RU2565851C1 - Modular apparatus for circular photographic and video recording - Google Patents

Modular apparatus for circular photographic and video recording Download PDF

Info

Publication number
RU2565851C1
RU2565851C1 RU2014131861/28A RU2014131861A RU2565851C1 RU 2565851 C1 RU2565851 C1 RU 2565851C1 RU 2014131861/28 A RU2014131861/28 A RU 2014131861/28A RU 2014131861 A RU2014131861 A RU 2014131861A RU 2565851 C1 RU2565851 C1 RU 2565851C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
desktop
installation according
support roller
housing
rotation
Prior art date
Application number
RU2014131861/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Вячеславович Аксёнов
Вадим Анатольевич Тренин
Original Assignee
Сергей Вячеславович Аксёнов
Вадим Анатольевич Тренин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Вячеславович Аксёнов, Вадим Анатольевич Тренин filed Critical Сергей Вячеславович Аксёнов
Priority to RU2014131861/28A priority Critical patent/RU2565851C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2565851C1 publication Critical patent/RU2565851C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: apparatus enables to perform circular photographic and video recording to produce 3D video clips. The apparatus captures a rotating object with a fixed camera in manual and automatic mode and comprises a working table in the form of a disc mounted on three or more rotation mechanism modules, a control unit and an image recording device. The main distinction and advantage of the present invention is the capacity to capture both normal and large-size and heavy objects. Such universality is achieved owing to that the basic parts of the apparatus are in the form of separate modules, whose replacement and/or addition enables fast transformation thereof with low material costs for capturing a specific object.
EFFECT: reliability, high repairability and easy transportation.
17 cl, 14 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к фотографии, объемной фотографии, системам синхронизации фотосъемки.The invention relates to photography, volumetric photography, photography synchronization systems.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известны устройства для осуществления фотосъемки объекта с разных сторон в ручном и автоматическом режимах.The prior art devices for photographing an object from different sides in manual and automatic modes.

Известно устройство для создания трехмерных фотографий (патент РФ 120250). Устройство состоит из поворотного стола, фоторегистрирующего устройства, электронного устройства с установленной управляющей программой и каналами соединения. Поворотный стол состоит из поворотного элемента и основания. Поворотный элемент опирается на вал, соединенный с механизмом вращения. Блок управления, встроен в поворотный стол.A device for creating three-dimensional photographs is known (RF patent 120250). The device consists of a rotary table, a photo-recording device, an electronic device with an installed control program and connection channels. The turntable consists of a rotary element and a base. The pivoting element rests on a shaft connected to a rotation mechanism. The control unit is integrated in the turntable.

Недостатком данного устройства является принципиальная невозможность организации качественной, равномерной подсветки снимаемого объекта снизу, так как, под поворотным диском находятся элементы конструкции, препятствующие прохождению света к снимаемому объекту, что неизбежно приведет к неравномерности подсветки и образованию посторонних теней.The disadvantage of this device is the fundamental impossibility of organizing high-quality, uniform illumination of the captured object from below, since under the rotary disk there are structural elements that impede the passage of light to the captured object, which will inevitably lead to uneven illumination and the formation of extraneous shadows.

Подсветка снимаемого объекта снизу через прозрачное или частично прозрачное основание, на котором он установлен, способна смягчить или полностью устранить нежелательные тени, падающие от предмета на основание, а так же создать необходимые светотеневые эффекты. Бестеневая съемка является самым востребованным видом коммерческой предметной съемки. Правильно организованная подсветка снизу способна заменить дорогостоящий процесс постобработки.Illumination of the object being shot from below through the transparent or partially transparent base on which it is mounted can soften or completely eliminate unwanted shadows falling from the subject onto the base, as well as create the necessary black and white effects. Shadowless shooting is the most sought-after type of commercial subject shooting. Properly organized backlighting can replace the expensive post-processing process.

Задача организации нижней подсветки решена в следующем, наиболее близком к изобретению устройстве.The task of organizing the lower backlight is solved in the following device closest to the invention.

Известна фото студия с поворотным столом (патент GB 2492111), в которой подсветка снимаемого объекта снизу стала возможной благодаря переносу элементов конструкции, препятствующих прохождению света, к периферии рабочего стола и размещению источников света на основании устройства.A well-known photo studio with a rotary table (patent GB 2492111), in which the illumination of the removed object from below became possible due to the transfer of structural elements that impede the passage of light to the periphery of the desktop and the placement of light sources on the basis of the device.

Недостатком такого решения является то, что в данном устройстве предустановлены источники света, которые по мощностным и цветотемпературным характеристикам могут не совпадать с аналогичными характеристиками основных источников освещения применяемых для фотосъемки. Это может привести к неправильной цветопередаче и ослаблению эффекта нижней подсветки. Предустановленные источники света усложняют и удорожают устройство, тогда как, в большинстве случаев фотограф может обойтись имеющимися у него осветительным оборудованием и/или отражателями и существенно расширить возможности реализации своего творческого замысла.The disadvantage of this solution is that light sources are pre-installed in this device, which in terms of power and color and temperature characteristics may not coincide with similar characteristics of the main lighting sources used for photography. This may result in incorrect color reproduction and a weakening effect of the low backlight. Preset light sources complicate and increase the cost of the device, whereas, in most cases, the photographer can dispense with his lighting equipment and / or reflectors and significantly expand the possibilities for realizing his creative plan.

Общие недостатки вышеперечисленных устройств заключаются в том, что эти устройства не являются универсальными с точки зрения съемки предметов с разными масса-габаритными показателями. Они рассчитаны на съемку предметов, массо-габаритные показатели которых лежат в узком диапазоне. Для расширения диапазона без потери каких-либо функциональных возможностей устройства требуется приобретение других устройств, рассчитанных на вес и габариты снимаемого объекта, что ведет к существенным дополнительным расходам на приобретение, хранение, обслуживание и транспортировку дополнительных устройств.Common disadvantages of the above devices are that these devices are not universal in terms of shooting objects with different mass and dimensions. They are designed for shooting objects whose mass and dimensional indicators lie in a narrow range. To expand the range without losing any functionality of the device requires the purchase of other devices designed for the weight and dimensions of the removed object, which leads to significant additional costs for the purchase, storage, maintenance and transportation of additional devices.

Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.

Задачей изобретения является создание модульной, легко трансформируемой установки для круговой фото и видеосъемки объектов, массогабаритные характеристики которых, лежат в широком диапазоне значений. Кроме того, заявляемая установка характеризуется удобством при ее транспортировке, хранении и обслуживании, а также повышением надежности и ремонтопригодности.The objective of the invention is the creation of a modular, easily transformable installation for circular photo and video recording of objects, weight and size characteristics of which lie in a wide range of values. In addition, the inventive installation is characterized by convenience in its transportation, storage and maintenance, as well as increased reliability and maintainability.

Технический результат достигается в получении перечисленных выше преимуществ.The technical result is achieved in obtaining the above advantages.

Для достижения указанного технического результата предложена модульная установка для круговой фото и видео съемки объектов, включающая установленный на основании механизм вращения рабочего стола для размещения объектов фото и видео съемки и выполненного в виде диска; регистрирующее изображение устройство и блок управления, выполненный на базе микроконтроллера, соединенный по проводным и/или беспроводным каналам связи с регистрирующим изображение устройством и механизмом вращения, при этом механизм вращения включает, по крайней мере, один активный модуль, выполненный с возможностью сообщения крутящего момента рабочему столу, и, по крайней мере, два пассивных модуля, обеспечивающих опорно-упорную функцию рабочему столу, и размещенные на основании по проекции края рабочего стола; при этом пассивный модуль включает корпус с установленным в нем опорным роликом, выступающим, по крайней мере, частью своей рабочей поверхности за пределы, по крайней мере, одной стенки корпуса для обеспечения взаимодействия с краем нижней поверхности рабочего стола; два упорных ролика, закрепленных на одной из стенок корпуса с его внешней стороны с возможностью взаимодействия с торцевой поверхностью рабочего стола, а активный модуль выполнен аналогично пассивному, и дополнительно содержит датчики начального положения и угла поворота рабочего стола, соединенными по проводным и/или беспроводным каналам связи с блоком управления, и двигатель или двигатель с редуктором, выходной вал которого соединен с опорным роликом, при этом рабочая поверхность опорного ролика снабжена фрикционным элементом.To achieve the specified technical result, a modular installation is proposed for circular photo and video shooting of objects, including a desktop rotation mechanism installed on the basis for placing photo and video shooting objects and made in the form of a disk; an image-recording device and a control unit based on a microcontroller connected via wired and / or wireless communication channels to an image-recording device and a rotation mechanism, while the rotation mechanism includes at least one active module configured to communicate torque to the worker a table, and at least two passive modules providing a support-stop function to the desktop, and placed on the base along the projection of the edge of the desktop; wherein the passive module includes a housing with a support roller installed therein, protruding at least part of its working surface beyond at least one wall of the housing to ensure interaction with the edge of the lower surface of the desktop; two thrust rollers mounted on one of the walls of the housing from its outer side with the possibility of interaction with the end surface of the desktop, and the active module is made similar to the passive one, and additionally contains sensors for the initial position and angle of rotation of the desktop, connected via wired and / or wireless channels communication with the control unit, and an engine or an engine with a gearbox, the output shaft of which is connected to the support roller, while the working surface of the support roller is equipped with a friction element.

Установка может быть выполнена так, что оси вращения упорных роликов параллельны и лежат в плоскости, перпендикулярной оси вращения опорного ролика, при этом упорные ролики закреплены на равноудаленном расстоянии от оси вращения опорного ролика.The installation can be performed so that the axis of rotation of the thrust rollers are parallel and lie in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support roller, while the thrust rollers are fixed at an equidistant distance from the axis of rotation of the support roller.

Кроме того, корпус, как активного, так и пассивного модулей, выполнен с возможностью обеспечения устойчивого положения при приложении нагрузки на опорный ролик, при этом, опорный ролик установлен так, что его проекция на нижнюю стенку корпуса не выходит за ее пределы. Например, корпус может быть выполнен в виде параллелепипеда, в верхней стенке которого выполнено отверстие для выступающей части опорного ролика, установленного внутри корпуса.In addition, the housing, both active and passive modules, is configured to provide a stable position when a load is applied to the support roller, while the support roller is installed so that its projection onto the lower wall of the housing does not extend beyond it. For example, the housing can be made in the form of a parallelepiped, in the upper wall of which a hole is made for the protruding part of the support roller mounted inside the housing.

Корпус как активного, так и пассивного модуля может быть снабжен крепежными элементами со стороны его нижней стенки, выполненными в виде противоскользящих проставок, или струбцин, или двусторонней клейкой ленты, или пластиковых или металлических хомутов, или магнитных держателей, или вакуумных присосок, или болтового или винтового соединения.The housing of both the active and passive module can be equipped with fasteners from the side of its lower wall, made in the form of anti-slip spacers, or clamps, or double-sided adhesive tape, or plastic or metal clamps, or magnetic holders, or vacuum suction cups, or a bolt or screw connection.

Упорные ролики могут быть выполнены с возможностью наклона относительно собственной оси и фиксации их в рабочем положении для обеспечения прижатия рабочего стола к опорному ролику. Упорные ролики могут быть выполнены в виде усеченных конусов, расширяющихся кверху.Thrust rollers can be made with the possibility of tilting relative to its own axis and fixing them in the working position to ensure that the desktop is pressed against the support roller. Thrust rollers can be made in the form of truncated cones, expanding upward.

В установке может быть использован двигатель постоянного или переменного тока, или шаговый двигатель.A DC or AC motor or a stepper motor can be used in the installation.

Датчик начального положения может быть выполнен в виде магнитного ключа, построенного на герконе или датчике Холла, или оптоэлектронного ключа, или механического ключа.The initial position sensor can be made in the form of a magnetic key built on a reed switch or a Hall sensor, or an optoelectronic key, or a mechanical key.

В одном из вариантов выполнения установки датчик начального положения рабочего стола размещен между упорными роликами на верхней части корпуса, а датчик угла поворота, выполненный в виде энкодера, или в виде механического, магнитного или оптического ключа, закреплен на выходном валу двигателя или редуктора.In one embodiment of the installation, the sensor of the initial position of the desktop is placed between the thrust rollers on the upper part of the housing, and the angle sensor, made in the form of an encoder, or in the form of a mechanical, magnetic or optical key, is mounted on the output shaft of the motor or gearbox.

Установка может быть выполнена так, что соединение опорного ролика активного модуля с выходным валом двигателя или редуктора осуществляется через дополнительный вал, с размещенными на нем двумя подшипниками, закрепленными в корпусе, при этом опорный ролик закреплен на дополнительном валу между подшипниками или с одной стороны от подшипников, а дополнительный вал имеет жесткую связь с выходным валом двигателя или редуктора.The installation can be performed in such a way that the support roller of the active module is connected to the output shaft of the motor or gearbox through an additional shaft, with two bearings mounted on it, mounted in the housing, while the support roller is mounted on an additional shaft between the bearings or on one side of the bearings , and the additional shaft has a rigid connection with the output shaft of the engine or gearbox.

Установка может содержать, по крайней мере, один дополнительный модуль, выполненный аналогично пассивному модулю, но со снятыми упорными роликами, устанавливаемый на основании под рабочим столом для компенсации неравномерной нагрузки от объекта фото и видео съемки на рабочий стол.The installation may contain at least one additional module, made similar to the passive module, but with the thrust rollers removed, mounted on the base under the desktop to compensate for the uneven load of the photo and video on the desktop.

Рабочий стол может быть выполнен из светопропускающего материала, а модули механизма вращения оснащены регулируемыми по высоте, по крайней мере, четырьмя ножками.The desktop can be made of light-transmitting material, and the rotation mechanism modules are equipped with at least four legs adjustable in height.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

Изобретение поясняется чертежами, где на фигуре 1 представлена схема модульной установки для круговой фото и видеосъемки; на фигуре 2 показан общий вид пассивного модуля механизма вращения; на фигуре 3 показано устройство пассивного модуля механизма вращения; на фигуре 4 показан общий вид варианта устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика между двумя подшипниками; на фигуре 5 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика между двумя подшипниками; на фигуре 6 показан общий вид варианта устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика по одну сторону от элементов крепления вала; на фигуре 7 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика по одну сторону от элементов крепления вала; на фигуре 8 показан общий вид варианта устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика между двумя элементами крепления вала; на фигуре 9 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика между двумя элементами крепления вала; на фигуре 10 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с использованием упорных роликов в виде усеченных конусов; на фигуре 11 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с использованием упорных роликов с наклоняемыми осями; на фигуре 12 показан общий вид активного модуля механизма вращения; на фигуре 13 показано устройство активного модуля механизма вращения; на фигуре 14 показан дополнительный пассивный модуль со снятыми упорными роликами и вариант его расположения в установке;The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram of a modular installation for circular photo and video; figure 2 shows a General view of the passive module of the rotation mechanism; figure 3 shows the device of the passive module of the rotation mechanism; figure 4 shows a General view of a variant of the device of the passive module of the rotation mechanism with the location of the support roller between two bearings; figure 5 shows a variant of the device of the passive module of the rotation mechanism with the location of the support roller between two bearings; figure 6 shows a General view of a variant of the device of the passive module of the rotation mechanism with the location of the support roller on one side of the shaft mounting elements; figure 7 shows a variant of the device of the passive module of the rotation mechanism with the location of the support roller on one side of the shaft mounting elements; figure 8 shows a General view of a variant of the device of the passive module of the rotation mechanism with the location of the support roller between two elements of the shaft; figure 9 shows a variant of the device of the passive module of the rotation mechanism with the location of the support roller between two elements of the shaft mount; figure 10 shows a variant of the device of the passive module of the rotation mechanism using thrust rollers in the form of truncated cones; figure 11 shows a variant of the device of the passive module of the rotation mechanism using thrust rollers with tilted axles; figure 12 shows a General view of the active module of the rotation mechanism; figure 13 shows the device of the active module of the rotation mechanism; figure 14 shows an additional passive module with removed thrust rollers and a variant of its location in the installation;

Позициями на чертежах обозначены: 1 - объект фото и видеосъемки, 2 - рабочий стол, 3 - активный модуль механизма вращения, 4 - пассивный модуль механизма вращения, 5 - регистрирующее устройство, 6 - блок управления, 7 - осветительные приборы, 8 - проводной канал связи блока управления с активным модулем, 9 - проводной или беспроводной канал связи блока управления с регистрирующим устройством, 10 - проводной или беспроводной канал связи регистрирующего устройства с осветительными приборами, 11 - корпус модуля механизма вращения, 12 - опорный ролик, 13 - фрикционный элемент опорного ролика, 14 - упорный ролик, 15 - двигатель, 16 - редуктор, 17 - датчик начального положения рабочего стола, 18 - метка начального положения рабочего стола, 19 - датчик угла поворота рабочего стола, 20 - вал опорного ролика, 21 - подшипник вала опорного ролика, 22 - подшипник опорного ролика, 23 - дополнительный пассивный модуль со снятыми упорными роликами, 24 - элементы крепления вала опорного ролика.The positions in the drawings indicate: 1 - object of photo and video shooting, 2 - desktop, 3 - active module of the rotation mechanism, 4 - passive module of the rotation mechanism, 5 - recording device, 6 - control unit, 7 - lighting devices, 8 - wire channel communication of the control unit with the active module, 9 - wire or wireless communication channel of the control unit with the recording device, 10 - wire or wireless communication channel of the recording device with lighting devices, 11 - housing of the rotation mechanism module, 12 - support roller, 13 - freak ion element of the support roller, 14 - the stop roller, 15 - the engine, 16 - the gearbox, 17 - the sensor of the initial position of the desktop, 18 - the mark of the initial position of the desktop, 19 - the sensor of the angle of rotation of the desktop, 20 - the shaft of the support roller, 21 - bearing of the support roller shaft, 22 - support of the support roller, 23 - additional passive module with removed thrust rollers, 24 - fastening elements of the support roller shaft.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Описываемая установка для круговой фото и видео съемки по Фиг. 1 является модульной и может быть составлена из разного количества активных модулей (3) и/или пассивных модулей (4) и других компонентов. Состав установки и взаимное расположение ее частей зависит, в частности, от массы, габаритов и прочих характеристик объекта фото и видео съемки (1). Принцип работы установки рассмотрен на примере установки, в состав которой входят один активный модуль механизма вращения; два пассивных модуля; рабочий стол (2), представляющий из себя диск, изготовленный из светопропускающего материала; регистрирующее устройство (5), в качестве которого выступает цифровой фотоаппарат; осветительные приборы (7), в качестве которых выступают импульсные источники света (вспышки), способные синхронизировать свою работу с регистрирующим устройством по предусмотренным для него проводным или беспроводным каналам связи (10); блок управления (6), связанный по проводному каналу связи (8) с активным модулем и по проводному или беспроводному каналу связи (9) с регистрирующим устройством.The described setup for the circular photo and video shooting of FIG. 1 is modular and can be composed of a different number of active modules (3) and / or passive modules (4) and other components. The composition of the installation and the relative position of its parts depends, in particular, on the mass, dimensions, and other characteristics of the photo and video object (1). The principle of operation of the installation is considered on the example of the installation, which includes one active module of the rotation mechanism; two passive modules; a desktop (2), which is a disk made of light-transmitting material; a recording device (5), which is a digital camera; lighting devices (7), which are pulsed light sources (flashes), capable of synchronizing their work with the recording device through the wired or wireless communication channels provided for it (10); a control unit (6) connected via a wired communication channel (8) with the active module and through a wired or wireless communication channel (9) with a recording device.

Модули механизма вращения могут быть установлены на любые ровные поверхности, предметы или группы предметов, способные обеспечить их надежное крепление и правильное позиционирование, например, стол, одна или несколько стоек, тумб и т.п. В качестве крепежа модулей механизма вращения могут быть использованы струбцины, присоски, двусторонняя липкая лента и другие, предусмотренные конструкцией модуля элементы крепления.Modules of the rotation mechanism can be installed on any flat surface, objects or groups of objects capable of ensuring their reliable fastening and proper positioning, for example, a table, one or more racks, stands, etc. Clamps, suction cups, double-sided adhesive tape and other fasteners provided for by the design of the module can be used as fasteners for the rotation mechanism modules.

Правильным позиционированием считается такое положение модулей, при котором, рабочий стол опирается краем своей нижней поверхности на опорные ролики (12) и своим торцом упирается в упорные ролики (14) всех модулей, при этом оси вращения опорных роликов параллельны плоскости горизонтально расположенного рабочего стола. Наличие двух упорных роликов на каждом модуле механизма вращения гарантирует быстрое и правильное расположение модулей и рабочего стола относительно друг друга. Это обеспечивается при одновременном касании упорными роликами торца рабочего стола. Для обеспечения максимальной устойчивости рабочего стала, модули механизма вращения следует размещать по кругу равномерно. Допускается неравномерное размещение модулей вокруг рабочего стола с целью увеличения угла съемки и исключения попадания модулей в кадр, при условии сохранения устойчивости рабочего стола с установленным на него объектом съемки.Correct positioning is considered to be the position of the modules in which the working table rests on the support rollers (12) with the edge of its lower surface and abuts against the stop rollers (14) of all modules with its end, while the axis of rotation of the support rollers are parallel to the plane of the horizontally located working table. The presence of two thrust rollers on each module of the rotation mechanism guarantees a quick and correct arrangement of the modules and the working table relative to each other. This is ensured while the thrust rollers touch the end of the desktop. To ensure maximum stability of the working steel, the modules of the rotation mechanism should be placed in a circle evenly. Uneven placement of the modules around the desktop is allowed in order to increase the shooting angle and to prevent the modules from getting into the frame, provided that the desktop is stable with the shooting object installed on it.

Для организации равномерной подсветки снизу объекта съемки, модули устанавливаются таким образом, чтобы размещенный под рабочим столом, источник света мог считаться не точечным по отношению к объекту съемки.To organize uniform illumination from the bottom of the subject, the modules are installed so that placed under the desktop, the light source can be considered not point relative to the subject.

Ниже представлено более подробное описание элементов установки.Below is a more detailed description of the installation elements.

Пассивный модуль (Фиг. 2, 3) выполняет опорно-упорную функцию, заключающуюся в поддержании рабочего стола в горизонтальном положении и исключении смещения оси его вращения при сохранении возможности свободного вращения рабочего стола.The passive module (Fig. 2, 3) performs a support-stop function, which consists in maintaining the desktop in a horizontal position and eliminating the displacement of the axis of its rotation while maintaining the possibility of free rotation of the desktop.

Пассивный модуль механизма вращения включает в себя корпус (11), один опорный ролик (12), который, по крайней мере, частью своей рабочей поверхности, выступает за пределы, по крайней мере, одной стенки корпуса, и два упорных ролика (14), закрепленных на одной из стенок корпуса с его внешней стороны. Опорный и упорные ролики установлены на соответствующие валы непосредственно или при помощи подшипников.The passive module of the rotation mechanism includes a housing (11), one support roller (12), which, at least part of its working surface, extends beyond at least one wall of the housing, and two thrust rollers (14), fixed on one of the walls of the housing from its outer side. The support and thrust rollers are mounted on the respective shafts directly or using bearings.

Корпус модулей, рассмотренный в данном описании, в основе своей имеет форму параллелепипеда, но так же может быть выполнен в виде других геометрических фигур и их сочетаний для решения конкретных дизайнерских, технологических и иных задач. Для обеспечения устойчивости модуля при приложении к нему вертикальной нагрузки от рабочего стола и объекта съемки, корпус выполнен так, что проекция опорного ролика на нижнюю стенку корпуса не выходит за ее пределы. В корпусе предусмотрены отверстия для установки крепежных элементов.The module case considered in this description is basically parallelepiped-shaped, but can also be made in the form of other geometric shapes and their combinations to solve specific design, technological and other tasks. To ensure the stability of the module when a vertical load is applied to it from the desktop and the subject, the casing is designed so that the projection of the support roller onto the lower wall of the casing does not go beyond it. The housing has holes for mounting fasteners.

Возможны различные варианты компоновки пассивного модуля в части крепления и взаимного расположения его составных элементов, при этом, неизменным остается взаимное расположение осей вращения опорных и упорных роликов. Оси вращения упорных роликов параллельны и лежат в плоскости, перпендикулярной оси вращения опорного ролика, при этом упорные ролики закреплены на равноудаленном расстоянии от оси вращения опорного ролика, а их взаимное расположение обеспечивает опирание края нижней поверхности рабочего стола на опорный ролик и упирание торца рабочего стола в оба упорных ролика одновременно.There are various options for the layout of the passive module in terms of mounting and relative positioning of its constituent elements, while the relative position of the rotation axes of the support and thrust rollers remains unchanged. The axis of rotation of the thrust rollers are parallel and lie in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support roller, while the thrust rollers are fixed at an equal distance from the axis of rotation of the support roller, and their relative position ensures that the edges of the lower surface of the work table are supported on the support roller and the end face of the work table both thrust rollers at the same time.

Возможные варианты технической реализации пассивных модулей в части крепления опорного ролика показаны на (Фиг. 2-9). Отличия заключаются в местах установки подшипников и местоположении опорного ролика относительно мест крепления его вала к корпусу модуля или относительно подшипников, установленных на вал:Possible options for the technical implementation of passive modules in terms of mounting the support roller are shown in (Fig. 2-9). The differences are in the locations of the bearings and the location of the support roller relative to the places of attachment of its shaft to the module housing or relative to the bearings mounted on the shaft:

- Вал (20) (Фиг. 2-5) может быть установлен на два подшипника (21), внешние обоймы которых, закреплены в корпусе модуля (11), а опорный ролик (12) жестко соединен с валом и может быть расположен с одной стороны от подшипников (Фиг. 2, 3) или между ними (Фиг. 4, 5).- The shaft (20) (Fig. 2-5) can be mounted on two bearings (21), the outer cages of which are fixed in the housing of the module (11), and the support roller (12) is rigidly connected to the shaft and can be located with one the sides of the bearings (Fig. 2, 3) or between them (Fig. 4, 5).

- Вал (20) (Фиг. 6-9) может быть жестко закреплен на корпусе (11) при помощи двух элементов крепления (24), а опорный ролик (12) установлен на валу при помощи, по крайней мере, одного подшипника (22), и может быть расположен с одной стороны от элементов крепления (Фиг. 6, 7) или между ними (Фиг. 8, 9).- The shaft (20) (Fig. 6-9) can be rigidly fixed to the housing (11) using two fastening elements (24), and the support roller (12) is mounted on the shaft using at least one bearing (22 ), and can be located on one side of the fastening elements (Fig. 6, 7) or between them (Fig. 8, 9).

Возможные варианты технической реализации пассивных модулей, в части конструкции упорных роликов показаны на (Фиг. 2, 3, 10, 11). Отличия заключаются в том, что:Possible options for the technical implementation of passive modules, in terms of the design of the thrust rollers are shown in (Fig. 2, 3, 10, 11). The differences are that:

- Опорные ролики выполнены в виде цилиндра (Фиг. 2, 3), это позволяет осуществлять быструю смену рабочего стола;- The support rollers are made in the form of a cylinder (Fig. 2, 3), this allows a quick change of the desktop;

- Упорные ролики выполнены в виде усеченного конуса, расширяющегося кверху (Фиг. 10). Высота роликов подбирается таким образом, чтобы их верхние части были расположены выше поверхности рабочего стола. Такая конструкция упорных роликов направлена на предотвращение вертикального смещения рабочего стола;- Thrust rollers are made in the form of a truncated cone, expanding upward (Fig. 10). The height of the rollers is selected so that their upper parts are located above the surface of the desktop. This design of the thrust rollers is aimed at preventing vertical displacement of the desktop;

- Валы упорных роликов выполнены с возможностью их наклона в сторону рабочего стола и фиксации в рабочем положении (Фиг. 11). Этим обеспечивается дополнительная устойчивость рабочего стола при сохранении простоты его смены.- The shafts of the thrust rollers are made with the possibility of their tilt towards the desktop and fixation in the working position (Fig. 11). This provides additional stability to the desktop while maintaining the simplicity of its change.

Активный модуль механизма вращения (Фиг. 12, 13) выполняет опорно-упорную функцию, заключающуюся в поддержании рабочего стола в горизонтальном положении и исключении смещения оси его вращения, при сохранении возможности вращения рабочего стола, и функцию сообщения крутящего момента рабочему столу при помощи двигателя установленного в нем.The active module of the rotation mechanism (Fig. 12, 13) performs a support-stop function, which consists in maintaining the desktop in a horizontal position and eliminating the displacement of the axis of rotation, while maintaining the possibility of rotation of the desktop, and the function of communicating torque to the desktop using the engine installed in him.

Активный модуль аналогичен пассивному и дополнительно включает в себя двигатель (15) или двигатель с редуктором (16), датчик начального положения рабочего стола (17) и датчик угла поворота рабочего стола (19), а так же может отличаться способом и местом крепления опорного ролика (12), при этом рабочая поверхность опорного ролика снабжена фрикционным элементом (13). Фрикционный элемент служит для увеличения коэффициента сцепления опорного ролика с рабочим столом и может представлять из себя обрезиненную поверхность, одну или несколько резиновых вставок и т.п. В качестве двигателя может быть использован двигатель постоянного или переменного тока или шаговый двигатель.The active module is similar to the passive one and additionally includes an engine (15) or an engine with a gearbox (16), a sensor for the initial position of the working table (17) and a sensor for the angle of rotation of the working table (19), and it may also differ in the way and place of mounting the support roller (12), while the working surface of the support roller is equipped with a friction element (13). The friction element serves to increase the coefficient of adhesion of the support roller to the worktable and can be a rubberized surface, one or more rubber inserts, etc. As the motor, a direct or alternating current motor or a stepper motor can be used.

Каждый из этих двигателей может быть оснащен редуктором, являющимся его неотъемлемой частью, или соединен с редуктором, являющимся самостоятельным механизмом. Необходимость наличия редуктора и его коэффициент передачи определяются требуемой скоростью вращения рабочего стола, его диаметром, диаметром опорного ролика и скоростью вращения выходного вала двигателя, при условии обеспечения необходимого крутящего момента. Любые из рассмотренных сочетаний двигателя и редуктора располагаются внутри корпуса активного модуля и жестко крепятся к нему.Each of these engines can be equipped with a gearbox, which is its integral part, or connected to a gearbox, which is an independent mechanism. The need for a gearbox and its gear ratio are determined by the required rotational speed of the working table, its diameter, the diameter of the support roller and the speed of rotation of the motor output shaft, provided that the necessary torque is provided. Any of the considered combinations of the motor and gearbox are located inside the housing of the active module and are rigidly attached to it.

Возможны варианты технической реализации активных модулей, в части крепления опорного ролика:There are options for the technical implementation of active modules, in terms of mounting the support roller:

- Опорный ролик жестко закреплен на выходном валу двигателя или двигателя-редуктора;- The support roller is rigidly fixed to the output shaft of the motor or gear motor;

- Опорный ролик жестко закреплен на выходном валу редуктора. Редуктор выполнен в виде отдельного механизма, входной вал которого соединен с двигателем;- The support roller is rigidly fixed to the output shaft of the gearbox. The gearbox is made in the form of a separate mechanism, the input shaft of which is connected to the engine;

- Опорный ролик (12) (Фиг. 13), жестко закреплен на собственном валу (20), соединенным с выходным валом двигателя (15) или редуктора (16). Вал опорного ролика установлен на двух подшипниках (21), внешние обоймы которых, закреплены в корпусе модуля (11), а опорный ролик жестко соединен с валом и может быть расположен между подшипниками или с одной стороны от них.- A support roller (12) (Fig. 13), is rigidly fixed to its own shaft (20) connected to the output shaft of the motor (15) or gearbox (16). The shaft of the support roller is mounted on two bearings (21), the outer cages of which are fixed in the housing of the module (11), and the support roller is rigidly connected to the shaft and can be located between the bearings or on one side of them.

Для получения информации о положении рабочего стола, на активном модуле установлены датчик начального положение рабочего стола (17) (Фиг. 13) и датчик угла поворота рабочего стола (19).To obtain information about the position of the desktop, the sensor of the initial position of the desktop (17) (Fig. 13) and the rotation angle sensor of the desktop (19) are installed on the active module.

Датчик начального положения рабочего стола (17) установлен на корпусе модуля механизма вращения (11) между упорными роликами (14) и может быть реализован как механический, оптический или магнитный прерыватель, который при прохождении над ним метки начального положения (18) на краю нижней поверхности рабочего стола (2) формирует электрический сигнал, считываемый блоком управления по проводным каналам связи. В зависимости от типа применяемого прерывателя, метка начального положения выполнена в виде выступа или углубления, замыкающего контакт механического датчика, или в виде метки, считываемой оптическим элементом, или в виде магнита, воздействующего на магнитный прерыватель.The sensor for the initial position of the working table (17) is mounted on the housing of the module of the rotation mechanism (11) between the stop rollers (14) and can be implemented as a mechanical, optical or magnetic chopper, which, when passing over it, marks the initial position (18) on the edge of the lower surface desktop (2) generates an electrical signal read by the control unit via wired communication channels. Depending on the type of breaker used, the initial position mark is made in the form of a protrusion or recess closing the contact of the mechanical sensor, or in the form of a mark read by an optical element, or in the form of a magnet acting on a magnetic breaker.

Датчик угла поворота рабочего стола (19) установлен на валу двигателя (15) или на выходном валу редуктора (16) и может быть выполнен как механический, оптический или магнитный прерыватель, который формирует один или несколько электрических импульсов за один оборот вала двигателя или редуктора, считываемых блоком управления по проводным каналам связи. Вместо прерывателя может быть установлен энкодер, передающий значение угла поворота вала в блок управления.The rotation angle sensor of the working table (19) is mounted on the motor shaft (15) or on the output shaft of the gearbox (16) and can be implemented as a mechanical, optical or magnetic chopper that generates one or more electrical impulses per revolution of the motor shaft or gearbox, read by the control unit via wired communication channels. Instead of a chopper, an encoder can be installed that transfers the value of the angle of rotation of the shaft to the control unit.

Рабочий стол (2) (Фиг. 1), служит для установки на него объекта съемки (1). Рабочий стол представляет из себя диск, выполненный из материала, обеспечивающего прочность, жесткость, необходимую для восприятия нагрузки от объекта съемки. Вес рабочего стола должен обеспечить необходимый прижим его нижней поверхности к фрикционным элементам опорных роликов модулей механизма вращения, при котором отсутствует проскальзывание рабочего стола при приложении к нему крутящего момента. Для организации подсветки снимаемого объекта снизу, рабочий стол должен быть выполнен из, полностью или частично пропускающего свет материала. Установка предполагает наличие комплекта сменных рабочих столов, отличающихся по габаритам, прочности, оптическим свойствам, цене и т.п.The desktop (2) (Fig. 1), is used to set the subject on it (1). The desktop is a disk made of a material that provides strength, rigidity necessary to absorb the load from the subject. The weight of the desktop should provide the necessary clamping of its lower surface to the friction elements of the support rollers of the rotation mechanism modules, in which there is no slipping of the desktop when torque is applied to it. To organize the illumination of the removed object from below, the desktop should be made of material that is fully or partially transmissive to light. Installation involves the availability of a set of interchangeable desktops that differ in size, strength, optical properties, price, etc.

Блок управления (6) (Фиг. 1), служит для управления работой элементов установки и автоматизации процесса съемки. Блок управления представляет из себя отдельный корпус содержащий клавиатуру, дисплей, разъемы для подключения элементов установки и другие электронные компоненты. Блок управления выполнен на базе программируемого микроконтроллера и имеет связь с двигателями активных модулей и с датчиками начального положения и угла поворота рабочего стола по проводным каналам связи, а так же с регистрирующим устройством по проводным или беспроводным каналам связи. Блок управления позволяет устанавливать рабочий стол в начальное положение, используя информацию с соответствующего датчика и отслеживать угол его поворота путем пересчета информации о количестве полных и неполных оборотов вала двигателя через коэффициент передачи редуктора и соотношения диаметров опорного ролика и длинны окружности, описываемой им в процессе вращения по нижней поверхности рабочего стола. При достижении рабочим столом необходимого угла поворота, блок управления формирует сигнал на выполнение съемки и передает его регистрирующему устройству.The control unit (6) (Fig. 1) serves to control the operation of the installation elements and automate the shooting process. The control unit is a separate case containing a keyboard, display, connectors for connecting installation elements and other electronic components. The control unit is made on the basis of a programmable microcontroller and communicates with the engines of active modules and with sensors of the initial position and angle of rotation of the desktop via wired communication channels, as well as with a recording device via wired or wireless communication channels. The control unit allows you to set the desktop in the initial position using information from the corresponding sensor and track the angle of rotation by recalculating the information on the number of full and incomplete revolutions of the motor shaft through the gear ratio of the gearbox and the ratio of the diameters of the support roller and the circumference described by it during rotation along bottom surface of the desktop. When the desktop reaches the required angle of rotation, the control unit generates a signal for the shooting and transmits it to the recording device.

Осветительные приборы (7) (Фиг. 1) используются для освещения объекта съемки и создания светотеневого рисунка. В качестве осветительных приборов используют источники постоянного и импульсного света. Выбор источников света и мест их размещения для проведения съемки является сложной задачей, предполагающей добавление или убавление числа используемых источников, а так же изменение их местоположения относительно объекта съемки. Большое значение на проведение съемки оказывает согласованность источников света по цветовой температуре и мощности. Предлагаемая установка для круговой фото и видеосъемки не имеет собственных предустановленных осветительных приборов и предполагает использование имеющихся в распоряжении фотографа источников света, и не ограничивает его в их выборе и расположении. При использовании светопропускающего рабочего стола, конструкция установки позволяет осуществлять подсветку снимаемого объекта снизу, т.к. элементы ее конструкции не препятствуют прохождению света.Lighting devices (7) (Fig. 1) are used to illuminate the subject and create a black-and-white pattern. As lighting devices use sources of constant and pulsed light. The choice of light sources and their locations for shooting is a difficult task, involving the addition or reduction of the number of sources used, as well as changing their location relative to the subject. Of great importance for the shooting is the consistency of light sources in terms of color temperature and power. The proposed installation for circular photo and video shooting does not have its own pre-installed lighting devices and involves the use of light sources available to the photographer, and does not limit it in their choice and location. When using a light-transmitting desktop, the design of the installation allows the backlight of the subject to be illuminated, since Elements of its design do not interfere with the passage of light.

Регистрирующее устройство (5) (Фиг. 1) предназначено для получения изображений объекта съемки. В качестве регистрирующего устройства могут быть использованы аналоговые или цифровые фото и видео камеры, а так же их разновидности, включая, но не ограничивая: веб-камеры, фото и видео регистраторы, фото и видео камеры мобильных устройств, инфракрасные, ультрафиолетовые, скоростные и иные специальные устройства фиксации изображения.The recording device (5) (Fig. 1) is designed to obtain images of the subject. As a recording device, analog or digital photos and video cameras can be used, as well as their varieties, including, but not limited to: web cameras, photo and video recorders, photo and video cameras of mobile devices, infrared, ultraviolet, high-speed and others special image capture devices.

В качестве регистрирующего устройства может быть использована группа устройств, производящих одновременную съемку объекта с разных ракурсов.As a recording device, a group of devices that simultaneously shoot an object from different angles can be used.

Другие варианты компоновки и использования установкиOther layout and usage options

Трансформация устройства путем быстрого и легкого добавления или удаления модулей механизма вращения и выбора рабочего стола необходимого размера, прочности, прозрачности и т.п., позволяет осуществлять съемку объектов с разными массо-габаритными характеристиками.The transformation of the device by quickly and easily adding or removing modules of the rotation mechanism and selecting the desktop of the required size, strength, transparency, etc., allows you to shoot objects with different weight and size characteristics.

Применение рабочего стала большого размера, позволяет осуществить съемку крупных объектов, а установка маленького рабочего стола делает комфортной съемку мелких объектов.The use of a worker has become large, allows you to shoot large objects, and installing a small desktop makes it comfortable to shoot small objects.

Использование дополнительных активных модулей механизма вращения позволяет сообщить рабочему столу больший крутящий момент и осуществить съемку тяжелого объекта.The use of additional active modules of the rotation mechanism allows you to tell the desktop more torque and shoot a heavy object.

Использование дополнительных пассивных модулей позволяет повысить устойчивость рабочего стола и распределить нагрузку от снимаемого объекта на большее количество модулей.The use of additional passive modules allows you to increase the stability of the desktop and distribute the load from the removed object to a larger number of modules.

При съемке особо тяжелых и крупных объектов, может потребоваться дополнительная поддержка рабочего стола не только по его краю, но и по всей его площади. Для этого используют дополнительные пассивные модули со снятыми упорными роликами (23) (Фиг. 14). В зависимости от того, как распределен вес объекта по поверхности рабочего стола, выбирается количество и место установки этих модулей. Модули ориентированы таким образом, чтобы оси вращения их опорных роликов были направлены на ось вращения рабочего стола.When shooting especially heavy and large objects, additional support for the desktop may be required not only along its edge, but also over its entire area. To do this, use additional passive modules with removed thrust rollers (23) (Fig. 14). Depending on how the weight of the object is distributed over the surface of the desktop, the number and installation location of these modules is selected. The modules are oriented so that the axis of rotation of their support rollers are directed to the axis of rotation of the desktop.

Режим видеосъемки отличается от режима фотосъемки тем, что в качестве регистрирующего устройства может быть использована видеокамера или ее разновидности. В блок управления вводят числовые значения количества оборотов и скорости вращения рабочего стола и производят видеосъемку вращающегося объекта.The video mode differs from the photo mode in that a camcorder or its variants can be used as a recording device. The numerical values of the number of revolutions and the rotational speed of the desktop are entered into the control unit and video recording of the rotating object is made.

Ручной режим съемки так же предусмотрен конструкцией предлагаемого устройства. Ручной режим применяют при отсутствии электропитания, при использовании регистрирующих устройств, не имеющих подходящих каналов для связи с блоком управления, при отсутствии или поломке активного модуля, при съемке очень тяжелых объектов, когда не хватает мощности имеющихся активных модулей. Для осуществления ручного режима, установку собирают по схеме аналогичной автоматическому режиму, но при этом не применяют активные модули. Поворот рабочего стола на необходимый угол и съемку объекта осуществляют вручную.Manual shooting mode is also provided by the design of the proposed device. Manual mode is used in the absence of power supply, when using recording devices that do not have suitable channels for communication with the control unit, in the absence or breakdown of the active module, when shooting very heavy objects when there is not enough power from the available active modules. To implement manual mode, the installation is assembled according to a scheme similar to automatic mode, but active modules are not used. The desktop is rotated to the required angle and the object is shot manually.

Установка (Фиг. 1) работает следующим образом.Installation (Fig. 1) works as follows.

Объект фото и видеосъемки (1) устанавливают на рабочий стол (2), перед ним неподвижно устанавливают регистрирующее устройство (5), в блок управления (6) вводят числовое значение количества кадров, которое будет произведено регистрирующим устройством за один полный оборот рабочего стола. По сигналам от блока управления, рабочий стол приводится в движение активным модулем (3), в состав которого, входит двигатель, а регистрирующим устройством производится заданное количество снимков и формируется последовательность кадров для дальнейшего использования.The photo and video object (1) is installed on the desktop (2), the recording device (5) is fixedly installed in front of it, the numerical value of the number of frames that will be produced by the recording device in one full revolution of the desktop is entered into the control unit (6). Based on signals from the control unit, the desktop is set in motion by the active module (3), which includes the engine, and the recording device takes a given number of shots and creates a sequence of frames for further use.

Пример конкретного выполнения модульной установки для круговой фото и видео съемки.An example of a specific implementation of a modular installation for circular photo and video shooting.

Была изготовлена модульная установка для круговой фото и видео съемки состоящая из одного активного, двух пассивных модулей, рабочего стола, блока управления, регистрирующего устройства и двух осветительных приборов. Рабочий стол был изготовлен в виде диска диаметром 600 мм из осветленного стекла толщиной 12 мм. Поверхность стекла была матирована на пескоструйной установке. При съемке один осветительный прибор был установлен под рабочим столом, для осуществления нижней подсветки рабочего стола. Корпусы модулей были изготовлены из алюминиевой профильной трубы квадратного сечения 60 мм и толщиной стенки 3 мм. Длина корпуса по нижней грани 200 мм, по верхней грани 170 мм. Диаметр опорных роликов составил 50 мм. Активный модуль был оснащен коллекторным двигателем с понижающим редуктором, обеспечивающим максимальную скорость вращения выходного выла редуктора 7,2 оборота в минуту и обеспечивающим крутящий момент 12 кг*см. Выходной вал редуктора был соединен при помощи специальной муфты с валом опорного ролика, установленного на двух радиальных подшипниках. При этом максимальная скорость вращения рабочего стола составила около одного оборота в минуту. На корпусе активного модуля, между упорными роликами, бал размещен магнитный датчик начального положения рабочего стола, выполненный на базе микросхемы К1116КП-2. Датчик угла поворота рабочего стола был выполнен в виде оптического прерывателя и построен на базе прибора GP1A50HR. Блок управления был изготовлен на базе микроконтроллера ATmega2560 и содержал ШИМ регулятор скорости вращения коллекторного двигателя, жидкокристаллический индикатор с четырьмя строками по 20 символов в каждой, 8 кнопок в качестве органа управления и разъемы для соединения с другими устройствами установки. В качестве регистрирующего устройства был использован цифровой фотоаппарат Canon 5D MARK III, а в качестве осветительных приборов две вспышки Jinbei DM2 300. Были сняты несколько объектов массой 0.1, 5 и 20 кг при скоростях вращения рабочего стола составивших один оборот за 1, 2 и 4 минуты. Скорость вращения рабочего стола менялась блоком управления при помощи установленного в него ШИМ регулятора. В результате съемки, были получены последовательности кадров из 12, 36 и 96 штук для каждого объекта.A modular installation was made for circular photo and video shooting consisting of one active, two passive modules, a desktop, a control unit, a recording device, and two lighting devices. The desktop was made in the form of a disc with a diameter of 600 mm from clarified glass with a thickness of 12 mm. The glass surface was frosted on a sandblasting machine. When shooting, one lighting device was installed under the desktop, for the implementation of lower illumination of the desktop. The module housings were made of an aluminum profile pipe with a square section of 60 mm and a wall thickness of 3 mm. The length of the housing along the lower edge is 200 mm, along the upper edge is 170 mm. The diameter of the support rollers was 50 mm. The active module was equipped with a commutator motor with a reduction gear, providing a maximum rotation speed of the gear output of 7.2 revolutions per minute and providing a torque of 12 kg * cm. The output shaft of the gearbox was connected using a special coupling to the shaft of the support roller mounted on two radial bearings. At the same time, the maximum rotation speed of the desktop was about one revolution per minute. On the housing of the active module, between the thrust rollers, the ball houses a magnetic sensor for the initial position of the desktop, made on the basis of the K1116KP-2 microcircuit. The desktop angle sensor was made in the form of an optical chopper and is based on the GP1A50HR instrument. The control unit was made on the basis of the ATmega2560 microcontroller and contained a PWM collector motor rotation speed controller, a liquid crystal display with four lines of 20 characters each, 8 buttons as a control element and connectors for connecting to other installation devices. A Canon 5D MARK III digital camera was used as a recording device, and two Jinbei DM2 300 flashes were used as lighting devices. Several objects weighing 0.1, 5, and 20 kg were shot at a desktop rotation speed of one revolution in 1, 2, and 4 minutes . The rotation speed of the desktop was changed by the control unit using the PWM controller installed in it. As a result of shooting, sequences of frames of 12, 36 and 96 pieces were obtained for each object.

Так же, были проведены аналогичные испытания установки с рабочим столом диаметром 1.5 м и изготовленным из оргстекла толщиной 20 мм.Also, similar tests of the installation were carried out with a working table with a diameter of 1.5 m and made of organic glass with a thickness of 20 mm.

Испытания установки показали ее способность решать поставленные задачи.Tests of the installation showed its ability to solve tasks.

Основное отличие и преимущество данного изобретения заключается в возможности осуществлять съемку как обычных, так крупногабаритных и тяжелых объектов. Такая универсальность достигается за счет того, что основные части установки выполнены в виде отдельных модулей, замена и/или добавление которых позволяет быстро и с малыми материальными затратами производить ее трансформацию для съемки конкретного объекта. Для съемки крупных или тяжелых объектов приобретаются и устанавливаются только дополнительные модули, а не новое устройство целиком, рассчитанное на другие веса и габариты снимаемого объекта.The main difference and advantage of this invention lies in the ability to shoot both ordinary and large-sized and heavy objects. This versatility is achieved due to the fact that the main parts of the installation are made in the form of separate modules, the replacement and / or addition of which allows you to quickly and with low material costs to transform it to shoot a specific object. For shooting large or heavy objects, only additional modules are purchased and installed, and not the whole new device, designed for other weights and dimensions of the object being shot.

Модульная организация установки обеспечивает ее надежность, высокую ремонтопригодность и легкую транспортировку.The modular organization of the installation ensures its reliability, high maintainability and easy transportation.

Модули в транспортном положении, занимают намного меньше места, чем собранное единое устройство. Модули могут быть распределены по нескольким транспортируемым группам, что позволяет осуществлять ручную транспортировку.Modules in transport position, take up much less space than assembled a single device. Modules can be distributed among several transported groups, which allows manual transportation.

Конструкция установки не препятствует прохождению света к снимаемому объекту снизу, что дает возможность организовать нижнюю подсветку для бестеневой съемки.The design of the installation does not interfere with the passage of light to the subject from below, which makes it possible to organize a lower backlight for shadowless shooting.

Для подсветки снизу можно использовать осветительные приборы, имеющиеся у фотографа, а не встроенные в конструкцию устройства. Свободный выбор осветительных приборов, как постоянного, так и импульсного света, расширяет возможности согласования нижней подсветки с основным освещением по цветовой температуре и мощности.To illuminate the bottom, you can use the lighting devices available to the photographer, and not built into the design of the device. The free choice of lighting devices, both constant and pulsed light, expands the possibilities of matching the lower backlight with the main lighting in terms of color temperature and power.

Claims (17)

1. Установка для круговой фото- и видеосъемки объектов, включающая установленный на основании механизм вращения рабочего стола, выполненного в виде диска для размещения объектов фото- и видеосъемки; регистрирующее изображение устройство и блок управления, выполненный на базе микроконтроллера, соединенный по проводным и/или беспроводным каналам связи с регистрирующим изображение устройством и механизмом вращения, при этом механизм вращения включает, по крайней мере, один активный модуль, выполненный с возможностью сообщения крутящего момента рабочему столу, и, по крайней мере, два пассивных модуля, обеспечивающих опорно-упорную функцию для рабочего стола, которые размещены на основании по проекции края рабочего стола; при этом пассивный модуль включает корпус с установленным в нем опорным роликом, выступающим, по крайней мере, частью своей рабочей поверхности за пределы, по крайней мере, одной стенки корпуса для обеспечения взаимодействия с краем нижней поверхности рабочего стола; два упорных ролика, закрепленных на одной из стенок корпуса с его внешней стороны с возможностью взаимодействия с торцевой поверхностью рабочего стола, а активный модуль включает перечисленные выше элементы, которые содержит пассивный модуль, и также датчики начального положения и угла поворота рабочего стола, соединенные по проводным и/или беспроводным каналам связи с блоком управления, и двигатель или двигатель с редуктором, выходной вал которого соединен с опорным роликом, при этом рабочая поверхность последнего снабжена фрикционным элементом.1. Installation for circular photo and video shooting of objects, including a desktop rotation mechanism installed on the basis of a desktop made in the form of a disk for placing photo and video objects; an image-recording device and a control unit based on a microcontroller connected via wired and / or wireless communication channels to an image-recording device and a rotation mechanism, while the rotation mechanism includes at least one active module configured to communicate torque to the worker a table, and at least two passive modules providing a support-stop function for the desktop, which are placed on the base along the projection of the edge of the desktop; wherein the passive module includes a housing with a support roller installed therein, protruding at least part of its working surface beyond at least one wall of the housing to ensure interaction with the edge of the lower surface of the desktop; two thrust rollers mounted on one of the walls of the housing from its outer side with the possibility of interaction with the end surface of the desktop, and the active module includes the above elements, which contains a passive module, and also sensors for the initial position and angle of rotation of the desktop, connected by wire and / or wireless communication channels with the control unit, and an engine or engine with a gearbox, the output shaft of which is connected to the support roller, while the working surface of the latter is provided with friction m element. 2. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что оси вращения упорных роликов параллельны и лежат в плоскости, перпендикулярной оси вращения опорного ролика, при этом упорные ролики закреплены на равноудаленном расстоянии от оси вращения опорного ролика.2. Installation according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the thrust rollers are parallel and lie in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support roller, while the thrust rollers are fixed at an equidistant distance from the axis of rotation of the support roller. 3. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что корпус активного и/или пассивного модулей выполнен с возможностью обеспечения устойчивого положения при приложении нагрузки на опорный ролик, при этом опорный ролик установлен так, что его проекция на нижнюю стенку корпуса не выходит за ее пределы.3. Installation according to claim 1, characterized in that the housing of the active and / or passive modules is configured to provide a stable position when a load is applied to the support roller, while the support roller is installed so that its projection onto the lower wall of the housing does not extend beyond limits. 4. Установка по п. 3, характеризующаяся тем, что корпус выполнен в виде параллелепипеда, в верхней стенке которого выполнено отверстие для выступающей части опорного ролика, установленного внутри корпуса.4. Installation according to claim 3, characterized in that the housing is made in the form of a parallelepiped, in the upper wall of which an opening is made for the protruding part of the support roller mounted inside the housing. 5. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что корпус активного и/или пассивного модулей снабжен крепежными элементами со стороны его нижней стенки, выполненными в виде противоскользящих проставок, или струбцин, или двусторонней клейкой ленты, или пластиковых или металлических хомутов, или магнитных держателей, или вакуумных присосок, или болтового или винтового соединения.5. Installation according to claim 1, characterized in that the housing of the active and / or passive modules is equipped with fasteners from the side of its lower wall, made in the form of anti-slip spacers, or clamps, or double-sided adhesive tape, or plastic or metal clamps, or magnetic holders, or vacuum suction cups, or bolt or screw connections. 6. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что упорные ролики выполнены с возможностью наклона относительно собственной оси и фиксации их в рабочем положении для обеспечения прижатия рабочего стола к опорному ролику.6. Installation according to claim 1, characterized in that the thrust rollers are made with the possibility of tilting relative to its own axis and fixing them in the working position to ensure that the desktop is pressed against the support roller. 7. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что упорные ролики выполнены в виде усеченных конусов, расширяющихся кверху.7. Installation according to claim 1, characterized in that the thrust rollers are made in the form of truncated cones, expanding upward. 8. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что использован двигатель постоянного или переменного тока, или шаговый двигатель.8. Installation according to claim 1, characterized in that a DC or AC motor or a stepper motor is used. 9. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что датчик начального положения выполнен в виде магнитного ключа, построенного на герконе или датчике Холла, или оптоэлектронного ключа, или механического ключа.9. Installation according to claim 1, characterized in that the initial position sensor is made in the form of a magnetic key built on a reed switch or a Hall sensor, or an optoelectronic key, or a mechanical key. 10. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что датчик начального положения рабочего стола размещен между упорными роликами на верхней части корпуса.10. Installation according to claim 1, characterized in that the sensor of the initial position of the desktop is placed between the thrust rollers on the upper part of the housing. 11. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что датчик угла поворота выполнен в виде энкодера или в виде механического, магнитного или оптического ключа, закрепленного на выходном валу двигателя или редуктора.11. Installation according to claim 1, characterized in that the rotation angle sensor is made in the form of an encoder or in the form of a mechanical, magnetic or optical key mounted on the output shaft of an engine or gearbox. 12. Установка по п. 1 характеризующаяся тем, что соединение опорного ролика активного модуля с выходным валом двигателя или редуктора выполнено через дополнительный вал, с размещенными на нем двумя подшипниками, закрепленными в корпусе, при этом опорный ролик закреплен на дополнительном валу между подшипниками или с одной стороны от подшипников, а дополнительный вал имеет жесткую связь с выходным валом двигателя или редуктора.12. The installation according to claim 1, characterized in that the connection of the support roller of the active module with the output shaft of the engine or gearbox is made through an additional shaft, with two bearings placed on it, fixed in the housing, while the support roller is mounted on an additional shaft between the bearings or one side of the bearings, and the additional shaft has a rigid connection with the output shaft of the motor or gearbox. 13. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что она содержит, по крайней мере, один дополнительный модуль, выполненный аналогично пассивному модулю, но без упорных роликов, устанавливаемый на основании под рабочим столом для компенсации неравномерной нагрузки от объекта фото- и видеосъемки на рабочий стол.13. Installation according to claim 1, characterized in that it contains at least one additional module, made similar to a passive module, but without thrust rollers, mounted on a base under the desktop to compensate for the uneven load from the object of photo and video shooting Desktop. 14. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что рабочий стол выполнен из светопропускающего материала.14. Installation according to claim 1, characterized in that the desktop is made of light-transmitting material. 15. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что она дополнительно снабжена световыми излучателями и/или отражателями, размещенными на основании под рабочим столом.15. Installation according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with light emitters and / or reflectors placed on the base under the desktop. 16. Установка по п. 15, характеризующаяся тем, что световые излучатели соединены с блоком управления и/или регистрирующим устройством по проводным и/или беспроводным каналам связи.16. Installation according to claim 15, characterized in that the light emitters are connected to the control unit and / or the recording device via wired and / or wireless communication channels. 17. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что модули механизма вращения оснащены ножками, выполненными регулируемыми по высоте. 17. Installation according to claim 1, characterized in that the modules of the rotation mechanism are equipped with legs made of adjustable height.
RU2014131861/28A 2014-08-01 2014-08-01 Modular apparatus for circular photographic and video recording RU2565851C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014131861/28A RU2565851C1 (en) 2014-08-01 2014-08-01 Modular apparatus for circular photographic and video recording

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014131861/28A RU2565851C1 (en) 2014-08-01 2014-08-01 Modular apparatus for circular photographic and video recording

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2565851C1 true RU2565851C1 (en) 2015-10-20

Family

ID=54327394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014131861/28A RU2565851C1 (en) 2014-08-01 2014-08-01 Modular apparatus for circular photographic and video recording

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2565851C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1011012A1 (en) * 1998-12-16 2000-06-21 Eastman Kodak Company Method of and device for orientation of film cartridges in a canister using magnets
US20070053679A1 (en) * 2005-09-05 2007-03-08 Fumiko Beniyama 360-° Image photographing apparatus
RU120250U1 (en) * 2012-02-20 2012-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "Фотомеханика" DEVICE FOR CREATING 3D PICTURES
GB2492111A (en) * 2011-06-22 2012-12-26 Ortery Technologies Inc Photography studio with a turntable

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1011012A1 (en) * 1998-12-16 2000-06-21 Eastman Kodak Company Method of and device for orientation of film cartridges in a canister using magnets
US20070053679A1 (en) * 2005-09-05 2007-03-08 Fumiko Beniyama 360-° Image photographing apparatus
GB2492111A (en) * 2011-06-22 2012-12-26 Ortery Technologies Inc Photography studio with a turntable
RU120250U1 (en) * 2012-02-20 2012-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "Фотомеханика" DEVICE FOR CREATING 3D PICTURES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU148825U1 (en) INSTALLATION DESK ROTATION MECHANISM MODULE FOR A CIRCULAR PHOTO AND VIDEO
CN2914057Y (en) Camera shooting mould set test bench
US20120177350A1 (en) Photography stand
CN104181171A (en) Method and device for shooting images of inner and outer walls of circular-hole workpiece
CN103135322A (en) Optical filter shifting device and imaging equipment
CN212163541U (en) Shooting distance adjustable three-dimensional photographing device
CN207231412U (en) A kind of optical lens thickness detection apparatus
WO2020125336A1 (en) Lens distortion center calibration device and method
GB2464742A (en) Method and Apparatus for 3-D Photography
RU2565851C1 (en) Modular apparatus for circular photographic and video recording
CN206849027U (en) A kind of multi-angle Quick Response Code reading device
CN209861016U (en) Annular shooting device
CN207870672U (en) It is a kind of can multi-angle observation market displaying acrylic frame
CN214412874U (en) Panoramic shooting device
CN214375804U (en) Double-support panoramic shooting device
CN202340263U (en) Image-taking device
CN214375806U (en) Width-adjustable panoramic shooting device
CN211121105U (en) Automobile shell flatness measurement and detection device
CN210953057U (en) Article information acquisition box
CN203083809U (en) Automatic actual-shooting equipment for camera lens manufacturing procedure
CN210534020U (en) Full-inspection system for large-size appearance module screen
CN210090335U (en) Visual detection equipment for battery tray of electric automobile
CN214756614U (en) Panoramic shooting device
KR101971541B1 (en) Folding type photographing apparatus
FI80349C (en) FASTHAOLLNINGSANORDNING FOER ORIGINALBILDER.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180802