RU2550778C1 - Method of determining state of road surface - Google Patents
Method of determining state of road surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2550778C1 RU2550778C1 RU2014100128/03A RU2014100128A RU2550778C1 RU 2550778 C1 RU2550778 C1 RU 2550778C1 RU 2014100128/03 A RU2014100128/03 A RU 2014100128/03A RU 2014100128 A RU2014100128 A RU 2014100128A RU 2550778 C1 RU2550778 C1 RU 2550778C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- road surface
- phase shift
- electromagnetic waves
- waves
- layer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для бесконтактного определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда.The invention relates to measuring technique and can be used for non-contact determination of the state of the surface of the roadway, which may form a layer of water, snow or ice.
Известны различные способы определения состояния дорожных покрытий, основанные на различных принципах и связанные с измерением электрической емкости (US 5398547, 21.03.1995), электрической проводимости и сопротивления (US 4745803, 24.05.1988; US 4287472, 01.09.1981), с применением ультразвуковых волн (US 5095754, 17.03.1992), световых волн, в частности, инфракрасного излучения и др. (Winter В. Sensoren warnen vor Wasser oder Eis auf der Strasse // Sensor magazine. 1998. N.2. P.8). Однако они имеют определенные недостатки: некоторые из них являются контактными способами и характеризуются износом компонент применяемых измерительных устройств, связаны с применением линий связи между датчиками и электронными блоками; другие способы, являясь бесконтактными, чувствительны к погодным условиям и не могут определять толщину водного слоя.There are various methods for determining the condition of road surfaces, based on various principles and related to the measurement of electrical capacitance (US 5398547, 03.21.1995), electrical conductivity and resistance (US 4745803, 05.24.1988; US 4287472, 09.09.1981), using ultrasound waves (US 5095754, 03.17.1992), light waves, in particular infrared radiation, etc. (Winter B. Sensoren warnen vor Wasser oder Eis auf der Strasse // Sensor magazine. 1998. N.2. P.8). However, they have certain disadvantages: some of them are contact methods and are characterized by wear of the components of the applied measuring devices, associated with the use of communication lines between sensors and electronic units; other methods, being non-contact, are sensitive to weather conditions and cannot determine the thickness of the water layer.
Известны также микроволновые способы определения состояния дорожного покрытия (US 4690553, 01.09.1987; US 5686841, 11.11.1997; Hertl S., Schaffar G., Stori H. Contactless determination of the properties of water films on road // Journal of Physics E.: Scientific Instruments. 1988. Vol.21. N.10. P.955-958). Эти способы и реализующие их устройства позволяют производить бесконтактные измерения, определять и идентифицировать наличие воды, снега или льда на поверхности дорожного полотна и измерять их толщину. Однако известные способы имеют существенный недостаток: они не обеспечивают высокую точность измерения толщины слоя вещества (воды, снега или льда), который может быть очень тонким. Кроме того, эти способы достаточно сложны и имеют высокую стоимость реализации.Microwave methods for determining the state of pavement are also known (US 4690553, 09/01/1987; US 5686841, 11/11/1997; Hertl S., Schaffar G., Stori H. Contactless determination of the properties of water films on road // Journal of Physics E .: Scientific Instruments. 1988. Vol.21. N.10. P.955-958). These methods and devices that implement them allow you to make non-contact measurements, determine and identify the presence of water, snow or ice on the surface of the roadway and measure their thickness. However, the known methods have a significant drawback: they do not provide high accuracy in measuring the thickness of a layer of a substance (water, snow or ice), which can be very thin. In addition, these methods are quite complex and have a high implementation cost.
Известен также способ (US 5497100, 05.03.1996), который заключается в зондировании поверхности дороги частотно-модулированными электромагнитными волнами, приеме отраженных волн, получении множества значений амплитуд разностных сигналов, соответствующих принимаемым и излучаемых волнам, сравнении данного множества с множеством известных моделей поверхности и определении состояния дороги по результатам этого сравнения. Данный способ характеризуется невысокой точностью и сложен в реализации: процесс получения полезной информации связан со сложной функциональной обработкой принимаемых сигналов.There is also a known method (US 5497100, 03/05/1996), which consists in sensing the road surface with frequency-modulated electromagnetic waves, receiving reflected waves, obtaining a set of values of the amplitudes of the difference signals corresponding to the received and emitted waves, comparing this set with many known surface models and determining the condition of the road based on the results of this comparison. This method is characterized by low accuracy and difficult to implement: the process of obtaining useful information is associated with complex functional processing of the received signals.
Известно также техническое решение (RU 2473888 C1, 27.01.2013), которое по технической сущности наиболее близко к предлагаемому способу и принято в качестве прототипа. Этот способ-прототип заключается в зондировании поверхности дороги частотно-модулированными электромагнитными волнами, приеме отраженных волн, встраивании в поверхностный слой контролируемого участка дороги резонатора с изменяющейся в соответствии с состоянием дороги резонансной частотой электромагнитных колебаний, которые возбуждают в нем зондирующими электромагнитными волнами, измерении мощности отраженных от резонатора и принимаемых электромагнитных волн и по суждении о состоянии поверхности дороги по величине частоты, соответствующей минимуму принимаемой мощности. При этом диапазон изменения частоты зондирующих электромагнитных волн выбирают из условия его превышения диапазона возможных значений резонансной частоты резонатора, соответствующих определяемому состоянию поверхности дороги.A technical solution is also known (RU 2473888 C1, 01/27/2013), which, by its technical nature, is closest to the proposed method and is adopted as a prototype. This prototype method consists in sensing the road surface with frequency-modulated electromagnetic waves, receiving reflected waves, embedding a resonator in the surface layer of the controlled section of the road with a resonant frequency of electromagnetic waves that changes in accordance with the state of the road, which excite sounding electromagnetic waves in it, measuring the power of the reflected from the resonator and the received electromagnetic waves and judging by the state of the road surface by the magnitude of the frequency, respectively etstvuyuschey minimum received power. The frequency range of the sounding electromagnetic waves is selected from the condition that it exceeds the range of possible values of the resonant frequency of the resonator corresponding to the determined state of the road surface.
Данный способ, как и вышеупомянутые способы, сложен в реализации: процесс получения полезной информации связан с применением генератора частотно-модулированных колебаний, со сложной функциональной обработкой принимаемых сигналов. Также необходимо применение пассивного резонатора - отражателя электромагнитных волн, встраиваемого в полотно дороги на его измерительном участке, что также усложняет реализацию данного способа.This method, like the above methods, is difficult to implement: the process of obtaining useful information is associated with the use of a frequency-modulated oscillator, with complex functional processing of the received signals. It is also necessary to use a passive resonator - a reflector of electromagnetic waves embedded in the roadbed at its measuring section, which also complicates the implementation of this method.
Поэтому существует необходимость нахождения технического решения, свободного от указанных недостатков и обеспечивающего возможность проведения измерений более простыми средствами.Therefore, there is a need to find a technical solution that is free from these shortcomings and provides the ability to take measurements with simpler means.
Техническим результатом настоящего изобретения является упрощение процесса определения состояния покрытия дороги.The technical result of the present invention is to simplify the process of determining the state of the road surface.
Технический результат в предлагаемом способе определения состояния поверхности дороги достигается тем, что контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами по нормали к ней, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные волны, при этом зондирование осуществляют электромагнитными волнами фиксированной частоты, производят смешение зондирующих и принимаемых электромагнитных волн, предварительно определяют основной фазовый сдвиг этих волн в отсутствие покрывающего слоя на поверхности дороги, затем определяют фазовый сдвиг этих волн при наличии этого слоя и по величине дополнительного фазового сдвига по отношению к основному фазовому сдвигу судят о состоянии поверхности дороги.The technical result in the proposed method for determining the state of the road surface is achieved by the fact that the monitored section of the road surface is probed with electromagnetic waves normal to it, electromagnetic waves reflected from this surface section are received, the sounding is carried out by electromagnetic waves of a fixed frequency, the sounding and received electromagnetic waves are mixed , pre-determine the main phase shift of these waves in the absence of a coating layer on the surface ti road, then determine the phase shift of the waves in the presence of this layer and an additional value of phase shift relative to the main phase shift judged road surface condition.
Предлагаемый способ поясняется чертежами.The proposed method is illustrated by drawings.
На фиг.1 приведена схема размещения устройства для реализации способа.Figure 1 shows the layout of the device for implementing the method.
На фиг.2 изображена структурная схема устройства для реализации способа.Figure 2 shows a structural diagram of a device for implementing the method.
На чертежах показаны СВЧ-устройство 1, штанга 2, дорожное покрытие 3, слой воды, льда или снега 4, генератор 5, детектор 6, антенна 7.The drawings show a
Сущность предлагаемого способа состоит в следующем.The essence of the proposed method is as follows.
Согласно данному способу контролируемый участок поверхности дороги зондируют по нормали к ней электромагнитными волнами фиксированной частоты, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные волны, производят смешение зондирующих и принимаемых электромагнитных волн. Производят измерение фазового сдвига зондирующих и отраженных волн с применением гомодинной интерференционной измерительной системы на выходе ее смесителя. При этом предварительно определяют основной фазовый сдвиг этих волн в отсутствие покрывающего слоя на поверхности дороги, затем определяют фазовый сдвиг этих волн при наличии этого слоя и по величине дополнительного фазового сдвига по отношению к основному фазовому сдвигу судят о состоянии поверхности дороги.According to this method, a controlled section of the road surface is probed normal to it with electromagnetic waves of fixed frequency, electromagnetic waves reflected from this surface section are received, and the sounding and received electromagnetic waves are mixed. Measure the phase shift of the probe and reflected waves using a homodyne interference measuring system at the output of its mixer. In this case, the main phase shift of these waves in the absence of a covering layer on the road surface is preliminarily determined, then the phase shift of these waves in the presence of this layer is determined and the state of the road surface is judged by the magnitude of the additional phase shift with respect to the main phase shift.
В отсутствие какого-либо покрывающего слоя на поверхности дороги этот основной фазовый сдвиг определяется изменением фазы в воздушном пространстве между измерительным устройством и поверхностью дороги. При наличии же какого-либо слоя на поверхности дороги, а именно присутствием на ней слоя воды, льда или снега, появляется дополнительный фазовый сдвиг по отношению к указанному основному фазовому сдвигу. Напряжение на выходе смесителя данного измерительного устройства зависит от величины суммарного фазового сдвига. Этот фазовый сдвиг изменяется в зависимости от толщины покрывающего поверхность дороги слоя. Он также зависит и от электрофизических параметров, в частности диэлектрической проницаемости покрывающего слоя (воды, льда или снега).In the absence of any covering layer on the road surface, this main phase shift is determined by the phase change in the air space between the measuring device and the road surface. If there is any layer on the road surface, namely the presence of a layer of water, ice or snow on it, an additional phase shift appears in relation to the indicated main phase shift. The voltage at the output of the mixer of this measuring device depends on the magnitude of the total phase shift. This phase shift varies with the thickness of the layer covering the road surface. It also depends on the electrophysical parameters, in particular the dielectric constant of the covering layer (water, ice or snow).
В отсутствие какого-либо слоя на поверхности дороги амплитуда I0 принимаемого сигнала, соответствующего интерференции зондирующих и отраженных волн, есть:In the absence of any layer on the road surface, the amplitude I 0 of the received signal corresponding to the interference of the sounding and reflected waves is:
где m - волновое число, φ - основной фазовый сдвиг волн в воздушном пространстве, K - постоянный коэффициент.where m is the wave number, φ is the main phase shift of the waves in the airspace, K is a constant coefficient.
Если на поверхности дороги имеется слой воды, льда или снега, то амплитуда I принимаемого сигнала есть:If there is a layer of water, ice or snow on the surface of the road, then the amplitude I of the received signal is:
Здесь Δφ - дополнительный фазовый сдвиг, вызванный присутствием покрывающего слоя (воды, льда или снега) на поверхности дороги.Here Δφ is the additional phase shift caused by the presence of a covering layer (water, ice or snow) on the road surface.
Как следует из (1) и (2), разность между I0 и I выражается так:As follows from (1) and (2), the difference between I 0 and I is expressed as follows:
Если Δφ<φ≈π/2, тоIf Δφ <φ≈π / 2, then
Дополнительный фазовый сдвиг Δφ выражается через параметры поверхностного слоя дороги:The additional phase shift Δφ is expressed through the parameters of the surface layer of the road:
где β=2πf√ε/c - волновое число для слоя, f - частота, c - скорость света в свободном пространстве, ε - диэлектрическая проницаемость контролируемого поверхностного слоя.where β = 2πf√ε / c is the wave number for the layer, f is the frequency, c is the speed of light in free space, ε is the dielectric constant of the controlled surface layer.
Величина дополнительного фазового сдвига Δφ изменяется с изменением параметров (толщины, фазового состояния вещества, примесей в нем, температуры) покрывающего дорогу слоя. Поэтому данные параметры возможно определить по характеристикам интерференционной картины зондирующих и отраженных волн.The magnitude of the additional phase shift Δφ changes with changing parameters (thickness, phase state of the substance, impurities in it, temperature) of the layer covering the road. Therefore, these parameters can be determined by the characteristics of the interference pattern of the probing and reflected waves.
Используя соотношение (5), можно найти величину фазового сдвига Δφ для различных состояний поверхности дороги, характеризуемых присутствием слоя воды или льда. В частности, можно зафиксировать переход слоя воды в ледяной слой, что является важным информативным параметром.Using relation (5), we can find the phase shift Δφ for various road surface conditions characterized by the presence of a layer of water or ice. In particular, it is possible to fix the transition of a water layer into an ice layer, which is an important informative parameter.
Для слоя льда (ε=3,1) и при f=10,525 ГГц из формулы (5) следуетFor an ice layer (ε = 3.1) and at f = 10.525 GHz, from formula (5) it follows
где d выражается в метрах (м). If d=1 мкм, то Δφ=0,02°; если d=1 мм, то Δφ=20°.where d is expressed in meters (m). If d = 1 μm, then Δφ = 0.02 °; if d = 1 mm, then Δφ = 20 °.
Для водного слоя (ε≈80) и f=10,525 GHz получимFor the water layer (ε≈80) and f = 10.525 GHz, we obtain
где d выражается в метрах (м). Если d=1 мкм, то Δφ=0.11°; если d=1 мм, то Δφ=110°.where d is expressed in meters (m). If d = 1 μm, then Δφ = 0.11 °; if d = 1 mm, then Δφ = 110 °.
Эти оценки показывают, что слои вода и льда на поверхности дороги могут быть обнаружены и идентифицированы, производя измерения фазового сдвига Δφ.These estimates show that water and ice layers on the surface of the road can be detected and identified by measuring the phase shift Δφ.
На фиг.1 приведено СВЧ-устройство 1 для реализации данного способа. Устройство может быть закреплено на конце штанги 2 и размещено над измерительным участком поверхности дороги 3, обеспечивая зондирование этого участка по нормали к нему. Для размещения устройства могут быть также использованы, при наличии и такой возможности, существующие мосты над дорогами.Figure 1 shows the
СВЧ-устройство 1 может быть применено для определения состояния поверхности дороги 3 (например, асфальта) с возможным слоем 4 воды, льда или снега посредством определения фазового сдвига зондирующих и отраженных электромагнитных волн. Устройство 1 содержит генератор 5 на диоде Ганна и смесительный диод в качестве детектора 6 (фиг.2). С помощью антенны 7 (в простейшем случае - это открытый конец волновода) излучаются электромагнитные волны, которые направляются в сторону поверхности дороги 3 по нормали к ней. Отраженные волны поступают на детектор 6. Их частота остается равной частоте излучаемых волн; интерференция зондирующих и отраженных волн образует соответствующую картину стоячих (точнее, смешанных) волн в пространстве распространения этих волн, что регистрируется детектором 6.The
Согласно данному способу предварительно определяют основной фазовый сдвиг φ зондирующих и отраженных волн в воздушном пространстве в отсутствие покрывающего слоя на поверхности дороги, затем определяют дополнительный фазовый сдвиг Δφ этих волн при наличии этого слоя и по величине дополнительного фазового сдвига Δφ по отношению к основному фазовому сдвигу φ судят о состоянии поверхности дороги.According to this method, the main phase shift φ of sounding and reflected waves in airspace is determined in advance in the absence of a covering layer on the road surface, then the additional phase shift Δφ of these waves is determined in the presence of this layer and the value of the additional phase shift Δφ with respect to the main phase shift φ judge the state of the road surface.
Разностный сигнал на выходе детектора 6 соответствует указанной интерференции зондирующих и отраженных волн. Амплитуда этого выходного сигнала фиксируется с применением смесительного диода; его выходной сигнал есть напряжение постоянного тока, зависящее от измеряемой толщины воды или льда на поверхности дороги (или соответствующее их отсутствию). Параметры генератора могут быть, в частности, следующими: частота 10,525 ГГц, выходная мощность 8 мВ, напряжение источника питания +8 В.The difference signal at the output of the
Для определения состояния поверхности дороги, обусловленного наличием на ее поверхности слоя осадков или его отсутствием, необходимо знать электрофизические параметры возможных веществ на его поверхности - воды, снега и льда в СВЧ-диапазоне частот электромагнитных волн. Поскольку электрофизические параметры воды, снега и льда существенно отличаются от единицы (что соответствует отсутствию такого слоя на дороге) и друг от друга (Nyfors E.G., Vainikainen P. Industrial microwave sensors. Artech House, Inc. 1989. 351 p.), то значения фазового сдвига Δφ и диапазон его изменения существенно отличаются при наличии того или иного слоя на поверхности дороги или при его отсутствии. Это позволяет как определить, какой вид слоя осадков (вода, снег или лед) присутствует на дороге (или отсутствует), а также, по величине изменения Δφ, найти его толщину.To determine the state of the road surface due to the presence of a precipitation layer on its surface or its absence, it is necessary to know the electrophysical parameters of the possible substances on its surface - water, snow and ice in the microwave frequency range of electromagnetic waves. Since the electrophysical parameters of water, snow, and ice differ significantly from unity (which corresponds to the absence of such a layer on the road) and from each other (Nyfors EG, Vainikainen P. Industrial microwave sensors. Artech House, Inc. 1989. 351 p.), The values the phase shift Δφ and the range of its change are significantly different in the presence of one layer or another on the road surface or in the absence thereof. This allows both to determine what type of precipitation layer (water, snow or ice) is present on the road (or absent), and also, by the magnitude of the change Δφ, find its thickness.
Таким образом, данный способ позволяет достаточно просто и с высокой точностью определять состояние поверхности дороги. Он дает возможность фиксировать наличие или отсутствие на поверхности дороги слоя воды, снега или льда и производить их идентификацию.Thus, this method allows quite simply and with high accuracy to determine the state of the road surface. It makes it possible to record the presence or absence of a layer of water, snow or ice on the road surface and to make their identification.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014100128/03A RU2550778C1 (en) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | Method of determining state of road surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014100128/03A RU2550778C1 (en) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | Method of determining state of road surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2550778C1 true RU2550778C1 (en) | 2015-05-10 |
Family
ID=53294115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014100128/03A RU2550778C1 (en) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | Method of determining state of road surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2550778C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2637797C1 (en) * | 2016-07-22 | 2017-12-07 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Method for determining state of road surface |
| RU2735312C1 (en) * | 2019-09-30 | 2020-10-29 | Александр Николаевич Дубовицкий | Method for measuring parameters of pavement layers |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5497100A (en) * | 1994-10-17 | 1996-03-05 | Hughes Aircraft Company | Surface condition sensing system |
| RU2298197C2 (en) * | 2001-05-31 | 2007-04-27 | Интелскан Орбилгютэкни Ехф. | Device and method of measuring of at least one physical parameter of material by means of microwaves |
| JP4176586B2 (en) * | 2002-08-07 | 2008-11-05 | 名古屋電機工業株式会社 | Road surface condition determination method and apparatus |
| RU2473888C1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-01-27 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН | Method of determining state of road surface |
-
2014
- 2014-01-10 RU RU2014100128/03A patent/RU2550778C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5497100A (en) * | 1994-10-17 | 1996-03-05 | Hughes Aircraft Company | Surface condition sensing system |
| RU2298197C2 (en) * | 2001-05-31 | 2007-04-27 | Интелскан Орбилгютэкни Ехф. | Device and method of measuring of at least one physical parameter of material by means of microwaves |
| JP4176586B2 (en) * | 2002-08-07 | 2008-11-05 | 名古屋電機工業株式会社 | Road surface condition determination method and apparatus |
| RU2473888C1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-01-27 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН | Method of determining state of road surface |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2637797C1 (en) * | 2016-07-22 | 2017-12-07 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Method for determining state of road surface |
| RU2735312C1 (en) * | 2019-09-30 | 2020-10-29 | Александр Николаевич Дубовицкий | Method for measuring parameters of pavement layers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Leng et al. | An innovative method for measuring pavement dielectric constant using the extended CMP method with two air-coupled GPR systems | |
| Bogena et al. | Evaluation of a low-cost soil water content sensor for wireless network applications | |
| Weihermüller et al. | Mapping the spatial variation of soil water content at the field scale with different ground penetrating radar techniques | |
| Wiggenhauser | Active IR-applications in civil engineering | |
| Marshall et al. | Snow stratigraphy measurements with high-frequency FMCW radar: Comparison with snow micro-penetrometer | |
| Klysz et al. | Spectral analysis of radar surface waves for non-destructive evaluation of cover concrete | |
| Kaplanvural et al. | Volumetric water content estimation of C-30 concrete using GPR | |
| US20160061751A1 (en) | Wireless Impedance Spectrometer | |
| BR112012026305B1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING A CHEMICAL IDENTITY OF A WELL BACKGROUND FLUID AND NON-TRANSITIONAL COMPUTER STORAGE MEDIA | |
| Marshall et al. | Estimating alpine snowpack properties using FMCW radar | |
| RU2550778C1 (en) | Method of determining state of road surface | |
| Le Breton et al. | Monitoring snowpack SWE and temperature using RFID tags as wireless sensors | |
| Giaquinto et al. | Water detection using bi-wires as sensing elements: Comparison between capacimetry-based and time-of-flight-based techniques | |
| RU2473888C1 (en) | Method of determining state of road surface | |
| Fonseca et al. | A fully passive UHF RFID soil moisture time-domain transmissometry based sensor | |
| Frid et al. | Features of a large-scale survey of highways with georadar | |
| RU156519U1 (en) | DEVICE FOR CONTACTLESS CONTROL OF ELECTROMAGNETIC PARAMETERS OF THIN FILMS AND NANOMATERIALS | |
| Blanche et al. | Run-time analysis of road surface conditions using non-contact microwave sensing | |
| Hartikainen et al. | Algorithm to process the stepped frequency radar signal for a thin road surface application | |
| Yigit et al. | Grain moisture detection by using a-scan radar measurement | |
| Mudler et al. | Broadband spectral induced polarization for the detection of Permafrost and an approach to ice content estimation–a case study from Yakutia, Russia | |
| RU2637797C1 (en) | Method for determining state of road surface | |
| Diefenderfer et al. | Laboratory calibration and in situ measurements of moisture by using time-domain reflectometry probes | |
| Berthelot et al. | Ground‐penetrating radar evaluation of moisture and frost across typical Saskatchewan road soils | |
| RU2552272C1 (en) | Method of determining state of road surface |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160111 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170522 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190111 |