RU2568658C2 - Electromechanical device - Google Patents
Electromechanical device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568658C2 RU2568658C2 RU2014143593/07A RU2014143593A RU2568658C2 RU 2568658 C2 RU2568658 C2 RU 2568658C2 RU 2014143593/07 A RU2014143593/07 A RU 2014143593/07A RU 2014143593 A RU2014143593 A RU 2014143593A RU 2568658 C2 RU2568658 C2 RU 2568658C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- drive
- automatic
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах электропитания и управления исполнительными механизмами.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used in power supply systems and control actuators.
Известно электромеханическое устройство, входящее в состав системы автономного электропитания, представленное в патенте №2284644 (автор Часовской А.А.). В нем с помощью источника постоянного тока, который может представлять из себя аккумуляторную батарею или выпрямитель, осуществляется подача постоянного тока через реостат, через автоматический расцепитель в электродвигатель постоянного тока, вал которого жестко связан с валом синхронного генератора с возбудителем. Устройство может обеспечить питанием объекты и работу исполнительных узлов. Переменное трехфазное напряжение поступает в трехфазный выпрямитель с сглаживающим фильтром, осуществляющим преобразование переменного напряжения в постоянное. С выхода выпрямителя выпрямленное напряжение поступает в блок стабилизации, представляющий из себя блок автоматического регулирования питанием. А когда напряжение станет ниже определенного значения, автоматический расцепитель подключит источник постоянного тока к электродвигателю. Далее снова повторится вышеупомянутое действие. Таким образом, благодаря обратной связи между синхронным генератором и электродвигателем с помощью вышеупомянутых узлов осуществляется какое-то время вращение вала электродвигателя без источника питания. Однако устройство не может обеспечить постоянство вращения вала электродвигателя.Known electromechanical device, which is part of an autonomous power supply system, presented in patent No. 2284644 (author A. Chasovskaya). In it, with the help of a direct current source, which can be a battery or a rectifier, direct current is supplied through a rheostat, through an automatic release to a direct current electric motor, the shaft of which is rigidly connected to the shaft of the synchronous generator with the exciter. The device can provide power to the objects and the operation of executive nodes. An alternating three-phase voltage is supplied to a three-phase rectifier with a smoothing filter that converts the alternating voltage to direct. From the output of the rectifier, the rectified voltage enters the stabilization unit, which is an automatic power control unit. And when the voltage drops below a certain value, the automatic release will connect a DC source to the electric motor. Next, the above action will be repeated again. Thus, due to the feedback between the synchronous generator and the electric motor, the aforementioned units carry out the rotation of the motor shaft without a power source for some time. However, the device cannot provide a constant rotation of the motor shaft.
Известно электромеханическое устройство, изложенное в патенте №2427070 (автор Часовской А.А.), БЮЛ №23 от 20.08.11 г. В нем, в отличие от вышеупомянутого, обеспечивается увеличение времени вращения вала электродвигателя при увеличенной нагрузке за счет введения аккумуляторной батареи уменьшенной мощности и умножителя напряжения, которые можно представить как источник питания уменьшенной мощности. Однако при нестабильной нагрузке не обеспечивается постоянство вращения вала электродвигателя.Known electromechanical device described in patent No. 2427070 (author Chasovskoy A.A.), BU No. 23 from 08.20.11. It, in contrast to the above, provides an increase in the rotation time of the motor shaft with an increased load due to the introduction of a reduced battery power and voltage multiplier, which can be represented as a power source of reduced power. However, under unstable load, the rotation of the motor shaft is not constant.
С помощью предлагаемого устройства обеспечивается постоянство вращения вала электродвигателя при нестабильной нагрузке.Using the proposed device provides a constant rotation of the motor shaft under unstable load.
Достигается это введением блока из двух автоматических расцепителей, привода и тороидального потенциометра,This is achieved by introducing a block of two automatic releases, a drive and a toroidal potentiometer,
при этом первый, второй и третий входы и первый и второй выходы блока из двух автоматических расцепителей соответственно соединены: с выходом трехфазного выпрямителя с сглаживающим фильтром, с выходом блока стабилизации, с выходом источника питания уменьшенной мощности, с входом привода и с входом тороидального потенциометра, жестко связанного с приводом и имеющего выход, соединенный с вторым входом автоматического расцепителя.the first, second and third inputs and the first and second outputs of the block of two automatic releases are respectively connected: with the output of a three-phase rectifier with a smoothing filter, with the output of the stabilization unit, with the output of a reduced power source, with the input of the drive and with the input of a toroidal potentiometer, rigidly connected to the drive and having an output connected to the second input of the automatic release.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:In FIG. 1 and the following notation is used in the text:
1 - источник постоянного тока1 - direct current source
2 - реостат2 - rheostat
3 - автоматический расцепитель3 - automatic release
4 - электродвигатель постоянного тока4 - DC motor
5 - синхронный генератор с возбудителем5 - synchronous generator with a pathogen
6 - привод6 - drive
7 - тороидальный потенциометр7 - toroidal potentiometer
8 - блок их двух автоматических расцепителей8 - block of their two automatic releases
9 - блок стабилизации9 - stabilization unit
10 - источник питания уменьшенной мощности10 - reduced power supply
11 - трехфазный выпрямитель с сглаживающим фильтром, при этом выход источника постоянного тока 1 через реостат 2 соединен с первым входом автоматического расцепителя 3, имеющего второй вход и выход, соответственно соединенные с выходом тороидального потенциометра 7 и с входом электродвигателя постоянного тока 4, жестко связанного с синхронным генератором с возбудителем 4, имеющим первый, второй и третий выходы, соответственно соединенные с первым, вторым и третьим входами трехфазного выпрямителя с сглаживающим фильтром 11, имеющим выход, соединенный с первым входом блока из двух автоматических расцепителей 8 и через блок стабилизации 9 со вторым входом этого блока 8, имеющего третий вход, первый и второй выходы, соответственно соединенные с выходом источника питания уменьшенной мощности 10, с входом привода 6, с входом тороидального потенциометра 7, жестко связанного с приводом 6.11 is a three-phase rectifier with a smoothing filter, while the output of the DC source 1 through the rheostat 2 is connected to the first input of the automatic release 3 having a second input and output, respectively connected to the output of the toroidal potentiometer 7 and to the input of the DC motor 4, rigidly connected with a synchronous generator with a pathogen 4 having first, second and third outputs, respectively connected to the first, second and third inputs of a three-phase rectifier with a smoothing filter 11 having an output dintered with the first input of a block of two automatic releases 8 and through the stabilization block 9 with the second input of this block 8 having a third input, the first and second outputs, respectively connected to the output of the power supply of reduced power 10, with the input of the drive 6, with the input of a toroidal potentiometer 7, rigidly connected to the drive 6.
Работа устройства осуществляется следующим образомThe operation of the device is as follows
С помощью источника постоянного тока 1, который может быть аккумуляторной батареей или выпрямителем, осуществляется подача постоянного тока через реостат 2, через автоматический расцепитель 3 в электродвигатель постоянного тока 4, вал которого жестко связан с валом синхронного генератора с возбудителем 5, выдающего трехфазное переменное напряжение в трехфазный выпрямитель с сглаживающим фильтром 11, осуществляющий преобразование переменного напряжения в постоянное. С выхода выпрямителя 11 выпрямленное напряжение поступает через блок стабилизации 9, осуществляющий сохранение напряжения при его уменьшении, на второй вход блока из двух автоматических расцепителей 8, имеющий первый вход, соединенный с выходом выпрямителя 11, а на третий вход поступает постоянное напряжение от источника питания уменьшенной мощности 10.Using a direct current source 1, which can be a rechargeable battery or a rectifier, direct current is supplied through a rheostat 2, through an automatic release 3 to a direct current electric motor 4, the shaft of which is rigidly connected to the shaft of a synchronous generator with an exciter 5, which produces a three-phase alternating voltage in a three-phase rectifier with a smoothing filter 11, which converts AC voltage to DC. From the output of the rectifier 11, the rectified voltage enters through the stabilization unit 9, which maintains the voltage when it decreases, to the second input of the block of two automatic releases 8, which has a first input connected to the output of the rectifier 11, and the DC voltage from the power supply is reduced to the third input power 10.
При наличии стабилизированного напряжения на выходе блока стабилизации 9 сработает первый расцепитель блока 8 и обеспечит соединение выходов с блока 9 и источника 10 в один выход с блока 8, соединенные с вторым входом тороидального потенциометра 7, с выхода которого напряжение поступает на второй вход автоматического расцепителя 3, который сработает и пропустит напряжение с выхода блока 8 на вход электродвигателя постоянного тока 4. В исходном состоянии потенциометр 7 устанавливается в среднее положение. В блоке 8 формируется положительный или отрицательный потенциал благодаря определению разности напряжений от блока стабилизации 9 и выпрямителя 11. При наличии такого потенциала срабатывает второй расцепитель и пропускает этот потенциал в привод 6. В результате вал привода 6, жестко связанный с валом тороидального потенциометра, начнет вращаться по часовой или против часовой стрелки. В результате изменяется напряжение на выходе тороидального потенциометра 7 до тех пор, пока напряжение на выходе выпрямителя 11 не станет равным напряжению на выходе блока стабилизации 9, обеспечивая вращение вала электродвигателя с постоянной частотой. Таким образом осуществляется регулировка на входе электродвигателя 4, в том числе и при нестабильной нагрузке, и улучшаются стабилизационные возможности.In the presence of a stabilized voltage at the output of the stabilization unit 9, the first release of block 8 will trip and provide a connection of the outputs from block 9 and the source 10 to one output from block 8, connected to the second input of the toroidal potentiometer 7, from the output of which voltage is supplied to the second input of the automatic release 3 , which will work and pass the voltage from the output of block 8 to the input of the DC motor 4. In the initial state, the potentiometer 7 is set to the middle position. In block 8, a positive or negative potential is formed due to the determination of the voltage difference from the stabilization unit 9 and the rectifier 11. If there is such a potential, a second trip is triggered and passes this potential to the drive 6. As a result, the drive shaft 6, rigidly connected to the shaft of the toroidal potentiometer, starts to rotate clockwise or counterclockwise. As a result, the voltage at the output of the toroidal potentiometer 7 changes until the voltage at the output of the rectifier 11 becomes equal to the voltage at the output of the stabilization unit 9, providing rotation of the motor shaft with a constant frequency. Thus, the adjustment is made at the input of the electric motor 4, including under unstable load, and the stabilization capabilities are improved.
Возможен вариант исполнения без блока стабилизации 9. При этом величина потенциала, поступающая на привод 6, может зависеть от разности напряжений источника 10 и выпрямителя 11, при наличии напряжения от выпрямителя 11 не ниже определенного значения, при котором также срабатывает и первый расцепитель блока 8 и соединяет выходы с выпрямителя 11 и с источника 10 в один выход с блока 8, соединенный с входом тороидального потенциометра 7.A variant without a stabilization unit 9 is possible. In this case, the potential supplied to the drive 6 may depend on the voltage difference between the source 10 and the rectifier 11, if the voltage from the rectifier 11 is not lower than a certain value, at which the first trip unit 8 also trips connects the outputs from the rectifier 11 and from the source 10 into one output from the block 8, connected to the input of the toroidal potentiometer 7.
Пример конкретного исполнения блока стабилизации представлен в книге М.А. Шутова «Источники питания и стабилизаторы», М., Дом-Додэка XXI «Альтекс». 2007, стр. 103, рис. 9.3, 9.4.An example of a specific implementation of the stabilization unit is presented in the book of MA Shutova "Power supplies and stabilizers", M., Dom-Dodeka XXI "Altex". 2007, p. 103, fig. 9.3, 9.4.
Пример исполнения тороидального потенциометра представлен в книге СП. Колосов и др. «Элементы автоматики», изд. Машиностроение, 1970, стр. 105, рис. 60.An example of the execution of a toroidal potentiometer is presented in the book of the joint venture. Kolosov and others. "Elements of automation", ed. Engineering, 1970, p. 105, fig. 60.
Пример исполнения автоматических расцепителей, которые могут фиксировать отсутствие напряжения или определение его превышения над другим или отсутствие превышения, представлен в книге Е.С. Траубе и В.Т. Миргородский, 1985 г., М., Высшая школа, стр. 142-143, а также в книге М.А. Шустов «Источники питания и стабилизаторы», 2007 г., М., «Альтэкс», стр. 90.An example of the performance of automatic releases, which can record the absence of voltage or the determination of its excess over another or the absence of excess, is presented in the book by E.S. Traube and V.T. Mirgorodsky, 1985, M., Higher School, pp. 142-143, as well as in the book of M.A. Shustov “Power Sources and Stabilizers”, 2007, M., “Alteks”, p. 90.
При наличии же напряжения на выходе тороидального потенциометра 7 ниже допустимого автоматический расцепитель 3 подключит источник 1 к входу электродвигателя до тех пор, пока напряжение на выходе выпрямителя 11 не увеличится. Таким образом, использование предлагаемого устройства обеспечит экономию энергоресурсов.If the voltage at the output of the toroidal potentiometer 7 is lower than the allowable level, the automatic release 3 will connect the source 1 to the input of the electric motor until the voltage at the output of the rectifier 11 increases. Thus, the use of the proposed device will save energy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014143593/07A RU2568658C2 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Electromechanical device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014143593/07A RU2568658C2 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Electromechanical device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014143593A RU2014143593A (en) | 2015-02-10 |
RU2568658C2 true RU2568658C2 (en) | 2015-11-20 |
Family
ID=53281796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014143593/07A RU2568658C2 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Electromechanical device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2568658C2 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1489635A (en) * | 1966-08-18 | 1967-07-21 | Naval Safety Electronics Ltd A | Control device for groups generating electric current |
US6300689B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-10-09 | Ocean Power Technologies, Inc | Electric power generating system |
WO2003065566A1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-08-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Power generation control device |
RU2284644C1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-09-27 | Александр Абрамович Часовской | Autonomous electric power system |
RU2427070C1 (en) * | 2010-04-08 | 2011-08-20 | Александр Абрамович Часовской | Electromechanical device |
RU2461116C1 (en) * | 2011-09-22 | 2012-09-10 | Александр Абрамович Часовской | Electromechanical device |
RU2491708C2 (en) * | 2012-07-20 | 2013-08-27 | Александр Абрамович Часовской | Electromechanical control device |
-
2014
- 2014-10-28 RU RU2014143593/07A patent/RU2568658C2/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1489635A (en) * | 1966-08-18 | 1967-07-21 | Naval Safety Electronics Ltd A | Control device for groups generating electric current |
US6300689B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-10-09 | Ocean Power Technologies, Inc | Electric power generating system |
WO2003065566A1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-08-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Power generation control device |
RU2284644C1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-09-27 | Александр Абрамович Часовской | Autonomous electric power system |
RU2427070C1 (en) * | 2010-04-08 | 2011-08-20 | Александр Абрамович Часовской | Electromechanical device |
RU2461116C1 (en) * | 2011-09-22 | 2012-09-10 | Александр Абрамович Часовской | Electromechanical device |
RU2491708C2 (en) * | 2012-07-20 | 2013-08-27 | Александр Абрамович Часовской | Electromechanical control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014143593A (en) | 2015-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lopes | Self-tuning virtual synchronous machine: A control strategy for energy storage systems to support dynamic frequency control | |
JP5646751B2 (en) | Power conditioner, control method, and power generation system | |
RU2284644C1 (en) | Autonomous electric power system | |
RU2396694C1 (en) | Self-contained power supply system | |
AR067022A1 (en) | DC TO DC CONVERTER WITH REGULATED INPUT FOR ELECTRICAL POWER DERIVATION (POWER SCAVENGING) | |
WO2019084137A3 (en) | Start-up circuit | |
RU2459343C1 (en) | Electromechanical device | |
RU2427070C1 (en) | Electromechanical device | |
RU2453033C1 (en) | Electromechanical device | |
RU2316887C1 (en) | System for providing alternating current electric power | |
RU2568658C2 (en) | Electromechanical device | |
RU2491708C2 (en) | Electromechanical control device | |
RU2461116C1 (en) | Electromechanical device | |
RU2548364C1 (en) | Electromechanical device | |
RU2396693C1 (en) | Self-contained electric control device | |
RU2419956C1 (en) | Alternating current power supply system | |
Shevchenko et al. | The asynchronous motor start calculation with the motor soft starter | |
RU2316108C1 (en) | System for providing electric power to objects | |
RU2372709C1 (en) | System for power supply of objects | |
RU2491707C1 (en) | Electromechanical control device | |
RU145562U1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING A TWO-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR IN THE INTERMEDIATE MOTION MODE | |
RU2457612C1 (en) | Device for regulation and stabilisation of standalone multifunctional asynchronous generator voltage | |
Soares et al. | Fuzzy control applied to an electrical power generation system mounted on tractors for driving of agricultural implements | |
RU2505917C1 (en) | Self-contained electric power supply system | |
RU2621665C2 (en) | Electromechanical control device |