RU2568962C1 - Device to measure flow parameters - Google Patents
Device to measure flow parameters Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568962C1 RU2568962C1 RU2014119252/28A RU2014119252A RU2568962C1 RU 2568962 C1 RU2568962 C1 RU 2568962C1 RU 2014119252/28 A RU2014119252/28 A RU 2014119252/28A RU 2014119252 A RU2014119252 A RU 2014119252A RU 2568962 C1 RU2568962 C1 RU 2568962C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- tubes
- indicator
- angle
- receivers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения давления полного, статического, давления звука, определения скорости потока и т.д.The invention relates to measuring technique and can be used to measure the pressure of the full, static, sound pressure, determine the flow rate, etc.
Известны устройства для измерения давления в газовом потоке аэродинамической трубы (АДТ) при определении скоростного напора q, скорости потока V, числа Маха М, а также для получения картины распределения давления по поверхности испытываемых моделей. В вершине полусферы таких устройств расположено приемное отверстие полного давления, воспринимаемого через ниппель. По окружности цилиндрической части приемника расположено восемь отверстий для приема статического давления через другой ниппель. Показано, что при перемещении приемных отверстий статического давления вниз по потоку измеряемое давление будет приближаться к своему значению в невозмущенном потоке. Малую погрешность измерения имеют также приемники с оживальной головкой. Приемники могут использоваться как при дозвуковых, так и при сверхзвуковых скоростях потока с малой погрешностью измерения. В АДТ дозвуковых скоростей рекомендуют использовать приемники воздушного давления с шестью отверстиями (ПВД-6). В приемнике центральное отверстие используется для измерения полного давления, два отверстия (по вертикальной оси Y) используют для определения разности давлений при определении направления потока в вертикальной плоскости, два отверстия по горизонтальной плоскости для измерения разности давлений при определении направления потока в горизонтальной плоскости, а шестое отверстие для измерения статического давления.Known devices for measuring pressure in the gas flow of a wind tunnel (ADT) when determining the pressure head q, flow velocity V, Mach number M, and also to obtain a picture of the pressure distribution over the surface of the tested models. At the top of the hemisphere of such devices, there is a receiving hole for the total pressure perceived through the nipple. Eight holes for receiving static pressure through another nipple are located around the circumference of the cylindrical part of the receiver. It is shown that when the static pressure receiving holes move downstream, the measured pressure will approach its value in the undisturbed flow. Receivers with a live head also have a small measurement error. Receivers can be used both at subsonic and at supersonic flow rates with a small measurement error. In subsonic speed ADT, it is recommended to use six-hole air pressure receivers (PVD-6). In the receiver, the central hole is used to measure the total pressure, two holes (along the vertical Y axis) are used to determine the pressure difference when determining the flow direction in the vertical plane, two holes on the horizontal plane to measure the pressure difference when determining the flow direction in the horizontal plane, and the sixth hole for measuring static pressure.
В известной системе измерения параметров потока устройство позволяет измерять и определять параметры потока в АДТ [1] рис. 18, рис. 1-11, рис. 1-12, рис. 1-13 с. 47-48, с. 58-61. Б.С. Дубов. Основы обеспечения качества испытаний в АДТ).In the known system for measuring flow parameters, the device allows you to measure and determine the flow parameters in the ADT [1] Fig. 18, fig. 1-11, fig. 1-12, fig. 1-13 s. 47-48, p. 58-61. B.S. Oaks. Fundamentals of quality assurance tests in ADT).
К недостаткам этого устройства можно отнести: измерение полного и статического давления без выделения шумов. А также невозможность измерения изменения пульсаций давления или звукового давления. Эти недостатки являются причиной снижения точности измерения полного и статического давления и, следовательно, снижения точности измерения скорости потока.The disadvantages of this device include: measuring the total and static pressure without emitting noise. And also the impossibility of measuring changes in pressure pulsations or sound pressure. These disadvantages are the reason for the decrease in the accuracy of measuring the total and static pressure and, consequently, in the decrease in the accuracy of the measurement of the flow rate.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению являются трех и/или пяти трубчатые приемники для пространственных течений. Указанные приемники для определения величины и направления вектора скорости в любой точке потока необходимо повернуть относительно продольной оси, а затем измерять давление, воспринятое приемниками. До использования приемники градуируют в потоке. Приемник представляет собой комбинацию из трех и пяти трубок, изготовленных из нержавеющей стали, с внешним диаметром 1,2 мм. В трехтрубчатом приемнике передние кромки двух боковых трубок (А, В) срезаны под углом 45° относительно их центральных осей, а третья имеет прямой срез под углом 90° к оси. Срезы боковых симметрично установленных трубок направлены в противоположные стороны от оси приемника. Все три трубки спаяны между собой и помещены в цилиндрический корпус из нержавеющей стали с внешним диаметром 3 мм, расположенный на расстоянии 10 мм от прямого среза центральной приемной трубки. Промежутки между трубками заполнены эпоксидной смолой. Пятитрубчатые приемники предназначены для измерения величины и направления вектора скорости в пространственных потоках. Трубчатый приемник изготовлен из пяти трубок диаметром 1,3 мм, спаянных между собой. Цилиндрический корпус приемника имеет диаметр 6,4 мм. Вылет приемных трубок из корпуса на обтекание имеет длину 25 мм. Пятая трубка с прямым срезом расположена в центре корпуса, а остальные по две трубки расположены симметрично относительно цилиндрического корпуса в горизонтальной и вертикальной плоскостях проходящих через центральную трубку. Угол среза четырех приемных трубок составляет 45°.The closest technical solution to the proposed invention are three and / or five tubular receivers for spatial flows. These receivers to determine the magnitude and direction of the velocity vector at any point in the flow must be rotated relative to the longitudinal axis, and then measure the pressure received by the receivers. Prior to use, receivers are graduated in a stream. The receiver is a combination of three and five tubes made of stainless steel with an outer diameter of 1.2 mm. In a three-tube receiver, the leading edges of the two side tubes (A, B) are cut at an angle of 45 ° relative to their central axes, and the third has a straight cut at an angle of 90 ° to the axis. Slices of laterally symmetrically installed tubes are directed in opposite directions from the axis of the receiver. All three tubes are welded together and placed in a cylindrical stainless steel case with an external diameter of 3 mm, located at a distance of 10 mm from a direct cut of the central receiving tube. The gaps between the tubes are filled with epoxy. Five-tube receivers are designed to measure the magnitude and direction of the velocity vector in spatial streams. The tubular receiver is made of five tubes 1.3 mm in diameter, welded together. The cylindrical body of the receiver has a diameter of 6.4 mm. The departure of the receiving tubes from the body to the flow has a length of 25 mm. The fifth tube with a straight cut is located in the center of the casing, and the remaining two tubes are located symmetrically with respect to the cylindrical casing in the horizontal and vertical planes passing through the central tube. The cutting angle of the four receiving tubes is 45 °.
Такие приемники позволяют измерять параметры потока в пространственных течениях.Such receivers make it possible to measure flow parameters in spatial flows.
Устройство имеет следующие недостатки: затруднено выделение из статического давления пульсаций давления, отсутствует возможность раздельного измерения полного давления и давления скоростного напора. (Приемники для определения величины и направления скорости Отделение Научно-Технической Информации ЦАГИ №612, 1982. - 100 с. стр. 66-70, фиг. 100, 101, 103) [2]The device has the following disadvantages: it is difficult to isolate pressure pulsations from the static pressure, it is not possible to separately measure the total pressure and the pressure of the pressure head. (Receivers for determining the magnitude and direction of speed Department of Scientific and Technical Information TsAGI No. 612, 1982. - 100 S. p. 66-70, Fig. 100, 101, 103) [2]
Задача настоящего изобретения расширение области применения, повышение информативности измерения, качества и точности измерения. Технический результат достигают за счет применения в приемниках давления компактных чувствительных элементов (ЧЭ) давления и за счет одновременного измерения в заданной точке полного давления, статического давления, скоростного напора, пульсации давления, скорости и направления потока, с выделением внешних и внутренних шумов и помех.The objective of the present invention is the expansion of the scope, increase the information content of the measurement, the quality and accuracy of the measurement. The technical result is achieved due to the use of compact pressure sensors in the pressure receivers (CHE) and due to the simultaneous measurement of the total pressure, static pressure, velocity head, pressure pulsation, velocity and direction of flow, with the allocation of external and internal noise and interference.
Задача и технический результат достигаются тем, что в устройстве для измерения параметров потока, содержащем приемник давления, состоящий из трех и/или пяти трубок, симметрично расположенных внутри цилиндрического корпуса, трубки между собой скреплены клеем на основе эпоксидной смолы, срез одной трубки выполнен под углом 90°, сечения всех остальных трубок под углом 45°, расположение устройства в исследуемом объекте нормальное и под разными углами со свободным перемещением, в нем дополнительно введены датчики давления, аппаратура низкой частоты, блок питания и поляризации, усилитель заряда, нормирующий усилитель напряжения, блок вычитания, защитные конденсаторы, монтажная плата, индикатор, координатник и блок координатника, причем датчики, состоящие из симметричного соосного тензометрического моста, один датчик смонтирован внутри трубки приемника давления заподлицо с поверхностью под углом 90°, остальные датчики внутри трубки расположены под углом среза 45°, причем датчики могут быть расположены на одном уровне на горизонтальной плоскости по оси x и могут быть смещены относительно друг друга по вертикальной плоскости оси y, одно плечо тензометрического моста и вход емкостного чувствительного элемента соответственно соединены с блоком питания и поляризации, другое плечо тензометрического моста через аппаратуру низкой частоты и блок вычитания соединено к входам индикатора, выход емкостных чувствительных элементов через защитные конденсаторы, усилитель заряда, нормирующий усилитель напряжения и блока вычитания соединены к другому входу индикатора, усилитель заряда и защитные конденсаторы монтированы на монтажной плате, координатник жестко соединен с цилиндрическим корпусом устройства, на нижней обкладке, на экране датчика и монтажной платы выполнены опорные отверстия и связанные с атмосферой через электромеханический сканер, положение устройства в исследуемом объекте задают с помощью блоков управления, индикатора и координатника.The objective and the technical result are achieved in that in a device for measuring flow parameters, containing a pressure receiver, consisting of three and / or five tubes symmetrically located inside the cylindrical body, the tubes are fastened together by glue based on epoxy resin, a cut of one tube is made at an angle 90 °, cross-sections of all other tubes at an angle of 45 °, the location of the device in the test object is normal and at different angles with free movement, pressure sensors and low-frequency equipment are additionally introduced into it astotics, power supply and polarization, charge amplifier, normalizing voltage amplifier, subtraction unit, protective capacitors, circuit board, indicator, coordinator and coordinator block, and sensors consisting of a symmetric coaxial strain gauge bridge, one sensor mounted flush with the surface of the pressure receiver tube at an angle of 90 °, the remaining sensors inside the tube are located at a cut angle of 45 °, and the sensors can be located at the same level on a horizontal plane along the x axis and can be offset from relative to each other along the vertical plane of the y axis, one shoulder of the strain gauge bridge and the input of the capacitive sensor are respectively connected to the power supply and polarization unit, the other shoulder of the strain gauge bridge through low-frequency equipment and the subtraction unit is connected to the indicator inputs, the output of the capacitive sensitive elements through protective capacitors, the charge amplifier, the normalizing voltage amplifier and the subtraction unit are connected to another indicator input, the charge amplifier and protective capacitors are mounted on the mounting plate, the coordinator is rigidly connected to the cylindrical body of the device, on the bottom plate, on the screen of the sensor and the mounting plate, support holes are made and connected with the atmosphere through an electromechanical scanner, the position of the device in the object under study is set using the control units, indicator and coordinator.
Предлагаемое устройство поясняется чертежами.The proposed device is illustrated by drawings.
На фиг. 1а, в, с показана конструкция приемной части трехтрубчатого приемника и ее положение в пространстве, на фиг. 2 показано предложенное устройство, смонтированное внутри исследуемого объекта (ИО), например, в газовом потоке рабочей части АДТ, а на фиг. 3 показана упрощенная конструкция устройства для измерения параметров потока, на фиг. 4 показана блок-схема измерения параметров потока.In FIG. 1a, b, c shows the design of the receiving part of the three-tube receiver and its position in space, in FIG. 2 shows the proposed device mounted inside the test object (IO), for example, in the gas stream of the working part of the ADT, and in FIG. 3 shows a simplified construction of a device for measuring flow parameters, FIG. 4 shows a flowchart for measuring flow parameters.
На фиг. 1 показан трехтрубчатый приемник воздушного потока, содержащий три трубки A, B, C, изготовленные из нержавеющей стали. Все трубки расположены в цилиндрическом корпусе D с наружным диаметром 10 мм, изготовленном из нержавеющей стали и залитым мягким герметиком фиг. 1а, в, с. In FIG. 1 shows a three-tube air flow receiver comprising three tubes A, B, C made of stainless steel. All tubes are located in a cylindrical housing D with an outer diameter of 10 mm made of stainless steel and filled with a soft sealant of FIG. 1a, b, p.
На фиг. 2 показано устройство 7, содержащее трехтрубчатый приемник, многоступенчатый координатник 2. Координатник позволяет перемещать устройство 1 по углу атаки и по углу скольжения при помощи команд от блока управления координатника 4 (фиг. 1). Устройство 1 установлено в рабочей части аэродинамической трубы 3, соответственно по осям x, y, z по направлению распределения вектора скорости потока V, где ось приемника (устройства) совмещена с осью z. Положение устройства в рабочей части АДТ 3 регулируется блоком управление координатника 4.In FIG. 2 shows a
На фиг. 3 показано предлагаемое устройство 1, в каждой трубке A, B, C 1 смонтирован датчик давления 5. Датчик давления 5 состоит из тензометрического моста (ТМ) 6 и емкостных чувствительных элементов (ЕЧЭ) трубок A, B, C (фиг. 3, 4) расположенных на одной оси (соосно). Причем каждый ЕЧЭ содержит верхнюю 7обкладку конденсатора, представляющую собой, мембрану датчика, нижнюю 8 обкладку конденсатора, диэлектрическое кольцо 9, экран 10 с электроизоляцией 11. ЕЧЭ и ТМ разделены между собой изолирующей диэлектрической пленкой 12. Полость 13 ЕЧЭ за мембраной 7 с атмосферой связаны 10-ю опорными отверстиями 14 выполненными в монтажной плате 15. Монтажная плата 15, на которой осуществляется сборка всех деталей датчика давления, содержит также защитные конденсаторы 16 и усилители заряда 17, монтажные провода 18. Датчик давления 5 и монтажная плата 15 внутри трубок A, B, C и трубки между собой скреплены клеем на основе эпоксидной смолы. На фиг. 4 блок-схема измерения параметров потока содержит по три ТМ 6, ЕЧЭ A, B, C, аппаратуру низкой частоты (АНЧ) 19, блок питания ТМ 6 и поляризации ЕЧЭ A, B, C 20, защитные конденсаторы 16, блок вычитания 21, усилитель заряда 17, нормирующий усилитель напряжения 22 и индикатор (компьютером) 23.In FIG. 3 shows the proposed
На фиг. 3 три датчики давления 5 в могут быть смонтированы внутри трех трубок в следующих 4-х рабочих поверхностях:In FIG. 3 three 5V pressure sensors can be mounted inside three tubes in the following 4 working surfaces:
1 - на одной плоскости горизонтальной поверхности по оси Y (сеч. А-А). При этом датчик давления 5 находится внутри трубки C на глубине l, а датчики 5 в трубках (приемниках) A, B смонтированы заподлицо со стенкой этих трубок (фиг. 3 сеч. А-А);1 - on one plane of a horizontal surface along the Y axis (section A-A). In this case, the
2 - датчики давления могут быть смонтированы по наружному диаметру d трубок A, B, C, (фиг. 1) при этом наружный диаметр основания датчика необходимой формы равняется наружному диаметру трубок A, B, C;2 - pressure sensors can be mounted on the outer diameter d of the tubes A, B, C, (Fig. 1) while the outer diameter of the base of the sensor of the required shape is equal to the outer diameter of the tubes A, B, C;
3 - три датчика давления смонтированы заподлицо со стенками в трех трубках A, B, C (сеч. Б-Б), при этом два основания двух датчиков давления в трубках A и B соответствуют форме сечения трубок A, B под углом среза 45°; (в вертикальной плоскости по оси Y);3 - three pressure sensors are mounted flush with the walls in three tubes A, B, C (section B-B), while the two bases of the two pressure sensors in tubes A and B correspond to the cross-sectional shape of the tubes A, B at a cut angle of 45 °; (in the vertical plane along the Y axis);
4 - датчик давления в трубке C смонтирован заподлицо со стенкой трубы в точках n (сеч. Б-Б), а два датчика, находящиеся в трубках A, B смонтированы заподлицо с начальной кромкой (в точке б) среза 45° трубок A, B (сеч. А-А); в плоскостях X, Y трубки смещены относительно друг друга.4 - the pressure sensor in the pipe C is mounted flush with the pipe wall at points n (section B-B), and two sensors located in the pipes A, B are mounted flush with the initial edge (at point b) of the 45 ° cut of pipes A, B (sec. AA); in the X, Y planes, the tubes are offset relative to each other.
Когда датчики находятся на одном уровне заподлицо со стенками приемников (во втором случае), измерения давления производится на «проходе» (практически без потери времени) одновременно и без задержки в трубках A, B, C. В первом случае может наблюдаться задержка измеряемого давления в трубке C из-за углубления датчика вовнутрь трубки на глубину l (фиг. 3).When the sensors are flush with the walls of the receivers (in the second case), the pressure is measured on the “passage” (practically without loss of time) simultaneously and without delay in the tubes A, B, C. In the first case, a delay in the measured pressure in tube C due to the deepening of the sensor inside the tube to a depth l (Fig. 3).
Датчик давления 5, содержащий ТМ и ЕЧЭ, сформирован методом катодного напыления в вакууме на основе монокристаллической структуры «кремний на сапфире» с диэлектрической изоляцией 11, 12 из любого диэлектрика, в частности из искусственного сапфира или Al2O3, толщиной около одного мкм и больше. Диэлектрическое кольцо 9 в конструкции ЕЧЭ A, B, C может иметь толщину 2-40 мкм с диаметром отверстия под мембраной больше 3 мм. Толщина верхней обкладки мембраны 7 ЕЧЭ от 2 мкм до 20 мкм и больше, из любого твердого сплава, например, из титанового сплава ВТ-9. Толщина нижней обкладки 8 составляет 2-3 мкм. Толщина экранов 10 от 0,5 до 1,0 мкм. Основание ЕЧЭ A, B, C, состоящее из экрана 10, изоляции 11 и нижней обкладки 8 перфорированы опорными отверстиями 14 диаметром не более 0,35 мм, поддерживают связи с полостью датчика 13, с атмосферным давлением pа, через опорные отверстие 14 на монтажной плате 75 и держателем из металлической трубы координатника 2. Защитные конденсаторы и усилители заряда 17 монтированы на поверхности монтажной платы 15. Расположение монтажной платы внутри цилиндрического корпуса D позволяет защищать усилитель заряда 17 (УЗ) и ЕЧЭ от трибоэлектрического эффекта, шумов и помех. Цилиндрический корпус Д скреплен с координарником так, чтобы была возможность устройства 1 перемещаться в вертикальной и горизонтальной плоскостях по углам атаки и скольжения. Монтажные провода устройства 1 с внешними блоками соединяют антивибрационными кабелями марки АВКТ-6 с ⌀ 1 мм. Жгут проводов ведется по поверхности трубы координатника 2.The
Блок-схема измерения параметров потока на фиг. 4 состоит из трех измерительных каналов, содержащих ТМ 6 с диагоналями а, б (первое плечо), в, г (второе плечо) и активным сопротивлением r1, r2, r3, r4. Использована многоканальная АНЧ 19. Диагонали а, б ТМ и обкладок 7 ЕЧЭ A, B, C, соединены с источником питания 20. Конструкцию ЕЧЭ A, B, C состоящий из обкладок 7, экрана 10 и диэлектрической пленки 11, 12 и ТМ 6 образуют датчик давления 5. Выходы ЕЧЭ датчика через защитные конденсаторы 16 (защита от перенапряжения), УЗ 17, усилители напряжения (УН) 22 соединены со входами блоков вычитания 21 индикатором 23. Другие диагонали ТМ в, г через АНЧ соединены с входами блоков вычитания 21. Входом датчика давления 5 являются слои металлической 7, диэлектрической пленок 12 и ТМ 6, на которые подают давление. Антивибрационный кабель 18 марки АВКТ-6 используют в условиях эксплуатации с повышенной радиацией, вибрацией, температурой. Экран 10 ЕЧЭ вместе с экраном кабеля защитного конденсатора 16 соединяют на выходе УЗ 17, находящимся на монтажной плате 15 или в точке B местного заземления (фиг. 4). Все выходы указанных блоков соединяют с входами индикаторного блока 23.The flowchart for measuring flow parameters in FIG. 4 consists of three measuring
Индикатор осуществляет сбор и обработку результатов измерений с использованием программы основанной на специализированном алгоритме. Индикатор связан с блоком управления сканером 4 и координатником 2. Блок 4 позволяет в аэродинамическом эксперименте изменить угловые положения устройства при его перемещении по углу атаки α и по углу скольжения β. Индикаторный блок в своем составе имеет измерительно-вычислительную базу, обеспечивающую сбор, обработку и выдачу результатов измерения в форме протокола окончательных результатов измерения с необходимой точностью.The indicator collects and processes the measurement results using a program based on a specialized algorithm. The indicator is connected with the
Предложенное устройство для измерения параметров потока может быть одноканальным или более без ограничения числа каналов. Все использованные элементы унифицированы и выпускаются электронной промышленностью.The proposed device for measuring flow parameters can be single-channel or more without limiting the number of channels. All elements used are unified and manufactured by the electronics industry.
Монтажная плата изготовлена из диэлектрика покрытого медью, например из стеклотекстолита, толщиной 2-3 мм. Дорожки на поверхности стеклотекстолита формируются методом фотолитографии. Цилиндрический корпус заполняют мягким заливочным компаундом, марки ЭЛК-12, (фиг. 1). Компаунд, марки ЭЛК-12, работоспособный при высоких вибрационных ударных нагрузках в интервале температур от -60 до +120°C. В стадии наполнения цилиндрического корпуса компаундом следует не нарушать связи приемников с атмосферным давлением Pа (фиг. 3). В случае необходимости соединения с ЭЛК-12 могут быть демонтированы.The circuit board is made of a dielectric coated with copper, for example of fiberglass, 2-3 mm thick. Tracks on the surface of fiberglass are formed by photolithography. The cylindrical body is filled with a soft casting compound, grade ELK-12, (Fig. 1). Compound, grade ELK-12, operable at high vibrational shock loads in the temperature range from -60 to + 120 ° C. In the step of filling the cylindrical body compound should not disrupt communications receivers with atmospheric pressure P a (FIG. 3). If necessary, connections to ELK-12 can be dismantled.
Использованный АНЧ известен в измерительной технике в 4-х и 8-ми канальном исполнении на несущей частоте. Четырех- и восьмиканальные АНЧ предназначены для усиления сигналов с ТМ при измерении раздельно или одновременно полного давления, давления звука, звукового давления и статического давления исследуемого объекта. Согласование электрического сигнала с выхода высокоомного ЕЧЭ осуществляют УЗ, затем усиливают, нормируют в УН и подают на индикатор. Согласование и усиление электрического сигнала с выхода емкостного датчика можно осуществить аппаратурой фирмы «Брюль и Къер» (Дания), РИОН (Япония), RFT (Германия). Отечественные УЗ выполнены на интегральной микросхеме 544УД1. Электрическая емкость датчиков от 3 пФ и выше (практически без ограничений) согласуется со входом УЗ. Выходное напряжение 5 В, 10 В. Выход аппаратуры рассчитан на работу с аналого-цифровыми преобразователями, магнитными накопителями и т.д. В АНЧ до согласования ТМ с внешней электрической цепью используют усилитель постоянного тока (УПТ), затем выход УПТ согласуют с входом усилителя низкой частоты. Входной каскад УПТ выполнен по дифференциальной схеме. Надежность устройства повышается за счет защиты УЗ от попадания напряжения поляризации на вход УЗ путем введения защитных конденсаторов между ЕЧЭ и УЗ.The used ANF is known in measurement technology in 4 and 8 channel versions at the carrier frequency. Four- and eight-channel ANFs are designed to amplify signals from the TM when measuring separately or simultaneously the total pressure, sound pressure, sound pressure and static pressure of the object under study. Coordination of the electrical signal from the output of the high-impedance EEC is carried out by ultrasound, then amplified, normalized to the UN and fed to the indicator. Coordination and amplification of the electrical signal from the output of the capacitive sensor can be carried out by the equipment of Bruhl & Kj фирмыr (Denmark), RION (Japan), RFT (Germany). Domestic ultrasound made on the integrated circuit 544UD1. The electrical capacitance of sensors from 3 pF and above (almost without restrictions) is consistent with the input of the ultrasound. The output voltage is 5 V, 10 V. The equipment output is designed to work with analog-to-digital converters, magnetic drives, etc. In the ANF, until the TM is matched with an external electric circuit, a direct current amplifier (DC) is used, then the output of the DC amplifier is coordinated with the input of the low-frequency amplifier. The input stage UPT is made according to the differential circuit. The reliability of the device is increased due to the protection of the ultrasound from the input of the polarization voltage to the input of the ultrasound by introducing protective capacitors between the ECH and UZ.
Четырехплечий ТМ с разными сопротивлениями от r=30-400 Ом; r=100-400 Ом; r=200-400 Ом. При этом напряжение на выходе АНЧ UВЫХ=±5 В (при сопротивлении нагрузки 160-170 Ом). ТМ, разработанный на базе «кремния на сапфире», питают напряжением постоянного тока 36 В или 15-42 В. Одновременно эти напряжения могут являться напряжением поляризации ЕЧЭ. Для повышения чувствительности ЕЧЭ напряжение поляризации могут увеличить <100 В с другого выхода блока поляризации 20. Таким образом, предполагается, что устройство позволяет в заданной точке исследуемого объекта, одним датчиком, состоящим соосно из ТМ и ЕЧЭ, одновременно измерять, давление скоростного напора, полное давление, статическое давление, пульсации и/или звуковое давление без влияния шумов и помехи.Four-arm TM with different resistances from r = 30-400 Ohm; r = 100-400 ohms; r = 200-400 ohms. The voltage at the output OUT ANCh U = ± 5 V (resistance 160-170 ohm load). A TM developed on the basis of "silicon on sapphire" is supplied with a DC voltage of 36 V or 15-42 V. At the same time, these voltages can be an ECH polarization voltage. To increase the sensitivity of the EMF, the polarization voltage can increase <100 V from the other output of the
Координатник 2 состоит из шарнирного механизма, угловых датчиков, усилителей, координатора и т.д., и управляется индикаторным блоком и блоком координатника 4, состоящим из редуктора двигателя, схемы управления, дает количественную оценку значений этих параметров в системе координат x, y, Z.Coordinate 2 consists of a swivel mechanism, angular sensors, amplifiers, coordinator, etc., and is controlled by an indicator unit and coordinate
Одним из основных видов измерения при определенных параметрах потока является измерение полного P0, статического P и перепада давления ΔP. Измерения давления в АДТ 3 используется для определении скоростного напора q, скорости потока V, числа Маха М, числа Рейнольдса Re, а также для получения полей распределения давления, моделируемого в АДТ.One of the main types of measurement at certain flow parameters is the measurement of total P 0 , static P and pressure drop ΔP. Pressure measurement in
Как правило, результаты испытания в АДТ определяются в виде функциональных зависимостей от угловых положений (α, β) при V=const, M=const или при измерении скорости потока V по углам атаки а при угле скольжения β=const. Испытание АДТ проводится как при фиксированном угле атаки устройства, состоящего из трех трубчатого приемника 1 (фиг. 2) (α=const) с изменением скорости потока V, так и при фиксированной скорости потока (M=const).As a rule, the results of testing in ADT are determined in the form of functional dependences on the angular positions (α, β) at V = const, M = const or when measuring the flow velocity V at the angles of attack and at the slip angle β = const. The ADT test is carried out both at a fixed angle of attack of a device consisting of three tubular receivers 1 (Fig. 2) (α = const) with a change in the flow velocity V, and at a fixed flow velocity (M = const).
Показанные на фиг. 1а скошенные приемники A, B являются чувствительными к скосам потока когда угол атаки α=0, по сравнению с прямым приемником C. Кроме того, для показанных скошенных приемников их характеристика слабо зависят от их длины. Поэтому полученные результаты испытания в зависимости от L/d справедливы для других значений L/d, где d - наружный диаметр трубки A, B, CShown in FIG. 1a, the oblique receivers A, B are sensitive to the bevels of the flow when the angle of attack is α = 0, compared with the direct receiver C. In addition, for the oblique receivers shown, their characteristics are weakly dependent on their length. Therefore, the obtained test results depending on L / d are valid for other values of L / d, where d is the outer diameter of the tube A, B, C
В случае сверхзвукового обтекание также известно что расположение скошенных приемников A, B, навстречу потоку позволяет уменьшить градиент статического давления вдоль критической образующей до нуля, не вызывая срыва пограничного слоя. Вызванное скошение начального участка приемника и местное дополнительное увеличение угла скольжения обычно приводят к ослаблению скачка уплотнения в начальной зоне. При уменьшении интенсивности скачка уплотнения приемника (трубки) и при меньшей длине поверхности сжатия практически не происходит искажения полного давления [2].In the case of supersonic flow around it, it is also known that the location of the oblique receivers A, B, towards the flow, allows decreasing the static pressure gradient along the critical generatrix to zero, without causing the boundary layer to break. The induced bevelling of the initial portion of the receiver and the local additional increase in the slip angle usually lead to a weakening of the shock wave in the initial zone. With a decrease in the intensity of the shock wave of the receiver (tube) and with a shorter compression surface, distortion of the total pressure practically does not occur [2].
Устройство 1 (фиг. 3) функционирует следующим образом: располагают в нормальном положении (фиг 1); ИО 3 (фиг. 2) Из источника 20 одновременно с одинаковым (или разным) напряжением питают ТМ 6 и поляризуют ЕЧЭ A, B, CThe device 1 (Fig. 3) operates as follows: placed in a normal position (Fig 1); IO 3 (Fig. 2) From the
- положение для измерения угла α (фиг. 1в);- position for measuring the angle α (Fig. 1B);
- положение для измерения угла β (фиг. 1с).- position for measuring the angle β (Fig. 1C).
При нормальном положении на устройство не задают давление (поток скорости в ИО равен нулю). При этом с выхода АНЧ 19 (из каждого приемника A, B, C) и УН 22 (из каждого приемника A, B, C) на индикаторе регистрируют сумму сигналов собственных шумов аппаратуры и внешние помехи, т.е. измеряют нулевые сигналы. На выходе АНЧ регистрируют электрический сигнал U0, т.е. электрический сигнал, пропорциональный начальному нулевому сигналу. На выходе УН регистрируют -
На датчики задают стандартное калибровочное, звуковое давление
Устройство устанавливают в рабочем нормальном положении (фиг. 1а, фиг. 2) в потоке ИО и определяют направление вектора скорости в точке измерения способом нахождения двух углов α и β [2], следующим образом:The device is installed in the working normal position (Fig. 1a, Fig. 2) in the IO flow and the direction of the velocity vector at the measurement point is determined by finding two angles α and β [2], as follows:
- определяют угол α, поворачивая устройство 1 относительно продольной оси до тех пор, пока давление, регистрируемое ТМ и ЕЧЭ в приемниках A и B (фиг. 1а, фиг. 2), не станут равными друг друга. В этом режиме ТМ в каналах с трубками A, B, C (фиг. 3, фиг. 4) одновременно преобразуют переменное полное (пульсации и/или звуковое) давление в виде электрического сигнала через АНЧ и ЕЧЭ подают на входы блока вычитания 19 и в индикатор для регистрации и запоминания. При этом с выходов ЕЧЭ в этих же каналах пульсаций давления (или/и звуковое давления)
В блоке вычитания после вычитания из полного давления P0 (в каждом приемнике A, B, C) переменной составляющей давления
Угол α отсчитывается непосредственно блоком управления, в котором заложены принципы и программа сканирования устройства с трех и пяти трубчатыми приемниками. Органы управления и программное обеспечение блока управления связаны и обеспечиваются индикатором. Причем угол α не влияет на градировочные характеристики в нормальном положении устройства фиг. 1а, для определения угла β.The angle α is counted directly by the control unit, which incorporates the principles and the scanning program of the device with three and five tubular receivers. The controls and software of the control unit are connected and provided by an indicator. Moreover, the angle α does not affect the calibration characteristics in the normal position of the device of FIG. 1a, to determine the angle β.
По команде блока управления ЭМС и индикаторного блока устройство 1 (фиг. 2) поворачивается на 90° (фиг. 1с). Согласно [2] в этом положении вектор скорости лежит в плоскости, проходящей через оси трубки A, B. Производится запись давлений, воспринятых одновременно всеми тремя трубками A, B, C. Аналогично, в случае нормального положения устройства в ИО с использованием коэффициентов преобразования каждого канала, в потоке производят запись давления, PA≡UA, PB≡UB, PC≡UC, звукового давления
f(β)=(PA-PC)/(PB-PC); g(β)=(PA-PC)/(P0-P); h(β)=(P0-PC)/(PB-PC).f (β) = (P A -P C ) / (P B -P C ); g (β) = (P A -P C ) / (P 0 -P); h (β) = (P 0 -P C ) / (P B -P C ).
В этих зависимостях величины полного P0 и статического давления P в потоке определены в первом эксперименте, т.е. нормальном положение устройства согласно фиг. 1а и фиг. 2 в рабочем режиме. Согласно блок-схемы фиг. 4 полное давление в потоке регистрируют на выходе АНЧ Un≡P0, а статическое давление P≡U - регистрировано на выходе блока вычитания, определяют как: в блоке вычитания из полного давления вычитают давление скоростного напора Pq, поступающее с выходов ЕЧЭ, т.е.
f(β)=(PB-PC)/(PA-PC); q(β)=(PB-PC)/(P0-P); h(β)=(P0-PC)/(PA-PC).f (β) = (P B -P C ) / (P A -P C ); q (β) = (P B -P C ) / (P 0 -P); h (β) = (P 0 -P C ) / (P A -P C ).
Далее на блоке вычитания получим сигнал несущей информацию об избыточном статическом давлении в потоке P, т.е. имеем,
Принцип работы устройства. При изменении давления в потоке газа Ар деформируются слои металлической 7 и диэлектрической 12 пленок. За счет деформации мембраны одновременно изменяется расстояние между мембраной 7 и нижней ответной обкладкой конденсатора 8. За счет прогиба мембраны 7 происходит деформация ТМ 6. В результате прогиба мембраны изменяется начальная емкость c0 ЕЧЭ A, B, C, сопротивление ТМ 6 r0, приращения Δc, Δr и относительное изменение емкости
В результате использования известных технических решений т.е. использования трех и пяти трубчатых аэродинамических приемников для измерения величины и направления скорости в пространственных потоках, полное давление P0, статическое давление P, давление скоростного потока Pq, пульсации и/или звуковое давления
С этой целью в ЦАГИ был изготовлен на базе ЕЧЭ девятью элементный дифференциальный модуль давления. Расстояние между ЧЭ 10 мм, размер обкладки прямоугольной формы 4×6 мм, кольцо между обкладками конденсатора толщиной 20 мкм, диаметром ячейки (кольца) 3 мм. Обкладки конденсатора были сформированы из медной фольги на поверхности стеклотекстолита толщиной 1,5 мм путем фотолитографии. На поверхности ЕЧЭ высверлены сквозные симметричные отверстие и одеты трубки. Давление на ЕЧЭ подают через трубки длиной 12 мм с внутренним диаметром 1 мм. Трубки с поверхностью фольги, служащей в качестве экрана ЕЧЭ, скрепляют обычной пайкой и заливают места пайки клеем эпоксидной смолы. Макет модуля дифференциального давления проверяли под воздействием избыточного давления 10 кПа и 25 кПа. Точность измерения давления 0,5%, нелинейность градировочной характеристики 2-3%. Измерение давления было осуществлено мостом переменного тока типа Р-589. Также были изготовлены ЕЧЭ и проверены в лабораторных условиях под воздействием звукового давления 120 дБ. Напряжение поляризации ЕЧЭ 100 В, коэффициент преобразования измерительного канала
ТМ сопротивлением r0=800 Ом создан на базе чувствительных элементов давления толщиной 15 мкм, диаметром 3 мм из кремния. С помощью этого датчика возможно измерять звуковое давление (при условии, что статическое давление равно нулю), давление звука и статическое давление (при условии, если звуковое давление ИО равно нулю). Коэффициенты преобразования этих датчиков
Согласно [2] приемники изготовлены из пяти трубок диаметром 1,3 мм, спаянных между собой, цилиндрический корпус, преемник имеет диаметр 6,4 мм. Вылет приемных трубок у корпуса составляет L≈25 мм. Для установленных неподвижно приемников необходимо при градуировке определить безразмерные коэффициенты давления, представляющие соотношения между давлениями, измеренными приемными отверстиями, величиной и направлением скорости, а также полным и статическим давлениями в потоке. При определении коэффициентов давления в качестве нормирующего параметра использовалась величина
Для угла скольжения: For the slip angle:
Для угла атаки; For angle of attack;
Для полного давления For full pressure
Для статического давления где P1…P5 - давление в пяти трубках преемника. Первая трубка расположена в центре цилиндрического корпуса, остальные четыре трубки расположены симметрично по осям x, y посредственной близости внутри поверхности цилиндрического корпуса.For static pressure where P 1 ... P 5 is the pressure in the five tubes of the successor. The first tube is located in the center of the cylindrical body, the remaining four tubes are located symmetrically along the x, y axes of mediocre proximity inside the surface of the cylindrical body.
Результаты испытаний в трехмерном потоке [2] в АДТ с размерами рабочей части 0,3×0,3 м при скорости потока менее 20 м/с. При таких скоростях влияние числа Рейнольдса на градуировку в диапазоне углов скоса потока от 45° до -45° было пренебрежимо мало. Угол установки устройства относительно потока изменялся с шагом в 2°, 5. Было установлено, что значения градировочных характеристик для отрицательных углов скоса была на 6% выше получаемых при положительных углах. Величину не симметричности можно снизить за счет тщательного изготовления приемной головки приемника. Это позволило при -45°<β<+45° использовать характеристику, полученную для углов β=0-45°. Из рассмотрения характеристик, следует, что преемники имеют достаточно высокую чувствительность к углу скоса β=0°, 5°, 10°, 15°, 20°, 30°, 40°, 45° (по оси x). Значение функции f, g, h, (по оси y) равные -0,6; -0,4; -0,2; 0; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0. Предполагается, что трех трубчатые приемники (фиг. 1) будут обеспечивать большую точность результатов измерений скорости в потоках со значительными градиентами скорости. Практически они позволяют измерить угол скоса потока с погрешностью ±0°, 25, скорости потока с погрешностью менее ±0,5 м/с.The results of tests in a three-dimensional flow [2] in ADT with the dimensions of the working part of 0.3 × 0.3 m at a flow velocity of less than 20 m / s. At these speeds, the effect of the Reynolds number on the calibration in the range of bevel angles from 45 ° to -45 ° was negligible. The installation angle of the device relative to the flow changed in increments of 2 °, 5. It was found that the values of the grading characteristics for negative bevel angles were 6% higher than those obtained at positive angles. The magnitude of the non-symmetry can be reduced through careful manufacture of the receiver head of the receiver. This allowed us to use the characteristic obtained for angles β = 0-45 ° at -45 ° <β <+ 45 °. From consideration of the characteristics, it follows that the successors have a fairly high sensitivity to the bevel angle β = 0 °, 5 °, 10 °, 15 °, 20 °, 30 °, 40 °, 45 ° (along the x axis). The value of the function f, g, h, (along the y axis) is equal to -0.6; -0.4; -0.2; 0; 0.2; 0.4; 0.6; 0.8; 1,0. It is assumed that three tubular receivers (Fig. 1) will provide greater accuracy of the results of velocity measurements in flows with significant velocity gradients. In practice, they allow you to measure the angle of the bevel of the flow with an error of ± 0 °, 25, the flow velocity with an error of less than ± 0.5 m / s.
В работе [2] рассматривается поведение приемников полного давления при их установке в равномерном потоке под углом 90° и 180° к вектору скорости. Показано, что используемые в качестве приемников полного давления в ламинарных и турбулентных потоках традиционные приемники в виде трубок Пито круглого сечения с прямим срезом и соотношением около 0,6, не чувствительны к скосу потока в пределах ±10° относительно оси преемника. При исследованиях поведения преемников Пито при больших углах скоса угол 90° был выбран произвольно, а угол 180° был выбран для уменьшения интерференционного влияния преемника в вихревом течении. Исследование приемника проводились в АДТ, где турбулентность составляла 0,07%. Установлено, что по сравнению с цилиндрическим приемником приемник Пито менее чувствителен к изменению угла скоса при значениях угла скоса близких к нулю. С помощью трубки Пито можно регистрировать величину статического давления до углов 60°, в то время как при использовании цилиндрического приемника этот угол составляет 35°. Минимум давления приемником Пито был зарегистрирован при 90°, после чего давление с ростом угла монотонно увеличивалось, достигнув при 180° величины статического давления в невозмущенном потоке. При установке приемника под углом равным 0, 60°, 90° и 180° к вектору скорости, считают характерным при обтекании преемника полного давления с прямым срезом, при изменении его положений в потоке относительно вектора скорости в диапазоне углов скоса от 0 до 180°. Определены коэффициенты для приемников с отношением диаметров от 0,6 до 0,72, а в другой группе 0,77-0,86. Приводятся результаты испытаний серии приемников с постоянным внешним диаметром, равным 6 мм, сделан вывод о том, что при увеличении внутреннего диаметра давление, показываемое приемником возрастало. При расположении приемника Пито по потоку под углом 180° он измеряет давление, отличающееся от местного статического давления примерно на 4-12% в зависимости от отношения диаметров приемника и числа Рейнольдса.In [2], the behavior of the total pressure receivers when they are installed in a uniform flow at an angle of 90 ° and 180 ° to the velocity vector is considered. It is shown that traditional receivers in the form of round pitot tubes with a straight cut and a ratio of about 0.6, used as full pressure receivers in laminar and turbulent flows, are not sensitive to the bevel of the flow within ± 10 ° relative to the axis of the successor. In studies of the behavior of Pitot successors at large bevel angles, the angle of 90 ° was chosen arbitrarily, and the angle of 180 ° was chosen to reduce the interference effect of the successor in the vortex flow. The study of the receiver was carried out in ADT, where the turbulence was 0.07%. It is established that, compared to a cylindrical receiver, the Pitot receiver is less sensitive to a change in the angle of the bevel at values of the angle of inclination close to zero. Using a Pitot tube, it is possible to record the value of static pressure up to angles of 60 °, while when using a cylindrical receiver, this angle is 35 °. The minimum pressure was detected by the Pitot receiver at 90 °, after which the pressure monotonically increased with increasing angle, reaching at 180 ° the static pressure in the unperturbed flow. When the receiver is installed at an angle equal to 0, 60 °, 90 °, and 180 ° to the velocity vector, it is considered characteristic when the full pressure successor flows around it with a direct cut, when its position in the stream changes relative to the velocity vector in the range of bevel angles from 0 to 180 °. The coefficients for receivers with a diameter ratio of 0.6 to 0.72 are determined, and in the other group 0.77-0.86. The test results of a series of receivers with a constant outer diameter equal to 6 mm are presented, it is concluded that with an increase in the inner diameter, the pressure indicated by the receiver increased. When the Pitot receiver is positioned upstream at an angle of 180 °, it measures a pressure that differs from the local static pressure by about 4-12%, depending on the ratio of receiver diameters and Reynolds number.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014119252/28A RU2568962C1 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Device to measure flow parameters |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014119252/28A RU2568962C1 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Device to measure flow parameters |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2568962C1 true RU2568962C1 (en) | 2015-11-20 |
Family
ID=54598246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014119252/28A RU2568962C1 (en) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | Device to measure flow parameters |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2568962C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2638086C1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теоретической и прикладной механики им. С.А. Христиановича Сибирского отделения Российской академии наук (ИТПМ СО РАН) | Method of measurement of supersonic flow pulsations and device for its implementation (options) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2250438C2 (en) * | 1998-06-26 | 2005-04-20 | Сидрэ Копэрейшн | Method and device for measuring parameters of fluids in pipes |
RU90558U1 (en) * | 2009-10-08 | 2010-01-10 | Виталий Зиновьевич Галутин | DEVICE FOR MONITORING PRESSURE CHANGES IN A PIPELINE |
RU2382989C2 (en) * | 2003-07-15 | 2010-02-27 | Экспроу Митерс, Инк. | Device for measurement of flow parametres |
-
2014
- 2014-05-14 RU RU2014119252/28A patent/RU2568962C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2250438C2 (en) * | 1998-06-26 | 2005-04-20 | Сидрэ Копэрейшн | Method and device for measuring parameters of fluids in pipes |
RU2382989C2 (en) * | 2003-07-15 | 2010-02-27 | Экспроу Митерс, Инк. | Device for measurement of flow parametres |
RU90558U1 (en) * | 2009-10-08 | 2010-01-10 | Виталий Зиновьевич Галутин | DEVICE FOR MONITORING PRESSURE CHANGES IN A PIPELINE |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Приемники для определения величины и направления скорости. Отделение Научно-Технической Информации ЦАГИ N612, 1982. - 100 с. стр. 66-70, фиг. 100, 101, 103. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2638086C1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теоретической и прикладной механики им. С.А. Христиановича Сибирского отделения Российской академии наук (ИТПМ СО РАН) | Method of measurement of supersonic flow pulsations and device for its implementation (options) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6862920B2 (en) | Fluid parameter measurement in pipes using acoustic pressures | |
US7302861B2 (en) | Portable flow measurement apparatus having an array of sensors | |
US20160223579A1 (en) | System and Method for a Wind Speed Meter | |
MX2008000028A (en) | Wet gas metering using a differential pressure based flow meter with a sonar based flow meter. | |
CN108037309B (en) | Differential type plane capacitance sensor array measuring method for particle velocity distribution | |
MX2014010089A (en) | Indirect mass flow sensor. | |
Serafini | Wall-pressure fluctuations and pressure-velocity correlations in a turbulent boundary layer | |
RU2568962C1 (en) | Device to measure flow parameters | |
Lo¨ fdahl et al. | Small silicon pressure transducers for space-time correlation measurements in a flat plate boundary layer | |
Den Ouden et al. | The INFRA-EAR: a low-cost mobile multidisciplinary measurement platform for monitoring geophysical parameters | |
Savelsberg et al. | Calibration and use of a MEMS surface fence for wall shear stress measurements in turbulent flows | |
Awasthi et al. | Two-step hybrid calibration of remote microphones | |
CN106895886B (en) | High-sensitivity gas flow measuring device and method based on giant piezoresistive sensor | |
RU2612733C2 (en) | Pressure measurement device in wind tunnels | |
US3658147A (en) | Device for measuring acoustic quantities | |
Ma et al. | A MEMS surface fence for wall shear stress measurement with high sensitivity | |
GB1485750A (en) | Method of and instrument for determination of the size of particles in a turbulently flowing fluid stream | |
Bilová et al. | Acoustical parameters of porous materials and their measurement | |
US3349614A (en) | Speed measuring devices | |
CN105509871A (en) | Self-calibration device and method applied to vibration sensor | |
CN201607256U (en) | Integrated adjustable external-clamping type ultrasonic flowmeter | |
RU2638086C1 (en) | Method of measurement of supersonic flow pulsations and device for its implementation (options) | |
GB2052060A (en) | Detecting particles carried by a fluid flow | |
Ahadi et al. | A direct method for acoustic impedance measurement based on the measurement of electrical impedance of acoustic transmitter | |
Dong et al. | High-speed heterogeneous data acquisition using Martlet-A next-generation wireless sensing node |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RH4A | Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20160512 |