RU2553529C1

RU2553529C1 - Chain variator with automatically changed pitch

Info

Publication number: RU2553529C1
Application number: RU2014125106/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Владимирович Котович; Владимир Анатольевич Бяков
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2015-06-20

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: chain variator with automatically changed pitch together with reverse gear is installed in common casing (7) with lid (2), and contains multi-link closed chain (3) that is located between drive and driven cone wheels (4) and (5), respectively, and for the second stage between the corresponding wheels (4') and (5'). The chain (3) is made out of external and internal plat stamped cheeks (8) and (9). The internal cheeks (8) are rigidly connected with each other using the central bushes (10), in them one-by-one the external and internal connecting pins (11) and (12) are located. The external and internal removable pins (13) and (14) are secured using the thrust quick-detachable washers (15). The chain (3) has rollers (16), installed in cantilevers of the internal pins (12) and (14), also flat washers (17) are provided. Structure also includes limiters of chain (3) zigzag stowage in form of the external compression and internal spreading central rings (20) and (21). The chain (3) is also equipped with rollers (22) installed on the cylindrical surface of the central bushes (10) and in contact with rings (20) and (21).

EFFECT: reduced dynamic loads upon contact with power elements of the chain and slots of cone wheels of the variator upon increasing of the chain torsion force.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области бесступенчатых передач, и может быть использовано в механических приводах с плавным регулированием скорости.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the field of continuously variable transmissions, and can be used in mechanical drives with smooth speed control.

Известен цепной вариатор, у которого пальцы цепей взаимодействуют с силовыми элементами - пазами (или зубьями) конических колес. Вариатор содержит ведущий и ведомый валы, на каждом из которых вращается по паре конических колес, имеющих радиальные прорези, с возможностью принудительного взаимосвязанного изменения расстояния между колесами в каждой паре, а также замкнутую шарнирную цепь с зубьями, охваченную гибкой металлической лентой [1].Known chain variator, in which the fingers of the chains interact with the power elements - grooves (or teeth) of the bevel wheels. The variator contains driving and driven shafts, each of which rotates along a pair of bevel wheels having radial slots, with the possibility of forced interconnected change in the distance between the wheels in each pair, as well as a closed articulated chain with teeth covered by a flexible metal tape [1].

Недостатком такой конструкции является возможность выхода из строя вследствие неопределенности задания указанным механизмом такого шага цепи, который необходим ее силовым пальцам для соответствия по условиям зацепления текущему шагу прорезей колес. Другим недостатком является недостаточная совместная жесткость на кручение системы, включающей в себя цепь и соединительную ленту, что может привести к скручиванию цепи вокруг продольной оси.The disadvantage of this design is the possibility of failure due to the uncertainty of the specified mechanism setting such a chain pitch, which is necessary for its power fingers to match the gearing conditions for the current step of the wheel slots. Another disadvantage is the insufficient joint torsional rigidity of the system, which includes the chain and the connecting tape, which can lead to twisting of the chain around the longitudinal axis.

Указанных изъянов во многом лишен принятый в качестве прототипа цепной вариатор с автоматически изменяемым шагом, который содержит ведущий и ведомый валы, на каждом из которых вращается по паре конических колес с возможностью принудительного взаимосвязанного изменения расстояния между торцами колес в каждой паре, имеющих радиальные пазы, а также замкнутую шарнирную цепь с двухсторонними внешними выступами и дополнительными элементами, ограничивающими зигзагообразное смещение звеньев цепи [2].The indicated flaws are largely devoid of a chain variator adopted as a prototype with an automatically variable pitch, which contains drive and driven shafts, each of which rotates along a pair of bevel wheels with the possibility of forced interconnected change in the distance between the ends of the wheels in each pair having radial grooves, and also a closed articulated chain with two-sided external protrusions and additional elements that limit the zigzag displacement of the chain links [2].

Недостатком данной конструкции является возможность ударов при высоких тяговых нагрузках на участках входа двухсторонних внешних выступов цепи в контакт с пазами конических колес. Причиной является сближение между собой под действием растягивающих усилий дополнительных элементов в виде наружной и внутренней гибких ветвей, обеспечивающих зигзагообразную форму цепи, что приводит к избыточному увеличению шага цепи на участках между коническими колесами на тяговой ветви и пропорционального уменьшения шага на холостой ветви, соответственно. Другим фактором, влияющим на неустойчивость шага цепи при входе в контакт с пазом конического колеса, является составляющая полного усилия вдоль данного паза, которая может приблизить к центру колеса огибающую его цепь, что также влечет за собой искажение оптимального шага цепи.The disadvantage of this design is the possibility of impacts at high traction loads at the inlet sections of the two-sided external projections of the chain in contact with the grooves of the bevel wheels. The reason is the rapprochement between each other under the action of tensile forces of additional elements in the form of external and internal flexible branches, providing a zigzag shape of the chain, which leads to an excess increase in the chain pitch in the sections between the bevel wheels on the traction branch and a proportional decrease in the pitch on the idle branch, respectively. Another factor affecting the instability of the chain pitch when it comes into contact with the groove of the conical wheel is the component of the total force along this groove, which can bring the chain envelope to the center of the wheel, which also entails distortion of the optimal chain pitch.

Технической задачей, решаемой изобретением, является снижение динамических нагрузок при входе в контакт силовых элементов цепи и конических колес вариатора при увеличении жесткости цепи на кручение.The technical problem solved by the invention is to reduce dynamic loads upon entering into contact of the power elements of the chain and the conical wheels of the variator with increasing torsional stiffness of the chain.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что цепной вариатор с автоматически изменяемым шагом цепи, содержащий закрепленные на ведущем и ведомом валах пары конических колес, имеющих силовые элементы на своих конических поверхностях и выполненных с возможностью взаимосвязанной регулировки расстояний между парами колес каждого вала, а также зигзагообразную замкнутую многозвенную цепь, внутренние и внешние звенья которой выполнены в виде плоских щек, взаимосвязанных между собой посредством внешних и внутренних соединительных пальцев, при этом внутренние соединительные пальцы выполнены с двухсторонними внешними выступами, контактирующими с силовыми элементами конических колес, а также с наружными и внутренними ограничителями складывания звеньев цепи относительно друг друга, согласно изобретению ограничители складывания звеньев выполнены в виде боковых и центральных колец - внешнего, стягивающего внешние соединительные пальцы цепи, и внутреннего распорного, вокруг которого выступы внутренних соединительных пальцев при помощи боковых колец сгруппированы по окружности меньшего диаметра, а внешние соединительные пальцы - по окружности большего диаметра, соответственно, с возможностью появления между центрами данных окружностей эксцентриситета, обеспечивающего изменение шага цепи до значения, соответствующего текущим значениям шагов силовых элементов ведущих и ведомых конических колес, причем центральный угол при вершине любого конического колеса выполнен из условия передачи рабочей нагрузки с одновременным использованием не более двух смежных силовых элементов того же колеса.The solution of the technical problem is achieved by the fact that the chain variator with an automatically variable chain pitch, containing pairs of bevel wheels fixed on the drive and driven shafts, having power elements on their conical surfaces and made with the possibility of interconnected adjustment of the distances between the pairs of wheels of each shaft, as well as zigzag a closed multi-link chain, the internal and external links of which are made in the form of flat cheeks, interconnected by means of external and internal connections fingers, while the internal connecting fingers are made with double-sided external protrusions in contact with the power elements of the bevel wheels, as well as with the external and internal limiters of folding chain links relative to each other, according to the invention, the limiters of folding links are made in the form of side and central rings - external, tightening the outer connecting fingers of the chain, and an internal spacer around which the protrusions of the internal connecting fingers with the help of the side rings are aligned around a circle of a smaller diameter, and the outer connecting fingers - around a circle of a larger diameter, respectively, with the possibility of the appearance of an eccentricity between the data centers, providing a change in the chain pitch to a value corresponding to the current values of the steps of the power elements of the driving and driven bevel wheels, the central angle being the top of any bevel wheel is made from the condition of transferring the working load with the simultaneous use of no more than two adjacent power elements of the same track a.

На решение поставленной технической задачи направлено и то, что цепь снабжена роликами, контактирующими с центральными и боковыми кольцами.The fact that the chain is equipped with rollers in contact with the central and side rings is also aimed at solving the technical problem posed.

На решение поставленной технической задачи направлено также то, что стягивающие боковые кольца выполнены упругими и имеют компенсационно-технологический стык.The solution of the technical problem is also directed by the fact that the tightening lateral rings are made elastic and have a compensation-technological joint.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично изображено устройство многоступенчатого вариатора; на фиг. 2 представлен поперечный разрез А-А па фиг. 1 одной из ступеней механизма; на фиг. 3 изображен фрагмент I цепи, выделенный на фиг. 2; на фиг. 4 дан поперечный разрез Б-Б фрагмента I цепи, показанного на фиг. 3.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 schematically shows a multi-stage variator device; in FIG. 2 is a cross-sectional view A-A of FIG. 1 of one of the steps of the mechanism; in FIG. 3 shows a chain fragment I, isolated in FIG. 2; in FIG. 4 is a cross-sectional view of the BB fragment of chain I shown in FIG. 3.

На фиг. 1 буквой δ обозначен зазор в компенсационно-технологическом стыке боковых колец; М и ω - соответственно крутящий момент и частота вращения ведущего вала вариатора; сплошными толстыми стрелками изображена цепочка передачи мощности в многоступенчатом вариаторе; пунктирными стрелками показан возможный путь потока мощности в устройстве, предназначенном для изменения направления движения (реверса) машины и обозначенном пунктирным контуром. Реверс, а также другие типовые механизмы, например, служащие для изменения передаточного числа вариатора, как затеняющие суть изобретения, условно не показаны. На фиг. 2 приняты обозначения: М и ω - соответственно крутящий момент и частота вращения ведущих конических колес; ε - эксцентриситет между делительными окружностями внутренних и внешних соединительных пальцев. На фиг. 4 стрелками показаны осевые перемещения конических колес вариатора при необходимости регулирования передаточного числа.In FIG. 1, the letter δ denotes the gap in the compensation-technological joint of the side rings; M and ω are respectively the torque and speed of the drive shaft of the variator; solid thick arrows show the power transmission chain in a multi-stage variator; the dashed arrows show the possible path of the power flow in the device, designed to change the direction of movement (reverse) of the machine and indicated by a dashed outline. The reverse, as well as other standard mechanisms, for example, used to change the gear ratio of the variator, as obscuring the essence of the invention, are not conventionally shown. In FIG. 2 designations are accepted: M and ω - respectively torque and frequency of rotation of driving conic wheels; ε is the eccentricity between the dividing circles of the inner and outer connecting fingers. In FIG. 4 arrows show the axial movement of the bevel wheels of the variator if necessary to regulate the gear ratio.

Цепной вариатор (см. фиг. 1 и 2), например, имеющий две ступени с автоматически изменяемым шагом, вместе с механизмом реверса (не показан) находится в корпусе 1 с крышкой 2 и содержит в составе каждой ступени зигзагообразную замкнутую многозвенную цепь 3, которая расположена между парами ведущих и ведомых конических колес 4 и 5, соответственно (4′ и 5′ - для второй ступени). В свою очередь, конические колеса 4 и 5 закреплены подвижно в осевом направлении на ведущем и ведомом валах 6 и 7, соответственно. Цепь 3 (см. фиг. 3 и 4) составлена из внутренних и наружных плоских штампованных щек 8 и 9, соответственно. Внутренние щеки 8 взаимосвязаны между собой с помощью центральных втулок 10, а наружные щеки 9 - посредством внешних и внутренних соединительных пальцев 11 и 12, соответственно. Пальцы 11 и 12 поочередно расположены в центральных втулках 10, в которых обладают возможностью вращения, и имеют расклепанные головки. В конструкции предусмотрено по одному замыкающему внешнему и внутреннему пальцу 13 и 14, соответственно, которые могут быть запрессованы в одну из наружных щек 9 и зафиксированы на цепи от осевого смещения при помощи упорных быстросъемных шайб 75. Цепь 3 снабжена роликами 16, которые установлены на цилиндрических поверхностях консолей внутренних пальцев 12 и 14, а также имеются плоские шайбы 17. При этом ролики 16 контактируют с боковыми ограничителями складывания относительно друг друга звеньев цепи 3, выполненными в виде пары стягивающих боковых колец 18. При этом плоские шайбы 17 служат для боковых колец 18 ограничителями боковых сдвигов относительно цепи 3, которые могут быть упругими и иметь компенсационно-технологические стыки 19. В состав конструкции также входят ограничители зигзагообразного складывания цепи 3 в виде внешнего стягивающего и внутреннего распорного центральных колец 20 и 21, соответственно. Цепь 3 снабжена также роликами 22, установленными на цилиндрической поверхности центральных втулок 10 и контактирующими с кольцами 20 и 21. Внутренние пальцы 12 и 14 выполнены с двухсторонними внешними выступами 23 и предназначены для контакта и зацепления с силовыми элементами, например радиальными пазами 24 на конических поверхностях колес 4 и 5. Силовые элементы в зависимости от конструктивных особенностей механизма также могут быть выполнены в виде сдвоенных зубьев (не показаны), параллельных между собой для каждой из таких пар и расположенных на конических поверхностях колес 4 и 5. При этом выступы 23 внутренних соединительных пальцев 12 и 14 сгруппированы по окружности меньшего диаметра, а внешние соединительные пальцы 11 и 13 - по окружности большего диаметра, соответственно, с возможностью появления между центрами данных окружностей эксцентриситета ε, обеспечивающего изменение шага цепи 3 до значения, соответствующего текущим значениям шагов силовых элементов 24 ведущих и ведомых конических колес 4 и 5, соответственно. Причем центральный угол при вершине любого конического колеса выполнен из условия передачи рабочей нагрузки с одновременным использованием не более двух смежных силовых элементов 24 того же колеса. За счет отсутствия нагрузок, характерных для цепных вариаторов фрикционного типа, может быть обеспечено снижение массы конических колес 4 и 5, например, благодаря штамповке заготовок для конусов из листового материала, а также за счет сквозных окон (не показаны) на участках между силовыми элементами. Взаимосвязанные осевые перемещения вдоль валов 6 и 7, соответственно, и регулирование расстояний между обеими парами конических колес 4 и 5 могут быть заданы с помощью предназначенного для этого механизма (не показан). Состав конструкции второй ступени цепного вариатора аналогичен описанной выше первой ступени.A chain variator (see Figs. 1 and 2), for example, having two stages with an automatically variable step, together with a reverse mechanism (not shown) is located in the housing 1 with a cover 2 and contains a zigzag closed multi-link chain 3 in each stage, which located between the pairs of driving and driven bevel wheels 4 and 5, respectively (4 ′ and 5 ′ for the second stage). In turn, the bevel wheels 4 and 5 are mounted axially movably on the driving and driven shafts 6 and 7, respectively. Chain 3 (see Fig. 3 and 4) is composed of inner and outer flat stamped cheeks 8 and 9, respectively. The inner cheeks 8 are interconnected by means of the central bushings 10, and the outer cheeks 9 - by means of the external and internal connecting fingers 11 and 12, respectively. The fingers 11 and 12 are alternately located in the central bushings 10, in which they are rotatable, and have riveted heads. The design provides for one locking outer and inner fingers 13 and 14, respectively, which can be pressed into one of the outer cheeks 9 and fixed on the chain from axial displacement using persistent quick-release washers 75. Chain 3 is equipped with rollers 16 that are mounted on cylindrical the surfaces of the consoles of the inner fingers 12 and 14, and there are also flat washers 17. In this case, the rollers 16 are in contact with the side stops of folding, with respect to each other, the links of the chain 3, made in the form of a pair of tightening sides rings 18. In this case, the flat washers 17 serve as side limiters 18 for lateral displacements with respect to chain 3, which can be elastic and have compensation-technological joints 19. The structure of the design also includes limiters for zigzag folding of chain 3 in the form of an external tightening and internal spacer center rings 20 and 21, respectively. The chain 3 is also provided with rollers 22 mounted on the cylindrical surface of the central bushings 10 and in contact with the rings 20 and 21. The inner fingers 12 and 14 are made with double-sided external protrusions 23 and are intended for contact and engagement with power elements, for example, radial grooves 24 on conical surfaces wheels 4 and 5. The power elements depending on the design features of the mechanism can also be made in the form of double teeth (not shown) parallel to each other for each of these pairs and located x on the conical surfaces of the wheels 4 and 5. The protrusions 23 of the inner connecting fingers 12 and 14 are grouped around the circumference of a smaller diameter, and the outer connecting fingers 11 and 13 are grouped around the circumference of a larger diameter, respectively, with the possibility of the appearance of eccentricity circles ε between the centers of the circles ε, providing a change in the pitch of the chain 3 to a value corresponding to the current values of the steps of the power elements 24 of the driving and driven bevel wheels 4 and 5, respectively. Moreover, the central angle at the apex of any bevel wheel is made from the condition of transferring the working load with the simultaneous use of no more than two adjacent power elements 24 of the same wheel. Due to the lack of loads characteristic of friction-type chain variators, the mass of bevel wheels 4 and 5 can be reduced, for example, by stamping blanks for cones of sheet material, as well as through windows (not shown) in the areas between the power elements. The interconnected axial movements along the shafts 6 and 7, respectively, and the regulation of the distances between both pairs of bevel wheels 4 and 5 can be set using the mechanism intended for this (not shown). The design composition of the second stage of the chain variator is similar to the first stage described above.

Работа цепного вариатора осуществляется следующим образом.The operation of the chain variator is as follows.

Рассмотрим работу устройства на примере первой ступени вариатора, у которой на ведущем валу 6 крутящий момент равен М и частота вращения - ω. Шаг цепи 3 в зонах контакта двухсторонних выступов 23, принадлежащих внутренним пальцам 12 и 14, зависит от текущего шага пазов 24, который при помощи системы управления определяется степенью сближения между собой как ведущих, так и ведомых соответствующих конических колес 4 и 5 вариатора. То есть пазы 24 конических колес 4 и 5 в зонах контакта с цепью 3 задают ее шаг равным текущему значению шага конических колес 4 и 5. Например, на участке с большим шагом какой-либо пары упомянутых конических колес центральное внешнее стягивающее кольцо 20 сближается с центральным внутренним распорным кольцом 21 на величину эксцентриситета ε. Тогда цепь 3, находящаяся между внешним и внутренним соответствующими центральными кольцами 20 и 21, на участке их наибольшего сближения получит максимальный шаг, соответствующий в данной зоне контакта окружному шагу пары конических колес 4 и 5. Однако по мере увеличения радиального зазора между кольцами 20 и 21 шаг цепи 3 постепенно уменьшается до значения, соответствующему текущему значению шага, потребного уже для другой смежной пары конических колес. При передаче крутящего момента М от ведущих конических колес 4 цепь 3, находящаяся в виде замкнутой зигзагообразной ломаной линии между центральными кольцами 20 и 21, дополненными боковыми кольцами 18, сохраняет заданную форму во всем диапазоне рабочих нагрузок, что обеспечивается благодаря радиальной жесткости колец 20 и 21. Кроме того, кольца 18, 20 и 21 дополнительно выполняют функцию маховика, предохраняющего цепь 3 от перекосов относительно конических колес 4 и 5.Consider the operation of the device as an example of the first stage of the variator, in which the torque on the drive shaft 6 is equal to M and the rotation frequency is ω. The pitch of the chain 3 in the contact zones of the two-sided protrusions 23 belonging to the inner fingers 12 and 14 depends on the current pitch of the grooves 24, which, using the control system, is determined by the degree of convergence of both the driving and driven corresponding bevel wheels 4 and 5 of the variator. That is, the grooves 24 of the bevel wheels 4 and 5 in the zones of contact with the chain 3 set its pitch equal to the current value of the pitch of the bevel wheels 4 and 5. For example, in the section with a large pitch of any pair of said bevel wheels, the central outer tightening ring 20 approaches the central the inner spacer ring 21 on the amount of eccentricity ε. Then the chain 3, located between the outer and inner corresponding central rings 20 and 21, in the area of their closest approximation will receive the maximum step corresponding in this contact zone to the circumferential step of the pair of bevel wheels 4 and 5. However, as the radial clearance between the rings 20 and 21 increases the pitch of chain 3 is gradually reduced to a value corresponding to the current value of the pitch required already for another adjacent pair of bevel wheels. When transmitting torque M from the bevel gears 4, the chain 3, which is in the form of a closed zigzag broken line between the central rings 20 and 21, supplemented by the side rings 18, maintains a given shape in the entire range of working loads, which is ensured by the radial stiffness of the rings 20 and 21 In addition, the rings 18, 20 and 21 additionally perform the function of a flywheel protecting the chain 3 from distortions relative to the bevel wheels 4 and 5.

При этом цепь 3, собранная в форме зигзагообразной ломаной линии, ограничена в радиальных перемещениях за счет колец 18, 20 и 21, а в тангенциальных - жесткостью щек 8 и 9 и минимальными зазорами в шарнирах цепи 3, тем самым представляя собой единую кольцевую объемную конструкцию, стабильность которой увеличивается по мере роста центробежных сил.In this case, chain 3, assembled in the form of a zigzag broken line, is limited in radial movements due to rings 18, 20 and 21, and in tangential ones - by stiffness of cheeks 8 and 9 and minimal clearances in the hinges of chain 3, thereby representing a single annular volumetric design , the stability of which increases with the growth of centrifugal forces.

Для снижения трения износа цилиндрических поверхностей цепи 3 их контакт с кольцами 18, 20 и 21 осуществляется посредством роликов 16 и 22.To reduce the friction of wear of the cylindrical surfaces of the chain 3, their contact with the rings 18, 20 and 21 is carried out by means of rollers 16 and 22.

Факторами, предохраняющими заклинивание элементов цепи 3 между распорным центральным внутренним и упругими боковыми кольцами 21 и 18, соответственно, являются компенсационно-технологические стыки 19 в боковых кольцах 18, имеющих зазоры 6.The factors preventing jamming of the elements of the chain 3 between the spacer central inner and elastic side rings 21 and 18, respectively, are the compensation-technological joints 19 in the side rings 18 having gaps 6.

При работе вариатора под воздействием жестких центральных колец 20 и 21 на участках между колесами 4 и 5 по мере приближения цепи 3 к радиальным пазам 24 автоматически происходит выравнивание между собой шага двухсторонних внешних выступов 23 с текущими значениями окружных шагов конических колес 4 и 5, в свою очередь, изменившимся после осевых смещений последних по валам 6 и 7 по командам системы управления. Следовательно, у вариатора с цепью 3 переменного шага снижаются динамические нагрузки на контактирующие поверхности. Одновременно происходит увеличение жесткости цепи на кручение благодаря наличию ограничителей складывания в виде комплекта колец 18, 20 и 21. Аналогичным образом происходит работа второй ступени вариатора с парами колес 4′ и 5′. Что касается центрального угла при вершине любого конического колеса 4, 5, 4′ и 5′, то его выполнение обеспечивается из условия передачи рабочей нагрузки с использованием одновременно не более двух смежных силовых элементов, например радиальных пазов 24 того же колеса, что позволяет обеспечить работу цепной передачи с высокой степенью надежности без заклинивания.When the variator is working under the influence of the rigid central rings 20 and 21 in the areas between the wheels 4 and 5, as the chain 3 approaches the radial grooves 24, the step of the bilateral external protrusions 23 is automatically aligned with the current values of the circumferential steps of the bevel wheels 4 and 5, in their turn, changed after the axial displacements of the latter on the shafts 6 and 7 according to the commands of the control system. Therefore, in a CVT with a variable pitch chain 3, dynamic loads on contact surfaces are reduced. At the same time, the torsional stiffness of the chain increases due to the folding limiters in the form of a set of rings 18, 20 and 21. In a similar way, the second stage of the variator works with pairs of wheels 4 ′ and 5 ′. As for the central angle at the apex of any conical wheel 4, 5, 4 ′ and 5 ′, its implementation is ensured from the condition of transferring the working load using at the same time no more than two adjacent power elements, for example, radial grooves 24 of the same wheel, which allows for operation chain transmission with a high degree of reliability without jamming.

В режиме реверса вариатор будет работать аналогичным образом, сохраняя свои динамические свойства.In reverse mode, the variator will work in a similar way, preserving its dynamic properties.

Таким образом, изобретение позволяет снизить динамические нагрузки при входе в контакт силовых элементов цепи и конических колес вариатора при увеличении жесткости цепи на кручение.Thus, the invention allows to reduce the dynamic load at the contact of the power elements of the chain and the conical wheels of the variator with increasing torsional stiffness of the chain.

Источники информацииInformation sources

1. Патент РФ №2133393, М. кл. F16Н 9/24, опубл. в 1999 г.1. RF patent No. 2133393, M. cl. F16H 9/24, publ. in 1999

2. Патент РФ №2492377, М. кл. F16Н 7/06, опубл. в 2013 г. (прототип).2. RF patent No. 2492377, M. cl. F16H 7/06, publ. in 2013 (prototype).

Claims

1. Chain variator with automatically variable chain pitch, comprising pairs of bevel wheels fixed on the drive and driven shafts having power elements on their conical surfaces and configured to interconnect the distances between the pairs of wheels of each shaft, as well as a zigzag closed multi-link chain made in in the form of flat cheeks, the internal links of which are rigidly interconnected, and the external links are pivotally interconnected with the internal ones through the external and internal connecting fingers, etc. this internal connecting fingers are made with two-sided external protrusions in contact with the power elements of the bevel wheels, as well as with the external and internal limiters of folding chain links relative to each other, characterized in that the limiters of folding links are made in the form of side and central rings - external, tightening the outer connecting fingers of the chain, and an internal spacer, around which the protrusions of the internal connecting fingers with the help of the side rings are grouped around of smaller diameter, and the outer connecting fingers - around the circumference of a larger diameter, respectively, with the possibility of the appearance of eccentricity circles between the data centers, providing a change in the chain pitch to a value corresponding to the current values of the steps of the power elements of the driving and driven bevel wheels, and the central angle at the apex of any the wheel is made from the condition of transferring the working load with the simultaneous use of no more than two adjacent power elements of the same wheel.

2. The variator according to claim 1, in which the chain is equipped with rollers in contact with the Central and side rings.

3. The variator according to claim 1 or 2, in which the tightening side rings are elastic and have a compensation-technological joint.