RU2556U1 - ELECTRODYNAMIC SUSPENSION VEHICLE - Google Patents

ELECTRODYNAMIC SUSPENSION VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
RU2556U1
RU2556U1 RU95112412/20U RU95112412U RU2556U1 RU 2556 U1 RU2556 U1 RU 2556U1 RU 95112412/20 U RU95112412/20 U RU 95112412/20U RU 95112412 U RU95112412 U RU 95112412U RU 2556 U1 RU2556 U1 RU 2556U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension
solenoid
track
electrically conductive
force
Prior art date
Application number
RU95112412/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Гамаюнов
К.К. Ким
А.Ф. Петров
С.В. Меньшов
A.V. Gamajunov
K.K. Kim
A.F. Petrov
S.V. Men'shov
Original Assignee
Петербургский государственный университет путей сообщения
Peterburgskij Gosudarstvennyj Universitet Putej Soobshchenija
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Петербургский государственный университет путей сообщения, Peterburgskij Gosudarstvennyj Universitet Putej Soobshchenija filed Critical Петербургский государственный университет путей сообщения
Priority to RU95112412/20U priority Critical patent/RU2556U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2556U1 publication Critical patent/RU2556U1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

Транспортное средство на электродинамическом подвесе, содержащее тяговый электродвигатель, экипаж со сверхпроводящим соленоидом подвеса, электропроводящее путевое полотно, отличающееся тем, что путевое полотно выполнено составным из продольных полос с разной величиной удельной проводимости, причем крайние полосы по отношению к центральной полосе имеют более высокую удельную проводимость.An electrodynamic suspension vehicle comprising a traction motor, a crew with a superconducting suspension solenoid, an electrically conductive track, characterized in that the track is made of longitudinal strips with different conductivities, with the extreme stripes having a higher conductivity with respect to the center strip .

Description

vyvy

Транспортное средотво на электродинамическом подвесе.Transport medium with electrodynamic suspension.

Полезная модель относится к электротехнике, а именно, к транспортным средствам на электродинамическом подвесе. Известны транспортные средства с магнитным подвесом экипажа, имеющие линейные тяговые электродвигатели, соленоиды подвеса, расположенные на экипаже, ферромагнитные путевые направляющие (Ю.А.Бахвалов и др. Транспорт с магнитным подвесом, М.,Машиностроение 1991, с.48). Недостатком этих систем является неустойчивость подвеса, если ток соленоида не регулируется в зависимости от величины зазора между экипажем и путевым полотном. Это связано с тем, что сила подвеса носит притягивающий характер, и с уменьшением зазора между соленоидом подвеса и ферромагнитной путевой направляющей сила стремится уменьшить этот зазор, что приводит к необходимости использования систем управления тока соленоида подвеса.The utility model relates to electrical engineering, namely, vehicles with electrodynamic suspension. Known vehicles with a magnetic suspension of the crew, with linear traction motors, suspension solenoids located on the carriage, ferromagnetic track guides (Yu.A. Bakhvalov and others. Transport with a magnetic suspension, M., Engineering 1991, p. 48). The disadvantage of these systems is the instability of the suspension, if the current of the solenoid is not regulated depending on the size of the gap between the crew and the track. This is due to the fact that the suspension force is attractive, and with a decrease in the gap between the suspension solenoid and the ferromagnetic track guide, the force tends to reduce this gap, which necessitates the use of suspension solenoid current control systems.

В транспортном средстве (Под редакцией Р.Торнтона, Наземный транспорт 80-х годов, М.,Мир., 1974, с.100), выбранном в качестве прототипа, этого недостатка можно избежать, т.к. сила подвеса экипажа носит отталкивающий характер, и с уменьшением зазора между соленоидом и электропроводящем путевым полотном отталкивающая сила увеличивается. Прототип содержит тяговый линейный двигатель, соленоиды подвеса и электропроводящее путевое полотно. При движении соленоида относительно электропроводящего путевого полотна в последнем индуцируются вихревые токи, взаимодействие которых с магнитным полем соленоида выражается в появлении силы отталкивающего характера.In a vehicle (Edited by R. Thornton, Land Transport of the 80s, M., Mir., 1974, p. 100), selected as a prototype, this drawback can be avoided, because the suspension force of the crew is repulsive, and with a decrease in the gap between the solenoid and the electrically conductive track, the repulsive force increases. The prototype contains a linear traction motor, suspension solenoids and an electrically conductive track. When the solenoid moves relative to the electrically conductive track, eddy currents are induced in the latter, the interaction of which with the magnetic field of the solenoid is expressed in the appearance of a repulsive force.

МПКВбОИЗ/Ю MPKVbOIZ / U

Основным недостатком прототипа является то, что при поперечном смещении соленоида подвеса (при конечной ширине электропроводящей части путевого полотна) относительно симметричного положения на последний начинает действовать поперечная сила, стремящаяся увеличить указанное выше смещение соленоида, что неизбежно ведет к увеличению возможности выхода экипажа за пределы путевого полотна, при этом последнее непосредственно связано с эксплутационной надежностью транспортного средства. Перед авторами встала задача: создать транспортное средство на электродинамическом подвесе, позволяющее повысить его эксплуатационную надежность.The main disadvantage of the prototype is that with a lateral displacement of the suspension solenoid (with a finite width of the electrically conductive part of the track) relative to the symmetrical position, a transverse force begins to act on the latter, tending to increase the displacement of the solenoid indicated above, which inevitably leads to an increase in the crew's ability to go beyond the track while the latter is directly related to the operational reliability of the vehicle. The authors faced the task: to create a vehicle on an electrodynamic suspension, which allows to increase its operational reliability.

Эта задача решается тем, что в заявленном транспортном средстве на электродинамическом подвесе, содержащем тяговый нелинейный электродвигатель, экипаж со сверхпроводящим соленоидом подвеса, электропроводящее путевое полотно, последнее выполнено составным из продольных полос с разными величинами удельных проводимостей, причем крайние полосы по отношению к центральной полосе имеют более высокую удельную проводимость.This problem is solved in that in the claimed vehicle on an electrodynamic suspension containing a traction non-linear electric motor, a crew with a superconducting suspension solenoid, an electrically conductive track, the latter is made up of longitudinal strips with different values of specific conductivities, and the extreme strips with respect to the central strip have higher conductivity.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленое транспортное средство отличается наличием крайних полос с более высокой проводимостью по отношению к центральной полосе. Таким образом, заявленое транспортное средство соответствует критерию новизна.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed vehicle is characterized by the presence of extreme bands with higher conductivity with respect to the central strip. Thus, the claimed vehicle meets the criterion of novelty.

Анализ существенных признаков предполагаемой полезной модели в данной и родственных областях техники с учетом условия, что все они находятся в единой логической цепи и направлены в совокупности на достижение одного и того же результата, выполним на примере (И.А.Глебов и др. Турбогенераторы с использованиемAn analysis of the essential features of the proposed utility model in this and related fields of technology, taking into account the condition that they are all in a single logical chain and are aimed at achieving the same result, is performed using an example (I.A. Glebov et al. Turbogenerators with using

сверхпроводимости, Л..Наука, 198,1, с.27). В выявленом устройстве (криотурбогенератор) для защиты сверхпроводящей обмотки от переменных магнитных полей используется электропроводящий экран, состоящий из медной и титановой оболочек. Очевидно, что данное устройство по своей конструкции и достигаемым целям не эквивалентно заявленому устройству. Это в свою очередь позволяетsuperconductivity, L. Science, 198.1, p. 27). In the identified device (cryoturbogenerator), an electrically conductive screen consisting of copper and titanium shells is used to protect the superconducting winding from alternating magnetic fields. Obviously, this device in its design and goals achieved is not equivalent to the claimed device. This in turn allows

сделать заключение о соответствии предполагаемогй пояёзитж эдоцели критерию йзо.бреажРййЬекий . и дает основание для защиты егоto draw a conclusion on the correspondence of the alleged edocel goal to the criterion of yo. and gives reason to protect it

приоритета.priority.

Узел подвеса описываемого транспортного средства с электродинамическим подвесом представлен на фигуре 1. На фигуре 2 изображен, схематично, механизм образования поперечной стабилизирующей силы.The suspension unit of the described vehicle with electrodynamic suspension is shown in figure 1. Figure 2 shows, schematically, the mechanism of formation of the transverse stabilizing force.

В состав узла подвеса (фигура 1) входит сверхпроводящий соленоид 1 и электропроводящее путевое полотно, вкпючающее вThe composition of the suspension unit (figure 1) includes a superconducting solenoid 1 and an electrically conductive track, including

себя центральную 2 и крайние 3 проводящие полосы. Здесь же схематично показано распределение левитационных сил F| без учетаself central 2 and extreme 3 conductive stripes. Here, the distribution of levitation forces F | excluding

краевых эффектов.Механизм образования поперечной стабилизирующей силы представлен на фиг.2. При движении соленоида 1 в электропроводящем путевом полотне индуцируются токи. Взаимодействие этих токов с магнитным полем соленоида 1 обусловливает появление силы взаимодействия между ними, величина которой пропорциональна производимости путевого полотна и определяется выражением:edge effects. The mechanism of formation of the transverse stabilizing force is presented in figure 2. When the solenoid 1 moves in an electrically conductive track, currents are induced. The interaction of these currents with the magnetic field of the solenoid 1 determines the appearance of the interaction force between them, the value of which is proportional to the productivity of the track and is determined by the expression:

F(t,x) Ib i(t,x(F (t, x) Ib i (t, x (

уровень level

где Ib - М.Д.С. сверхпроводящего соленоида 1; i(x;t) токи индуцированые в полотне 2, 3; M(x;y;z) - коэффициент взаимной индуктивности ; а - координата, вдоль которой произошло смещение экипажа.where Ib - M.D.S. superconducting solenoid 1; i (x; t) currents induced in the web 2, 3; M (x; y; z) is the mutual inductance coefficient; and - the coordinate along which the crew shifted.

Величина тока, индуцированного в проводящем полотне, пропорциональна удельной электропроводности полотна i(t;x) УПОЛThe magnitude of the current induced in the conductive sheet is proportional to the electrical conductivity of the sheet i (t; x)

Как видно из фиг.2, сила взаимодействия между соленоидом 1 иAs can be seen from figure 2, the interaction force between the solenoid 1 and

основной полосой 2 состоит из двух составляющих:main lane 2 consists of two components:

Аналогично, силу взаимодействия между крайней полосой 3 и соленоидом 1 можно представить выражением:Similarly, the force of interaction between the extreme strip 3 and the solenoid 1 can be represented by the expression:

Силы Fyi и Fy2 направлены встречно друг другу. Так как проводимость боковых полос выше, то Fy2 Fyi и результирующаяForces Fyi and Fy2 are directed counter-to each other. Since the conductivity of the side bands is higher, then Fy2 Fyi and the resulting

поперечная сила носит стабилизирующий характер:shear force is stabilizing:

что приводит к повышению надежности транспортных средств.which leads to increased reliability of vehicles.

Например, если центральная полоса выполнена из алюминия ( , ), то поперечная сила Fy2 на 65,7% большеFor example, if the central strip is made of aluminum (,), then the transverse force Fy2 is 65.7% greater

поперечной силы Fy-| согласно соотношениям (1) и (2) при прочих равных условиях, (боковые полосы выполнены из меди с удельным сопротивлением 2,83 10 Ом м).shear force fy- | according to relations (1) and (2), ceteris paribus, (side strips are made of copper with a specific resistance of 2.83 10 Ohm m).

Fi FLi+FyiFi FLi + Fyi

р2 F| i+Fy2P2 F | i + Fy2

-  -

Claims (1)

Транспортное средство на электродинамическом подвесе, содержащее тяговый электродвигатель, экипаж со сверхпроводящим соленоидом подвеса, электропроводящее путевое полотно, отличающееся тем, что путевое полотно выполнено составным из продольных полос с разной величиной удельной проводимости, причем крайние полосы по отношению к центральной полосе имеют более высокую удельную проводимость.An electrodynamic suspension vehicle comprising a traction motor, a crew with a superconducting suspension solenoid, an electrically conductive track, characterized in that the track is made of longitudinal strips with different conductivities, with the extreme stripes having a higher conductivity with respect to the center strip .
RU95112412/20U 1995-07-19 1995-07-19 ELECTRODYNAMIC SUSPENSION VEHICLE RU2556U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95112412/20U RU2556U1 (en) 1995-07-19 1995-07-19 ELECTRODYNAMIC SUSPENSION VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95112412/20U RU2556U1 (en) 1995-07-19 1995-07-19 ELECTRODYNAMIC SUSPENSION VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2556U1 true RU2556U1 (en) 1996-08-16

Family

ID=48264854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95112412/20U RU2556U1 (en) 1995-07-19 1995-07-19 ELECTRODYNAMIC SUSPENSION VEHICLE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2556U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2191236A1 (en) Electrodynamic guidance using alternating current superconducting magnets
US6827022B2 (en) Magnetic levitation and propulsion system
US4793263A (en) Integrated linear synchronous unipolar motor with controlled permanent magnet bias
US6758146B2 (en) Laminated track design for inductrack maglev systems
US6633217B2 (en) Inductrack magnet configuration
US6664880B2 (en) Inductrack magnet configuration
US3858521A (en) Magnetic levitation guidance system
US3589300A (en) Magnetic suspension system
JP3920358B2 (en) Magnetic levitation vehicle travel system
US4049983A (en) Electromagnetic levitation
US5497038A (en) Linear motor propulsion drive coil
US3850108A (en) Armature assembly and magnetically suspended vehicle
US4255680A (en) Linear induction motor
US4408139A (en) Asynchronous linear electric motor
RU2556U1 (en) ELECTRODYNAMIC SUSPENSION VEHICLE
US3967561A (en) Linear-induction motor especially for high-speed suspension vehicles
US3867886A (en) Apparatus for levitating and stabilizing a vehicle driven by a linear motor
Sinha Design of a magnetically levitated vehicle
US5586504A (en) Dual-keel electrodynamic maglev system
US4027597A (en) Linear induction motor with damping cage
US5213046A (en) Magnetic field confinement for magnetically levitated vehicles
DE3041940C2 (en) Combined carrying, propulsion and power transmission device for a magnetic levitation vehicle
US3872357A (en) Linear synchronous motor for high-speed vehicles
JPS5671491A (en) Control of predetermined position of linear induction motor
JPH0669246B2 (en) Levitating, guiding and propulsion combination device for induction repulsion type magnetic levitation railway