RU2563603C1 - Способ определения чувствительности по полю гидроакустического приемника - Google Patents

Способ определения чувствительности по полю гидроакустического приемника Download PDF

Info

Publication number
RU2563603C1
RU2563603C1 RU2014140074/28A RU2014140074A RU2563603C1 RU 2563603 C1 RU2563603 C1 RU 2563603C1 RU 2014140074/28 A RU2014140074/28 A RU 2014140074/28A RU 2014140074 A RU2014140074 A RU 2014140074A RU 2563603 C1 RU2563603 C1 RU 2563603C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
receiver
field
emitter
sensitivity
hydroacoustic
Prior art date
Application number
RU2014140074/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Евгеньевич Исаев
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри")
Priority to RU2014140074/28A priority Critical patent/RU2563603C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2563603C1 publication Critical patent/RU2563603C1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к акустической метрологии, в частности к способу определения чувствительности гидроакустического приемника. Согласно способу излучатель, эталонный гидрофон с известной чувствительностью и градуируемый приемник располагают в бассейне с водой при известных расстояниях между излучателем и приемником и излучателем и опорным гидрофоном. Излучатель возбуждают электрическим сигналом и измеряют ток через излучатель и выходные напряжения приемника и опорного гидрофона. Определяют передаточные импедансы по полю пары излучатель - градуируемый приемник и пары излучатель - опорный гидрофон. Определяют чувствительность по полю градуируемого гидроакустического приемника к звуковому давлению по формуле метода сличения. Чувствительность по полю гидроакустического приемника к векторным величинам гидроакустического поля определяют, основываясь на связи между звуковым давлением и измеряемой приемником векторной величиной в свободном поле сферической звуковой волны, пересчитывая результат к условиям плоской бегущей звуковой волны. Технический результат - повышение точности измерений за счет расширения контролируемого частотного диапазона. 1 ил.

Description

Изобретение относится к акустическим измерениям и может быть использовано для градуировки (определения чувствительности) по полю векторного гидроакустического приемника.
К настоящему времени благодаря совершенствованию конструкции векторных гидроакустических приемников частотный диапазон векторно-фазовых измерений удалось расширить до 12,5 кГц, что потребовало соответствующего расширения частотного диапазона и разработки новых методов градуировки векторных приемников.
Известен способ градуировки векторного гидроакустического приемника в поле стоячей звуковой волны, которое создают в вертикальном столбе жидкости, колеблющемся в жесткой акустической камере, имеющей вид открытой сверху трубы [1, 2].
Недостаток известного способа состоит в том, что его возможности ограничены частотой 1-2 кГц (так называемой критической частотой камеры). Попытки выполнить в камере градуировки на более высоких частотах приводят к значительному увеличению погрешности результата, что обусловлено как усложнением математической модели камеры, так и возрастающими с частотой искажениями звукового поля устанавливаемым в камеру градуируемым векторным приемником с его системой крепления.
За прототип принят способ определения чувствительности гидроакустического приемника звукового давления методом сравнения в свободном поле, который применяют на частотах от единиц килогерц и выше для градуировки гидрофона [3, 4]. Метод сравнения состоит в том, что градуируемый приемник и опорный гидрофон с известной чувствительностью подвергают воздействию звуковых давлений, одинаковых или связанных известной зависимостью.
Прототип заключается в расположении в измерительном бассейне с водой излучателя Р, опорного гидрофона Η с известной чувствительностью MH и градуируемого приемника R при известных расстояниях rPR между излучателем и приемником и rPH между излучателем и опорным гидрофоном достаточно больших для формирования на приемнике и опорном гидрофоне локально-плоской сферической звуковой волны излучателя, возбуждении излучателя электрическим сигналом, измерении тока через излучатель и выходных напряжений приемника и опорного гидрофона, определении передаточных импедансов по полю ZPR пары излучатель - градуируемый приемник и ZPH пары излучатель - опорный гидрофон, определении чувствительности по полю MR градуируемого гидроакустического приемника к звуковому давлению по формуле
Figure 00000001
Недостатком прототипа является то, что способ позволяет определить только чувствительность к звуковому давлению (скалярной величине гидроакустического поля), поэтому его возможности сегодня ограничены градуировкой гидрофонов (гидроакустических приемников звукового давления).
Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретения, является расширение возможностей взятого за прототип способа определения чувствительности по полю гидроакустического приемника за счет обеспечения возможности градуировать по полю гидроакустический векторный приемник (приемник градиента и биградиента звукового давления, колебательной скорости и ускорения и т.п.) в расширенном до 12,5 кГц и выше частотном диапазоне.
Данный технический результат достигают за счет того, что в известном способе, заключающемся в расположении в измерительном бассейне с водой излучателя P, опорного гидрофона H с известной чувствительностью MH и градуируемого приемника R при известных расстояниях rPR между излучателем и приемником и rPH между излучателем и опорным гидрофоном достаточно больших для формирования на приемнике и опорном гидрофоне локально-плоской сферической звуковой волны излучателя, возбуждении излучателя электрическим сигналом, измерении тока через излучатель и выходных напряжений приемника и опорного гидрофона, определении передаточных импедансов по полю ZPR пары излучатель - градуируемый приемник и ZPH пары излучатель - опорный гидрофон, определении чувствительности по полю MR градуируемого гидроакустического приемника к звуковому давлению по формуле
Figure 00000002
чувствительность M R '
Figure 00000003
по полю гидроакустического приемника к векторным величинам гидроакустического поля определяют по формуле
Figure 00000004
где
Figure 00000005
для гидроакустического приемника градиента звукового давления,
Figure 00000006
для приемника колебательной скорости частиц воды, k=2π/λ - волновое число, λ - длина звуковой волны, c - скорость звука в воде, ρ - плотность воды).
Изобретение поясняется чертежом, где представлена схема расположения преобразователей в измерительном бассейне при градуировке гидроакустического векторного приемника. Гидрофон H с известной частотной характеристикой чувствительности MH (опорный гидрофон) и векторный гидроакустический приемник R располагают в измерительном бассейне на одной прямой с излучателем Р. Расстояния rPH между гидрофоном и излучателем и rPR между векторным приемником и излучателем выбирают такими, чтобы падающую на гидрофон и приемник сферическую волну излучателя можно считать локально плоской.
Возможность градуировки по полю векторного приемника методом сравнения с опорным гидрофоном поясним на примере приемника градиента звукового давления (ПГД).
В поле сферической волны звуковое давление пропорционально электрическому току через излучатель и изменяется обратно пропорционально расстоянию до излучателя. В точках, удаленных на расстояния rPR и rPH от излучателя, звуковые давления Psph(rPR) и Psph(rPH) связаны соотношением
Figure 00000007
где IPR и IPH - ток через излучатель при приеме сигнала излучателя ПГД и опорный гидрофон соответственно.
При этом на расстоянии rPR от излучателя модуль градиента звукового давления
Figure 00000008
связан со звуковым давлением Psph(rPR) соотношением [1]:
Figure 00000009
где
Figure 00000010
k=2π/λ - волновое число, λ - длина звуковой волны, c - скорость звука в воде).
Для выходных напряжений ПГД UR и опорного гидрофона UH можем записать:
Figure 00000011
Figure 00000012
где MR и MH - соответственно чувствительность ПГД и опорного гидрофона.
В предположении, что чувствительность опорного гидрофона MH известна, и учитывая соотношение (1) для звуковых давлений, из (2) и (3) получим выражение для чувствительности ПГД:
Figure 00000013
где Z P R = U R I P R
Figure 00000014
и Z P H = U H I P Y
Figure 00000015
- передаточные импедансы пары излучатель - ПГД и пары излучатель - опорный гидрофон соответственно.
Гидроакустический векторный приемник градуируют, основываясь на устанавливаемой теоретически и подтверждаемой экспериментально связи между звуковым давлением и измеряемой приемником векторной величиной гидроакустического поля, реализуемого в эксперименте. При измерениях в море векторный приемник находится на достаточном удалении от источника звука, и на него падает плоская бегущая звуковая волна. Поэтому при градуировке векторного приемника определяют чувствительность по полю, пересчитывая полученный результат к условиям, как если бы приемник находился в поле плоской бегущей звуковой волны.
Литература
1. Гордиенко В.А. Векторно-фазовые методы в акустике. М.: Физматлит, 2007. 480 с.
2. В.А. Гордиенко, Б.И. Гончаренко, С.С. Задорожный, М.В. Старкова. Расширение диапазона градуировки векторных приемников в неоднородном поле измерительных камер в сторону высоких частот // Акуст. журн. 2012, том 58, №5, с. 623-627.
3. Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения. / Пер. с англ. под ред. А.Н. Голенкова. М.: Мир. 1974.
4. МЭК 60565:2006 Гидроакустика. Гидрофоны. Калибровка в частотном диапазоне от 0,01 Гц до 1 МГц (IEC 60565:2006 Underwater acoustics - Hydrophones - Calibration in the frequency range 0,01 Hz to 1MHz).

Claims (1)

  1. Способ определения чувствительности по полю гидроакустического приемника, заключающийся в расположении в измерительном бассейне с водой излучателя Р, опорного гидрофона H
    Figure 00000016
    с известной чувствительностью MH и градуируемого приемника R при известных расстояниях r P R
    Figure 00000017
    между излучателем и приемником и rPH между излучателем и опорным гидрофоном, достаточно больших для формирования на приемнике и опорном гидрофоне локально-плоской сферической звуковой волны излучателя, возбуждении излучателя электрическим сигналом, измерении тока через излучатель и выходных напряжений приемника и опорного гидрофона, определении передаточных импедансов по полю ZPR пары излучатель - градуируемый приемник и ZPH пары излучатель - опорный гидрофон, определении чувствительности по полю MR градуируемого гидроакустического приемника к звуковому давлению по формуле
    Figure 00000018

    отличающийся тем, что чувствительность M′R по полю гидроакустического приемника к векторным величинам гидроакустического поля определяют по формуле
    Figure 00000019

    где
    Figure 00000020
    для гидроакустического приемника градиента звукового давления,
    Figure 00000021
    для приемника колебательной скорости частиц воды, k = 2 π / λ
    Figure 00000022
    - волновое число, λ
    Figure 00000023
    - длина звуковой волны, с - скорость звука в воде, ρ
    Figure 00000024
    - плотность воды).
RU2014140074/28A 2014-10-03 2014-10-03 Способ определения чувствительности по полю гидроакустического приемника RU2563603C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140074/28A RU2563603C1 (ru) 2014-10-03 2014-10-03 Способ определения чувствительности по полю гидроакустического приемника

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140074/28A RU2563603C1 (ru) 2014-10-03 2014-10-03 Способ определения чувствительности по полю гидроакустического приемника

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2563603C1 true RU2563603C1 (ru) 2015-09-20

Family

ID=54147882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140074/28A RU2563603C1 (ru) 2014-10-03 2014-10-03 Способ определения чувствительности по полю гидроакустического приемника

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2563603C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742870C1 (ru) * 2020-07-03 2021-02-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Мобильное устройство для определения параметров векторных приемников

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU614557A1 (ru) * 1976-08-27 1978-07-05 Предприятие П/Я Г-4868 Способ калибровки приемников колебательной скорости
SU678723A1 (ru) * 1977-02-07 1979-08-05 Предприятие П/Я А-4711 Устройство дл градуировки приемников колебательной скорости
US4453238A (en) * 1982-04-15 1984-06-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for determining the phase sensitivity of hydrophones
SU1732501A1 (ru) * 1990-05-10 1992-05-07 Акустический институт им.акад.Н.Н.Андреева Способ градуировки приемника градиента давлени
RU2390968C1 (ru) * 2009-04-02 2010-05-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Способ градуировки гидрофона по полю при излучении непрерывного сигнала в измерительном бассейне с отражениями
US8576657B1 (en) * 2011-09-07 2013-11-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method for calibrating a plurality of data channels in a vector sensor
RU2509441C1 (ru) * 2012-10-16 2014-03-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Способ определения фазового угла комплексной чувствительности гидрофона методом взаимности

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU614557A1 (ru) * 1976-08-27 1978-07-05 Предприятие П/Я Г-4868 Способ калибровки приемников колебательной скорости
SU678723A1 (ru) * 1977-02-07 1979-08-05 Предприятие П/Я А-4711 Устройство дл градуировки приемников колебательной скорости
US4453238A (en) * 1982-04-15 1984-06-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for determining the phase sensitivity of hydrophones
SU1732501A1 (ru) * 1990-05-10 1992-05-07 Акустический институт им.акад.Н.Н.Андреева Способ градуировки приемника градиента давлени
RU2390968C1 (ru) * 2009-04-02 2010-05-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Способ градуировки гидрофона по полю при излучении непрерывного сигнала в измерительном бассейне с отражениями
US8576657B1 (en) * 2011-09-07 2013-11-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method for calibrating a plurality of data channels in a vector sensor
RU2509441C1 (ru) * 2012-10-16 2014-03-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Способ определения фазового угла комплексной чувствительности гидрофона методом взаимности

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МЭК 60565:2006 Гидроакустика. Гидрофоны. Калибровка в частотном диапазоне от 0,01 Гц до 1 МГц (IEC 60565:2006 Underwater acoustics - Hydrophones - Calibration in the frequency range 0,01 Hz to 1MHz). International Electrotechnical Commission. Geneva. Switzerland. - 2006. А. Е. Исаев и др. Градуировка примника градиента давления по полю в отражающем бассейне с применением ЛЧМ сигнала // Акустический журнал, 2013, том 59, N6, стр. 773-781. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742870C1 (ru) * 2020-07-03 2021-02-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Мобильное устройство для определения параметров векторных приемников

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2585300C2 (ru) Способ оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов
US9001614B1 (en) System for self-localizing near field data processing
CN109764950A (zh) 一种基于加速度计的同振式矢量水听器绝对校准方法
CN109443515A (zh) 一种小尺寸水听器灵敏度空气中测试系统及方法
US20130233080A1 (en) System for detecting and locating a disturbance in a medium, and corresponding method and computer program
US9897712B2 (en) Method of acquiring ghost-free signatures for broadband source calibration
RU2509441C1 (ru) Способ определения фазового угла комплексной чувствительности гидрофона методом взаимности
CN104062645A (zh) 一种测量参量阵差频波与同频小振幅波信号相位差的方法
RU2563603C1 (ru) Способ определения чувствительности по полю гидроакустического приемника
RU2573446C1 (ru) Способ определения амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик чувствительности по полю гидроакустического приемника
Isaev et al. Complex calibration of a pressure gradient receiver using the reciprocity method procedure
Jia et al. Calibration methods and facilities for vector receivers using a laser Doppler vibrometer in the frequency range 20 Hz to 10 kHz
RU2562001C1 (ru) Способ поверки доплеровского измерителя скорости течений
RU2532143C1 (ru) Метод определения нелинейного акустического параметра жидкостей и устройство для его осуществления
EP3963373B1 (en) A pressure coupling chamber for hydrophone calibration
WO2005119182A1 (ja) 流体の流量測定方法及び流量測定装置
RU2787353C1 (ru) Способ определения фазочастотной характеристики гидрофона по его амплитудно-частотной характеристике чувствительности
CN107894275A (zh) 一种有限水域测量低频下限的计算方法
RU2764403C1 (ru) Измеритель вариаций солености морской воды
RU2106763C1 (ru) Способ определения чувствительности гидроакустической антенной решетки в лабораторных условиях
CN115248076B (zh) 测量水听器复数灵敏度相位的双发射换能器逆声程法
JPH08334321A (ja) 超音波式測距計
Chen et al. Discussion on some key measurement issues in calibration of an inertial vector receiver
Frøysa et al. Axial sound field from a non-uniformly vibrating circular sound source mounted in a rigid baffle
RU2595693C2 (ru) Способ калибровки сейсмоакустических преобразователей