RU2564798C2 - Production of bent channel from sheet blank with longitudinal banding in truing and device to this end - Google Patents

Production of bent channel from sheet blank with longitudinal banding in truing and device to this end Download PDF

Info

Publication number
RU2564798C2
RU2564798C2 RU2013112441/02A RU2013112441A RU2564798C2 RU 2564798 C2 RU2564798 C2 RU 2564798C2 RU 2013112441/02 A RU2013112441/02 A RU 2013112441/02A RU 2013112441 A RU2013112441 A RU 2013112441A RU 2564798 C2 RU2564798 C2 RU 2564798C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bending
profile
stand
longitudinal
channel
Prior art date
Application number
RU2013112441/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013112441A (en
Inventor
Владимир Анатольевич Марковцев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт "МИТОМ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт "МИТОМ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт "МИТОМ"
Priority to RU2013112441/02A priority Critical patent/RU2564798C2/en
Publication of RU2013112441A publication Critical patent/RU2013112441A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2564798C2 publication Critical patent/RU2564798C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to bending-rolling of sheets and can be used for fabrication of aircraft engines from bent channels. Sheet blank passes through banding-rolling machine stands with upsetting of pre-bent walls and/or channel flanges at the last forming stand to produce a resilient swivel. Bending force is applied to said channel at inlet and outlet of said stand to produce preset lengthwise curvature of said channel. Note here that extra guide forces at channel flanges and walls at the exit of the last forming stand preserve the cross-section shape of the channel. Point of application of bending forces at exit of the last forming stand is changed to change the radius of lengthwise curvature of the channel. Note here that the last forming stand bending module and bending-rolling stand are shifted from said last stand in direction of lengthwise bending. Guide elements of bending module interact with channel wall surfaces located in lengthwise bending plane.
EFFECT: higher quality and efficiency.
3 cl, 3 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к обработке давлением листового материала в роликовом устройстве и предназначено для использования при производстве деталей из гнутых профилей путем гибки.The invention relates to pressure treatment of sheet material in a roller device and is intended for use in the manufacture of parts from bent profiles by bending.

Известны способы и устройства для гибки профилей методами ротационно-локальное деформирование в роликах с использованием контактных сжимающих усилий для повышения пластичности и сокращения усилий для продольной гибки профиля (патенты РФ №2259250, 2429928 и др.), однако при этом происходит уменьшение толщины стенки, что недопустимо в процессе гибки тонкостенных гнутых профилей, особенно с покрытиями.Known methods and devices for bending profiles by methods of rotational-local deformation in rollers using contact compressive forces to increase ductility and reduce forces for longitudinal bending of the profile (RF patents N2259250, 2429928, etc.), however, there is a decrease in wall thickness, which unacceptable in the process of bending thin-walled bent profiles, especially with coatings.

Наиболее близким техническим решением являются способ и устройство описанные в патенте США №7337642, в котором продольная гибка профиля производится в процессе профилирования в специальном гибочном приспособлении, размещенном после прокатных клетей профилирования гнутого профиля. Гибочное приспособление осуществляет продольный изгиб профиля, создавая изгибающий момент за счет перемещения роликов гибочного приспособления относительно друг друга. Для тонкостенных гнутых профилей по данной технологии предполагается многократное прохождение через гибочное приспособление для получения малых радиусов продольной кривизны, что приводит к простою профилирующих прокатных клетей. Кроме того, продольная гибка тонкостенного профиля в гибочном приспособлении с перемещающимися роликами приводит к потери устойчивости и искажению формы поперечного сечения тонкостенного профиля.The closest technical solution is the method and device described in US patent No. 7337642, in which the longitudinal bending of the profile is carried out in the process of profiling in a special bending device, placed after rolling stands profiling a bent profile. The bending device carries out a longitudinal bending of the profile, creating a bending moment by moving the rollers of the bending device relative to each other. For thin-walled bent profiles by this technology, multiple passage through a bending device is assumed to obtain small radii of longitudinal curvature, which leads to a downtime of the rolling mill stands. In addition, the longitudinal bending of the thin-walled profile in a bending device with moving rollers leads to loss of stability and distortion of the cross-sectional shape of the thin-walled profile.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение продольной гибки тонкостенных гнутых профилей путем совмещения процессов профилирования и продольной гибки. Техническим результатом, обеспечивающим решение поставленной задачи, является повышение производительности и качества продольной гибки тонкостенных гнутых профилей за счет исключение гофрообразования стенок и полок профиля и искажения поперечного сечения профиля.The present invention is the provision of longitudinal bending of thin-walled bent profiles by combining the processes of profiling and longitudinal bending. The technical result that provides a solution to the problem is to increase the productivity and quality of longitudinal bending of thin-walled bent profiles by eliminating corrugation of the walls and shelves of the profile and distortion of the cross section of the profile.

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.

По предлагаемому способу продольную гибку тонкостенного гнутого профиля осуществляют в процессе прохождения листовой заготовки через клети профилегибочного станка с осадкой предварительно согнутых стенок и (или) полок профиля в последней формообразующей клети и созданием при вращении роликов в очаге деформации объемного сжато- напряженного деформированного состояния в виде пластического шарнира с приложением к профилю в последней формообразующей клети на входе и па выходе изгибающие усилия для придания профилю заданной продольной кривизны с одновременными дополнительными направляющими усилиями на полки и стенки профиля на выходе из последней формообразующей клети для сохранения формы поперечного сечения профиля.According to the proposed method, the longitudinal bending of a thin-walled bent profile is carried out in the process of passing a sheet billet through the stands of a profile bending machine with a draft of pre-bent walls and (or) shelves of the profile in the last forming stand and creating, when the rollers rotate in the deformation zone, a volumetric compressed-stress deformed state in the form of a plastic a hinge with a bending force applied to the profile in the last forming stand at the inlet and at the outlet to give the profile a predetermined longitudinal curvature with simultaneous additional guiding forces on the shelves and walls of the profile at the exit of the last forming stand to maintain the shape of the cross section of the profile.

В случае необходимости получения продольной кривизны профиля с переменным радиусом изменяют место приложения изгибающих усилий на выходе из последней формообразующей клети для изменения радиуса продольной кривизны профиля.If it is necessary to obtain longitudinal curvature of the profile with a variable radius, the place of application of bending forces at the exit from the last forming stand is changed to change the radius of the longitudinal curvature of the profile.

Для реализации заявленного способа продольной гибки предлагается устройство, прототипом которого выбрана роликовая гибочно-прокатная линия (см. патент США №7337642).To implement the claimed method of longitudinal bending, a device is proposed, the prototype of which is selected roller bending and rolling line (see US patent No. 7337642).

Предлагаемое устройство для продольной гибки тонкостенного гнутого профиля в процессе профилирования содержит последовательно установленные гибочно-прокатные клети, в которых осуществляется поэтапное профилирование поперечного сечения тонкостенного гнутого профиля с осадкой в последней формообразующей клети, гибочный модуль на выходе из последней формообразующей клети с направляющими элементами, взаимодействующими со стенками и полками профиля, при этом гибочный модуль и гибочно-прокатная клеть, из которой профиль перемещается в последнюю формообразующую клеть, расположены со смещением от последней по направлению продольной гибки, а направляющие элементы гибочного модуля взаимодействуют с каждой поверхностью стенок профиля, располагающихся в плоскости продольного изгиба.The proposed device for longitudinally bending a thin-walled bent profile during profiling comprises sequentially installed bending rolls in which stepwise profiling of the cross section of a thin-walled bent profile with draft in the last forming stand is carried out, a bending module at the outlet of the last forming stand with guide elements interacting with walls and shelves of the profile, with the bending module and the rolling mill stand from which the profile moves last a forming stand, are offset from the latter in the direction of longitudinal bending, and the bending modulus guide elements interact with the surface profile of each wall arranged in the longitudinal plane of bending.

Сущность предлагаемого способа продольной гибки тонкостенного гнутого профиля в процессе профилирования поясняется чертежами на примере схем профилирования и продольной гибки Z образного гнутого профиля из высокопрочного трудно деформируемого алюминиевого сплава В 95оч AM для шпангоутов самолета:The essence of the proposed method for longitudinal bending of a thin-walled bent profile during profiling is illustrated by drawings on the example of profiling schemes and longitudinal bending of a Z-shaped bent profile of high-strength hard to deform aluminum alloy B 95och AM for aircraft frames:

на фиг.1 изображено продольное сечение профилирующих клетей и гибочного модуля;figure 1 shows a longitudinal section of the profiling stands and bending module;

на фиг.2 - поперечное сечение последней формообразующей клети;figure 2 is a cross section of the last forming stands;

на фиг.3 - поперечное сечение гибочного модуля.figure 3 is a cross section of a bending module.

На последовательно установленные гибочно-прокатные клети поступает тонкостенная листовая заготовка, ширина которой превышает длину развертки профиля на 2-8%. В каждой клети в процессе прокатки листовая заготовка профилируется роликовой оснасткой, т.е. производится пластический изгиб с формированием сечения профиля. Получение окончательного сечения профиля производится в последней формообразующей клети 2 (фиг.1 и 2), при этом из гибочно-прокатной клети 1 профиль 4 выходит высотой H1, большей, чем высота Нп готового профиля 5 после последней формообразующей клети 2. Созданное в процессе профилирования превышение по высоте (Н1>Нп) и начальный запас по длине развертки профиля позволяют реализовать в последней формообразующей клети 2 метод стесненного изгиба, при котором за счет осадки полок профиля на Δh1 и Δh2 в стесненных условиях (см. фиг.2) достигается малый внутренний радиус места изгиба (до 1,5 толщины исходной листовой заготовки) с использованием тонкостенных листовых заготовок из трудно деформируемых материалов. В процессе осадки предварительно согнутых полок профиля вращающимися роликами 6 и 7 (см. фиг.2) в стесненных условиях происходит пластическое течение материала в сечении профиля с увеличением на 5-10% толщин стенок профиля в местах изгиба, в последней формообразующей клети 2 в очаге деформации создается объемно сжатое деформированное состояние в виде пластического шарнира, который приводит к смещению профиля на выходе из последней формообразующей клети 2 и необходимости выполнения дополнительной технологической операции - правки (Марковцев В.А. Формообразование стесненным изгибом в роликах и правка гнутых тонкостенных профилей / В.Л. Марковцев, В.И. Филимонов. - Ульяновск: УлГТУ, 2006. С.25-32). Данный пластический шарнир предлагается использовать для продольной гибки профиля в процессе профилирования при изготовлении из тонкостенных листовых заготовок профиля деталей типа «стрингер» или «шпангоут». Для этого предлагается создать изгибающие усилия на профиле путем смещения гибочно-прокатной клети 1 относительно последней формообразующей клети 2 на Δун и гибочного модуля 3 относительно последней формообразующей клети 2 на Δур. При этом гибочно-прокатный станок для изготовления гнутых профилей начинает функцианировать как профилегибочное устройство, в котором осуществляется и профилирование и продольная гибка профиля. Последняя формообразующая клеть 2 одновременно выполняет роли и формообразующей клети гибочно-прокатного станка и нажимного ролика профилегибочного устройства. Гибочно-прокатная клеть 1, из которой профиль перемещается в последнюю формообразующую клеть 2, также и участвует в формообразовании профиля и работает как нагрузочный опорный ролик профилегибочного устройства. А гибочный модуль 3 представляет собой разгрузочный опорный ролик профилегибочного устройства.Thin-walled sheet stock, the width of which exceeds the profile sweep length by 2-8%, enters the sequentially installed bending and rolling stands. In each stand during rolling, the sheet blank is profiled with a roller tool, i.e. plastic bending is performed with the formation of a section of the profile. The final profile section is obtained in the last forming stand 2 (FIGS. 1 and 2), while profile 4 leaves the bending mill 1 with a height H1 greater than the height Hp of the finished profile 5 after the last forming stand 2. Created in the process of profiling the excess in height (Н1> Нп) and the initial margin along the profile sweep length make it possible to implement the constrained bending method in the last forming stand 2, in which, due to the precipitation of the profile shelves on Δh1 and Δh2 under tight conditions (see Fig. 2), a small morning radius bending points (up to 1.5 of the original slab thickness) using thin blanks of hard deformable materials. In the process of upsetting the pre-bent profile shelves by rotating rollers 6 and 7 (see Fig. 2), under constrained conditions, plastic flow of material occurs in the section of the profile with an increase of 5-10% of the wall thicknesses of the profile in the places of bending, in the last forming stand 2 in the focus deformation creates a volumetric compressed deformed state in the form of a plastic hinge, which leads to a displacement of the profile at the exit of the last forming stand 2 and the need for additional technological operations - editing (Markovce Shaping VA constrained to bend straightening rollers and thin bent sections / VL Markovtsev, VI Filimonov - Ufa:. UlSTU, 2006. S.25-32). This plastic hinge is proposed to be used for longitudinal bending of the profile during profiling during the manufacture of “stringer” or “frame” parts from thin-walled sheet blanks. To this end, it is proposed to create bending forces on the profile by shifting the bending mill 1 relative to the last forming stand 2 by Δun and the bending module 3 relative to the last forming stand 2 by Δur. In this case, the bending and rolling machine for the manufacture of bent profiles begins to function as a roll forming device in which both profiling and longitudinal bending of the profile are carried out. The last forming stand 2 simultaneously performs the role of the forming stand of the bending machine and the pressure roller of the roll forming device. The bending mill 1, from which the profile moves to the last forming stand 2, also participates in the shaping of the profile and acts as a load support roller of the roll forming device. And the bending module 3 is an unloading support roller of the roll forming device.

В процессе изготовления гнутого профиля методом стесненного изгиба, а также при одновременной осадке и продольной гибке, на выходе из последней формообразующей клети 2 в профиле возникают деформирующие усилия, которые могут привести к искажению формы поперечного сечения профиля. Для исключения данного явления в гибочном модуле 3 предусмотрены направляющие элементы 8, 9, 10 и 11 (см. фиг.3), которые оказывают дополнительные направляющие усилия, передающиеся через профиль в очаг деформации в последней формообразующей клети 2 и за счет пластической деформации в зоне пластического шарнира исключается гофрообразование на полках и стенках профиля.In the process of manufacturing a bent profile by tight bending, as well as with simultaneous upsetting and longitudinal bending, deforming forces arise in the profile at the exit from the last forming stand 2 in the profile, which can lead to distortion of the cross-sectional shape of the profile. To eliminate this phenomenon, the bending module 3 provides guide elements 8, 9, 10 and 11 (see figure 3), which provide additional guiding forces transmitted through the profile to the deformation zone in the last forming stand 2 and due to plastic deformation in the zone plastic hinge eliminates corrugation on shelves and profile walls.

Предлагаемый способ был реализован в ООО «Научно-исследовательский институт «МИТОМ» и ОАО «Ульяновском НИАТ» г.Ульяновск при изготовлении Z образных авиационных гнутых профилей из листовых заготовок толщиной 1,5, 1,8 и 2 мм алюминиевых сплавов В 95, 1163 и В 1469 в свежезакаленном и отожженном состояниях на гибочно-прокатном станке ГПС 350М6 для шпангоутов и стрингеров самолета. В таблице 1 представлены результате опытно-технологических работ по продольной гибки Z-образных профилей при сохранении поперечного сечения профиля с точностью ±0,2 мм.The proposed method was implemented in LLC “Research Institute“ MITOM ”and OJSC“ Ulyanovsk NIAT ”, Ulyanovsk in the manufacture of Z-shaped aviation bent profiles from sheet blanks with a thickness of 1.5, 1.8 and 2 mm of aluminum alloys B 95, 1163 and In 1469 in freshly quenched and annealed conditions on a bending and rolling machine GPS 350M6 for frames and stringers of an airplane. Table 1 presents the result of pilot work on the longitudinal bending of Z-shaped profiles while maintaining the cross-section of the profile with an accuracy of ± 0.2 mm.

Таблица 1Table 1 Экспериментальные данные по изготовлению и продольной гибки авиационных профилейExperimental data on the manufacture and longitudinal bending of aircraft profiles Размеры сечения профиля, ммProfile section dimensions, mm Материал профиляProfile material Внутренний радиус мест изгибаBend radius Минимальный радиус продольной кривизныMinimum radius of longitudinal curvature высота НпNp height толщина стенкиwall thickness 2727 1,51,5 В95очV95och 2,02.0 300300 1,81.8 В 1469In 1469 3,03.0 350350 6363 1,81.8 1163АМ1163AM 3,03.0 400400 6868 1,51,5 В95оч1163АМV95och1163AM 3,03.0 500500 7878 2,02.0 1163АМ1163AM 6,06.0 600600

Claims (3)

1. Способ изготовления гнутого профиля из листовой заготовки с продольной гибкой его в процессе его профилирования, включающий последовательное формирование профиля в гибочно-прокатных клетях и получение его окончательной формы стенок и полок осадкой предварительно согнутых стенок и полок профиля путем создания вращением роликов в очаге деформации объемного сжато-напряженного деформированного состояния в виде пластического шарнира и с одновременной продольной гибкой изгибающими усилиями в последней формовочной клети для придания профилю заданной продольной кривизны, отличающийся тем, что изгибающие усилия для продольной гибки профиля создают на входе в последнюю формовочную клеть и на выходе из нее одновременно с приложением дополнительных направляющих усилий на стенки и полки профиля в плоскости продольного изгиба для сохранения формы поперечного сечения профиля.1. A method of manufacturing a bent profile from a sheet blank with its longitudinal flexible during profiling, including the sequential formation of the profile in the bending mill and obtaining its final shape of the walls and shelves by upsetting pre-bent walls and shelves of the profile by creating a rotation of the rollers in the deformation zone of the volumetric a compressed-stressed deformed state in the form of a plastic hinge and with simultaneous longitudinal flexible bending forces in the last molding stand to impart rofilyu predetermined longitudinal curvature, characterized in that the bending force for the longitudinal profile bending pose on the inlet of the latter molding crate and the output therefrom simultaneously with the application of additional forces on the guide wall and the flange profile in a plane buckling to maintain the shape of the cross-sectional profile. 2. Способ по 1, отличающийся тем, что изменяют место приложения изгибающих и направляющих усилий на выходе из последней формовочной клети для изменения радиуса продольной кривизны профиля.2. The method according to 1, characterized in that they change the place of application of bending and guiding forces at the exit of the last molding stand to change the radius of the longitudinal curvature of the profile. 3. Устройство для изготовления гнутого профиля из листовой заготовки с продольной гибкой в процессе его профилирования, содержащее последовательно установленные гибочно-прокатные клети, в которых осуществляется последовательное профилирование поперечного сечения гнутого профиля с осадкой в последней формовочной клети, гибочный модуль на выходе из последней формовочной клети с направляющими элементами, взаимодействующими со стенками и полками профиля, отличающееся тем, что гибочный модуль и гибочно-прокатная клеть, из которой профиль перемещается в последнюю формовочную клеть, расположены со смещением от последней по направлению продольной гибки, а направляющие элементы гибочного профиля выполнены с возможностью взаимодействия со стенками и полками профиля, расположенными в плоскости продольного изгиба. 3. A device for manufacturing a bent profile from a sheet blank with longitudinal bending during its profiling, comprising sequentially installed bending rolls, in which the cross-sectional profiling of the bent profile with the draft in the last forming stand is carried out sequentially, a bending module at the exit from the last forming stand with guiding elements interacting with the walls and shelves of the profile, characterized in that the bending module and the rolling mill stand, from which the profile l moves to the last molding stand, located offset from the latter in the direction of longitudinal bending, and the guiding elements of the bending profile are configured to interact with the walls and shelves of the profile located in the plane of longitudinal bending.
RU2013112441/02A 2013-03-19 2013-03-19 Production of bent channel from sheet blank with longitudinal banding in truing and device to this end RU2564798C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013112441/02A RU2564798C2 (en) 2013-03-19 2013-03-19 Production of bent channel from sheet blank with longitudinal banding in truing and device to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013112441/02A RU2564798C2 (en) 2013-03-19 2013-03-19 Production of bent channel from sheet blank with longitudinal banding in truing and device to this end

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013112441A RU2013112441A (en) 2014-09-27
RU2564798C2 true RU2564798C2 (en) 2015-10-10

Family

ID=51656289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013112441/02A RU2564798C2 (en) 2013-03-19 2013-03-19 Production of bent channel from sheet blank with longitudinal banding in truing and device to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2564798C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4212188A (en) * 1979-01-18 1980-07-15 The Boeing Company Apparatus for forming sheet metal
SU1574316A1 (en) * 1988-05-16 1990-06-30 Предприятие П/Я А-1944 Method of forming sheet blanks of duplex curvature
RU2036041C1 (en) * 1989-01-18 1995-05-27 Соллак Stamped blank moulding method and apparatus
RU2302310C2 (en) * 2003-04-14 2007-07-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Bent angular shape manufacturing method
US7337642B2 (en) * 2005-06-13 2008-03-04 Shape Corporation Roll-former apparatus with rapid-adjust sweep box

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4212188A (en) * 1979-01-18 1980-07-15 The Boeing Company Apparatus for forming sheet metal
SU1574316A1 (en) * 1988-05-16 1990-06-30 Предприятие П/Я А-1944 Method of forming sheet blanks of duplex curvature
RU2036041C1 (en) * 1989-01-18 1995-05-27 Соллак Stamped blank moulding method and apparatus
RU2302310C2 (en) * 2003-04-14 2007-07-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Bent angular shape manufacturing method
US7337642B2 (en) * 2005-06-13 2008-03-04 Shape Corporation Roll-former apparatus with rapid-adjust sweep box

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013112441A (en) 2014-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120028068A1 (en) Method for producing profiled metal sheets
RU2564798C2 (en) Production of bent channel from sheet blank with longitudinal banding in truing and device to this end
CN109772950B (en) Metal welded pipe forming device with common roller and operation method thereof
RU2638476C1 (en) Method for manufacturing welded straight-seam pipes of titanium alloys
RU2365447C1 (en) Method for manufacturing of bent channel
JP6479556B2 (en) Rolling device, bending method
RU2386508C2 (en) Method for manufacturing of bent thin-wall welded section bars of channel type
RU2342208C2 (en) Method for production of cold-formed sections of closed type
RU170342U1 (en) Deforming cage
RU2375137C1 (en) Forming method of special bent profile
RU2302916C1 (en) Reinforcing wire production method
US20120131974A1 (en) Arching metallic profiles in continous in-line process
RU2532186C1 (en) Hot multipass rolling of spring plates
RU2700224C1 (en) Method of making bent z-like profiles with coatings in rollers
RU2436644C2 (en) Method to reshape profiled sheets by flattening into smooth ones and device for its realisation
RU2650464C1 (en) Method of rolling the trapezoidal profiles
RU2375138C1 (en) Forming method of channels with equal flanges
RU2365446C1 (en) Method for manufacturing of bent channel
RU2354477C2 (en) Method of corrugated equal channel profiling
RU2388564C1 (en) Profile-iron bending mill
RU2055669C1 (en) Process of manufacture of roll-formed sections
RU2365440C1 (en) Method for cold rolling of strips
RU2610184C1 (en) Step-by-step rolling mill for flat long billets
SU806174A1 (en) Method of producing thin-walled asymmetrical sections
RU2278746C2 (en) Bar hot rolling method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150724

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170815

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190320