RU2564908C2

RU2564908C2 - Carriage for rail sideway bearing

Info

Publication number: RU2564908C2
Application number: RU2011131190/11A
Authority: RU
Inventors: Даниил Павлович Добжинский
Original assignee: Даниил Павлович Добжинский
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2015-10-10
Also published as: RU2011131190A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: claimed carriage comprises case (1) with circulation channels and races (2) for balls fitted in circulation channels and races of ball (3) for said case to interact with rail sideway bearing (5), and fastener (4) coupled with aforesaid case. Note here the joint between fastener (4) and case (1) is composed of ball-and-socket hinge.

EFFECT: carriage self-alignment and uniform distribution of load between balls.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к рельсовым направляющим качения, в частности к кареткам для направляющих качения, движущимся прямолинейно, с телами качения, циркулирующими частично без нагрузки, и может использоваться в станочном оборудовании, робототехнических комплексах и ином оборудовании, содержащем узлы линейного перемещения.The invention relates to rolling rail guides, in particular to carriages for rolling guides moving rectilinearly, with rolling bodies circulating partially without load, and can be used in machine tools, robotic complexes and other equipment containing linear displacement units.

Известны каретки для рельсовых направляющих качения, которые посредством тел качения взаимодействуют с рельсом, а их крепежная часть составляет единое целое с корпусом каретки и выполнена в виде резьбовых отверстий на этом корпусе и т.п. (Лурье A.M. Рельсовые направляющие качения. „Сервотехника" ЗАО. 2006 г.). Недостатком известных кареток является конструкция их крепежной части, предопределяющая жесткое крепление каретки к узлам механизмов, в которых эта каретка используется. Такое жесткое крепление затрудняет построение статически определимых (самоустанавливающихся) механизмов с использованием двух и более кареток. Задача изобретения состоит в обеспечении самоустанавливаемости каретки в составе механизмов, в которых она используется, и решается тем, что в каретке, содержащей корпус с каналами циркуляции и беговыми дорожками для тел качения, установленные в каналах циркуляции и на беговых дорожках тела качения, посредством которых корпус взаимодействует с рельсовой направляющей, а также соединенную с корпусом крепежную часть, соединение крепежной части с корпусом выполнено в виде сферического шарнира. Дополнительное преимущество обеспечивается тем, что соединение крепежной части корпуса в виде сферического шарнира выполнено так, что геометрический центр этого шарнира совпадает с плоскостями симметрии беговых дорожек для тел качения.Known carriages for rail rolling guides, which by means of rolling bodies interact with the rail, and their fastening part is integral with the carriage body and made in the form of threaded holes on this housing, etc. (Lurie AM Rolling guide rails. "Servotekhnika" CJSC. 2006). A disadvantage of the known carriages is the design of their fastening part, which predetermines the rigid fastening of the carriage to the nodes of the mechanisms in which this carriage is used. Such rigid fastening makes it difficult to build statically definable (self-mounted) mechanisms using two or more carriages The objective of the invention is to ensure self-alignment of the carriage as part of the mechanisms in which it is used, and is solved by the fact that the carriage contains The housing with circulation channels and treadmills for rolling elements installed in the circulation channels and on treadmills of the rolling element, by means of which the housing interacts with the rail and the fastening part connected to the housing, the connection of the fastening part to the housing is made in the form of a spherical hinge. An additional advantage is provided by the fact that the connection of the mounting part of the housing in the form of a spherical hinge is made so that the geometric center of this hinge coincides with the planes of symmetry uu running tracks for the rolling bodies.

По сравнению с известными предлагаемое техническое решение обеспечивает самоустанавливаемость каретки на рельсовых направляющих в составе механизмов и за счет этого - более равномерное распределение рабочей нагрузки между телами качения каретки.Compared with the known, the proposed technical solution provides the carriage self-alignment on rail guides as a part of the mechanisms and, as a result, a more uniform distribution of the workload between the rolling elements of the carriage.

На рисунке 1 схематично представлен фронтальный вид возможного конструктивного исполнения каретки, а на рисунке 2 - разрез А-А этой же каретки.Figure 1 schematically shows the front view of a possible design of the carriage, and in Figure 2 - section AA of the same carriage.

Каретка содержит корпус 1, на котором выполнены беговые дорожки 2 и не показанные на рисунках каналы циркуляции для тел качения, установленные в каналах циркуляции и на беговых дорожках тела качения 3 (в данном случае это шарики) и соединенную с корпусом 1 крепежную часть 4.The carriage contains a housing 1, on which treadmills 2 and circulation channels for rolling elements, not shown in the figures, are installed in the circulation channels and on the treadmills of the rolling body 3 (in this case, balls) and the mounting part 4 connected to the housing 1.

На рисунках также условно показана рельсовая направляющая 5, с которой, посредством тел качения 3, взаимодействует корпус 1.The drawings also conventionally show a rail guide 5, with which, by means of rolling bodies 3, the housing 1 interacts.

Соединение крепежной части 4 с корпусом 1 выполнено в виде сферического шарнира, образованного сопряжением внутренней сферической поверхности радиуса R, выполненной на крепежной части 4, и наружной сферической поверхности того же радиуса, выполненной на корпусе 1.The connection of the fixing part 4 with the housing 1 is made in the form of a spherical hinge formed by pairing the inner spherical surface of radius R made on the mounting part 4 and the outer spherical surface of the same radius made on the housing 1.

Беговые дорожки 2 на корпусе 1 расположены симметрично относительно трех плоскостей YOZ, YOX и XOZ. Соединение крепежной части 4 с корпусом 1 в виде сферического шарнира выполнено так, что геометрический центр этого шарнира (центр сферы радиуса R) совпадает со всеми тремя плоскостями симметрии беговых дорожек 2 и находится в точке О.The treadmills 2 on the housing 1 are located symmetrically with respect to the three planes YOZ, YOX and XOZ. The connection of the mounting part 4 with the housing 1 in the form of a spherical hinge is such that the geometric center of this hinge (the center of a sphere of radius R) coincides with all three symmetry planes of the treadmills 2 and is located at point O.

При работе в составе какого-либо механизма сферический шарнир в соединении корпуса 1 каретки и ее крепежной части 4, обеспечивает самоустанавливаемость каретки относительно рельсовой направляющей 5, с которой каретка взаимодействует посредством тел качения 3. Это свойство самоустанавливаемости обеспечивает более равномерное распределение рабочих нагрузок между телами качения 3 каретки, а совпадение геометрического центра сферического шарнира О с плоскостями симметрии беговых дорожек корпуса 1 обеспечивает минимальное значение рабочих нагрузок на тела качения 3.When working as part of any mechanism, the spherical hinge in the connection of the carriage body 1 and its fastening part 4 provides the carriage self-alignment relative to the rail 5, with which the carriage interacts with rolling bodies 3. This self-alignment property provides a more uniform distribution of workloads between the rolling bodies 3 carriages, and the coincidence of the geometric center of the spherical hinge O with the planes of symmetry of the treadmills of the housing 1 provides the minimum value of the working x loads on the rolling body 3.

Реальная конструкция каретки может отличаться от показанной на рисунках и изложенной в описании. Например, в качестве тел качения могут применяться ролики, может быть иным число беговых дорожек на корпусе, сферический шарнир в соединении крепежной части каретки с ее корпусом может быть выполнен составным из отдельных деталей, а его геометрический центр может не совпадать с плоскостями симметрии беговых дорожек, то есть каретка может соответствовать только пункту 1 формулы изобретения. Но подобные отличия не меняют сути изобретения, состоящей в том, что соединение крепежной части каретки выполнено в виде сферического шарнира.The actual construction of the carriage may differ from that shown in the figures and described in the description. For example, rollers can be used as rolling bodies, the number of treadmills on the housing may be different, the spherical hinge in the connection of the carriage mounting part with its housing can be made up of separate parts, and its geometric center may not coincide with the symmetry planes of the treadmills, that is, the carriage can only comply with paragraph 1 of the claims. But such differences do not change the essence of the invention, consisting in the fact that the connection of the mounting part of the carriage is made in the form of a spherical hinge.

Claims

1. A carriage for rail rolling guides, comprising a housing with circulation channels and treadmills for rolling elements installed in the circulation channels and on treadmills of the rolling body, by means of which the housing interacts with the rail and a fastening part connected to the housing, characterized in that the connection of the mounting part with the housing is made in the form of a spherical hinge.

2. The carriage according to claim 1, characterized in that the connection of the fastening part to the housing in the form of a spherical hinge is made so that the geometric center of this hinge coincides with the symmetry planes of the treadmills for the rolling elements.