RU2560210C2 - Method of increasing machine-tractor plant efficiency - Google Patents
Method of increasing machine-tractor plant efficiency Download PDFInfo
- Publication number
- RU2560210C2 RU2560210C2 RU2013147610/11A RU2013147610A RU2560210C2 RU 2560210 C2 RU2560210 C2 RU 2560210C2 RU 2013147610/11 A RU2013147610/11 A RU 2013147610/11A RU 2013147610 A RU2013147610 A RU 2013147610A RU 2560210 C2 RU2560210 C2 RU 2560210C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- mta
- speed
- fuel consumption
- actual
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к методам выбора оптимальных режимов работы трактора в составе машинно-тракторного агрегата (МТА) преимущественно с дизельными двигателями.The invention relates to methods for selecting optimal tractor operating modes as part of a machine-tractor unit (MTA) mainly with diesel engines.
Известен ряд способов и устройств для повышения эффективности работы транспортных средств, в том числе тракторов, путем управления подачей топлива (см. патенты на изобретение РФ №№2391553, 2384727, 2384033), обеспечивающих повышение КПД и сокращение расхода топлива.There are a number of methods and devices for improving the efficiency of vehicles, including tractors, by controlling the fuel supply (see patents for the invention of the Russian Federation No. 2391553, 2384727, 2384033), providing increased efficiency and reduced fuel consumption.
Известен способ выбора оптимального состава МТА и режимов его работы, который заключается в том, что по показаниям счетчиков оборотов колес анализируют коэффициент буксования, и режим работы МТА оптимизируют по «эталонному» коэффициенту буксования холостого хода, замеряемому перед каждым рабочим выездом на конкретном агрегате в течение часа на опытной ездке МТА (см. патент на полезную модель №123521, МПК G01M 17/00).There is a method of choosing the optimal composition of the MTA and its operating modes, which consists in the fact that, according to the readings of the wheel revolution counters, the slipping coefficient is analyzed, and the MTA operation mode is optimized by the "reference" idling slipping coefficient, measured before each working visit on a particular unit during hours on an experimental MTA ride (see utility model patent No. 123521, IPC G01M 17/00).
Предлагаемая методика без контроля оборотов двигателя и других важнейших параметров пригодна только для механизации замера коэффициента буксования по ГОСТу 30745.The proposed method without monitoring engine speed and other critical parameters is suitable only for the mechanization of measuring slip coefficient according to GOST 30745.
Известен СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ путем автоматического регулирования режима его работы на основе обратной связи с элементом трансмиссии (см. заявку на изобретение RU 2010154612, МПК B60W 10/00).Known METHOD FOR INCREASING THE EFFICIENCY OF THE WORK OF THE MACHINE-TRACTOR UNIT AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION by automatically adjusting its operation mode based on feedback from the transmission element (see patent application RU 2010154612, IPC B60W 10/00).
В способе задают положение топливоподающего органа, управляют вариатором скорости и коробкой передач разностным сигналом, задают величину тягового сопротивления на сцепке для каждой передачи при соответствующем положении топливоподающего органа, а также диапазон рекомендуемых скоростей движения МТА, при которых выполняются технологические требования, задают управляющим сигналом соответствующее положение топливоподающего органа, поочередно производят переключение коробки передач в заданном диапазоне скоростей, измеряют величину тягового сопротивления, сравнивают полученные значения с заданными, определяя передачу, на которой разность заданной и измеренной величины тягового сопротивления минимальна, формируют сигнал переключения коробки передач и разностным сигналом изменяют характеристику бесступенчатого вариатора скорости, после чего производят измерение величины тягового сопротивления агрегата и сравнивают данную величину с критическим значением, соответствующую такой величине, при которой движители МТА начинают буксовать, при достижении величины тягового сопротивления, близкого критическому, подают управляющий сигнал на вход бесступенчатого вариатора скорости, изменяя его механическую характеристику, одновременно измеренное значение величины тягового сопротивления сравнивают с величиной допустимых отклонений данного параметра от заданных, при превышении производится переключение коробки передач, при этом снижение скорости осуществляют до тех пор, пока тяговое сопротивление не станет близким к критическому значению, при уменьшении тягового сопротивления осуществляют увеличение скорости движителей МТА изменением механической характеристики вариатора и переключением передач, до приближения величины сопротивления на сцепке к критическому значению, одновременно производят измерение частоты вращения движителей МТА, определяют расчетную скорость МТА и фактическую скорость МТА, сравнивают полученные сигналы и вырабатывают управляющий сигнал, воздействуют на бесступенчатый вариатор скорости, сравнивают разностный сигнал с величиной допустимых отклонений данного параметра от заданных, вырабатывают сигнал на переключение передач, при продолжении буксования движителей подают управляющий сигнал гидросистеме МТА на поднятие агрегата, догружая заднюю ось и увеличивая силу сцепления колес с почвой, одновременно измеряют величину тягового сопротивления и сравнивают ее с максимальным значением, при котором возможен отказ МТА, и в случае достижения выдается сигнал на остановку МТА.In the method, the position of the fuel supplying body is set, the speed variator and gearbox are controlled by a differential signal, the traction resistance on the hitch for each transmission is set at the corresponding position of the fueling body, as well as the range of recommended MTA speeds at which the technological requirements are met, the control signal is set to the corresponding position a fuel supplying body, the gearbox is alternately shifted in a predetermined speed range, the magnitude is measured traction resistance, compare the obtained values with the set ones, determining the gear at which the difference between the set and measured values of traction resistance is minimal, form the gearshift signal and change the characteristic of the stepless speed variator by a difference signal, then measure the magnitude of the traction resistance of the unit and compare this value with critical value corresponding to such a value at which the MTA thrusters begin to slip, when close to critical resistance, a control signal is fed to the input of a stepless speed variator, changing its mechanical characteristic, at the same time, the measured value of the traction resistance is compared with the value of permissible deviations of this parameter from the set ones, when the gearbox is exceeded, the speed is reduced to until the traction resistance becomes close to the critical value, with a decrease in traction resistance, the speed of the MTA propulsors by changing the mechanical characteristics of the variator and shifting the gears until the coupling resistance reaches a critical value, simultaneously measure the rotational speed of the MTA propulsors, determine the calculated MTA speed and the actual MTA speed, compare the received signals and generate a control signal, affect the stepless speed variator, compare the difference signal with the value of the permissible deviations of this parameter from the given ones, generate a signal to shift gears, while continuing to slip the movers, they give a control signal to the MTA hydraulic system to raise the unit, loading the rear axle and increasing the traction of the wheels with the soil, simultaneously measure the traction resistance and compare it with the maximum value at which the MTA can fail, and if A signal to stop the MTA is issued.
Устройство повышения эффективности работы МТА, содержащее топливоподающий рабочий орган, снабженный системой автоматического регулирования, ступенчатую коробку передач и вариатор с бесступенчатым регулированием частоты вращения, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено датчиком тягового сопротивления агрегата, датчиком линейной скорости, датчиком угловой скорости ведущих колес, блоком ввода-вывода, преобразователем, управляющим положением топливоподающим органом, преобразователями, управляющими механизмом переключения коробки передач, преобразователем, управляющим механической характеристикой вариатора, преобразователем, управляющим гидросистемой МТА, нечетким регулятором, блоком буксования, блоком сопротивления, причем выход датчиков линейной скорости (фактической) и угловой скорости ведущих колес связан с блоком буксования, преобразующим угловую скорость в линейную (расчетную), сравнивающим расчетную и фактическую скорости и подающим разностный сигнал на нечеткий регулятор, на который поступают сигналы с блока сопротивления, получающим сигнал с датчика тягового сопротивления, усредняющим и определяющим его производную, анализирующим полученные сигналы и выдающим управляющие сигналы на преобразователь, управления положением топливоподающего органа, на преобразователь изменения механической характеристики вариатора, на преобразователи переключения коробки передач, на преобразователь управления гидросистемой МТА и получающим сигнал с блока ввода-вывода.A device for increasing the operational efficiency of the MTA, containing a fuel supplying working body equipped with an automatic control system, a step gearbox and a variator with stepless speed control, characterized in that it is additionally equipped with a traction resistance sensor of the unit, a linear speed sensor, an angular speed sensor of the drive wheels, a unit I / O, a converter controlling the position of the fuel supply body, converters controlling the switching mechanism gearboxes, a converter controlling the mechanical characteristic of the variator, a converter controlling the hydraulic system of the MTA, a fuzzy controller, a slipping block, a resistance block, and the output of the linear speed sensors (actual) and the angular speed of the drive wheels is connected to the slipping unit that converts the angular speed to linear (calculated ), comparing the calculated and actual speeds and applying a differential signal to a fuzzy controller, to which signals from the resistance block are received, receiving a signal with traction resistance sensor, averaging and determining its derivative, analyzing the received signals and issuing control signals to the converter, controlling the position of the fuel supplying body, to the converter for changing the mechanical characteristics of the variator, to gearbox conversion converters, to the MTA hydraulic control converter and receiving a signal from the input unit output.
Однако тяговое усилия агрегата не характеризует оптимальные режимы МТА и поэтому не может быть принято за параметр эффективной загрузки МТА.However, the traction effort of the unit does not characterize the optimal MTA modes and therefore cannot be taken as the parameter of the effective MTA loading.
Известен способ повышения эффективности МТА путем выдачи оператору МТА информации о фактических режимах работы МТА по показаниям тахоспидометра на тракторе К-700, предназначенного для измерения частоты вращения коленчатого вала и скорости движения трактора на III и IV режимах, и ознакомления, таким образом, оператора с режимами работы трактора (Описание трактора К-700, стр.11, 12, рис.4, поз.№4 http://www.techstory.ru/trr/k701_tech.htm).There is a method of increasing the efficiency of MTA by issuing to the MTA operator information on the actual operating conditions of the MTA according to the readings of the tachospeedometer on the K-700 tractor, designed to measure the crankshaft speed and tractor speed in III and IV modes, and thus familiarize the operator with the modes tractor operation (Description of the K-700 tractor, pp. 11, 12, Fig. 4, item No. 4 http://www.techstory.ru/trr/k701_tech.htm).
Но по полученной информации практически невозможно оценить фактическую мощность агрегата и оптимизировать режимы его работы.But according to the information received, it is almost impossible to assess the actual power of the unit and optimize its operation modes.
Задачей изобретения является повышение эффективности машинотракторного агрегата за счет выбора экономичного режима работы МТА и поддержания оптимальной мощности при работе агрегата.The objective of the invention is to increase the efficiency of the machine-tractor unit by choosing the economical mode of operation of the MTA and maintaining optimal power during operation of the unit.
Технический результат заключается в снижении расхода топлива и увеличении ресурса и надежности МТА.The technical result is to reduce fuel consumption and increase the resource and reliability of the MTA.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе повышения эффективности машинно-тракторного агрегата (МТА), включающем определение и отображение на дисплее, установленном в кабине МТА, информации о фактической частоте оборотов дизельного двигателя, изменение оператором режимов работы агрегата с учетом отображаемой информации, согласно решению дополнительно определяют и отображают информацию о фактически потребляемой мощности данного агрегата, текущем и погектарном расходе топлива, а также об оптимальных режимах работы данного агрегата - оптимальной частоте оборотов для данного агрегата и оптимальном эффективном значении мощности и расходе топлива для данного агрегата, а оператор путем изменения режимов работы МТА поддерживает мощность, частоту вращения и погектарный расход топлива агрегата на оптимальном уровне.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of increasing the efficiency of the machine-tractor unit (MTA), including determining and displaying on the display installed in the MTA cabin, information about the actual speed of the diesel engine, the operator changing the operating modes of the machine taking into account the displayed information, according to The solution is additionally determined and displayed information on the actual power consumption of the unit, current and per hectare fuel consumption, as well as on optimal operating conditions s of the unit - the optimum frequency of revolutions for this machine and the optimal value of the effective power and fuel consumption for a given unit, and the operator by changing the operation modes of power MTA supports, speed and fuel consumption per hectare unit at an optimum level.
Фактическую мощность определяют по заданному алгоритму по положению зубчатой рейки топливного насоса высокого давления дизельного двигателя, расходу топлива и частоте оборотов, а расход топлива определяют по положению зубчатой рейки топливного насоса высокого давления, что исключает влияние износа двигателя.The actual power is determined according to a predetermined algorithm according to the position of the gear rack of the diesel engine high pressure fuel pump, fuel consumption and speed, and the fuel consumption is determined by the position of the gear rack of the high pressure fuel pump, which eliminates the effect of engine wear.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 представлена блок-схема устройства для реализации данного способа. На фиг.2 показан блок индикации с дисплеем определяемых параметров.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 presents a block diagram of a device for implementing this method. Figure 2 shows the display unit with a display of defined parameters.
Устройство включает датчики фактической частоты оборотов дизельного двигателя 1, фактической скорости движения МТА 2, положения рейки топливного насоса высокого давления 3. Датчики подключены к блоку обработки 4 сигналов с датчиков, подключенному к блоку индикации 5, установленному в кабине МТА. Датчик 1 устанавливают на коленчатый вал агрегата, датчик 2 - на карданный вал агрегата, датчик 3 - на хвостовик зубчатой рейки топливного насоса высокого давления.The device includes sensors of the actual speed of the diesel engine 1, the actual speed of the MTA 2, the position of the rail of the high-pressure fuel pump 3. The sensors are connected to the processing unit 4 of the signals from the sensors connected to the display unit 5 installed in the MTA cab. Sensor 1 is installed on the crankshaft of the unit, sensor 2 - on the driveshaft of the unit, sensor 3 - on the shank of the gear rack of the high pressure fuel pump.
Блок обработки 4 содержит микроконтроллер с программой сравнения полученных данных и рекомендуемых заводом изготовителем с выводом информации на дисплей блока индикации 5. На дисплее постоянно индицируются: оптимальные частота оборотов и эффективное значение мощности для данного агрегата, потребляемой мощности. Дополнительно осуществляется вывод следующей информации: обороты двигателя, положение зубчатой рейки топливного насоса, скорость движения, пройденный путь, площадь обрабатываемой поверхности, мгновенный расход топлива и суммарный расход за определенный отрезок времени, в том числе архивные данные оптимальных параметров для конкретного МТА. Фактическую мощность определяют по заданному алгоритму по положению зубчатой рейки ТНВД и оборотам двигателя. Дополнительные параметры могут быть показаны с помощью клавиш 6 (фиг.2).Processing unit 4 contains a microcontroller with a program for comparing the data received and recommended by the manufacturer with the output of information on the display of display unit 5. The display constantly indicates: optimal speed and effective power value for this unit, power consumption. Additionally, the following information is output: engine speed, position of the fuel pump gear rack, travel speed, distance traveled, surface area to be treated, instantaneous fuel consumption and total consumption for a certain period of time, including archive data of optimal parameters for a particular MTA. Actual power is determined by a given algorithm according to the position of the gear rack of the high-pressure fuel pump and the engine speed. Additional parameters can be shown using keys 6 (figure 2).
Принцип обработки сигналов заключается в сравнении и подсчете количества импульсов (колебаний) в измеряемое время и передаче информации в преобразованном для обработки виде на контроллер, который по разработанной программе передает информацию на дисплей или в память контроллера для дальнейших расчетов интегральных параметров МТА.The principle of signal processing consists in comparing and counting the number of pulses (oscillations) in the measured time and transmitting the information in a form converted for processing to the controller, which according to the developed program transfers information to the display or to the controller memory for further calculations of the MTA integral parameters.
Блок индикации 5 параметров МТА имеет разъем USB для подключения внешних записывающих устройств типа флешкарты, на которых отражаются все текущие параметры МТА - погектарный расход топлива за время работы агрегата, скоростные режимы за время работы агрегата, пробег агрегата по времени. Полученные сведения позволят получить диспетчерской службе полную характеристику использования МТА за время работы блока отработки и индикации параметров МТА.The MTA parameters display unit 5 has a USB connector for connecting external recording devices such as flash cards, which reflect all the current MTA parameters - hectare fuel consumption during unit operation, high-speed modes during unit operation, unit mileage over time. The information obtained will allow the dispatching service to obtain a complete description of the use of MTA during the operation of the mining unit and the indication of MTA parameters.
Постоянно индицируют по определенным зависимостям, по положению зубчатой рейки текущий расход топлива и, следовательно, фактическую мощность в данный момент времени. Определяют разницу фактической мощности с введенной для данного агрегата эффективной мощностью и за счет изменения режимов работы агрегата приближают фактическую мощность к эффективной.Constantly indicated by certain dependencies, by the position of the rack, the current fuel consumption and, therefore, the actual power at a given time. The difference between the actual power and the effective power introduced for this unit is determined and, by changing the operating modes of the unit, the actual power is brought closer to the effective one.
Для оптимизации данной операции в программу микроконтроллера трактора введены данные, позволяющие определить фактические режимы трактора по замеряемой фактической скорости, и выдаются рекомендации по выбору режимов, которые приведут к достижению эффективной мощности.To optimize this operation, data have been entered into the tractor microcontroller program to determine the actual tractor modes by the measured actual speed, and recommendations are given on choosing the modes that will lead to the achievement of effective power.
В общем виде мощность агрегата равна N=K Gт/g 10-3 кВт, где G - часовой расход топлива, g - удельный расход топлива, К - коэффициент учета физических параметров системы двигатель-колеса агрегата. Из регуляторной характеристики тракторного двигателя видна однозначная зависимость эффективной мощности трактора от расхода топлива Gт. Приведенные зависимости и регуляторные характеристики тракторов приведены в сборнике «Тяговые характеристики тракторов». Оптимальным индикатором расхода топлива в дизельном двигателе трактора служит положение зубчатой рейки, открывающей топливные клапаны. «Когда рейка топливного насоса переместится на установленное расчетное расстояние, эффективная мощность двигателя достигнет максимального значения» (см. В.А. Скотников, Д.А. Мащенский. А.А. Солонский «Основы теории и расчета трактора и автомобиля», Москва, Агропромиздат, 1984).In general, the power of the unit is N = K Gt / g 10-3 kW, where G is the hourly fuel consumption, g is the specific fuel consumption, and K is the coefficient of physical parameters of the engine-wheel system of the unit. From the regulatory characteristics of the tractor engine, an unambiguous dependence of the tractor's effective power on fuel consumption Gt is visible. The given dependencies and regulatory characteristics of tractors are given in the collection “Traction characteristics of tractors”. The optimal indicator of fuel consumption in the tractor’s diesel engine is the position of the gear rack that opens the fuel valves. “When the rail of the fuel pump moves to the set design distance, the effective engine power will reach its maximum value” (see V. A. Skotnikov, D. A. Mashchensky. A. A. Solonsky “Fundamentals of the theory and calculation of the tractor and car”, Moscow, Agropromizdat, 1984).
Заявляемый способ повышения эффективности машинно-тракторного агрегата заключается в следующем.The inventive method of increasing the efficiency of the machine-tractor unit is as follows.
Постоянно индицируют также фактическую частоту вращения коленчатого вала двигателя.The actual engine speed is also constantly displayed.
На световом табло (дисплее) оператор постоянно видит фактические данные о частоте вращения коленчатого вала двигателя и фактическую величину потребляемой мощности МТА. На дисплее также показаны оптимальные величины мощности и оборотов коленчатого вала для данного типа агрегата, которые имеются в памяти микроконтроллера.On the light panel (display), the operator constantly sees the actual data on the engine speed and the actual power consumption of the MTA. The display also shows the optimal values of power and crankshaft speed for this type of unit, which are available in the memory of the microcontroller.
Разработана программа оценки фактической мгновенной мощности данного агрегата в сравнении данной величины мощности с оптимальной эффективной мощностью для данного конкретного двигателя и выбору режимов движения МТА с оптимальной эффективной мощностью.A program has been developed for assessing the actual instantaneous power of a given unit in comparison with a given power value with an optimal effective power for a given specific engine and a choice of MTA motion modes with optimal effective power.
Оператору необходимо для оптимизации режимов работы МТА установить оптимальную частоту вращения двигателя регулятором частоты и оптимальную мощность путем выбора скорости, изменяя режим и передачу трактора.To optimize the operating conditions of the MTA, the operator needs to establish the optimal engine speed with the frequency controller and the optimal power by selecting the speed, changing the mode and transmission of the tractor.
При измерении фактической скорости МТА возможно определять фактический режим движения - режим и передачу, и по разработанной программе рекомендовать оператору в зависимости от величины отношения фактической и оптимальной мощностей включать необходимый режим движения - режим + передачу.When measuring the actual speed of the MTA, it is possible to determine the actual mode of movement - the mode and transmission, and according to the developed program, recommend to the operator, depending on the ratio of the actual and optimal power, to include the necessary mode of movement - mode + transmission.
Таким образом, в соответствии с предлагаемым способом устанавливают такой расход топлива, чтобы число оборотов двигателя в единицу времени находилось в диапазоне, соответствующем эффективной мощности, составляющей 85-90% от максимальной мощности; измеряют скорость движения агрегата; вычисляют фактическую мощность агрегата; изменяют скорость движения агрегата путем изменения передачи до тех пор, пока фактическая мощность не достигнет 85-90% от эффективной.Thus, in accordance with the proposed method, a fuel consumption is set such that the engine speed per unit time is in the range corresponding to the effective power of 85-90% of the maximum power; measure the speed of the unit; calculate the actual power of the unit; change the speed of the unit by changing the transmission until the actual power reaches 85-90% of the effective.
В случае, если фактическая мощность превышает 90% от максимальной мощности, изменяют передачу на повышенную. Если фактическая мощность составляет меньше 85% от максимальной мощности, изменяют передачу на пониженную.In the event that the actual power exceeds 90% of the maximum power, change the transmission to high. If the actual power is less than 85% of the maximum power, change the gear to a lower one.
ПримерExample
Именно переключением передач, как следует из расчета выбора оптимального режима, оператор МТА может легко установить реальный режим работы МТА близким к оптимальному теоретическому циклу, указанному на цифровом табло (дисплее).It is the gear shift, as follows from the calculation of the choice of the optimal mode, that the MTA operator can easily set the real MTA operation mode close to the optimal theoretical cycle indicated on the digital display (display).
Для удобства пользования предполагается на цифровом табло высвечивать результат расчета оптимального режима в виде зеленого круга (произведение расходов топлива на скорость движения МТА), а реальный режим будет отображаться красным кругом.For ease of use, it is assumed that the result of the calculation of the optimal mode in the form of a green circle (the product of fuel consumption by the MTA speed) is displayed on a digital display, and the real mode will be displayed in a red circle.
Изменяя режим движения передачами, оператор должен приблизить красный круг к зеленому до возможного их совмещения.By changing the movement mode of the gears, the operator must bring the red circle closer to the green one until they can be combined.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013147610/11A RU2560210C2 (en) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | Method of increasing machine-tractor plant efficiency |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013147610/11A RU2560210C2 (en) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | Method of increasing machine-tractor plant efficiency |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013147610A RU2013147610A (en) | 2015-04-27 |
| RU2560210C2 true RU2560210C2 (en) | 2015-08-20 |
Family
ID=53283165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013147610/11A RU2560210C2 (en) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | Method of increasing machine-tractor plant efficiency |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2560210C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2730413C1 (en) * | 2016-12-01 | 2020-08-21 | Кинз Мэньюфэкчуринг, Инк. | Systems, methods and/or devices for providing user display and interface for use with agricultural tool |
| RU2748816C1 (en) * | 2020-03-24 | 2021-05-31 | Юрий Алексеевич Коцарь | Method for parameter control of machine and tractor unit |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2489824A (en) * | 2011-04-06 | 2012-10-10 | Lysanda Ltd | Estimating the fuel consumption of a vehicle |
| WO2013013915A1 (en) * | 2011-07-22 | 2013-01-31 | Agco International Gmbh | Tractor control/display systems |
-
2013
- 2013-10-24 RU RU2013147610/11A patent/RU2560210C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2489824A (en) * | 2011-04-06 | 2012-10-10 | Lysanda Ltd | Estimating the fuel consumption of a vehicle |
| WO2013013915A1 (en) * | 2011-07-22 | 2013-01-31 | Agco International Gmbh | Tractor control/display systems |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2730413C1 (en) * | 2016-12-01 | 2020-08-21 | Кинз Мэньюфэкчуринг, Инк. | Systems, methods and/or devices for providing user display and interface for use with agricultural tool |
| RU2748816C1 (en) * | 2020-03-24 | 2021-05-31 | Юрий Алексеевич Коцарь | Method for parameter control of machine and tractor unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013147610A (en) | 2015-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10267691B2 (en) | Aggregated pulse phase difference torque determination system and method | |
| CN105221733B (en) | Control method, device and the vehicle of clutch | |
| US8265848B2 (en) | Method and apparatus for adapting minimum torque converter slip for neutral idle control | |
| CN112326237A (en) | Performance detection test bed for hydraulic mechanical continuously variable transmission | |
| EP2096434A2 (en) | Apparatus for determining the degradation of a lubricating oil | |
| CN102102756A (en) | Method for controlling AT (automatic transmission) difference value gear shifting process | |
| CN107036807B (en) | Method and apparatus for measuring the life of clutch of full wheel drive vehicle | |
| CN104334389B (en) | System and method for machine load detection | |
| CN103528815A (en) | Drive axle testing method and system | |
| RU2560210C2 (en) | Method of increasing machine-tractor plant efficiency | |
| CN102661389B (en) | Gearbox fault diagnosing device, gearbox fault diagnosing method and gearbox | |
| CN110304046B (en) | Economical control method of stepless speed change tractor control system | |
| CN104198180A (en) | Test bed of hydraulic mechanical stepless transmission | |
| CN104502095B (en) | Measurement spur gear engagement damping and its method for damping torque | |
| US20130166171A1 (en) | System and Method for Controlling an Engine Speed Limit of a Work Vehicle During a Transmission Ratio Change | |
| US20220018825A1 (en) | Deterioration estimation device, deterioration estimation method, and non-transitory storage medium | |
| CN102141144B (en) | Method for controlling three-parameter automatic speed changing of working vehicle | |
| CN103635720A (en) | Method for controlling automatic transmission | |
| CN104536308A (en) | Measurement and control device, system and method of automatic transmission based on LabVIEW | |
| DE102010002376A1 (en) | Drive strand operating method for e.g. tractor, involves detecting error in region of prime mover when deviation between current actual rotational torque of prime mover and input moment of gear box is larger than threshold value | |
| CN103557303B (en) | Based on gear microcosmic modification design method and the abrasion test stand of abrasion test | |
| CN104903629A (en) | Arrangement and method for estimating the input torque of a dual-clutch transmission | |
| CN207393926U (en) | A kind of automation transmission system of remote motor control | |
| EP2644948A2 (en) | System and method for controlling the pressure of hydraulic fluid supplied within a work vehicle transmission | |
| RU2748816C1 (en) | Method for parameter control of machine and tractor unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161025 |