RU2563972C1 - Spatially distributed jamming system - Google Patents

Spatially distributed jamming system Download PDF

Info

Publication number
RU2563972C1
RU2563972C1 RU2014111857/07A RU2014111857A RU2563972C1 RU 2563972 C1 RU2563972 C1 RU 2563972C1 RU 2014111857/07 A RU2014111857/07 A RU 2014111857/07A RU 2014111857 A RU2014111857 A RU 2014111857A RU 2563972 C1 RU2563972 C1 RU 2563972C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
radio interference
antenna
stations
interference
Prior art date
Application number
RU2014111857/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Журавлев
Евгений Михайлович Красов
Алексей Викторович Смолин
Валентин Матвеевич Безмага
Александр Алексеевич Анисифоров
Владимир Николаевич Сергеев
Владимир Андреевич Шуваев
Original Assignee
Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2014111857/07A priority Critical patent/RU2563972C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2563972C1 publication Critical patent/RU2563972C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/015Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used for high-power jamming of mobile receivers of consumer navigation equipment operating on global navigation satellite system (GNSS) signals. In the spatially distributed jamming system, a set of spaced-apart low-power jamming transmitters with concentration of overall radio-frequency interference energy in a given region of space at a given time interval provides the technical result, which consists in reducing the response time of the system for generating the required overall jamming power level in a rapidly specified region of space and improved usage of jamming stations.
EFFECT: high-power jamming.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для создания преднамеренных радиопомех большой мощности размещаемым на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах приемным устройствам навигационной аппаратуры потребителей (НАП), работающей по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), путем применения совокупности разнесенных в пространстве передатчиков радиопомех небольшой мощности с концентрацией суммарной энергии радиопомех в заданной области пространства на заданном интервале времени.The invention relates to the field of radio engineering and can be used to create deliberate high-power radio interference placed on high-speed and highly maneuverable mobile devices receiving devices of consumer navigation equipment (NAP), operating on the signals of global navigation satellite systems (GNSS), by using a set of radio interference transmitters spaced in space low power with a concentration of the total energy of the radio noise in a given region of space at a given in ervale time.

Далее по тексту и упомянутые приемные устройства НАП, и мобильные средства - носители этой НАП будем называть объектами радиоподавления, не исключая применение истинных собственных наименований этих устройств, аппаратуры и средств для обеспечения однозначного их представления при описании структуры и функционирования пространственно-распределенного комплекса средств создания радиопомех.Hereinafter, we will call both the NAP receiving devices and the mobile means - carriers of this NAP the objects of radio suppression, not excluding the use of the true proper names of these devices, equipment, and means to ensure their unambiguous representation in describing the structure and functioning of the spatially distributed set of means for creating radio interference .

Известна система радиоэлектронной борьбы [1], включающая центральный пункт управления для управления распределенной системы радиоэлектронной борьбы и для получения целевых данных из системы имеющей множество электронных контейнеров прикрепленных к множеству воздушных судов осуществляющие прослушивание целей и созданию им помех под контролем центрального пункта управления.A known electronic warfare system [1], including a central control center for controlling a distributed electronic warfare system and for obtaining target data from a system having a plurality of electronic containers attached to a plurality of aircraft, is capable of listening to targets and interfering with them under the control of a central control center.

Известна сетецентрическая пространственно-распределенная система на основе малогабаритных модулей разведки и помех [2], состоящая из центра управления и обработки данных пространственно-распределенной системой разведки и помех, малогабаритных модулей разведки и помех, размещенных в непосредственной близости от радиоэлектронных средств.Known network-centric spatially distributed system based on small-sized intelligence and interference modules [2], consisting of a control center and data processing of a spatially distributed intelligence and interference system, small-sized intelligence and interference modules located in close proximity to electronic equipment.

Данные система радиоэлектронной борьбы и сетецентрическая пространственно-распределенная система на основе малогабаритных модулей разведки и помех осуществляют радиоподавление средств радиосвязи (прямой, транкинговой, сотовой, радиорелейной, тропосферной, спутниковой) и средства активной радиолокации в основном наземного базирования, характеризуемые априорной определенностью и относительным постоянством местоположения, а также наличием в их составе функционально значимых устройств формирования, усиления и излучения радиосигналов.These electronic warfare systems and a network-centric spatially distributed system based on small-sized reconnaissance and interference modules provide radio suppression of radio communications (direct, trunking, cellular, radio-relay, tropospheric, satellite) and active ground-based radar, characterized by a priori certainty and relative constancy of location , as well as the presence in their composition of functionally significant devices for the formation, amplification and radiation of a radio signal ov.

Общим недостатком этих систем является то, что они определяют объект подавления по радиоизлучению самих объектов подавления и не осуществляют подавление НАП, работающих по сигналам ГНСС, размещенных на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах.A common disadvantage of these systems is that they determine the object of suppression by radio emission of the suppression objects themselves and do not suppress NAPs operating on GNSS signals located on high-speed and highly maneuverable mobile devices.

Пространственно-распределенные комплексы средств создания радиопомех для подавления НАП, работающих по сигналам ГНСС, размещенных на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах, в открытой публикации из всех доступных источников информации не найдены.Spatially distributed complexes of radio interference generating means for suppressing NAPs based on GNSS signals located on high-speed and highly maneuverable mobile devices were not found in an open publication from all available information sources.

Техническое решение по созданию радиопомех для НАП, работающих по сигналам ГНСС, размещенных на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах, выполняется при создании пространственно-распределенного комплекса средств создания радиопомех, состоящего из пункта управления, имеющего аппаратуру координатно-временного и навигационного обеспечения, блока электропитания, пульта управления, блока дисплея, передающей антенны, приемной антенны, радиостанции канала управления, спецвычислителя, который выполняет функции определения прогнозируемой на заданный интервал времени области пространства местоположения объекта радиоподавления и управления, совокупно разнесенных в пространстве станций разведки, имеющих передающую антенну, приемную антенну, радиостанцию канала управления, блок электропитания, аппаратуру координатно-временного и навигационного обеспечения, аппаратуру обнаружения и определения местоположения объекта радиоподавления с антенной, спецвычислитель, формирующих и передающих по линиям внутриобъектовой связи кодограммы инициализации работы аппаратуры обнаружения и определения местоположения объекта радиоподавления, и совокупно разнесенных в пространстве станций радиопомех, имеющих передающую антенну, приемную антенну, радиостанции канала управления, блок электропитания, аппаратуру координатно-временного и навигационного обеспечения, блок управления передатчиком радиопомех, передатчик радиопомех с антенной излучения радиопомех, устройство угловой ориентации антенны излучения радиопомех, блок управления угловым положением антенны излучения радиопомех, спецвычислитель, обеспечивающий угловую ориентацию главных лепестков диаграмм направленности антенн, излучающих радиопомехи, создающих в заданной области пространства местоположения объекта радиоподавления устройствам навигационной аппаратуры потребителей, работающей по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем, требуемый уровень суммарной мощности радиопомех с учетом оптимизации применяемого наряда разнесенных в пространстве станций радиопомех по их местоположению и количеству, а также временных регламентов работы станций радиопомех на излучение.The technical solution for the creation of radio interference for NAPs operating on GNSS signals placed on high-speed and highly maneuverable mobile devices is performed when creating a spatially distributed complex of radio interference generating means, consisting of a control point having coordinate-time and navigation support equipment, power supply unit, remote control control unit, display unit, transmitting antenna, receiving antenna, radio station control channel, special computer that performs the functions defined a region of the location of the radio suppression and control object that is predicted for a given time interval, spaced apart in the space of reconnaissance stations having a transmitting antenna, a receiving antenna, a control channel radio station, power supply unit, time-coordinate and navigation support equipment, equipment for detecting and determining the location of a radio suppression object with an antenna, a special calculator that generates and transmits operation initialization codes the equipment for detecting and determining the location of the radio jamming object, and the radio interference stations collectively spaced in space, having a transmitting antenna, a receiving antenna, radio stations of a control channel, power supply unit, time-coordinate and navigation support equipment, a radio noise transmitter control unit, a radio noise transmitter with a radio noise antenna , device for angular orientation of the radio interference emission antenna, control unit for the angular position of the radio interference emission antenna, special calculation an object providing the angular orientation of the main lobes of the radiation patterns of antennas emitting radio noise, creating in the given region of the location space of the radio jamming device for the navigation equipment of consumers operating on the signals of global navigation satellite systems, the required level of total radio interference power, taking into account the optimization of the applied order of radio interference stations placed in space according to their location and quantity, as well as the time schedules of the work of stations p radiation interference.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показана схема расположения пространственно-распределенного комплекса средств создания радиопомех (далее - КОМПЛЕКС), на фиг. 2 показана структурно-функциональная схема пункта управления, на фиг. 3 показана структурно-функциональная схема станции радиопомех, на фиг. 4 показана структурно-функциональная схема станции разведки.In FIG. 1 shows a layout of a spatially distributed complex of radio interference generating means (hereinafter - COMPLEX), in FIG. 2 shows a structural and functional diagram of a control point; FIG. 3 shows a structural and functional diagram of a radio interference station; FIG. 4 shows a structural-functional diagram of a reconnaissance station.

КОМПЛЕКС состоит из пункта управления 5; станции радиопомех 31, 32, …, 3N (или 3n, n = 1, N ¯

Figure 00000001
, где n - порядковый номер, а N - количество станций радиопомех в КОМПЛЕКСЕ), станции разведки 41, 42, …, 4К (или 4k, k = 1, K ¯
Figure 00000002
, где k - порядковый номер, а K - количество станций разведки в КОМПЛЕКСЕ).COMPLEX consists of control point 5; radio interference stations 3 1 , 3 2 , ..., 3 N (or 3 n , n = one, N ¯
Figure 00000001
, where n is the serial number, and N is the number of radio interference stations in COMPLEX), intelligence stations 4 1 , 4 2 , ..., 4 K (or 4 k , k = one, K ¯
Figure 00000002
, where k is the serial number, and K is the number of reconnaissance stations in COMPLEX).

Пункт управления 5 состоит из аппаратуры координатно-временного и навигационного обеспечения (КВНО) 6, блока электропитания 7, пульта управления 8, блока дисплея 9, передающей антенны 10, приемной антенны 11, радиостанции канала управления 12, спецвычислителя 13.The control center 5 consists of time-coordinate and navigation support equipment (CVC) 6, a power supply unit 7, a control panel 8, a display unit 9, a transmitting antenna 10, a receiving antenna 11, a radio station of the control channel 12, a calculator 13.

Станция радиопомех 3 состоит из передающей антенны 14, приемной антенны 15, радиостанции канала управления 16, блока электропитания 17, аппаратуры координатно-временного и навигационного обеспечения 18, блока управления передатчиком радиопомех 19, передатчика радиопомех 20 с антенной излучения радиопомех 21, устройства угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22, блока управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23, спецвычислителя 24.The radio interference station 3 consists of a transmitting antenna 14, a receiving antenna 15, a radio channel for the control channel 16, an electrical power supply unit 17, time-coordinate and navigation support equipment 18, a radio interference transmitter control unit 19, a radio interference transmitter 20 with a radio interference antenna 21, and an antenna angular orientation device radiation interference 22, the control unit of the angular position of the antenna radiation interference 23, special computer 24.

Станция разведки 4 состоит из передающей антенны 25, приемной антенны 26, радиостанции канала управления 27, блока электропитания 28, аппаратуры координатно-временного и навигационного обеспечения 29, радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 с антенной 31, спецвычислителя 32.Reconnaissance station 4 consists of a transmitting antenna 25, a receiving antenna 26, a radio station for the control channel 27, an electric power supply unit 28, time-coordinate and navigation support equipment 29, radar equipment for detecting and locating radio suppression objects 30 with antenna 31, and a special computer 32.

Блоки электропитания 7, 17, 28 обеспечивают электропитанием составные части пункта управления 5, станций радиопомех 31, 32, …, 3N, станций разведки 41, 42, …, 4K соответственно путем преобразования поступающего на них от источников электроснабжения (промышленная электросеть, дизель-электрогенераторы, аккумуляторные батареи, на чертежах не показано) электротока первичного напряжения в ансамбль стабилизированных вторичных напряжений электропитания требуемого качества (обеспечиваемые нагрузочные токи, уровни и временные параметры отклонений от среднего значения, амплитудно-частотные характеристики помеховых составляющих и т.п.) в условиях воздействия внешних возмущающих механических и климатических факторов. В качестве рассматриваемых блоков электропитания, как пример их технической реализуемости, возможно использование серийно производимых изделий БП-У1 ПРТК.435118.001, код ОКП 65 5429 2105, в которых применены технические и конструктивно-художественные решения [3, 4].The power supply units 7, 17, 28 provide power to the components of the control point 5, radio interference stations 3 1 , 3 2 , ..., 3 N , reconnaissance stations 4 1 , 4 2 , ..., 4 K, respectively, by converting the power supplied to them ( industrial power supply network, diesel-electric generators, storage batteries, not shown in the drawings) primary current flow to the ensemble of stabilized secondary power supply voltages of the required quality (provided load currents, levels and time parameters are rejected minutes from the mean value, the amplitude-frequency characteristics of interfering components, and the like) under the action of external disturbing mechanical and environmental factors. As the considered power supply units, as an example of their technical feasibility, it is possible to use commercially available products BP-U1 PRTK.435118.001, OKP code 65 5429 2105, in which technical and structural-artistic solutions are applied [3, 4].

Аппаратура координатно-временного и навигационного обеспечения (КВНО) 6, 18, 29 предназначена для:The equipment of coordinate-time and navigation support (KVNO) 6, 18, 29 is intended for:

определения ансамбля координат мобильного средства (МС) - носителя составной части КОМПЛЕКСА (множества ВПУ - для пункта управления 5, множества ВСП n - для станции радиопомех 4n, множества ВСР k - для станции разведки 4k), включая: широту, долготу, высоту (относительно реперного уровня в применяемой системе координат) точки позиционирования МС, азимут продольной оси, углы продольного и поперечного наклонов МС;determination of the ensemble of coordinates of a mobile vehicle (MS) - carrier of the COMPLEX component (sets V PU - for control point 5, sets V SP n - for radio interference station 4 n , sets V SR k - for reconnaissance station 4 k ), including: latitude, longitude, height (relative to the reference level in the applied coordinate system) of the positioning point of the MS, the azimuth of the longitudinal axis, the angles of the longitudinal and transverse slopes of the MS;

выдачи высокостабильных с привязкой к шкале единого времени последовательностей импульсов для синхронизации функционирования составных частей КОМПЛЕКСА.issuing highly stable sequences of pulses with reference to the single time scale for synchronizing the functioning of COMPLEX components.

В качестве рассматриваемой аппаратуры КВНО, как пример ее технической реализуемости, возможно применение серийно производимого изделия «Навигационный комплекс «Ориентир» ПРТК.462414.007, код ОКП 65 4326 3000, обеспечивающего:As the KVNO equipment under consideration, as an example of its technical feasibility, it is possible to use the mass-produced product "Navigation complex" Landmark "PRTK.462414.007, OKP code 65 4326 3000, providing:

определение ансамбля координат МС путем непрерывного в реальном масштабе времени определения неавтономными (приемоизмерители, работающие по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС и GPS и наземных длинноволновых импульсно-фазовых радионавигационных систем «Чайка» и Loran-C) и автономными (гирогоризонткомпас, геомагнитный цифровой компас, одометр) навигационными датчиками с автоматическими комплексированием результатов измерения (счисления) координат и взаимной коррекцией функционирования навигационных датчиков;determination of the MS coordinate ensemble by real-time continuous determination by non-autonomous (receivers based on the signals of global navigation satellite systems (GNSS) GLONASS and GPS and the long-wavelength pulse-phase radio navigation systems Chaika and Loran-C) and autonomous (gyrohorizon compass, geomagnet digital compass, odometer) with navigation sensors with automatic integration of measurement results (numbering) of coordinates and mutual correction of the functioning of navigation dates chikov;

формирование и выдачу последовательностей синхроимпульсов с использованием сигналов ГНСС и встроенного высокостабильного опорного генератора.the formation and generation of sequences of clock pulses using GNSS signals and built-in highly stable reference generator.

В изделии «Навигационный комплекс «Ориентир» реализованы технические решения [5-17] и программы [18-24].The product “Navigation complex“ Landmark ”implements technical solutions [5-17] and programs [18-24].

Радиостанции канала управления 12 (совместно с передающей антенной 10 и приемной антенной 11), 16 (совместно с передающей антенной 14 и приемной антенной 15), 27 (совместно с передающей антенной 25 и приемной антенной 26) являются средствами обеспечения внутрикомплексного взаимообмена информацией (кодограммами-командами и кодограммами-донесениями) между пунктом управления 5, станциями радиопомех 31, 32, …, 3N, станциями разведки 41, 42, …, 4K.The radio stations of the control channel 12 (together with the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11), 16 (together with the transmitting antenna 14 and the receiving antenna 15), 27 (together with the transmitting antenna 25 and the receiving antenna 26) are means of ensuring intercomponent information exchange (codograms - commands and codograms-reports) between control point 5, radio interference stations 3 1 , 3 2 , ..., 3 N , reconnaissance stations 4 1 , 4 2 , ..., 4 K.

Основными требованиями к этим радиостанциям являются: способность работать в режиме обмена данными (передача и прием информации в цифровом виде) по согласованному протоколу; способность обеспечить устойчивую (в условиях складывающейся электромагнитной обстановки, включая радиоизлучения станций радиопомех 31, 32, …, 3N) радиосвязь на дистанциях, определяемых позициями составных частей КОМПЛЕКСА, с применением необходимого количества ретрансляций в прямых направлениях связи или через опорные узлы связи (базовые станции, спутниковые ретрансляторы) сетевых систем связи общего или специального назначения; соответствия пропускной способности трафику обмена данными в направлениях между составными частями КОМПЛЕКСА.The main requirements for these radio stations are: the ability to work in a data exchange mode (transmitting and receiving information in digital form) according to an agreed protocol; the ability to provide stable (in the conditions of an evolving electromagnetic environment, including radio emissions from radio interference stations 3 1 , 3 2 , ..., 3 N ) radio communications at distances determined by the positions of COMPLEX components, using the required number of relayings in the direct communication directions or via reference communication nodes ( base stations, satellite repeaters) of general or special purpose network communication systems; correspondence of the throughput to the traffic of data exchange in the directions between the components of the COMPLEX.

В качестве рассматриваемых радиостанций в зависимости от размеров позиционного района КОМПЛЕКСА возможно применение современных средств прямой коротко- и ультракоротковолновой подвижной радиосвязи [25], радиорелейной связи [26], мобильных абонентских терминалов спутниковой [27] и сотовой связи [28].As the considered radio stations, depending on the size of the COMPLEX position area, modern means of direct short- and ultra-short-wave mobile radio communication [25], radio relay communication [26], mobile satellite subscriber terminals [27] and cellular communication [28] are possible.

С учетом вышеизложенного употребление при дальнейшем описании процесса функционирования КОМПЛЕКСА терминов «передающая антенна», «приемная антенна» в случае применения радиосредств, в которых передача и прием радиосигналов осуществляется через одно антенно-фидерное устройство, обусловлено только стремлением однозначной трактовки направления информационного потока между составными частями КОМПЛЕКСА.In view of the foregoing, the use of the terms “transmitting antenna”, “receiving antenna” in the case of the use of radio means in which the transmission and reception of radio signals through one antenna-feeder device is used in the further description of the operation of the COMPLEX is caused only by the desire to unambiguously interpret the direction of the information flow between the components COMPLEX.

Кроме того, отметим, что в сегменте внутрикомплексного информационного обмена, каналы которого развертываются с применением радиостанций 12, 16, 27, реализован способ синхронной адресной связи. Причем синхронность связи используется не только для регламентирования обмена данными между составными частями КОМПЛЕКСА, парирующего конфликтные ситуации, характерные асинхронному способу связи, но и для обеспечения автономной внутрикомплексной синхронизации, резервирующей возможную потерю синхронизации функционирования составных частей КОМПЛЕКСА при отказе аппаратуры КВНО по причинам ее неабсолютной технической надежности или срыва приема сигналов ГНСС.In addition, we note that in the segment of intra-complex information exchange, the channels of which are deployed using radio stations 12, 16, 27, a synchronous address communication method is implemented. Moreover, the synchronization of communications is used not only to regulate the exchange of data between the components of the COMPLEX, fending off conflict situations characteristic of the asynchronous method of communication, but also to provide autonomous intra-complex synchronization, which reserves the possible loss of synchronization of the functioning of the components of the COMPLEX when the KVNO equipment fails due to its non-absolute technical reliability or disruption in receiving GNSS signals.

Спецвычислители 13, 24, 32 являются центральными элементами комплексов средств автоматизации пункта управления 5, станции радиопомех 3n, n = 1, N ¯

Figure 00000003
, станции разведки 4k, k = 1, K ¯
Figure 00000004
соответственно.Special computers 13, 24, 32 are the central elements of automation equipment complexes of control room 5, radio interference station 3 n , n = one, N ¯
Figure 00000003
, reconnaissance stations 4 k , k = one, K ¯
Figure 00000004
respectively.

Спецвычислитель 13 обеспечивает:Special calculator 13 provides:

1) прием команд управления и необходимых для работы КОМПЛЕКСА исходных данных, вводимых оператором с пульта управления 7, их обработку, отображение на блоке дисплея 9, хранение и автоматическое (или автоматизированное, если необходимо участие оператора) исполнение;1) receiving control commands and the initial data necessary for the COMPLEX to operate, entered by the operator from the control panel 7, their processing, display on the display unit 9, storage and automatic (or automated, if operator participation is necessary) execution;

2) автоматический сбор, обработку, хранение и отображение на блоке дисплея 9 в графическом (на фоне электронной карты) и текстовом форматах данных о пространственных координатах местоположения ВПУ и техническом состоянии элементов (WПУ) пункта управления 5;2) automatic collection, processing, storage and display on the display unit 9 in the graphic (on the electronic map) and text format data on the spatial coordinates of the location in the PU and the technical condition of elements (W PU) the control point 5;

3) автоматическое решение задачи маршрутизации обмена данными пункта управления 5 со станциями помех 31, 32, …, 3N и станциями разведки 41, 42, …, 4K;3) an automatic solution to the problem of routing the exchange of data from control point 5 with jamming stations 3 1 , 3 2 , ..., 3 N and reconnaissance stations 4 1 , 4 2 , ..., 4 K ;

4) автоматический сбор, обработку, хранение и отображение на блоке дисплея 9 в графическом и текстовом форматах данных о пространственных координатах местоположения

Figure 00000005
и техническом состоянии элементов
Figure 00000006
станций радиопомех 3n, n = 1, N ¯
Figure 00000003
;4) automatic collection, processing, storage and display on the display unit 9 in graphical and textual formats of data on the spatial coordinates of the location
Figure 00000005
and technical condition of the elements
Figure 00000006
radio interference stations 3 n , n = one, N ¯
Figure 00000003
;

5) автоматический сбор, обработку, хранение и отображение на блоке дисплея 9 в графическом и текстовом форматах данных о пространственных координатах местоположения

Figure 00000007
и техническом состоянии элементов
Figure 00000008
станций разведки 4k, k = 1, K ¯
Figure 00000004
;5) automatic collection, processing, storage and display on the display unit 9 in graphical and textual formats of data on the spatial coordinates of the location
Figure 00000007
and technical condition of the elements
Figure 00000008
4 k intelligence stations, k = one, K ¯
Figure 00000004
;

6) автоматический сбор, обработку, хранение и отображение на блоке дисплея 9 в графическом и таблично-текстовом форматах данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения

Figure 00000009
объекта радиоподавления 2m, m = 1, M ¯
Figure 00000010
, выдаваемых станциями разведки 4k, k = 1, K ¯
Figure 00000004
;6) automatic collection, processing, storage and display on the display unit 9 in graphical and tabular text formats of data on spatial coordinates and motion path parameters
Figure 00000009
radio suppression object 2 m , m = one, M ¯
Figure 00000010
issued by 4 k intelligence stations, k = one, K ¯
Figure 00000004
;

7) автоматическое на основе данных СОП определение пространственных координат Qi области пространства 1m, m = 1, M ¯

Figure 00000011
, прогнозируемого на заданный интервал времени (tHi, tKi) местоположения объекта радиоподавления 2m. При этом введенная сквозная нумерация областей пространства 1m инвариантна для эпизодов применения КОМПЛЕКСА, характеризуемых как наличием одного или нескольких объектов радиоподавления 2m в одной области пространства 1m, так и наличием одновременно нескольких областей пространства 1m;7) automatic determination of spatial coordinates Q i of the space region 1 m based on the data from the OP ; m = one, M ¯
Figure 00000011
predicted for a given time interval (t Hi , t Ki ) of the location of the object of radio suppression 2 m . At the same time, the introduced end-to-end numbering of regions of space 1 m is invariant for episodes of COMPLEX application, characterized both by the presence of one or more radio suppression objects 2 m in one region of space 1 m , and by the presence of several regions of space 1 m simultaneously;

8) автоматическое решение задачи определения уровней мощности радиопомех Pn(qi), создаваемых в каждой из точек qi области пространства 1m (qi∈Qi) каждой из работоспособных станций радиопомех 3n, n = 1, N ¯

Figure 00000003
, характеризуемой:8) an automatic solution to the problem of determining the radio noise power levels P n (q i ) generated at each of the points q i of the space region 1 m (q i ∈ Q i ) of each of the operable radio interference stations 3 n , n = one, N ¯
Figure 00000003
characterized by:

пространственными координатами местоположения (ВСП n);spatial coordinates of the location (In SP n );

выходной мощностью передатчика радиопомех 20 (РСП n);output power of the radio interference transmitter 20 (P SP n );

амплитудными, частотными, фазовыми, временными параметрами излучаемых радиопомех

Figure 00000012
;amplitude, frequency, phase, time parameters of radiated interference
Figure 00000012
;

параметрами диаграммы направленности антенны излучения радиопомех 21 (GСП n), при ориентации главного лепестка диаграммы направленности антенны излучения радиопомех 21 в направлении на геометрический центр:the parameters of the radiation pattern of the radiation antenna of the radio noise 21 (G SP n ), with the orientation of the main lobe of the radiation pattern of the radiation antenna of the radio noise 21 in the direction of the geometric center:

области пространства 1m, если она целиком попадает в область пространства главного лепестка диаграммы направленности антенны излучения радиопомех 21;a space region of 1 m , if it falls entirely into the space region of the main lobe of the radiation pattern of the radio interference antenna 21;

каждого из фрагментов области пространства, попадающего в область главного лепестка диаграммы направленности антенны излучения радиопомех 21.each of the fragments of the region of space falling into the region of the main lobe of the radiation pattern of the radio interference radiation antenna 21.

В обоих случаях рассчитываются и фиксируются в базе данных параметры угловой (в азимутальной и угломестной плоскостях) ориентации антенны излучения радиопомех 21

Figure 00000013
;In both cases, the angular (in the azimuthal and elevation planes) orientation parameters of the radio interference emission antenna are calculated and recorded in the database 21
Figure 00000013
;

9) автоматическое решение задачи формирования наряда станций радиопомех9) automatic solution to the problem of forming a squad of radio interference stations

Figure 00000014
Figure 00000014

где

Figure 00000015
Where
Figure 00000015

обеспечивающего в каждой точке qi∈Qi области пространства 1m в каждый момент времени t∈(tHi, tKi) с учетом реализуемого для защиты от самонаводящегося по излучению оружия псевдослучайного временного регламента работы передатчиков радиопомех 20 станций радиопомех 3n, n = 1, N ¯

Figure 00000003
providing at each point q i ∈Q i a region of space 1 m at each time moment t∈ (t Hi , t Ki ), taking into account the pseudo-random time regulation of the radio interference transmitters, which are implemented for protection against self-guided weapons, from 20 radio interference transmitters 3 n radio interference stations, n = one, N ¯
Figure 00000003

Figure 00000016
Figure 00000016

где Sn - регламент работы передатчика радиопомех 20 станции радиопомех 3n, определяющий последовательности моментов времени начала и окончания выдачи сформированного и усиленного помехового сигнала в антенну излучения радиопомех 21,where S n is the operating procedure of the radio noise transmitter 20 of the radio interference station 3 n , which determines the sequence of times of the start and end of the generation of the generated and amplified interference signal to the radiation antenna of the radio noise 21,

уровень суммарной мощности некогерентных радиопомех (P(qi, t)), определяемый в наиболее общем виде функционаломthe level of the total power of incoherent radio interference (P (q i , t)), determined in the most general form by the functional

Figure 00000017
Figure 00000017

не ниже требуемого уровня мощности радиопомех Ртр для гарантированного снижения достоверности данных КВНО, выделяемых при обработке в НАП объекта радиоподавления 2m принимаемых ею от навигационных спутников ГНСС сигналов, приводящего к невозможности корректного решения НАП задач определения текущих значений пространственных координат, скорости, времени и т.п., с учетом всех реализованных в НАП аппаратно-программных мер обеспечения помехоустойчивости, то есть для гарантированного радиоподавления НАП.not lower than the required level of radio noise power R tr for guaranteed reduction in the reliability of the CVNO data allocated when processing in the NAP a radio suppression object 2 m of signals received by it from GNSS navigation satellites, which makes it impossible to correctly solve the NAP problems of determining the current values of spatial coordinates, speed, time, and t .p., taking into account all the hardware and software measures for ensuring noise immunity implemented in the NAP, that is, for guaranteed radio suppression of the NAP.

Спецвычислитель 24 обеспечивает:Special computer 24 provides:

автоматический обмен информацией станции радиопомех 3n с пунктом управления 5;automatic exchange of information of the radio interference station 3 n with control center 5;

автоматический сбор, обработку, хранение данных о пространственных координатах местоположения (ВСП n) и техническом состоянии элементов (WСП n) станции радиопомех 3n, а также передачу этих данных в адрес пункта управления 5 при получении соответствующей команды (запроса);automatic collection, processing, storage of data on the spatial coordinates of the location (in the SP n ) and the technical condition of the elements (W SP n ) of the radio interference station 3 n , as well as the transmission of this data to the address of control point 5 upon receipt of the corresponding command (request);

автоматическое управление передатчиком радиопомех 20 и устройством угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22 (через блоки управления 19 и 23 соответственно) при получении от пункта управления 5 команды (предписания) о применении станции радиопомех 3n по назначению, включающей следующие данные: (tHi, tKi),

Figure 00000018
,
Figure 00000019
.automatic control of the radio noise transmitter 20 and the device of the angular orientation of the radio interference radiation antenna 22 (via control units 19 and 23, respectively) upon receipt of a command (order) from the control station 5 about the use of the radio interference station 3 n for its intended purpose, including the following data: (t Hi , t Ki )
Figure 00000018
,
Figure 00000019
.

Спецвычислитель 32 обеспечивает:Special calculator 32 provides:

автоматический обмен информацией станции разведки 4k с пунктом управления 5;automatic exchange of information of a 4 k reconnaissance station with control point 5;

автоматический сбор, обработку, хранение данных о пространственных координатах местоположения ВСР k и техническом состоянии элементов WСР k станции разведки 4k, а также передачу этих данных в адрес пункта управления 5 при получении соответствующей команды (запроса);automatic collection, processing, storage of data on the spatial coordinates of the location in CP k and the technical condition of the elements W CP k of the reconnaissance station 4 k , as well as the transmission of this data to the address of control point 5 upon receipt of the corresponding command (request);

автоматическое управление радиолокационной аппаратурой обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30, включая сбор, обработку, хранение данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения объекта радиоподавления 2mОП k).automatic control of radar equipment for detecting and determining the location of radio suppression objects 30, including the collection, processing, storage of data on the spatial coordinates and parameters of the trajectory of the radio suppression object 2 m (With OP k ).

В аспекте технической реализуемости спецвычислителей 13, 24, 32 следует выделить реализуемость аппаратной составляющей - средство электронной вычислительной техники и математико-программного обеспечения (МПО).In terms of the technical feasibility of special computers 13, 24, 32, it is worth highlighting the feasibility of the hardware component - a means of electronic computing and mathematical software (MPO).

В качестве аппаратной составляющей спецвычислителей 13, 24, 32 вполне уместно применение серийно производимого изделия БСВ-3 ПРТК.466535.004, код ОКП 66 2451 4000.As a hardware component of special computers 13, 24, 32, it is quite appropriate to use a commercially available product BSV-3 PRTK.466535.004, OKP code 66 2451 4000.

Наиболее близким аналогом МПО спецвычислителя 13 является МПО серийно производимого изделия Р-330КМА ПРТК.468329.001, код ОКП 65 5462 4000 - пункта управления автоматизированного комплекса помех Р-330М1П ПРТК.462719.001, код ОКП 65 5419 9000.The closest analogue of MPO of special calculator 13 is MPO of a commercially available product R-330KMA PRTK.468329.001, OKP code 65 5462 4000 - control point of the automated interference complex R-330M1P PRTK.462719.001, OKP code 65 5419 9000.

Наиболее близким аналогом МПО спецвычислителей 24, 32 является МПО серийно производимого изделия Р-330Ж ПРТК.460010.003, код ОКП 65 5424 9000 - автоматизированной станции помех абонентам системы спутниковой связи «ИНМАРСАТ» и спутниковой радионавигационной системы «НАВСТАР».The closest analogue to MPO of special computers 24, 32 is MPO of a commercially available product R-330ZH PRTK.460010.003, code OKP 65 5424 9000 - an automated jamming station for subscribers of the INMARSAT satellite communication system and the NAVSTAR satellite radio navigation system.

Блок управления передатчиком помех 19 обеспечивает информационно-техническое сопряжение спецвычислителя 24 с передатчиком радиопомех 20.The control unit of the interference transmitter 19 provides information and technical pairing of the special computer 24 with the radio interference transmitter 20.

Блок управления 19 принимает кодограммы команд управления передатчиком радиопомех 20, передаваемые спецвычислителем 24 в формате стандартного последовательного интерфейса, и в соответствии со встроенной программой реализует заданный командой режим работы передатчика радиопомех 20 путем передачи в адрес его составных частей кодограмм и сигналов в форматах соответствующих специализированных интерфейсов.The control unit 19 receives the codograms of the radio interference transmitter control commands 20 transmitted by the special computer 24 in the standard serial interface format, and in accordance with the built-in program, implements the operation mode of the radio interference transmitter 20 specified by the command by transmitting to its components codograms and signals in the formats of the corresponding specialized interfaces.

Кроме того, блок управления 19 осуществляет сбор, обработку, хранение и выдачу в адрес спецвычислителя 24 данных о техническом состоянии составных частей передатчика радиопомех 20.In addition, the control unit 19 collects, processes, stores and issues data to the special computer 24 about the technical condition of the components of the radio interference transmitter 20.

Блок управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 выполняет аналогичные блоку управления передатчиком радиопомех 19 функции по управлению и сбору данных о техническом состоянии устройства угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22.The control unit for the angular position of the radio interference emission antenna 23 performs the functions similar to the control unit of the radio interference transmitter 19 for controlling and collecting data on the technical condition of the angular orientation device of the radio interference radiation antenna 22.

Техническая реализация блока управления передатчиком радиопомех 19 и блоком управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 может быть осуществлена на базе серийно производимого изделия КОКС (контроллер обработки команд и сигналов) ПРТК.466535.006 с программным обеспечением типа [29, 30].The technical implementation of the control unit of the radio interference transmitter 19 and the control unit of the angular position of the radio interference radiation antenna 23 can be carried out on the basis of the commercially available KOKS product (command and signal processing controller) PRTK.466535.006 with software of the type [29, 30].

Передатчик радиопомех 20 с антенной излучения радиопомех 21 обеспечивает формирование помеховых сигналов с параметрами FСП n, их усиление до уровня РСП n и излучение в область пространства, характеризуемую параметрами диаграммы направленности антенны GСП n.The radio interference transmitter 20 with the radiation antenna of the radio noise 21 provides the formation of interfering signals with parameters F SP n , their amplification to the level P SP n and radiation into the space region characterized by the antenna radiation pattern parameters G SP n .

В работах [31, 32] показаны целесообразность конструктивно-технического исполнения передатчиков помех 20 с антеннами излучения радиопомех 21 в виде активных передающих фазированных антенных решеток (АПФАР) и обеспечения требуемой эффективности в зоне ответственности станции радиопомех 3n путем применения нескольких АПФАР, оперативно ориентируемых в азимутальной и угломестной плоскостях согласно данным

Figure 00000020
.The studies [31, 32] show the feasibility of the design and technical implementation of interference transmitters 20 with radio interference radiation antennas 21 in the form of active transmitting phased array antennas (APFAR) and ensuring the required efficiency in the area of responsibility of a 3 n radio interference station by using several APFARs that are operatively oriented in azimuthal and elevation planes according to
Figure 00000020
.

При этом описания технических решений, реализуемых в АПФАР, и их конструктивно-технического исполнения приведены в [33-43], а объективными свидетельствами освоения в производстве являются серийные образцы изделий АПФАР-С1 ПРТК.464657.002, код ОКП 65 5429 0837, АПФАР-С2 ПРТК.464657.002-01, код ОКП 65 5429 0838, МРП ПРТК.464657.004, код ОКП 65 5428 1281.Moreover, descriptions of technical solutions implemented in APFAR and their structural and technical performance are given in [33-43], and objective evidence of development in production are serial samples of APFAR-S1 PRTK.464657.002 products, OKP code 65 5429 0837, APFAR-S2 PRTK.464657.002-01, OKP code 65 5429 0838, MPP PRTK.464657.004, OKP code 65 5428 1281.

Устройство угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22 обеспечивает реализацию углового положения антенны излучения радиопомех (с учетом вышеизложенного - АПФАР) в азимутальной и угломестной плоскостях согласно данным

Figure 00000021
.The device of the angular orientation of the radiation antenna interference 22 provides the implementation of the angular position of the radiation antenna interference (taking into account the above - APFAR) in the azimuth and elevation planes according to
Figure 00000021
.

Конструктивно-техническая реализация устройства 22 может быть осуществлена на базе электромеханических приводов, один из многочисленных вариантов которых описан в [44].The structural and technical implementation of the device 22 can be carried out on the basis of electromechanical drives, one of the many variants of which are described in [44].

Радиолокационная аппаратура обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 с антенной 31 обеспечивает определение данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения (СОП k) объекта радиоподавления 2m.Radar equipment for detecting and determining the location of radio jamming objects 30 with an antenna 31 provides data on spatial coordinates and motion path parameters (C OD k ) of a radio jamming object 2 m .

Платформой для технической реализации радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 с антенной 31 являются средства активной радиолокации, в частности - трехкоординатная радиолокационная станция с трассовой обработкой информации дециметрового диапазона волн 59Н6-1 [45].The platform for the technical implementation of radar equipment for detecting and determining the location of radio jamming objects 30 with antenna 31 is active radar equipment, in particular a three-coordinate radar station with trace processing of information of the decimeter wave range 59N6-1 [45].

КОМПЛЕКС работает в штатном одиночном цикле функционирования следующим образом.COMPLEX operates in a regular single-cycle operation as follows.

Составные части КОМПЛЕКСА: пункт управления 5, станции радиопомех 31, 32, …, 3N, станции разведки 41, 42, …, 4K, после совершения марша из района сосредоточения или выполнения маневра по смене местоположения, находятся в заданных позиционных районах в готовности к функционированию по назначению. Электропитание от блоков 7, 17, 28 подано на все элементы работоспособных составных частей КОМПЛЕКСА.COMPLEX components: control center 5, radio interference stations 3 1 , 3 2 , ..., 3 N , reconnaissance stations 4 1 , 4 2 , ..., 4 K , after making a march from the area of concentration or performing a maneuver to relocate, are in the set position areas in readiness for function as intended. Power supply from blocks 7, 17, 28 is supplied to all elements of the workable components of the COMPLEX.

Оператор пункта управления 5 с пульта управления 7 вводит в спецвычислитель 13 команду инициализации процедуры сбора данных о местоположении и работоспособности составных частей КОМПЛЕКСА (далее коротко - команду СДПР).The operator of the control center 5 from the control panel 7 enters into the special computer 13 a command to initialize the procedure for collecting data on the location and operability of the COMPLEX components (hereinafter in brief - the SDPR command).

Спецвычислитель 13, получив команду СДПР, формирует и передает по линиям внутриобъектовой связи кодограммы запроса о работоспособности аппаратуры КВНО 6 и радиостанции канала управления 12 с подключенными к ней передающей антенной 10 и приемной антенной 11. В ответ на получение кодограммы аппаратура КВНО 6 и радиостанция 12 формируют и передают по линиям внутриобъектовой связи в адрес спецвычислителя 13 данные автономного технического диагностирования. Спецвычислитель 13, приняв эти данные, оценивает по заданному критерию состояние работоспособности пункта управления 5 и выдает их на блок дисплея 9 для информирования оператора о продолжении выполнения команды СДПР (в случае работоспособности пункта управления 5) или необходимости восстановления работоспособности выявленных неисправных элементов пункта управления 5.The special computer 13, having received the SDPR command, generates and transmits, via intra-site communication lines, the codograms of the operability request of the KVNO 6 equipment and the radio station of the control channel 12 with the transmitting antenna 10 and the receiving antenna 11 connected to it. In response to receiving the codogram, the KVNO 6 equipment and the radio station 12 form and transmit through the lines of intra-object communication to the address of the special computer 13 data autonomous technical diagnosis. The special computer 13, having accepted this data, evaluates the health status of the control room 5 according to a specified criterion and gives them to the display unit 9 to inform the operator about the continued execution of the SDPR command (in the case of the health of the control center 5) or the need to restore the health of the detected faulty elements of the control center 5.

Дальнейшее описание работы КОМПЛЕКСА приведено с допущением о безусловной работоспособности пункта управления 5 без акцентирования внимания на выполнение мероприятий по сохранению централизованного управления КОМПЛЕКСОМ путем оперативного восстановления работоспособности пункта управления 5, применения резервного пункта управления, передачи функций управления КОМПЛЕКСОМ одной из станций радиопомех 31, 32, …, 3N или станций разведки 41, 42, …, 4K.A further description of the COMPLEX operation is given with the assumption that the control center 5 is unconditionally operational without focusing on the implementation of measures to maintain the centralized COMPLEX control by quickly restoring the control center 5, using the backup control station, transferring the COMPLEX control functions to one of the radio interference stations 3 1 , 3 2 , ..., 3 N or intelligence stations 4 1 , 4 2 , ..., 4 K.

Наряду с данными автономного технического диагностирования аппаратура КВНО 6 выдает в спецвычислитель 13 данные по ансамблю координат МС пункта управления 5 (ВПУ) и последовательность синхроимпульсов для обеспечения функционирования в штатном режиме как элементов пункта управления 5, так и КОМПЛЕКСА в целом.Along with the data autonomous technical diagnosis equipment KVNO 6 outputs a data spetcvychislitelej 13 ensemble MS coordinate control point 5 (B PU) and a sequence of clock pulses for the operation in the normal mode as a control item elements 5 and the system as a whole.

Следующим шагом выполнения команды СДПР является формирование спецвычислителем 13 кодограмм запроса данных о местоположении и работоспособности станций радиопомех 31, 32, …, 3N и станций разведки 41, 42, …, 4K (кодограммы ЗДПР), которые спецвычислитель 13 в соответствии с протоколом внутрикомплексного информационного обмена передает через радиостанцию канала управления 12 и передающую антенну 10 в адрес всех вышеназванных составных частей КОМПЛЕКСА.The next step in the implementation of the SDPR command is the generation by a special calculator of 13 codograms of a request for data on the location and operability of radio interference stations 3 1 , 3 2 , ..., 3 N and reconnaissance stations 4 1 , 4 2 , ..., 4 K (ZDPR codograms), which are a special calculator 13 in In accordance with the protocol of the intra-complex information exchange, it transmits via the radio station the control channel 12 and the transmitting antenna 10 to the address of all the above-mentioned components of the COMPLEX.

Радиосигналы, содержащие кодограмму ЗДПР, через приемную антенну 15 и радиостанцию канала управления 16 поступают в спецвычислитель 24 каждой работоспособной в части названного телекоммуникационно-управляющего сегмента станции радиопомех 31, 32, …, 3N, а через приемную антенну 26 и радиостанцию канала управления 27 - в спецвычислитель 32 каждой работоспособной в части названного телекоммуникационно-управляющего сегмента станции разведки 41,42, …,4K.Radio signals containing the ZDPR codogram, through the receiving antenna 15 and the radio station of the control channel 16, enter the special computer 24 of each functional part of the named telecommunication-control segment of the radio interference station 3 1 , 3 2 , ..., 3 N , and through the receiving antenna 26 and the radio station control channel 27 - to the special calculator 32 of each operational part of the named telecommunication-control segment of the intelligence station 4 1 , 4 2 , ..., 4 K.

Приняв кодограмму ЗДПР, спецвычислитель 24 из состава станции радиопомех 3n формирует и передает по линиям внутриобъектовой связи кодограммы запроса о работоспособности аппаратуры КВНО 18 (КЗР-18), блока управления передатчиком радиопомех 19 (КЗР-19), блока управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 (КЗР-23).Having adopted the ZDPR codogram, the special computer 24 from the radio interference station 3 n generates and transmits via the intra-object communication lines the codograms of the operability request of the KVNO 18 (KZR-18) equipment, the radio interference transmitter control unit 19 (KZR-19), and the radio noise interference antenna angular position control unit 23 (KZR-23).

В ответ на полученную кодограмму КЗР-18 аппаратура КВНО 18 формирует и передает в адрес спецвычислителя 24 кодограмму донесения, содержащего данные автономного технического диагностирования, а также (в случае работоспособности) данные по ансамблю координат объекта-носителя станции радиопомех 3nСП n). Кроме того, аппаратура КВНО 18 выдает в спецвычислитель 24 последовательности синхроимпульсов для обеспечения штатного режима функционирования станции радиопомех 3n.In response to the received KZR-18 codogram, the KVNO 18 equipment generates and transmits to the address of the special computer 24 a report codogram containing autonomous technical diagnostics data, as well as (if operational) data on the coordinate ensemble of the radio interference station carrier object 3 n (V SP n ) . In addition, the KVNO 18 equipment issues 24 sequences of clock pulses to the special computer 24 to ensure the normal operation mode of the radio interference station 3 n .

Приняв кодограмму КЗР-19, блок управления передатчиком радиопомех 19 формирует и передает в адрес передатчика радиопомех 20 кодограммы запроса данных о техническом состоянии его составных частей (КЗР-20).Having accepted the KZR-19 codogram, the radio interference transmitter control unit 19 generates and transmits to the radio interference transmitter 20 the codogram of a request for data on the technical condition of its components (KZR-20).

На основе принятых данных о техническом состоянии составных частей передатчика радиопомех 20 блок управления передатчиком радиопомех 19 формирует и передает в адрес спецвычислителя 24 кодограмму донесения о работоспособности или неработоспособности передатчика радиопомех 20.Based on the received data on the technical condition of the components of the radio interference transmitter 20, the radio interference transmitter control unit 19 generates and transmits to the address of the special computer 24 a report codogram on the operability or inoperability of the radio interference transmitter 20.

Приняв кодограмму КЗР-23, блок управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 выполняет процедуру диагностирования технического состояния устройства угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22 и по результатам заданной совокупности проверок формирует и передает в адрес спецвычислителя 24 кодограмму донесения о работоспособности или неработоспособности устройства угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22.Having adopted the codogram KZR-23, the control unit for the angular position of the radio interference radiation antenna 23 performs the procedure of diagnosing the technical condition of the angular orientation device of the radio interference radiation 22 and generates and transmits to the address of special computer 24 a report codogram on the operability or inoperability of the radiation antenna angular orientation device radio interference 22.

При неполучении в течение заданного интервала времени кодограмм донесений от аппаратуры КВНО 18, от блока управления передатчиком радиопомех 19 или от блока управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 спецвычислитель 24 принимает решение о неработоспособности соответствующей цепочки элементов.If you don’t receive within a given time interval codograms of reports from the KVNO 18 equipment, from the radio interference control unit 19 or from the radio interference 23 control unit for the angular position of the radiation antenna, the special computer 24 decides on the inoperability of the corresponding chain of elements.

На основе полученных данных ВСП n и данных диагностики технического состояния элементов 19, 20, 22, 23 спецвычислитель 24 формирует кодограмму донесения о местоположении (ВСП n) и работоспособности (WСП n) станции радиопомех 3n (кодограмму ДПР-3n), которую передает через радиостанцию канала управления 16 и передающую антенну 14 в адрес пункта управления 5.On the basis of the received data in the SP n and the diagnostics data on the technical state of the elements 19, 20, 22, 23, the special computer 24 generates a codogram of the report on the location (In the SP n ) and the operability (W SP n ) of the radio interference station 3 n (the DPR-3 n codogram) , which transmits through the radio channel control channel 16 and the transmitting antenna 14 to the address of the control point 5.

Приняв кодограмму ЗДПР, спецвычислитель 32 из состава станции разведки 4k формирует и передает по линиям внутриобъектовой связи кодограммы запроса о работоспособности аппаратуры КВНО 29 (КЗР-29) и аппаратуры обнаружения и определения местоположения объекта радиоподавления 30 (КЗР-30).Having adopted the ZDPR codogram, the special computer 32 from the 4 k reconnaissance station generates and transmits, via the intra-object communication lines, the codograms of the operability request of the KVNO 29 (KZR-29) equipment and the equipment for detecting and determining the location of the radio suppression object 30 (KZR-30).

В ответ на полученную кодограмму КЗР-29 аппаратура КВНО 29 формирует и передает в адрес спецвычислителя 32 кодограмму донесения, содержащую данные автономного технического диагностирования, а также (в случае работоспособности) данные по ансамблю координат МС станции разведки 4kСР k). Кроме того, аппаратура КВНО 29 выдает в спецвычислитель 32 последовательность синхроимпульсов для обеспечения штатного режима функционирования станции разведки 4k.In response to the received KZR-29 codogram, the KVNO 29 equipment generates and transmits to the address of the special computer 32 a report codogram containing autonomous technical diagnostics data, as well as (in case of operability) data on the coordinate system of the reconnaissance station MS 4 k (V SR k ). In addition, the KVNO 29 equipment issues a sequence of clock pulses to the special computer 32 to ensure the normal operation mode of the 4 k reconnaissance station.

Приняв кодограмму КЗР-30, радиолокационная аппаратура обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 выполняет процедуру автономного диагностирования технического состояния и по ее результатам формирует и передает в адрес спецвычислителя 32 кодограмму донесения о работоспособности или неработоспособности.Having adopted the KZR-30 codogram, the radar equipment for detecting and determining the location of the radio jamming objects 30 performs an autonomous diagnosis of the technical condition and, based on its results, generates and transmits to the address of the special computer 32 a codogram of the report on operability or inoperability.

При неполучении в течение заданного интервала времени кодограмм донесений от аппаратуры КВНО 29 или от радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 спецвычислитель 32 принимает решение о неработоспособности соответствующего элемента станции разведки 4k.If the codograms of reports from the KVNO 29 equipment or from the radar equipment for detecting and determining the location of radio suppression objects 30 are not received within a specified time interval, the special computer 32 decides on the inoperability of the corresponding element of the 4 k reconnaissance station.

На основе полученных данных ВСР k и данных диагностирования технического состояния радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 спецвычислитель 32 формирует кодограмму донесения о местоположении (ВСР k) и работоспособности (WСР k) станции разведки 4k (кодограмму ДПР-4к), которую передает через радиостанцию канала управления 27 и передающую антенну 25 в адрес пункта управления 5.Based on the data obtained in CP k and diagnostic data on the technical condition of the radar detection and location of radio jamming objects 30, special computer 32 generates a codogram of the report on the location (In CP k ) and operability (W CP k ) of the 4 k reconnaissance station (DPR-4 c code ), which transmits through the radio channel control channel 27 and the transmitting antenna 25 to the address of the control point 5.

Радиосигналы, содержащие кодограммы ДПР-3n (ДПР-4k), через приемную антенну 11 и радиостанцию канала управления 12 поступают в спецвычислитель 13, который формирует массивы данных о пространственных координатах и техническом состоянии станций радиопомех (ВСП, WСП) и станций разведки (ВСР, WСР). При этом неполучение в течение заданного интервала времени кодограммы ДПР-3n (ДПР-4k) интерпретируется спецвычислителем 13 как факт технической неисправности (неработоспособности) станции радиопомех 3n (станции разведки 4k). Массивы данных ВСП, WСП, ВСР, WСР спецвычислитель 13 выдает в блок дисплея 9 для визуализации в графическом и текстовом форматах.Radio signals containing the DPR-3 n (DPR-4 k ) codograms, through the receiving antenna 11 and the radio station of the control channel 12, are fed to a special computer 13, which generates data arrays about the spatial coordinates and technical condition of the radio interference stations (V SP , W SP ) and stations intelligence (In SR , W SR ). In this case, the failure to receive the DPR-3 n (DPR-4 k ) codogram for a given time interval is interpreted by special computer 13 as a fact of a technical malfunction (inoperability) of the 3 n radio interference station (4 k reconnaissance station). Arrays of data In SP , W SP , In SR , W SR special calculator 13 gives the display unit 9 for visualization in graphical and text formats.

Оператор пункта управления 5 с учетом полученных данных ВСП, WСП, ВСР, WСР согласно предписаниям плана применения КОМПЛЕКСА или внеочередному указанию вышестоящего органа управления вводит с пульта управления 7 в спецвычислитель 13 команду инициализации процедуры сбора данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения (СОП) объекта радиоподавления 2m (далее коротко - команду СДОП).The operator of control center 5, taking into account the received data of V SP , W SP , V SR , W SR, according to the requirements of the COMPLEX application plan or an extraordinary instruction from a higher governing body, enters from the control panel 7 into special computer 13 a command to initialize the procedure for collecting data on spatial coordinates and motion path parameters (With OP ) of the radio suppression object 2 m (hereinafter briefly - the SDOP command).

Спецвычслитель 13, приняв команду СДОП, формирует кодограммы запроса данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения объекта радиоподавления 2m (кодограммы СРОП), которые в соответствии с протоколом внутрикомплексного информационного обмена передает через радиостанцию канала управления 12 и передающую антенну 10 в адрес работоспособных станций разведки 41, 42, …, 4K.Special agent 13, having adopted the SDOP command, generates codograms for requesting data on spatial coordinates and motion path parameters of the radio suppression object 2 m (CROP code), which, in accordance with the protocol of the intra-complex information exchange, transmits via the radio channel of the control channel 12 and transmitting antenna 10 to the address of efficient reconnaissance stations 4 1 , 4 2 , ..., 4 K.

Радиосигналы, содержащие кодограмму СРОП, через приемную антенну 26 и радиостанцию канала управления 27 поступают в спецвычислитель 32 каждой работоспособной станции разведки 41, 42, …, 4K.Radio signals containing the SRTP codegram, through the receive antenna 26 and the radio station of the control channel 27, are sent to the special computer 32 of each operational intelligence station 4 1 , 4 2 , ..., 4 K.

Приняв кодограмму СРОП, спецвычислитель 32 из состава станции разведки 4k формирует и передает по линиям внутриобъектовой связи кодограммы инициализации работы радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 (КОП-30).Having adopted the SROP codogram, the special computer 32 from the 4 k reconnaissance station generates and transmits, via the intra-object communication lines, the codograms for initializing the operation of the radar equipment for detecting and locating radio suppression objects 30 (KOP-30).

При получении кодограммы КОП-30 радиолокационная аппаратура обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 выполняет в соответствии с алгоритмом функционирования сбор данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения объекта радиоподавления 2mОП k) и выдает их в спецвычислитель 32.Upon receipt of the KOP-30 codogram, the radar equipment for detecting and determining the location of radio suppression objects 30 collects, in accordance with the functioning algorithm, data on the spatial coordinates and parameters of the trajectory of the radio suppression object 2 m (C OP k ) and outputs them to the special computer 32.

Спецвычислитель 32 формирует на основе данных СОП k соответствующие кодограммы донесения (ДОП-4k) и передает их через радиостанцию канала управления 27 и передающую антенну 25 в адрес пункта управления 5.Special calculator 32 generates, on the basis of the data from OP k, the corresponding report codograms (DOP-4 k ) and transmits them through the radio station of the control channel 27 and the transmitting antenna 25 to the address of the control point 5.

Радиосигналы, содержащие кодограммы ДОП-4k, k = 1, K ¯

Figure 00000022
, через приемную антенну 11 и радиостанцию канала управления 12 поступают в спецвычислитель 13, который автоматически решает задачи определения пространственных координат Qi области пространства 1m прогнозируемого на заданный интервал времени (tHi, tKi) местоположения объекта радиоподавления 2m, а также - формирования наряда станций радиопомех
Figure 00000023
. Результаты решения этих задач спецвычислитель 13 выдает для визуализации в блок дисплея 9.Radio signals containing codograms DOP-4 k , k = one, K ¯
Figure 00000022
, through the receiving antenna 11 and the radio station of the control channel 12 enter the special computer 13, which automatically solves the problem of determining the spatial coordinates Q i of the area of space 1 m predicted for a given time interval (t Hi, t Ki ) of the location of the object of radio suppression 2 m , as well as - formation radio stations
Figure 00000023
. The results of solving these problems, the special calculator 13 gives for visualization in the display unit 9.

Оператор пункта управления 5 с учетом данных о наряде станций радиопомех

Figure 00000023
согласно предписаниям плана применения КОМПЛЕКСА или внеочередному указанию вышестоящего органа управления вводит с пульта управления 7 в спецвычислитель 13 команду инициализации процедуры постановки радиопомех объекту радиоподавления 2 в области пространства 1 (далее коротко - команду ППОП).Operator of control center 5, taking into account data on the order of radio interference stations
Figure 00000023
in accordance with the requirements of the COMPLEX application plan or an extraordinary instruction of a higher governing body, it enters from the control panel 7 into the special computer 13 a command to initialize the procedure for setting the radio interference to the radio suppression object 2 in the area of space 1 (hereinafter briefly - the PPP command).

Спецвычислитель 13, приняв команду ППОП, формирует кодограммы предписаний о применении станций радиопомех 3n, n { n = 1, N ¯ | r n ( Q i ) = 1 }

Figure 00000024
по назначению на интервале времени (tHi, tKi) с параметрами излучаемых радиопомех
Figure 00000025
и параметрами угловой ориентации антенны излучения радиопомех 21, задаваемыми
Figure 00000026
(кодограммы СПОП), которые в соответствии с протоколом внутрикомплексного информационного обмена передает через радиостанцию канала управления 12 и передающую антенну 10 в адрес включенных в наряд
Figure 00000023
станций радиопомех 3n.Special computer 13, having accepted the PPOP command, generates codograms of instructions on the use of radio interference stations 3 n , n { n = one, N ¯ | r n ( Q i ) = one }
Figure 00000024
according to purpose on a time interval (t Hi , t Ki ) with parameters of emitted radio interference
Figure 00000025
and the parameters of the angular orientation of the antenna of the radio interference radiation 21, set
Figure 00000026
(SPOP codegrams), which in accordance with the protocol of intra-complex information exchange transmits via a radio station of the control channel 12 and a transmitting antenna 10 to the address included in the outfit
Figure 00000023
radio interference stations 3 n .

Радиосигналы, содержащие кодограмму СПОП, через приемную антенну 15 и радиостанцию канала управления 16 поступают в спецвычислитель 24 станции радиопомех 3n, включенной в наряд

Figure 00000023
, то есть
Figure 00000027
.Radio signals containing the SPOP codogram through the receiving antenna 15 and the radio station of the control channel 16 are received in the special computer 24 radio interference station 3 n included in the outfit
Figure 00000023
, i.e
Figure 00000027
.

Приняв и обработав команду СПОП, спецвычислитель 24 формирует и передает по линиям внутриобъектовой связи: кодограмму задания блоку управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 (КУА-23), содержащую определенные предписанием параметры угловой ориентации антенны излучения радиопомех 21

Figure 00000028
; кодограмму задания блоку управления передатчиком помех 19 (КУП-19), содержащую определенные предписанием параметры радиопомех
Figure 00000029
, которые должны быть сформированы и усилены передатчиком радиопомех 20.Having received and processed the SPOP command, the special computer 24 generates and transmits via intra-object communication lines: the codogram of the task to the control unit for the angular position of the radio interference radiation antenna 23 (KUA-23) containing the angular orientation parameters of the radio interference radiation antenna defined by the prescription 21
Figure 00000028
; the codogram of the task to the control unit of the interference transmitter 19 (KUP-19), containing radio interference parameters determined by the regulation
Figure 00000029
to be formed and amplified by the radio interference transmitter 20.

Блок управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 при получении кодограммы КУА-23 вырабатывает и передает в адрес устройства угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22 соответствующие параметрам

Figure 00000030
кодограммы и сигналы в форматах специализированных интерфейсов управления функциональными модулями этого устройства, в частности [44]: электромеханическими приводами, датчиками контроля, устройствами стабилизации и т.п.The control unit for the angular position of the radio interference radiation antenna 23 upon receipt of the KUA-23 codeogram generates and transmits to the address of the angular orientation device of the radio interference radiation antenna 22 corresponding to the parameters
Figure 00000030
codograms and signals in the formats of specialized control interfaces for the functional modules of this device, in particular [44]: electromechanical drives, control sensors, stabilization devices, etc.

Устройство угловой ориентации 22, отрабатывая эти команды и сигналы, обеспечивает ориентацию антенн излучения радиопомех 21, соответствующую параметрам

Figure 00000031
.The angular orientation device 22, practicing these commands and signals, provides the orientation of the radiation antennas of the radio noise 21 corresponding to the parameters
Figure 00000031
.

Блок управления передатчиком радиопомех 19 при получении кодограммы КУП-19 вырабатывает и передает в адрес передатчика радиопомех 20 соответствующие параметрам радиопомех

Figure 00000032
и псевдослучайного временного регламента работы Sn кодограммы и сигналы в форматах специализированных интерфейсов управления функциональными модулями этого передатчика, в частности [37]: опорными генераторами, таймерами, формирователями-возбудителями помеховых сигналов, генераторами несущих частот, смесителями, коммутаторами, усилителями мощности, перестраиваемыми фильтрами и т.п.The control unit of the radio noise transmitter 19, upon receipt of the KUP-19 codogram, generates and transmits to the address of the radio noise transmitter 20 the parameters corresponding to the radio noise
Figure 00000032
and pseudo-random time schedule of operation of S n codegrams and signals in the formats of specialized control interfaces for the functional modules of this transmitter, in particular [37]: reference generators, timers, driver-drivers of interfering signals, carrier frequency generators, mixers, switches, power amplifiers, tunable filters etc.

Сформированные и усиленные передатчиком 20 радиопомехи излучаются антенной 21 в направлении области пространства 1.The radio noise generated and amplified by the transmitter 20 is emitted by the antenna 21 in the direction of the region of space 1.

Таким образом, в области пространства 1m совокупностью станций радиопомех, включенных в наряд

Figure 00000023
, обеспечивается уровень суммарной мощности некогерентных радиопомех не ниже требуемого для гарантированного радиоподавления НАП.Thus, in the space region of 1 m, the set of radio interference stations included in the outfit
Figure 00000023
, the level of the total power of incoherent radio interference is ensured not lower than that required for guaranteed radio suppression of NAP.

Работа КОМПЛЕКСА при создании радиопомех в одиночных областях пространства 1m для непересекающихся временных интервалов (tKi≤tHi+1, i=1, 2, 3, …) представляется последовательностью реализаций вышеназванного штатного одиночного цикла функционирования.The COMPLEX's work in creating radio noise in single regions of space 1 m for non-intersecting time intervals (t Ki ≤t Hi + 1 , i = 1, 2, 3, ...) seems to be a sequence of implementations of the above-mentioned regular single-cycle operation.

При необходимости создания радиопомех одновременно в нескольких областях пространства 1m работа КОМПЛЕКСА представляется суперпозицией параллельной (квазипараллельной) реализации нескольких штатных одиночных циклов функционирования. При этом задачей станций разведки 41, 42, …, 4K является сбор данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения всех находящихся в зоне ответственности КОМПЛЕКСА объектах радиоподавления 2m. Задачей пункта управления 5 - динамическая оптимизация формируемых нарядов станций радиопомех

Figure 00000023
с учетом их текущего местоположения и технических возможностей по созданию радиопомех, а также последовательного сокращения ресурса (в первую очередь - количества) станций радиопомех для включения в очередной наряд
Figure 00000033
и приоритета (важности) объектов радиоподавления 2m.If it is necessary to create radio interference simultaneously in several areas of 1 m space, the COMPLEX operation is represented as a superposition of parallel (quasi-parallel) implementation of several regular single cycles of operation. In this case, the task of reconnaissance stations 4 1 , 4 2 , ..., 4 K is to collect data on the spatial coordinates and parameters of the trajectory of movement of all radio suppression objects located in the COMPLEX's area of responsibility 2 m . The task of control point 5 is the dynamic optimization of the formed orders of radio interference stations
Figure 00000023
taking into account their current location and technical capabilities to create radio interference, as well as the consistent reduction in the resource (primarily the number) of radio interference stations for inclusion in the next outfit
Figure 00000033
and priority (importance) of radio suppression objects 2 m .

В предельном случае при невозможности ранжирования объектов радиоподавления 2m по приоритету, невозможности или нецелесообразности локализации областей пространства создания радиопомех 1m вследствие значительного числа пространственно распределенных объектов радиоподавления 2m работа КОМПЛЕКСА будет состоять в формировании максимально широкой (приближающейся к круговой) в азимутальной плоскости области пространства создания радиопомехи.In the extreme case, if it is impossible to rank radio suppression objects 2 m by priority, if it is impossible or inexpedient to localize areas of the radio jamming space 1 m due to the significant number of spatially distributed radio suppression objects 2 m , the COMPLEX will consist in forming the widest (approaching a circular) region of space in the azimuthal plane creating radio interference.

ЛитератураLiterature

1. Patent N0.: US 6,697,008 B1, Int. C1.7 G01S 7/26; G01S 7/42; H04K 3/00; H04B 7/85. DISTRIBUTED ELECTRONIC WARFARE SYSTEM / Rockwell Collins, Inc., Cedar Rapids, IA (US). - Date of Patent: Feb. 24, 2004.1. Patent N0 .: US 6,697,008 B1, Int. C1. 7 G01S 7/26; G01S 7/42; H04K 3/00; H04B 7/85. DISTRIBUTED ELECTRONIC WARFARE SYSTEM / Rockwell Collins, Inc., Cedar Rapids, IA (US). - Date of Patent: Feb. 24, 2004.

2. Заявка на изобретение №2012119052, МПК G01S 7/00. Способ защиты объекта радиосвязи от радионавигационного высокоточного оружия и система его реализации / А.А. Михайлов, С.А. Михайлова (РФ); ФГБОУ ВПО «ЮРГТУ (НПИ)» (РФ). Опубл. 20.11.2013, Бюл. №32. - 3 с.2. Application for invention No. 2012119052, IPC G01S 7/00. A method of protecting a radio communication object from high-precision radio navigation weapons and its implementation system / A.A. Mikhailov, S.A. Mikhailova (RF); FSBEI HPE "SRSTU (NPI)" (RF). Publ. 11/20/2013, Bull. Number 32. - 3 p.

3. Патент №106487 РФ, МПК Н05К 7/00. Блок питания / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011108078/07; Заявлено 02.03.2011; Опубл. 10.07.2011, Бюл. №19. - 2 с.: ил.3. Patent No. 106487 of the Russian Federation, IPC N05K 7/00. Power supply / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 2011108078/07; Stated March 2, 2011; Publ. 07/10/2011, Bull. No. 19. - 2 p.: Ill.

4. Патент №80463 РФ, МКПО9 13-02. Блок питания унифицированный / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011500587; Заявлено 02.03.2011; Опубл. 16.12.2011. - 3 с.: 5 ил.4. Patent No. 80463 of the Russian Federation, MKPO 9 13-02. Unified power supply / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20111500587; Stated March 2, 2011; Publ. 12/16/2011. - 3 p.: 5 ill.

5. Патент №36738 РФ, МПК7 G01S 5/02, G01C 21/08. Измеритель координат для подвижных объектов / Н.Г. Бублик, А.В. Журавлев, B.C. Тихонов (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2003132351/20; Заявлено 06.11.2003; Опубл. 20.03.2004. - 2 с.: ил.5. Patent No. 36738 of the Russian Federation, IPC 7 G01S 5/02, G01C 21/08. Coordinate meter for moving objects / N.G. Bagel, A.V. Zhuravlev, BC Tikhonov (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 2003132351/20; Stated November 6, 2003; Publ. 03/20/2004. - 2 p.: Ill.

6. Патент №40807 РФ, МПК7 G01S 5/02, G01C 21/08. Измеритель координат для подвижных объектов / Н.Г. Бублик, А.В. Журавлев (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №200411652/22; Заявлено 02.04.2004; Опубл. 27.09.2004. - 2 с.: ил.6. Patent No. 40807 of the Russian Federation, IPC 7 G01S 5/02, G01C 21/08. Coordinate meter for moving objects / N.G. Bagel, A.V. Zhuravlev (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 200411652/22; Announced April 2, 2004; Publ. 09/27/2004. - 2 p.: Ill.

7. Патент №46366 РФ, МПК7 G01S 5/02. Измеритель координат / Н.Г. Бублик, А.В. Журавлев, Ю.В. Левченко (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2005104334/22; Заявлено 17.02.2005; Опубл. 27.06.2005, Бюл. №18. - 1 с.: ил.7. Patent No. 46366 of the Russian Federation, IPC 7 G01S 5/02. Coordinate meter / N.G. Bagel, A.V. Zhuravlev, Yu.V. Levchenko (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 2005104334/22; It is claimed 02.17.2005; Publ. 06/27/2005, Bull. Number 18. - 1 p.: Ill.

8. Патент №53452 РФ, МПК7 G01S 5/02. Цифровой измеритель координат / А.В. Журавлев, Ю.В. Левченко, В.И. Сапрыкин (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2005131046/22; Заявлено 06.10.2005; Опубл. 10.05.2006, Бюл. №13. - 2 с.: ил.8. Patent No. 53452 of the Russian Federation, IPC 7 G01S 5/02. Digital coordinate meter / A.V. Zhuravlev, Yu.V. Levchenko, V.I. Saprykin (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 2005131046/22; Claimed on October 6, 2005; Publ. 05/10/2006, Bull. No. 13. - 2 p.: Ill.

9. Патент №2153683 РФ, МПК7 G01S 5/02, G01S 5/14. Измеритель координат / Н.Г. Бублик [и др.] (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №99124111/09; Заявлено 15.11.1999; Опубл. 27.07.2000. - 6 с.: 2 ил.9. Patent No. 2153683 of the Russian Federation, IPC 7 G01S 5/02, G01S 5/14. Coordinate meter / N.G. Bagel [et al.] (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 99124111/09; Stated 11/15/1999; Publ. 07/27/2000. - 6 p.: 2 ill.

10. Патент №2221991 РФ, МПК7 G01C 21/08, G01C 17/38. Способ определения местоположения подвижных наземных объектов и устройство для его реализации / С.К. Турков [и др.] (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2002116315/28; Заявлено 17.06.2002; Опубл. 20.01.2004. - 2 с.: 2 ил.10. Patent No. 2221991 of the Russian Federation, IPC 7 G01C 21/08, G01C 17/38. A method for determining the location of mobile ground objects and a device for its implementation / S.K. Turks [et al.] (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 2002116315/28; Announced June 17, 2002; Publ. 01/20/2004. - 2 p.: 2 ill.

11. Патент №59806 РФ, МПК G01C 21/08, G01S 5/02. Измеритель координат для подвижных объектов / А.В. Журавлев, В.М. Безмага (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2006106963/22; Заявлено 06.03.2006; Опубл. 27.12.2006, Бюл. №36. - 2 с.: ил.11. Patent No. 59806 of the Russian Federation, IPC G01C 21/08, G01S 5/02. Coordinate meter for moving objects / A.V. Zhuravlev, V.M. Bezmaga (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 2006106963/22; Stated March 6, 2006; Publ. 12/27/2006, Bull. Number 36. - 2 p.: Ill.

12. Патент №60711 РФ, МПК G01C 21/08, G01S 5/02. Измеритель координат для подвижных объектов / А.В. Журавлев (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №20061337089/22; Заявлено 20.09.2006; Опубл. 27.01.2007, Бюл. №3. - 2 с.: ил.12. Patent No. 60711 of the Russian Federation, IPC G01C 21/08, G01S 5/02. Coordinate meter for moving objects / A.V. Zhuravlev (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 20061337089/22; Stated September 20, 2006; Publ. 01/27/2007, Bull. Number 3. - 2 p.: Ill.

13. Патент №64344 РФ, МПК G01C 21/08, G01S 5/02. Измеритель координат для подвижных объектов / А.В. Журавлев (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2007104059/22; Заявлено 01.02.2007; Опубл. 27.06.2007, Бюл. №18. - 2 с.: ил.13. Patent No. 64344 of the Russian Federation, IPC G01C 21/08, G01S 5/02. Coordinate meter for moving objects / A.V. Zhuravlev (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 2007104059/22; Announced on 02/01/2007; Publ. 06/27/2007, Bull. Number 18. - 2 p.: Ill.

14. Патент №122182 РФ, МПК G01P 1/00. Датчик пути. / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2012114037/28; Заявлено 10.04.2012; Опубл. 20.11.2012, Бюл. №32. - 2 с.: ил.14. Patent No. 122182 of the Russian Federation, IPC G01P 1/00. Track sensor. / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 2012114037/28; Stated April 10, 2012; Publ. 11/20/2012, Bull. Number 32. - 2 p.: Ill.

15. Патент №2479958 РФ, МПК H05R 10/00, F02N 15/00. Устройство предпусковой подготовки температурного режима для запуска электронной аппаратуры основного назначения и поддержания температурного режима работы / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011144555/07; Заявлено 02.11.2001; Опубл. 20.04.2013, Бюл. №11. - 6 с.: 3 ил.15. Patent No. 2479958 of the Russian Federation, IPC H05R 10/00, F02N 15/00. Pre-start preparation of temperature conditions for starting electronic equipment for the main purpose and maintaining the temperature regime of operation / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 2011144555/07; Declared November 2, 2001; Publ. 04/20/2013, Bull. No. 11. - 6 p.: 3 ill.

16. Патент №2488843 РФ, МПК G01S 5/00. Устройство совместной обработки результатов измерения курса мобильного средства ГНСС-компасом и гирогоризонткомпасом / А.В. Журавлев, В.М. Безмага, В.В. Гологузов (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2012104929/28; Заявлено 13.02.2012; Опубл. 27.07.2013, Бюл. 21. - 11 с.: 2 ил.16. Patent No. 2488843 of the Russian Federation, IPC G01S 5/00. A device for joint processing of the results of measuring the course of a mobile vehicle with a GNSS compass and a gyrohorizontcompass / A.V. Zhuravlev, V.M. Bezmaga, V.V. Gologuzov (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 2012104929/28; Announced February 13, 2012; Publ. 07/27/2013, Bull. 21. - 11 p.: 2 ill.

17. Патент №87292 РФ, МКПО9 14-03. Блок датчика цифрового магнитного поля (2 варианта) / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2012503465; Заявлено 02.10.2012; Опубл. 16.12.2013. - 5 с.: 8 ил.17. Patent No. 87292 of the Russian Federation, MKPO 9 14-03. Digital magnetic field sensor block (2 options) / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 2012503465; Stated 02.10.2012; Publ. 12/16/2013. - 5 p.: 8 ill.

18. Свидетельство №990587 РФ. Программа мониторинга подвижных объектов / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №990443; Заявлено 07.06.1999; Опубл. 06.07.1999. - 1 с.18. Certificate No. 990587 of the Russian Federation. The program for monitoring moving objects / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 990443; Declared June 7, 1999; Publ. 07/06/1999. - 1 s

19. Свидетельство №2010615672 РФ. Программный модуль прорисовки электронных карт «CentrxMap» / СВ. Гарбузов [и др.] (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2010613968; Заявлено 05.07.2010; Опубл. 01.09.2010. - 1 с.19. Certificate No. 20100615672 of the Russian Federation. Software module for drawing electronic cards "CentrxMap" / CB. Garbuzov [et al.] (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 20100613968; Announced July 5, 2010; Publ. 09/01/2010. - 1 s

20. Свидетельство №2009614528 РФ. Инструментальное программное обеспечение, позволяющее производить стендовую калибровку двухосного магнитометра, имеющего в своем составе микроконтроллер с соответствующей цифровой и аналоговой обвязкой (Программа KS-100) А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2009613436; Заявлено 02.07.2009; Опубл. 25.08.2009. - 1 с.20. Certificate No. 2009614528 of the Russian Federation. Instrumental software that allows bench calibration of a biaxial magnetometer, which includes a microcontroller with the appropriate digital and analog strapping (KS-100 Program) A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 20099613436; Announced July 2, 2009; Publ. 08/25/2009. - 1 s

21. Свидетельство №2011614185 РФ. Программа настройки температурных режимов / А.В. Труфанов (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011612052; Заявлено 29.03.2011; Опубл. 27.05.2011. - 1 с.21. Certificate No. 20111614185 of the Russian Federation. The program for setting temperature conditions / A.V. Trufanov (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20111612052; Stated March 29, 2011; Publ. 05/27/2011. - 1 s

22. Свидетельство №2009610198 РФ. Программа контроля состояния и местоположения наземных мобильных средств, оборудованных навигационным комплексом «Ориентир» (МСВС версия) / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2008614855; Заявлено 23.10.2008; Опубл. 11.01.2009. - 1 с.22. Certificate No. 2009610198 of the Russian Federation. The program for monitoring the status and location of ground-based mobile equipment equipped with the navigation system "Landmark" (MSVS version) / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No.2008614855; Announced on 10/23/2008; Publ. 01/11/2009. - 1 s

23. Свидетельство №2008613754 РФ. Программа контроля и местоположения наземных мобильных средств, оборудованных навигационным комплексом «Ориентир» / Журавлев А.В. [и др.] (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2008612761; Заявлено 19.06.2008; Опубл. 06.08.2008. - 1 с.23. Certificate No.2008613754 of the Russian Federation. The program of control and location of ground mobile equipment equipped with the navigation system "Landmark" / Zhuravlev A.V. [et al.] (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No.2008612761; Announced on 06/19/2008; Publ. 08/06/2008. - 1 s

24. Свидетельство №2012613501 РФ. Программа управлением ПЛИС из состава изделия БНИ-0 ПРТК.466.010 навигационного комплекса (НК) «Ориентир» ПРТК.462414.007 / Н.С. Лесных (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2012611133; Заявлено 17.02.2012; Опубл. 13.04.2012. - 1 с.24. Certificate No. 2012613501 of the Russian Federation. FPGA control program from the BNI-0 product PRTK.466.010 of the navigation complex (NK) "Landmark" PRTK.462414.007 / N.S. Forest (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 2012611133; Announced February 17, 2012; Publ. 04/13/2012. - 1 s

25. Энциклопедия XXI век. Оружие и технологии России. Том XIII Системы управления, связи и радиоэлектронной борьбы. / Под общ. ред. С. Иванова. М: Оружие и технологии, 2006, 695 с., - с. 98-111.25. Encyclopedia of the XXI century. Weapons and technology of Russia. Volume XIII Control systems, communications and electronic warfare. / Under the total. ed. S. Ivanova. M: Weapons and technology, 2006, 695 p., - p. 98-111.

26. Там же, с. 157-159.26. Ibid., P. 157-159.

27. Там же, с. 65-69.27. Ibid., P. 65-69.

28. Мобильный комплекс сотовой связи // Каталог продукции. Мытищинский Приборостроительный Завод. URL: http://mpz.ru/catalogue.php?cat=14&id=67 (дата обращения 25.02.2013).28. Mobile cellular communications complex // Product Catalog. Mytishchi Instrument-Making Plant. URL: http://mpz.ru/catalogue.php?cat=14&id=67 (accessed February 25, 2013).

29. Свидетельство №2011613064 РФ. Технологическая программа проверки модулей радиопомех (МРП) ПРТК.00054-01 / Ю.В. Михайлов (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011611084; Заявлено 21.02.2011; Опубл. 18.08.2011. - 1 с.29. Certificate No. 20111613064 of the Russian Federation. Technological program for checking radio interference modules (MCI) PRTK.00054-01 / Yu.V. Mikhailov (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20111611084; Announced February 21, 2011; Publ. 08/18/2011. - 1 s

30. Свидетельство №2011614059 РФ. Технологическая программа проверки станции радиопомех Р-340РП ПРТК.00055-01 / Ю.В. Михайлов (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011611700; Заявлено 16.03.2011; Опубл. 25.05.2011. - 1 с.30. Certificate No. 20111614059 of the Russian Federation. Technological program for checking the radio interference station R-340RP PRTK.00055-01 / Yu.V. Mikhailov (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20111611700; Stated March 16, 2011; Publ. 05/25/2011. - 1 s

31. А.В. Журавлев, В.М. Безмага, А.П. Киселев. «Основные результаты исследования технических путей построения широкополосных мобильных передатчиков радиопомех повышенной мощности в частотном диапазоне от 1200 до 2000 МГц». - Сборник научных статей по материалам Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы и перспективы направления развития авиационных комплексов и систем военного назначения, форм и способов их боевого применения (22-23 ноября 2011 г.): в 6 ч. Ч. 5. Направления развития и совершенствования способов и систем радиоэлектронной борьбы Вооруженных Сил Российской Федерации. Воронеж: ВАИУ, 2011, 260 с., - с. 25-28.31. A.V. Zhuravlev, V.M. Bezmaga, A.P. Kiselev. “The main results of the study of technical ways to build broadband mobile radio transmitters of increased power in the frequency range from 1200 to 2000 MHz." - Collection of scientific articles based on the materials of the All-Russian Scientific and Practical Conference “Modern Problems and Prospects for the Development of Aircraft Complexes and Military Systems, Forms and Methods of Their Combat Application (November 22-23, 2011): at 6 p.m. 5. Directions development and improvement of methods and systems of electronic warfare of the Armed Forces of the Russian Federation. Voronezh: VAIU, 2011, 260 p., - p. 25-28.

32. А.А. Анисифоров [и др.]; «Направление совершенствования средств радиоэлектронного подавления аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем». - «Военно-воздушные силы - 100 лет на страже неба России: история, современное состояние и перспективы развития: Сборник научных статей по материалам Всероссийской научно-практической конференции (16-17 мая 2012 г.) в 9 ч. Ч. 5. Перспективы развития радиоэлектронных систем боевых авиационных комплексов и комплексов радиоэлектронной борьбы. Воронеж: ВАИУ, 2012, 252 с., - с. 105-107.32. A.A. Anisiforov [et al.]; "The direction of improving the means of electronic suppression of the equipment of consumers of satellite radio navigation systems." - “The Air Force - 100 years on guard of the skies of Russia: history, current status and development prospects: Collection of scientific articles based on the materials of the All-Russian Scientific and Practical Conference (May 16-17, 2012) at 9 o’clock. Part 5. Prospects development of electronic systems of combat aviation systems and electronic warfare systems. Voronezh: VAIU, 2012, 252 p., - p. 105-107.

33. Патент №30054 РФ, МПК7 Н04К 3/00. Широкополосный передатчик помех / Н.Г. Бублик, А.В. Журавлев, В.М. Безмага (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2002131880/20; Заявлено 02.12.2002; Опубл. 10.06.2003. - 2 с.: 2 ил.33. Patent No. 30054 of the Russian Federation, IPC 7 H04K 3/00. Broadband jammer / N.G. Bagel, A.V. Zhuravlev, V.M. Bezmaga (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). - No. 2002131880/20; Declared December 2, 2002; Publ. 06/10/2003. - 2 p.: 2 ill.

34. Патент №31891 РФ, МПК7 Н04К 3/00. Передатчик помех / Н.Г. Бублик, А.В. Журавлев, В.М. Безмага (РФ); ЗАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). -№2003108916/20; Заявлено 02.04.2003; Опубл. 27.08.2003. - 2 с.: ил.34. Patent №31891 of the Russian Federation, IPC 7 Н04К 3/00. Interference transmitter / N.G. Bagel, A.V. Zhuravlev, V.M. Bezmaga (RF); CJSC NVP PROTEK (RF). No. 2003108916/20; Stated April 2, 2003; Publ. 08/27/2003. - 2 p.: Ill.

35. Патент №2474056 РФ, МПК Н04В 15/00, Н04В 1/00, Н05К 7/20, G12B 15/06. Модуль радиопомех / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011136683/07; Заявлено 05.09.2011; Опубл. 27.01.2013, Бул. №3. - 14 с.: 11 ил.35. Patent No. 2474056 of the Russian Federation, IPC Н04В 15/00, Н04В 1/00, Н05К 7/20, G12B 15/06. Radio interference module / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20111136683/07; Announced September 5, 2011; Publ. 01/27/2013, Blvd. Number 3. - 14 p.: 11 ill.

36. Патент №2774935 РФ, МПК H01Q 21/00. Активная передающая фазированная антенная решетка / А.В. Журавлев, С.Н. Ревнев, Е.М. Красов (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011130143/07; Заявлено 19.07.2011; Опубл. 10.02.2013, Бюл. №4. - 11 с.: 7 ил.36. Patent No. 2774935 of the Russian Federation, IPC H01Q 21/00. Active transmitting phased antenna array / A.V. Zhuravlev, S.N. Revnev, E.M. Krasov (Russian Federation); NPP PROTEK OJSC (RF). - No.2011130143 / 07; Announced July 19, 2011; Publ. 02/10/2013, Bull. Number 4. - 11 p.: 7 ill.

37. Патент №2479919 РФ, МПК Н04В 1/00. Многоканальный передатчик радиопомех / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). №2011144297/07; Заявлено 01.11.2011; Опубл. 20.04.2013, Бюл. №11. - 28 с.: 2 ил.37. Patent No. 2479919 of the Russian Federation, IPC Н04В 1/00. Multichannel radio interference transmitter / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). No. 20111144297/07; Announced on 11/01/2011; Publ. 04/20/2013, Bull. No. 11. - 28 p.: 2 ill.

38. Патент №129712 РФ, МПК H01Q 25/02. Активная передающая фазированная антенная решетка с механическим управлением диаграммы направленности в азимутальной плоскости / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2013105328/08; Заявлено 07.02.2013; Опубл. 27.06.2013, Бюл. №18. - 2 с.: ил.38. Patent No. 129712 of the Russian Federation, IPC H01Q 25/02. Active transmitting phased antenna array with mechanical control of the radiation pattern in the azimuthal plane / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 2013105328/08; Announced on 02/07/2013; Publ. 06/27/2013, Bull. Number 18. - 2 p.: Ill.

39. Патент №130467 РФ, МПК Н04В 15/00. Передающая антенна / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2013100560/08; Заявлено 09.01.2013; Опубл. 20.07.2013, Бюл. №20. - 2 с.: ил.39. Patent No. 130467 of the Russian Federation, IPC Н04В 15/00. Transmitting Antenna / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20133100560/08; Announced on 1/9/2013; Publ. 07/20/2013, Bull. No. 20. - 2 p.: Ill.

40. Свидетельство №2011615719 РФ. Программа для микроконтроллера из состава устройства «Устройство комбинированное УК» ПРТК.468361.008 Таблица прошивки ПРТК.467449.016 ТБ / Д.Г. Козлов, А.Ф. Прозоров (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011614028; Заявлено 01.06.2011; Опубл. 21.06.2011. - 1 с.,40. Certificate No. 20111615719 of the Russian Federation. The program for the microcontroller from the composition of the device “Combined UK device” PRTK.468361.008 Firmware table PRTK.467449.016 TB / D.G. Kozlov, A.F. Prozorov (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20111614028; Announced on 06/01/2011; Publ. 06/21/2011. - 1 p.,

41. Свидетельство №2011616151 РФ. Программа для микроконтроллера из состава устройств «Возбудитель-формирователь специальных сигналов ВФСС-С» ПРТК.468173.012 и «Возбудитель-формирователь специальных сигналов ВФСС-С» ПРТК.468173.012-01. Таблица прошивки ПРТК.467449.018 ТБ и ПРТК.467449.019ТБ / Д.Г. Козлов, А.Ф. Прозоров (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011614259; Заявлено 09.06.2011; Опубл. 05.08.2011. - 1 с.41. Certificate No. 20111616151 of the Russian Federation. The program for the microcontroller from the composition of the devices “Exciter-driver of special signals VFSS-S” PRTK.468173.012 and “Activator-driver of special signals VFSS-S” PRTK.468173.012-01. Firmware table PRTK.467449.018 TB and PRTK.467449.019TB / D.G. Kozlov, A.F. Prozorov (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20111614259; Announced on 06/09/2011; Publ. 08/05/2011. - 1 s

42. Свидетельство №2011616278 РФ. Программа для микроконтроллера из состава устройства «Коммутатор» пртК. 468348.004 Таблица прошивки ПРТК. 467449.017 ТБ / Д.Г. Козлов, А.Ф. Прозоров (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011614438; Заявлено 16.06.2011; Опубл. 10.08.2011. - 1 с.42. Certificate No. 20111616278 of the Russian Federation. The program for the microcontroller from the device "Switch" prtK. 468348.004 PRTK firmware table. 467449.017 TB / D.G. Kozlov, A.F. Prozorov (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20111614438; Announced June 16, 2011; Publ. 08/10/2011. - 1 s

43. Свидетельство №2011616413 РФ. Программа для микроконтроллера из состава устройств «Возбудитель-формирователь специальных сигналов ВФСС-Н» ПРТК.468173 и «Возбудитель-формирователь специальных сигналов ВФСС-Н» ПРТК.468173.011-01. Таблица прошивки ПРТК.467449.014 ТБ и ПРТК.46449.015 ТБ / Д.Г. Козлов, А.Ф. Прозоров (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). - №2011614557; Заявлено 24.06.2011; Опубл. 17.08.2011. - 1 с.43. Certificate No. 20111616413 of the Russian Federation. The program for the microcontroller from the composition of the devices "Exciter-driver of special signals VFSS-N" PRTK.468173 and "Exciter-driver of special signals VFSS-N" PRTK.468173.011-01. Firmware table PRTK.467449.014 TB and PRTK.46449.015 TB / D.G. Kozlov, A.F. Prozorov (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). - No. 20111614557; Announced June 24, 2011; Publ. 08/17/2011. - 1 s

44. Патент №121656 РФ, МПК H01Q 3/02. Устройство ориентации антенны / А.В. Журавлев [и др.] (РФ); ОАО НВП «ПРОТЕК» (РФ). №2012129853/08; Заявлено 13.07.2012: Опубл. 27.10.2012, Бюл. №30. - 2 с.: ил.44. Patent No. 121656 of the Russian Federation, IPC H01Q 3/02. Antenna Orientation Device / A.V. Zhuravlev [et al.] (RF); NPP PROTEK OJSC (RF). No. 2012129853/08; Stated July 13, 2012: Publ. 10/27/2012, Bull. No. 30. - 2 p.: Ill.

45. «60 лет в радиолокации», НИИРТ, Нижний Новгород, 2007, 152 с., - с. 66-67.45. “60 years in radar”, NIIRT, Nizhny Novgorod, 2007, 152 pp., - p. 66-67.

Claims (1)

Пространственно-распределенный комплекс средств создания радиопомех, состоящий из пункта управления, имеющего аппаратуру координатно-временного и навигационного обеспечения, блок электропитания, пульт управления, блок дисплея, передающую антенну, приемную антенну, радиостанцию канала управления, спецвычислитель, который выполняет функции определения прогнозируемой на заданный интервал времени области пространства местоположения объекта радиоподавления и управления, из совокупно разнесенных в пространстве станций разведки, имеющих передающую антенну, приемную антенну, радиостанцию канала управления, блок электропитания, аппаратуру координатно-временного и навигационного обеспечения, аппаратуру обнаружения и определения местоположения объекта радиоподавления с антенной, спецвычислитель, формирующих и передающих по линиям внутриобъектовой связи кодограммы инициализации работы аппаратуры обнаружения и определения местоположения объекта радиоподавления, из совокупно разнесенных в пространстве станций радиопомех, имеющих передающую антенну, приемную антенну, радиостанции канала управления, блок электропитания, аппаратуру координатно-временного и навигационного обеспечения, блок управления передатчиком радиопомех, передатчик радиопомех с антенной излучения радиопомех, устройство угловой ориентации антенны излучения радиопомех, блок управления угловым положением антенны излучения радиопомех, спецвычислитель, обеспечивающих угловую ориентацию главных лепестков диаграмм направленности антенн, излучающих радиопомехи, создающих в заданной области пространства местоположения объекта радиоподавления устройствам навигационной аппаратуры потребителей, работающей по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем, требуемый уровень суммарной мощности радиопомех с учетом оптимизации применяемого наряда разнесенных в пространстве станций радиопомех по их местоположению и количеству, а также временных регламентов работы станций радиопомех на излучение. A spatially distributed set of radio interference generating facilities, consisting of a control center with time-coordinate and navigation support equipment, a power supply unit, a control panel, a display unit, a transmitting antenna, a receiving antenna, a control channel radio station, and a special computer that performs the functions of determining the predicted for a given the time interval of the region of the space of the location of the object of radio suppression and control, of the jointly spaced in space intelligence stations having their transmitting antenna, receiving antenna, radio channel of the control channel, power supply unit, time-coordinate and navigation support equipment, equipment for detecting and determining the location of a radio suppression object with an antenna, a special computer that generates and transmits initialization codes for the detection and location equipment suppression of the jointly distributed in space radio interference stations having a transmitting antenna, a receiving antenna well, control channel radios, power supply unit, time-coordinate and navigation support equipment, radio interference transmitter control unit, radio interference transmitter with radio interference antenna, device for angular orientation of the radio interference antenna, unit for controlling the angular position of the radio interference antenna, special calculator that ensures the angular orientation of the main lobes of radiation patterns of antennas emitting radio noise, creating object location space in a given area suppression of consumer navigation equipment devices operating on the signals of global navigation satellite systems, the required level of total radio interference power, taking into account the optimization of the applied detachment of radio interference stations separated in space by their location and number, as well as the timing of the operation of radio interference stations for radiation.
RU2014111857/07A 2014-03-27 2014-03-27 Spatially distributed jamming system RU2563972C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014111857/07A RU2563972C1 (en) 2014-03-27 2014-03-27 Spatially distributed jamming system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014111857/07A RU2563972C1 (en) 2014-03-27 2014-03-27 Spatially distributed jamming system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2563972C1 true RU2563972C1 (en) 2015-09-27

Family

ID=54250898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014111857/07A RU2563972C1 (en) 2014-03-27 2014-03-27 Spatially distributed jamming system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2563972C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2608584C1 (en) * 2016-02-09 2017-01-23 Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Frequency compensator for providing electromagnetic compatibility of indigenous radio interferences transmitter to enemy gss cne with indigenous gss cne in their simultaneous operation on matching frequencies
RU2616286C1 (en) * 2015-11-05 2017-04-14 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" (АО НВП "ПРОТЕК") Spatial-distribution complex of radio jamming navigation equipment of global navigation systems with multi-functional use of electronic equipment
RU2632219C1 (en) * 2016-07-07 2017-10-03 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Method of active radiomasking radioelectronic means by stations of active interference and device for its implementation
RU2649407C1 (en) * 2017-01-27 2018-04-03 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Space-distributed nau gnss radio suppression system with the function of alternative coordinate-time support for the authorized users
EP3309586A1 (en) 2016-10-11 2018-04-18 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der Angewand Navigation receiver, navigation system jammer, method for determining a position, method for jamming unauthorized receivers and method for restricting usage of a navigation system
RU2666126C1 (en) * 2017-12-22 2018-09-06 АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" Robotized spatially-distributed system of radioelectronic suppression of receiving devices of users of global navigation satellite systems
RU2696558C1 (en) * 2018-05-29 2019-08-05 АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" Method for radio-electronic suppression of receivers of global navigation satellite systems consumers
RU2777416C2 (en) * 2020-08-03 2022-08-03 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Spatially-distributed system of radio-electronic suppression of receiving devices of users of global navigation satellite systems

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6084540A (en) * 1998-07-20 2000-07-04 Lockheed Martin Corp. Determination of jammer directions using multiple antenna beam patterns
US6697008B1 (en) * 2003-02-28 2004-02-24 Rockwell Collins, Inc. Distributed electronic warfare system
US7532856B2 (en) * 2006-03-24 2009-05-12 Robert Eugene Stoddard Regenerative jammer with multiple jamming algorithms
US8587478B1 (en) * 2012-09-03 2013-11-19 Korea Aerospace Research Institute Localization method of multiple jammers based on TDOA method
RU2012119052A (en) * 2012-05-10 2013-11-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" METHOD FOR PROTECTING A RADIO COMMUNICATION OBJECT FROM RADIO-guided HIGH-PRECISION WEAPONS AND ITS IMPLEMENTATION SYSTEM

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6084540A (en) * 1998-07-20 2000-07-04 Lockheed Martin Corp. Determination of jammer directions using multiple antenna beam patterns
US6697008B1 (en) * 2003-02-28 2004-02-24 Rockwell Collins, Inc. Distributed electronic warfare system
US7532856B2 (en) * 2006-03-24 2009-05-12 Robert Eugene Stoddard Regenerative jammer with multiple jamming algorithms
RU2012119052A (en) * 2012-05-10 2013-11-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" METHOD FOR PROTECTING A RADIO COMMUNICATION OBJECT FROM RADIO-guided HIGH-PRECISION WEAPONS AND ITS IMPLEMENTATION SYSTEM
US8587478B1 (en) * 2012-09-03 2013-11-19 Korea Aerospace Research Institute Localization method of multiple jammers based on TDOA method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
РАДЗИЕВСКИЙ В.Г. Сетецентрическая пространственно-распределенная система на основе малогабаритных модулей разведки и помех, ж. Радиотехника, 2012, N6, с.4-11. *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2616286C1 (en) * 2015-11-05 2017-04-14 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" (АО НВП "ПРОТЕК") Spatial-distribution complex of radio jamming navigation equipment of global navigation systems with multi-functional use of electronic equipment
RU2608584C1 (en) * 2016-02-09 2017-01-23 Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Frequency compensator for providing electromagnetic compatibility of indigenous radio interferences transmitter to enemy gss cne with indigenous gss cne in their simultaneous operation on matching frequencies
RU2632219C1 (en) * 2016-07-07 2017-10-03 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Method of active radiomasking radioelectronic means by stations of active interference and device for its implementation
EP3309586A1 (en) 2016-10-11 2018-04-18 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der Angewand Navigation receiver, navigation system jammer, method for determining a position, method for jamming unauthorized receivers and method for restricting usage of a navigation system
RU2649407C1 (en) * 2017-01-27 2018-04-03 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Space-distributed nau gnss radio suppression system with the function of alternative coordinate-time support for the authorized users
RU2666126C1 (en) * 2017-12-22 2018-09-06 АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" Robotized spatially-distributed system of radioelectronic suppression of receiving devices of users of global navigation satellite systems
RU2696558C1 (en) * 2018-05-29 2019-08-05 АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" Method for radio-electronic suppression of receivers of global navigation satellite systems consumers
RU2777416C2 (en) * 2020-08-03 2022-08-03 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Spatially-distributed system of radio-electronic suppression of receiving devices of users of global navigation satellite systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2563972C1 (en) Spatially distributed jamming system
JP7300767B2 (en) Satellites for broadcasting high-precision data
US9709656B2 (en) Tracking a radio beacon from a moving device
Han et al. Future alternative positioning, navigation, and timing techniques: A survey
EP2193387B1 (en) Interference power measurement
US11709273B2 (en) Stratospheric position, navigation, and timing system
JPH11503238A (en) Global spatial radio location and radio navigation system, and beacon and receiver used in this system
US20150002334A1 (en) Positioning system and method based on channel from ground control center to aerospace relay node
EP0908022A2 (en) Method and apparatus for precision geolocation
US10444371B2 (en) Interference geolocation using a satellite constellation
Wooden Navstar Global Positioning System: 1985
Goswami et al. Potential of Multi-constellation Global Navigation Satellite System in Indian Missile Test Range Applications.
US11719827B2 (en) Spatially distributed testing of global navigation satellite system receiver for spoofing resiliency
JP6044040B2 (en) System for geolocation of radio signal transmitters located on the ground and associated distributed interferometry
Konin et al. Autonomous navigation of service spacecrafts on geostationary orbit using GNSS signals
Nijsure et al. WSN-UAV monitoring system with collaborative beamforming and ADS-B based multilateration
Kozorez et al. Autonomous navigation of the space debris collector
Bonenberg Closely-coupled integration of Locata and GPS for engineering applications
RU2284550C2 (en) Space automated system for taking control over moving objects
di Palo et al. Time Difference of Arrival for stratospheric balloon tracking: design and development of the STRAINS Experiment
RU2441203C1 (en) Complex universal all-weather method for determining aircraft location and landing and apparatus for realising said method
Cheung et al. Differencing Methods for 3D Positioning of Spacecraft
US11294019B2 (en) Geolocation calibration for calibrating radio direction finding system by remote control
RU2616286C1 (en) Spatial-distribution complex of radio jamming navigation equipment of global navigation systems with multi-functional use of electronic equipment
Rizos et al. Locata’s VRay™ antenna technology–Multipath mitigation for indoor positioning