RU2558417C2 - Forced control - Google Patents
Forced control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2558417C2 RU2558417C2 RU2010137722/11A RU2010137722A RU2558417C2 RU 2558417 C2 RU2558417 C2 RU 2558417C2 RU 2010137722/11 A RU2010137722/11 A RU 2010137722/11A RU 2010137722 A RU2010137722 A RU 2010137722A RU 2558417 C2 RU2558417 C2 RU 2558417C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trailer
- forced control
- control
- forced
- cylinder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к принудительному управлению согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Обычные автомобили-тягачи содержат сцепное устройство, например сцепную цапфу или сцепной шар, предусмотренные для прикрепления тяги автоприцепа и для передачи тяговых усилий автомобиля-тягача на автоприцеп. Для принудительного управления поворотом принудительно управляемых колес или осей наряду со сцепным устройством автомобиля-тягача предусмотрено направляющее устройство для создания первого места шарнирного соединения. Это направляющее устройство может быть также выполнено, например, в виде цапфы или шара и называться при этом управляющей цапфой или управляющим шаром.The invention relates to forced control according to the restrictive part of
Когда автопоезд из автомобиля с автоприцепом идут на поворот, направляющее устройство стационарно движется вместе с автомобилем-тягачом и при этом изменяет положение относительно автоприцепа. При этом между автомобилем-тягачом и автоприцепом образуется угол, в частности, изменяемый во время движения. Этот угол равен 0° при движении в прямом направлении и 90°, если автомобиль-тягач устанавливается в направлении поперек автоприцепа, в частности плюс или минус 90° при обычном направлении поворота. Этот изменяемый угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом используется при принудительном управлении принудительно управляемыми колесами. Для этого обычно на направляющем устройстве крепится цилиндр принудительного управления, выдвигаемый и вдвигаемый для принудительного управления в соответствии с углом между автомобилем-тягачом и автоприцепом. При этом цилиндр принудительного управления обычно перемещает гидравлическую жидкость, функционально соединенную по меньшей мере с одним рабочим цилиндром управляемых осей автоприцепа. Посредством гидравлической жидкости цилиндр принудительного управления воздействует на положение рабочего цилиндра, или рабочих цилиндров, и тем самым вызывает отклонение управляемых колес по меньшей мере одной оси автоприцепа, причем эти колеса являются принудительно управляемыми. При этом недостаток состоит в том, что цилиндр принудительного управления требует много места и имеет большой вес. В частности, если автоприцеп прицепляется и отцепляется часто, то затраты на установку принудительного управления оказываются большими. Кроме того, цилиндр принудительного управления может существенно ограничивать максимально возможный угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом, в частности, из-за того, что цилиндр принудительного управления требует много места, причем необходимо предотвратить возможность сталкивания цилиндра принудительного управления каким-либо местом с каким-либо элементом автомобиля-тягача или автоприцепа.When a road train from a car with a trailer goes on a turn, the guiding device moves stationary with the towing vehicle and at the same time changes its position relative to the trailer. In this case, an angle is formed between the towing vehicle and the caravan, in particular, which changes during movement. This angle is 0 ° when driving in the forward direction and 90 ° if the towing vehicle is installed in the direction across the trailer, in particular plus or minus 90 ° in the normal direction of rotation. This variable angle between the towing vehicle and the caravan is used for the forced control of forcibly steered wheels. For this purpose, a forced control cylinder is mounted on the guide device, which is extendable and retractable for forced control in accordance with the angle between the towing vehicle and the trailer. In this case, the forced control cylinder usually moves the hydraulic fluid functionally connected to at least one working cylinder of the controlled axles of the trailer. By means of a hydraulic fluid, the forced control cylinder affects the position of the working cylinder, or working cylinders, and thereby causes the steered wheels to deviate at least one axle of the trailer, these wheels being forcibly steered. Moreover, the disadvantage is that the forced control cylinder requires a lot of space and has a lot of weight. In particular, if the caravan is attached and uncoupled frequently, then the costs of installing a compulsory control are large. In addition, the forced control cylinder can significantly limit the maximum possible angle between the towing vehicle and the caravan, in particular because the forced control cylinder requires a lot of space, and it is necessary to prevent the forced control cylinder from colliding with any place or an element of a tractor vehicle or caravan.
Поэтому задачей изобретения является создание принудительного управления вышеупомянутого типа, с помощью которого могли бы быть устранены указанные недостатки, которое могло бы быть надежным, безотказным, устойчивым против загрязнения, а также могло бы быстро и просто монтироваться на автоприцепе и демонтироваться с него и с помощью которого максимальный угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом по сравнению с автоприцепом без системы принудительного управления был бы не ограничен.Therefore, the object of the invention is to create a forced control of the aforementioned type, with which these disadvantages could be eliminated, which could be reliable, trouble-free, resistant to pollution, and could also be quickly and easily mounted on and off the trailer and with which the maximum angle between the towing vehicle and the trailer compared to a trailer without a compulsory control system would not be limited.
Согласно изобретению это достигается с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения.According to the invention, this is achieved using the features of
В результате преимущество заключается в том, что геометрия системы принудительного управления может быть выполнена существенно более гибкой. При этом предпочтительно, чтобы благодаря этому потребность системы принудительного управления в месте по меньшей мере в области, предусмотренной для монтажа на автомобиле-тягаче, могла быть существенно сокращена, вследствие чего в геометрии системы принудительного управления могли бы успешнее разрешаться пространственные проблемы между автомобилем-тягачом и автоприцепом. При этом предпочтительно, чтобы максимально возможный угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом по сравнению с максимально возможным углом между автомобилем-тягачом и автоприцепом без принудительного управления не был ограничен, т.е. по существу мог быть выполнен таким же. При этом предпочтительным образом может быть обеспечен незначительный круг (траектория) поворота автопоезда.As a result, the advantage is that the geometry of the forced control system can be made much more flexible. Moreover, it is preferable that, due to this, the need for a forced control system in place, at least in the area provided for mounting on a vehicle-tractor, can be significantly reduced, as a result of which spatial problems between the vehicle-tractor and the tractor’s control system could be successfully solved caravan. In this case, it is preferable that the maximum possible angle between the towing vehicle and the trailer compared to the maximum possible angle between the towing vehicle and the trailer without forced control is not limited, i.e. essentially could be made the same. In this preferred manner, a slight circle (trajectory) of the rotation of the road train can be provided.
Кроме того, из этого следует то преимущество, что элементы управления, в частности первый элемент управления, могут быть выполнены меньшего веса. При этом предпочтительно, чтобы монтаж и демонтаж первого элемента управления мог осуществляться просто и без особых затрат усилий на направляющем устройстве автомобиля-тягача, образующем первое место шарнирного соединения. При этом автоприцеп предпочтительно может подсоединяться к автомобилю-тягачу или отсоединяться от автомобиля-тягача за короткое время. Это, в частности, является преимуществом при частой смене автомобиля-тягача и/или автоприцепа.In addition, the advantage follows from this that the controls, in particular the first control, can be made lighter. It is preferable that the installation and dismantling of the first control element could be carried out simply and without any special effort on the guide device of the towing vehicle, which forms the first place of the hinge joint. In this case, the trailer can preferably be connected to a towing vehicle or disconnected from the towing vehicle in a short time. This, in particular, is an advantage with frequent changes of the towing vehicle and / or caravan.
Из этого следует также то преимущество, что система принудительного управления может быть выполнена надежной, безотказной и устойчивой против загрязнения. При этом предпочтительно, чтобы система принудительного управления могла быть выполнена непритязательной для обслуживания, причем чтобы предпочтительная система принудительного управления, в частности обычный цилиндр принудительного управления, могла обслуживаться с меньшими затратами. При этом, в частности, второе место шарнирного соединения может быть предусмотрено в защищенном от загрязнения месте автоприцепа, причем элементы системы принудительного управления, подверженные загрязнению, в частности, могут быть установлены в области второго места шарнирного соединения и тем самым лучше защищены от грязи. Зависимые пункты формулы изобретения, которые так же, как и пункт 1 формулы изобретения, одновременно составляют часть описания, относятся к другим предпочтительным вариантам выполнения изобретения.This also implies the advantage that the forced control system can be made reliable, trouble-free and resistant to pollution. Moreover, it is preferable that the forced control system can be made unpretentious for maintenance, and so that the preferred forced control system, in particular a conventional forced control cylinder, can be serviced at a lower cost. Moreover, in particular, the second place of the swivel can be provided in a place protected from contamination of the caravan, and the elements of the forced control system susceptible to contamination, in particular, can be installed in the area of the second place of the swivel and thus better protected from dirt. Dependent claims, which, like
При этомWherein
на фиг. 1 изображен вид сбоку второго элемента управления принудительного управления в первом предпочтительном варианте выполнения и тяги автоприцепа;in FIG. 1 is a side view of a second forced control element in a first preferred embodiment and a trailer trailer;
на фиг. 2 - вид сверху принудительного управления на фиг. 1 и тяги на фиг. 1;in FIG. 2 is a plan view of the forced control of FIG. 1 and the thrust in FIG. one;
на фиг. 3 - вид сверху первого бака для жидкости, показанного открытым и схематично;in FIG. 3 is a plan view of a first fluid tank shown open and schematically;
на фиг. 4 - вид сверху первого бака для жидкости на фиг 3, показанного закрытым;in FIG. 4 is a plan view of a first fluid tank in FIG. 3, shown closed;
на фиг. 5 - вид сверху первого и второго элементов управления и тяги на фиг. 2, причем первый и второй элементы управления установлены согласно движению автомобиля-тягача и автоприцепа по прямой;in FIG. 5 is a plan view of the first and second controls and traction of FIG. 2, the first and second control elements being installed in accordance with the movement of the tractor vehicle and the trailer in a straight line;
на фиг. 6 - схематический вид сверху деталей на фиг. 5, причем первый и второй элементы управления установлены согласно движению автомобиля-тягача и автоприцепа по кривой вправо;in FIG. 6 is a schematic plan view of the details of FIG. 5, wherein the first and second controls are set according to the movement of the towing vehicle and the trailer in a curve to the right;
на фиг. 7 - схематический вид сверху деталей на фиг. 5, причем первый и второй элементы управления установлены согласно движению автомобиля-тягача и автоприцепа по кривой влево;in FIG. 7 is a schematic plan view of the details of FIG. 5, wherein the first and second controls are set according to the movement of the vehicle tractor and the trailer in a curve to the left;
на фиг. 8 - вид сверху деталей на фиг. 5, причем первое шарнирное устройство зафиксировано на первом фиксирующем элементе;in FIG. 8 is a plan view of the parts of FIG. 5, wherein the first hinge device is fixed to the first locking member;
на фиг. 9 - вид сбоку тяги на фиг. 1 и второго элемента управления принудительного управления, а также цилиндра-датчика, соединенного со вторым элементом управления, в предпочтительном третьем варианте выполнения принудительного управления;in FIG. 9 is a side view of the rod in FIG. 1 and a second force control control element as well as a sensor cylinder connected to the second control element in a preferred third embodiment of the force control;
на фиг. 10 - вид сбоку тяги на фиг. 1 и второго элемента управления принудительного управления, а также цилиндра-датчика, соединенного со вторым элементом управления, в предпочтительном четвертом варианте выполнения принудительного управления;in FIG. 10 is a side view of the rod in FIG. 1 and a second force control control element as well as a sensor cylinder connected to the second control element in a preferred fourth embodiment of the force control;
на фиг. 11 - вид спереди второго элемента управления на фиг. 10; иin FIG. 11 is a front view of the second control element of FIG. 10; and
на фиг. 12 - вид сверху второго элемента управления на фиг. 10.in FIG. 12 is a plan view of the second control element of FIG. 10.
В описании используется понятие механические сигналы для отличия от оптических и электрических сигналов, при этом понятие механические сигналы включает в себя сигналы, передаваемые посредством жидкостей.In the description, the concept of mechanical signals is used to distinguish from optical and electrical signals, while the concept of mechanical signals includes signals transmitted by liquids.
На фиг. 1-12 изображены по меньшей мере элементы принудительного управления 1 для управления автоприцепом 2, сцепленным с автомобилем-тягачом, с первым местом 11 шарнирного соединения, являющимся неподвижным относительно автомобиля-тягача, со вторым местом 12 шарнирного соединения, неподвижным относительно автоприцепа 2, причем первый элемент 3 управления содержит первое шарнирное устройство 31 для воздействия на первое место 11 шарнирного соединения. Для компактной установки принудительного управления 1, для надежного, безотказного и устойчивого против загрязнения выполнения, а также для того, чтобы принудительное управление быстро и просто монтировалось на автомобиле-тягаче и демонтировалось с автомобиля-тягача, предлагается, чтобы первый элемент 3 управления соединялся со вторым элементом 4 управления на первом постоянном расстоянии от первого шарнирного устройства 31 с возможностью поворота с образованием центра 13 поворота и чтобы второй элемент 4 управления содержал на втором постоянном расстоянии от центра 13 поворота второе шарнирное устройство 41 для воздействия на второе место 12 шарнирного соединения.In FIG. 1-12 depicts at least forced
При этом предпочтительно, чтобы эти элементы (компоненты) принудительного управления 1 были выполнены из стальных элементов и не были выполнены в виде гидроцилиндров. Этим обеспечиваются вышеупомянутые преимущества и предпочтительные воздействия.It is preferable that these elements (components) of the forced
Для создания автопоезда, содержащего автоприцеп 2 и автомобиль-тягач, автоприцеп 2 посредством тягово-сцепного устройства, в частности тяги 22 автоприцепа 2, присоединен к автомобилю-тягачу (сцеплен с ним). При этом между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 образуется угол, составляющий при движении по прямой 0°, а при расположении автомобиля-тягача в направлении поперек автоприцепа 2 плюс или минус 90°, причем обычное измерение угла предусмотрено по часовой стрелке.To create a road train comprising a
Тяга 22 установлена на автоприцепе 2 неподвижно и, в частности, может привариваться и/или жестко свинчиваться с другими элементами, образующими автоприцеп 2. Таким образом, второе место 12 шарнирного соединения, являющееся неподвижным относительно автоприцепа 2, является также неподвижным относительно тяги 22 автоприцепа 2.The
Тяга 22, как показано, может быть выполнена по существу прямой. Такая тяга 22 может быть названа дышлом. В частности, дышло может содержать трубу дышла и тем самым по меньшей мере местами быть выполнена полой.The
В другом варианте выполнения автоприцепа 2 тяга 22 может быть выполнена V-образной, что, в частности, может иметь место в случае автоприцепа 2, выполненного в качестве тракторного прицепа. В этой связи тяга 22 может также называться V-образным дышлом.In another embodiment of the
Принудительное управление 1, которое может быть названо системой принудительного управления или устройством для принудительного управления, содержит при этом те элементы (компоненты), которые предусмотрены для принудительного управления поворотом принудительно управляемых колес. К тому же эти элементы при рассмотрении в порядке воздействия установлены между первым местом 11 шарнирного соединения и принудительно управляемыми колесами. При этом предпочтительно, чтобы принудительное управление 1 по существу содержало три узла. В первом узле угол между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 согласно задаваемой передаточной функции передается на участок, установленный неподвижно относительно автоприцепа 2, согласно изобретению на второе место 12 шарнирного соединения. При этом первый элемент 3 управления и второй элемент 4 управления обеспечивают по существу надежную передачу информации об угле от первого места 11 шарнирного соединения на второе место 12 шарнирного соединения.Forced
Для этого первый элемент 3 управления и второй элемент 4 управления могут быть выполнены по существу пруткообразными, в частности, как показано, по существу вытянутыми в прямом направлении. В зависимости от наличия места между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 первый элемент 3 управления и/или второй элемент 4 управления могут иметь геометрию, отличную от прямолинейной геометрии. В частности, первый элемент 3 управления и/или второй элемент 4 управления могут быть s-образными, l-образными, уголковыми или иметь более сложную трехмерную геометрию.For this, the
Как показано на фиг. 5-7, в частности, может быть предусмотрено, что место 10 соединения, первое место 11 шарнирного соединения, центр 13 поворота и второе место 12 шарнирного соединения установлены по углам воображаемого четырехугольника. В частности, на виде сверху воображаемого четырехугольника, как показано, четыре точки могут участвовать в образовании четырехугольника и для приведения в действие принудительного управления 1 смещаться по существу, как в воображаемом параллелограмме. Этот воображаемый параллелограмм в виде сверху и в виде сверху автоприцепа 2 на фиг. 5, 6 и 7 схематически изображен с помощью штрихпунктирных линий. При этом положение первого элемента 3 управления и второго элемента 4 управления на фиг. 5 соответствует движению автопоезда по прямой. При этом положение первого элемента 3 управления и второго элемента 4 управления на фиг. 6 соответствует движению по кривой при правом повороте. При этом положение первого элемента 3 управления и второго элемента 4 управления на фиг. 5 соответствует движению по кривой при левом повороте. Для обеспечения перемещения согласно параллелограмму предусмотрено, что расстояние от второго места 12 шарнирного соединения до центра 13 поворота выбирается соответственно и равным расстоянию от места 10 соединения до первого места 11 шарнирного соединения. При этом, в частности, длина второго элемента 4 управления по существу может соответствовать расстоянию от места 10 соединения до первого места 11 шарнирного соединения, вследствие чего второй элемент 4 управления лишь незначительно длиннее линии, соединяющей второе место 12 шарнирного соединения и центр 13 поворота. При этом предпочтительным образом может быть предусмотрено, что воображаемый прямоугольник, образованный четырьмя точками, образован по существу в одной плоскости. Эта плоскость может быть определяться заранее. В частности, эта плоскость, которая может быть названа рабочей плоскостью первого узла, может быть установлена горизонтально, как показано, или вертикально. Эта рабочая плоскость может быть также наклонной плоскостью к горизонтальной или вертикальной плоскости.As shown in FIG. 5-7, in particular, it may be provided that the
При этом на участке второго места 12 шарнирного соединения происходит преобразование информации об угле в сигнал управления принудительно управляемыми колесами с помощью второго узла. При этом информация об угле, передаваемая, как описано выше, от первого узла ко второму месту шарнирного соединения, может преобразовываться в оптический сигнал, в электрический сигнал и/или в механический сигнал принудительного управления. При этом сигнал может называться сигналом принудительного управления. Механический сигнал, в частности, может выступать в виде давления, предпочтительно гидравлического давления, как это имеет место, например, в гидроцилиндрах.At the same time, on the site of the
В случае, если второй узел преобразует информацию об угле в электрический сигнал, второй узел может называться детектором 5. В случае, если второй блок преобразует информацию об угле в механический сигнал, второй узел может называться датчиком и может быть выполнен, например, в виде цилиндра-датчика 8 или первого бака 6 для жидкости.If the second unit converts information about the angle into an electrical signal, the second unit can be called
Цилиндр-датчик 8 выполнен таким образом, что в результате линейного перемещения поршня цилиндра-датчика 8 перемещается текучая среда, в частности жидкость, в частности несжимаемая текучая среда. Цилиндр-датчик 8 схематически изображен на фиг. 9 и 10. Первый бак 6 для жидкости выполнен таким образом, что поворотное движение поршневого элемента 61 первого бака 6 для жидкости вызывает перемещение текучей среды. Первый бак 6 для жидкости схематически изображен на фиг. 3 и 4. В этом смысле первый бак 6 для жидкости и цилиндр-датчик 8 эквивалентны по действию. В усовершенствованном варианте выполнения принудительное управление 1 может включать в себя по меньшей мере один цилиндр-датчик 8 и по меньшей мере один первый бак 6 для жидкости.The
В третьем узле принудительного управления 1 сигнал на поворот колес автоприцепа 2 передается по меньшей мере одному устройству для регулировки, в частности по меньшей мере одному рабочему цилиндру. При этом сигнал вызывает установку устройства для регулировки, которое может быть названо исполнительным органом, в задаваемое положение. Заданное положение устройства для регулировки, в свою очередь, вызывает заданный поворот принудительно управляемых колес автоприцепа 2. При этом предпочтительно, чтобы передаточная функция принудительного управления при этом могла изменяться особенно просто, в частности проще, чем это происходит в обычных системах принудительного управления.In the third forced
Принудительно управляемые колеса предусмотрены по меньшей мере на одной управляемой оси. При этом сигнал может служить для управления 2, 4, 6 и более колесами. При этом понятие колесо включает в себя также так называемые сдвоенные или многократные колеса или шины, в которых две или более комбинаций шин и ободов комбинируются в сдвоенное или многократное колесо. Предпочтительным образом может быть предусмотрено, что для определения положения второго элемента 4 управления относительно второго места 12 шарнирного соединения предусмотрен детектор 5 и чтобы для поворота колес автоприцепа 2 детектор 5 был функционально соединен с устройством для регулировки. При этом электрический сигнал, формируемый детектором 5, может быть оптическим, электрическим или передаваться от детектора к устройству для регулировки по радиосвязи. Детектор 5, среди прочего, предусмотрен в первом варианте выполнения, изображенном на фиг. 1 и 2, причем функциональная связь при этом осуществлена посредством кабеля.Forced steered wheels are provided on at least one steered axle. In this case, the signal can serve to
В частности, детектор 5 может быть жестко соединен со вторым шарнирным устройством 41. Предпочтительно, чтобы детекторы 5 могли быть особенно компактными, особенно удобными с особенно малым весом и особенно надежной конструкцией. Соответствующие детекторы 5, в числе прочего, могут определять положение второго элемента 4 управления относительно второго места 12 шарнирного соединения оптически с помощью мерной метки, магнитным способом, например, с помощью индукционных датчиков, путем регистрации изменения положения второго элемента 4 управления.In particular, the
При этом устройство для регулировки должно снабжаться электрически током и/или механически, в частности, давлением с помощью пневматики и/или гидравлики, от автомобиля-тягача. При этом в соответствии с сигналом, принятым устройством для регулировки, устройство для регулировки перемещается предопределенным образом, вследствие чего принудительно управляемые колеса поворачиваются, при этом мощность, необходимая для поворота колес, надежно отбирается из системы электрического или механического обеспечения автомобиля-тягача. Это гарантирует надежный поворот колес, причем могут воспроизводиться даже нелинейные передаточные функции принудительного управления 1 и передаточные функции принудительного управления, т.е. угол поворота колес на градус между автомобилем-тягачом и автоприцепом, также могут непрерывно, в частности, в зависимости от ситуации, предпочтительно, даже во время движения автопоезда, задаваемым образом адаптироваться согласно параметрам адаптации. Соответствующими параметрами адаптации, в числе прочего, могут быть скорость автопоезда и/или наклон автомобиля-тягача, автоприцепа 2 или автопоезда, и/или нагрузка на ось автоприцепа 2. Для этого в принудительном управлении 1, в частности, в устройстве для регулировки, могут быть заранее записаны характеристики, и в зависимости от ситуации из этих характеристик может выбираться предпочтительная для данной ситуации. Передаточная функция принудительного управления может быть изображена, например, в виде диаграммы и обозначена как характеристика принудительного управления 1.In this case, the adjustment device must be supplied with electric current and / or mechanically, in particular, pressure using pneumatics and / or hydraulics, from the vehicle-tractor. At the same time, in accordance with the signal received by the adjustment device, the adjustment device moves in a predetermined manner, as a result of which the forcibly controlled wheels rotate, while the power required to rotate the wheels is reliably taken from the electrical or mechanical support system of the towing vehicle. This ensures a reliable rotation of the wheels, and even non-linear transfer functions of forced
Передаточная функция принудительного управления предпочтительно может быть выполнена линейной и/или нелинейной. В частности, передаточная функция принудительного управления в зависимости от ситуации может быть выполнена или задаваемо линейной, или - в других ситуациях - задаваемо нелинейной.The transfer function of the forced control may preferably be linear and / or non-linear. In particular, the transfer function of the forced control, depending on the situation, can be either linearly set or, in other situations, nonlinear set.
Для предварительного определения задаваемой передаточной функции принудительного управления, среди прочего, релевантными могут быть следующие параметры: межосевое расстояние от передней до задней оси автомобиля-тягача, габаритная ширина кузова автомобиля-тягача, габаритная ширина кузова автоприцепа 2, расстояние задней оси автомобиля-тягача до места 10 соединения.Among other things, the following parameters may be relevant for the preliminary determination of the set transfer function of the forced control: the center distance from the front to the rear axle of the towing vehicle, the overall width of the towing vehicle body, the overall width of the
В особенно предпочтительном втором варианте выполнения принудительного управления 1, изображенном на фиг. 3 и 4, предпочтительно предусмотрено, что со вторым элементом 4 управления соединен по меньшей мере один первый поршневой элемент 61, причем первый поршневой элемент 61 установлен с возможностью перемещения в первом баке 6 для жидкости, а внутренний объем первого бака 6 для жидкости разделяется на две области 62, а для поворота колес автоприцепа 2 с обеими областями 62 функционально соединены рабочие цилиндры. При движении, в частности, при повороте второго элемента 4 управления, поршневой элемент 61 также перемещается, в частности, внутри бака 6 для жидкости, так что первый объем в одной из обеих двух областей 62 уменьшается, в то время как второй объем в другой из обеих двух областей 62 увеличивается. Поскольку эти объемы заполнены по существу несжимаемой жидкостью, жидкость или вытесняется в первый соединительный трубопровод 65, а из второго соединительного трубопровода 66 отбирается, или вытесняется во второй соединительный трубопровод 66, а из первого соединительного трубопровода 65 отбирается. Это движение жидкости для поворота колес автоприцепа 2, в частности, может реализовывать функциональную связь по меньшей мере с одним рабочим цилиндром. Предпочтительно, чтобы бак 6 для жидкости устанавливался в области тяги 22 особенно компактно и мог особенно просто монтироваться и демонтироваться, т.е. заменяться.In a particularly preferred second embodiment of the forced
В частности, может быть предусмотрено, что второй элемент 4 управления в области оси 64 поворота первого бака 6 для жидкости соединен с поршневым элементом 61, причем поршневой элемент 61 установлен с возможностью поворота вокруг оси 64 поворота. В частности, может быть предусмотрено, что ось 64 поворота проходит через второе место 12 шарнирного соединения с тем, чтобы поршневой элемент 64 гарантированно поворачивался при повороте второго элемента 4 управления. Предпочтительно, может быть предусмотрено, что поршневой элемент 61 и второй элемент 4 управления поворачиваются каждый в своей плоскости, которые параллельны друг другу.In particular, it may be provided that the
При этом информация, зависящая от угла между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2, т.е. информация об угле, преобразуется в сигнал давления жидкости, в частности гидравлической жидкости. При этом сигнал формируется не электрически, а механически. При этом мощность, необходимая для поворота колес, передается из первой точки 11 шарнирного соединения на принудительное управление 1 непосредственно, причем в дополнительной подаче энергии для принудительного управления необходимости нет. При этом предпочтительно, что, в частности, рабочий цилиндр не нуждается в снабжении дополнительной энергией с тем, чтобы рабочий цилиндр не пришлось подключать к снабжению со стороны автомобиля-тягача. В этой связи может быть предусмотрено, что первый бак 6 для жидкости по меньшей мере местами окружает второе место 12 шарнирного соединения. При этом предпочтительно, чтобы информация об угле в области второго места 12 шарнирного соединения могла особенно просто преобразовываться в механический сигнал, причем поршневой элемент 61 при изменении угла между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 по существу поворачивался.In this case, information depending on the angle between the tractor vehicle and the
Предпочтительно может быть предусмотрено, что первый поршневой элемент 61 механически соединен со вторым элементом 4 управления, как это показано на фиг. 3 и 4. При этом поршневой элемент 61 может быть жестко соединен со вторым шарнирным устройством 41 и при изменении угла второго шарнирного устройства 41 поворачиваться вместе с ним.Preferably, it may be provided that the
В предпочтительном усовершенствованном варианте выполнения может быть предусмотрен второй бак для жидкости, причем во втором баке для жидкости установлен с возможностью перемещения второй поршневой элемент, а также предусмотрено, что первый поршневой элемент 61 и второй поршневой элемент соединены с передачей. При этом второй бак для жидкости образует второй датчик и может регулировать другие принудительно управляемые колеса. При этом предпочтительно, чтобы колеса первой принудительно управляемой оси поворачивались согласно первой задаваемой передаточной функции, а колеса второй принудительно управляемой оси - согласно второй задаваемой передаточной функции, отличной от первой передаточной функции. При этом колеса, последовательно установленные с возможностью поворота, если смотреть по направлению движения автопоезда, при определенном угле между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 предпочтительно могут поворачиваться в разной степени, что при наличии у автоприцепа 2 нескольких осей может быть преимуществом.In a preferred improved embodiment, a second fluid tank may be provided, the second piston element being movably mounted in the second fluid tank, and it is also provided that the
В этой связи предпочтительно может быть предусмотрено, что первый поршневой элемент 61 и второй поршневой элемент установлены с возможностью поворота вокруг общей оси. В частности, эта общая ось может совпадать с осью, образующей второе место 12 шарнирного соединения. При этом принудительное управление 1 автоприцепа 2 может быть выполнено компактным.In this regard, it can preferably be provided that the
Как показано на фиг. 8, в одном из предпочтительных вариантов выполнения принудительного управления 1 может быть предусмотрено, что на автоприцепе 2 установлен фиксирующий элемент 7 для фиксации принудительного управления 1. При этом фиксирующий элемент 7, в частности, геометрически может быть выполнен аналогично направляющему устройству автомобиля-тягача, образующему первое место 11 шарнирного соединения и посредством которого, в частности, первое шарнирное устройство 31 может фиксироваться на фиксирующем элементе 7.As shown in FIG. 8, in one preferred embodiment of the forced
Предпочтительно может быть предусмотрено, что принудительное управление 1 зафиксировано на фиксирующем элементе 7 таким образом, что колеса, управляемые с помощью принудительного управления 1, могут устанавливаться в прямом направлении.Preferably, it may be provided that the forced
В порядке альтернативы или дополнения к этому принудительное управление 1 может фиксироваться на фиксирующем элементе 7 таким образом, чтобы колеса, поворот которых регулируется с помощью принудительного управления 1, если принудительное управление 1 зафиксировано посредством фиксирующего элемента 7, были установлены в другом, отличном от прямого направлении. При этом может быть сформировано так называемое стояночное положение колес автоприцепа 2.As an alternative or addition to this, the
Вместо или в дополнение к детектору 5, к первому баку 6 для жидкости и/или ко второму баку для жидкости система принудительного управления 1 может содержать цилиндр-датчик 8, который также может преобразовывать информацию об угле в механический сигнал, в частности в гидравлическое давление, и, в частности, может быть функционально эквивалентным первому баку 6 для жидкости. При этом цилиндр-датчик 8 может по меньшей мере частично формировать второй блок. При этом цилиндр-датчик 8 геометрически может быть аналогичен обычному принудительно управляемому цилиндру. Однако при этом предусмотрено, что цилиндр-датчик 8 не вступает в непосредственный контакт с автомобилем-тягачом, т.е. что он выполнен без контакта с ним, а скорее посредством первого блока соединен с автомобилем-тягачом за счет силового взаимодействия, т.е. соединен под действием сил. При этом предпочтительно, чтобы имеющиеся принудительно управляемые цилиндры могли при этом использоваться дальше в качестве цилиндров-датчиков 8. Кроме того, при этом предпочтительно, чтобы цилиндр-датчик 8 все же мог устанавливаться таким образом, чтобы максимальный угол между автоприцепом 2 и автомобилем-тягачом был большим, в частности мог неизменно быть большим по сравнению с автоприцепом без принудительного управления.Instead or in addition to the
В частности, может быть предусмотрено, что в точке 81 приложения воздействия второго элемента 4 управления цилиндр-датчик 8 оказывает воздействие одним концом, причем цилиндр-датчик 8 другим концом неподвижно закреплен относительно второго прицепа 2 и цилиндр-датчик 8 для поворота колес автоприцепа функционально соединен с рабочими цилиндрами, как это предусмотрено в третьем и четвертом предпочтительных вариантах выполнения принудительного управления. В третьем варианте выполнения цилиндр-датчик 8 при рассмотрении в рабочем положении прицепа установлен над тягово-сцепным устройством, в частности тягой 22. В третьем варианте выполнения цилиндр-датчик 8 при рассмотрении в рабочем положении прицепа установлен ближе к земле, чем тягово-сцепное устройство, в частности тяга 22.In particular, it can be provided that at the
В этой связи предпочтительно может быть предусмотрено, что расстояние точки 81 приложения воздействия от второго шарнирного устройства 41 задается посредством устройства 43 для регулировки. Первый предпочтительный вариант выполнения устройства 43 для регулировки изображен на фиг. 11 и 12. В этом варианте выполнения предусмотрено, что во втором элементе 4 управления выполнено сквозное продольное отверстие 44, и устройство 43 для регулировки вставляется в сквозное продольное отверстие 43 и перемещается в продольном отверстии таким образом, чтобы задаваемое расстояние точки 81 приложения воздействия от второго шарнирного устройства 41 могло варьироваться, т.е. могло уменьшаться или увеличиваться. При этом предпочтительно, чтобы передаточная функция принудительного управления могла изменяться таким образом, чтобы отношение угла между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2 к углу поворота принудительно управляемых колес задавалось переменным, причем чтобы в зависимости от расстояния точки 81 приложения воздействия от второго шарнирного устройства 41 передаточная функция принудительного управления, т.е. угол поворота колес на градус между автомобилем-тягачом и автоприцепом 2, выполнялась по-иному. При этом передаточная функция принудительного управления может называться также характеристикой, причем даже при этом каждому предопределенному положению устройства 43 для регулировки относительно второго элемента 4 управления соответствует предопределенная характеристика.In this regard, it can preferably be provided that the distance of the
В частности, сквозное продольное отверстие 44 по меньшей мере местами имеет участок наподобие зубчатой рейки. При этом устройство 43 для регулировки может содержать зубчатое колесо, с помощью которого устройство 43 для регулировки может плавно перемещаться вдоль сквозного продольного отверстия 44. Для фиксации соответствующего положения устройства 43 для регулировки оно посредством зажимного элемента может зажиматься на втором элементе 4 управления. Этот зажимный элемент может быть выполнен в виде уплотнительной шайбы и гайки с резьбой на участке с резьбой устройства 43 для регулировки. При этом предпочтительной является особенно простая и плавная регулировка расстояния точки 81 приложения воздействия до второго шарнирного устройства 41.In particular, the through
В предпочтительном варианте может быть предусмотрено, что по меньшей мере два цилиндра-датчика 8 установлены по существу параллельно друг другу. Один из обоих цилиндров-датчиков 8 может быть, например, установлен над тягой 22, а другой из обоих цилиндров-датчиков 8 - под ней. При этом предпочтительно, чтобы один из обоих цилиндров-датчиков 8 мог регулировать поворот первой принудительно управляемой пары колес, а другой из обоих цилиндров-датчиков 8 - поворот второй принудительно управляемой пары колес, в частности, с отличными друг от друга передаточными функциями принудительного управления.In a preferred embodiment, it may be provided that at least two
Поскольку второй блок, т.е. по существу детектор 5, бак 6 для жидкости и/или цилиндр-датчик 8, не должен монтироваться на автомобиле-тягаче или демонтироваться с автомобиля-тягача, предпочтительным образом может быть предусмотрено, что этот второй блок расположен по существу недоступным, т.е. по существу может быть закрытым, для чего может быть предусмотрено, что второй блок установлен под крышкой, в корпусе, заключен в оболочку и/или отлит. При этом предпочтительно, что детектор 5, бак 6 для жидкости и/или цилиндр-датчик 8 защищены от частиц грязи и/или от удара. Таким образом, обслуживание детектора 5, бака 6 для жидкости и/или цилиндра-датчика 8 может осуществляться без особых затрат и/или гарантировать большую устойчивость и нагрузочную способность.Since the second block, i.e. essentially the
В одном из предпочтительных вариантов может быть предусмотрено, что система принудительного управления 1 содержит отдельные узлы для принудительного управления вправо и принудительного управления влево. При этом детектор 5, бак 6 для жидкости и/или цилиндр-датчик 8 может, соответственно, разделяться на два альтернативных элемента, т.е. на два альтернативных детектора, два альтернативных бака для жидкости и два альтернативных цилиндра-датчика. При этом предпочтительно, чтобы каждый из этих элементов мог быть еще более уменьшен.In one of the preferred options, it may be provided that the forced
В особенно предпочтительном варианте выполнения может быть предусмотрено, что при рассмотрении в направлении действия системы принудительного управления 1 за вторым местом 12 шарнирного соединения и впереди первого бака 6 для жидкости, соответственно, цилиндра-датчика 8, или за первым баком 6 для жидкости, соответственно, цилиндром-датчиком 8, и впереди рабочего цилиндра установлен цилиндр исполнительного механизма. Этот цилиндр исполнительного механизма предпочтительно может обеспечивать два действия: с одной стороны, цилиндр исполнительного механизма без всяких усилий может быть установлен для включения и выключения принудительного управления, вследствие чего принудительное управление 1 выполнено без передачи усилий, а позиция первого места 11 шарнирного соединения не коррелирует с положением принудительно управляемых колес. Для этого цилиндр исполнительного механизма может, например, устанавливаться без давления. Для восстановления передаточной функции принудительного управления 1 цилиндр исполнительного механизма может устанавливаться с передачей усилий, для чего на цилиндр исполнительного механизма может подаваться давление. В этом положении передаточная функция принудительного управления 1 является активной, а позиция первого места 11 шарнирного соединения коррелирует с положением принудительно управляемых колес.In a particularly preferred embodiment, it can be provided that, when viewed in the direction of action of the forced
Особенно предпочтительно может быть предусмотрено, что система управления в области за первым баком 6 для жидкости и/или цилиндром-датчиком 8 содержит первый уравнитель давления и/или второй уравнитель давления. При этом может быть предусмотрено, что пики давления в этой системе управления уравниваются с помощью первого и/или второго уравнителей давления. При этом предпочтительно, чтобы удары или избыточные давления, которые могут иметь место в отношении первого бака 6 для жидкости и/или цилиндра-датчика 8 при движении, в частности при движении по неровной местности, могли передаваться рабочим цилиндрам в ослабленном виде, т.е. уравненными. Благодаря этому пики напряжений в трубопроводах, в частности в гидролиниях, а также в баке 6 для жидкости или в цилиндре-датчике 8 и/или в рабочих цилиндрах могут предотвращаться и/или уменьшаться. При этом предпочтительно, чтобы могли быть обеспечены большой срок службы и/или высокая проходимость системы принудительного управления.Particularly preferably, it can be provided that the control system in the region behind the
Для этого первый и/или второй уравнители давления могут быть выполнены в виде гидроаккумуляторов на 80 и/или 50 бар.For this, the first and / or second pressure equalizers can be made in the form of hydraulic accumulators at 80 and / or 50 bar.
Предпочтительно может быть предусмотрено, что принудительное управление 1 включает в себя датчик давления для определения давления, в частности гидравлического давления, в принудительном управлении 1. Датчик давления может регистрировать давление, в частности гидравлическое давление, в принудительном управлении и передавать его в контрольное устройство. При этом предпочтительно, чтобы давление при этом могло контролироваться непрерывно, т.е. в основном без большой временной задержки, причем чтобы, в частности, слишком низкое давление, т.е. падение давления в принудительном управлении 1, например, ниже 10 бар, или слишком высокое давление, т.е. увеличение давления в принудительном управлении 1, например, свыше 100 бар, могло доводиться до сведения водителя автомобиля-тягача, например, с помощью предупредительной индикации. Для этого датчик давления может быть соединен с предупредительной системой, которая может входить в контрольное устройство. Это обеспечивает дополнительную эксплуатационную надежность принудительного управления.Preferably, it can be provided that the
В этой связи один или несколько датчиков давления могут быть выполнены и установлены на первом баке 6 давления, на втором баке давления, на рабочем цилиндре, на цилиндре-датчике 8, на первом соединительном трубопроводе 65 и/или на втором соединительном трубопроводе 66. Поскольку эти компоненты принудительного управления 1, если они предусмотрены в принудительном управлении 1, взаимодействуют, в этих компонентах обычно действует примерно одинаковое давление.In this regard, one or more pressure sensors can be performed and installed on the
В другом предпочтительном варианте выполнения автоприцепа 2 последний может быть выполнен в виде полуприцепа. При этом тягово-сцепное устройство вместо тяги 22 выполнено скорее в виде проникающего тела, причем проникающее тело выполнено для локального проникновения в плиту седельно-сцепного устройства, выполненную в автомобиле-тягаче. В этой связи автомобиль-тягач может называться седельным тягачом. Седельный прицеп может называться также полуприцепом или трейлером. При этом седельный прицеп может содержать принудительное управление 1, причем первое место 11 шарнирного соединения может быть установлено, в частности, на плите седельно-сцепного устройства, при этом второе место 12 шарнирного сцепления может быть установлено на седельном прицепе. При этом принудительное управление 1 предпочтительно также может содержать детектор 5, первый бак 6 для жидкости, второй бак для жидкости и/или по меньшей мере один цилиндр-датчик 8.In another preferred embodiment of the
Другие варианты выполнения согласно изобретению содержат лишь часть описанных признаков, причем предусмотрена может быть любая комбинация признаков, в частности, даже разных описанных вариантов выполнения.Other embodiments according to the invention contain only a portion of the described features, and any combination of features, in particular even the various described embodiments, may be provided.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010137722/11A RU2558417C2 (en) | 2010-09-09 | 2010-09-09 | Forced control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010137722/11A RU2558417C2 (en) | 2010-09-09 | 2010-09-09 | Forced control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010137722A RU2010137722A (en) | 2012-03-20 |
RU2558417C2 true RU2558417C2 (en) | 2015-08-10 |
Family
ID=46029756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010137722/11A RU2558417C2 (en) | 2010-09-09 | 2010-09-09 | Forced control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2558417C2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1411203A1 (en) * | 1987-01-27 | 1988-07-23 | Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" | Apparatus for automatic locking of vertical pivot of tractor-to-trailer coupling |
RU2368512C1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Towing coupler of articulated truck |
US7694993B2 (en) * | 2007-04-06 | 2010-04-13 | Timmons Jr Ronald G | Trailer steering mechanism |
-
2010
- 2010-09-09 RU RU2010137722/11A patent/RU2558417C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1411203A1 (en) * | 1987-01-27 | 1988-07-23 | Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" | Apparatus for automatic locking of vertical pivot of tractor-to-trailer coupling |
US7694993B2 (en) * | 2007-04-06 | 2010-04-13 | Timmons Jr Ronald G | Trailer steering mechanism |
RU2368512C1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Towing coupler of articulated truck |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010137722A (en) | 2012-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4405147A (en) | Trailer steering device for spaced axle trailer | |
US3955831A (en) | Compound trailer hitch with gooseneck support | |
US4262920A (en) | Steering stabilizer | |
US7905555B2 (en) | Yaw control system for a vehicle-trailer combination | |
US8794656B2 (en) | Trailer towing system with adjustable drawbar | |
US5201836A (en) | Automatic trailer steering mechanism | |
US20150210131A1 (en) | Trailer steering apparatus and method | |
US20120235381A1 (en) | Roll coupling trailer hitch assembly | |
US6659491B2 (en) | Trailer system | |
US20080246253A1 (en) | Trailer steering mechanism | |
US5660409A (en) | Antisway trailer hitch with surge break accommodations | |
CA2129685C (en) | Method and apparatus for connecting a tow vehicle to a trailer having a front axle assembly which pivots about a vertical axis | |
US6152475A (en) | Truck trailer steering apparatus | |
CS254307B2 (en) | Control device for multiaxle trailers with lenghthening piece | |
US20110084466A1 (en) | Trailer hitching and tracking steering | |
CA2811259C (en) | Steering mechanism of a towed vehicle intended for the steering of one or more rotatably steered wheel axles | |
NO129192B (en) | ||
US7971894B2 (en) | Device for swivel joint coupling, particularly for semi-trailers | |
US5067741A (en) | Devices using a dolly for reinforcing the loading capacity of tractor vehicles | |
AT507594B1 (en) | FORCED STEERING | |
JP2010075123A (en) | Spraying vehicle | |
EP1598262A1 (en) | A tractor semi-trailer combination with detachable coupling means, and free rotation around a single rotation axis | |
RU2558417C2 (en) | Forced control | |
US5016899A (en) | No-slack restricted-drum stabilizer for commercial multitrailer combinations | |
US3448999A (en) | Trailer suspension with steerable axle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200910 |