RU2558417C2 - Forced control - Google Patents

Forced control Download PDF

Info

Publication number
RU2558417C2
RU2558417C2 RU2010137722/11A RU2010137722A RU2558417C2 RU 2558417 C2 RU2558417 C2 RU 2558417C2 RU 2010137722/11 A RU2010137722/11 A RU 2010137722/11A RU 2010137722 A RU2010137722 A RU 2010137722A RU 2558417 C2 RU2558417 C2 RU 2558417C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
forced control
control
forced
cylinder
Prior art date
Application number
RU2010137722/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010137722A (en
Inventor
Йозеф ШАРМЮЛЛЕР
Йозеф ШАРМЮЛЛЕР (младший)
Original Assignee
Йозеф ШАРМЮЛЛЕР
Йозеф ШАРМЮЛЛЕР (младший)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Йозеф ШАРМЮЛЛЕР, Йозеф ШАРМЮЛЛЕР (младший) filed Critical Йозеф ШАРМЮЛЛЕР
Priority to RU2010137722/11A priority Critical patent/RU2558417C2/en
Publication of RU2010137722A publication Critical patent/RU2010137722A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2558417C2 publication Critical patent/RU2558417C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: invention refers to transport machine building. Forced control to control the trailer connected to the tow truck contains first place of hinge joint fixed relatively to the tow truck, and second place of the hinged joint fixed relatively to the trailer. The first control element contains the first pivoting device to act on the first place of the hinge joint. The first control element is connected with the second control element at the first permanent distance from the first pivoting device with possibility of rotation with creation of the rotation centre. The second control element contains on the second permanent distance from the centre of rotation the second pivoting device to act on the second place of the hinge joint. The cylinder-sensor by one end acts in the action point of the second control element, and by another end is permanently fixed relatively to the trailer. The cylinder-sensor for turning of the trailer wheels is functionally connected with work cylinders. There is possibility to set distance from point of action of the second control element to the second pivoting device by means of the regulating device.
EFFECT: improved trailer control.
15 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к принудительному управлению согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Обычные автомобили-тягачи содержат сцепное устройство, например сцепную цапфу или сцепной шар, предусмотренные для прикрепления тяги автоприцепа и для передачи тяговых усилий автомобиля-тягача на автоприцеп. Для принудительного управления поворотом принудительно управляемых колес или осей наряду со сцепным устройством автомобиля-тягача предусмотрено направляющее устройство для создания первого места шарнирного соединения. Это направляющее устройство может быть также выполнено, например, в виде цапфы или шара и называться при этом управляющей цапфой или управляющим шаром.The invention relates to forced control according to the restrictive part of paragraph 1 of the claims. Conventional towing vehicles comprise a coupling device, for example a coupling pin or coupling ball, provided for attaching the traction of the trailer and for transmitting the traction of the towing vehicle to the trailer. For the compulsory control of the rotation of the forcibly driven wheels or axles, along with the towing device of the towing vehicle, a guide device is provided for creating the first pivot point. This guiding device can also be made, for example, in the form of a trunnion or ball and, at the same time, be called a control trunnion or a control ball.

Когда автопоезд из автомобиля с автоприцепом идут на поворот, направляющее устройство стационарно движется вместе с автомобилем-тягачом и при этом изменяет положение относительно автоприцепа. При этом между автомобилем-тягачом и автоприцепом образуется угол, в частности, изменяемый во время движения. Этот угол равен 0° при движении в прямом направлении и 90°, если автомобиль-тягач устанавливается в направлении поперек автоприцепа, в частности плюс или минус 90° при обычном направлении поворота. Этот изменяемый угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом используется при принудительном управлении принудительно управляемыми колесами. Для этого обычно на направляющем устройстве крепится цилиндр принудительного управления, выдвигаемый и вдвигаемый для принудительного управления в соответствии с углом между автомобилем-тягачом и автоприцепом. При этом цилиндр принудительного управления обычно перемещает гидравлическую жидкость, функционально соединенную по меньшей мере с одним рабочим цилиндром управляемых осей автоприцепа. Посредством гидравлической жидкости цилиндр принудительного управления воздействует на положение рабочего цилиндра, или рабочих цилиндров, и тем самым вызывает отклонение управляемых колес по меньшей мере одной оси автоприцепа, причем эти колеса являются принудительно управляемыми. При этом недостаток состоит в том, что цилиндр принудительного управления требует много места и имеет большой вес. В частности, если автоприцеп прицепляется и отцепляется часто, то затраты на установку принудительного управления оказываются большими. Кроме того, цилиндр принудительного управления может существенно ограничивать максимально возможный угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом, в частности, из-за того, что цилиндр принудительного управления требует много места, причем необходимо предотвратить возможность сталкивания цилиндра принудительного управления каким-либо местом с каким-либо элементом автомобиля-тягача или автоприцепа.When a road train from a car with a trailer goes on a turn, the guiding device moves stationary with the towing vehicle and at the same time changes its position relative to the trailer. In this case, an angle is formed between the towing vehicle and the caravan, in particular, which changes during movement. This angle is 0 ° when driving in the forward direction and 90 ° if the towing vehicle is installed in the direction across the trailer, in particular plus or minus 90 ° in the normal direction of rotation. This variable angle between the towing vehicle and the caravan is used for the forced control of forcibly steered wheels. For this purpose, a forced control cylinder is mounted on the guide device, which is extendable and retractable for forced control in accordance with the angle between the towing vehicle and the trailer. In this case, the forced control cylinder usually moves the hydraulic fluid functionally connected to at least one working cylinder of the controlled axles of the trailer. By means of a hydraulic fluid, the forced control cylinder affects the position of the working cylinder, or working cylinders, and thereby causes the steered wheels to deviate at least one axle of the trailer, these wheels being forcibly steered. Moreover, the disadvantage is that the forced control cylinder requires a lot of space and has a lot of weight. In particular, if the caravan is attached and uncoupled frequently, then the costs of installing a compulsory control are large. In addition, the forced control cylinder can significantly limit the maximum possible angle between the towing vehicle and the caravan, in particular because the forced control cylinder requires a lot of space, and it is necessary to prevent the forced control cylinder from colliding with any place or an element of a tractor vehicle or caravan.

Поэтому задачей изобретения является создание принудительного управления вышеупомянутого типа, с помощью которого могли бы быть устранены указанные недостатки, которое могло бы быть надежным, безотказным, устойчивым против загрязнения, а также могло бы быстро и просто монтироваться на автоприцепе и демонтироваться с него и с помощью которого максимальный угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом по сравнению с автоприцепом без системы принудительного управления был бы не ограничен.Therefore, the object of the invention is to create a forced control of the aforementioned type, with which these disadvantages could be eliminated, which could be reliable, trouble-free, resistant to pollution, and could also be quickly and easily mounted on and off the trailer and with which the maximum angle between the towing vehicle and the trailer compared to a trailer without a compulsory control system would not be limited.

Согласно изобретению это достигается с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения.According to the invention, this is achieved using the features of paragraph 1 of the claims.

В результате преимущество заключается в том, что геометрия системы принудительного управления может быть выполнена существенно более гибкой. При этом предпочтительно, чтобы благодаря этому потребность системы принудительного управления в месте по меньшей мере в области, предусмотренной для монтажа на автомобиле-тягаче, могла быть существенно сокращена, вследствие чего в геометрии системы принудительного управления могли бы успешнее разрешаться пространственные проблемы между автомобилем-тягачом и автоприцепом. При этом предпочтительно, чтобы максимально возможный угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом по сравнению с максимально возможным углом между автомобилем-тягачом и автоприцепом без принудительного управления не был ограничен, т.е. по существу мог быть выполнен таким же. При этом предпочтительным образом может быть обеспечен незначительный круг (траектория) поворота автопоезда.As a result, the advantage is that the geometry of the forced control system can be made much more flexible. Moreover, it is preferable that, due to this, the need for a forced control system in place, at least in the area provided for mounting on a vehicle-tractor, can be significantly reduced, as a result of which spatial problems between the vehicle-tractor and the tractor’s control system could be successfully solved caravan. In this case, it is preferable that the maximum possible angle between the towing vehicle and the trailer compared to the maximum possible angle between the towing vehicle and the trailer without forced control is not limited, i.e. essentially could be made the same. In this preferred manner, a slight circle (trajectory) of the rotation of the road train can be provided.

Кроме того, из этого следует то преимущество, что элементы управления, в частности первый элемент управления, могут быть выполнены меньшего веса. При этом предпочтительно, чтобы монтаж и демонтаж первого элемента управления мог осуществляться просто и без особых затрат усилий на направляющем устройстве автомобиля-тягача, образующем первое место шарнирного соединения. При этом автоприцеп предпочтительно может подсоединяться к автомобилю-тягачу или отсоединяться от автомобиля-тягача за короткое время. Это, в частности, является преимуществом при частой смене автомобиля-тягача и/или автоприцепа.In addition, the advantage follows from this that the controls, in particular the first control, can be made lighter. It is preferable that the installation and dismantling of the first control element could be carried out simply and without any special effort on the guide device of the towing vehicle, which forms the first place of the hinge joint. In this case, the trailer can preferably be connected to a towing vehicle or disconnected from the towing vehicle in a short time. This, in particular, is an advantage with frequent changes of the towing vehicle and / or caravan.

Из этого следует также то преимущество, что система принудительного управления может быть выполнена надежной, безотказной и устойчивой против загрязнения. При этом предпочтительно, чтобы система принудительного управления могла быть выполнена непритязательной для обслуживания, причем чтобы предпочтительная система принудительного управления, в частности обычный цилиндр принудительного управления, могла обслуживаться с меньшими затратами. При этом, в частности, второе место шарнирного соединения может быть предусмотрено в защищенном от загрязнения месте автоприцепа, причем элементы системы принудительного управления, подверженные загрязнению, в частности, могут быть установлены в области второго места шарнирного соединения и тем самым лучше защищены от грязи. Зависимые пункты формулы изобретения, которые так же, как и пункт 1 формулы изобретения, одновременно составляют часть описания, относятся к другим предпочтительным вариантам выполнения изобретения.This also implies the advantage that the forced control system can be made reliable, trouble-free and resistant to pollution. Moreover, it is preferable that the forced control system can be made unpretentious for maintenance, and so that the preferred forced control system, in particular a conventional forced control cylinder, can be serviced at a lower cost. Moreover, in particular, the second place of the swivel can be provided in a place protected from contamination of the caravan, and the elements of the forced control system susceptible to contamination, in particular, can be installed in the area of the second place of the swivel and thus better protected from dirt. Dependent claims, which, like paragraph 1 of the claims, simultaneously form part of the description, relate to other preferred embodiments of the invention.

При этомWherein

на фиг. 1 изображен вид сбоку второго элемента управления принудительного управления в первом предпочтительном варианте выполнения и тяги автоприцепа;in FIG. 1 is a side view of a second forced control element in a first preferred embodiment and a trailer trailer;

на фиг. 2 - вид сверху принудительного управления на фиг. 1 и тяги на фиг. 1;in FIG. 2 is a plan view of the forced control of FIG. 1 and the thrust in FIG. one;

на фиг. 3 - вид сверху первого бака для жидкости, показанного открытым и схематично;in FIG. 3 is a plan view of a first fluid tank shown open and schematically;

на фиг. 4 - вид сверху первого бака для жидкости на фиг 3, показанного закрытым;in FIG. 4 is a plan view of a first fluid tank in FIG. 3, shown closed;

на фиг. 5 - вид сверху первого и второго элементов управления и тяги на фиг. 2, причем первый и второй элементы управления установлены согласно движению автомобиля-тягача и автоприцепа по прямой;in FIG. 5 is a plan view of the first and second controls and traction of FIG. 2, the first and second control elements being installed in accordance with the movement of the tractor vehicle and the trailer in a straight line;

на фиг. 6 - схематический вид сверху деталей на фиг. 5, причем первый и второй элементы управления установлены согласно движению автомобиля-тягача и автоприцепа по кривой вправо;in FIG. 6 is a schematic plan view of the details of FIG. 5, wherein the first and second controls are set according to the movement of the towing vehicle and the trailer in a curve to the right;

на фиг. 7 - схематический вид сверху деталей на фиг. 5, причем первый и второй элементы управления установлены согласно движению автомобиля-тягача и автоприцепа по кривой влево;in FIG. 7 is a schematic plan view of the details of FIG. 5, wherein the first and second controls are set according to the movement of the vehicle tractor and the trailer in a curve to the left;

на фиг. 8 - вид сверху деталей на фиг. 5, причем первое шарнирное устройство зафиксировано на первом фиксирующем элементе;in FIG. 8 is a plan view of the parts of FIG. 5, wherein the first hinge device is fixed to the first locking member;

на фиг. 9 - вид сбоку тяги на фиг. 1 и второго элемента управления принудительного управления, а также цилиндра-датчика, соединенного со вторым элементом управления, в предпочтительном третьем варианте выполнения принудительного управления;in FIG. 9 is a side view of the rod in FIG. 1 and a second force control control element as well as a sensor cylinder connected to the second control element in a preferred third embodiment of the force control;

на фиг. 10 - вид сбоку тяги на фиг. 1 и второго элемента управления принудительного управления, а также цилиндра-датчика, соединенного со вторым элементом управления, в предпочтительном четвертом варианте выполнения принудительного управления;in FIG. 10 is a side view of the rod in FIG. 1 and a second force control control element as well as a sensor cylinder connected to the second control element in a preferred fourth embodiment of the force control;

на фиг. 11 - вид спереди второго элемента управления на фиг. 10; иin FIG. 11 is a front view of the second control element of FIG. 10; and

на фиг. 12 - вид сверху второго элемента управления на фиг. 10.in FIG. 12 is a plan view of the second control element of FIG. 10.

В описании используется понятие механические сигналы для отличия от оптических и электрических сигналов, при этом понятие механические сигналы включает в себя сигналы, передаваемые посредством жидкостей.In the description, the concept of mechanical signals is used to distinguish from optical and electrical signals, while the concept of mechanical signals includes signals transmitted by liquids.

На фиг. 1-12 изображены по меньшей мере элементы принудительного управления 1 для управления автоприцепом 2, сцепленным с автомобилем-тягачом, с первым местом 11 шарнирного соединения, являющимся неподвижным относительно автомобиля-тягача, со вторым местом 12 шарнирного соединения, неподвижным относительно автоприцепа 2, причем первый элемент 3 управления содержит первое шарнирное устройство 31 для воздействия на первое место 11 шарнирного соединения. Для компактной установки принудительного управления 1, для надежного, безотказного и устойчивого против загрязнения выполнения, а также для того, чтобы принудительное управление быстро и просто монтировалось на автомобиле-тягаче и демонтировалось с автомобиля-тягача, предлагается, чтобы первый элемент 3 управления соединялся со вторым элементом 4 управления на первом постоянном расстоянии от первого шарнирного устройства 31 с возможностью поворота с образованием центра 13 поворота и чтобы второй элемент 4 управления содержал на втором постоянном расстоянии от центра 13 поворота второе шарнирное устройство 41 для воздействия на второе место 12 шарнирного соединения.In FIG. 1-12 depicts at least forced control elements 1 for controlling a trailer 2 coupled to a towing vehicle, with a first pivot point 11 that is stationary relative to the towing vehicle, with a second pivot point 12, fixed relative to the trailer 2, the first the control element 3 comprises a first hinge device 31 for acting on the first pivot point 11. For compact installation of forced control 1, for reliable, trouble-free and pollution-resistant execution, as well as for the forced control to be quickly and easily mounted on a tractor vehicle and removed from the tractor vehicle, it is proposed that the first control element 3 is connected to the second the control element 4 at a first constant distance from the first hinge device 31 with the possibility of rotation with the formation of the center 13 of rotation and so that the second control element 4 contains on the second standing a distance from the center 13 of rotation of the second hinge arrangement 41 for influencing the second articulation 12.

При этом предпочтительно, чтобы эти элементы (компоненты) принудительного управления 1 были выполнены из стальных элементов и не были выполнены в виде гидроцилиндров. Этим обеспечиваются вышеупомянутые преимущества и предпочтительные воздействия.It is preferable that these elements (components) of the forced control 1 were made of steel elements and were not made in the form of hydraulic cylinders. This provides the aforementioned advantages and preferred effects.

Для создания автопоезда, содержащего автоприцеп 2 и автомобиль-тягач, автоприцеп 2 посредством тягово-сцепного устройства, в частности тяги 22 автоприцепа 2, присоединен к автомобилю-тягачу (сцеплен с ним). При этом между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 образуется угол, составляющий при движении по прямой 0°, а при расположении автомобиля-тягача в направлении поперек автоприцепа 2 плюс или минус 90°, причем обычное измерение угла предусмотрено по часовой стрелке.To create a road train comprising a trailer 2 and a towing vehicle, the trailer 2 is connected to the towing vehicle (coupled to it) by means of a towing device, in particular a traction 22 of the trailer 2. In this case, an angle is formed between the towing vehicle and the trailer 2, which, when moving in a straight line, is 0 °, and when the towing vehicle is in the direction across the trailer 2 plus or minus 90 °, and the usual measurement of the angle is provided clockwise.

Тяга 22 установлена на автоприцепе 2 неподвижно и, в частности, может привариваться и/или жестко свинчиваться с другими элементами, образующими автоприцеп 2. Таким образом, второе место 12 шарнирного соединения, являющееся неподвижным относительно автоприцепа 2, является также неподвижным относительно тяги 22 автоприцепа 2.The rod 22 is mounted on the trailer 2 motionless and, in particular, can be welded and / or rigidly screwed up with the other elements forming the trailer 2. Thus, the second pivot point 12, which is stationary relative to the trailer 2, is also stationary relative to the trailer 22 of the trailer 2 .

Тяга 22, как показано, может быть выполнена по существу прямой. Такая тяга 22 может быть названа дышлом. В частности, дышло может содержать трубу дышла и тем самым по меньшей мере местами быть выполнена полой.The thrust 22, as shown, can be made essentially straight. Such a thrust 22 may be called a drawbar. In particular, the drawbar may comprise a drawbar pipe and thereby be hollow at least in places.

В другом варианте выполнения автоприцепа 2 тяга 22 может быть выполнена V-образной, что, в частности, может иметь место в случае автоприцепа 2, выполненного в качестве тракторного прицепа. В этой связи тяга 22 может также называться V-образным дышлом.In another embodiment of the trailer 2, the thrust 22 can be made V-shaped, which, in particular, can occur in the case of the trailer 2, made as a tractor trailer. In this regard, the thrust 22 may also be called a V-shaped drawbar.

Принудительное управление 1, которое может быть названо системой принудительного управления или устройством для принудительного управления, содержит при этом те элементы (компоненты), которые предусмотрены для принудительного управления поворотом принудительно управляемых колес. К тому же эти элементы при рассмотрении в порядке воздействия установлены между первым местом 11 шарнирного соединения и принудительно управляемыми колесами. При этом предпочтительно, чтобы принудительное управление 1 по существу содержало три узла. В первом узле угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 согласно задаваемой передаточной функции передается на участок, установленный неподвижно относительно автоприцепа 2, согласно изобретению на второе место 12 шарнирного соединения. При этом первый элемент 3 управления и второй элемент 4 управления обеспечивают по существу надежную передачу информации об угле от первого места 11 шарнирного соединения на второе место 12 шарнирного соединения.Forced control 1, which can be called a forced control system or a device for forced control, contains those elements (components) that are provided for the forced control of the rotation of the forced steering wheels. In addition, these elements, when considered in the order of influence, are installed between the first pivot point 11 of the articulated joint and the forcibly steered wheels. Moreover, it is preferable that the forced control 1 essentially contains three nodes. In the first node, the angle between the towing vehicle and the trailer 2 according to a given transfer function is transmitted to a section that is stationary relative to the trailer 2, according to the invention, to the second pivot point 12. Moreover, the first control element 3 and the second control element 4 provide essentially reliable transmission of information about the angle from the first place 11 of the swivel to the second place 12 of the swivel.

Для этого первый элемент 3 управления и второй элемент 4 управления могут быть выполнены по существу пруткообразными, в частности, как показано, по существу вытянутыми в прямом направлении. В зависимости от наличия места между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 первый элемент 3 управления и/или второй элемент 4 управления могут иметь геометрию, отличную от прямолинейной геометрии. В частности, первый элемент 3 управления и/или второй элемент 4 управления могут быть s-образными, l-образными, уголковыми или иметь более сложную трехмерную геометрию.For this, the first control element 3 and the second control element 4 can be made essentially rod-shaped, in particular, as shown, essentially elongated in the forward direction. Depending on the availability of space between the towing vehicle and the trailer 2, the first control element 3 and / or the second control element 4 may have a geometry different from straightforward geometry. In particular, the first control 3 and / or the second control 4 can be s-shaped, l-shaped, angled, or have a more complex three-dimensional geometry.

Как показано на фиг. 5-7, в частности, может быть предусмотрено, что место 10 соединения, первое место 11 шарнирного соединения, центр 13 поворота и второе место 12 шарнирного соединения установлены по углам воображаемого четырехугольника. В частности, на виде сверху воображаемого четырехугольника, как показано, четыре точки могут участвовать в образовании четырехугольника и для приведения в действие принудительного управления 1 смещаться по существу, как в воображаемом параллелограмме. Этот воображаемый параллелограмм в виде сверху и в виде сверху автоприцепа 2 на фиг. 5, 6 и 7 схематически изображен с помощью штрихпунктирных линий. При этом положение первого элемента 3 управления и второго элемента 4 управления на фиг. 5 соответствует движению автопоезда по прямой. При этом положение первого элемента 3 управления и второго элемента 4 управления на фиг. 6 соответствует движению по кривой при правом повороте. При этом положение первого элемента 3 управления и второго элемента 4 управления на фиг. 5 соответствует движению по кривой при левом повороте. Для обеспечения перемещения согласно параллелограмму предусмотрено, что расстояние от второго места 12 шарнирного соединения до центра 13 поворота выбирается соответственно и равным расстоянию от места 10 соединения до первого места 11 шарнирного соединения. При этом, в частности, длина второго элемента 4 управления по существу может соответствовать расстоянию от места 10 соединения до первого места 11 шарнирного соединения, вследствие чего второй элемент 4 управления лишь незначительно длиннее линии, соединяющей второе место 12 шарнирного соединения и центр 13 поворота. При этом предпочтительным образом может быть предусмотрено, что воображаемый прямоугольник, образованный четырьмя точками, образован по существу в одной плоскости. Эта плоскость может быть определяться заранее. В частности, эта плоскость, которая может быть названа рабочей плоскостью первого узла, может быть установлена горизонтально, как показано, или вертикально. Эта рабочая плоскость может быть также наклонной плоскостью к горизонтальной или вертикальной плоскости.As shown in FIG. 5-7, in particular, it may be provided that the joint 10, the first joint 11, the pivot 13 and the second joint 12 are mounted at the corners of an imaginary quadrangle. In particular, in a top view of an imaginary quadrangle, as shown, four points can participate in the formation of the quadrangle and, to actuate the forced control 1, shift essentially as in an imaginary parallelogram. This imaginary parallelogram in a top view and in a top view of the trailer 2 in FIG. 5, 6 and 7 are schematically depicted using dash-dotted lines. The position of the first control element 3 and the second control element 4 in FIG. 5 corresponds to the movement of a road train in a straight line. The position of the first control element 3 and the second control element 4 in FIG. 6 corresponds to a curve movement in a right turn. The position of the first control element 3 and the second control element 4 in FIG. 5 corresponds to a curve movement in a left turn. To ensure movement according to the parallelogram, it is provided that the distance from the second place 12 of the swivel to the center of rotation 13 is selected, respectively, and equal to the distance from the place 10 of the connection to the first place 11 of the swivel. In this case, in particular, the length of the second control element 4 can essentially correspond to the distance from the joint 10 to the first joint 11, so that the second control 4 is only slightly longer than the line connecting the second joint 12 and the rotation center 13. In this preferred manner, it can be provided that an imaginary rectangle formed by four points is formed in substantially the same plane. This plane can be determined in advance. In particular, this plane, which may be called the working plane of the first node, can be installed horizontally, as shown, or vertically. This working plane may also be an inclined plane to a horizontal or vertical plane.

При этом на участке второго места 12 шарнирного соединения происходит преобразование информации об угле в сигнал управления принудительно управляемыми колесами с помощью второго узла. При этом информация об угле, передаваемая, как описано выше, от первого узла ко второму месту шарнирного соединения, может преобразовываться в оптический сигнал, в электрический сигнал и/или в механический сигнал принудительного управления. При этом сигнал может называться сигналом принудительного управления. Механический сигнал, в частности, может выступать в виде давления, предпочтительно гидравлического давления, как это имеет место, например, в гидроцилиндрах.At the same time, on the site of the second place 12 of the swivel, the information about the angle is converted into the control signal of the forced wheels using the second node. In this case, the information about the angle transmitted, as described above, from the first node to the second place of the swivel, can be converted into an optical signal, into an electrical signal and / or into a mechanical signal of forced control. In this case, the signal may be called a forced control signal. The mechanical signal, in particular, can be in the form of pressure, preferably hydraulic pressure, as is the case, for example, in hydraulic cylinders.

В случае, если второй узел преобразует информацию об угле в электрический сигнал, второй узел может называться детектором 5. В случае, если второй блок преобразует информацию об угле в механический сигнал, второй узел может называться датчиком и может быть выполнен, например, в виде цилиндра-датчика 8 или первого бака 6 для жидкости.If the second unit converts information about the angle into an electrical signal, the second unit can be called detector 5. If the second unit converts information about the angle into a mechanical signal, the second unit can be called a sensor and can be made, for example, in the form of a cylinder -sensor 8 or first fluid tank 6.

Цилиндр-датчик 8 выполнен таким образом, что в результате линейного перемещения поршня цилиндра-датчика 8 перемещается текучая среда, в частности жидкость, в частности несжимаемая текучая среда. Цилиндр-датчик 8 схематически изображен на фиг. 9 и 10. Первый бак 6 для жидкости выполнен таким образом, что поворотное движение поршневого элемента 61 первого бака 6 для жидкости вызывает перемещение текучей среды. Первый бак 6 для жидкости схематически изображен на фиг. 3 и 4. В этом смысле первый бак 6 для жидкости и цилиндр-датчик 8 эквивалентны по действию. В усовершенствованном варианте выполнения принудительное управление 1 может включать в себя по меньшей мере один цилиндр-датчик 8 и по меньшей мере один первый бак 6 для жидкости.The cylinder sensor 8 is designed so that as a result of the linear movement of the piston of the cylinder sensor 8, a fluid, in particular a liquid, in particular an incompressible fluid, is moved. The cylinder sensor 8 is shown schematically in FIG. 9 and 10. The first fluid tank 6 is configured such that a pivotal movement of the piston element 61 of the first fluid tank 6 causes fluid to move. The first fluid tank 6 is shown schematically in FIG. 3 and 4. In this sense, the first liquid tank 6 and the sensor cylinder 8 are equivalent in action. In an improved embodiment, the forced control 1 may include at least one sensor cylinder 8 and at least one first liquid tank 6.

В третьем узле принудительного управления 1 сигнал на поворот колес автоприцепа 2 передается по меньшей мере одному устройству для регулировки, в частности по меньшей мере одному рабочему цилиндру. При этом сигнал вызывает установку устройства для регулировки, которое может быть названо исполнительным органом, в задаваемое положение. Заданное положение устройства для регулировки, в свою очередь, вызывает заданный поворот принудительно управляемых колес автоприцепа 2. При этом предпочтительно, чтобы передаточная функция принудительного управления при этом могла изменяться особенно просто, в частности проще, чем это происходит в обычных системах принудительного управления.In the third forced control unit 1, a signal for turning the wheels of the trailer 2 is transmitted to at least one adjustment device, in particular to at least one working cylinder. In this case, the signal causes the installation of the device for adjustment, which can be called the executive body, in the specified position. The predetermined position of the adjusting device, in turn, causes a predetermined rotation of the force-driven wheels of the trailer 2. In this case, it is preferable that the transfer function of the force control in this case can be changed especially simply, in particular more simply than it does in conventional force control systems.

Принудительно управляемые колеса предусмотрены по меньшей мере на одной управляемой оси. При этом сигнал может служить для управления 2, 4, 6 и более колесами. При этом понятие колесо включает в себя также так называемые сдвоенные или многократные колеса или шины, в которых две или более комбинаций шин и ободов комбинируются в сдвоенное или многократное колесо. Предпочтительным образом может быть предусмотрено, что для определения положения второго элемента 4 управления относительно второго места 12 шарнирного соединения предусмотрен детектор 5 и чтобы для поворота колес автоприцепа 2 детектор 5 был функционально соединен с устройством для регулировки. При этом электрический сигнал, формируемый детектором 5, может быть оптическим, электрическим или передаваться от детектора к устройству для регулировки по радиосвязи. Детектор 5, среди прочего, предусмотрен в первом варианте выполнения, изображенном на фиг. 1 и 2, причем функциональная связь при этом осуществлена посредством кабеля.Forced steered wheels are provided on at least one steered axle. In this case, the signal can serve to control 2, 4, 6 and more wheels. In this case, the concept of a wheel also includes the so-called double or multiple wheels or tires, in which two or more combinations of tires and rims are combined into a double or multiple wheel. Preferably, it may be provided that a detector 5 is provided for determining the position of the second control element 4 relative to the second pivot point 12 and that the detector 5 is operatively connected to the adjustment device to rotate the trailer wheels 2. In this case, the electrical signal generated by the detector 5 may be optical, electrical, or transmitted from the detector to the device for adjustment by radio. The detector 5 is, inter alia, provided in the first embodiment shown in FIG. 1 and 2, the functional connection being carried out by cable.

В частности, детектор 5 может быть жестко соединен со вторым шарнирным устройством 41. Предпочтительно, чтобы детекторы 5 могли быть особенно компактными, особенно удобными с особенно малым весом и особенно надежной конструкцией. Соответствующие детекторы 5, в числе прочего, могут определять положение второго элемента 4 управления относительно второго места 12 шарнирного соединения оптически с помощью мерной метки, магнитным способом, например, с помощью индукционных датчиков, путем регистрации изменения положения второго элемента 4 управления.In particular, the detector 5 can be rigidly connected to the second hinge device 41. It is preferable that the detectors 5 can be particularly compact, especially convenient with a particularly light weight and particularly robust construction. The respective detectors 5, among other things, can determine the position of the second control element 4 relative to the second place 12 of the swivel optically using a measuring mark, magnetically, for example, using induction sensors, by detecting a change in the position of the second control element 4.

При этом устройство для регулировки должно снабжаться электрически током и/или механически, в частности, давлением с помощью пневматики и/или гидравлики, от автомобиля-тягача. При этом в соответствии с сигналом, принятым устройством для регулировки, устройство для регулировки перемещается предопределенным образом, вследствие чего принудительно управляемые колеса поворачиваются, при этом мощность, необходимая для поворота колес, надежно отбирается из системы электрического или механического обеспечения автомобиля-тягача. Это гарантирует надежный поворот колес, причем могут воспроизводиться даже нелинейные передаточные функции принудительного управления 1 и передаточные функции принудительного управления, т.е. угол поворота колес на градус между автомобилем-тягачом и автоприцепом, также могут непрерывно, в частности, в зависимости от ситуации, предпочтительно, даже во время движения автопоезда, задаваемым образом адаптироваться согласно параметрам адаптации. Соответствующими параметрами адаптации, в числе прочего, могут быть скорость автопоезда и/или наклон автомобиля-тягача, автоприцепа 2 или автопоезда, и/или нагрузка на ось автоприцепа 2. Для этого в принудительном управлении 1, в частности, в устройстве для регулировки, могут быть заранее записаны характеристики, и в зависимости от ситуации из этих характеристик может выбираться предпочтительная для данной ситуации. Передаточная функция принудительного управления может быть изображена, например, в виде диаграммы и обозначена как характеристика принудительного управления 1.In this case, the adjustment device must be supplied with electric current and / or mechanically, in particular, pressure using pneumatics and / or hydraulics, from the vehicle-tractor. At the same time, in accordance with the signal received by the adjustment device, the adjustment device moves in a predetermined manner, as a result of which the forcibly controlled wheels rotate, while the power required to rotate the wheels is reliably taken from the electrical or mechanical support system of the towing vehicle. This ensures a reliable rotation of the wheels, and even non-linear transfer functions of forced control 1 and transfer functions of forced control can be reproduced, i.e. the angle of rotation of the wheels by a degree between the towing vehicle and the caravan can also be continuously, in particular, depending on the situation, preferably even during the movement of the road train, adaptable in the specified way according to the adaptation parameters. The relevant adaptation parameters, inter alia, may be the speed of the road train and / or the slope of the towing vehicle, trailer 2 or road train, and / or the load on the axis of the trailer 2. For this, in forced control 1, in particular, in the adjustment device, characteristics are pre-recorded, and depending on the situation, those that are preferable for a given situation can be selected from these characteristics. The transfer function of the forced control can be depicted, for example, in the form of a diagram and designated as a characteristic of the forced control 1.

Передаточная функция принудительного управления предпочтительно может быть выполнена линейной и/или нелинейной. В частности, передаточная функция принудительного управления в зависимости от ситуации может быть выполнена или задаваемо линейной, или - в других ситуациях - задаваемо нелинейной.The transfer function of the forced control may preferably be linear and / or non-linear. In particular, the transfer function of the forced control, depending on the situation, can be either linearly set or, in other situations, nonlinear set.

Для предварительного определения задаваемой передаточной функции принудительного управления, среди прочего, релевантными могут быть следующие параметры: межосевое расстояние от передней до задней оси автомобиля-тягача, габаритная ширина кузова автомобиля-тягача, габаритная ширина кузова автоприцепа 2, расстояние задней оси автомобиля-тягача до места 10 соединения.Among other things, the following parameters may be relevant for the preliminary determination of the set transfer function of the forced control: the center distance from the front to the rear axle of the towing vehicle, the overall width of the towing vehicle body, the overall width of the trailer body 2, the distance of the rear axle of the towing vehicle to the place 10 connections.

В особенно предпочтительном втором варианте выполнения принудительного управления 1, изображенном на фиг. 3 и 4, предпочтительно предусмотрено, что со вторым элементом 4 управления соединен по меньшей мере один первый поршневой элемент 61, причем первый поршневой элемент 61 установлен с возможностью перемещения в первом баке 6 для жидкости, а внутренний объем первого бака 6 для жидкости разделяется на две области 62, а для поворота колес автоприцепа 2 с обеими областями 62 функционально соединены рабочие цилиндры. При движении, в частности, при повороте второго элемента 4 управления, поршневой элемент 61 также перемещается, в частности, внутри бака 6 для жидкости, так что первый объем в одной из обеих двух областей 62 уменьшается, в то время как второй объем в другой из обеих двух областей 62 увеличивается. Поскольку эти объемы заполнены по существу несжимаемой жидкостью, жидкость или вытесняется в первый соединительный трубопровод 65, а из второго соединительного трубопровода 66 отбирается, или вытесняется во второй соединительный трубопровод 66, а из первого соединительного трубопровода 65 отбирается. Это движение жидкости для поворота колес автоприцепа 2, в частности, может реализовывать функциональную связь по меньшей мере с одним рабочим цилиндром. Предпочтительно, чтобы бак 6 для жидкости устанавливался в области тяги 22 особенно компактно и мог особенно просто монтироваться и демонтироваться, т.е. заменяться.In a particularly preferred second embodiment of the forced control 1 shown in FIG. 3 and 4, it is preferably provided that at least one first piston element 61 is connected to the second control element 4, the first piston element 61 being movably mounted in the first liquid tank 6, and the internal volume of the first liquid tank 6 is divided into two area 62, and to rotate the wheels of the trailer 2 with both areas 62 functionally connected working cylinders. When moving, in particular when rotating the second control element 4, the piston element 61 also moves, in particular, inside the liquid tank 6, so that the first volume in one of the two two regions 62 decreases, while the second volume in the other of of both two areas 62 increases. Since these volumes are filled with a substantially incompressible fluid, the fluid is either displaced into the first connecting conduit 65 and withdrawn from the second connecting conduit 66, or displaced into the second connecting conduit 66, and withdrawn from the first connecting conduit 65. This movement of fluid for turning the wheels of the trailer 2, in particular, can realize a functional connection with at least one working cylinder. It is preferable that the fluid tank 6 is installed in the area of the thrust 22 particularly compactly and can be particularly easily mounted and dismounted, i.e. replaced by.

В частности, может быть предусмотрено, что второй элемент 4 управления в области оси 64 поворота первого бака 6 для жидкости соединен с поршневым элементом 61, причем поршневой элемент 61 установлен с возможностью поворота вокруг оси 64 поворота. В частности, может быть предусмотрено, что ось 64 поворота проходит через второе место 12 шарнирного соединения с тем, чтобы поршневой элемент 64 гарантированно поворачивался при повороте второго элемента 4 управления. Предпочтительно, может быть предусмотрено, что поршневой элемент 61 и второй элемент 4 управления поворачиваются каждый в своей плоскости, которые параллельны друг другу.In particular, it may be provided that the second control element 4 in the region of the axis of rotation 64 of the first liquid tank 6 is connected to the piston element 61, the piston element 61 being rotatably mounted about the axis of rotation 64. In particular, it may be provided that the pivot axis 64 passes through the second pivot point 12 so that the piston element 64 is guaranteed to rotate when the second control element 4 is rotated. Preferably, it can be provided that the piston element 61 and the second control element 4 rotate each in its plane, which are parallel to each other.

При этом информация, зависящая от угла между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2, т.е. информация об угле, преобразуется в сигнал давления жидкости, в частности гидравлической жидкости. При этом сигнал формируется не электрически, а механически. При этом мощность, необходимая для поворота колес, передается из первой точки 11 шарнирного соединения на принудительное управление 1 непосредственно, причем в дополнительной подаче энергии для принудительного управления необходимости нет. При этом предпочтительно, что, в частности, рабочий цилиндр не нуждается в снабжении дополнительной энергией с тем, чтобы рабочий цилиндр не пришлось подключать к снабжению со стороны автомобиля-тягача. В этой связи может быть предусмотрено, что первый бак 6 для жидкости по меньшей мере местами окружает второе место 12 шарнирного соединения. При этом предпочтительно, чтобы информация об угле в области второго места 12 шарнирного соединения могла особенно просто преобразовываться в механический сигнал, причем поршневой элемент 61 при изменении угла между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 по существу поворачивался.In this case, information depending on the angle between the tractor vehicle and the trailer 2, i.e. information about the angle is converted into a signal of fluid pressure, in particular hydraulic fluid. In this case, the signal is not formed electrically, but mechanically. Moreover, the power necessary for turning the wheels is transmitted from the first point 11 of the articulated joint to the forced control 1 directly, and there is no need for additional power supply for forced control. Moreover, it is preferable that, in particular, the working cylinder does not need to be supplied with additional energy so that the working cylinder does not have to be connected to the supply from the side of the towing vehicle. In this regard, it may be provided that the first fluid tank 6 surrounds at least the second pivot point 12 at least in places. Moreover, it is preferable that the angle information in the region of the second pivot point 12 can be converted especially easily into a mechanical signal, the piston element 61 being substantially rotated when the angle between the towing vehicle and the trailer 2 is changed.

Предпочтительно может быть предусмотрено, что первый поршневой элемент 61 механически соединен со вторым элементом 4 управления, как это показано на фиг. 3 и 4. При этом поршневой элемент 61 может быть жестко соединен со вторым шарнирным устройством 41 и при изменении угла второго шарнирного устройства 41 поворачиваться вместе с ним.Preferably, it may be provided that the first piston element 61 is mechanically connected to the second control element 4, as shown in FIG. 3 and 4. In this case, the piston element 61 can be rigidly connected to the second hinge device 41 and, when the angle of the second hinge device 41 changes, rotate with it.

В предпочтительном усовершенствованном варианте выполнения может быть предусмотрен второй бак для жидкости, причем во втором баке для жидкости установлен с возможностью перемещения второй поршневой элемент, а также предусмотрено, что первый поршневой элемент 61 и второй поршневой элемент соединены с передачей. При этом второй бак для жидкости образует второй датчик и может регулировать другие принудительно управляемые колеса. При этом предпочтительно, чтобы колеса первой принудительно управляемой оси поворачивались согласно первой задаваемой передаточной функции, а колеса второй принудительно управляемой оси - согласно второй задаваемой передаточной функции, отличной от первой передаточной функции. При этом колеса, последовательно установленные с возможностью поворота, если смотреть по направлению движения автопоезда, при определенном угле между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 предпочтительно могут поворачиваться в разной степени, что при наличии у автоприцепа 2 нескольких осей может быть преимуществом.In a preferred improved embodiment, a second fluid tank may be provided, the second piston element being movably mounted in the second fluid tank, and it is also provided that the first piston element 61 and the second piston element are connected to the transmission. In this case, the second fluid tank forms a second sensor and can adjust other force-driven wheels. In this case, it is preferable that the wheels of the first forcibly controlled axis are rotated according to the first predetermined transfer function, and the wheels of the second forcibly controlled axis are rotated according to the second settable transfer function different from the first transfer function. In this case, wheels sequentially mounted with the possibility of rotation, if you look in the direction of movement of the road train, at a certain angle between the towing vehicle and the trailer 2 can preferably be rotated to varying degrees, which can be an advantage if the trailer 2 has several axles.

В этой связи предпочтительно может быть предусмотрено, что первый поршневой элемент 61 и второй поршневой элемент установлены с возможностью поворота вокруг общей оси. В частности, эта общая ось может совпадать с осью, образующей второе место 12 шарнирного соединения. При этом принудительное управление 1 автоприцепа 2 может быть выполнено компактным.In this regard, it can preferably be provided that the first piston element 61 and the second piston element are rotatably mounted about a common axis. In particular, this common axis may coincide with the axis forming the second place 12 of the swivel. In this case, the forced control 1 of the trailer 2 can be made compact.

Как показано на фиг. 8, в одном из предпочтительных вариантов выполнения принудительного управления 1 может быть предусмотрено, что на автоприцепе 2 установлен фиксирующий элемент 7 для фиксации принудительного управления 1. При этом фиксирующий элемент 7, в частности, геометрически может быть выполнен аналогично направляющему устройству автомобиля-тягача, образующему первое место 11 шарнирного соединения и посредством которого, в частности, первое шарнирное устройство 31 может фиксироваться на фиксирующем элементе 7.As shown in FIG. 8, in one preferred embodiment of the forced control 1, it can be provided that a locking element 7 is mounted on the caravan 2 for fixing the forced control 1. Moreover, the locking element 7, in particular, can be geometrically made similar to the guiding device of the towing vehicle, forming the first place 11 of the hinge and through which, in particular, the first hinge device 31 can be fixed on the locking element 7.

Предпочтительно может быть предусмотрено, что принудительное управление 1 зафиксировано на фиксирующем элементе 7 таким образом, что колеса, управляемые с помощью принудительного управления 1, могут устанавливаться в прямом направлении.Preferably, it may be provided that the forced control 1 is fixed to the locking member 7 so that the wheels controlled by the forced control 1 can be mounted in the forward direction.

В порядке альтернативы или дополнения к этому принудительное управление 1 может фиксироваться на фиксирующем элементе 7 таким образом, чтобы колеса, поворот которых регулируется с помощью принудительного управления 1, если принудительное управление 1 зафиксировано посредством фиксирующего элемента 7, были установлены в другом, отличном от прямого направлении. При этом может быть сформировано так называемое стояночное положение колес автоприцепа 2.As an alternative or addition to this, the force control 1 can be fixed on the locking element 7 so that the wheels, the rotation of which is regulated by the force control 1, if the force control 1 is fixed by the locking element 7, are installed in a different direction than the direct direction . In this case, the so-called parking position of the wheels of the trailer 2 can be formed.

Вместо или в дополнение к детектору 5, к первому баку 6 для жидкости и/или ко второму баку для жидкости система принудительного управления 1 может содержать цилиндр-датчик 8, который также может преобразовывать информацию об угле в механический сигнал, в частности в гидравлическое давление, и, в частности, может быть функционально эквивалентным первому баку 6 для жидкости. При этом цилиндр-датчик 8 может по меньшей мере частично формировать второй блок. При этом цилиндр-датчик 8 геометрически может быть аналогичен обычному принудительно управляемому цилиндру. Однако при этом предусмотрено, что цилиндр-датчик 8 не вступает в непосредственный контакт с автомобилем-тягачом, т.е. что он выполнен без контакта с ним, а скорее посредством первого блока соединен с автомобилем-тягачом за счет силового взаимодействия, т.е. соединен под действием сил. При этом предпочтительно, чтобы имеющиеся принудительно управляемые цилиндры могли при этом использоваться дальше в качестве цилиндров-датчиков 8. Кроме того, при этом предпочтительно, чтобы цилиндр-датчик 8 все же мог устанавливаться таким образом, чтобы максимальный угол между автоприцепом 2 и автомобилем-тягачом был большим, в частности мог неизменно быть большим по сравнению с автоприцепом без принудительного управления.Instead or in addition to the detector 5, to the first liquid tank 6 and / or to the second liquid tank, the forced control system 1 may include a sensor cylinder 8, which can also convert the information about the angle into a mechanical signal, in particular hydraulic pressure, and, in particular, may be functionally equivalent to the first liquid tank 6. In this case, the cylinder sensor 8 can at least partially form a second block. In this case, the cylinder sensor 8 may be geometrically similar to a conventional force-controlled cylinder. However, it is provided that the sensor cylinder 8 does not come into direct contact with the towing vehicle, i.e. that it is made without contact with it, but rather, through the first block, is connected to the tractor vehicle due to power interaction, i.e. connected by force. It is preferable that the existing force-driven cylinders can be used further as sensor cylinders 8. In addition, it is preferable that the cylinder sensor 8 can still be installed so that the maximum angle between the trailer 2 and the towing vehicle It was large, in particular, it could invariably be large compared to a caravan without forced control.

В частности, может быть предусмотрено, что в точке 81 приложения воздействия второго элемента 4 управления цилиндр-датчик 8 оказывает воздействие одним концом, причем цилиндр-датчик 8 другим концом неподвижно закреплен относительно второго прицепа 2 и цилиндр-датчик 8 для поворота колес автоприцепа функционально соединен с рабочими цилиндрами, как это предусмотрено в третьем и четвертом предпочтительных вариантах выполнения принудительного управления. В третьем варианте выполнения цилиндр-датчик 8 при рассмотрении в рабочем положении прицепа установлен над тягово-сцепным устройством, в частности тягой 22. В третьем варианте выполнения цилиндр-датчик 8 при рассмотрении в рабочем положении прицепа установлен ближе к земле, чем тягово-сцепное устройство, в частности тяга 22.In particular, it can be provided that at the application point 81 of the influence of the second control element 4, the cylinder-sensor 8 acts at one end, and the cylinder-sensor 8 is fixedly fixed with the other end relative to the second trailer 2 and the cylinder-sensor 8 for turning the trailer wheels is functionally connected with working cylinders, as provided for in the third and fourth preferred embodiments of the forced control. In the third embodiment, the cylinder-sensor 8 when viewed in the operating position of the trailer is mounted above the towing device, in particular by the traction 22. In the third embodiment, the cylinder-sensor 8 when viewed in the operating position of the trailer is installed closer to the ground than the towing device , in particular thrust 22.

В этой связи предпочтительно может быть предусмотрено, что расстояние точки 81 приложения воздействия от второго шарнирного устройства 41 задается посредством устройства 43 для регулировки. Первый предпочтительный вариант выполнения устройства 43 для регулировки изображен на фиг. 11 и 12. В этом варианте выполнения предусмотрено, что во втором элементе 4 управления выполнено сквозное продольное отверстие 44, и устройство 43 для регулировки вставляется в сквозное продольное отверстие 43 и перемещается в продольном отверстии таким образом, чтобы задаваемое расстояние точки 81 приложения воздействия от второго шарнирного устройства 41 могло варьироваться, т.е. могло уменьшаться или увеличиваться. При этом предпочтительно, чтобы передаточная функция принудительного управления могла изменяться таким образом, чтобы отношение угла между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 к углу поворота принудительно управляемых колес задавалось переменным, причем чтобы в зависимости от расстояния точки 81 приложения воздействия от второго шарнирного устройства 41 передаточная функция принудительного управления, т.е. угол поворота колес на градус между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2, выполнялась по-иному. При этом передаточная функция принудительного управления может называться также характеристикой, причем даже при этом каждому предопределенному положению устройства 43 для регулировки относительно второго элемента 4 управления соответствует предопределенная характеристика.In this regard, it can preferably be provided that the distance of the impact application point 81 from the second articulated device 41 is set by the adjustment device 43. A first preferred embodiment of the adjustment device 43 is shown in FIG. 11 and 12. In this embodiment, it is provided that the through longitudinal hole 44 is made in the second control element 4, and the adjusting device 43 is inserted into the through longitudinal hole 43 and moved in the longitudinal hole so that a predetermined distance of the application point 81 from the second pivot device 41 could vary, i.e. could decrease or increase. In this case, it is preferable that the transfer function of the forced control can be changed so that the ratio of the angle between the towing vehicle and the trailer 2 to the angle of rotation of the forced wheels is variable, and depending on the distance of the point of application 81 of the action from the second articulated device 41, the transfer function forced control, i.e. the angle of rotation of the wheels by a degree between the towing vehicle and the trailer 2 was performed differently. In this case, the transfer function of the forced control may also be called a characteristic, and even with this, a predetermined characteristic corresponds to each predetermined position of the adjustment device 43 with respect to the second control element 4.

В частности, сквозное продольное отверстие 44 по меньшей мере местами имеет участок наподобие зубчатой рейки. При этом устройство 43 для регулировки может содержать зубчатое колесо, с помощью которого устройство 43 для регулировки может плавно перемещаться вдоль сквозного продольного отверстия 44. Для фиксации соответствующего положения устройства 43 для регулировки оно посредством зажимного элемента может зажиматься на втором элементе 4 управления. Этот зажимный элемент может быть выполнен в виде уплотнительной шайбы и гайки с резьбой на участке с резьбой устройства 43 для регулировки. При этом предпочтительной является особенно простая и плавная регулировка расстояния точки 81 приложения воздействия до второго шарнирного устройства 41.In particular, the through longitudinal hole 44 at least in places has a portion like a rack. At the same time, the adjustment device 43 may include a gear with which the adjustment device 43 can smoothly move along the through longitudinal hole 44. To fix the corresponding position of the adjustment device 43, it can be clamped on the second control element 4 by means of a clamping element. This clamping element may be in the form of a sealing washer and a threaded nut in the threaded portion of the adjustment device 43. Moreover, it is preferable that a particularly simple and smooth adjustment of the distance of the point 81 of the application of the impact to the second hinge device 41.

В предпочтительном варианте может быть предусмотрено, что по меньшей мере два цилиндра-датчика 8 установлены по существу параллельно друг другу. Один из обоих цилиндров-датчиков 8 может быть, например, установлен над тягой 22, а другой из обоих цилиндров-датчиков 8 - под ней. При этом предпочтительно, чтобы один из обоих цилиндров-датчиков 8 мог регулировать поворот первой принудительно управляемой пары колес, а другой из обоих цилиндров-датчиков 8 - поворот второй принудительно управляемой пары колес, в частности, с отличными друг от друга передаточными функциями принудительного управления.In a preferred embodiment, it may be provided that at least two sensor cylinders 8 are mounted substantially parallel to each other. One of the two cylinder sensors 8 can, for example, be mounted above the rod 22, and the other of both cylinder sensors 8 under it. In this case, it is preferable that one of the two sensor cylinders 8 can control the rotation of the first force-driven pair of wheels, and the other of both cylinder sensors 8 - the rotation of the second force-controlled pair of wheels, in particular, with different transfer functions of the forced control.

Поскольку второй блок, т.е. по существу детектор 5, бак 6 для жидкости и/или цилиндр-датчик 8, не должен монтироваться на автомобиле-тягаче или демонтироваться с автомобиля-тягача, предпочтительным образом может быть предусмотрено, что этот второй блок расположен по существу недоступным, т.е. по существу может быть закрытым, для чего может быть предусмотрено, что второй блок установлен под крышкой, в корпусе, заключен в оболочку и/или отлит. При этом предпочтительно, что детектор 5, бак 6 для жидкости и/или цилиндр-датчик 8 защищены от частиц грязи и/или от удара. Таким образом, обслуживание детектора 5, бака 6 для жидкости и/или цилиндра-датчика 8 может осуществляться без особых затрат и/или гарантировать большую устойчивость и нагрузочную способность.Since the second block, i.e. essentially the detector 5, the liquid tank 6 and / or the cylinder-sensor 8, should not be mounted on a vehicle or dismantled from a vehicle, it can preferably be provided that this second unit is substantially inaccessible, i.e. essentially can be closed, for which it can be provided that the second unit is installed under the cover, in the housing, enclosed in a shell and / or cast. Moreover, it is preferable that the detector 5, the tank 6 for liquid and / or the cylinder-sensor 8 are protected from dirt particles and / or from shock. Thus, the maintenance of the detector 5, the tank 6 for the liquid and / or the cylinder-sensor 8 can be carried out without special costs and / or guarantee greater stability and load capacity.

В одном из предпочтительных вариантов может быть предусмотрено, что система принудительного управления 1 содержит отдельные узлы для принудительного управления вправо и принудительного управления влево. При этом детектор 5, бак 6 для жидкости и/или цилиндр-датчик 8 может, соответственно, разделяться на два альтернативных элемента, т.е. на два альтернативных детектора, два альтернативных бака для жидкости и два альтернативных цилиндра-датчика. При этом предпочтительно, чтобы каждый из этих элементов мог быть еще более уменьшен.In one of the preferred options, it may be provided that the forced control system 1 comprises separate units for forced control to the right and forced control to the left. In this case, the detector 5, the liquid tank 6 and / or the cylinder-sensor 8 can, accordingly, be divided into two alternative elements, i.e. two alternative detectors, two alternative liquid tanks and two alternative sensor cylinders. Moreover, it is preferable that each of these elements could be further reduced.

В особенно предпочтительном варианте выполнения может быть предусмотрено, что при рассмотрении в направлении действия системы принудительного управления 1 за вторым местом 12 шарнирного соединения и впереди первого бака 6 для жидкости, соответственно, цилиндра-датчика 8, или за первым баком 6 для жидкости, соответственно, цилиндром-датчиком 8, и впереди рабочего цилиндра установлен цилиндр исполнительного механизма. Этот цилиндр исполнительного механизма предпочтительно может обеспечивать два действия: с одной стороны, цилиндр исполнительного механизма без всяких усилий может быть установлен для включения и выключения принудительного управления, вследствие чего принудительное управление 1 выполнено без передачи усилий, а позиция первого места 11 шарнирного соединения не коррелирует с положением принудительно управляемых колес. Для этого цилиндр исполнительного механизма может, например, устанавливаться без давления. Для восстановления передаточной функции принудительного управления 1 цилиндр исполнительного механизма может устанавливаться с передачей усилий, для чего на цилиндр исполнительного механизма может подаваться давление. В этом положении передаточная функция принудительного управления 1 является активной, а позиция первого места 11 шарнирного соединения коррелирует с положением принудительно управляемых колес.In a particularly preferred embodiment, it can be provided that, when viewed in the direction of action of the forced control system 1 behind the second place 12 of the swivel and in front of the first tank 6 for liquid, respectively, of the cylinder sensor 8, or behind the first tank 6 for liquid, respectively, sensor cylinder 8, and an actuator cylinder is mounted in front of the working cylinder. This actuator cylinder can preferably provide two actions: on the one hand, the actuator cylinder can be installed without any effort to turn on and off the forced control, as a result of which the forced control 1 is performed without the transfer of force, and the position of the first place 11 of the swivel does not correlate with position of forcibly steered wheels. For this, the actuator cylinder may, for example, be installed without pressure. To restore the transfer function of the forced control 1 cylinder of the actuator can be installed with the transmission of forces, for which pressure can be applied to the cylinder of the actuator. In this position, the transfer function of the forced control 1 is active, and the position of the first place 11 of the swivel correlates with the position of the forced wheels.

Особенно предпочтительно может быть предусмотрено, что система управления в области за первым баком 6 для жидкости и/или цилиндром-датчиком 8 содержит первый уравнитель давления и/или второй уравнитель давления. При этом может быть предусмотрено, что пики давления в этой системе управления уравниваются с помощью первого и/или второго уравнителей давления. При этом предпочтительно, чтобы удары или избыточные давления, которые могут иметь место в отношении первого бака 6 для жидкости и/или цилиндра-датчика 8 при движении, в частности при движении по неровной местности, могли передаваться рабочим цилиндрам в ослабленном виде, т.е. уравненными. Благодаря этому пики напряжений в трубопроводах, в частности в гидролиниях, а также в баке 6 для жидкости или в цилиндре-датчике 8 и/или в рабочих цилиндрах могут предотвращаться и/или уменьшаться. При этом предпочтительно, чтобы могли быть обеспечены большой срок службы и/или высокая проходимость системы принудительного управления.Particularly preferably, it can be provided that the control system in the region behind the first liquid tank 6 and / or the sensor cylinder 8 comprises a first pressure equalizer and / or a second pressure equalizer. In this case, it can be provided that the pressure peaks in this control system are equalized using the first and / or second pressure equalizers. In this case, it is preferable that shocks or excessive pressures that may occur with respect to the first liquid tank 6 and / or the sensor cylinder 8 during movement, in particular when driving on uneven terrain, can be transmitted to the working cylinders in a weakened form, i.e. . equalized. Due to this, the voltage peaks in the pipelines, in particular in the hydraulic lines, as well as in the liquid tank 6 or in the sensor cylinder 8 and / or in the working cylinders can be prevented and / or reduced. Moreover, it is preferable that a long service life and / or high throughput of the forced control system can be ensured.

Для этого первый и/или второй уравнители давления могут быть выполнены в виде гидроаккумуляторов на 80 и/или 50 бар.For this, the first and / or second pressure equalizers can be made in the form of hydraulic accumulators at 80 and / or 50 bar.

Предпочтительно может быть предусмотрено, что принудительное управление 1 включает в себя датчик давления для определения давления, в частности гидравлического давления, в принудительном управлении 1. Датчик давления может регистрировать давление, в частности гидравлическое давление, в принудительном управлении и передавать его в контрольное устройство. При этом предпочтительно, чтобы давление при этом могло контролироваться непрерывно, т.е. в основном без большой временной задержки, причем чтобы, в частности, слишком низкое давление, т.е. падение давления в принудительном управлении 1, например, ниже 10 бар, или слишком высокое давление, т.е. увеличение давления в принудительном управлении 1, например, свыше 100 бар, могло доводиться до сведения водителя автомобиля-тягача, например, с помощью предупредительной индикации. Для этого датчик давления может быть соединен с предупредительной системой, которая может входить в контрольное устройство. Это обеспечивает дополнительную эксплуатационную надежность принудительного управления.Preferably, it can be provided that the force control 1 includes a pressure sensor for detecting pressure, in particular hydraulic pressure, in force control 1. The pressure sensor can detect pressure, in particular hydraulic pressure, in force control and transmit it to the monitoring device. Moreover, it is preferable that the pressure can be continuously monitored, i.e. mainly without a large time delay, and so, in particular, that the pressure is too low, i.e. pressure drop in forced control 1, for example, below 10 bar, or too high pressure, i.e. an increase in pressure in the forced control 1, for example, over 100 bar, could be brought to the attention of the driver of the towing vehicle, for example, using a warning indication. To do this, the pressure sensor can be connected to a warning system, which can enter the control device. This provides additional operational reliability of forced control.

В этой связи один или несколько датчиков давления могут быть выполнены и установлены на первом баке 6 давления, на втором баке давления, на рабочем цилиндре, на цилиндре-датчике 8, на первом соединительном трубопроводе 65 и/или на втором соединительном трубопроводе 66. Поскольку эти компоненты принудительного управления 1, если они предусмотрены в принудительном управлении 1, взаимодействуют, в этих компонентах обычно действует примерно одинаковое давление.In this regard, one or more pressure sensors can be performed and installed on the first pressure tank 6, on the second pressure tank, on the working cylinder, on the sensor cylinder 8, on the first connecting pipe 65 and / or on the second connecting pipe 66. Since these forced control components 1, if provided for in forced control 1, interact, and approximately the same pressure usually acts in these components.

В другом предпочтительном варианте выполнения автоприцепа 2 последний может быть выполнен в виде полуприцепа. При этом тягово-сцепное устройство вместо тяги 22 выполнено скорее в виде проникающего тела, причем проникающее тело выполнено для локального проникновения в плиту седельно-сцепного устройства, выполненную в автомобиле-тягаче. В этой связи автомобиль-тягач может называться седельным тягачом. Седельный прицеп может называться также полуприцепом или трейлером. При этом седельный прицеп может содержать принудительное управление 1, причем первое место 11 шарнирного соединения может быть установлено, в частности, на плите седельно-сцепного устройства, при этом второе место 12 шарнирного сцепления может быть установлено на седельном прицепе. При этом принудительное управление 1 предпочтительно также может содержать детектор 5, первый бак 6 для жидкости, второй бак для жидкости и/или по меньшей мере один цилиндр-датчик 8.In another preferred embodiment of the trailer 2, the latter can be made in the form of a semi-trailer. In this case, the towing device instead of the thrust 22 is made rather in the form of a penetrating body, and the penetrating body is made for local penetration into the plate of the fifth wheel coupling made in the vehicle-tractor. In this regard, the car-tractor may be called a truck tractor. A truck trailer may also be called a semi-trailer or trailer. In this case, the fifth wheel trailer may comprise a forced control 1, whereby the first pivot point 11 can be mounted, in particular, on the plate of the fifth wheel coupling, while the second pivot point 12 can be mounted on the fifth wheel trailer. In this case, the forced control 1 may also preferably comprise a detector 5, a first liquid tank 6, a second liquid tank and / or at least one sensor cylinder 8.

Другие варианты выполнения согласно изобретению содержат лишь часть описанных признаков, причем предусмотрена может быть любая комбинация признаков, в частности, даже разных описанных вариантов выполнения.Other embodiments according to the invention contain only a portion of the described features, and any combination of features, in particular even the various described embodiments, may be provided.

Claims (15)

1. Принудительное управление (1) для управления автоприцепом (2), сцепленным с автомобилем-тягачом, содержащее первое место (11) шарнирного соединения, неподвижное относительно автомобиля-тягача, и второе место (12) шарнирного соединения, неподвижное относительно автоприцепа (2), причем первый элемент (3) управления содержит первое шарнирное устройство (31) для воздействия на первое место (11) шарнирного соединения, причем первый элемент (3) управления соединен со вторым элементом (4) управления на первом постоянном расстоянии от первого шарнирного устройства (31) с возможностью поворота с образованием центра (13) поворота, и второй элемент (4) управления содержит на втором постоянном расстоянии от центра (13) поворота второе шарнирное устройство (41) для воздействия на второе место (12) шарнирного соединения, отличающееся тем что в точке (81) воздействия второго элемента (4) управления воздействует одним концом цилиндр-датчик (8), причем цилиндр-датчик (8) другим концом неподвижно закреплен относительно автоприцепа (2), при этом цилиндр-датчик (8) для поворота колес автоприцепа функционально соединен с рабочими цилиндрами, причем предусмотрена возможность задания расстояния от точки (81) воздействия до второго шарнирного устройства (41) посредством устройства (43) для регулировки.1. Forced control (1) for controlling a trailer (2) coupled to a towing vehicle, comprising a first swivel location (11) fixed relative to the towing vehicle, and a second swivel location (12) fixed relative to the trailer (2) moreover, the first control element (3) comprises a first hinge device (31) for acting on the first place (11) of the hinge connection, the first control element (3) being connected to the second control element (4) at a first constant distance from the first hinge devices (31) with the possibility of rotation with the formation of the center (13) of rotation, and the second control element (4) contains at a second constant distance from the center of rotation (13) a second articulated device (41) for acting on the second place (12) of the articulated joint, characterized in that at the point (81) of the action of the second control element (4) the cylinder-sensor (8) acts at one end, and the cylinder-sensor (8) is fixedly fixed at the other end relative to the trailer (2), while the cylinder-sensor (8) to turn the trailer wheels functionally connected ene with working cylinder provided with the ability to set the distance from the point (81) to influence the second hinge device (41) by a device (43) for adjustment. 2. Принудительное управление по п. 1, отличающееся тем, что во втором элементе (4) управления выполнено сквозное продольное отверстие (44), причем устройство (43) для регулировки вставляется в сквозное продольное отверстие (44) и перемещается в продольном отверстии (44) с обеспечением возможности варьирования расстояния от точки (81) приложения воздействия до второго шарнирного устройства (41) задаваемым образом.2. Forced control according to claim 1, characterized in that a second longitudinal hole (44) is made in the second control element (4), wherein the adjustment device (43) is inserted into the through longitudinal hole (44) and moves in the longitudinal hole (44) ) with the possibility of varying the distance from the point (81) of the application of the impact to the second hinged device (41) in a predetermined manner. 3. Принудительное управление по п. 2, отличающееся тем, что сквозное продольное отверстие (44) по меньшей мере местами имеет участок наподобие зубчатой рейки.3. Forced control according to claim 2, characterized in that the through longitudinal hole (44) at least in some places has a section like a gear rack. 4. Принудительное управление по п. 1, отличающееся тем, что меньшей мере два цилиндра-датчика (8) установлены по существу параллельно друг другу.4. Forced control according to claim 1, characterized in that at least two sensor cylinders (8) are mounted essentially parallel to each other. 5. Принудительное управление по п. 1, отличающееся тем, что в нем предусмотрен детектор (5) для определения положения второго элемента (4) управления относительно второго места (12) шарнирного соединения, при этом для поворота колес автоприцепа (2) детектор (5) функционально соединен с устройством для регулировки.5. Forced control according to claim 1, characterized in that it has a detector (5) for determining the position of the second control element (4) relative to the second pivot point (12), while for detecting the rotation of the trailer wheels (2), the detector (5 ) is functionally connected to the device for adjustment. 6. Принудительное управление по п. 1, отличающееся тем, что со вторым элементом (4) управления соединен по меньшей мере один первый поршневой элемент (61), при этом первый поршневой элемент (61) установлен в первом баке (6) для жидкости с возможностью перемещения и разделяет последний на две области (62), причем для поворота колес автоприцепа (2) с обеими областями (62) функционально соединены рабочие цилиндры.6. Forced control according to claim 1, characterized in that at least one first piston element (61) is connected to the second control element (4), while the first piston element (61) is installed in the first liquid tank (6) with the ability to move and divides the latter into two areas (62), and to rotate the wheels of the trailer (2) with both areas (62) working cylinders are functionally connected. 7. Принудительное управление по п. 6, отличающееся тем, что первый бак (6) для жидкости установлен по меньшей мере в отдельных областях по окружности вокруг второго места (12) шарнирного соединения.7. Forced control according to claim 6, characterized in that the first liquid tank (6) is installed in at least certain circumferential areas around the second pivot point (12). 8. Принудительное управление по п. 6, отличающееся тем, что первый поршневой элемент (61) механически соединен со вторым элементом (4) управления.8. Forced control according to claim 6, characterized in that the first piston element (61) is mechanically connected to the second control element (4). 9. Принудительное управление по п. 6, отличающееся тем, что в нем предусмотрен второй бак для жидкости, при этом во втором баке для жидкости установлен второй поршневой элемент с возможностью перемещения, причем первый поршневой элемент (61) и второй поршневой элемент соединены с передачей.9. Forced control according to claim 6, characterized in that a second fluid tank is provided in it, while a second piston element is movable in the second fluid tank, the first piston element (61) and the second piston element being connected to the transmission . 10. Принудительное управление по п. 9, отличающееся тем, что первый поршневой элемент (61) и второй поршневой элемент установлены с возможностью поворота относительно автоприцепа (2) вокруг общей оси.10. Forced control according to claim 9, characterized in that the first piston element (61) and the second piston element are mounted to rotate relative to the trailer (2) around a common axis. 11. Принудительное управление по п. 1, отличающееся том, что на автоприцепе (2) установлен фиксирующий элемент (7) для фиксации принудительного управления (1).11. Forced control according to claim 1, characterized in that a locking element (7) is installed on the caravan (2) for fixing the forced control (1). 12. Принудительное управление по п. 11, отличающееся тем, что принудительное управление (1) выполнено с возможностью фиксации на фиксирующем элементе (7) таким образом, что колеса, управляемые с помощью принудительного управления (1), установлены в прямом направлении.12. Forced control according to claim 11, characterized in that the forced control (1) is made with the possibility of fixing on the locking element (7) so that the wheels controlled by forced control (1) are installed in the forward direction. 13. Принудительное управление по п. 11, отличающееся тем, что первое шарнирное устройство (31) выполнено с возможностью фиксации на фиксирующем элементе (7).13. Forced control according to claim 11, characterized in that the first hinge device (31) is made with the possibility of fixing on the locking element (7). 14. Принудительное управление по п. 1, отличающееся тем, что принудительное управление (1) содержит датчик давления для определения давления, в частности гидравлического давления, в принудительном управлении (1).14. Forced control according to claim 1, characterized in that the forced control (1) comprises a pressure sensor for detecting pressure, in particular hydraulic pressure, in forced control (1). 15. Принудительное управление по п. 14, отличающееся тем, что датчик давления соединен с предупредительной системой. 15. Forced control according to claim 14, characterized in that the pressure sensor is connected to the warning system.
RU2010137722/11A 2010-09-09 2010-09-09 Forced control RU2558417C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010137722/11A RU2558417C2 (en) 2010-09-09 2010-09-09 Forced control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010137722/11A RU2558417C2 (en) 2010-09-09 2010-09-09 Forced control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010137722A RU2010137722A (en) 2012-03-20
RU2558417C2 true RU2558417C2 (en) 2015-08-10

Family

ID=46029756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010137722/11A RU2558417C2 (en) 2010-09-09 2010-09-09 Forced control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2558417C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1411203A1 (en) * 1987-01-27 1988-07-23 Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" Apparatus for automatic locking of vertical pivot of tractor-to-trailer coupling
RU2368512C1 (en) * 2008-05-16 2009-09-27 Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" Towing coupler of articulated truck
US7694993B2 (en) * 2007-04-06 2010-04-13 Timmons Jr Ronald G Trailer steering mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1411203A1 (en) * 1987-01-27 1988-07-23 Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" Apparatus for automatic locking of vertical pivot of tractor-to-trailer coupling
US7694993B2 (en) * 2007-04-06 2010-04-13 Timmons Jr Ronald G Trailer steering mechanism
RU2368512C1 (en) * 2008-05-16 2009-09-27 Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" Towing coupler of articulated truck

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010137722A (en) 2012-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4405147A (en) Trailer steering device for spaced axle trailer
US3955831A (en) Compound trailer hitch with gooseneck support
US4262920A (en) Steering stabilizer
US7905555B2 (en) Yaw control system for a vehicle-trailer combination
US8794656B2 (en) Trailer towing system with adjustable drawbar
US5201836A (en) Automatic trailer steering mechanism
US20150210131A1 (en) Trailer steering apparatus and method
US20120235381A1 (en) Roll coupling trailer hitch assembly
US6659491B2 (en) Trailer system
US20080246253A1 (en) Trailer steering mechanism
US5660409A (en) Antisway trailer hitch with surge break accommodations
CA2129685C (en) Method and apparatus for connecting a tow vehicle to a trailer having a front axle assembly which pivots about a vertical axis
US6152475A (en) Truck trailer steering apparatus
CS254307B2 (en) Control device for multiaxle trailers with lenghthening piece
US20110084466A1 (en) Trailer hitching and tracking steering
CA2811259C (en) Steering mechanism of a towed vehicle intended for the steering of one or more rotatably steered wheel axles
NO129192B (en)
US7971894B2 (en) Device for swivel joint coupling, particularly for semi-trailers
US5067741A (en) Devices using a dolly for reinforcing the loading capacity of tractor vehicles
AT507594B1 (en) FORCED STEERING
JP2010075123A (en) Spraying vehicle
EP1598262A1 (en) A tractor semi-trailer combination with detachable coupling means, and free rotation around a single rotation axis
RU2558417C2 (en) Forced control
US5016899A (en) No-slack restricted-drum stabilizer for commercial multitrailer combinations
US3448999A (en) Trailer suspension with steerable axle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200910