RU2566949C1 - Method of formation of bipolar signals for data transmission through air gap and device for its implementation - Google Patents

Method of formation of bipolar signals for data transmission through air gap and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2566949C1
RU2566949C1 RU2014147961/08A RU2014147961A RU2566949C1 RU 2566949 C1 RU2566949 C1 RU 2566949C1 RU 2014147961/08 A RU2014147961/08 A RU 2014147961/08A RU 2014147961 A RU2014147961 A RU 2014147961A RU 2566949 C1 RU2566949 C1 RU 2566949C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
pulses
input
excitation
pulse
Prior art date
Application number
RU2014147961/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мария Александровна Зилотова
Виктор Владимирович Карасев
Анастасия Викторовна Николаева
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority to RU2014147961/08A priority Critical patent/RU2566949C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2566949C1 publication Critical patent/RU2566949C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Dc Digital Transmission (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: method for excitement of the inductively coupled loops (ICL) uses the combination from the chopped rectangular impulse and the signal obtained as a result of scaling of the impulse formed at differentiation of the back front expanded to the required duration of the initial signal. The device for implementation of the method of formation of bipolar signals for data transmission through the air gap comprises the shaper of chopped impulses the input of which is the device input on the rotating part, and the output is connected to the first shaper connected to primary loop of ICL and to the input of the compander the output of which through series connected differentiating circuit, the limiter and the scaling amplifier is connected to the input of the second shaper the output of which is connected to the primary loop. The static part of the device has the secondary ICL loop the output of which is the device output.
EFFECT: improvement of noise immunity of data transmission.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области телеизмерений, в частности к передаче импульсных сигналов через воздушный зазор, и может быть использовано для передачи и приема телеметрической информации от рабочих органов вращающихся узлов и механизмов.The invention relates to the field of television measurements, in particular to the transmission of pulsed signals through an air gap, and can be used to transmit and receive telemetric information from the working bodies of rotating units and mechanisms.

В настоящее время бесконтактные способы передачи данных с вращающихся объектов становятся основными. В свою очередь в них доминируют способы, предполагающие использование для передачи данных гармонический сигнал, у которого один из его параметров (амплитуда, частота или фаза) изменяется пропорционально передаваемым данным. Например, известный производитель оборудования для бесконтактного сбора данных с широкого круга вращающихся объектов, фирма Manner (ФРГ) реализует передачу данных через элементы индуктивной связи с помощью радиосигналов, подвергнутых частотной или импульсно-кодовой модуляции [1]. Наличие в канале передачи модулятора и демодулятора усложняет его. Но и не только. Практически никто не передает всего лишь один период гармонического колебания. В передаче участвуют как минимум несколько периодов несущего колебания. Изменение значения того или иного параметра гармонического переносчика (модуляция) неизбежно вызывает адекватный переходный процесс. Он не позволяет приступить к немедленной обработке сигнала, принятого на неподвижной части устройства, так как необходимо дождаться окончания переходного процесса. Следовательно, в способе, предполагающем передачу данных через воздушный зазор с помощью гармонического переносчика с тем или иным видом его модуляции, заложена потенциальная временная избыточность. Таким образом, данный способ использует дополнительные преобразования (модуляция и демодуляция), усложняющие его, вносящие связанные с ними дополнительные погрешности и замедляющие процесс передачи. Все названные недостатки могут быть исключены при другом способе передачи - импульсными сигналами, не содержащими гармонического переносчика и по этой причине не предполагающими использование их модуляции и демодуляции.At present, non-contact methods of transmitting data from rotating objects are becoming the main ones. In turn, they are dominated by methods involving the use of a harmonic signal for data transmission, in which one of its parameters (amplitude, frequency or phase) changes in proportion to the transmitted data. For example, a well-known manufacturer of equipment for contactless data collection from a wide range of rotating objects, Manner (Germany) implements data transmission through inductive coupling elements using radio signals subjected to frequency or pulse-code modulation [1]. The presence of a modulator and a demodulator in the transmission channel complicates it. But not only that. Almost no one transmits only one period of harmonic oscillation. At least several periods of carrier oscillation are involved in the transmission. A change in the value of one or another parameter of the harmonic carrier (modulation) inevitably causes an adequate transient process. It does not allow to proceed to the immediate processing of the signal received on the fixed part of the device, since it is necessary to wait for the end of the transition process. Therefore, in a method involving the transmission of data through an air gap using a harmonic carrier with one form or another of its modulation, potential temporal redundancy is embedded. Thus, this method uses additional transformations (modulation and demodulation), complicating it, introducing additional errors associated with them and slowing down the transmission process. All of these shortcomings can be eliminated with another transmission method — by pulsed signals that do not contain a harmonic carrier and, for this reason, do not involve the use of their modulation and demodulation.

Известно устройство передачи данных через воздушный зазор (Устройство для передачи и приема информации [2]), которое основано на применении импульсных сигналов. Способ передачи, реализованный в устройстве, предполагает формирование на вращающейся части импульсов тока, возбуждающих первичный контур индуктивно связанных контуров (ИСК), образованных вращающейся и неподвижной обмотками воздушного трансформатора, параллельно которым включены RC-элементы. Положительный скачок тока, поданный на первичный контур, формируется на вторичном контуре ИСК-импульс положительной полярности, скачок тока в противоположном направлении - импульс отрицательной полярности. Пока не завершится переходной процесс в форме названных импульсов, очередной возбуждающий скачок тока подавать на первичный контур ИСК в известном устройстве нельзя. В процессе передачи данных участвуют биполярные сигналы, то есть импульсы положительной и отрицательной полярности. Однако способ требует для передачи одного разряда кода данных отрезка времени, равного удвоенному интервалу между встречно направленными скачками тока [2]. Увеличенное время передачи является недостатком рассмотренного способа, и оно может быть сокращено при другом способе возбуждения ИСК.A device for transmitting data through an air gap (Device for transmitting and receiving information [2]), which is based on the use of pulse signals. The transmission method implemented in the device involves the formation on the rotating part of the current pulses, exciting the primary circuit of inductively coupled circuits (ICC), formed by a rotating and stationary windings of an air transformer, in parallel with which RC elements are connected. A positive current surge applied to the primary circuit is formed on the secondary circuit of an ICD pulse of positive polarity, a current surge in the opposite direction is a pulse of negative polarity. Until the transition process in the form of these pulses is completed, it is impossible to supply the next exciting current jump to the primary circuit of the ICS in the known device. In the process of data transfer, bipolar signals are involved, that is, pulses of positive and negative polarity. However, the method requires for transmission of one bit of data code a length of time equal to twice the interval between counter-directed current surges [2]. The increased transmission time is a disadvantage of the considered method, and it can be reduced with another method of excitation of the ISK.

Наиболее близким к предлагаемому способу (прототипом) является способ передачи данных через воздушный зазор [3] (с. 17-21), заключающийся в том, что передача данных осуществляется посредством подачи от формирователя сигнала на первичный вращающийся контур ИСК коротких импульсов прямоугольной формы. На вторичном неподвижном контуре, отделенном от вращающегося воздушным зазором, формируются сигналы, пригодные для принятия решения о том, что было передано - «ноль» или «единица». Сформированные на неподвижном контуре сигналы представляют собой импульсы, образованные двумя полуволнами: положительной и отрицательной полярности. Вторая, отрицательная, полуволна имеет амплитуду по абсолютной величине примерно на 15% меньше, чем амплитуда первой, положительной, полуволны, но по длительности она почти в два раза превосходит первую полуволну [3]. Суммарная длительность сигнала (двух его полуволн) при возбуждении ИСК коротким импульсом сократилась более чем в 1,5 раза по сравнению со временем передачи одного разряда в рассмотренном выше способе [2].Closest to the proposed method (prototype) is a method of transmitting data through an air gap [3] (p. 17-21), which consists in the fact that data is transmitted by supplying a short square-wave pulses from the signal shaper to the primary rotating loop of the ISK. On the secondary fixed circuit, separated from the rotating air gap, signals are formed that are suitable for deciding what was transmitted - “zero” or “unit”. The signals formed on a fixed circuit are pulses formed by two half-waves: positive and negative polarity. The second, negative, half-wave has an amplitude in absolute value of about 15% less than the amplitude of the first, positive, half-wave, but in duration it is almost twice as large as the first half-wave [3]. The total duration of the signal (its two half-waves) upon excitation of the ICD by a short pulse was reduced by more than 1.5 times compared with the transmission time of one discharge in the above method [2].

Недостатком данного способа (прототипа) является не достаточно высокая помехозащищенность, так как генерируемый по известному способу сигнал не является биполярным, то есть состоящим из двух близких по форме (в идеале - совпадающих по форме), но разнополярных импульсов (полуволн). А биполярный сигнал, как это было показано в способе [2], обеспечивает более высокую помехозащищенность.The disadvantage of this method (prototype) is not sufficiently high noise immunity, since the signal generated by the known method is not bipolar, that is, consisting of two close in shape (ideally matching in shape), but different polarity pulses (half waves). A bipolar signal, as was shown in the method [2], provides higher noise immunity.

Суть предлагаемого способа заключается в следующем.The essence of the proposed method is as follows.

На вращающейся части из исходных импульсов кодовых посылок формируют укороченные прямоугольные импульсы, длительность которых составляет от 0,35 до 0,4 от периода резонансной частоты f0 связанных контуров. В свою очередь, частоту f0 выбирают исходя из необходимой длительности кодовых посылок [3]. Если длительность импульсов короче нормированного значения 0,35, то пропорционально с уменьшением длительности возбуждающего импульса уменьшается амплитуда передаваемого сигнала, но сокращается его длительность. Если же длительность возбуждающих импульсов превышает значение 0,4, то увеличивается длительность реакции ИСК на них, а амплитудное значение реакции не изменяется ([3], рис. 1.9, е). Укороченные импульсы подают на первый формирователь возбуждающего сигнала и на расширитель длительности импульса. Импульсы с выхода первого формирователя подают на вход первичного контура ИСК. Прямоугольный импульс на выходе расширителя формируют такой длительности, чтобы она совпадала с длительностью первой полуволны импульсной реакции ИСК на выходе их вторичного контура на импульс, поступивший от первого формирователя. Расширенный импульс дифференцируют. Сигнал, полученный в результате дифференцирования заднего фронта расширенного импульса, масштабируют, а сигнал, соответствующий переднему фронту расширенного импульса, отсекают. Масштабированный сигнал подают на вход второго формирователя возбуждающего сигнала, импульс с выхода которого подают на вход первичного контура ИСК. На выходе вторичного контура, отделенного от первичного контура воздушным зазором, формируется импульсный сигнал, состоящий из двух близких по параметрам полуволн разной полярности, то есть практически биполярный сигнал. Коэффициент масштабирования сигнала, используемого после дифференцирования расширенного импульса, выбирают таким образом, чтобы амплитуда второй полуволны в реакции ИСК на комбинированное входное воздействие была по абсолютной величине равна амплитуде первой полуволны. Коэффициент масштабирования зависит от длительности исходного укороченного импульса и от коэффициента связи между контурами.On the rotating part, shortened rectangular pulses are formed from the initial pulses of the code packets, the duration of which is from 0.35 to 0.4 from the period of the resonant frequency f 0 of the coupled circuits. In turn, the frequency f 0 is selected based on the required duration of the code packets [3]. If the pulse duration is shorter than the normalized value of 0.35, then in proportion to the decrease in the duration of the exciting pulse, the amplitude of the transmitted signal decreases, but its duration decreases. If the duration of the exciting pulses exceeds 0.4, then the duration of the ISK reaction to them increases, and the amplitude value of the reaction does not change ([3], Fig. 1.9, f). Shortened pulses are fed to the first driver of the exciting signal and to the expander pulse duration. Pulses from the output of the first driver are fed to the input of the primary circuit of the ISK. A rectangular pulse at the output of the expander is formed of such a duration that it coincides with the duration of the first half-wave of the pulse response of the ISK at the output of their secondary circuit to the pulse received from the first shaper. Expanded momentum differentiate. The signal obtained by differentiating the trailing edge of the extended pulse is scaled, and the signal corresponding to the leading edge of the extended pulse is cut off. The scaled signal is fed to the input of the second driver of the exciting signal, the pulse from the output of which is fed to the input of the primary circuit of the ISK. At the output of the secondary circuit, separated from the primary circuit by an air gap, a pulse signal is formed consisting of two half-waves of different polarity close in parameters, that is, a practically bipolar signal. The scaling factor of the signal used after differentiation of the extended pulse is chosen so that the amplitude of the second half-wave in the ISK reaction to the combined input effect is equal in magnitude to the amplitude of the first half-wave. The scaling factor depends on the duration of the initial shortened pulse and on the coupling coefficient between the circuits.

Таким образом, при единичном значении кода в данном разряде на выходе неподвижного контура ИСК формируют биполярный сигнал, а при нулевом значении кода такой сигнал отсутствует.Thus, with a single value of the code in this category, a bipolar signal is generated at the output of the fixed circuit of the ISK, and with a zero value of the code, such a signal is absent.

Предложенный способ позволяет устранить недостаток известного способа (прототипа), а именно повысить помехозащищенность передачи.The proposed method allows to eliminate the disadvantage of the known method (prototype), namely to increase the noise immunity of the transmission.

Принцип достижения технического результата за счет выполнения предложенных выше действий с исходным сигналом кодовых посылок поясняется фигурами 1 и 2, на которых приведены эпюры сигналов, формируемых для передачи данных через воздушный зазор по предлагаемому способу.The principle of achieving a technical result by performing the above actions with the original signal of the code parcels is illustrated by figures 1 and 2, which shows the diagrams of signals generated for data transmission through the air gap according to the proposed method.

На фиг. 1, а изображен укороченный прямоугольный импульс длительностью, например, 0,4 (длительность нормирована к периоду резонансной частоты контуров), используемый в прототипе для управления формирователем возбуждающего воздействия для первичного контура ИСК. Формирователь повторяет по форме этот импульс, усиливая его по мощности. На фиг. 1, б представлен сигнал, формируемый в прототипе на выходе неподвижного контура ИСК в ответ на прямоугольный импульс формирователя. Сигнал имеет положительную и отрицательную полуволны. Параметры сигнала позволяют без труда восстановить в стационарной аппаратуре значение переданного разряда кода.In FIG. 1a, a shortened rectangular pulse is shown with a duration of, for example, 0.4 (the duration is normalized to the period of the resonant frequency of the loops) used in the prototype to control the driver of the exciting action for the primary loop of the ISK. The shaper repeats this pulse in shape, amplifying it in power. In FIG. 1, b shows the signal generated in the prototype at the output of the stationary circuit of the ISK in response to a rectangular pulse of the shaper. The signal has positive and negative half-waves. The signal parameters make it possible to easily restore in stationary equipment the value of the transmitted discharge of the code.

В предлагаемом способе на вращающейся части из исходных сигналов кодовых посылок формируют укороченный прямоугольный сигнал, например, нормированной длительности 0,4 (представлен на фиг. 2, а). Этот сигнал подают на первый формирователь, выходной сигнал которого используют для возбуждения первичного контура ИСК, и на расширитель длительности импульса. Импульс с выхода расширителя, представленный на фиг. 2, б, дифференцируют. Сигнал, полученный на выходе дифференцирующей цепочки, представлен на фиг. 2, в. В сигнале присутствуют два импульса, соответствующие переднему и заднему фронту прямоугольного импульса с выхода расширителя. Импульс, соответствующий заднему фронту, масштабируют по амплитуде с определенным коэффициентом, зависящим от значений длительности исходного импульса и коэффициента связи между контурами. Например, для исходного импульса длительностью 0,4 и коэффициента связи 0,5 масштабирующий коэффициент принимает значение 0,85. Масштабирующий коэффициент выбирают таким образом, чтобы абсолютная величина амплитуды второй полуволны в реакции ИСК на комбинированное возбуждающее воздействие совпадала с амплитудой ее первой полуволны. Импульс, соответствующий переднему фронту расширенного импульса, отсекают ограничителем. Полученный в результате масштабирования импульс, показанный на фиг. 2, г, подают через второй формирователь на возбуждение первичного контура ИСК. В результате описанных действий первичный контур ИСК подвергают возбуждению сложным сигналом, который образует комбинация из двух импульсов: укороченного прямоугольного импульса и подвергнутого масштабированию импульса, созданного в результате дифференцирования заднего фронта расширенного импульса, полученного из исходного укороченного импульса. На фиг. 1, в показан вид этого комбинированного возбуждающего сигнала. Реакция на него на выходе вторичного неподвижного контура ИСК представлена на фиг. 1, г. Вид реакции свидетельствует о том, что в предлагаемом способе единичному разряду кода соответствует биполярный импульсный сигнал, получаемый, благодаря возбуждению ИСК комбинированным сигналом, формирование которого было описано выше.In the proposed method on the rotating part of the source signals of the code packets form a shortened rectangular signal, for example, a normalized duration of 0.4 (shown in Fig. 2, a). This signal is fed to the first driver, the output signal of which is used to excite the primary circuit of the ISK, and to the expander pulse duration. The pulse output of the expander shown in FIG. 2b, differentiate. The signal received at the output of the differentiating circuit is shown in FIG. 2, c. The signal contains two pulses corresponding to the leading and trailing edges of a rectangular pulse from the output of the expander. The pulse corresponding to the trailing edge is scaled in amplitude with a certain coefficient, depending on the values of the duration of the initial pulse and the coupling coefficient between the loops. For example, for the initial pulse with a duration of 0.4 and a coupling coefficient of 0.5, the scaling factor takes the value 0.85. The scaling factor is chosen so that the absolute value of the amplitude of the second half-wave in the ISK reaction to the combined exciting effect coincides with the amplitude of its first half-wave. The pulse corresponding to the leading edge of the expanded pulse is cut off by a limiter. The resulting scaling pulse shown in FIG. 2d, fed through the second shaper to excite the primary circuit of the ISK. As a result of the described actions, the primary loop of the ISK is subjected to excitation by a complex signal, which forms a combination of two pulses: a shortened rectangular pulse and a scaled pulse created by differentiating the trailing edge of the expanded pulse obtained from the initial shortened pulse. In FIG. 1, a view of this combined drive signal is shown. The response to it at the output of the secondary stationary circuit of the ISK is shown in FIG. 1, g. The type of reaction indicates that in the proposed method a single discharge of the code corresponds to a bipolar pulse signal obtained due to the excitation of the ICD by a combined signal, the formation of which was described above.

Таким образом, для формирования биполярного сигнала, обеспечивающего достижение технического результата, заключающегося в повышении помехозащищенности, необходимо возбуждать первичный контур ИСК-сигналами от двух формирователей: формирователя возбуждения укороченными импульсами и формирователя возбуждения масштабированными импульсами, причем последние масштабированы так, что реакция ИСК на выходе вторичного контура на комбинированное возбуждение будет состоять из двух полуволн разной полярности, но одинаковой амплитуды. Наличие биполярного сигнала на выходе связанных контуров будет соответствовать передаче логической единицы в этом разряде кода данных, а его отсутствие - передаче логического нуля.Thus, in order to generate a bipolar signal that ensures the achievement of a technical result, which consists in increasing noise immunity, it is necessary to excite the primary circuit with ISK signals from two shapers: a shaper of excitation with short pulses and a shaper of excitation with scaled pulses, the latter being scaled so that the reaction of the ISK at the output of the secondary circuit for combined excitation will consist of two half-waves of different polarity, but the same amplitude. The presence of a bipolar signal at the output of the connected loops will correspond to the transmission of a logical unit in this category of data code, and its absence to the transmission of a logical zero.

На фиг. 3 приведена структурная схема устройства, которое реализует предложенный способ формирования биполярных сигналов для передачи данных через воздушный зазор, а на фиг. 1, в, фиг. 1, г и фиг. 2 - эпюры, поясняющие его работу.In FIG. 3 is a structural diagram of a device that implements the proposed method for generating bipolar signals for transmitting data through an air gap, and FIG. 1c, FIG. 1d and FIG. 2 - diagrams explaining his work.

Для достижения технического результата, заключающегося в повышении помехозащищенности, в устройство, содержащее на его вращающейся части формирователь возбуждения, выход которого соединен с первичным контуром индуктивно связанных контуров, вторичный контур которых, расположенный на неподвижной части устройства и отделенный от первичного контура воздушным зазором, является выходом устройства, введены формирователь укороченных импульсов, вход которого является входом устройства, а выход соединен с входом формирователя возбуждения, расширитель импульса, вход которого соединен с выходом формирователя укороченных импульсов, дифференцирующая цепь, на которую поступает сигнал от расширителя, соединенный с ее выходом ограничитель, отсекающий импульс, получаемый при дифференцировании переднего фронта расширенного импульса, масштабирующий усилитель, соединенный с выходом ограничителя, и второй формирователь возбуждения, вход которого соединен с выходом масштабирующего усилителя, а выход - с первичным контуром.To achieve a technical result, which consists in increasing noise immunity, to a device containing an excitation driver on its rotating part, the output of which is connected to the primary circuit of inductively coupled circuits, the secondary circuit of which, located on the fixed part of the device and separated from the primary circuit by an air gap, is an output devices, a shorter pulse generator is introduced, the input of which is the input of the device, and the output is connected to the input of the driver of excitation, a pulse extender, the input of which is connected to the output of the shorter pulse generator, a differentiating circuit, to which the signal from the extender is connected, a limiter connected to its output, a cut-off pulse obtained by differentiating the leading edge of the expanded pulse, a scaling amplifier connected to the output of the limiter, and a second shaper excitation, the input of which is connected to the output of the scaling amplifier, and the output to the primary circuit.

Устройство для реализации предложенного способа формирования биполярных сигналов для передачи данных через воздушный зазор содержит вращающуюся часть 1, неподвижную часть 2 и воздушный зазор 3. Вращающаяся часть 1 содержит формирователь 4 укороченных импульсов, первый формирователь 5 возбуждающего сигнала, расширитель 6 длительности импульса, дифференцирующую цепь 7, ограничитель 8, масштабирующий усилитель 9, второй формирователь 10 возбуждающего сигнала, первичный контур 11 индуктивно связанных контуров 13. Неподвижная часть 2 устройства, отделенная от вращающейся части 1 воздушным зазором 3, содержит вторичный контур 12 индуктивно связанных контуров 13.A device for implementing the proposed method for generating bipolar signals for transmitting data through the air gap contains a rotating part 1, a fixed part 2 and an air gap 3. The rotating part 1 contains a shorter pulse shaper 4, a first driver 5 of the exciting signal, a pulse width expander 6, a differentiating circuit 7 , limiter 8, scaling amplifier 9, second driver 10 of the exciting signal, primary circuit 11 of inductively coupled circuits 13. The fixed part 2 of the device, separated from the rotating part 1 by the air gap 3, contains a secondary circuit 12 of inductively coupled circuits 13.

Входом устройства является вход формирователя 4 укороченных импульсов, расположенного на вращающейся части 1, на который поступают разряды кода данных. Его выход соединен с входом первого формирователя 5 возбуждающего сигнала и с входом расширителя 6 длительности импульса. Выход первого формирователя 5 возбуждения соединен с входом первичного контура 11 индуктивно связанных контуров 13. Выход расширителя 6 соединен с входом дифференцирующей цепи 7, выход которой через ограничитель 8 подключен к масштабирующему усилителю 9, выход которого соединен с входом второго формирователя 10 возбуждающего сигнала, выход которого подключен к входу первичного контура 11. Выход находящегося на неподвижной части 2 вторичного контура 12 индуктивно связанных контуров 13, отделенного от их первичного контура 11 воздушным зазором 3, является выходом устройства.The input of the device is the input of the driver 4 shortened pulses located on the rotating part 1, which receives the bits of the data code. Its output is connected to the input of the first driver 5 of the exciting signal and to the input of the expander 6 pulse duration. The output of the first driver 5 of the excitation is connected to the input of the primary circuit 11 of the inductively coupled circuits 13. The output of the expander 6 is connected to the input of the differentiating circuit 7, the output of which is connected through the limiter 8 to a scaling amplifier 9, the output of which is connected to the input of the second driver 10 of the exciting signal, the output of which connected to the input of the primary circuit 11. The output is located on the fixed part 2 of the secondary circuit 12 of inductively coupled circuits 13, separated from their primary circuit 11 by an air gap 3, is the output of the device.

Устройство работает следующим образом. На вращающейся части 1 на вход устройства поступают кодовые посылки данных. Формирователь 4 укороченных импульсов преобразует сигналы единичных разрядов кода в прямоугольные импульсы, длительность которых составляет от 0,35 до 0,4 от периода резонансной частоты контуров. На фиг. 2, а представлен вид импульса, длительность которого укорочена, например, до значения 0.4, взятого из указанного выше диапазона. Укороченный импульс поступает на расширитель 6 и на вход первого формирователя 5 возбуждающего сигнала, выходной сигнал которого подается на первичный контур 11 индуктивно связанных контуров 13. Этот возбуждающий импульс вызовет на выходе вторичного контура 12, расположенного на неподвижной части 2 устройства и отделенного от первичного контура 11 индуктивно связанных контуров 13 воздушным зазором 3, импульсный сигнал, представленный на фиг. 1, б. Последний образован двумя полуволнами: положительной и отрицательной. Расширенный импульс (фиг. 2, б), имеющий длительность, равную длительности первой полуволны сигнала, представленного на фиг. 1, 6, поступает на вход дифференцирующей цепи 7. Импульсы с ее выхода (фиг. 2, в) поступают на ограничитель 8, который отсекает импульс, соответствующий переднему фронту расширенного импульса. Сигнал, соответствующий заднему фронту расширенного импульса, с выхода ограничителя поступает на масштабирующий усилитель 9. Его коэффициент масштабирования выбирается для конкретных значений длительности укороченного импульса и коэффициента связи между контурами так, чтобы амплитуда второй полуволны в сигнале на выходе устройства при возбуждении комбинированным сигналом совпадала по абсолютной величине с амплитудой его первой полуволны. На фиг. 2, г показан вид сигнала на выходе усилителя 9, который масштабирован им с коэффициентом 0,85, соответствующим коэффициенту 0,5 связи между контурами 11 и 12 и нормированной длительности 0,4 укороченного импульса. С выхода усилителя 9 сигнал поступает на вход второго формирователя 10 возбуждающего сигнала. Выходной сигнал формирователя 10 масштабированного возбуждающего сигнала воздействует на первичный контур 11 индуктивно связанных контуров 13. В результате работы двух формирователей 5 и 10 возбуждения на первичный контур 11 будет воздействовать комбинированный возбуждающий сигнал, представленный на фиг. 1, в. Реакцией на него станет формируемый на выходе вторичного контура 12 биполярный импульсный сигнал, изображенный на фиг. 1, г. Наличие биполярного сигнала на выходе вторичного контура 12 будет свидетельствовать о передаче логической единицы в данном разряде кода, а его отсутствие - о передаче нуля. Из сравнения выходных сигналов прототипа (фиг. 1, б) и предлагаемого устройства (фиг. 1, г) видно, что вторая полуволна сигнала в предлагаемом устройстве короче, чем в прототипе, приближаясь по длительности к его первой полуволне, а по своей форме сигнал на выходе предлагаемого устройства близок к биполярному сигналу.The device operates as follows. On the rotating part 1 to the input of the device receives the code message data. Shorter pulse shaper 4 converts the signals of single bits of the code into rectangular pulses, the duration of which is from 0.35 to 0.4 from the period of the resonant frequency of the loops. In FIG. 2a, a pulse is shown whose duration is shortened, for example, to a value of 0.4 taken from the above range. The shortened pulse is fed to the expander 6 and to the input of the first driver 5 of the excitation signal, the output signal of which is supplied to the primary circuit 11 of inductively coupled circuits 13. This exciting pulse will cause the output of the secondary circuit 12 located on the fixed part 2 of the device and separated from the primary circuit 11 inductively coupled circuits 13 by the air gap 3, the pulse signal shown in FIG. 1 b The latter is formed by two half-waves: positive and negative. An expanded pulse (FIG. 2, b) having a duration equal to the duration of the first half-wave of the signal shown in FIG. 1, 6, is fed to the input of the differentiating circuit 7. The pulses from its output (Fig. 2, c) are fed to the limiter 8, which cuts off the pulse corresponding to the leading edge of the expanded pulse. The signal corresponding to the trailing edge of the extended pulse is fed from the output of the limiter to a scaling amplifier 9. Its scaling factor is selected for specific values of the duration of the shortened pulse and the coupling coefficient between the loops so that the amplitude of the second half-wave in the signal at the device output upon excitation by the combined signal coincides in absolute value magnitude with the amplitude of its first half-wave. In FIG. 2, d shows the type of signal at the output of amplifier 9, which is scaled by it with a coefficient of 0.85, corresponding to a coefficient of 0.5 coupling between circuits 11 and 12 and a normalized duration of 0.4 shortened pulse. From the output of the amplifier 9, the signal is fed to the input of the second driver 10 of the exciting signal. The output signal of the scaled excitation signal generator 10 acts on the primary circuit 11 of inductively coupled circuits 13. As a result of the operation of the two excitation drivers 5 and 10, the combined excitation signal shown in FIG. 1, c. The reaction to it will be the bipolar pulse signal generated at the output of the secondary circuit 12, shown in FIG. 1, d. The presence of a bipolar signal at the output of the secondary circuit 12 will indicate the transfer of a logical unit in this bit of the code, and its absence - about the transfer of zero. From a comparison of the output signals of the prototype (Fig. 1, b) and the proposed device (Fig. 1, d) it can be seen that the second half-wave of the signal in the proposed device is shorter than in the prototype, approaching in duration to its first half-wave, and in its shape the signal the output of the proposed device is close to a bipolar signal.

Технико-экономический эффект предложенного способа формирования биполярных сигналов для передачи данных через воздушный зазор и устройства для его реализации заключается в том, что достигается повышение помехозащищенности передачи данных через воздушный зазор.The technical and economic effect of the proposed method for generating bipolar signals for transmitting data through the air gap and devices for its implementation is that an increase in the noise immunity of data transmission through the air gap is achieved.

ЛитератураLiterature

1. MANNER Sensortelemetrie [Электронный ресурс]. URL: http://www.sensortelemetrie.de/de/Image_Manner.pdf (дата обращения: 02.10.2014).1. MANNER Sensortelemetrie [Electronic resource]. URL: http://www.sensortelemetrie.de/de/Image_Manner.pdf (accessed: 02.10.2014).

2. Авторское свидетельство СССР №1180949, кл. G08C 19/16,1985, БИ №35.2. USSR copyright certificate No. 1180949, class. G08C 19 / 16,1985, BI No. 35.

3. Измерительные системы для вращающихся узлов и механизмов / В.В. Карасев, А.А. Михеев, Г.И. Нечаев; под ред. Г.И. Нечаева. - М.: Энергоатомиздат, 1996. - 176 с.3. Measuring systems for rotating units and mechanisms / V.V. Karasev, A.A. Mikheev, G.I. Nechaev; under the editorship of G.I. Nechaeva. - M .: Energoatomizdat, 1996 .-- 176 p.

Claims (2)

1. Способ формирования биполярных сигналов для передачи данных через воздушный зазор, заключающийся в том, что на вращающейся части из кодовых посылок данных формируют импульсы прямоугольной формы и подают их в качестве возбуждающих сигналов на первичный контур индуктивно связанных контуров, вторичный контур которых отделен от него воздушным зазором и расположен на неподвижной части, отличающийся тем, что длительность кодовых посылок укорачивают так, чтобы она составляла от 0,35 до 0,4 от периода резонансной частоты индуктивно связанных контуров, и передают укороченные импульсы на формирователь возбуждения укороченными импульсами, а также из них формируют расширенные импульсы, длительность которых равна длительности первой полуволны реакции на вторичном контуре индуктивно связанных контуров на укороченные прямоугольные возбуждающие импульсы, расширенные импульсы дифференцируют, получаемые при этом сигналы, соответствующие переднему фронту расширенных импульсов, отсекают, а сигналы, соответствующие заднему фронту, масштабируют и формируют из них дополнительный возбуждающий сигнал для первичного контура, причем коэффициент масштабирования выбирают таким, чтобы амплитуда второй полуволны реакции вторичного контура на комбинированное возбуждение от формирователя возбуждения укороченными импульсами и формирователя возбуждения масштабированными импульсами была по абсолютной величине равна амплитуде первой полуволны этой реакции.1. A method of generating bipolar signals for transmitting data through an air gap, which consists in the fact that rectangular pulses are formed from the code data packets on the rotating part and feed them as excitation signals to the primary circuit of inductively coupled circuits, the secondary circuit of which is separated from it by air a gap and is located on the fixed part, characterized in that the duration of the code packets is shortened so that it is from 0.35 to 0.4 from the period of the resonant frequency inductively coupled to ontours, and transmit shortened pulses to the shaper of excitation with shortened pulses, and also from them form extended pulses, the duration of which is equal to the duration of the first half-wave of the reaction on the secondary circuit of inductively coupled circuits to shortened rectangular exciting pulses, the extended pulses differentiate, the resulting signals corresponding to the front the front of the extended pulses, cut off, and the signals corresponding to the trailing edge, scale and form from them an additional the exciting signal for the primary circuit, wherein the scaling factor is selected such that the amplitude of the second half-reaction of the secondary circuit to the combined excitation of the generator excitation pulses shorter and generator excitation pulses was scaled in magnitude equal to the amplitude of the first half-cycle of the reaction. 2. Устройство для реализации способа формирования биполярных сигналов для передачи данных через воздушный зазор, содержащее на вращающейся части формирователь возбуждения, соединенный с входом первичного контура индуктивно связанных контуров, вторичный контур которых расположен на неподвижной части, отделенной от вращающейся части воздушным зазором, и является выходом устройства, отличающееся тем, что в него на вращающейся части введены формирователь укороченных импульсов, вход которого является входом устройства, а выход соединен с входом формирователя, являющегося формирователем возбуждения укороченными импульсами, расширитель импульса, вход которого соединен с выходом формирователя укороченных импульсов, дифференцирующая цепь, на которую поступает сигнал от расширителя, соединенный с ее выходом ограничитель, отсекающий импульс, получаемый при дифференцировании переднего фронта расширенного импульса, масштабирующий усилитель, соединенный с выходом ограничителя, и второй формирователь, формирователь возбуждения масштабируемым импульсом, вход которого соединен с выходом масштабирующего усилителя, а выход - с входом первичного контура, причем длительность укороченных импульсов составляет от 0,35 до 0,4 от периода резонансной частоты индуктивно связанных контуров, а коэффициент масштабирования усилителя выбирают таким, чтобы амплитуда второй полуволны реакции вторичного контура на комбинированное возбуждение от двух формирователей возбуждения была равна по абсолютной величине амплитуде первой полуволны этой реакции. 2. A device for implementing a method of generating bipolar signals for transmitting data through an air gap, comprising an excitation driver on the rotating part connected to the input of the primary circuit of inductively coupled circuits, the secondary circuit of which is located on a fixed part separated from the rotating part by an air gap, and is an output device, characterized in that on it on the rotating part are introduced a shaper of short pulses, the input of which is the input of the device, and the output is connected to the input of the driver, which is the driver of excitation of shortened pulses, a pulse expander, the input of which is connected to the output of the driver of shortened pulses, a differentiating circuit to which the signal from the extender is connected, a limiter connected to its output, a cutoff pulse obtained by differentiating the leading edge of the expanded pulse, a scaling amplifier connected to the output of the limiter, and a second shaper, a shaper of excitation scalable pulse, the input of which is connected inen with the output of the scaling amplifier, and the output with the input of the primary circuit, and the duration of the shortened pulses is from 0.35 to 0.4 from the period of the resonant frequency of the inductively coupled circuits, and the scaling factor of the amplifier is chosen so that the amplitude of the second half-wave of the secondary circuit response to the combined excitation from two excitation drivers was equal in absolute value to the amplitude of the first half-wave of this reaction.
RU2014147961/08A 2014-11-27 2014-11-27 Method of formation of bipolar signals for data transmission through air gap and device for its implementation RU2566949C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014147961/08A RU2566949C1 (en) 2014-11-27 2014-11-27 Method of formation of bipolar signals for data transmission through air gap and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014147961/08A RU2566949C1 (en) 2014-11-27 2014-11-27 Method of formation of bipolar signals for data transmission through air gap and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2566949C1 true RU2566949C1 (en) 2015-10-27

Family

ID=54362443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014147961/08A RU2566949C1 (en) 2014-11-27 2014-11-27 Method of formation of bipolar signals for data transmission through air gap and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2566949C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2674923C1 (en) * 2017-12-26 2018-12-13 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method and device for transmitting data through the air gap with the use of inductive related circuits excited by an acute-angle pulse
RU2710301C1 (en) * 2019-05-29 2019-12-25 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Method of transmitting and receiving data through an air gap with short pulses and a device for its implementation
RU2719557C1 (en) * 2019-09-27 2020-04-21 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Method of transmitting and receiving data through an air gap based on inductively coupled circuits excited by rectangular pulses of different polarity, and a device for realizing said
RU2723088C1 (en) * 2019-12-09 2020-06-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Method for transmitting and receiving data through an air gap by bipolar pulses and a device for realizing said data

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1180949A1 (en) * 1983-10-14 1985-09-23 Рязанский Радиотехнический Институт Device for transmission and reception of information
RU2099884C1 (en) * 1991-08-22 1997-12-20 Центральное конструкторское бюро Министерства связи Российской Федерации Method of duplex transmission of digital information over two-wire circuit and device for its realization
US20060284622A1 (en) * 2004-06-23 2006-12-21 Jeffry Tola Capacitively coupled position encoder

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1180949A1 (en) * 1983-10-14 1985-09-23 Рязанский Радиотехнический Институт Device for transmission and reception of information
RU2099884C1 (en) * 1991-08-22 1997-12-20 Центральное конструкторское бюро Министерства связи Российской Федерации Method of duplex transmission of digital information over two-wire circuit and device for its realization
US20060284622A1 (en) * 2004-06-23 2006-12-21 Jeffry Tola Capacitively coupled position encoder

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Карасев В.В. и др., Измерительные системы для вращающихся узлов и механизмов, Москва, Энергия, 1996, с. 101-108. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2674923C1 (en) * 2017-12-26 2018-12-13 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method and device for transmitting data through the air gap with the use of inductive related circuits excited by an acute-angle pulse
RU2710301C1 (en) * 2019-05-29 2019-12-25 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Method of transmitting and receiving data through an air gap with short pulses and a device for its implementation
RU2719557C1 (en) * 2019-09-27 2020-04-21 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Method of transmitting and receiving data through an air gap based on inductively coupled circuits excited by rectangular pulses of different polarity, and a device for realizing said
RU2723088C1 (en) * 2019-12-09 2020-06-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Method for transmitting and receiving data through an air gap by bipolar pulses and a device for realizing said data

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2566949C1 (en) Method of formation of bipolar signals for data transmission through air gap and device for its implementation
EP2840696B1 (en) A signal transmission method and related device for a feedback path of a switched power supply
JP2018533339A5 (en)
TR201910904T4 (en) Wireless inductive power transmission.
US2430139A (en) Pulse number modulation system
SA517390521B1 (en) Power transmission and communication between processors and energy industry devices
CN108449742B (en) Auxiliary demodulation system and method for near field communication
RU2565527C1 (en) Method of transmitting data through air gap and device therefor
US2381928A (en) Frequency modulated pulse signaling
US20030112862A1 (en) Method and apparatus to generate ON-OFF keying signals suitable for communications
US10389507B2 (en) System for power transfer and duplex communication via single isolation device
CN104635204A (en) Signal source positioning method of Duffing-Lorenz-based chaotic system
US2401807A (en) Apparatus for and method of pulse keying
RU2674923C1 (en) Method and device for transmitting data through the air gap with the use of inductive related circuits excited by an acute-angle pulse
JP2001036591A (en) Wireless electromagnetic transmission method for data
CN101204020A (en) An inductive communication system with increased noise immunity using a low-complexity transmitter
CN106949958B (en) A kind of acoustic signals detection method based on Liu-cos chaos system
RU2631899C2 (en) Device for formation of phasomapulated signal with smooth change of phase between elementary pulses
RU2719557C1 (en) Method of transmitting and receiving data through an air gap based on inductively coupled circuits excited by rectangular pulses of different polarity, and a device for realizing said
JP4408092B2 (en) Wireless communication method, wireless transmission method, wireless communication system, and wireless transmitter
EP2801931B1 (en) RFID transmission circuitry
US3376514A (en) Encoded synchronous demodulator circuit
RU2723088C1 (en) Method for transmitting and receiving data through an air gap by bipolar pulses and a device for realizing said data
RU2549117C1 (en) Method of transmission by the object of the secret information and device for its implementation
RU2536832C1 (en) Method for friend/foe principle based object recognition and apparatus therefor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161128