RU2562673C1 - Method of improvement of flight safety in case of engine failure - Google Patents

Method of improvement of flight safety in case of engine failure Download PDF

Info

Publication number
RU2562673C1
RU2562673C1 RU2014122372/11A RU2014122372A RU2562673C1 RU 2562673 C1 RU2562673 C1 RU 2562673C1 RU 2014122372/11 A RU2014122372/11 A RU 2014122372/11A RU 2014122372 A RU2014122372 A RU 2014122372A RU 2562673 C1 RU2562673 C1 RU 2562673C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
decrease
engine
moment
angle
Prior art date
Application number
RU2014122372/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Попов
Сергей Александрович Попов
Александр Шекспирович Громов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2014122372/11A priority Critical patent/RU2562673C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2562673C1 publication Critical patent/RU2562673C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: method of improvement of safety of aircraft flight in case of engine failure operating at the moment of failure in maximum or augmented mode and located on the same wing plane for which the aircraft has an increasing heel angle, is based on the use of aerodynamic surfaces. Roving and list moments occurred as a result of engine failure are effected by additionally controlled surfaces located on the left and right wing consoles, lateral surfaces of the hull which being deflected change the layout of flowing of each wing console, of the hull resulting in elimination of the list and roving moments. It is achieved by change of curvature of the profile of the wing console with the failed engine, resulting in increase of its carrying power and decrease of the list moment, decrease of the angle of attack by deflection of consoles of the stabiliser, and resulting in decrease of the carrying power of the left and right wing plane and consequently, the list moment as well.
EFFECT: higher flight safety.
5 dwg

Description

Изобретение относится к авиации, а именно к системам управления, повышающим безопасность полета летательных аппаратов, имеющих два и более двигателей, имеющих закрылки, использующих для управления по крену элероны, для управления по рысканию руль направления, а для управления по тангажу - стабилизатор.The invention relates to aviation, and in particular to control systems that increase the flight safety of aircraft having two or more engines having flaps, using ailerons to control the yaw, to control the yaw of the rudder, and to stabilize the pitch.

Известен способ парирования отказа двигателя, заключающегося в отклонении летчиком рычагов управления, направленном на компенсацию отказа двигателя в прямолинейном горизонтальном полете [Динамика полета и боевого маневрирования летательных аппаратов. Учебник. A.M. Тарасенков, В.Г. Брага. - М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1984, с. 389…391].There is a method of parrying engine failure, which consists in the pilot deflecting control levers aimed at compensating for engine failure in a straight horizontal flight [Flight dynamics and combat maneuvering of aircraft. Textbook. A.M. Tarasenkov, V.G. Braga. - M.: VVIA them. prof. NOT. Zhukovsky, 1984, p. 389 ... 391].

Известен способ парирования отказа двигателя в прямолинейном горизонтальном полете с помощью автомата курса [Самолет ЯК-28П. Книга 3. Техническое описание. Самолетные системы, взлетно-посадочные устройства и управление. Ю.А. Бардин, М.Г. Бендерский и др. - М.: Машиностроение, 1965, с. 134…135].A known method of parrying engine failure in a straight horizontal flight using an automatic machine [Aircraft YAK-28P. Book 3. Technical description. Aircraft systems, takeoff and landing devices and control. Yu.A. Bardin, M.G. Bendersky et al. - M.: Mechanical Engineering, 1965, p. 134 ... 135].

Недостатком таких способов является то, что они применяются для парирования отказа двигателя только в прямолинейном горизонтальном полете. Кроме того, при данных способах эффективности рулевых поверхностей: элеронов, руля направления, способных при совершении маневра ЛА с увеличивающемся углом крена парировать отказ двигателя (работающего на максимальном или форсажном режиме), расположенного на той плоскости крыла, в сторону которой осуществляется крен, может быть недостаточно. Это может привести к дальнейшему увеличению угловой скорости ωx, превышению ее ограничения и как следствие потери устойчивости и управляемости летательного аппарата.The disadvantage of such methods is that they are used to parry engine failure only in a straight horizontal flight. In addition, with these methods for the effectiveness of the steering surfaces: ailerons, rudders, capable of fending off an engine failure (operating at maximum or afterburning) located on the wing plane towards which the roll is carried out, when performing an aircraft maneuver with an increasing angle of heel, not enough. This can lead to a further increase in the angular velocity ω x , exceeding its limits and, as a consequence, the loss of stability and controllability of the aircraft.

Технической задачей изобретения является повышение безопасности полета при отказе двигателя, работающего в момент отказа на максимальном или форсажном режиме и расположенного на той плоскости крыла, на которую у летательного аппарата имеется увеличивающийся угол крена.An object of the invention is to increase flight safety in the event of engine failure, operating at maximum or afterburner at the time of failure and located on the wing plane onto which the aircraft has an increasing roll angle.

Решение технической задачи заявленного изобретения состоит в том, что в способе парирование отказа двигателя (работающего в момент отказа на максимальном или форсажном режиме и расположенного на той плоскости крыла, на которую у летательного аппарата имеется увеличивающийся угол крена), основанное на использовании дополнительных управляемых поверхностей (ДУП), изменении кривизны профиля крыла за счет совместного отклонения элеронов и закрылков, уменьшении угла атаки при отклонении стабилизатора, руля направления, управляющее воздействие к которым осуществляется по команде заявленного устройства. Заявленное устройство распознает отказ двигателя и в зависимости от параметров полета и режима работы отказавшего двигателя осуществляет совместное отклонение вышеуказанных рулевых поверхностей для парирования его отказа.The solution to the technical problem of the claimed invention lies in the fact that in the method of parrying engine failure (operating at the time of failure at maximum or afterburner and located on the wing plane to which the aircraft has an increasing roll angle), based on the use of additional controlled surfaces ( DUP), a change in the curvature of the wing profile due to the joint deviation of the ailerons and flaps, a decrease in the angle of attack when the stabilizer deviates, the rudder, controlling the which are carried out at the command of the claimed device. The claimed device recognizes engine failure and, depending on the flight parameters and operation mode of the failed engine, carries out a joint deviation of the above steering surfaces to counter its failure.

Применение для парирования отказа двигателя дополнительных управляющих поверхностей, изменение кривизны профиля крыла за счет совместного отклонения элеронов и закрылков, стабилизатора, руля направления, отклоняемых по команде заявленного устройства является существенным отличительным признаком заявляемого изобретения.The use of additional control surfaces for parrying engine failure, changing the curvature of the wing profile due to the joint deviation of the ailerons and flaps, stabilizer, rudder, deflected by the command of the claimed device is an essential distinguishing feature of the claimed invention.

Технический результат изобретения заключается в повышении безопасности полета и облегчении работы летчика путем парирования отказа двигателя совместным отклонением, с помощью заявленного устройства, дополнительно управляющих поверхностей, элеронов и закрылков, изменяющих кривизну профиля крыла, стабилизатора, руля направления.The technical result of the invention is to improve flight safety and facilitate the operation of the pilot by parrying engine failure by joint deviation, using the claimed device, additionally control surfaces, ailerons and flaps that change the curvature of the wing profile, stabilizer, rudder.

Расположение и возможное отклонение дополнительных управляющих поверхностей, элеронов, закрылков, руля направления, стабилизатора показано на фиг. 1, на фиг. 2 показана блок схема устройства, отклонение элеронов, руля направления при совершении маневра летательного аппарата (ЛА) с увеличивающимся углом крена (с угловой скоростью ( ω x 0 )

Figure 00000001
показано на фиг. 3, на фиг. 4, 5 показана схема отклонения ДУП, элеронов, закрылков, руля направления, стабилизатора для парирования отказа левого двигателя в полете.The location and possible deviation of the additional control surfaces, ailerons, flaps, rudder, stabilizer is shown in FIG. 1, in FIG. 2 shows a block diagram of the device, the deviation of the ailerons, rudder during the maneuver of the aircraft (LA) with an increasing angle of heel (with angular velocity ( ω x 0 )
Figure 00000001
shown in FIG. 3, in FIG. Figures 4 and 5 show a deviation diagram of a flight control system, ailerons, flaps, rudder, stabilizer to counter the failure of the left engine in flight.

Устройство для повышения безопасности полета при отказе двигателя 3 или 4 в полете у летательного аппарата (фиг. 1) в зависимости от числа Маха и угла атаки содержит отклоняемые с помощью гидроцилиндров 29 (фиг. 2) дополнительные управляющие поверхности 1, 2, расположенные на верхней поверхности крыла, а также ДУП 5, 6, 7, 8, отклоняемых с помощью гидроцилиндров 30 и расположенных на верхней и нижней поверхностях крыла, и дополнительные отклоняемые поверхности 13, 14, расположенные на боковых поверхностях фюзеляжа. Кроме того, устройство (фиг. 2) содержит датчики 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, учитывающие следующие параметры 18 - число Маха (М), 19 - угол атаки (α), 20 - угол скольжения (β), 21 - угол крена (γ), 22 - атмосферное давление, 23 - датчик положения ручек управления двигателей (РУД), 24 - датчик оборотов левого двигателя, 25 - датчик оборотов правого двигателя, 26 - датчик положения ручки управления самолетом, 27 - датчик давления, установленный на гидронасосе левого двигателя, 28 - датчик давления ,установленный на гидронасосе правого двигателя.The device for improving flight safety in case of engine failure 3 or 4 in flight near the aircraft (Fig. 1), depending on the Mach number and angle of attack, contains additional control surfaces 1, 2 deflected by hydraulic cylinders 29 (Fig. 2) located on the upper wing surfaces, as well as DUP 5, 6, 7, 8, deflected by hydraulic cylinders 30 and located on the upper and lower surfaces of the wing, and additional deflected surfaces 13, 14 located on the side surfaces of the fuselage. In addition, the device (Fig. 2) contains sensors 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, taking into account the following parameters 18 - Mach number (M), 19 - angle of attack (α ), 20 - slip angle (β), 21 - roll angle (γ), 22 - atmospheric pressure, 23 - position sensor of the engine control knobs (ORE), 24 - speed sensor of the left engine, 25 - speed sensor of the right engine, 26 - the position sensor of the aircraft control handle, 27 is the pressure sensor mounted on the hydraulic pump of the left engine, 28 is the pressure sensor mounted on the hydraulic pump of the right engine.

В устройство входят блок-система автоматического управления (САУ) 29, электромагнитные клапаны 30, управляющие подачей гидрожидкости в гидроцилиндры 31, 32, 33, осуществляющие, соответственно, отклонение дополнительных управляющих поверхностей 1, 2, 5, 6, 7, 8 на правой и левой плоскостях крыла летательного аппарата и дополнительных управляющих поверхностей 13, 14 (фиг. 1) на правой и левой боковой поверхности фюзеляжа летательного аппарата и отклоняемые с помощью гидроцилиндров 33, кроме того, электромагнитные клапаны 30 осуществляют подачу гидрожидкости в гидроцилиндры 36 выпуска закрылков 11, 12, гидроусилители 34, 35, 37, управляющие, соответственно, рулем направления 15, элеронами 9, 10, левой 16 и правой 17 консолями стабилизатора.The device includes an automatic control unit (ACS) 29, solenoid valves 30 that control the flow of hydraulic fluid into hydraulic cylinders 31, 32, 33, respectively, deviating additional control surfaces 1, 2, 5, 6, 7, 8 on the right and the left planes of the wing of the aircraft and additional control surfaces 13, 14 (Fig. 1) on the right and left side surfaces of the fuselage of the aircraft and deflected by hydraulic cylinders 33, in addition, the electromagnetic valves 30 supply hydrofluids STI in cylinders 36 flaps 11, 12, hydraulic actuators 34, 35, 37 control, respectively, the rudder 15, aileron 9, 10, 16, left and right cantilevers 17 of the stabilizer.

При отказе двигателя у ЛА, совершающего маневр с увеличивающимся углом крена на ту плоскость крыла, где расположен отказавший двигатель, вследствие действия момента от работающего двигателя My(P) возникает угол скольжения, приводящий к возникновению момента крена Mx(β) и рыскания My(β). Наибольшую опасность, с точки зрения безопасности полета, представляет момент Mx(β), способствующий дальнейшему увеличению уже имеющейся угловой скорости ωx.In the event of engine failure in an aircraft performing a maneuver with an increasing angle of heel on the wing plane where the failed engine is located, due to the action of the moment from a working engine M y (P), a slip angle arises leading to a heeling moment M x (β) and yaw M y (β). The greatest danger, from the point of view of flight safety, is the moment M x (β), which contributes to a further increase in the existing angular velocity ω x .

Для устранения угла скольжения при отказе левого двигателя 3 у ЛА, выполняющего маневр при отклоненных элеронах 9, 10 с углом δ э 0

Figure 00000002
и имеющего угловую скорость ω x 0
Figure 00000003
(фиг. 4), значение числа Маха, углов скольжения, атаки, крена, атмосферного давления, с помощью датчиков 18, 19, 20, 21, 22 поступают на блок САУ, в котором с помощью поступаемых сигналов с датчиков 23, 24, 25, 26, 27, 28 происходит распознавание отказа двигателя.To eliminate the slip angle in case of failure of the left engine 3 of an aircraft performing a maneuver with deflected ailerons 9, 10 with an angle δ uh 0
Figure 00000002
and having angular velocity ω x 0
Figure 00000003
(Fig. 4), the value of the Mach number, glide angles, attack, roll, atmospheric pressure, with the help of sensors 18, 19, 20, 21, 22 are fed to the ACS block, in which using the received signals from sensors 23, 24, 25 , 26, 27, 28 engine failure recognition occurs.

При наличии отказа левого двигателя 3, по команде блока 29 с помощью электрогидрокранов 30 и гидроцилиндров 31, 32, 33, 36 отклоняются: ДУП 2 (фиг. 4, фиг. 5), расположенная на верхней поверхности правой консоли крыла, и синхронно отклоняемые поверхности 6, 8, расположенные на верхней и нижней поверхности той же консоли крыла, а также дополнительно управляющая поверхность 14, расположенная на правой боковой поверхности фюзеляжа, и закрылок 11. Кроме того, по поступающим сигналам с блока 29 на сервоприводы гидроусилителей 34, 35, 37, соответственно, руля направления 15, элеронов 9, 10 и правой и левой консоли стабилизатора 16 и 17, происходит отклонение руля направления с углом δ н 0

Figure 00000004
, а элероны 9 и 10 отклоняются с углом δ э 0
Figure 00000005
в противоположную сторону гидроусилителем 35, гидроусилителем 37 уменьшается угол отклонения консолей стабилизатора.If there is a failure of the left engine 3, at the command of block 29, the electrohydrocranes 30 and hydraulic cylinders 31, 32, 33, 36 reject: DUP 2 (Fig. 4, Fig. 5) located on the upper surface of the right wing console and synchronously deflected surfaces 6, 8, located on the upper and lower surfaces of the same wing console, as well as an additional control surface 14, located on the right side surface of the fuselage, and the flap 11. In addition, according to the incoming signals from block 29 to the servo drives 34, 35, 37 , respectively, steering 15, ailerons 9, 10 and the right and left console stabilizer 16 and 17, there is a deviation of the rudder with an angle δ n 0
Figure 00000004
and ailerons 9 and 10 deviate with an angle δ uh 0
Figure 00000005
in the opposite direction, the hydraulic booster 35, the hydraulic booster 37 decreases the deflection angle of the stabilizer arms.

Отклонение дополнительной поверхности 2 приводит к тому, что происходит уменьшение Mx(β) вследствие падения подъемной силы правой консоли, изменение знака угла отклонения элеронов 9, 10 на противоположный приводит к дальнейшему уменьшению Mx(β). Синхронное отклонение ДУП 6, 8 приносит двойной эффект: совместное отклонение приводит к тому, что на концах консолей крыла возникает дополнительная сила лобового сопротивления, направленная назад и создающая момент, направленный на устранение угла β, а отклонение поверхности 6, поскольку она расположена на верхней поверхности крыла, также способствует уменьшению момента крена от угла скольжения. Отклонение поверхности 14 (фиг. 5), расположенной на правой боковой поверхности фюзеляжа, приводит к тому, что возникающая сила лобового сопротивления создает момент, направленный на устранение угла скольжения, а следовательно, моментов рыскания и крена. Совместное отклонение элерона 9 и закрылка 11 изменяет кривизну профиля и увеличивает подъемную силу левой плоскости, уменьшая тем самым момент крена от угла скольжения. Отклонением руля направления 15 создается момент MyH), направленный на устранение угла скольжения. Уменьшение угла отклонения стабилизатора приводит к уменьшению угла атаки и, как следствие, к уменьшению подъемной силы левой и правой плоскости крыла, а следовательно, и к уменьшению момента Mx(β).The deviation of the additional surface 2 leads to the fact that there is a decrease in M x (β) due to a drop in the lifting force of the right console, a change in the sign of the angle of deviation of the ailerons 9, 10 to the opposite leads to a further decrease in M x (β). The synchronous deviation of the APS 6, 8 brings a double effect: a joint deviation leads to the fact that at the ends of the wing consoles there is an additional drag force directed backward and creating a moment aimed at eliminating the angle β, and the deviation of the surface 6, since it is located on the upper surface wing also helps to reduce the moment of heel from the angle of glide. The deviation of the surface 14 (Fig. 5), located on the right side surface of the fuselage, leads to the fact that the resulting drag force creates a moment aimed at eliminating the angle of sliding, and therefore, the moments of yaw and roll. The joint deviation of the aileron 9 and the flap 11 changes the curvature of the profile and increases the lifting force of the left plane, thereby reducing the moment of heel from the angle of slip. The deviation of the rudder 15 creates a moment M yH ), aimed at eliminating the slip angle. A decrease in the angle of deviation of the stabilizer leads to a decrease in the angle of attack and, as a consequence, to a decrease in the lift of the left and right wing planes and, consequently, to a decrease in the moment M x (β).

В случае отказа правого двигателя 4 у ЛА, совершающего маневр с увеличивающимся углом крена, на правую плоскость отклоняются ДУП 1, 5, 7, 13, изменяется знак угла отклонения руля направления 15 и элеронов 9, 10, происходит изменение кривизны профиля правой консоли за счет отклонения элерона 10 и закрылка 12 (фиг. 1), аналогичным образом уменьшаются углы отклонения правой и левой консоли стабилизатора для уменьшения угла атаки. Все вышеуказанное приводит к тому, что возникают силы и моменты, направленные на устранение угла скольжения уже на левую плоскость и уменьшение момента рыскания My(β) и момента крена Mx(β) на правую плоскость.In the event of a failure of the right engine 4 in an aircraft performing a maneuver with an increasing angle of inclination, DUP 1, 5, 7, 13 deviate to the right plane, the sign of the angle of deviation of the rudder 15 and ailerons 9, 10 changes, the curvature of the profile of the right console changes due to deviations of the aileron 10 and flap 12 (Fig. 1), the deviation angles of the right and left stabilizer arms are likewise reduced to reduce the angle of attack. All of the above leads to the fact that there are forces and moments aimed at eliminating the slip angle already on the left plane and reducing the yaw moment M y (β) and the roll moment M x (β) on the right plane.

Claims (1)

Способ повышения безопасности полета летательного аппарата при отказе двигателя, работающего в момент отказа на максимальном или форсажном режиме и расположенного на той плоскости крыла, на которую у летательного аппарата имеется увеличивающийся угол крена, основанный на использовании аэродинамических поверхностей, отличающийся тем, что воздействуют на возникшие из-за отказа двигателя моменты рыскания и крена за счет дополнительно управляющихся поверхностей, расположенных на левой и правой консолях крыла, боковых поверхностях фюзеляжа, при отклонении которых изменяется картина обтекания каждой консоли крыла, фюзеляжа, приводящем к устранению моментов крена и рыскания, изменением кривизны профиля той консоли крыла, на которой расположен отказавший двигатель, приводящей к увеличению ее подъемной силы и к уменьшению момента крена, уменьшением угла атаки путем отклонения консолей стабилизатора, и приводящим к уменьшению подъемной силы левой и правой плоскости крыла, а следовательно, и момента крена. A way to increase the flight safety of an aircraft in case of engine failure, operating at the maximum or afterburner moment of failure and located on the wing plane onto which the aircraft has an increasing roll angle based on the use of aerodynamic surfaces, characterized in that they affect - due to engine failure, yaw and roll moments due to additionally controlled surfaces located on the left and right wing consoles, side surfaces of the fuser sags, the deviation of which changes the flow pattern of each wing console, the fuselage, leading to the elimination of roll and yaw moments, by changing the profile curvature of the wing console, on which the failed engine is located, leading to an increase in its lifting force and to a decrease in the roll moment, and a decrease in the angle of attack by deflecting the stabilizer consoles, and leading to a decrease in the lifting force of the left and right wing planes, and hence the roll moment.
RU2014122372/11A 2014-06-02 2014-06-02 Method of improvement of flight safety in case of engine failure RU2562673C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014122372/11A RU2562673C1 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Method of improvement of flight safety in case of engine failure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014122372/11A RU2562673C1 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Method of improvement of flight safety in case of engine failure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2562673C1 true RU2562673C1 (en) 2015-09-10

Family

ID=54073751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014122372/11A RU2562673C1 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Method of improvement of flight safety in case of engine failure

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2562673C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1026565A1 (en) * 1999-02-04 2000-08-09 Aerospatiale Matra Airbus Yaw control system for an aircraft
US7364121B2 (en) * 2005-03-14 2008-04-29 The Boeing Company Methods and systems for automatically controlling aircraft takeoff rolls
RU2472672C1 (en) * 2011-06-23 2013-01-20 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Aircraft with remote control system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1026565A1 (en) * 1999-02-04 2000-08-09 Aerospatiale Matra Airbus Yaw control system for an aircraft
US7364121B2 (en) * 2005-03-14 2008-04-29 The Boeing Company Methods and systems for automatically controlling aircraft takeoff rolls
RU2472672C1 (en) * 2011-06-23 2013-01-20 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Aircraft with remote control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2687438A1 (en) Control system of aircraft, aircraft, control program for aircraft, and control method for aircraft
EP2052966B1 (en) Rate limited active pilot inceptor system and method
CA2882183C (en) System and method for optimizing horizontal tail loads
CN105366036B (en) System for carrying out executor control in Flight By Wire aerocraft system
US20100025544A1 (en) Aircraft backup control
US8998132B2 (en) Aerodynamic wing load distribution control
CN102695649A (en) Control system of aircraft, method for controlling aircraft, and aircraft
EP2590858A1 (en) Aircraft with wings and a system for minimizing the influence of unsteady flow states
CN107870629A (en) The take-off system of enhancing
CN111152914B (en) Method and system for deploying a flight control surface
CN106184715A (en) A kind of aircraft control stick trimming system
EP3141976B1 (en) Roll attitude-dependent roll rate limit
RU2562673C1 (en) Method of improvement of flight safety in case of engine failure
RU2482022C1 (en) Aircraft control system
US11422573B2 (en) Control laws for pedal-to-roll coupling
US20110042526A1 (en) Method for reducing the takeoff run of an aircraft
US7422176B2 (en) Method for ensuring the safety of an aircraft flying horizontally at low speed
Prach et al. Nonlinear controller for a fixed-wing aircraft landing
Kasnakoglu et al. Automatic recovery and autonomous navigation of disabled aircraft after control surface actuator jam
EP2957978A1 (en) Method and system for supporting maneuvers of an all-wing carrier aircraft by its parasite flying units
WO2009113914A1 (en) Method for controlling regime of the flow about a wing and an aircraft with a wing for carrying out said method
RU2192366C1 (en) Aircraft control system
CN108820186A (en) Unmanned aerial vehicle (UAV) control device and unmanned plane based on flow field control
EP3448749B1 (en) Aircraft pitch control system with electronically geared elevator
RU2352498C1 (en) Method of controlling aircraft stability in flight and device to this end

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160603