RU2571005C1 - Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance - Google Patents

Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance Download PDF

Info

Publication number
RU2571005C1
RU2571005C1 RU2014128728/28A RU2014128728A RU2571005C1 RU 2571005 C1 RU2571005 C1 RU 2571005C1 RU 2014128728/28 A RU2014128728/28 A RU 2014128728/28A RU 2014128728 A RU2014128728 A RU 2014128728A RU 2571005 C1 RU2571005 C1 RU 2571005C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens
component
glued
positive
meniscus
Prior art date
Application number
RU2014128728/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Наталия Богдановна Скобелева
Лариса Евгеньевна Левандовская
Михаил Наумович Сокольский
Original Assignee
Открытое акционерное общество "ЛОМО"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "ЛОМО" filed Critical Открытое акционерное общество "ЛОМО"
Priority to RU2014128728/28A priority Critical patent/RU2571005C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2571005C1 publication Critical patent/RU2571005C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: microlens comprises five series-arranged components. The first component is a meniscus, the second and third components are glued from two lenses, the fourth component comprises a positive lens and the fifth component includes a biconcave lens. The meniscus of the first component faces the image space with its concave side and is glued with a biconvex lens. The second component is glued from a negative meniscus, which faces the image space with its concave side, and a biconvex lens. The third component is glued from a biconvex lens and a negative meniscus which faces the object space with its concave side. In the fourth component, the positive lens is glued from a positive meniscus, which faces the image space with its concave side, and a biconvex lens. In the fifth component, the biconcave lens is glued with a positive meniscus which faces the image space with its concave side.
EFFECT: longer operating distance while maintaining plan-apochromatic correction and correct chromatism of magnification.
2 cl, 1 dwg, 1 tbl, 1 app

Description

Предлагаемое изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к объективам микроскопов, и может быть использовано для визуального наблюдения и фотографирования малоконтрастных микроскопических структур, находящихся на пределе разрешающей способности световых микроскопов в естественном свете, свете видимой люминесценции, в поляризованном свете методом светлого поля, темного поля, фазового контраста, для использования в системах отраженного света в металлографии, в микроэлектронике для работы с монографическими структурами, комплектации микроинъекторов для различных задач, в клеточной, онтогенетической и генетической инженерии и т.д.The present invention relates to optical instrumentation, namely, microscope lenses, and can be used for visual observation and photographing of low-contrast microscopic structures that are at the limit of the resolution of light microscopes in natural light, visible luminescence light, in polarized light by the bright field, dark field method phase contrast, for use in reflected light systems in metallography, in microelectronics for working with monographic structures ramie, mikroinektorov equipment for different tasks in the cell, developmental and genetic engineering, etc.

Известен планапохроматический высокоапертурный объектив микроскопа [1], содержащий пять компонентов, первый из которых положительный мениск, обращенный вогнутостью в пространство объекта, второй - одиночный положительный компонент, третий - склеенный из положительной двояковыпуклой и отрицательной линз, четвертый - одиночный положительный компонент и пятый - отрицательный компонент, обращенный вогнутостью в пространство изображения, и склеенный из положительной и отрицательной линз.A planochromatic high-aperture microscope objective [1] is known that contains five components, the first of which is a positive meniscus facing concavity into the object space, the second is a single positive component, the third is glued from a positive biconvex and negative lenses, the fourth is a single positive component and the fifth is negative a component facing concavity into the image space and glued from positive and negative lenses.

Объектив имеет высокую входную апертуру, хорошо исправленные моно- и хроматические аберрации осевого и внеосевых пучков, но свободное рабочее расстояние не превышает 2 мм.The lens has a high input aperture, well-corrected mono- and chromatic aberrations of the axial and off-axis beams, but the free working distance does not exceed 2 mm.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому изобретению является планапохроматический высокоапертурный микробъектив с большим рабочим расстоянием [2].The closest technical solution to the claimed invention is a planochromatic high aperture micro lens with a large working distance [2].

Объектив содержит пять компонентов, первый из которых выполнен в виде мениска, обращенного вогнутостью к пространству предметов, второй положительный компонент выполнен склеенным из двояковыпуклой линзы и отрицательного мениска, обращенного вогнутостью к пространству предметов, третий двусклеенный компонент выполнен из отрицательного мениска, обращенного вогнутостью к пространству изображения, и двояковыпуклой линзы, четвертый компонент содержит одиночную положительную линзу, а пятый компонент выполнен из одиночной двояковогнутой линзы и двух менисков, обращенных вогнутостью к пространству предметов.The lens contains five components, the first of which is made in the form of a meniscus facing concavity to the space of objects, the second positive component is glued from a biconvex lens and a negative meniscus facing concavity to the space of objects, the third two-glued component is made of a negative meniscus facing concavity to the image space , and a biconvex lens, the fourth component contains a single positive lens, and the fifth component is made of a single biconcave th lens and two menisci facing concavity to the space of objects.

Объектив имеет высокую входную апертуру (10×0.38), достаточно высокую коррекцию точки на оси и по полю, большое линейное поле изображения (25 мм), увеличенное рабочее расстояние (4.5 мм).The lens has a high input aperture (10 × 0.38), a sufficiently high point correction on the axis and in the field, a large linear image field (25 mm), and an increased working distance (4.5 mm).

Но свободное рабочее расстояние недостаточно для использования в системах отраженного света в металлографии, в микроэлектронике для работы с монографическими структурами, комплектации микроинъекторов для различных задач, в клеточной, онтогенетической и генетической инженерии и т.д.But the free working distance is not enough for use in reflected light systems in metallography, in microelectronics for working with monographic structures, for assembling microinjectors for various tasks, in cellular, ontogenetic and genetic engineering, etc.

Современные модели микроскопов требуют комплектации высокоапертурными планапохроматическими микрообъективами, которые имеют улучшенную коррекцию монохроматических и хроматических аберраций на оси и по всему полю изображения с многократно увеличенными рабочими расстояниями.Modern microscope models require a high-aperture plano-chromatic micro-lenses, which have improved correction of monochromatic and chromatic aberrations on the axis and throughout the image field with multiple increased working distances.

Основной задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является многократное увеличение рабочего расстояния при сохранении планапохроматической коррекции и исправленном хроматизме увеличения.The main task, the solution of which the invention is directed, is a multiple increase in the working distance while maintaining the planochromatic correction and corrected chromaticity of the increase.

Поставленная задача решается с помощью предложенного планапохроматического высокоапертурного микрообъектива с большим рабочим расстоянием, который, как и прототип, содержит последовательно расположенные пять компонентов, первый из которых выполнен в виде мениска, второй и третий выполнены склеенными из двух линз, четвертый содержит положительную линзу и пятый компонент включает в себя отрицательную двояковогнутую линзу.The problem is solved using the proposed planochromatic high-aperture micro lens with a large working distance, which, like the prototype, contains five components in series, the first of which is made in the form of a meniscus, the second and third are glued from two lenses, the fourth contains a positive lens and the fifth component Includes a negative biconcave lens.

В отличие от прототипа в предлагаемом изобретении мениск первого компонента обращен вогнутостью к пространству изображения и выполнен склеенным с положительной двояковыпуклой линзой, второй компонент выполнен склеенным из отрицательного мениска, обращенного вогнутостью к пространству изображения, и двояковыпуклой положительной линзы, третий компонент выполнен склеенным из положительной двояковыпуклой линзы и отрицательного мениска, обращенного вогнутостью к пространству предметов, в четвертом компоненте положительная линза выполнена склеенной из положительного мениска, обращенного вогнутостью к пространству изображения, и положительной двояковыпуклой линзы, а в пятом компоненте отрицательная двояковогнутая линза выполнена склеенной с положительным мениском, обращенным вогнутостью к пространству изображения.In contrast to the prototype, in the present invention, the meniscus of the first component is concave to the image space and glued with a positive biconvex lens, the second component is glued from a negative meniscus facing the concavity to the image space, and the biconvex positive lens, the third component is glued from a positive biconvex lens and the negative meniscus facing concavity to the space of objects, in the fourth component the positive lens ying glued from positive meniscus concavity facing the space of the image, and a biconvex positive lens, and a fifth biconcave negative lens component made of a glued with a positive meniscus facing concavity to space image.

Кроме того, коэффициент дисперсии положительных линз первого, второго и третьего компонентов, а также положительного мениска четвертого компонента имеет значение 90≤νd≤95, а значение показателя преломления отрицательных менисков в склеенных линзах второго и третьего компонентов и положительной двояковыпуклой линзы в склеенной линзе четвертого компонента 1.6≤nd≤1.65, а их коэффициент дисперсии имеет значение 42≤νd≤45.In addition, the dispersion coefficient of the positive lenses of the first, second and third components, as well as the positive meniscus of the fourth component is 90≤ν d ≤95, and the refractive index of the negative menisci in the bonded lenses of the second and third components and the positive biconvex lens in the bonded lens of the fourth component 1.6≤n d ≤1.65, and their dispersion coefficient has a value of 42≤ν d ≤45.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что выполнение первого компонента двусклеенным из мениска и положительной двояковыпуклой линзы, второго компонента двусклеенным из отрицательного мениска и положительной двояковыпуклой линзы, третьего компонента двусклеенным из двояковыпуклой положительной линзы и отрицательного мениска, четвертого - склеенным из положительного мениска и двояковыпуклой линзы, и пятого - склеенного из отрицательной двояковогнутой линзы и положительного мениска, позволили в несколько раз увеличить рабочий передний отрезок (примерно в 12.5 раза), а также приведенный выше выбор коэффициентов дисперсии и показателя преломления позволили сохранить планапохроматическую коррекцию с исправленным хроматизмом увеличения.The essence of the invention lies in the fact that the first component is double-glued from a meniscus and a positive biconvex lens, the second component is double-glued from a negative meniscus and a positive biconvex lens, the third component is double-glued from a biconvex positive lens and negative meniscus, and the fourth is glued from a positive meniscus and double , and the fifth - glued from a negative biconcave lens and a positive meniscus, allowed several times increase be working front section (approximately 5.12 times), and the selection of the dispersion coefficient of the refractive index and allowed to keep planapohromaticheskuyu correction with the corrected chromatic aberration increase above.

При этом обеспечена возможность работы в системах отраженного света в металлографии, в микроэлектронике для работы с монографическими структурами, комплектация микроинъекторов для различных задач, в клеточной, онтогенетической и генетической инженерии и т.д., требующая очень больших рабочих расстояний, высокая входная апертура и наблюдение одновременно всего линейного поля зрения с высоким контрастом.At the same time, it is possible to work in systems of reflected light in metallography, in microelectronics for working with monographic structures, microinjectors for various tasks, in cellular, ontogenetic and genetic engineering, etc., requiring very large working distances, high input aperture and observation simultaneously the entire linear field of view with high contrast.

На основании изложенного можно сделать вывод, что новая совокупность существенных признаков заявляемого изобретения позволила получить технический результат, заключающийся в увеличении в несколько раз свободного рабочего расстояния, при этом сохранена достаточно высокая входная апертура (0.3) и планапохроматическая коррекция, благодаря которой одновременно осуществляется наблюдение всего поля зрения с высоким качеством изображения.Based on the foregoing, we can conclude that a new set of essential features of the claimed invention allowed us to obtain a technical result consisting in a several-fold increase in free working distance, while maintaining a sufficiently high input aperture (0.3) and planochromatic correction, due to which the entire field is simultaneously observed view with high image quality.

Предлагаемый планапохроматический высокоапертурный микрообъектив с большим рабочим расстоянием поясняется чертежом, на котором на фиг. 1 представлена его оптическая схема, а также Приложением, в котором даны конструктивные параметры и аберрационные выпуски.The proposed planochromatic high-aperture micro lens with a large working distance is illustrated by the drawing, in which in FIG. 1 presents its optical scheme, as well as the Appendix, which gives the design parameters and aberration releases.

Заявляемый планахроматический высокоапертурный микрообъектив с большим рабочим расстоянием содержит пять компонентов, первый из которых выполнен в виде склеенной линзы, содержащей мениск 1, обращенный вогнутостью к пространству изображения, и двояковыпуклую положительную линзу 2, второй компонент выполнен двусклеенным из отрицательного мениска 3, обращенного вогнутостью к пространству изображения, и положительной двояковыпуклой линзы 4, третий двусклеенный компонент выполнен из положительной двояковыпуклой линзы 5 и отрицательного мениска 6, обращенного вогнутостью к пространству предметов, четвертый двусклеенный компонент выполнен из положительного мениска 7, обращенного вогнутостью к пространству изображения, и двояковыпуклой линзы 8, и пятый компонент, содержащий отрицательную двояковогнутую линзу 9, склеенную с положительным мениском 10, обращенным вогнутостью к пространству изображения.The inventive planachromatic high-aperture micro lens with a large working distance contains five components, the first of which is made in the form of a glued lens containing a meniscus 1, facing concavity to the image space, and a biconvex positive lens 2, the second component is double-glued from the negative meniscus 3, facing concavity to the space image, and a positive biconvex lens 4, the third two-glued component is made of a positive biconvex lens 5 and a negative meniscus 6 facing concavity to the space of objects, the fourth two-glued component is made of a positive meniscus 7 facing concavity to the image space and a biconvex lens 8, and a fifth component containing a negative biconcave lens 9 glued with a positive meniscus 10 facing concavity to the image space .

Предлагаемый объектив работает следующим образом.The proposed lens works as follows.

Объектив работает с тубусной линзой f′=200 мм.The lens works with a tube lens f ′ = 200 mm.

Лучи от объекта наблюдения, расположенного в передней фокальной плоскости микрообъектива, проходят через первый склеенный компонент I - мениск 1 и положительную двояковыпуклую линзу 2, второй компонент II - склеенные отрицательный мениск 3 и положительную двояковыпуклую линзу 4, образуя мнимое изображение, внося отрицательные сферическую аберрацию, кому, отрицательный астигматизм и кривизну, далее компоненты III - склеенные двояковыпуклая линза 5 и мениск 6, и компонент IV - склеенные положительный мениск 7 и двояковыпуклая положительная линза 8, образуют действительное изображение, совмещенное с передней фокальной плоскостью компонента V, увеличивая отрицательную сферическую аберрацию, компенсируя кому, астигматизм и кривизну изображения, и компонент V - склеенные двояковогнутая линза 9 и мениск 10, переносят изображение в бесконечность, образуя планапохроматическое изображение с исправленным хроматизмом увеличения (ХРУ=0%).Rays from the object of observation located in the front focal plane of the micro-lens pass through the first glued component I - meniscus 1 and positive biconvex lens 2, the second component II - glued negative meniscus 3 and positive biconvex lens 4, forming an imaginary image, introducing negative spherical aberration, coma, negative astigmatism and curvature, further components III - glued biconvex lens 5 and meniscus 6, and component IV - glued positive meniscus 7 and biconvex positive lens 8, form a real image aligned with the front focal plane of component V, increasing negative spherical aberration, compensating for coma, astigmatism and image curvature, and component V - glued biconcave lens 9 and meniscus 10, transfer the image to infinity, forming a planochromatic image with corrected chromatism increase (HRU = 0%).

По предложенной схеме реализован микрообъектив с увеличением 10х, числовой апертурой 0.3, линейным полем изображения 25 мм и рабочим расстоянием 33.7 мм.According to the proposed scheme, a micro lens with a magnification of 10 x , a numerical aperture of 0.3, a linear image field of 25 mm and a working distance of 33.7 mm is implemented.

В таблице 1 представлено число Штреля, характеризующее качество изображения объектива для приведенных относительных значений величин изображения.Table 1 presents the Strehl number, which characterizes the image quality of the lens for the relative values of the image values.

Таблица 1Table 1 Отн. значение величины изображенияRel image value Число ШтреляStrehl number 1one 0.720.72 0.8660.866 0.820.82 0.7070.707 0.880.88 0.50.5 0.920.92 00 0.930.93

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Российская Федерация, патент 2195008, МПК: G02В 21/02, 2000 г.1. Russian Federation, patent 2195008, IPC: G02B 21/02, 2000

2. Российская Федерация, патент 2497163, МПК: G02В 21/02, 2013 г. - прототип. 2. Russian Federation, patent 2497163, IPC: G02B 21/02, 2013 - prototype.

Claims (2)

1. Планапохроматический высокоапертурный микрообъектив с большим рабочим расстоянием, содержащий последовательно расположенные пять компонентов, первый из которых выполнен в виде мениска, второй и третий выполнены склеенными из двух линз, четвертый содержит положительную линзу и пятый компонент включает в себя отрицательную двояковогнутую линзу, отличающийся тем, что мениск первого компонента обращен вогнутостью к пространству изображения и выполнен склеенным с положительной двояковыпуклой линзой, второй компонент выполнен склеенным из отрицательного мениска, обращенного вогнутостью к пространству изображения, и двояковыпуклой положительной линзы, третий компонент выполнен склеенным из положительной двояковыпуклой линзы и отрицательного мениска, обращенного вогнутостью к пространству предметов, в четвертом компоненте положительная линза выполнена склеенной из положительного мениска, обращенного вогнутостью к пространству изображения, и положительной двояковыпуклой линзы, а в пятом компоненте отрицательная двояковогнутая линза выполнена склеенной с положительным мениском, обращенным вогнутостью к пространству изображения.1. Plano-chromatic high-aperture micro lens with a large working distance, containing five components in series, the first of which is made in the form of a meniscus, the second and third are glued from two lenses, the fourth contains a positive lens and the fifth component includes a negative biconcave lens, characterized in that the meniscus of the first component is turned concavity to the image space and made glued with a positive biconvex lens, the second component is glued from the negative meniscus facing concavity to the image space and the biconvex positive lens, the third component is glued from the positive biconvex lens and the negative meniscus facing the concavity to the space of objects, in the fourth component the positive lens is glued from the positive meniscus facing concavity to the image space , and a positive biconvex lens, and in the fifth component, the negative biconcave lens is glued to itelnym meniscus facing the concavity to the space of the image. 2. Планапохроматический высокоапертурный микрообъектив с большим рабочим расстоянием по п. 1, отличающийся тем, что коэффициент дисперсии положительных линз первого, второго и третьего компонентов, а также положительного мениска четвертого компонента имеет значение 90
Figure 00000001
ν d
Figure 00000002
Figure 00000003
95, а значение показателя преломления отрицательных менисков в склеенных линзах второго и третьего компонентов и положительной двояковыпуклой линзы в склеенной линзе четвертого компонента 1,6
Figure 00000003
nd
Figure 00000003
1,65, а их коэффициент дисперсии имеет значение 42
Figure 00000003
ν d
Figure 00000004
Figure 00000003
45.
2. Plano-chromatic high-aperture micro lens with a large working distance according to claim 1, characterized in that the dispersion coefficient of the positive lenses of the first, second and third components, as well as the positive meniscus of the fourth component, has a value of 90
Figure 00000001
ν d
Figure 00000002
Figure 00000003
95, and the value of the refractive index of the negative menisci in the bonded lenses of the second and third components and the positive biconvex lens in the bonded lens of the fourth component 1.6
Figure 00000003
n d
Figure 00000003
1.65, and their dispersion coefficient has a value of 42
Figure 00000003
ν d
Figure 00000004
Figure 00000003
45.
RU2014128728/28A 2014-07-11 2014-07-11 Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance RU2571005C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014128728/28A RU2571005C1 (en) 2014-07-11 2014-07-11 Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014128728/28A RU2571005C1 (en) 2014-07-11 2014-07-11 Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2571005C1 true RU2571005C1 (en) 2015-12-20

Family

ID=54871221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014128728/28A RU2571005C1 (en) 2014-07-11 2014-07-11 Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2571005C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4624535A (en) * 1982-09-10 1986-11-25 Olympus Optical Co., Ltd. Objective lens system for microscopes
US5191473A (en) * 1990-10-24 1993-03-02 Olympus Optical Co., Ltd. Objectives
RU2486552C1 (en) * 2011-12-26 2013-06-27 Открытое акционерное общество "ЛОМО" Plan-apochromatic high-aperture microlens
RU2497163C1 (en) * 2012-03-20 2013-10-27 Открытое акционерное общество "ЛОМО" Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance
RU136596U1 (en) * 2013-08-16 2014-01-10 Открытое акционерное общество "ЛОМО" LARGE-SCREEN PLANOCHROMATIC MICRO-OBJECT

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4624535A (en) * 1982-09-10 1986-11-25 Olympus Optical Co., Ltd. Objective lens system for microscopes
US5191473A (en) * 1990-10-24 1993-03-02 Olympus Optical Co., Ltd. Objectives
RU2486552C1 (en) * 2011-12-26 2013-06-27 Открытое акционерное общество "ЛОМО" Plan-apochromatic high-aperture microlens
RU2497163C1 (en) * 2012-03-20 2013-10-27 Открытое акционерное общество "ЛОМО" Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance
RU136596U1 (en) * 2013-08-16 2014-01-10 Открытое акционерное общество "ЛОМО" LARGE-SCREEN PLANOCHROMATIC MICRO-OBJECT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017111260A (en) Microscope objective lens
RU2571005C1 (en) Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance
RU149885U1 (en) PLANAPROCHROMATIC HIGH-APERTURE MICRO LENS WITH LARGE OPERATING DISTANCE
RU116250U1 (en) PLANOCHROMATIC HIGH-APERTURE MICRO LENS
RU155281U1 (en) LIGHT WIDTH WIDE ANGLE LENS
RU162339U1 (en) TWO-LENS LENS
RU156908U1 (en) WIDE BINOCLE
RU2549340C1 (en) High-magnification plan-apochromatic high-aperture immersion microlens
RU191915U1 (en) Ocular with a remote exit pupil
RU135819U1 (en) LARGE-SCREEN PLANOCHROMATIC HIGH-APERTURE MICRO LENS
RU152835U1 (en) PLAN-CHROMATIC MICRO-OBJECTIVE MEDIUM-LARGE INCREASES WITH BIG WORKING DISTANCE
RU2497163C1 (en) Plan-apochromatic high-aperture microlens with long operating distance
RU2532959C1 (en) High-magnification plan-apochromatic high-aperture microlens
RU2501048C1 (en) Plan-apochromatic high-aperture microlens
RU2652660C1 (en) Eyepiece with increased eye relief of the exit pupil
RU2549347C1 (en) High-magnification plan-apochromatic high-aperture oil immersion microlens
RU2554274C1 (en) High-magnification plan-apochromatic microlens with increased working distance
RU159367U1 (en) LIGHT WIDTH WIDE ANGLE LENS
RU146322U1 (en) EYEPIECE
RU147977U1 (en) LARGE-SCREEN PLANOCHROMATIC MICRO-OBJECT WITH INCREASED WORKING DISTANCE
RU144582U1 (en) HIGH-INCREASED PLANAPROCHROMATIC HIGH-APERTURE MICRO-OBJECT OF OIL IMMERSION
RU2486552C1 (en) Plan-apochromatic high-aperture microlens
RU136598U1 (en) WIDE BINOCLE
RU144999U1 (en) HIGH-INCREASED PLANAPROCHROMATIC HIGH-APERTURE IMMERSION MICRO-LENS
RU2551989C1 (en) High-magnification plan-apochromatic high-aperture immersion microlens

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190712