around the axis 27, also 28, and the cutting tools 12a are provided with an axis of rotation 27 parallel to the axis of rotation 9 of the tool holder 10 and 11 and the cutting tools 12b and 12c with angled in different directions of rotation axes 28. The cutting tools 12b are directed obliquely outward, the cutting tools 12c are directed obliquely inward, moreover, in the detailed image of FIG. 4 it can be seen that this arrangement leads to the fact that the cutting tools with their insert cutting elements 21 can overlap the total height of the devices 10 and 11 for holding the tool. The cutting tools 12a, 12b, 12c are arranged alternately with different orientations of the rotation axes, so that it is excluded that two cutting tools that have the same orientation of the rotation axes are arranged one after another.

Принцип работы заявленного проходческого комбайна 1 более детально разъясняется с помощью фигур 4а и 4b. Чтобы начать процесс резания (фиг.4а), на боковой стенке 23 профиля штрека делается вруб, тем, что стрела в направлении стрелки 24 смещается в направлении забоя так, что режущее устройство 8 проникает в забой, например, на глубину 50 см. Максимальная глубина вруба достигнута тогда, когда концевой участок 13 стрелы в форме диска соприкасается с ребром из горной породы, образованным в зоне 14. После этого (фиг. 4b) режущее устройство 8, поворачивается по забою посредством поворачивания стрелы 9 в направлении стрелки 26, посредством чего образуются две параллельно друг другу проходящие канавки в горной породе. Описанный процесс затем повторяется, причем режущее устройство 8 применяется перемещенным в вертикальном направлении так, что разрабатывается оставшееся при первом процессе резания ребро из горной породы.The principle of operation of the declared tunneling machine 1 is explained in more detail using figures 4a and 4b. To start the cutting process (figa), a cut is made on the side wall 23 of the drift profile, so that the arrow in the direction of the arrow 24 moves in the direction of the face so that the cutting device 8 penetrates the face, for example, to a depth of 50 cm. Maximum depth the cut was achieved when the end portion 13 of the disk-shaped boom is in contact with the rock edge formed in zone 14. After that (Fig. 4b), the cutting device 8 is rotated along the face by turning the boom 9 in the direction of the arrow 26, whereby two pairs Along each other, passing grooves in the rock. The described process is then repeated, and the cutting device 8 is applied displaced in the vertical direction so that the remaining rock from the rock is developed during the first cutting process.

Claims

1. A roadheader comprising a supporting frame (2) having a running gear and a boom (4) that can be rotated horizontally and vertically, which is equipped with a cutting device (8) that has at least one rotatably mounted boom (4) and rotatable tool holder (10, 11) for securing a tool, which has a plurality of cutting tools (12) around its perimeter, characterized in that the cutting device (8) has at least two disk-shaped sposobleniya (10, 11) for holding tools which are mounted rotatably on situated between the tools (10, 11) for fastening the tool and at least partially disc-shaped end region (13), the boom (4).

2. A roadheader according to claim 1, characterized in that the cutting tools (12) comprise disk packs or drums, which are respectively mounted in a support rotatably mounted on the tool holder for fastening the tool, wherein the disk packs or drums have a perimeter a plurality of insert cutting elements (21), preferably arranged in rows extending in the circumferential direction.

3. A roadheader according to claim 2, characterized in that, on the devices (10, 11) for mounting the tool, respectively, a plurality of packages (12a) of disks or drums with an axis of rotation (27) parallel to the axis (9) of rotation of the device (10) are provided , 11) for mounting the tool, and a plurality of packages (12b, 12c) of disks or cutting drums with an axis of rotation (28) extending obliquely to the axis of rotation (9) of the tool holder (10, 11).

4. A roadheader according to claim 3, characterized in that the disk packs (12b, 12c) or drums having an inclined axis of rotation (28) have a conical peripheral or envelope surface.

5. Roadheader according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the cutting thickness specified by the cutting tool (12) of a separate disk-shaped tool holder (10, 11) for tool mounting, which, in particular, is the same for both tool holder (10, 11), is greater than the thickness located between two devices (10, 11) for fastening the tool end zone (13) of the boom (4).

6. Roadheader according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the device (10, 11) for mounting the tool mounted on the boom (4) with the possibility of rotation around the axis (9) of rotation, passing perpendicular to the horizontal axis (7) of rotation of the boom (4) and across the longitudinal direction of the combine .

7. Roadheader according to claim 5, characterized in that the devices (10, 11) for mounting the tool are mounted on the boom (4) with the possibility of rotation around the axis (9) of rotation passing perpendicular to the horizontal axis (7) of rotation of the boom (4) and across the longitudinal direction of the combine.

8. Roadheader according to any one of paragraphs. 1, 2, 3, 4 or 7, characterized in that the boom (4) is mounted on a carriage made with the possibility of displacement in the longitudinal direction of the combine relative to the main frame (2).

9. A roadheader according to claim 5, characterized in that the boom (4) is mounted on a carriage made with the possibility of displacement in the longitudinal direction of the combine relative to the main frame (2).

10. A roadheader according to claim 6, characterized in that the boom (4) is mounted on a carriage made with the possibility of displacement in the longitudinal direction of the combine relative to the main frame (2).

11. Roadheader according to any one of paragraphs. 1, 2, 3, 4, 7, 9, or 10, characterized in that the main frame (2) has a rack that extends toward the roof and sole to wedge the roadheader within the drift.

12. A roadheader according to claim 5, characterized in that the main frame (2) has a rack that extends toward the roof and the sole to wedge the roadheader within the drift.

13. A roadheader according to claim 6, characterized in that the main frame (2) has a rack that extends toward the roof and the sole to wedge the roadheader within the drift.

14. A roadheader according to claim 8, characterized in that the main frame (2) has a rack that extends toward the roof and the sole to wedge the roadheader within the drift.

15. The method of driving the drift underground by a roadheader according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that mounted on a rotary arrow and rotatable cutting device with at least two disk-shaped tool attachments arranged parallel to each other, which are mounted for rotation on located between the tool attachment devices and at least partially disk-shaped end zone of the boom is attached to the face, preferably to the side wall, while due to the supply of the boom in the longitudinal direction of the combine they cut the jib, after which the arrow in the first cutting process is turned to the side, whereby two parallel grooves separated from each other by a rock edge are cut, after which the arrow, after the cutting device is removed from the cut grooves, is turned in the vertical direction and set to the bottom in a position shifted in the vertical direction relative to the first cutting process, moreover, by cutting the boom in the longitudinal direction of the combine, a cut is cut out, and the next then the second cutting process Due to lateral rotation of the boom, two parallel grooves are cut that are offset from the parallel grooves cut in the first cutting process so that the ribs remaining in the first cutting process are cut from the rock.