RU2560170C1 - Method of tests of aircrafts with telemetric system of registration of key parameters and device for its implementation - Google Patents

Method of tests of aircrafts with telemetric system of registration of key parameters and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2560170C1
RU2560170C1 RU2014108281/11A RU2014108281A RU2560170C1 RU 2560170 C1 RU2560170 C1 RU 2560170C1 RU 2014108281/11 A RU2014108281/11 A RU 2014108281/11A RU 2014108281 A RU2014108281 A RU 2014108281A RU 2560170 C1 RU2560170 C1 RU 2560170C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
antenna
telemetric
equipment
registration
Prior art date
Application number
RU2014108281/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Образумов
Валерий Сергеевич Фимушкин
Сергей Сергеевич Овсенев
Раиса Михайловна Семашкина
Дмитрий Вячеславович Кушников
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2014108281/11A priority Critical patent/RU2560170C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2560170C1 publication Critical patent/RU2560170C1/en

Links

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: system of tests of aircraft with telemetric system of registration of key parameters contains the functional units, the control equipment, the onboard telemetric transferring module (OTTM) with the antenna installed on the aircraft (A)and the ground receiving station with antenna. The ground receiving station contains the registration telemetric system equipment which comprises the control panel, the calculator, the targeting drive connected in a certain way.
EFFECT: steady reception of telemetric information from aircrafts at long-range flight and complex profiles of its trajectory.
1 dwg

Description

Предлагаемая группа изобретений относится к военной технике и может быть использована в комплексах полигонной отработки летательных аппаратов (ЛА) (управляемых ракет или снарядов).The proposed group of inventions relates to military equipment and can be used in complexes of testing ground aircraft (LA) (guided missiles or shells).

Испытания современных летательных аппаратов - процесс дорогостоящий, требующий значительных материальных, временных затрат. Для оценки применяемых при конструировании ЛА технических решений необходимо получать достоверные и наиболее полные данные о функционировании ЛА и его блоков на всех этапах испытаний ЛА.Testing modern aircraft is an expensive process, requiring significant material, time costs. To evaluate the technical solutions used in aircraft design, it is necessary to obtain reliable and most complete data on the functioning of the aircraft and its units at all stages of aircraft testing.

Известен способ испытаний ракеты с телеметрической системой регистрации ее основных параметров, в котором с функциональных блоков ракеты считывается телеметрическая информация, поступает в бортовой телеметрический передающий модуль (БТПМ), где преобразуется в цифровой двоичный код, из которого формируются информационные пакеты в двоичном коде о каждом регистрируемом параметре. В процессе полета ракеты БТПМ излучает информационные пакеты в двоичном коде о каждом регистрируемом параметре. Цифровая последовательность кодов поступает через БТПМ, антенную систему по радиоканалу в наземный приемный пункт (НПП) наземной аппаратуры телеметрической системы регистрации, в котором производится прием информации, ее обработка в режиме реального времени, патент РФ №2373486, публикация 2009 г., 20 ноября, кл. МПК F42B 15/00 /1/.A known method of testing a rocket with a telemetric registration system for its basic parameters, in which telemetry information is read from the functional blocks of the rocket, is transmitted to the on-board telemetry transmitting module (BTMP), where it is converted to a digital binary code, from which information packets are generated in binary code about each registered parameter. During the flight of the rocket, the BTPM emits information packets in binary code about each registered parameter. A digital sequence of codes is transmitted through the BTPM, an antenna system over the air, to the ground receiving point (NPP) of the ground equipment of the telemetric registration system, in which information is received, processed in real time, RF patent No. 2373486, publication 2009, November 20, class IPC F42B 15/00 / 1 /.

При реализации данного способа используют наземную аппаратуру телеметрической системы регистрации, содержащую НПП с антенной, и ракету с телеметрической системой регистрации ее основных параметров, содержащую функциональные блоки, аппаратуру управления, БТПМ, состоящий из последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя, сигнального контроллера и многолитерного радиопередатчика, соединенного через устройство коммутации с антенной БТПМ, при этом входы аналого-цифрового преобразователя соединены с выходами функциональных блоков и аппаратуры управления, а управляющий вход многолитерного радиопередатчика соединен с одним из выходов аппаратуры управления /1/.When implementing this method, ground-based equipment of the telemetric registration system is used, which contains an NPC with an antenna, and a rocket with a telemetric registration system of its main parameters, which contains functional blocks, control equipment, BTMP, consisting of a series-connected analog-to-digital converter, a signal controller, and a multi-channel radio transmitter, connected through a switching device with a BTMP antenna, while the inputs of the analog-to-digital converter are connected to the functional outputs units and control equipment, and the control input of the multi-liter radio transmitter is connected to one of the outputs of the control equipment / 1 /.

Данные известные способ испытаний ракеты с телеметрической системой регистрации ее основных параметров и ракета с телеметрической системой регистрации ее основных параметров обеспечивают в режиме реального времени многоканальную передачу информации о параметрах функционирования блоков ракеты в процессе их испытаний и отработки. Однако при запусках ЛА на большую дальность при сложном профиле траектории из-за ограниченного раскрыва диаграммы направленности антенны НПП не обеспечивается радиовидимость ЛА на всей траектории полета, что приводит к значительному, в несколько раз, уменьшению коэффициента передачи антенны НПП относительно антенны БТПМ. Эти факторы обуславливают многократное уменьшение энергетики принимаемого НПП сигнала и искажение телеметрической информации до ее полной потери на некоторых участках траектории ЛА, а также затрудняют, а порой делают невозможным обоснованный анализ функционирования основных боков и узлов ЛА в процессе его полета.The known method for testing a rocket with a telemetric registration system for its main parameters and a rocket with a telemetric registration system for its basic parameters provide real-time multichannel transmission of information about the parameters of the functioning of rocket blocks during testing and testing. However, when launching an aircraft over a long range with a complex trajectory profile, due to the limited aperture of the antenna pattern of the low-frequency antenna, the radio-visibility of the aircraft over the entire flight path is not ensured, which leads to a significant, several-fold decrease in the transmission coefficient of the low-frequency antenna relative to the BTMP antenna. These factors lead to a multiple decrease in the energy of the received LPC signal and distortion of telemetry information to its complete loss in some parts of the aircraft trajectory, and also make it difficult and sometimes impossible to justify the analysis of the functioning of the main sides and nodes of the aircraft during its flight.

Поэтому задачей предлагаемой группы изобретений является устранение указанных выше недостатков, а именно обеспечение НПП телеметрической системы регистрации основных параметров надежной бесперебойной связью с ЛА на всей траектории полета при больших дальностях полета и сложных профилях траектории, устойчивого приема телеметрической информации с борта ЛА на НПП, повышение точности и достоверности результатов испытаний ЛА и проведения анализа функционирования блоков ЛА.Therefore, the objective of the proposed group of inventions is to eliminate the above drawbacks, namely, providing the NRP telemetry registration system of the main parameters with reliable uninterrupted communication with the aircraft on the entire flight path at long flight ranges and complex path profiles, the stable reception of telemetry information from the aircraft to the NLP, improving accuracy and the reliability of the test results of the aircraft and the analysis of the functioning of the aircraft blocks.

В способе испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров, включающем считывание с функциональных блоков ЛА телеметрической информации, преобразование ее в двоичный код, из которого формируют информационные пакеты о каждом регистрируемом параметре, излучение информационных пакетов в направлении HПП наземной аппаратуры телеметрической системы регистрации, прием и обработку в НПП информации в режиме реального времени, поставленная задача достигается тем, что перед пуском ЛА рассчитывают и вводят в наземную аппаратуру телеметрической системы регистрации исходные данные: координаты положения антенны НПП и зависимость траекторных параметров ЛА от времени полета, с момента пуска и в процессе полета ЛА считывают текущие расчетные траекторные параметры ЛА в реальном масштабе времени, начало отсчета которого синхронизируют с моментом пуска ЛА, рассчитывают направление на ЛА относительно положения антенны НПП, совмещают ось диаграммы направленности антенны НИИ с направлением на ЛА.In the method of testing aircraft with a telemetric registration system for the main parameters, which includes reading telemetric information from the functional blocks of the aircraft, converting it into binary code, from which information packets about each registered parameter are formed, radiation of information packets in the direction of the ground control equipment of the ground-based telemetry registration system, receiving and processing information in real time in the RPE, the task is achieved by the fact that before launching the aircraft, they also calculate the initial data are brought into the ground equipment of the telemetric registration system: the coordinates of the position of the antenna of the LSP and the dependence of the trajectory parameters of the aircraft on the flight time, from the moment of launch and during the flight of the aircraft, they read the current calculated trajectory parameters of the aircraft in real time, the reference point of which is synchronized with the moment of launch of the aircraft , calculate the direction of the aircraft relative to the position of the antenna NPP, combine the axis of the radiation pattern of the research institute with the direction to the aircraft.

В системе испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров, содержащей установленные на ЛА функциональные блоки, аппаратуру управления, БТПМ с антенной, а в наземной аппаратуре телеметрической системы регистрации - наземный приемный пункт с антенной, при этом входы БТПМ соединены с выходами функциональных блоков и аппаратуры управления, поставленная задача достигается тем, что наземная аппаратура телеметрической системы регистрации снабжена последовательно соединенными пультом управления, вычислителем и приводом наведения, выход которого соединен с антенной НПП, при этом второй вход вычислителя в момент запуска ЛА параллельно с ЛА соединен со вторым выходом пульта управления.In the aircraft testing system with a telemetric registration system for the main parameters, containing functional blocks installed on the aircraft, control equipment, BTMP with an antenna, and in the ground equipment of the telemetric registration system - a ground receiving station with an antenna, while the inputs of the BTMP are connected to the outputs of the functional blocks and control equipment, the task is achieved by the fact that the ground-based equipment of the telemetric registration system is equipped with series-connected control panel, a calculator and a guidance drive, the output of which is connected to the antenna of the NPP, while the second input of the calculator at the time of launching the aircraft in parallel with the aircraft is connected to the second output of the control panel.

Технический результат обеспечивается за счет того, что в способе испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров перед пуском ЛА рассчитывают и вводят в наземную аппаратуру телеметрической системы регистрации исходные данные: координаты положения антенны НИИ и зависимость траекторных параметров ЛА от времени полета, с момента пуска и в процессе полета ЛА считывают текущие расчетные траекторные параметры ЛА в реальном масштабе времени, начало отсчета которого синхронизируют с моментом пуска ЛА, рассчитывают направление на ЛА относительно положения антенны НПП, совмещают ось диаграммы направленности антенны НПП с направлением на ЛА.The technical result is provided due to the fact that in the test method of aircraft with a telemetric registration system for the main parameters before starting the aircraft, the initial data are calculated and input into the ground equipment of the telemetric registration system: coordinates of the position of the antenna of the scientific research institute and the dependence of the trajectory parameters of the aircraft on the flight time, from the moment of launch and during the flight of the aircraft, the current calculated trajectory parameters of the aircraft are read in real time, the origin of which is synchronized with the time of launch and the aircraft, calculate the direction of the aircraft relative to the position of the antenna NPP, combine the axis of the antenna pattern of the NPP with the direction to the aircraft.

Для этого наземная аппаратура телеметрической системы регистрации снабжена последовательно соединенными пультом управления, вычислителем и приводом наведения, выход которого соединен с антенной НПП, при этом второй вход вычислителя в момент запуска ЛА параллельно с ЛА соединен со вторым выходом пульта управления.For this, the ground-based equipment of the telemetric recording system is equipped with a control panel, a calculator and a guidance drive connected in series, the output of which is connected to the NPP antenna, while the second input of the calculator at the moment of launching the aircraft in parallel with the aircraft is connected to the second output of the control panel.

Результатом всех операций является следящая диаграмма направленности антенны НПП, которая в течение полета ЛА направлена на антенну БТПМ, что обеспечивает повышенный энергетический запас радиоканала и устойчивую связь ЛА с НПП на всей траектории полета.The result of all operations is a tracking radiation pattern of the LSP antenna, which during the flight of the aircraft is directed to the BTPM antenna, which provides an increased energy reserve of the radio channel and stable communication of the aircraft with the LSP throughout the flight path.

Данное техническое решение поясняется графическими материалами.This technical solution is illustrated by graphic materials.

На фиг. схематически приведена блок-схема системы испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров, с помощью которой реализуют предлагаемый способ испытаний ЛА, гдеIn FIG. schematically shows a block diagram of an aircraft testing system with a telemetric registration system for the main parameters, with the help of which the proposed test method for aircraft is implemented, where

1 - летательный аппарат;1 - aircraft;

2 - функциональные блоки;2 - functional blocks;

3 - аппаратура управления;3 - control equipment;

4 - БТПМ;4 - BTPM;

5 - антенна БТПМ;5 - antenna BTMP;

6 - наземная аппаратура телеметрической системы регистрации;6 - ground equipment telemetric registration system;

7 - НПП;7 - NPP;

8 - антенна НПП;8 - antenna NPP;

9 - привод наведения;9 - guidance drive;

10 - вычислитель;10 - calculator;

11 - пульт управления.11 - control panel.

Перед пуском на заданную дальность в наземной аппаратуре телеметрической системы регистрации (6) в пульте управления (11), например, с аппаратуры спутниковой навигации, определяют координаты положения антенны НПП (8). С клавиатуры блока (11) вводят баллистические, программные данные и производят расчет траекторных параметров ЛА (1).Before starting at a given range in the ground-based equipment of the telemetric registration system (6) in the control panel (11), for example, from satellite navigation equipment, the coordinates of the position of the antenna of the NPP (8) are determined. Ballistic, program data are entered from the keyboard of the block (11) and the trajectory parameters of the aircraft (1) are calculated.

На основании расчетов в пульте управления (11) формируют исходные данные: координаты положения антенны НПП и зависимость траекторных параметров ЛА от времени полета и вводят их в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) вычислителя (10).Based on the calculations in the control panel (11), the initial data is generated: the coordinates of the antenna position of the LSP and the dependence of the trajectory parameters of the aircraft on the flight time and enter them into the random access memory (RAM) of the computer (10).

При запуске ЛА (1) с пульта управления (11) посредством кнопки «Выстрел» по кабелю пуска подают команду на запускающие цепи ЛА (1) и на синхронизирующий (второй) вход вычислителя (10). В блоке (10) начинается отсчет текущего времени полета ЛА ti и считывание введенных в ОЗУ текущих расчетных траекторных параметров ЛА (1), соответствующих ti.When launching an aircraft (1) from the control panel (11), using the “Shot” button, a command is sent via the start cable to the launch circuits of the aircraft (1) and to the synchronizing (second) input of the computer (10). In block (10), the current time of the flight of the aircraft t i begins and the current design path parameters of the aircraft (1) entered in the RAM, corresponding to t i, are read.

При испытаниях ЛА с выходов функциональных блоков (2) телеметрические сигналы, содержащие информацию об основных параметрах ЛА (1), и управляющие сигналы аппаратуры управления (3) поступают на входы БТПМ (4). В блоке (4) по сигналам аппаратуры управления (3) согласно алгоритму управления ЛА телеметрические сигналы с выходов функциональных блоков (2) преобразуются в двоичный код и формируются в информационные пакеты о каждом регистрируемом параметре, которые излучаются посредством антенны БТПМ (4) в направлении НПП (7).When testing the aircraft from the outputs of the functional units (2), telemetry signals containing information on the main parameters of the aircraft (1) and control signals of the control equipment (3) are fed to the inputs of the BTPM (4). In block (4), according to the control equipment signals (3) according to the control algorithm of the aircraft, the telemetry signals from the outputs of the functional blocks (2) are converted into binary code and formed into information packets about each registered parameter, which are emitted by the BTPM antenna (4) in the direction of the NRP (7).

В вычислителе (10) в моменты ti по координатам положения антенны НПП (8) и текущим траекторным параметрам ЛА (1) рассчитывают направление на ЛА (1) относительно положения антенны НПП (8). На выходе вычислителя (10) формируют пропорциональный данному направлению сигнал и подают его на вход привода наведения (9), соединенного с антенной НПП (8). Привод наведения (9) по поступившему сигналу разворачивает антенну НПП (8) таким образом, чтобы ось диаграммы направленности антенны НПП (8) совместилась с рассчитанным направлением на ЛА (1). Результатом всех операций является следящая диаграмма направленности антенны НПП, ось которой направлена на ЛА (1). При этом шаг отсчета времени Ati выбирают из необходимой точности слежения диаграммы направленности антенны НПП (8) за ЛА (1).In the calculator (10) at the moments t i , the direction of the aircraft (1) relative to the position of the antenna of the NPP (8) is calculated from the coordinates of the position of the antenna of the NRP (8) and the current trajectory parameters of the aircraft (1). At the output of the calculator (10), a signal proportional to this direction is formed and fed to the input of the guidance drive (9) connected to the antenna of the NPP (8). The guidance drive (9), based on the received signal, deploys the antenna of the NRP (8) so that the axis of the antenna pattern of the NRP (8) is aligned with the calculated direction to the aircraft (1). The result of all operations is a tracking radiation pattern of the NPP antenna, the axis of which is directed to the aircraft (1). In this case, the time step At i is selected from the necessary accuracy of tracking the antenna pattern of the NPP antenna (8) for the aircraft (1).

НПП (7) посредством антенны НПП (8) принимает сигналы с борта ЛА (1), расшифровывает поступившие данные о параметрах функциональных блоков (2) и обрабатывает телеметрическую информацию. Ось диаграммы направленности антенны НПП (8) направлена на ЛА (1), что обеспечивает работу антенны НПП с коэффициентом направленного действия, близким к максимальному, следовательно, и устойчивость связи между НПП (7) и БТПМ (4) на всей траектории полета ЛА.NPP (7) through the antenna NPP (8) receives signals from the aircraft (1), decrypts the received data on the parameters of the functional units (2) and processes telemetry information. The axis of the antenna pattern of the NLP antenna (8) is directed at the aircraft (1), which ensures the operation of the LNP antenna with a directional coefficient close to the maximum, therefore, the stability of communication between the LNP (7) and the BTPM (4) along the entire flight path of the aircraft.

В предлагаемом устройстве функциональные блоки (2), аппаратура управления (3), БТПМ (4), антенна БТПМ (5), НПП (7), антенна НПП (8) могут быть выполнены, например, аналогично блокам прототипа /1/. Привод наведения (10) может быть выполнен, например, как следящий привод постоянного тока, Л.В. Рабинович, Б.И. Петров, В.Г. Терсков и др. Проектирование следящих систем, под ред. Л.В. Рабиновича. М., Машиностроение, 1969, стр.86-87, /2/. В качестве вычислителя (10) и пульта управления (11) может быть применена, например, малогабаритная ЭВМ типа «Багет» аналогично пульту управления орудием, патент РФ №2247297, публикация 27.02.2005 г., кл. МПК F41G 5/00, 7/22 /3/.In the proposed device, the functional blocks (2), control equipment (3), BTPM (4), antenna BTPM (5), NPP (7), antenna NPP (8) can be performed, for example, similarly to the prototype blocks / 1 /. Guidance drive (10) can be performed, for example, as a direct current tracking drive, L.V. Rabinovich, B.I. Petrov, V.G. Terskov et al. Design of tracking systems, ed. L.V. Rabinovich. M., Mechanical Engineering, 1969, pp. 86-87, / 2 /. As a computer (10) and a control panel (11), for example, a small baguette-type computer can be used similarly to a gun control panel, RF patent No. 2247297, publication 02.27.2005, class. IPC F41G 5/00, 7/22 / 3 /.

Таким образом, использование предлагаемых способа испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров и устройства для его осуществления позволяет обеспечить НПП надежной бесперебойной связью с ЛА на всей траектории полета и устойчивым приемом телеметрической информации с борта ЛА при больших дальностях полета и сложных профилях траектории, повысить точность и достоверность результатов испытаний ЛА и проведения анализа функционирования блоков ЛА.Thus, the use of the proposed test method for aircraft with a telemetric registration system for the main parameters and a device for its implementation allows the RPE to provide reliable uninterrupted communication with the aircraft on the entire flight path and stable reception of telemetric information from the aircraft at long flight ranges and complex path profiles, increase the accuracy and reliability of the test results of the aircraft and the analysis of the functioning of the aircraft blocks.

Claims (1)

Система испытаний летательных аппаратов с телеметрической системой регистрации основных параметров, содержащая установленные на ЛА функциональные блоки, аппаратуру управления, бортовой телеметрический передающий модуль (БТПМ) с антенной, а в наземной аппаратуре телеметрической системы регистрации - наземный приемный пункт с антенной, при этом входы БТПМ соединены с выходами функциональных блоков и аппаратуры управления, отличающаяся тем, что наземная аппаратура телеметрической системы регистрации снабжена последовательно соединенными пультом управления, вычислителем и приводом наведения, выход которого соединен с антенной НПП, при этом второй вход вычислителя в момент запуска ЛА параллельно с ЛА соединен со вторым выходом пульта управления. A test system for aircraft with a telemetric registration system for the main parameters, containing functional blocks installed on the aircraft, control equipment, an onboard telemetry transmitting module (BTMP) with an antenna, and in the ground equipment of a telemetry recording system - a ground receiving station with an antenna, while the inputs of the BTMP are connected with outputs of functional blocks and control equipment, characterized in that the ground-based equipment of the telemetric registration system is provided in series with control panel, a calculator and a guidance drive, the output of which is connected to the antenna of the NPP, while the second input of the calculator at the time of launching the aircraft in parallel with the aircraft is connected to the second output of the control panel.
RU2014108281/11A 2014-03-04 2014-03-04 Method of tests of aircrafts with telemetric system of registration of key parameters and device for its implementation RU2560170C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014108281/11A RU2560170C1 (en) 2014-03-04 2014-03-04 Method of tests of aircrafts with telemetric system of registration of key parameters and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014108281/11A RU2560170C1 (en) 2014-03-04 2014-03-04 Method of tests of aircrafts with telemetric system of registration of key parameters and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2560170C1 true RU2560170C1 (en) 2015-08-20

Family

ID=53880551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014108281/11A RU2560170C1 (en) 2014-03-04 2014-03-04 Method of tests of aircrafts with telemetric system of registration of key parameters and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2560170C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA74890C2 (en) * 2003-12-09 2006-02-15 State Kyiv Design Bureau Luch Method for testing unmanned aircraft
RU2373486C1 (en) * 2008-06-02 2009-11-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Radio-guided antiaircraft missile with telemetry system for registration of missile main parametres
RU127944U1 (en) * 2012-09-04 2013-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ОРТИКС" INTEGRATED ATMOSPHERIC RADIO sounding system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA74890C2 (en) * 2003-12-09 2006-02-15 State Kyiv Design Bureau Luch Method for testing unmanned aircraft
RU2373486C1 (en) * 2008-06-02 2009-11-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Radio-guided antiaircraft missile with telemetry system for registration of missile main parametres
RU127944U1 (en) * 2012-09-04 2013-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ОРТИКС" INTEGRATED ATMOSPHERIC RADIO sounding system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110304270A (en) Omnidirectional emission control method, device, computer equipment for carrier rocket
EP3055638B1 (en) Missile system including ads-b receiver
US7960675B2 (en) Unmanned missile and method for determining the position of an unmanned missile which may be uncoupled from an aircraft
US4501399A (en) Hybrid monopulse/sequential lobing beamrider guidance
US8829401B1 (en) Projectile and associated method for seeking a target identified by laser designation
RU2373486C1 (en) Radio-guided antiaircraft missile with telemetry system for registration of missile main parametres
RU2538509C1 (en) Guided missile firing method
RU56000U1 (en) LAND-SPACE DETECTION-1 DETECTION SYSTEM
RU143315U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION OF DETECTING, MAINTENANCE AND LIGHTING OF TARGETS, GUIDING AND LAUNCHING MEDIUM-DISTANCE ANTI-ROCKET COMPLEX Rocket
RU2560170C1 (en) Method of tests of aircrafts with telemetric system of registration of key parameters and device for its implementation
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
RU2596173C1 (en) High-precision weapon guidance system
RU183669U1 (en) Small-sized anti-aircraft guided missile
RU2418267C1 (en) Information-computer system of unmanned fighter
RU2625206C1 (en) Method of deliverying jammers and unmanned robotic complex of electronic warfare
RU2550870C1 (en) Method for testing airborne vehicles with telemetry system of basic parameter registration and device for its implementation
US11927429B2 (en) Decision assistance system and method for firing a projectile at a target
CN107870628B (en) Ground control system of unmanned helicopter and control method thereof
RU2473867C1 (en) Method of guiding missile controlled by radar beam and device to this effect
RU2653168C1 (en) Method of aircraft control with satellite navigation equipment and device for its implementation
RU2730068C1 (en) Guided missile guidance device
RU2694932C1 (en) Small-size anti-aircraft guided missile
Petritoli et al. Beamriding Homing Systems for UAV: New Approaches and Applications
Gao et al. Guidance flight with the unmanned airship steered by a homing seeker
Gao et al. Simulation of proportional guidance law with an airship