RU2569136C1 - Preparation and transportation of rock at working of deep-seated depositions and automated complex to this end - Google Patents

Preparation and transportation of rock at working of deep-seated depositions and automated complex to this end Download PDF

Info

Publication number
RU2569136C1
RU2569136C1 RU2014145877/03A RU2014145877A RU2569136C1 RU 2569136 C1 RU2569136 C1 RU 2569136C1 RU 2014145877/03 A RU2014145877/03 A RU 2014145877/03A RU 2014145877 A RU2014145877 A RU 2014145877A RU 2569136 C1 RU2569136 C1 RU 2569136C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
control system
automated complex
screening surface
rock
Prior art date
Application number
RU2014145877/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Юрьевич Чебан
Наталья Петровна Хрунина
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран)
Priority to RU2014145877/03A priority Critical patent/RU2569136C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2569136C1 publication Critical patent/RU2569136C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: claimed method comprises installation serviceability test for all special software systems of automated complex. Computer-aided control system designed to solve the objectives of said automated complex is parameterized in compliance with available parameters of deposit development object. Working cycle control comprises the adjustment of intake reservoirs turn control system meant for intake and feed of rock into sieving surface. Hydraulic cylinder control system is adjusted. System for control over rock mass feeder drive control is adjusted for feed of said mass from sieving surface. System for control over auto-oscillation dynamics control is adjusted to auto-oscillations of sieving surface actuated by vibrator and for uniform feed of rock via fire bars onto the feeder. System for control over sieving surface turn is adjusted for intermittent turn actuated by turn drive and feed of large lump inclusions in the zone of piling. Note here that claimed computer-based system is operated with the help of video control system and control transducers including those for dump truck position control at positioning relative to intake reservoirs.
EFFECT: higher efficiency or preparation and transportation, reliable control thereof.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке глубокозалегающих месторождений, в том числе рудных и россыпных - редких и благородных металлов, открытым способом.The invention relates to the mining industry and can be used in the development of deep deposits, including ore and placer - rare and noble metals, in an open way.

Известен способ загрузки горной массы в автосамосвалы, включающий возможность передвижения модулей с бункерами и подачу горной массы в бункеры с вместимостью, соответствующей грузоподъемности используемых самосвалов, осуществление независимых процессов позиционирования одного из бункеров при погрузке в автосамосвал с позиционированием другого бункера под загрузку. Осуществление независимых процессов позиционирования бункеров происходит одновременно с рабочим процессом карьерного комбайна при автоматизации процесса ориентации комплекса для осуществления погрузки относительно карьерного комбайна, а автосамосвала - относительно комплекса для осуществления погрузки, при этом реализация независимых процессов позиционирования бункеров происходит посредством перемещения рам бункеров в вертикальной плоскости и кареток бункеров - в горизонтальной плоскости и управляется посредством механизмов вертикального перемещения и механизмов горизонтального перемещения, при этом бункеры посредством шарнирных связей с каретками имеют возможность поворота в вертикальной плоскости с помощью телескопических механизмов поворота, а рамы бункеров при перемещении входят во взаимодействие посредством опор скольжения с вертикальными направляющими [1-3].There is a method of loading rock mass into dump trucks, including the ability to move modules with hoppers and feeding rock mass into hoppers with a capacity corresponding to the load capacity of used dump trucks, the implementation of independent processes for positioning one of the hoppers when loading into a dump truck with the positioning of another hopper for loading. The independent processes of positioning the bunkers are carried out simultaneously with the working process of the quarry combine while automating the process of orientation of the complex for loading relative to the quarry combine, and the dump truck is relative to the complex for loading, while the implementation of independent processes of positioning the bins occurs by moving the frames of the bins in the vertical plane and the carriages bins - in the horizontal plane and controlled by mechanisms Vertical, horizontal displacement and displacement mechanisms, the bins by means of articulated linkages with carriages are pivotable in a vertical plane by means of telescopic pivot mechanisms, and when moving frame hoppers are reacted by means of sliding bearings with vertical guide [13].

Способ загрузки горной массы в автосамосвалы через комплекс для осуществления погрузки позволяет обеспечить непрерывность работы карьерного комбайна и перегрузки горной массы, однако функционально не обеспечивает необходимой последовательности ведения работ.The method of loading the rock mass into dump trucks through the complex for loading allows to ensure the continuity of the work of the mining combine and reloading the rock mass, however, it does not functionally provide the necessary sequence of work.

Известен способ, включающий создание на борту карьера дробильно-перегрузочных пунктов на базе дробилок крупного и среднего дробления для транспортирования горной массы конвейерами с наклоном 35-40°. Микровоздействие на крупные куски осуществляют интенсивным центральным ударом массивных молотов для дробления крупнокусковой фракции, приводящим к образованию 2-3 крупных и группу мелких осколков, перемещаемых с помощью щетка для очистки и перемещения материала к другому быстродействующему молоту для последующего снижения их размеров до 200-250 мм и передачи в мобильные конусные дробилки среднего дробления. Дробленый материал малой крупности поступает на крутонаклонные конвейеры для повышения мобильности и быстрого перемещения из одного места в другое, дробильные устройства выполняют в виде вертикальных модулей и располагают горизонтально [4].A known method, including the creation on board the quarry of crushing and transfer points on the basis of crushers of large and medium crushing for transportation of rock mass conveyors with an inclination of 35-40 °. Micro-action on large pieces is carried out by an intense central blow of massive hammers to crush the large-sized fraction, leading to the formation of 2-3 large and a group of small fragments, moved with a brush to clean and move the material to another high-speed hammer to subsequently reduce their size to 200-250 mm and transfers to mobile cone crushers of medium crushing. Crushed material of small size is fed to steeply inclined conveyors to increase mobility and quick movement from one place to another, crushing devices are made in the form of vertical modules and placed horizontally [4].

Недостатком способа являются низкие надежность работы системы и технологическая эффективность.The disadvantage of this method is the low reliability of the system and technological efficiency.

Известно устройство для погрузки породы в средства транспорта, включающее металлоконструкцию из двух поворотных стенок и опорные стойки [5].A device is known for loading rock into vehicles, including metal construction from two pivoting walls and support racks [5].

Способ имеет функциональные ограничения и не способен выполнять необходимые задачи.The method has functional limitations and is not able to perform the necessary tasks.

Наиболее близким по технической сущности является погрузочное устройство, которое содержит питатель и приемную емкость, выполненную в виде ковша с днищем и боковыми стенками. Задняя стенка ковша выполнена в виде цилиндрической обечайки, вокруг которой могут поворачиваться днище и связанные с ним боковые стенки. Цилиндрическая обечайка охватывает питатель и имеет разгрузочное отверстие, через которое производится загрузка питателя. Разгрузочное отверстие может быть перекрыто колосниками для отсева негабарита [6].The closest in technical essence is a loading device, which contains a feeder and a receiving tank, made in the form of a bucket with a bottom and side walls. The rear wall of the bucket is made in the form of a cylindrical shell around which the bottom and associated side walls can rotate. A cylindrical shell covers the feeder and has a discharge opening through which the feeder is loaded. The unloading hole can be blocked by grates for screening oversized goods [6].

Способ не обеспечивает достаточную эффективность подготовки и транспортировки горной массы при разработке месторождений полезных ископаемых и надежность управления технологическим процессом.The method does not provide sufficient efficiency for the preparation and transportation of rock mass during the development of mineral deposits and the reliability of process control.

Технический результат заключается в повышении эффективности подготовки и транспортировки горной массы при разработке глубокозалегающих месторождений полезных ископаемых и надежности управления технологическим процессом.The technical result consists in increasing the efficiency of the preparation and transportation of rock mass during the development of deep-seated mineral deposits and the reliability of process control.

Технический результат достигается тем, что в способе подготовки и транспортировки горной массы при разработке глубокозалегающих месторождений, включающем размещение автоматизированного комплекса с помощью ходового оборудования в рабочей зоне загрузки автосамосвалами горной массы, установку сопрягаемого с автоматизированным комплексом конвейера, независимое позиционирование под загрузку горной массы установленных с двух сторон рамы с возможностью независимого друг от друга поворота относительно образующих просеивающую поверхность колосников, приемных емкостей в виде ковшей с днищем и стенками, жестко связанными между собой, осуществляют инсталляцию с проверкой работоспособности функционирования всех систем специального программного обеспечения автоматизированного комплекса, параметризацию компьютеризированной системы управления и контроля, рассчитанную на функциональное выполнение задач автоматизированного комплекса, сообразно полученным технологическим параметрам объекта разработки месторождения и управление рабочим циклом, включающим настройку системы управления поворотом приемных емкостей для приема и последующей равномерной подачи горной массы на просеивающую поверхность, настройку системы управления гидроцилиндрами для позиционирования отвалообразователя крупных фракций, установленного на раме, настройку системы управления приводом перемещения питателя для подачи горной массы, поступающей с просеивающей поверхности, настройку системы управления динамикой автоколебаний для осуществления автоколебаний просеивающей поверхности, выполненной подпружиненной и V-образной формы, посредством вибратора и обеспечения равномерного поступления горной массы через колосники на питатель, настройку системы управления поворотом просеивающей поверхности для осуществления периодических поворотов просеивающей поверхности с помощью привода поворота и подачи крупнокусковых включений в зону отвалообразования, при этом функционирование компьютеризированной системы управления и контроля осуществляется с помощью системы видеонаблюдения и датчиков контроля, в том числе датчиков контроля положения автосамосвалов при позиционировании относительно приемных емкостей.The technical result is achieved by the fact that in the method of preparation and transportation of rock mass during the development of deep-seated deposits, including the placement of an automated complex using moving equipment in the working area of loading rock dump trucks with mines, installation of a conveyor mated to an automated complex, and independent positioning of rock mass installed from two sides of the frame with the possibility of independent from each other rotation relative to forming a screening surface The grates, receiving tanks in the form of buckets with a bottom and walls rigidly connected to each other, install and verify the functioning of all systems of special software of the automated complex, parameterize the computerized control and monitoring system, designed for the functional execution of the tasks of the automated complex, in accordance with the technological parameters of the field development object and work cycle management, including setting control systems for the rotation of receiving containers for receiving and subsequent uniform supply of rock mass to the screening surface, setting up a hydraulic cylinder control system for positioning a large fractions spreader mounted on the frame, setting up a feeder drive control system for feeding rock coming from the screening surface, setting up a control system self-oscillation dynamics for self-oscillations of a screening surface made spring-loaded and V-shaped form, by means of a vibrator and ensuring a uniform supply of rock mass through the grates to the feeder, setting up a control system for turning the screening surface for periodic turns of the screening surface using a drive drive and feeding large-sized inclusions to the dumping area, while the computerized control and monitoring system operates with using a video surveillance system and control sensors, including sensors for monitoring the position of dump trucks when positioning relative to receiving tanks.

Автоматизированный комплекс, включающий ходовое оборудование, питатель с приводом перемещения, установленные с двух сторон рамы с возможностью независимого друг от друга поворота относительно колосников, образующих просеивающую поверхность, приемные емкости в виде ковшей с днищем и стенками, жестко связанными между собой, сопрягаемый с автоматизированным комплексом конвейер, отличающийся тем, что снабжен отвалообразователем крупных фракций, установленным на раме с возможностью перемещения с помощью гидроцилиндров, при этом просеивающая поверхность автоматизированного комплекса снабжена вибратором, приводом поворота, выполнена V-образной формы и подпружиненной, при этом автоматизированный комплекс снабжен компьютеризированной системой управления и контроля, связанной с системой управления гидроцилиндрами, системой управления приводом перемещения питателя, системой управления поворотом приемных емкостей для приема и последующей равномерной подачи горной массы на просеивающую поверхность, также связанной с системой управления динамикой автоколебаний просеивающей поверхности в процессе загрузки и системой управления поворотом просеивающей поверхности при подаче крупнокусковых включений в зону отвалообразования, при этом компьютеризированная система управления и контроля снабжена специальным программным обеспечением, системой видеонаблюдения и датчиками контроля, в том числе датчиками контроля положения автосамосвалов при позиционировании относительно приемных емкостей.An automated complex, including running gear, a feeder with a displacement drive, mounted on both sides of the frame with the possibility of independent rotation from each other relative to the grid-irons forming a screening surface, receiving tanks in the form of buckets with a bottom and walls rigidly interconnected, interfaced with an automated complex conveyor, characterized in that it is equipped with a large fractional blade, mounted on the frame with the ability to move using hydraulic cylinders, while sifting The surface of the automated complex is equipped with a vibrator, a rotary drive, is made V-shaped and spring-loaded, while the automated complex is equipped with a computerized control and monitoring system associated with a hydraulic cylinder control system, a feeder drive control system, a receiving container rotation control system for receiving and subsequent uniform supply of rock mass to the screening surface, also associated with a system for controlling the dynamics of screening self-oscillations surface of the loading process and the control system for the rotation of the screening surface when applying large-sized inclusions to the dumping area, while the computerized control and monitoring system is equipped with special software, a video surveillance system and monitoring sensors, including sensors for monitoring the position of dump trucks when positioning relative to receiving containers.

Возможность формирования требуемой последовательности выполняемых действий новым способом и предложенными средствами позволяет решить поставленную задачу, определяет новизну, промышленную применимость и изобретательский уровень разработки.The possibility of forming the required sequence of actions in a new way and with the proposed tools allows us to solve the problem, determines the novelty, industrial applicability and inventive step of development.

Способ подготовки и транспортировки горной массы при разработке глубокозалегающих месторождений и автоматизированный комплекс изображены на чертежах.The method of preparation and transportation of rock mass in the development of deep deposits and an automated complex are shown in the drawings.

На фиг. 1 - общий вид автоматизированного комплекса при загрузке горной массы автосамосвалом; на фиг. 2 - вид сверху на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А- на фиг. 1, в начальном рабочем положении; на фиг. 4 - разрез А-А- на фиг. 1, просеивающая поверхность изображена в поднятом положении.In FIG. 1 is a general view of an automated complex when loading a rock mass with a dump truck; in FIG. 2 is a plan view of FIG. one; in FIG. 3 is a section A-A- in FIG. 1, in the initial operating position; in FIG. 4 is a section A-A- in FIG. 1, the screening surface is depicted in a raised position.

Автоматизированный комплекс 1 снабжен ходовым оборудованием 2, питателем 3 с приводом перемещения 4, приемными емкостями 5, 6 в виде ковшей 7, 8 с днищем 9 и стенками 10, жестко связанными между собой. Приемные емкости 5, 6 устанавливают с двух сторон рамы 11 с возможностью независимого друг от друга поворота относительно колосников 12, образующих просеивающую поверхность 13. Позиционирование конвейера 14 осуществляется в сопряжении с автоматизированным комплексом 1. Отвалообразователь крупных фракций 15 установлен на раме 11 с возможностью перемещения с помощью гидроцилиндров 16. Просеивающая поверхность 13 выполнена V-образной формы 17, подпружиненной 18, снабжена вибратором 19 и приводом поворота 20. Автоматизированный комплекс 1 снабжен компьютеризированной системой управления и контроля 21, которая связана с системой управления гидроцилиндрами 22, системой управления приводом перемещения питателя 23, системой управления поворотом приемных емкостей 24, системой управления динамикой автоколебаний 25 просеивающей поверхности 13, системой управления поворотом просеивающей поверхности 26 при подаче крупнокусковых включений в зону отвалообразования 27.The automated complex 1 is equipped with running equipment 2, a feeder 3 with a displacement drive 4, receiving tanks 5, 6 in the form of buckets 7, 8 with a bottom 9 and walls 10, rigidly interconnected. The receiving containers 5, 6 are installed on both sides of the frame 11 with the possibility of independent rotation from each other relative to the grid-irons 12 forming the screening surface 13. The positioning of the conveyor 14 is carried out in conjunction with an automated complex 1. The large fractions dumper 15 is mounted on the frame 11 with the possibility of moving with using hydraulic cylinders 16. The screening surface 13 is made of a V-shaped 17, spring-loaded 18, equipped with a vibrator 19 and a rotation drive 20. The automated complex 1 is equipped with a comp a computerized control and monitoring system 21, which is associated with a hydraulic cylinder control system 22, a feeder drive 23 drive control system, receiving tank rotation control system 24, a self-oscillation dynamics control system 25 of the screen 13, a screen control system for the screen 26 turn when feeding large-sized inclusions into the zone dumping 27.

Компьютеризированная система управления и контроля 21 снабжена специальным программным обеспечением 28, системой видеонаблюдения 29 и датчиками контроля 30, в том числе датчиками контроля 31 положения автосамосвалов 32 при позиционировании относительно приемных емкостей 5, 6. Размещение автоматизированного комплекса 1 осуществляется в рабочей зоне загрузки 33 горной массы автосамосвалами 32.The computerized control and monitoring system 21 is equipped with special software 28, a video surveillance system 29 and control sensors 30, including control sensors 31 of the position of dump trucks 32 when positioning relative to receiving tanks 5, 6. The placement of the automated complex 1 is carried out in the working area 33 of the rock mass dump trucks 32.

Способ подготовки и транспортировки горной массы при разработке глубокозалегающих месторождений реализуется следующим образом.The method of preparation and transportation of rock during the development of deep deposits is implemented as follows.

Осуществляют размещение автоматизированного комплекса 1 с помощью ходового оборудования 2 в рабочей зоне загрузки 33 горной массы автосамосвалами 32. Производят установку сопрягаемого с автоматизированным комплексом 1 конвейера 14. Осуществляют независимое позиционирование приемных емкостей 5, 6 под загрузку горной массы автосамосвалами 32. Приемные емкости 5, 6 установлены с двух сторон рамы 11 с возможностью независимого друг от друга поворота относительно образующих просеивающую поверхность 13 колосников 12. Для исключения просыпания приемные емкости 5, 6 выполнены в виде ковшей 7, 8 с днищем 9 и стенками 10, жестко связанными между собой. Для обеспечения надежности и безопасности работы автоматизированного комплекса 1 производят инсталляцию с проверкой работоспособности функционирования всех систем специального программного обеспечения 28 автоматизированного комплекса 1. Последовательно осуществляют параметризацию компьютеризированной системы управления и контроля 21, рассчитанную на функциональное выполнение задач автоматизированного комплекса 1, сообразно полученным технологическим параметрам объекта разработки месторождения. Управление рабочим циклом включает настройку системы управления поворотом приемных емкостей 24 для обеспечения приема и последующей равномерной подачи горной массы на просеивающую поверхность 13. Осуществляют настройку системы управления гидроцилиндрами 22 для позиционирования отвалообразователя крупных фракций 15, установленного на раме 11, и осуществления с помощью гидроцилиндров 16 периодического перемещения крупных фракций из зоны отвалообразования 27. Производят настройку системы управления приводом перемещения питателя 23, которая включает привод перемещения 4 и обеспечивает подачу горной массы, поступающей с просеивающей поверхности 13, на конвейер 14. Осуществляют настройку системы управления динамикой автоколебаний 25 для осуществления автоколебаний просеивающей поверхности 13, выполненной подпружиненной 18 и V-образной формы 17. Автоколебания просеивающей поверхности 13 осуществляются посредством вибратора 19 для обеспечения дезинтеграции, классификации и равномерного поступления горной массы через колосники 12 на питатель 3. Производят настройку системы управления поворотом просеивающей поверхности 26, включающей привод поворота 20, для осуществления подачи крупнокусковых включений в зону отвалообразования 27. Функционирование компьютеризированной системы управления и контроля 21 осуществляется с помощью системы видеонаблюдения 29 и датчиков контроля 30, в том числе датчиков контроля 31 положения автосамосвалов 32 при позиционировании относительно приемных емкостей 5, 6.Carry out the placement of the automated complex 1 using the running equipment 2 in the working zone of loading 33 of the rock mass with dump trucks 32. Install the conveyor mated to the automated complex 1 of the conveyor 14. Independently position the receiving tanks 5, 6 for loading the rock mass with dump trucks 32. Reception tanks 5, 6 mounted on both sides of the frame 11 with the possibility of independent rotation from each other relative to the grid-irons 12 forming the screening surface 13. nye containers 5, 6 are in the form of buckets 7, 8 and 9 with the bottom walls 10 rigidly interconnected. To ensure the reliability and safety of operation of the automated complex 1, an installation is carried out to check the operability of the functioning of all special software systems 28 of the automated complex 1. The computerized control and monitoring system 21 is subsequently parameterized, designed for the functional execution of the tasks of the automated complex 1, in accordance with the technological parameters of the development object Place of Birth. Duty cycle management includes setting up a control system for the rotation of receiving containers 24 to ensure reception and subsequent uniform supply of rock mass to the screening surface 13. Set up a control system for hydraulic cylinders 22 for positioning the dumping unit of large fractions 15 mounted on the frame 11, and periodically using the hydraulic cylinders 16 the movement of large fractions from the dumping area 27. Set up the control system of the drive movement of the feeder 23, which includes a movement drive 4 and provides a supply of rock coming from the screening surface 13 to the conveyor 14. The control system for the dynamics of self-oscillations 25 is configured for self-oscillations of the screen 13 made spring 18 and V-shaped 17. Self-oscillations of the screen 13 vibrator 19 to ensure the disintegration, classification and uniform intake of rock mass through the grid-irons 12 to the feeder 3. The control system is configured turning the screening surface 26, including the turning drive 20, for supplying large-sized inclusions to the dumping area 27. The computerized control and monitoring system 21 is operated using the video surveillance system 29 and monitoring sensors 30, including monitoring sensors 31 of the position of dump trucks 32 when positioning relative to the receiving tanks 5, 6.

Благодаря автоматизации процесса способ обеспечивает высокую производительность подготовки и транспортировки горной массы, надежность управления технологическим процессом при разработке месторождений полезных ископаемых, в том числе редких и благородных металлов.Due to the automation of the process, the method provides high productivity for the preparation and transportation of rock mass, reliability of process control in the development of mineral deposits, including rare and precious metals.

Источники информацииInformation sources

1. Пат. 2530962 Российская Федерация, МПК Е21С 41/26; Е21С 47/06. Способ загрузки горной массы в автосамосвалы и комплекс для осуществления погрузки / Чебан А.Ю., Шемякин С.А., Хрунина Н.П.; заявитель и патентообладатель Федеральное гос. бюдж. учреждение науки Ин-т горного дела ДВО РАН. - №2013138773; заявл. 20.08.2013; опубл. 20.10.2014, Бюл. №29.1. Pat. 2530962 Russian Federation, IPC E21C 41/26; E21C 47/06. A method of loading rock mass into dump trucks and a complex for loading / Cheban A.Yu., Shemyakin S.A., Khrunina N.P .; Applicant and patent holder Federal state. the budget. Institute of Science, Mining Institute, Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences. - No. 2013138773; declared 08/20/2013; publ. 10/20/2014, Bull. No. 29.

2. Чебан А.Ю., Хрунина Н.П. Техника и технологии разработки месторождений цементного сырья на Дальнем Востоке и перспективы их развития / Чебан А.Ю., Хрунина Н.П. // Системы. Методы. Технологии. 2014. №1 (21). С. 131-135.2. Cheban A.Yu., Khrunina N.P. Technique and technology for the development of cement raw material deposits in the Far East and prospects for their development / Cheban A.Yu., Khrunina NP // Systems. Methods Technologies. 2014. No1 (21). S. 131-135.

3. Cheban, A. Yu., Sekisov G.V., Khrunina N.P., Shemyakin S.A. Upgrading continuous and cyclic excavation and transportation during open-pit mining [Текст] / A. Yu. Cheban, G.V. Sekisov, N.P. Khrunina, S.A. Shemyakin // Eurasian mining. - 2014. - №1. - P. 22-24.3. Cheban, A. Yu., Sekisov G.V., Khrunina N.P., Shemyakin S.A. Upgrading continuous and cyclic excavation and transportation during open-pit mining [Text] / A. Yu. Cheban, G.V. Sekisov, N.P. Khrunina, S.A. Shemyakin // Eurasian mining. - 2014. - No. 1. - P. 22-24.

4. Патент №2495246, E21C 41/26. Способ подготовки горной массы для транспортирования крутонаклонными конвейерами.4. Patent No. 2495246, E21C 41/26. A method of preparing rock mass for transportation by steeply inclined conveyors.

5. Авторское свидетельство №1709091 от 02.02.1990 г. Устройство для погрузки породы в средства транспорта.5. Copyright certificate No. 1709091 of 02.02.1990, a device for loading rocks into vehicles.

6. Патент №2084628, Е21С 41/00. Погрузочное устройство.6. Patent No. 2084628, Е21С 41/00. Loading device.

Claims (2)

1. Способ подготовки и транспортировки горной массы при разработке глубокозалегающих месторождений, включающий размещение автоматизированного комплекса с помощью ходового оборудования в рабочей зоне загрузки автосамосвалами горной массы, установку сопрягаемого с автоматизированным комплексом конвейера, независимое позиционирование под загрузку горной массы установленных с двух сторон рамы с возможностью независимого друг от друга поворота относительно образующих просеивающую поверхность колосников, приемных емкостей в виде ковшей с днищем и стенками, жестко связанными между собой, отличающийся тем, что осуществляют инсталляцию с проверкой работоспособности функционирования всех систем специального программного обеспечения автоматизированного комплекса, параметризацию компьютеризированной системы управления и контроля, рассчитанную на функциональное выполнение задач автоматизированного комплекса, сообразно полученным технологическим параметрам объекта разработки месторождения и управление рабочим циклом, включающим настройку системы управления поворотом приемных емкостей для приема и последующей равномерной подачи горной массы на просеивающую поверхность, настройку системы управления гидроцилиндрами для позиционирования отвалообразователя крупных фракций, установленного на раме, настройку системы управления приводом перемещения питателя для подачи горной массы, поступающей с просеивающей поверхности, настройку системы управления динамикой автоколебаний для осуществления автоколебаний просеивающей поверхности, выполненной подпружиненной и V-образной формы, посредством вибратора и обеспечения равномерного поступления горной массы через колосники на питатель, настройку системы управления поворотом просеивающей поверхности для осуществления периодических поворотов просеивающей поверхности с помощью привода поворота и подачи крупнокусковых включений в зону отвалообразования, при этом функционирование компьютеризированной системы управления и контроля осуществляется с помощью системы видеонаблюдения и датчиков контроля, в том числе датчиков контроля положения автосамосвалов при позиционировании относительно приемных емкостей.1. The method of preparation and transportation of rock mass during the development of deep-seated deposits, including the placement of an automated complex using running equipment in the working area of loading rock dump trucks with dump trucks, installation of a conveyor interfaced with an automated complex, independent positioning of the rocket mounted on both sides of the frame with the possibility of independent from each other rotation relative to the grid-irons forming receiving screening surface, receiving containers in the form of forks it with a bottom and walls rigidly interconnected, characterized in that they carry out installation with a functional check of the functioning of all systems of special software of the automated complex, parameterize the computerized control and monitoring system, designed for the functional execution of the tasks of the automated complex, in accordance with the obtained technological parameters of the development object fields and work cycle management, including setting up a management system by the mouth of receiving tanks for receiving and subsequent uniform supply of rock mass to the screening surface, setting up a hydraulic cylinder control system for positioning a large fractions spreader mounted on the frame, setting up a feeder drive control system for rock mass coming from the screening surface, setting up a self-oscillation dynamics control system for self-oscillations of the screening surface, made spring-loaded and V-shaped, by means of and ensuring a uniform supply of rock mass through the grates to the feeder, setting up a control system for turning the screening surface to periodically rotate the screening surface using a turning drive and supplying large-sized inclusions to the dumping area, while the computerized control and monitoring system operates using a video surveillance system and control sensors, including sensors for monitoring the position of dump trucks when positioning about regarding receiving tanks. 2. Автоматизированный комплекс, включающий ходовое оборудование, питатель с приводом перемещения, установленные с двух сторон рамы с возможностью независимого друг от друга поворота относительно колосников, образующих просеивающую поверхность, приемные емкости в виде ковшей с днищем и стенками, жестко связанными между собой, сопрягаемый с автоматизированным комплексом конвейер, отличающийся тем, что снабжен отвалообразователем крупных фракций, установленным на раме с возможностью перемещения с помощью гидроцилиндров, при этом просеивающая поверхность автоматизированного комплекса снабжена вибратором, приводом поворота, выполнена V-образной формы и подпружиненной, при этом автоматизированный комплекс снабжен компьютеризированной системой управления и контроля, связанной с системой управления гидроцилиндрами, системой управления приводом перемещения питателя, системой управления поворотом приемных емкостей для приема и последующей равномерной подачи горной массы на просеивающую поверхность, также связанной с системой управления динамикой автоколебаний просеивающей поверхности в процессе загрузки и системой управления поворотом просеивающей поверхности при подаче крупнокусковых включений в зону отвалообразования, при этом компьютеризированная система управления и контроля снабжена специальным программным обеспечением, системой видеонаблюдения и датчиками контроля, в том числе датчиками контроля положения автосамосвалов при позиционировании относительно приемных емкостей. 2. An automated complex including running equipment, a feeder with a displacement drive, mounted on both sides of the frame with the possibility of independent rotation from each other relative to the grid-irons forming a screening surface, receiving containers in the form of buckets with a bottom and walls rigidly interconnected, interfaced with an automated complex conveyor, characterized in that it is equipped with a large-sized spreader mounted on the frame with the ability to move using hydraulic cylinders, while screening the surface of the automated complex is equipped with a vibrator, a rotary drive, is made V-shaped and spring-loaded, while the automated complex is equipped with a computerized control and monitoring system associated with a hydraulic cylinder control system, a feeder drive control system, a receiving container rotation control system for receiving and subsequent uniform supply of rock mass to the screening surface, also associated with a control system for the dynamics of self-oscillations of millet ivayuschey surface during loading and turning the screening surface control system at the feed lumpy inclusions in zone stacking, the computerized control and monitoring system is provided with special software, video system and control sensors, including sensors monitoring the position dump during positioning relative receptacles.
RU2014145877/03A 2014-11-14 2014-11-14 Preparation and transportation of rock at working of deep-seated depositions and automated complex to this end RU2569136C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014145877/03A RU2569136C1 (en) 2014-11-14 2014-11-14 Preparation and transportation of rock at working of deep-seated depositions and automated complex to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014145877/03A RU2569136C1 (en) 2014-11-14 2014-11-14 Preparation and transportation of rock at working of deep-seated depositions and automated complex to this end

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2569136C1 true RU2569136C1 (en) 2015-11-20

Family

ID=54598321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014145877/03A RU2569136C1 (en) 2014-11-14 2014-11-14 Preparation and transportation of rock at working of deep-seated depositions and automated complex to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2569136C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2653144C1 (en) * 2017-04-26 2018-05-07 Валентин Петрович Казанцев Method of automatic, environmentally pure mineral production by open development in the quarry
RU2653213C1 (en) * 2017-08-08 2018-05-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method of combined development of deposits of solid minerals
RU2789769C1 (en) * 2022-07-11 2023-02-09 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук (ХФИЦ ДВО РАН) Method for forming dumps with the separation of the enriched fine fraction

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1038485A1 (en) * 1979-11-01 1983-08-30 Институт Геотехнической Механики Ан Усср Muck loader
RU2084628C1 (en) * 1996-01-30 1997-07-20 Виктор Иосифович Слепян Loading device
RU2495246C2 (en) * 2011-12-12 2013-10-10 Георгий Михайлович Еремин Method to prepare ore mass for transportation with steep inclined conveyors (sic)
RU2530962C1 (en) * 2013-08-20 2014-10-20 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method of loading rock mass in dump trucks and complex for loading

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1038485A1 (en) * 1979-11-01 1983-08-30 Институт Геотехнической Механики Ан Усср Muck loader
RU2084628C1 (en) * 1996-01-30 1997-07-20 Виктор Иосифович Слепян Loading device
RU2495246C2 (en) * 2011-12-12 2013-10-10 Георгий Михайлович Еремин Method to prepare ore mass for transportation with steep inclined conveyors (sic)
RU2530962C1 (en) * 2013-08-20 2014-10-20 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method of loading rock mass in dump trucks and complex for loading

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2653144C1 (en) * 2017-04-26 2018-05-07 Валентин Петрович Казанцев Method of automatic, environmentally pure mineral production by open development in the quarry
RU2653213C1 (en) * 2017-08-08 2018-05-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук Method of combined development of deposits of solid minerals
RU2789769C1 (en) * 2022-07-11 2023-02-09 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук (ХФИЦ ДВО РАН) Method for forming dumps with the separation of the enriched fine fraction
RU2809406C1 (en) * 2023-06-13 2023-12-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук (ХФИЦ ДВО РАН) Method for forming dumps with separation of enriched fine fraction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10668503B2 (en) Transfer conveyor assembly for a screening apparatus
RU2504658C9 (en) Method and device for processing of supplied ore lumps separated as to size
RU2646275C1 (en) Method for open pit mining of mineral deposits
CN109290360A (en) A kind of bucket wheel formula soil remediation all-in-one machine
JP6321179B2 (en) Mineral raw material processing plant and method of operating the processing plant
CN209349270U (en) A kind of bucket wheel formula soil remediation all-in-one machine
RU2671381C1 (en) Method of open mining of solid minerals
AU2019398714B2 (en) Material conveyor, system and method for the movement of material
RU2569136C1 (en) Preparation and transportation of rock at working of deep-seated depositions and automated complex to this end
CA2440311C (en) Variable gap crusher
US20110175429A1 (en) Mining system
KR20130066120A (en) Crushing appartus for raw coal
CA2499846C (en) Self clearing crusher
RU2596157C1 (en) Method of open mining of solid minerals
EP2934757B1 (en) A mineral material feed apparatus, a plant and a method
RU2366734C2 (en) Mobile installation for granulating slag breakage
WO2014075696A1 (en) Mobile gravel crusher
RU2748875C1 (en) Method for the development of solid mineral deposits
RU2809406C1 (en) Method for forming dumps with separation of enriched fine fraction
RU2600474C1 (en) Stemming machine for formation of short combined stemming of blast holes with stone material
RU2517262C1 (en) Method of open pit mining with help of wheel-type miners, self-propelled hoppers and dump trucks
RU2595115C1 (en) Method for differentiated automated loading of mined rock into dump-trucks during continuous operation of extraction unit and automated system for realising said method
RU2228796C2 (en) Mobile line for grading and roentgenoradiometric separation of ores and technogenic raw materials
AU2016203000B2 (en) System to explore open pit iron ore mines
JP5595253B2 (en) Self-propelled processor and its conveyor assembly method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161115