RU2570124C1 - Device for rotational motion conversion into reciprocal - Google Patents
Device for rotational motion conversion into reciprocal Download PDFInfo
- Publication number
- RU2570124C1 RU2570124C1 RU2014141097/11A RU2014141097A RU2570124C1 RU 2570124 C1 RU2570124 C1 RU 2570124C1 RU 2014141097/11 A RU2014141097/11 A RU 2014141097/11A RU 2014141097 A RU2014141097 A RU 2014141097A RU 2570124 C1 RU2570124 C1 RU 2570124C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- slider
- additional
- axis
- movement
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Заявляемое изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно - к устройствам преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, и может быть использовано в механизмах, где необходимо преобразовывать вращательное движение в возвратно-поступательное, а также где необходима регулировка амплитуды возвратно-поступательного движения, например в компрессорах, насосах для регулировки их производительности, в прессовом оборудовании и т.п.The invention relates to the field of mechanical engineering, and more specifically to devices for converting rotational motion into reciprocating, and can be used in mechanisms where it is necessary to convert rotational motion into reciprocating, and also where it is necessary to adjust the amplitude of the reciprocating motion, for example in compressors, pumps for adjusting their performance, in press equipment, etc.
Известно устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, патент RU №2059133 С1, содержащее корпус, размещенный в нем ползун цилиндрической формы с замкнутой винтовой канавкой, кинематически связанное с ползуном и фиксированное от перемещения вдоль своей оси вращения тело вращения в виде маховика, кинематическая связь между ползуном и телом вращения выполнена в виде поводков, зафиксированных в маховике, предназначенных для взаимодействия одной стороной с телом вращения, а другой стороной - с боковой поверхностью замкнутой винтовой канавки. Проворот ползуна относительно корпуса ограничен шлицевым соединением.A device for converting rotational motion into reciprocating and vice versa, patent RU No. 2059133 C1, comprising a housing, a cylindrical slider placed therein with a closed helical groove, kinematically connected with the slider and fixed in rotation in the form of a flywheel from moving along its axis of rotation, the kinematic connection between the slider and the body of rotation is made in the form of leads fixed in the flywheel, designed to interact with one side with the body of rotation and the other side with the side overhnostyu closed helical groove. The rotation of the slide relative to the housing is limited by a spline connection.
Устройство работает следующим образом. При приложении крутящего момента к маховику он начинает разворачиваться относительно своей оси, а зафиксированный в нем поводок начинает давить на боковую поверхность винтовой канавки, вследствие ограничения возможности проворота ползуна шлицевым соединением его с корпусом ползун начинает поступательное движение. После достижения ползуном крайнего положения происходит переход поводка в реверсивную ветвь винтовой канавки (ветвь, имеющую обратное направление), и ползун, таким образом, меняет направление движения на противоположное. Цикл повторяется, вследствие чего вращательное движение преобразуется в возвратно-поступательное.The device operates as follows. When a torque is applied to the flywheel, it starts to turn around its axis, and the leash fixed in it starts to put pressure on the side surface of the screw groove, due to the limited possibility of turning the slider with a splined connection to the body, the slider starts translating. After the slider reaches its extreme position, the leash transitions to the reversing branch of the helical groove (the branch having the opposite direction), and the slider, thus, reverses the direction of movement. The cycle repeats, as a result of which the rotational motion is converted into reciprocating.
Недостатком аналога является отсутствие возможности изменения величины амплитуды возвратно-поступательного движения, а также невозможность получения большой амплитуды возвратно-поступательного движения при малом диаметре ползуна.The disadvantage of the analogue is the inability to change the magnitude of the amplitude of the reciprocating motion, as well as the inability to obtain a large amplitude of the reciprocating motion with a small diameter of the slider.
Прототипом заявляемого изобретения является устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, патент RU №2288392 С1, содержащее корпус, в котором размещено тело вращения в виде маховика, фиксированное от смещения вдоль оси вращения, и ползун, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вращения. На боковой поверхности ползуна выполнена замкнутая винтовая канавка. Между ползуном и маховиком размещены поводки, одна часть которых зафиксирована в маховике, а другая часть утоплена в винтовой канавке ползуна. Проворот ползуна относительно корпуса ограничен шлицевым соединением. В маховике выполнены продольные пазы, в которых размещены поводки, имеющие возможность перемещения в пазах маховика вдоль оси ползуна. При этом перемещение поводков ограничивается упорными элементами, также имеющими возможность перемещения вдоль оси ползуна и фиксации в заданном положении.The prototype of the claimed invention is a device for converting rotational motion into reciprocating and vice versa, RU patent No. 2288392 C1, comprising a housing in which a rotational body in the form of a flywheel is fixed, fixed from displacement along the axis of rotation, and a slider mounted with the possibility of reciprocating movement along the axis of rotation. A closed helical groove is made on the side surface of the slider. Leads are placed between the slider and the flywheel, one part of which is fixed in the flywheel, and the other part is recessed in the screw groove of the slider. The rotation of the slide relative to the housing is limited by a spline connection. Longitudinal grooves are made in the flywheel, in which leashes are placed that can move in the grooves of the flywheel along the axis of the slider. In this case, the movement of the leashes is limited by persistent elements, also having the ability to move along the axis of the slide and fixation in a predetermined position.
Прототип работает следующим образом. При приложении крутящего момента к маховику он начинает разворачиваться относительно своей оси, и вставленные в его пазы поводки начинают давить на боковую поверхность винтовой канавки и перемещаться вдоль продольных пазов маховика до упорного элемента. При достижении поводками упорного элемента давление поводков на боковую поверхность винтовой канавки, вследствие ограничения возможности проворота ползуна шлицевым соединением его с корпусом, вызывает поступательное движение ползуна. После достижения ползуном крайнего положения происходит переход поводков в реверсивную ветвь винтовой канавки (ветвь, имеющую обратное направление), и ползун, таким образом, меняет направление движения на противоположное, однако оно может начаться только лишь после перемещения поводков по пазам до противоположного упора. Цикл повторяется, вследствие чего вращательное движение преобразуется в возвратно-поступательное, при этом амплитуда возвратно-поступательного движения уменьшается на величину перемещения поводков между упорными элементами в продольных пазах. При равенстве величины размаха винтовой канавки величине перемещения поводков между упорными элементами происходит полное прекращение возвратно-поступательного движения. При смещении упорных элементов в ту или иную сторону вдоль оси ползуна происходит изменение положения верхней и нижней мертвых точек ползуна. Смещение упорных элементов и их фиксация осуществляется за счет опор, закрепленных в корпусе.The prototype works as follows. When torque is applied to the flywheel, it begins to turn around its axis, and the leads inserted into its grooves begin to press on the side surface of the screw groove and move along the longitudinal grooves of the flywheel to the stop element. When the leashes reach the thrust element, the pressure of the leashes on the lateral surface of the helical groove, due to the limited possibility of turning the slider by splined connection with the casing, causes the translational movement of the slider. After the slider reaches its extreme position, the leashes transition to the reverse branch of the helical groove (the branch having the opposite direction), and the slider thus changes the direction of movement in the opposite direction, however, it can only begin after the leashes move along the slots to the opposite stop. The cycle is repeated, as a result of which the rotational movement is converted into reciprocating, while the amplitude of the reciprocating movement decreases by the amount of movement of the leads between the thrust elements in the longitudinal grooves. If the magnitude of the span of the helical groove is equal to the amount of movement of the leads between the stop elements, the reciprocating movement is completely stopped. When the thrust elements are displaced in one direction or another along the axis of the slider, the position of the upper and lower dead points of the slider changes. The displacement of the thrust elements and their fixation is carried out due to the supports fixed in the housing.
Недостатком прототипа является невозможность получения большой амплитуды возвратно-поступательного движения при малом диаметре ползуна, конструктивная сложность организации перемещения и фиксации упорных элементов механизма регулировки амплитуды, а также наличие ударных нагрузок при достижении поводком упорного элемента.The disadvantage of the prototype is the inability to obtain large amplitude reciprocating motion with a small diameter of the slider, the structural complexity of the organization of movement and fixation of the thrust elements of the amplitude adjustment mechanism, as well as the presence of shock loads when the leash reaches the thrust element.
Технической задачей заявляемого устройства является обеспечение получения большой амплитуды возвратно-поступательного движения при малом диаметре ползуна, конструктивное упрощение механизма регулировки амплитуды возвратно-поступательного движения, а также устранение ударных нагрузок в механизме преобразования движения.The technical task of the claimed device is to provide large amplitude reciprocating motion with a small diameter of the slider, constructive simplification of the mechanism for adjusting the amplitude of the reciprocating motion, as well as the elimination of shock loads in the movement conversion mechanism.
Техническим результатом заявляемого устройства является уменьшение габаритных размеров, сложности, материалоемкости, повышение долговечности и надежности устройства.The technical result of the claimed device is to reduce the overall dimensions, complexity, material consumption, increase the durability and reliability of the device.
Технический результат достигается тем, что заявляемое устройство, содержащее корпус, в котором установлен ползун, на боковой поверхности ползуна выполнена замкнутая винтовая канавка, в которой утоплены поводки на половину их высоты, при этом вдоль оси ползуна размещен приводной вал, совершающий вращательное движение и передающий его ползуну через подвижное вдоль оси ползуна шлицевое соединение, вторая половина поводков, размещенных в замкнутой винтовой канавке ползуна, выходящая за его пределы, зафиксирована в обойме, установленной в кольцевом пазу, выполненном в корпусе, с возможностью проворота вокруг оси ползуна. При этом обойма кинематически связана с приводным элементом, обеспечивающим проворот и фиксацию обоймы с поводками относительно корпуса, что вызывает у ползуна, дополнительно к вращательному движению, возвратно-поступательное движение. На противоположном от приводного вала торце ползуна выполнена цилиндрическая полость, в которой с возможностью перемещения вдоль оси размещен дополнительный ползун, при этом на наружной цилиндрической поверхности дополнительного ползуна выполнена замкнутая винтовая канавка, аналогичная замкнутой винтовой канавке ползуна, в которой утоплены поводки. Вторая половина поводков, выходящая за пределы дополнительного ползуна, зафиксирована в первом ползуне. Проворот дополнительного ползуна относительно корпуса ограничен подвижным в осевом направлении шлицевым соединением. Приводной элемент обоймы с поводками может быть выполнен в виде зубчатой рейки, червяка, винта, кулачка.The technical result is achieved by the fact that the inventive device containing a housing in which the slider is installed, a closed helical groove is made on the side surface of the slider, in which the leashes are recessed at half their height, while a drive shaft is rotated along the axis of the slider and rotates and transmits it a slider through a slit joint movable along the axis of the slider, the second half of the leads placed in the closed helical groove of the slider, extending beyond its limits, is fixed in a clip installed in rotating arm groove formed in the housing, with the possibility to slide rotationally around the axis. In this case, the cage is kinematically connected with the drive element, providing rotation and fixing of the cage with leashes relative to the body, which causes the slide, in addition to the rotational movement, reciprocating motion. On the opposite side of the drive shaft from the drive shaft there is a cylindrical cavity in which an additional slider is placed with the possibility of movement along the axis, while on the outer cylindrical surface of the additional slider a closed helical groove is made, similar to a closed helical groove of the slider in which the leashes are recessed. The second half of the leashes, extending beyond the additional slider, is fixed in the first slider. The rotation of the additional slide relative to the housing is limited by an axially movable spline connection. The drive element of the cage with leashes can be made in the form of a gear rack, worm, screw, cam.
Благодаря новой совокупности существенных признаков заявляемого изобретения обеспечивается возможность получения большой амплитуды возвратно-поступательного движения при уменьшении габаритных размеров, материалоемкости устройства. Это объясняется тем, что вследствие наличия в заявляемом устройстве двух ползунов, кинематически связанных между собой и корпусом поводками, наполовину утопленными в замкнутых винтовых канавках, выполненных на боковых поверхностях ползунов, исходное вращательное движение приводного вала преобразуется в возвратно-поступательное движение каждым из этих ползунов, т.е. дважды (две ступени преобразования). При этом в зависимости от положения поводков в замкнутых винтовых канавках ползунов, которое определяет положение ползунов относительно корпуса, возвратно-поступательные движения ползунов могут складываться и вычитаться. При сложении движений обеспечивается возможность получения амплитуды возвратно-поступательного движения в виде суммы возвратно-поступательных движений каждого из ползунов (максимальная амплитуда), а при вычитании - нулевой амплитуды. Кроме этого, изменение положения поводков в замкнутой винтовой канавке ползуна, совершающего одновременно вращательное и возвратно-поступательное движения, относительно корпуса путем проворота обоймы, в которой зафиксированы поводки, позволяет плавно изменять амплитуду возвратно-поступательного движения, преобразованного из вращательного движения, от максимальной до нулевой.Thanks to the new set of essential features of the claimed invention, it is possible to obtain a large amplitude of the reciprocating motion while reducing the overall dimensions, material consumption of the device. This is because due to the presence in the inventive device of two sliders kinematically connected to each other and the body by leashes half recessed in closed helical grooves made on the side surfaces of the sliders, the initial rotational movement of the drive shaft is converted into reciprocating motion by each of these sliders, those. twice (two stages of conversion). Moreover, depending on the position of the leashes in the closed helical grooves of the sliders, which determines the position of the sliders relative to the housing, the reciprocating movements of the sliders can be added and subtracted. When adding motions, it is possible to obtain the amplitude of the reciprocating motion in the form of the sum of the reciprocating movements of each of the sliders (maximum amplitude), and when subtracting it, the zero amplitude. In addition, a change in the position of the leads in the closed helical groove of the slider performing both rotational and reciprocal movements relative to the housing by turning the cage in which the leashes are fixed allows you to smoothly change the amplitude of the reciprocating movement converted from rotational motion from maximum to zero .
Такое упрощение способа и механизма регулировки амплитуды возвратно-поступательного движения, а также устранение ударных нагрузок обеспечивает повышение долговечности и надежности заявляемого устройства.This simplification of the method and mechanism for adjusting the amplitude of the reciprocating motion, as well as the elimination of shock loads provides increased durability and reliability of the claimed device.
На фигурах 1, 2, 3 схематично представлено заявляемое устройство.In figures 1, 2, 3 schematically shows the inventive device.
Заявляемое устройство содержит корпус 1, в котором установлен цилиндрический ползун 2. Вдоль оси ползуна 2 размещен приводной вал 3, совершающий вращательное движение и передающий его ползуну 2 через подвижное вдоль оси ползуна шлицевое соединение, которое, как вариант, состоит из продольных канавок 4, выполненных во внутренней полости ползуна 2, и продольных канавок 5, изготовленных на приводном валу 3 напротив продольных канавок 4, в которых находятся шарики 6. На наружной цилиндрической поверхности ползуна 2 выполнена замкнутая винтовая канавка 7, в которой наполовину утоплены поводки 8. Половина поводков 8, выходящая за пределы ползуна 2, зафиксирована в обойме 9, установленной в кольцевом пазу, выполненном в корпусе 1, с возможностью проворота вокруг оси ползуна 2, при этом обойма кинематически связана с приводным элементом 10, обеспечивающим проворот и фиксацию обоймы 9 с поводками 8 относительно корпуса 1. Приводной элемент 10 обоймы 9 с поводками 8 может быть выполнен в виде зубчатой рейки, червяка, винта, кулачка и т.п. На противоположном от приводного вала 3 торце ползуна 2 выполнена цилиндрическая полость, в которой с возможностью перемещения вдоль оси размещен дополнительный ползун 11. На наружной цилиндрической поверхности дополнительного ползуна 11 выполнена замкнутая винтовая канавка 12, аналогичная замкнутой винтовой канавке 7 ползуна 2. В замкнутой винтовой канавке 12, в свою очередь, утоплены поводки 13, вторая половина которых, выходящая за пределы дополнительного ползуна 11, зафиксирована в ползуне 2. Проворот дополнительного ползуна 11 относительно корпуса 1 ограничен подвижным в осевом направлении шлицевым соединением, которое, как вариант, состоит из продольных канавок 14, выполненных на цилиндрической поверхности дополнительного ползуна 11, и продольных канавок 15, изготовленных в корпусе 1 напротив продольных канавок 14, в которых, в свою очередь, размещены шарики 16.The inventive device comprises a housing 1 in which a cylindrical slider 2 is mounted. A drive shaft 3 is placed along the axis of the slider 2, which rotates and transmits it to the slider 2 through a spline joint movable along the axis of the slider, which, as an option, consists of longitudinal grooves 4 made in the inner cavity of the slider 2, and the longitudinal grooves 5 made on the drive shaft 3 opposite the longitudinal grooves 4, in which the balls are located 6. On the outer cylindrical surface of the slider 2 there is a closed helical channel Avka 7, in which the leashes are half recessed 8. Half of the leashes 8, extending beyond the slide 2, are fixed in a clip 9 mounted in an annular groove made in the housing 1, with the possibility of rotation around the axis of the slide 2, while the clip is kinematically connected with the drive an element 10 that provides rotation and fixation of the holder 9 with leads 8 relative to the housing 1. The drive element 10 of the holder 9 with leads 8 can be made in the form of a gear rack, worm, screw, cam, etc. On the opposite side of the drive shaft 3, the end of the slider 2 has a cylindrical cavity in which an additional slider 11 is arranged to move along the axis 11. On the outer cylindrical surface of the additional slider 11, a closed helical groove 12 is made, similar to the closed helical groove 7 of the slider 2. In a closed helical groove 12, in turn, the leashes 13 are recessed, the second half of which, extending beyond the limits of the additional slider 11, is fixed in the slider 2. The rotation of the additional slider 11 relative to of the housing 1 is limited by an axially movable spline connection, which, as an option, consists of longitudinal grooves 14 made on the cylindrical surface of the additional slider 11, and longitudinal grooves 15 made in the housing 1 opposite the longitudinal grooves 14, in which, in turn, placed balls 16.
Заявляемое устройство работает следующим образом. При необходимости преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с максимальной амплитудой ползуны 2 и 11 ориентируются относительно друг друга с помощью приводного элемента 10, обеспечивающего проворот и фиксацию от проворота обоймы 9 с поводками 8 в таком положении, при котором поводки 8 и 13 находятся внизу витков замкнутых винтовых канавок 7 и 12, при этом ползуны 2 и 11 находятся в верхних мертвых точках (фиг. 1). При таком положении ползунов 2 и 11, при приложении крутящего момента к приводному валу 3, крутящий момент через шлицевое соединение, организованное продольными пазами 4 и 5 ползуна 2 и приводного вала 3 соответственно и шариками 6, передается на ползун 2, который под его действием начинает вращаться. Вращаясь, ползун 2 боковой поверхностью винтовой канавки 7 воздействует на поводки 8, зафиксированные в обойме 9. Вследствие наличия наклона боковой поверхности винтовой канавки 7 к плоскости, в которой происходит вращение ползуна 2, возникает осевое усилие, вызывающее поступательное перемещение ползуна 2 вдоль его оси вниз к его нижней мертвой точке. Таким образом, ползун 2 совершает одновременно вращательное и поступательное движение. Одновременно усилия от крутящего момента вращательного движения ползуна 2 через поводки 13 воздействуют на наклонную к плоскости вращения ползуна 2 боковую поверхность винтовой канавки 12 ползуна 11, вызывая, вследствие фиксации ползуна 11 от проворота относительно корпуса 1 шлицевым соединением, организованным продольными пазами 14 и 15 ползуна 11, корпуса 1, соответственно и шариками 16, поступательное движение ползуна 11, которое суммируется с поступательным движением ползуна 2. Следовательно, в нижней мертвой точке дополнительного ползуна 11 амплитуда его поступательного движения равна сумме амплитуд поступательных движений ползуна 2 и дополнительного ползуна 11, возникающих вследствие преобразования вращательного движения ползуна 2 в поступательное движение ползуна 2, и в поступательное движение ползуна 11 (фиг. 2).The inventive device operates as follows. If it is necessary to convert rotational motion to reciprocating with a maximum amplitude, the sliders 2 and 11 are oriented relative to each other with the help of a drive element 10, which provides rotation and fixation of the holder 9 with leads 8 in such a position that the leads 8 and 13 are located at the bottom of the turns closed helical grooves 7 and 12, while the sliders 2 and 11 are at the top dead center (Fig. 1). With this position of the sliders 2 and 11, when torque is applied to the drive shaft 3, the torque through the spline connection, organized by the longitudinal grooves 4 and 5 of the slide 2 and the drive shaft 3, respectively, and the balls 6, is transmitted to the slider 2, which starts under its action rotate. Rotating, the slider 2 acts on the leads 8 fixed in the clip 9 on the lateral surface of the screw groove 7. Due to the inclination of the lateral surface of the screw groove 7 to the plane in which the slider 2 rotates, an axial force arises causing the slider 2 to move forward along its axis down to his bottom dead center. Thus, the slider 2 performs both rotational and translational motion. At the same time, the forces from the torque of the rotational movement of the slider 2 through the leashes 13 act on the lateral surface of the screw groove 12 of the slider 11 inclined to the plane of rotation of the slider 2, causing, due to the fixation of the slider 11 from the rotation relative to the housing 1, by a spline connection organized by the longitudinal grooves 14 and 15 of the slider 11 , housing 1, respectively, and balls 16, the translational movement of the slider 11, which is summed with the translational motion of the slider 2. Therefore, at the bottom dead center of the additional slider 11 a the amplitude of its translational motion is equal to the sum of the amplitudes of the translational movements of the slider 2 and the additional slider 11 arising from the conversion of the rotational motion of the slider 2 into the translational motion of the slider 2 and the translational motion of the slider 11 (Fig. 2).
После достижения ползуном 2 и дополнительным ползуном 11 нижней мертвой точки поводки 8 и 13 перемещаются в реверсивные ветви винтовых канавок 7 и 12 соответственно (ветви, имеющие обратный наклон), и ползуны 2 и 11, таким образом, меняют направление поступательного движения на противоположное. Цикл повторяется, вследствие чего вращательное движение ползуна 2 преобразуется в возвратно-поступательное движение дополнительного ползуна 11 с максимальной амплитудой.After the slider 2 and the additional slider 11 reach the bottom dead center, the leashes 8 and 13 move to the reversible branches of the helical grooves 7 and 12, respectively (branches having a reverse slope), and the sliders 2 and 11 thus change the direction of translational movement in the opposite direction. The cycle is repeated, as a result of which the rotational movement of the slider 2 is converted into the reciprocating motion of the additional slider 11 with a maximum amplitude.
При необходимости преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, с минимальной или нулевой амплитудой (при равенстве ходов винтовых канавок 7 и 12), ползун 2 за счет проворота вокруг его оси обоймы 9 с поводками 8 перемещается в нижнюю мертвую точку, а дополнительный ползун 11 остается в верхней мертвой точке (фиг. 3). При таком положении поводки 8 находятся в реверсивной ветви замкнутой винтовой канавки 7 ползуна 2, а поводки 13 в ветви прямого хода замкнутой винтовой канавки 12 дополнительного ползуна 11. В этом случае при приложении крутящего момента к ползуну 2 ползун 2 поступательно перемещается от нижней мертвой точки к верхней мертвой точке, а дополнительный ползун 11 - от верхней мертвой точки к нижней мертвой точке. Таким образом, амплитуды поступательного движения ползунов 2 и 11 будут вычитаться, и при их равенстве общая амплитуда возвратно-поступательного движения будет равна нулю. Ползуны 2 и 11 движутся в противофазе.If it is necessary to convert rotational motion to reciprocating, with minimum or zero amplitude (if the moves of the helical grooves 7 and 12 are equal), the slider 2 is moved to its bottom dead center due to the rotation of the cage 9 with leashes 8 around its axis, and the additional slider 11 remains at top dead center (Fig. 3). With this position, the leads 8 are in the reverse branch of the closed helical groove 7 of the slider 2, and the leads 13 in the forward branch of the closed helical groove 12 of the additional slider 11. In this case, when torque is applied to the slider 2, the slider 2 translates from the bottom dead center to top dead center, and additional slider 11 from top dead center to bottom dead center. Thus, the amplitudes of the translational motion of the sliders 2 and 11 will be subtracted, and if they are equal, the total amplitude of the reciprocating motion will be zero. Sliders 2 and 11 are in antiphase.
Проворот с помощью приводного элемента 10 обоймы 9 с зафиксированными в ней поводками 8 вокруг оси ползуна 2 от положения, обеспечивающего максимальную амплитуду возвратно-поступательного движения дополнительного ползуна 11, до положения, обеспечивающего нулевое значение его амплитуды, дает возможность плавно регулировать величину амплитуды возвратно-поступательного движения дополнительного ползуна 11.Turning using the drive element 10 of the cage 9 with leashes 8 fixed therein around the axis of the slider 2 from a position that provides the maximum amplitude of the reciprocating movement of the additional slider 11 to a position that provides a zero value of its amplitude, makes it possible to smoothly control the amplitude of the reciprocating movement of the additional slider 11.
Заключая, можно отметить, что введением новой совокупности существенных признаков достигается заявленный технический результат, вытекающий из современного уровня техники.Concluding, it can be noted that the introduction of a new set of essential features achieves the claimed technical result arising from the current level of technology.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014141097/11A RU2570124C1 (en) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | Device for rotational motion conversion into reciprocal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014141097/11A RU2570124C1 (en) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | Device for rotational motion conversion into reciprocal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2570124C1 true RU2570124C1 (en) | 2015-12-10 |
Family
ID=54846450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014141097/11A RU2570124C1 (en) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | Device for rotational motion conversion into reciprocal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2570124C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3792616A (en) * | 1973-02-07 | 1974-02-19 | Norco Inc | Reciprocating drive |
| RU2288392C1 (en) * | 2005-04-21 | 2006-11-27 | ГОУВПО Кубанский государственный технологический университет | Device for converting rotation into reciprocation |
| US20100254831A1 (en) * | 2006-11-15 | 2010-10-07 | Rodia Technologies Limited | Displacement conversion mechanism and actuator |
| RU108531U1 (en) * | 2011-05-05 | 2011-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет " (ГОУ ВПО "КубГТУ") | DEVICE FOR CONVERSION OF ROTARY MOTION TO RETURN-COMMUNICATIVE AND BACKWARD |
-
2014
- 2014-10-10 RU RU2014141097/11A patent/RU2570124C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3792616A (en) * | 1973-02-07 | 1974-02-19 | Norco Inc | Reciprocating drive |
| RU2288392C1 (en) * | 2005-04-21 | 2006-11-27 | ГОУВПО Кубанский государственный технологический университет | Device for converting rotation into reciprocation |
| US20100254831A1 (en) * | 2006-11-15 | 2010-10-07 | Rodia Technologies Limited | Displacement conversion mechanism and actuator |
| RU108531U1 (en) * | 2011-05-05 | 2011-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет " (ГОУ ВПО "КубГТУ") | DEVICE FOR CONVERSION OF ROTARY MOTION TO RETURN-COMMUNICATIVE AND BACKWARD |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107571281B (en) | Neck joint driving mechanism of humanoid robot | |
| EP3376083B1 (en) | Valve actuator | |
| CN109194023B (en) | Electric push rod | |
| RU2570124C1 (en) | Device for rotational motion conversion into reciprocal | |
| US4199999A (en) | Ball-type mechanical transmission | |
| RU2011149733A (en) | DRIVE SYSTEM (OPTIONS) | |
| RU2522646C2 (en) | Electromechanical linear drive | |
| JP6227900B2 (en) | Electric clamp device | |
| RU2288392C1 (en) | Device for converting rotation into reciprocation | |
| US1195665A (en) | Power mechanism | |
| CN103352965B (en) | Clutch type reciprocating translatory is converted into the mechanical device of continuous equidirectional rotary motion | |
| RU2526366C2 (en) | Electromechanical mini-drive of translational action | |
| CN206256770U (en) | A kind of electric clutch drive device | |
| CN102395806A (en) | Mechanical device for the transmission of a force with a threshold | |
| US9568076B2 (en) | Cycloid drive epicycloid planet gear cam | |
| RU2610234C1 (en) | Mechanism of translation of motion from rotational one to reciprocal one and back | |
| RU108531U1 (en) | DEVICE FOR CONVERSION OF ROTARY MOTION TO RETURN-COMMUNICATIVE AND BACKWARD | |
| UA133000U (en) | ACTUATOR FEET WORK-HUMANOID | |
| RU2272190C2 (en) | Starting clutch | |
| CN114215883B (en) | Power flow switching method | |
| RU2491457C1 (en) | Cam reverser | |
| RU188814U1 (en) | Humanoid robot foot actuator | |
| RU2611063C1 (en) | Motion conversion mechanism from rotational to reciprocating and vice versa | |
| CN106141766B (en) | Screw rod transmission conversion structure | |
| CN103573849A (en) | Transmission clutch device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161011 |