RU2571319C2 - Device for control over density of deslimer discharge sands - Google Patents
Device for control over density of deslimer discharge sands Download PDFInfo
- Publication number
- RU2571319C2 RU2571319C2 RU2012146482/03A RU2012146482A RU2571319C2 RU 2571319 C2 RU2571319 C2 RU 2571319C2 RU 2012146482/03 A RU2012146482/03 A RU 2012146482/03A RU 2012146482 A RU2012146482 A RU 2012146482A RU 2571319 C2 RU2571319 C2 RU 2571319C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- density
- sands
- unloading
- signal
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к горно-перерабатывающей промышленности и может быть использовано при гидравлических гравитационных способах обогащения железорудного сырья. В частности, изобретение используется для получения сгущенного продукта - песков в результате гравитационного обогащения рудной массы. Пески гравитационного обогащения представляют собой измельченную двухфазную массу, включающую водную и рудную фазу различного объемного и массового соотношения.The invention relates to the mining industry and can be used in hydraulic gravity methods for the enrichment of iron ore. In particular, the invention is used to obtain a condensed product - sand as a result of gravity concentration of ore mass. Sands of gravitational enrichment are a crushed two-phase mass, including the aqueous and ore phases of various volumetric and mass ratios.
Устройство может применяться в дешламаторах или сгустителях, которые применяются на горно-обогатительных комбинатах, на разных стадиях обогатительного процесса.The device can be used in deslaminators or thickeners, which are used in mining and processing plants, at different stages of the beneficiation process.
Эти аппараты обеспечивают формирование двух технологических потоков, один из которых представляет собой сгущенный продукт - железорудный концентрат, а другой поток - слив - хвосты обогащения, в которых превалируют измельченные кварцсодержащие и переизмельченные рудные сростки.These devices provide the formation of two process streams, one of which is a condensed product - iron ore concentrate, and the other stream - discharge - beneficiation tailings, in which crushed quartz-containing and over-crushed ore aggregates prevail.
Слив направляют в хвостохранилище, а сгущенный продукт - на магнитную сепарацию или другой технологический цикл, который предусмотрен схемой обогащения, принятой на предприятии.The discharge is sent to the tailing dump, and the condensed product is sent to magnetic separation or another technological cycle, which is provided for by the enrichment scheme adopted by the enterprise.
Устройство предназначено для использования в принятой системе дешламации для управления процессом, достижения заданной оптимальной плотности песков с учетом физико-механических свойств перерабатываемой руды. Устройство необходимо для оптимизации обогатительного процесса и позволяет менять в сгущенном продукте соотношение руды и воды, а также уровень сгущенного продукта в чане гравитационного аппарата.The device is intended for use in the adopted decontamination system to control the process, to achieve a given optimal density of sands, taking into account the physical and mechanical properties of the processed ore. The device is necessary to optimize the enrichment process and allows you to change the ratio of ore to water in the condensed product, as well as the level of condensed product in the tank of the gravity apparatus.
Известно устройство для управления плотностью песков дешламатора и оптимизации массовой доли магнитного продукта, который содержится в песках обогащения. Сущность устройства состоит в потому, что в чане дешламатора размещены датчики максимального и минимального уровня магнетита, которые связаны с управляющей системой, электрически связаной с заслонкой разгрузки сгущенного продукта (Гончаров Ю.Г., Давидкович А.С. "Автоматический контроль и регулирование технологических процессов", М.: "Недра, 1968, с.160-168").A device is known for controlling the density of deslamator sands and optimizing the mass fraction of the magnetic product that is contained in the sands of enrichment. The essence of the device lies in the fact that in the tank of the deslater there are sensors of maximum and minimum levels of magnetite, which are connected to the control system, electrically connected to the discharge valve of the condensed product (Goncharov Yu.G., Davidkovich AS "Automatic control and regulation of technological processes ", M.:" Nedra, 1968, p. 160-168 ").
В зависимости от уровня магнетита заслонка открывает или закрывает патрубок разгрузки сгущенного продукта дешламатора.Depending on the level of magnetite, the shutter opens or closes the discharge pipe of the condensed product of the deslimator.
Недостатком известного устройства является то, что положение датчиков зафиксировано и не меняется в зависимости от физико-механических свойств рудной массы, которая подается в дешламатор. Это определяет неточное определение плотности песков сгущенного продукта дешламатора и, соответственно, несоответствие заданному отношению в сгущенном продукте жидкой и твердой фаз.A disadvantage of the known device is that the position of the sensors is fixed and does not change depending on the physicomechanical properties of the ore mass, which is fed to the deslamator. This determines the inaccurate determination of the density of the sands of the thickened product of the deslimator and, accordingly, the mismatch between the given ratio in the thickened product of the liquid and solid phases.
Неполная информация приводит к тому, что плотность сгущенного продукта является непостоянной, что отрицательно сказывается на качественных показателях магнитной сепарации из-за непостоянного соотношения твердой и редкой фаз. В результате реализации известного способа есть вероятность получения низкого качества железорудного концентрата и неудовлетворительных показателей работы предприятия.Incomplete information leads to the fact that the density of the condensed product is unstable, which negatively affects the quality of magnetic separation due to an unstable ratio of solid and rare phases. As a result of the implementation of the known method, it is likely to obtain low quality iron ore concentrate and unsatisfactory performance of the enterprise.
Известна одноконтурная система автоматической разгрузки сгустителей, в которой плотность песков, контролируемая датчиком плотности, сравнивается в регуляторе с заданным значением. При отклонении текущего значения плотности песков от заданного значения регулятор изменяет с помощью исполнительного механизма проходное сечение разгрузочного патрубка, тем самым восстанавливая заданное значение плотности [Растяпин В.А., Шпилевой Л.В. Обзорная информация. Сер. Механизация и автоматизация производства на предприятиях цветной металлургии, М.: 1980, вып.3, стр.10-11].A single-circuit system for the automatic unloading of thickeners is known, in which the density of the sand, controlled by a density sensor, is compared in the controller with a given value. If the current value of the density of the sand deviates from the set value, the regulator changes the flow section of the discharge pipe using the actuator, thereby restoring the set value of the density [Rastyapin V.A., Shpileva L.V. Overview information. Ser. Mechanization and automation of production at the enterprises of non-ferrous metallurgy, M .: 1980,
Недостатком системы является низкое качество регулирования, которое обусловлено значительным запаздыванием. Кроме того, к недостаткам таких систем относится их сложность и неоднозначность зависимости плотности песков от внешних воздействий.The disadvantage of the system is the poor quality of regulation, which is due to a significant delay. In addition, the disadvantages of such systems include their complexity and the ambiguity of the dependence of the density of sand on external influences.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство для управления плотностью песков разгрузки дешламатора, которое включает контрольный датчик, связанный с преобразователем сигнала и системой управления, взаимодействующим с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла дешламатора.The closest technical solution, selected as a prototype, is a device for controlling the density of unloading sand of the deslaimer, which includes a control sensor associated with a signal converter and a control system that interacts with the actuator of the shutter of the unloading unit of the deslamator.
Система дополнительно комплектуется датчиком контроля содержания общего железа в хвостах высокоградиентного сепаратора, выход которого связан с входом блока коррекции заданного значения плотности песков (Патент Украины на полезную модель №23880).The system is additionally equipped with a sensor for monitoring the content of total iron in the tailings of the high-gradient separator, the output of which is connected to the input of the correction unit for the set value of the density of sand (Patent of Ukraine for utility model No. 23880).
Работа известной системы реализуется следующим образом.The work of the known system is implemented as follows.
Пульпа по питающему трубопроводу поступает в сгуститель, где твердые частицы пульпы осаждаются в его нижней части и через устройство изменения проходного сечения разгрузочного патрубка транспортируются на вход высокоградиентного сепаратора.The pulp through the feed pipe enters the thickener, where solid pulp particles are deposited in its lower part and are transported to the input of a high-gradient separator through a device for changing the flow area of the discharge pipe.
Плотность песков на выходе сгустителя контролируется датчиком, сигнал из которого поступает на вход регулятора, где сравнивается с эталонным сигналом. При наличии разбаланса сигналов регулятор с помощью устройства с исполнительным механизмом изменяет проходное сечение разгрузочного патрубка в сторону уменьшения разбаланса: при увеличении проходного сечения плотность песков уменьшается, при уменьшении - увеличивается. По сигналу датчика содержания общего железа в хвостах сепаратора с помощью блока корректируется величина плотности песков до значения, при котором содержание железа в хвостах сепаратора будет отвечать заданному значению, а в концентрате - максимально возможному для конкретных условий работы секции и скорректированного значения плотности песков сгустителя.The density of the sand at the exit of the thickener is controlled by a sensor, the signal from which is fed to the input of the regulator, where it is compared with a reference signal. If there is an imbalance in the signals, the controller, using a device with an actuator, changes the flow area of the discharge pipe to reduce the imbalance: with an increase in the flow area, the density of the sands decreases, and with a decrease, it increases. Based on the signal from the sensor of the total iron content in the tailings of the separator, using the block, the density of the sands is adjusted to a value at which the iron content in the tailings of the separator will correspond to the specified value, and in the concentrate, to the maximum possible for the specific operating conditions of the section and the adjusted density value of the thickener sands.
Недостатком известного устройства является то, что оценка плотности сгущенного продукта осуществляется в зависимости от эффективности устройства. Однако специфика формирования сгущенного продукта как исходного сырья для последующего обогащения на магнитных сепараторах практически не отражается на показателях магнитного обогащения.A disadvantage of the known device is that the density estimation of the condensed product is carried out depending on the effectiveness of the device. However, the specifics of the formation of the condensed product as a feedstock for subsequent enrichment on magnetic separators practically does not affect the indicators of magnetic enrichment.
Возможное несовершенство магнитной сепарации, которое зависит фактически от применяемого оборудования, может отрицательно сказаться на задании необходимой плотности сгущенного продукта.Possible imperfection of magnetic separation, which actually depends on the equipment used, can adversely affect the task of the required density of the condensed product.
Нарушение оптимальной плотности продукта приводит к тому, что возникают проблемы при разгрузке дешламатора или на магнитную сепарацию поступает продукт с искаженным балансом руда-вода. Кроме того, повышенная плотность сгущенного продукта приводит к нагрузке на граблины и, соответственно, на их привод, увеличивая вероятность его выхода из строя.Violation of the optimal density of the product leads to problems when unloading the deslimator or a magnetic separation with a distorted ore-water balance enters the magnetic separation. In addition, the increased density of the condensed product leads to a load on the rake and, accordingly, on their drive, increasing the likelihood of its failure.
Задачей изобретения являются усовершенствование конструкции устройства для управления плотностью песков разгрузки дешламатора за счет применения фиксирующего рабочего элемента в виде датчика давления, который располагают в регламентированной зоне сформированных песков дешламации - в зоне их разгрузки. Формирование исходного рабочего сигнала, который подается на датчик, осуществляется песками, расположенными в донной части дешламатора, и пульпой в его чане. Сигнал, поступающий на датчик, трансформируется в величину фактической плотности песков разгрузки дешламатора, который сравнивается с эталонной величиной соответствующей обогащаемой рудной массе. При возникновении разности фактической и эталонной плотности песков разгрузки осуществляется корректирующее воздействие на регулируемую заслонку дешламатора.The objective of the invention is to improve the design of a device for controlling the density of the deslaimer sands of unloading sand through the use of a fixing working element in the form of a pressure sensor, which is located in the regulated area of the formed sand decontamination - in the area of their unloading. The formation of the initial working signal, which is fed to the sensor, is carried out by the sands located in the bottom of the deslamator, and pulp in its vat. The signal supplied to the sensor is transformed into the value of the actual density of the unloading sands of the deslaimer, which is compared with the reference value of the corresponding enriched ore mass. If there is a difference between the actual and reference density of the unloading sands, a corrective effect is applied to the adjustable damper damper.
Технический результат от использования изобретения заключается в том, что повышается уровень точности управления плотностью песков разгрузки в дешламаторе с учетом физико-механических параметров руды, которая поступает на гидравлическое гравитационное обогащение. Заданная плотность сгущенного продукта обеспечивает оптимальную технологическую нагрузку на последующее сепарационное оборудование и подачу однородного продукта, который поступает на обогащение. Это позволяет повысить качество обогащенного продукта - концентрата, повысить технико-экономические показатели работы горно-перерабатывающего предприятия. Кроме того, стабилизация плотности сгущенного продукта снижает нагрузку на привод и предотвращает его выход из строя.The technical result from the use of the invention lies in the fact that the level of accuracy of controlling the density of the unloading sand in the deslamator increases, taking into account the physicomechanical parameters of the ore, which enters the hydraulic gravity concentration. The predetermined density of the condensed product provides an optimal technological load on the subsequent separation equipment and the supply of a homogeneous product, which is supplied for enrichment. This allows you to improve the quality of the enriched product - concentrate, to increase the technical and economic performance of the mining and processing enterprise. In addition, stabilizing the density of the condensed product reduces the load on the drive and prevents its failure.
Использование устройства позволяет оптимизировать процесс дешламации рудного сырья и, соответственно, снизить массовую долю полезного компонента в сливе и повысить его массовую долю в сгущенном продукте.Using the device allows you to optimize the process of de-mining of ore raw materials and, accordingly, to reduce the mass fraction of the useful component in the discharge and increase its mass fraction in the condensed product.
Поставленная задача решается за счет того, что устройство для управления плотностью песков разгрузки дешламатора включает контрольный датчик, связанный с преобразователем сигнала и системой управления, взаимодействующей с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла дешламатора.The problem is solved due to the fact that the device for controlling the density of the deslaimer unloading sand includes a control sensor connected to the signal converter and a control system that interacts with the shutter actuator of the unloading unit of the deslamator.
В соответствии с изобретением контрольный датчик выполнен в виде датчика давления и размещен в нижней части дешламатора в узле разгрузки, при этом датчик выполнен с возможностью преобразования сигнала давления в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4-20 мА. Датчик давления связан с блоком пересчета аналогового сигнала о величине давления в узле разгрузки в расчетную величину плотности песков разгрузки с помощью программного пакета, например, SCADA - системы, которая обеспечивает сбор, обработку, отображение и архивирование информации о формировании песков разгрузки и управление их плотностью. Блок пересчета аналогового сигнала связан с блоком сравнения фактической величины плотности песков с их заданной величиной. Последний связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором, выполненным с возможностью преобразования разности между фактической и заданной плотностью песков в исполнительный сигнал для системы управления, связанной с ним. Система управления соединена с исполнительным механизмом затвора разгрузочного узла, который с помощью блока обратной связи связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором.In accordance with the invention, the control sensor is made in the form of a pressure sensor and is located in the lower part of the deslamator in the unloading unit, while the sensor is configured to convert the pressure signal into a unified analog signal, the magnitude of which is 4-20 mA. The pressure sensor is connected with the conversion unit of the analog signal about the pressure in the unloading unit to the calculated density of the unloading sands using a software package, for example, SCADA, a system that collects, processes, displays and archives information about the formation of unloading sands and controls their density. The analog signal conversion unit is connected with the unit for comparing the actual value of the density of the sands with their predetermined value. The latter is associated with a proportional-integral-differential controller, made with the possibility of converting the difference between the actual and the given density of the sand in the Executive signal for the control system associated with it. The control system is connected to the shutter actuator of the unloading unit, which is connected with a proportional-integral-differential controller using a feedback block.
Для снижения динамической нагрузки на датчик и стабилизацию его работы ось датчика давления, закрепленная в узле разгрузки дешламатора, ориентирована под углом 15-20° к горизонтальной плоскости.To reduce the dynamic load on the sensor and stabilize its operation, the axis of the pressure sensor, fixed in the unloading unit of the deslamator, is oriented at an angle of 15-20 ° to the horizontal plane.
Для профилактики засорения входной части датчика давления и нормализации показателей плотности сгущенного продукта датчик давления соединен с узлом разгрузки дешламатора с помощью патрубка, который имеет узел промывки, связанный с водной магистралью.To prevent clogging of the inlet part of the pressure sensor and normalization of the density of the condensed product, the pressure sensor is connected to the unloading unit of the deslimator using a pipe that has a washing unit connected to the water main.
Заявленное устройство иллюстрируется функциональной блок-схемой.The claimed device is illustrated by a functional block diagram.
Устройство для определения плотности песков включает дешламатор 1, в нижней части которого, в узле разгрузки, размещен датчик давления 2. Датчик давления 2 выполнен с возможностью преобразования сигнала давления в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4,0 - 20,0 мА.A device for determining the density of sand includes a
В чане дешламатора 1 находится сгущенный продукт и пульпа переменной плотности. Величину давления сгущенного продукта определяют по формуле:In the vat of Deslamator 1 there is a condensed product and a pulp of variable density. The pressure value of the condensed product is determined by the formula:
Р=R0 × G × H,P = R 0 × G × H,
где R0 - плотность среды над датчиком в дешламаторе, кг/м3;where R 0 is the density of the medium above the sensor in the deslamator, kg / m 3 ;
G - 9,8 м/с2;G - 9.8 m / s 2 ;
Н - высота от верхнего перелива дешламатора до уровня установки датчика, м.N - height from the top overflow of the deslimator to the sensor installation level, m.
После определения величины фактического давления полученное значение превращают в величину плотности песков разгрузки.After determining the actual pressure, the obtained value is converted into the density of the discharge sands.
Датчик давления 2 связан с блоком пересчета аналогового сигнала 3, который превращает величину давления в узле разгрузки в расчетную величину плотности песков разгрузки с помощью программного пакета, например, SCADA-системы, которая обеспечивает сбор, обработку, отображение и архивирование информации о формировании песков разгрузки и управление их плотностью. Блок пересчета аналогового сигнала 3 связан с блоком сравнения 4 фактической величины плотности песков с их заданной величиной.The
Блок сравнения 4 также связан с блоком задачи плотности песков 5. Кроме того, блок сравнения 4 связан с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором (ПИД регулятором) 6.Comparison unit 4 is also connected to the sand
ПИД регулятор 6 выполняет преобразование разности между фактической и заданной плотностью песков в исполнительный сигнал для системы управления 7.The PID controller 6 converts the difference between the actual and the given density of the sand in the Executive signal for the
Система управления 7 соединена с исполнительным механизмом 8 затвора разгрузочного узла, который с помощью блока обратной связи 9 связан с ПИД регулятором 6.The
Ось датчика давления 2, закрепленного в узле разгрузки дешламатора 1, может быть расположена под углом 15-20° к горизонтальной плоскости.The axis of the
Датчик давления 2 может быть соединен с узлом разгрузки дешламатора 1 с помощью патрубка, связанного с водной магистралью, которым укомплектован узел промывки 10.The
Устройство реализуется следующим образом.The device is implemented as follows.
Разгрузку дешламаторов 1, которые представляют собой седиментационные аппараты, в основном осуществляют через разгрузочный узел, расположенный в донной части устройства. Сгущенный продукт, достигая определенного уровня, поддерживаемого постоянно, удаляется через выпускной патрубок. Дозирование выпуска сгущенного продукта осуществляется с помощью пережимного устройства, которое с помощью системы управления оперативно изменяет сечение патрубка в зависимости от необходимого уровня сгущенного продукта в чане дешламатора. Уровень сгущенного продукта определяет его плотность и, соответственно, отражается на нагрузке привода граблин, а также на работе последующих магнитных сепараторов за счет того, что на магнитное обогащение подается продукт с оптимальным соотношением твердой и жидкой фаз.Unloading
Эффективность работы устройства находится в прямой зависимости от того, насколько точно определяется текущая плотность продукта и сравнивается с эталонной, а также насколько оперативно подаются в систему управления команды и насколько оперативно исполнительное устройство изменяет проходное сечение патрубка.The efficiency of the device is directly dependent on how accurately the current density of the product is determined and compared with the reference, as well as how quickly commands are sent to the control system and how quickly the actuator changes the flow area of the nozzle.
Для реализации этой задачи в донной части дешламатора 1 устанавливают датчик давления 2. Преимуществом этого датчика по сравнению, например, с изотопным, является высокая точность определения необходимых фактических показателей, высокая эксплуатационная надежность, низкая стоимость и безопасность обслуживания.To accomplish this task, a
Наиболее рациональным является установка датчика дешламатора через переходной патрубок. Это позволяет при необходимости разместить в патрубке узел промывки 10, который связан с водной магистралью. Узел промывки 10 представляет собой кран любой конструкции, которая позволяет подавать в датчик 2 чистую воду для промывки его от осевших частиц пульпы.The most rational is to install the sensor deslamator through the adapter pipe. This allows, if necessary, to place a flushing unit 10 in the nozzle, which is connected to the water main. The flushing unit 10 is a crane of any design that allows clean water to be supplied to the
Кроме того, установлено, что датчик 2 целесообразно располагать под углом 15-20° к горизонтальной плоскости.In addition, it was found that the
Исследованиями установлено, что такое расположение датчика 2 позволяет получить объективную информацию о фактическом давлении вышерасположенной среды в чане дешламатора, представленной сгущенным продуктом и жидкой пульпой.Studies have established that this arrangement of the
При уменьшении угла расположения датчика 2 увеличивается риск засорения патрубка, который приводит к возможным погрешностям в оценке фактического давления, а при увеличении угла - уменьшается давление сгущенного продукта на чувствительный элемент устройства и нужно дополнительное аппаратное обеспечение для получения необходимой информации.With a decrease in the angle of the
В качестве информационного датчика 2 используют датчик давления, который может превратить сигнал давления на чувствительный элемент в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4,0-20,0 мА.As the
Исследованиями установлено, что величина аналогового сигнала менее 4,0 мА недостаточна для получения достоверной информации о давлении среды в нижней части дешламатора 1, а величина аналогового сигнала больше 20,0 мА не обеспечивает прирост качественных характеристик сигнала давления на информационный датчик.Studies have established that the value of the analog signal less than 4.0 mA is insufficient to obtain reliable information about the pressure of the medium in the lower part of the
В чане дешламатора 1 находится сгущенный продукт и пульпа сменной плотности. Величину давления сгущенного продукта определяют по формуле:In the tank of
Р=R0 × G × H,P = R 0 × G × H,
где R0 - плотность среды над датчиком в дешламаторе, кг/м3;where R 0 is the density of the medium above the sensor in the deslamator, kg / m 3 ;
G - 9,8 м/с2;G - 9.8 m / s 2 ;
Н - высота от верхнего перелива дешламатора до уровня установки датчика, м.N - height from the top overflow of the deslimator to the sensor installation level, m.
После определения величины фактического давления полученное значение превращают в величину плотности песков разгрузки.After determining the actual pressure, the obtained value is converted into the density of the discharge sands.
После выполнения монтажных работ контрольный датчик 2 подключают к блоку пересчета аналогового сигнала 3 для получения информации о величине давления в узле разгрузки в виде фактической величины плотности песков разгрузки.After completing installation work, the
Блок пересчета 3 представляет собой микропроцессор, в котором интегрирован программный пакет, например, SCADA-система, функция которой состоит в пересчете дополнительного сигнала в фактическую величину плотности песков разгрузки. Полученная информация с помощью указанного пакета собирается, обрабатывается и архивируется. При этом основная функция программного пакета - это передача в виде сигнала фактического давления в чане дешламатора 1 в блок сравнения 4 фактической величины плотности песков с их заданной величиной, которая является эталонной по отношению к обогащаемому сырью, а также сепарационному оборудованию, применяемому на следующих технологических процессах.The
Аппаратный интерфейс, разработанный в программном пакете, решает следующие задачи:The hardware interface developed in the software package solves the following tasks:
- обмен данными с устройствами связи с объектом в реальном времени;- data exchange with communication devices with the object in real time;
- обработка информации в реальном времени;- real-time information processing;
- логическое управление;- logical control;
- отображение необходимой информации на средствах визуализации;- display of necessary information on visualization tools;
- ведение базы данных реального времени с технологической информацией;- maintaining a real-time database with technological information;
- подготовка и генерирование отчетов о ходе технологического процесса. В блоке сравнения 4 происходит сопоставление фактической величины плотности песков разгрузки с плотностью, которая задана (рекомендована) для обогащаемого сырья, и сохраняется в блоке задачи плотности песков 5. Если значение фактической плотности расходится с эталонной (рекомендованной), то сигнал, величина которого пропорциональна установленной разности, поступает в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД регулятор) 6, где полученный сигнал превращается в исполнительный управляющий сигнал и передается в систему управления 7. Система управления 7 связана с исполнительным механизмом 8, который изменяет проходное сечение выпускного патрубка с помощью затвора, например пережимного механизма.- preparation and generation of reports on the progress of the process. In comparison block 4, the actual value of the density of the unloading sands is compared with the density that is set (recommended) for the raw material to be enriched and stored in the block of the task of the density of
Если величина плотности песков превышает заданную, то проходное сечение выпускного патрубка увеличивается, при этом увеличивается скорость извлечения песков, а осаждаемые пески не успевают слишком сгуститься к моменту извлечения. Если величина плотности песков ниже заданной, то система управления уменьшает проходное сечение выпускного патрубка.If the value of the density of the sand exceeds a predetermined one, then the passage section of the outlet pipe increases, while the rate of extraction of the sand increases, and the deposited sands do not have time to thicken too much by the time of extraction. If the density of the sands is lower than the specified value, the control system reduces the flow area of the exhaust pipe.
Уменьшение сечения выпускного патрубка приводит к уменьшению объема выпуска сгущенного продукта, а значит и увеличится время его пребывания в чане дешламатора 1, что приводит, соответственно, к увеличению плотности сгущенного продукта до необходимой величины.Reducing the cross section of the exhaust pipe leads to a decrease in the volume of release of the condensed product, and therefore increases the time spent in the vat of
После изменения проходного сечения выпускного патрубка исполнительный механизм 8 затвора разгрузочного узла с помощью блока обратной связи 9 передает сигнал о выполнении корректирующей команды в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.After changing the bore of the exhaust pipe, the
Выполненные исследования показали, что заявленное устройство обеспечивает высокую эффективность работы относительно всех типов обогащаемых руд с помощью гравитационных гидравлических способов в аппаратах седиментационного типа.Studies have shown that the claimed device provides high efficiency relative to all types of ore being processed using gravitational hydraulic methods in sedimentation-type apparatuses.
Устройство обеспечивает высокую точность определения плотности сгущенного продукта и возможность оперативного управления процессом изменения плотности в зависимости от физико-механических свойств обогащаемой руды и применяемого обогатительного оборудования в следующих обогатительных циклах.The device provides high accuracy in determining the density of the condensed product and the possibility of operational control of the process of changing the density depending on the physicomechanical properties of the ore being processed and the processing equipment used in the following processing cycles.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201206563A UA104653C2 (en) | 2012-05-30 | 2012-05-30 | Device for control of density of sands of unloading deslimer |
| UAA201206563 | 2012-05-30 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012146482A RU2012146482A (en) | 2014-05-10 |
| RU2571319C2 true RU2571319C2 (en) | 2015-12-20 |
| RU2571319C9 RU2571319C9 (en) | 2017-02-27 |
Family
ID=55024459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012146482A RU2571319C9 (en) | 2012-05-30 | 2012-10-31 | Device for control over density of deslimer discharge sands |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2571319C9 (en) |
| UA (1) | UA104653C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU810271A1 (en) * | 1979-01-05 | 1981-03-07 | Криворожский Филиал Киевского Институтаавтоматики Им. Хху Съезда Кпсс | Method of automatic control of discharging magnetite from deslimer |
| US6293341B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-09-25 | Elf Exploration Production | Method of controlling a hydrocarbons production well activated by injection of gas |
| UA23880U (en) * | 2007-01-29 | 2007-06-11 | Univ Kryvyi Rih Tech | System of automatic adjustment of unloading of thickener |
| RU2386016C2 (en) * | 2004-12-21 | 2010-04-10 | Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. | Flow regulation of multiphase fluid medium, supplied from well |
| RU2010103045A (en) * | 2007-06-30 | 2011-08-10 | Эндресс + Хаузер Флоутек Аг (Ch) | MEASURING SYSTEM FOR THE ENVIRONMENT FLOWING IN THE TECHNOLOGICAL PIPELINE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1623941A1 (en) * | 2004-08-05 | 2006-02-08 | Alcan Technology & Management Ltd. | System and method for pneumatically conveying of free-flowing products in a dense flow |
| EA010681B1 (en) * | 2004-12-21 | 2008-10-30 | Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. | Method, system, controller and computer program product for controlling the flow of a multiphase fluid |
-
2012
- 2012-05-30 UA UAA201206563A patent/UA104653C2/en unknown
- 2012-10-31 RU RU2012146482A patent/RU2571319C9/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU810271A1 (en) * | 1979-01-05 | 1981-03-07 | Криворожский Филиал Киевского Институтаавтоматики Им. Хху Съезда Кпсс | Method of automatic control of discharging magnetite from deslimer |
| US6293341B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-09-25 | Elf Exploration Production | Method of controlling a hydrocarbons production well activated by injection of gas |
| RU2386016C2 (en) * | 2004-12-21 | 2010-04-10 | Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. | Flow regulation of multiphase fluid medium, supplied from well |
| UA23880U (en) * | 2007-01-29 | 2007-06-11 | Univ Kryvyi Rih Tech | System of automatic adjustment of unloading of thickener |
| RU2010103045A (en) * | 2007-06-30 | 2011-08-10 | Эндресс + Хаузер Флоутек Аг (Ch) | MEASURING SYSTEM FOR THE ENVIRONMENT FLOWING IN THE TECHNOLOGICAL PIPELINE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012146482A (en) | 2014-05-10 |
| UA104653C2 (en) | 2014-02-25 |
| RU2571319C9 (en) | 2017-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4226714A (en) | Thickener control system | |
| CN203830127U (en) | Closed type automatic control system for ore grinding classification | |
| AU2018100166A4 (en) | Method and arrangement for controlling a dewatering process | |
| CN101950171B (en) | Intelligent hierarchical control method and control device for ore grinding in concentration plant | |
| CN102008998B (en) | Automatic control device and automatic control method of hydrocyclone | |
| Tan et al. | A study on model predictive control in paste thickeners with rake torque constraint | |
| CA2678307C (en) | Method for thickening and thickening apparatus | |
| CN103785532A (en) | Method for automatically monitoring tin ore table beneficiation | |
| US10137388B2 (en) | Automatic control of biochemical oxygen demand content (BOD) of sludge and other products of a waste water treatment system | |
| AU2022256228A1 (en) | Concentrate Sorting System With Automatic Dynamic Equilibrium | |
| RU2571319C2 (en) | Device for control over density of deslimer discharge sands | |
| CN202893485U (en) | Ore pulp technology frequency conversion regulation and control device of thickener underflow pump | |
| CN206660736U (en) | Filtration system is controlled after one kind | |
| Supomo et al. | PT Freeport Indonesia’s mass-pull control strategy for rougher flotation | |
| CN201220131Y (en) | Non-obstacle bleeder for underflow of thickening machine | |
| Kosonen et al. | Performance optimization of paste thickening | |
| CN110270442B (en) | Automatic monitoring control system of hydrocyclone | |
| CN101963814B (en) | Coordination control method for buffer slot | |
| RU2571785C9 (en) | Method of control over density of deslimer discharge sands | |
| CN109681778A (en) | More parking stall liquid entrucking flow automatic control devices | |
| RU2804000C1 (en) | Method for automatic load distribution between gas drying trains at complex gas treatment plants | |
| RU2803996C1 (en) | Method for automatically controlling gas drying process at complex gas treatment plants in the far north of the russian federation | |
| CN1102137A (en) | Automatic control system for variable speed filter pond | |
| UA15200U (en) | System of automatic adjustment of sand density of thickener | |
| RU2445171C2 (en) | Method of automatic control over hydraulic cyclone |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification | ||
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A - IN JOURNAL: 35-2015 FOR TAG: (72) |