RU2559814C1 - Switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current - Google Patents
Switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current Download PDFInfo
- Publication number
- RU2559814C1 RU2559814C1 RU2014115173/07A RU2014115173A RU2559814C1 RU 2559814 C1 RU2559814 C1 RU 2559814C1 RU 2014115173/07 A RU2014115173/07 A RU 2014115173/07A RU 2014115173 A RU2014115173 A RU 2014115173A RU 2559814 C1 RU2559814 C1 RU 2559814C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- poles
- windings
- rotor
- pole
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в электроприводах различных механизмов и исполнительных устройствах автоматических систем.The invention relates to electrical engineering and is intended for use in electric drives of various mechanisms and actuators of automatic systems.
Известны многофазные вентильно-индукторные двигатели с прямыми полюсами ротора и статора и сосредоточенными обмотками, расположенными на полюсах статора [Кузнецов В.А., Кузьмичев В.А. Вентильно-индукторные двигатели. - М.: Издательство МЭИ, 2003., С. 62.].Known multiphase induction induction motors with straight poles of the rotor and stator and concentrated windings located on the poles of the stator [Kuznetsov VA, Kuzmichev VA Inductive induction motors. - M.: Publishing House MPEI, 2003., S. 62.].
Основным недостатком этих вентильно-индукторных двигателей является то, что при коммутации фаз токи фаз протекают только в одном направлении, поэтому для коммутации тока каждой фазы необходимо применение полумостовой схемы [Кузнецов В.А., Кузьмичев В.А. Вентильно-индукторные двигатели. - М.: Издательство МЭИ, 2003., С. 10, 15, 17.]. Применение полумостовых схем для коммутации токов фаз увеличивает суммарную мощность полупроводниковых приборов инвертора примерно в два раза по сравнению с традиционными мостовыми схемами, широко используемыми для управления асинхронными и вентильными двигателями [Питание машин с регулируемой реактивностью. G. Glaize. Н. Foch. L′alimentation des machines a′reluctance variable. Machines a′Reluctance Variable, 30 septembre 1985, Франция].The main disadvantage of these valve-induction motors is that when switching phases, phase currents flow in only one direction, therefore, to switch the current of each phase, it is necessary to use a half-bridge circuit [VA Kuznetsov, VA Kuzmichev Inductive induction motors. - M.: Publishing House MPEI, 2003., S. 10, 15, 17.]. The use of half-bridge circuits for switching phase currents increases the total power of inverter semiconductor devices by about two times compared to traditional bridge circuits, widely used to control asynchronous and valve motors [Power supply of machines with adjustable reactivity. G. Glaize. N. Foch. L′alimentation des machines a′reluctance variable. Machines a′Reluctance Variable, 30 September 1985, France].
Вторым недостатком этого технического решения является то, что силовые транзисторные модули, которые применяются для инверторов на полумостовых схемах, имеют более высокую цену по сравнению с силовыми транзисторными модулями, применяемыми в традиционных мостовых схемах инверторов, за счет большего на один числа выводов. Кроме того, для реализации инверторов на полумостовых схемах необходимы два типа модулей (модуль, в котором коллектор транзистора соединен с анодом диода, и модуль, в котором коллектор транзистора соединен с катодом диода), что увеличивает номенклатуру комплектующих изделий.The second disadvantage of this technical solution is that power transistor modules, which are used for inverters on half-bridge circuits, have a higher price compared to power transistor modules used in traditional bridge circuits of inverters, due to a larger number of conclusions. In addition, for the implementation of inverters on half-bridge circuits, two types of modules are required (a module in which the transistor collector is connected to the diode anode, and a module in which the transistor collector is connected to the diode cathode), which increases the range of components.
Третьим недостатком этих вентильно-индукторных двигателей, по сравнению с асинхронными и вентильными двигателями, является большое число выводов (так у четырехфазного вентильно-индукторного двигателя число выводов - восемь).The third drawback of these valve-induction motors, in comparison with asynchronous and valve motors, is the large number of outputs (so a four-phase valve-induction motor has eight outputs).
Четвертым недостатком этого технического решения является то, что при монтаже инверторов на полумостовых схемах для вентильно-индукторных двигателей увеличиваются затраты на монтажные работы по сравнению с затратами на монтаж мостовых инверторов, применяемых для управления асинхронными и вентильными двигателями.The fourth drawback of this technical solution is that when installing inverters on half-bridge circuits for valve-induction motors, the installation costs increase compared to the cost of installing bridge inverters used to control asynchronous and valve motors.
Пятым недостатком этого технического решения является то, что каждый полюс статора этих двигателей оснащен сосредоточенной обмоткой, занимающей половину паза, в результате чего полный ток каждого полюса статора определяется числом витков, допустимой плотностью тока, коэффициентом заполнения и площадью паза. В двигателях с концентрическими обмотками полный ток полюса определяется в том числе и числом обмоток, охватывающих данный полюс, что позволяет уменьшить площадь пазов и габариты двигателя или увеличить сечение проводников обмоток, при том же полном токе полюсов статора, и уменьшить омические потери.The fifth drawback of this technical solution is that each stator pole of these motors is equipped with a concentrated winding occupying half the groove, as a result of which the total current of each stator pole is determined by the number of turns, the permissible current density, the fill factor, and the groove area. In motors with concentric windings, the total pole current is also determined by the number of windings covering this pole, which allows to reduce the groove area and dimensions of the motor or to increase the cross-section of the winding conductors, at the same total stator pole current, and to reduce ohmic losses.
Целями предлагаемого изобретения является уменьшение числа выводов вентильно-индукторного двигателя, уменьшение массогабаритных показателей инвертора, увеличение коэффициента полезного действия вентильно-индукторного двигателя и инвертора, применение для управления двигателем мостового инвертора.The objectives of the invention is to reduce the number of outputs of the valve-inductor motor, reduce the overall dimensions of the inverter, increase the efficiency of the valve-inductor motor and inverter, and use the bridge inverter to control the motor.
Поставленные цели достигается тем, что в известных вентильно-индукторных двигателях, содержащих явнополюсные симметричные статор и ротор, со статором, имеющим 8 сосредоточенных полюсов с обмотками, ротор содержит 6 полюсов без обмоток, угловая ширина полюсов статора и угловая ширина межполюсного расстояния статора равна 22,5 градусам, угловая ширина полюсов и межполюсного расстояния ротора равна 30 градусов, причем обмотки одной фазы охватывают одновременно три полюса и один полюс статора, расположенный в середине трех полюсов, охваченных одной обмоткой. Суммарный полный ток этих двух обмоток равен в относительных единицах 1,4, за счет того, что число витков обмоток, охватывающих три полюса, относится к числу витков обмоток, охватывающих один полюс, как 1/0,4. Четные полюса статора охвачены обмотками разных фаз, токи в которых сдвинуты на 90 электрических градусов за счет сдвига токов фаз на 90 электрических градусов и за счет чередующегося изменения начала и конца обмоток, дающего дополнительный сдвиг фаз 180 электрических градусов. При этом полный ток нечетных полюсов становится равнымThis goal is achieved by the fact that in the known valve-induction motors containing explicitly symmetrical stator and rotor, with a stator having 8 concentrated poles with windings, the rotor contains 6 poles without windings, the angular width of the stator poles and the angular width of the stator interpolar distance is 22, 5 degrees, the angular width of the poles and the interpolar distance of the rotor is 30 degrees, and the windings of one phase simultaneously cover three poles and one pole of the stator located in the middle of the three poles covered one winding. The total total current of these two windings is equal to 1.4 in relative units, due to the fact that the number of turns of the windings spanning three poles is related to the number of turns of the windings spanning one pole, as 1 / 0.4. The even stator poles are covered by windings of different phases, the currents of which are shifted by 90 electrical degrees due to a phase current shift of 90 electrical degrees and due to the alternating change in the beginning and end of the windings, giving an additional phase shift of 180 electrical degrees. In this case, the total current of the odd poles becomes equal
Где IABmax - максимальное значение полных токов нечетных полюсов; IAmax - максимальное значение тока фазы А; IBmax - максимальное значение тока фазы В; Iфmax - максимальное значение фазных токов. То есть максимальные полные токи обмоток четных и нечетных полюсов равны, токи сдвинуты по фазе на 90 электрических градусов. При вращении ротора индуктивность каждого полюса не изменяется при изменении положения ротора на 7,5 градусов при максимальном значении индуктивности полюса и на 7,5 градусов при минимальном значении индуктивности, в этих случаях производная индуктивности по углу поворота ротора равна нулю. Поэтому Where IAB max - the maximum value of the total currents of the odd poles; IA max - the maximum current value of phase A; IB max - maximum value of phase B current; If max - the maximum value of phase currents. That is, the maximum total currents of the windings of even and odd poles are equal, the currents are phase shifted by 90 electrical degrees. When the rotor rotates, the inductance of each pole does not change when the rotor position changes by 7.5 degrees at the maximum value of the pole inductance and by 7.5 degrees at the minimum inductance, in these cases the derivative of the inductance with respect to the angle of rotation of the rotor is zero. therefore
где М - момент, развиваемый полным током полюсов статора; i2 - квадрат текущих значений полных токов полюсов статора; - производная индуктивности полюсов статора по углу поворота ротора в электрических градусах. В других случаях момент каждого полюса может принимать отрицательные и положительные значения. Однако если максимальные и минимальные значения полных токов полюсов приходятся на максимальные значения производной индуктивности полюсов по углу поворота ротора, то средний вращающий момент двигателя превышает средний тормозной момент в where M is the moment developed by the total current of the stator poles; i 2 is the square of the current values of the total currents of the stator poles; - derivative of the inductance of the stator poles with respect to the angle of rotation of the rotor in electrical degrees. In other cases, the moment of each pole can take negative and positive values. However, if the maximum and minimum values of the total pole currents account for the maximum values of the derivative of the pole inductance with respect to the angle of rotation of the rotor, then the average torque of the motor exceeds the average braking moment in
По сравнению с наиболее близким аналогичным техническим решением предлагаемое устройство имеет следующие новые признаки:Compared with the closest similar technical solution, the proposed device has the following new features:
1) явнополюсные симметричные статор и ротор, со статором, имеющим 8 сосредоточенных полюсов с обмотками и ротором, имеющим 6 полюсов без обмоток, угловая ширина полюсов статора и угловая ширина межполюсного расстояния статора равна 22,5 градусам, угловая ширина полюсов и межполюсного расстояния ротора равна 30 градусам;1) explicitly polarized symmetrical stator and rotor, with a stator having 8 concentrated poles with windings and a rotor having 6 poles without windings, the angular width of the stator poles and the angular width of the stator interpolar distance is 22.5 degrees, the angular width of the rotor poles and interpolar distance is 30 degrees
2) обмотки каждой из двух фаз охватывают одновременно три полюса и один полюс статора, расположенный в середине трех полюсов, причем число витков обмоток, охватывающих три полюса статора, относится к числу витков, охватывающих один полюс статора примерно как 1/0,41.2) the windings of each of the two phases simultaneously cover three poles and one pole of the stator located in the middle of the three poles, the number of turns of the windings covering the three poles of the stator refers to the number of turns covering one pole of the stator approximately 1 / 0.41.
3) фазы двигателя питаются двухфазным синусоидальным током, имеющим сдвиг фаз 90 электрических градусов.3) the phases of the motor are fed by a two-phase sinusoidal current having a phase shift of 90 electrical degrees.
Следовательно, заявленное техническое решение соответствует требованию «новизна».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "novelty."
При реализации предлагаемого изобретения уменьшается число выводов двигателя, упрощается монтаж силового инвертора, уменьшаются число и цена полупроводниковых приборов инвертора, увеличивается коэффициент полезного действия двигателя и инвертора.When implementing the invention, the number of motor leads is reduced, the installation of a power inverter is simplified, the number and price of semiconductor devices of the inverter are reduced, the efficiency of the motor and inverter is increased.
Следовательно, заявленное техническое решение соответствует требованию «положительный эффект».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "positive effect".
По каждому отличительному признаку проведен поиск известных технических решений в области электротехники, электропривода и электродвигателей.For each distinguishing feature, a search is made for well-known technical solutions in the field of electrical engineering, electric drives and electric motors.
Вентильно-индукторных двигателей, содержащих явнополюсные симметричные статор и ротор, со статором, имеющим 8 сосредоточенных полюсов с концентрическими обмотками и ротором, имеющим 6 полюсов без обмоток, с угловой шириной полюсов и межполюсного расстояния ротора, равной 30 градусам, с обмотками каждой из двух фаз, охватывающими одновременно три полюса, и один полюс статора, расположенный в середине трех полюсов, с числом витков обмоток, охватывающих три полюса статора относящимся к числу витков, охватывающих один полюс статора примерно как 1/0,4, с фазами двигателя, управляемых двухфазным током синусоидальной формы, не обнаружено.Induction induction motors containing explicitly symmetrical stator and rotor, with a stator having 8 concentrated poles with concentric windings and a rotor having 6 poles without windings, with an angular pole width and rotor interpolar distance of 30 degrees, with windings of each of two phases covering simultaneously three poles, and one pole of the stator located in the middle of three poles, with the number of turns of the windings covering the three poles of the stator related to the number of turns covering the one pole of the stator approximately to 1 / 0.4, with the phases of the motor-driven two-phase sine wave current is not detected.
Таким образом, указанные признаки обеспечивают заявленному техническому решению соответствие требованию «существенные отличия».Thus, these features provide the claimed technical solution compliance with the requirement of "significant differences".
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 приведен вентильно-индукторный двигатель с концентрическими обмотками, управляемый двухфазным током синусоидальной формы. На фиг. 1 обозначено: 1-8 - полюса статора; 1,2 - полюса ротора; iA, iB, - токи соответствующих фаз.The essence of the invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a valve-induction motor with concentric windings, controlled by a two-phase sinusoidal current. In FIG. 1 is indicated: 1-8 - stator poles; 1,2 - rotor poles; iA, iB, are the currents of the corresponding phases.
На фиг. 2 приведены схемы обмоток соответствующих фаз вентильно-индукторного двигателя с концентрическими обмотками, управляемого двухфазным током синусоидальной формы. На фиг. 2 обозначено: 1-8 - номера полюсов статора; нА, нВ, - начала обмоток соответствующих фаз; кА, кВ, - концы обмоток соответствующих фаз.In FIG. Figure 2 shows the winding diagrams of the corresponding phases of a valve-induction motor with concentric windings controlled by a two-phase sinusoidal current. In FIG. 2 marked: 1-8 - numbers of stator poles; nA, nV, - the beginning of the windings of the corresponding phases; kA, kV, are the ends of the windings of the corresponding phases.
На фиг. 3 приведены развертки поверхностей полюсов статора и ротора вентильно-индукторного двигателя, управляемого двухфазным током синусоидальной формы. На фиг. 3 обозначено: 1-8 - номера полюсов статора, на которых размещены обмотки в соответствии с фиг. 2; 1-6 номера полюсов ротора; 22,5° - угловая ширина полюсов статора и межполюсного расстояния статора; 30° - угловая ширина полюсов и межполюсного расстояния ротора,.In FIG. Figure 3 shows the surface sweeps of the poles of the stator and rotor of a valve-induction motor controlled by a two-phase sinusoidal current. In FIG. 3 marked: 1-8 - the numbers of the stator poles on which the windings are placed in accordance with FIG. 2; 1-6 rotor pole numbers; 22.5 ° - the angular width of the poles of the stator and the interpolar distance of the stator; 30 ° - the angular width of the poles and interpolar distance of the rotor ,.
На фиг. 4 приведены диаграммы работы вентильно-индукторного двигателя с концентрическими обмотками, управляемого двухфазным током синусоидальной формы. На фиг. 4,а приведены диаграммы двухфазного тока. На фиг. 4,а обозначено: iA, iB, - токи соответствующих фаз; -iA, -iB - токи соответствующих фаз, сдвинутые на 180 электрических градусов; Imax - амплитудные значения токов; 0=0…360 - угол в электрических градусах. На фиг. 4,б приведены диаграммы токов iA-iB, iA+iB, iB-iA, iA+iB. На фиг. 4,в приведены диаграммы квадраты полных токов полюсов статора. На фиг. 4,г приведены диаграммы производной индуктивности по углу поворота ротора в электрических градусах и момент полюсов статора 1 и 5. На фиг. 4,г обозначено: - диаграммы производной индуктивности по углу поворота ротора в электрических градусах полюсов статора 1 и 5; M1,5 - моменты полюсов статора 1 и 5. На фиг. 4,д приведены диаграммы тормозных и двигательных моментов всех полюсов. На фиг. 4,д обозначено: M1.5 - М4,8 - моменты соответствующих полюсов статора; Мторм. - тормозные моменты полюсов статора. На фиг. 4,е приведены диаграммы суммарного момента и тормозных моментов. На фиг. 4,д обозначено: ΣM - суммарный двигательный момент.In FIG. Figure 4 shows the operation diagrams of a valve-induction motor with concentric windings controlled by a two-phase sinusoidal current. In FIG. 4a, diagrams of two-phase current are shown. In FIG. 4a, it is indicated: iA, iB, are the currents of the corresponding phases; -iA, -iB - currents of the corresponding phases, shifted by 180 electrical degrees; I max - amplitude values of currents; 0 = 0 ... 360 is the angle in electrical degrees. In FIG. 4b shows current diagrams iA-iB, iA + iB, iB-iA, iA + iB. In FIG. 4, the diagrams show the squares of the total currents of the stator poles. In FIG. 4, d are diagrams of the derivative of the inductance with respect to the angle of rotation of the rotor in electrical degrees and the moment of the poles of the
Таким образом, использование в электроприводах различных механизмов и исполнительных устройствах автоматических систем вентильно-индукторных двигателей с концентрическими обмотками, управляемоых двухфазным током синусоидальной формы, со статором, имеющим 8 сосредоточенных полюсов с обмотками, и ротором, содержащим 6 полюсов без обмоток, с угловой шириной полюсов статора и угловой шириной межполюсного расстояния статора, равной 22,5 градусам, угловой шириной полюсов ротора и межполюсного расстояния ротора и равной 30 градусам, с обмотками каждой из двух фаз, охватывающими одновременно три полюса, и один полюс статора, расположенный в середине трех полюсов, с числом витков обмоток, охватывающих три полюса статора, относящимся к числу витков, охватывающих один полюс статора примерно как 1/0,4, с фазами двигателя, питающимися двухфазным синусоидальным током, который формируется при помощи мостового инвертора, отличается тем, что с целью увеличения коэффициента полезного действия и применения для управления мостового инвертора статор двигателя оснащен двухфазными концентрическими обмотками, каждая из которых охватывает одновременно три полюса, и один полюс статора, расположенный в середине трех полюсов, с числом витков обмоток, охватывающих три полюса статора относящимся к числу витков, охватывающих один полюс статора примерно как 1/0,4Thus, the use in electric drives of various mechanisms and actuators of automatic systems of induction induction motors with concentric windings controlled by a two-phase sinusoidal current, with a stator having 8 concentrated poles with windings, and a rotor containing 6 poles without windings, with an angular pole width the stator and the angular width of the interpolar distance of the stator equal to 22.5 degrees, the angular width of the poles of the rotor and the interpolar distance of the rotor and equal to 30 degrees, with a winding and each of two phases, covering simultaneously three poles, and one stator pole located in the middle of three poles, with the number of turns of windings covering three poles of the stator, related to the number of turns covering one pole of the stator, approximately 1 / 0.4, s The motor phases, powered by a two-phase sinusoidal current, which is generated using a bridge inverter, are characterized in that in order to increase the efficiency and to use a bridge inverter to control the bridge inverter, the motor stator is equipped with two-phase concentrators eskimi windings, each of which simultaneously covers three poles, and one pole of the stator disposed in the middle of the three poles, with the number of winding turns, covering three stator poles related to the number of turns, covering one stator pole approximately like 1 / 0.4
Использование предлагаемого технического решения в электроприводах различных механизмов и исполнительных устройствах обеспечит повышение эффективности и качества работы этих устройств.The use of the proposed technical solution in electric drives of various mechanisms and actuators will provide increased efficiency and quality of work of these devices.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014115173/07A RU2559814C1 (en) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | Switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014115173/07A RU2559814C1 (en) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | Switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2559814C1 true RU2559814C1 (en) | 2015-08-10 |
Family
ID=53796520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014115173/07A RU2559814C1 (en) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | Switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2559814C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110234027A1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-09-29 | Krishnan Ramu | High density windings for a concentric wound electrical machine stator |
RU2439769C1 (en) * | 2010-09-09 | 2012-01-10 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" | Mechatronic system with four-phase thyratron-inductor motor |
RU2494518C1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-09-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" | Six-phase valve-inductor motor controlled by three-phase current of sinusoidal shape |
-
2014
- 2014-04-15 RU RU2014115173/07A patent/RU2559814C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110234027A1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-09-29 | Krishnan Ramu | High density windings for a concentric wound electrical machine stator |
RU2439769C1 (en) * | 2010-09-09 | 2012-01-10 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" | Mechatronic system with four-phase thyratron-inductor motor |
RU2494518C1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-09-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" | Six-phase valve-inductor motor controlled by three-phase current of sinusoidal shape |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2412091B1 (en) | Electric motor system | |
CN103187846B (en) | Four-phase and double-salient brushless direct current motor with symmetrical phase inductances | |
CN105449881B (en) | Low six phase doubly-salient brushless DC generator of mutual inductance error-tolerance type | |
EP2940860B1 (en) | Generator for producing electric power | |
US20160049838A1 (en) | Synchronous machine | |
CN106533310B (en) | A kind of direct current biasing sinusoidal current electric machine controller | |
US20220311304A1 (en) | Control system and control method of flexible permanent magnet brushless dc motor | |
KR101184461B1 (en) | Mechanically Commutated Switched reluctance motor | |
CN102522868A (en) | Double excitation-winding compound-excitation double-salient brushless direct-current generator | |
CN107070156B (en) | A kind of attached brushless DC motor of electric vehicle | |
RU2420857C1 (en) | Semiconductor device to control speed of single-phase double-winding induction motor | |
RU2439769C1 (en) | Mechatronic system with four-phase thyratron-inductor motor | |
RU2559810C1 (en) | Low-speed switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current | |
CN104795917A (en) | Multi-phase motor winding mechanism | |
RU2559811C1 (en) | High-speed switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current | |
RU2559814C1 (en) | Switched reluctance motor with concentric windings controlled by two-phase sinusoidal current | |
RU2662233C1 (en) | Induction electrical machine | |
RU2494518C1 (en) | Six-phase valve-inductor motor controlled by three-phase current of sinusoidal shape | |
RU2540957C1 (en) | Six-phase thyratron inductor motor with concentric windings controlled by three-phase current of sinusoidal form | |
US10027252B2 (en) | Rotating electric machine system | |
RU2540104C1 (en) | Six-phase thyratron inductor motor with concentric windings controlled by three-phase sine current | |
Tungpimolrut et al. | Torque improvement of three-phases full bridge converter based switched reluctance motor with DC assisted winding | |
CN203039541U (en) | Compound excitation double-excitation winding segmented-rotor magnetic flux switching doubly salient brushless dc generator | |
JP5696438B2 (en) | Permanent magnet type motor | |
RU2370877C1 (en) | Device for capacitor-free start of three-phase short-circuited electric motor from single-phase grid |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190416 |