RU2550243C2 - Device for gears replacement in gearbox and method of compensation of production tolerances by device for gears replacement - Google Patents

Device for gears replacement in gearbox and method of compensation of production tolerances by device for gears replacement Download PDF

Info

Publication number
RU2550243C2
RU2550243C2 RU2011114826/11A RU2011114826A RU2550243C2 RU 2550243 C2 RU2550243 C2 RU 2550243C2 RU 2011114826/11 A RU2011114826/11 A RU 2011114826/11A RU 2011114826 A RU2011114826 A RU 2011114826A RU 2550243 C2 RU2550243 C2 RU 2550243C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
compensation
synchronizing
ring
gearbox
Prior art date
Application number
RU2011114826/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011114826A (en
Inventor
Гуннар АССМАНН
Роберт РЁССНЕР
Original Assignee
ДЖИЭМ Глобал Текнолоджи Оперейшн ЛЛЦ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДЖИЭМ Глобал Текнолоджи Оперейшн ЛЛЦ filed Critical ДЖИЭМ Глобал Текнолоджи Оперейшн ЛЛЦ
Publication of RU2011114826A publication Critical patent/RU2011114826A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2550243C2 publication Critical patent/RU2550243C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/08Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially
    • F16D11/10Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially with clutching members movable only axially
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D2011/002Clutches in which the members have interengaging parts using an external and axially slidable sleeve for coupling the teeth of both coupling components together
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D2011/008Clutches in which the members have interengaging parts characterised by the form of the teeth forming the inter-engaging parts; Details of shape or structure of these teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F16H2063/321Gear shift yokes, e.g. shift forks characterised by the interface between fork body and shift rod, e.g. fixing means, bushes, cams or pins
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38Detents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the device (1, 2) of gears replacement in the gearbox (4) and to method of compensation of the production tolerances by the device (1, 2) for gears replacement. Device (1, 2) is installed in the casing (5) of gear shift mechanism and contains compensation device (9) to compensate the production tolerances. Teeth of the synchronising connecting toothed rim (14) of the synchronising clutch (7) and teeth of the synchronising toothed rim (15) of the gear tooth-wheel (16) are profiled such that the synchronising clutch (7) adjoins to the tooth-wheel (16) of the gear without tension, and switching fork (6) by means of the fixing pin (40) in the device (1) for gears replacement after engagement of the synchronising connecting toothed rim (14) to the synchronising toothed rim (15) is mechanically separated from the synchronising clutch (7).
EFFECT: higher reliability of the device.
15 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к устройству смены передач для коробки передач, с помощью которого исполнительное усилие в процессе перемещения рычага переключения передач внутри автомобиля в корпусе механизма переключения передач через переключающие тросовые тяги и внешние переключающие рычаги коробки передач передается на переключающие вилки внутри нее для осевого смещения отдельных синхронизирующих муфт синхронизирующих соединительных элементов при поддержании натяжения. При этом за счет исполнительного усилия меняется передача, а допуски коробки передач компенсируются за счет действующего на переключающую вилку исполнительного усилия.The invention relates to a gear change device for a gearbox, by which the actuating force in the process of moving the gear lever inside the car in the gear shift housing through the shift cable rods and the external gear shift levers is transmitted to the shift forks inside it for axial displacement of the individual synchronizing clutches synchronizing connecting elements while maintaining tension. At the same time, the gear changes due to the actuating force, and the tolerances of the gearbox are compensated by the actuating force acting on the switching fork.

Недостаток этого известного из DE 102007017220 А1 устройства смены передач заключается в том, что производственные допуски внутри коробки передач, которые требуют разных по длине осевых смещений отдельных синхронизирующих муфт синхронизирующих соединительных элементов, чтобы с помощью исполнительного усилия сменить передачу, могут быть компенсированы только с помощью соответственно высокого натяжения посредством исполнительного усилия. При этом переключающая вилка за счет фрикционного замыкания вводит синхронизирующую муфту ее синхронизирующим соединительным зубчатым венцом в синхронизирующий зубчатый венец зубчатого колеса передачи. Во время этого процесса вырабатывается теплота трения, которая снижает КПД коробки передач и, тем самым, требует большего выброса CO2 двигателя, который должен компенсировать это тепло потерь.The disadvantage of this gear change device known from DE 10 2007 017220 A1 is that the manufacturing tolerances inside the gearbox, which require separate synchronizing couplings of synchronizing connecting elements with different axial displacements in order to change gears by means of an actuating force, can only be compensated by respectively high tension through executive effort. In this case, the switching fork, due to the frictional closure, introduces the synchronizing clutch with its synchronizing connecting gear ring into the synchronizing gear ring of the gear wheel. During this process, heat of friction is generated, which reduces the efficiency of the gearbox and, therefore, requires a greater CO 2 emission of the engine, which should compensate for this heat loss.

Другой важный недостаток известного устройства смены передач заключается в том, что вибрации, возникающие, например, за счет движений наклона и колебаний синхронизирующей муфты, через переключающую вилку внутри коробки передач, внешние переключающие рычаги коробки передач и переключающую тросовую тягу передаются на корпус механизма переключения передач и, наконец, на рычаг переключения передач внутри автомобиля, так что на рычаге переключения передач ощущаются вибрации и колебания, которые ощутимо снижают комфортабельность езды для водителя.Another important disadvantage of the known gear change device is that vibrations arising, for example, due to tilt movements and oscillations of the synchronizing clutch, through the shift fork inside the gearbox, the external shift gear levers and the shift cable traction are transmitted to the gear shift housing and finally, on the gear lever inside the car, so that vibrations and vibrations are felt on the gear lever, which significantly reduce the ride comfort for For a driver.

На фиг.9-11 поясняются эти недостатки устройства смены передач с натяжным элементом в соответствии с уровнем техники для компенсации допусков коробки передач. На фиг.9-11 изображают:Figures 9-11 explain these drawbacks of a gear change device with a tension member in accordance with the prior art for compensating transmission tolerances. Figure 9-11 depict:

- фиг.9: принципиальную схему устройства смены передач в нейтральном положении рычага переключения и переключающего вала;- Fig.9: a schematic diagram of a gear change device in the neutral position of the shift lever and the shift shaft;

- фиг.10: принципиальную схему устройства смены передач из фиг.9 в зацепленном и находящемся под натяжением положениях синхронизирующей муфты синхронизирующего соединительного элемента;- figure 10: a schematic diagram of a gear change device of figure 9 in the geared and under tension positions of the synchronizing clutch of the synchronizing connecting element;

- фиг.11: принципиальную схему устройства смены передач в зацепленном и находящемся под натяжением положениях с последствиями наклона синхронизирующей муфты на угол α.- 11: a schematic diagram of a gear change device in the engaged and under tension positions with the consequences of the inclination of the synchronizing clutch at an angle α.

На фиг.9 изображена принципиальная схема устройства 3 смены передач в соответствии с уровнем техники в нейтральном положении рычага переключения передач и переключающего вала 23. При этом на фиг.9А изображена принципиальная схема корпуса 5 механизма переключения передач, на фиг.9В - принципиальная схема противоположных зубчатых венцов 14, 15 синхронизирующего соединительного элемента 8 и зубчатого колеса 16 передачи, а на фиг.9С - принципиальная схема участка внутри коробки передач 4 с переключающей вилкой 6 для смены передачи.In Fig.9 shows a schematic diagram of a device 3 gear changes in accordance with the prior art in the neutral position of the gear lever and the shift shaft 23. In this Fig.9A shows a schematic diagram of the housing 5 of the gear shift mechanism, Fig.9B is a schematic diagram of the opposite gear rims 14, 15 of the synchronizing connecting element 8 and the gear wheel 16 of the transmission, and on figs is a schematic diagram of a section inside the gearbox 4 with a shift fork 6 for changing gears.

На фиг.9А переключающий вал 23 расположен в корпусе 5 механизма переключения передач и имеет первый переключающий рычаг 24, удерживаемый натяжным элементом 25 в показанном здесь нейтральном положении. На переключающем валу 23 расположен также второй переключающий рычаг 26, который длиннее первого переключающего рычага 24 для натяжного элемента 25. Своим свободным концом 27 второй переключающий рычаг 26 входит в стыковочный элемент 41, который связан с соединительными элементами 39 в показанные на фиг.9С внутренние компоненты коробки передач 4. Эти соединительные элементы 39 включают в себя, например, переключающую тросовую тягу в виде работающего на растяжение и сжатие кабеля и внешние переключающие рычаги коробки передач 4.9A, the shift shaft 23 is located in the gear shift housing 5 and has a first shift lever 24 held by the tensioning member 25 in the neutral position shown here. A second switching lever 26 is also located on the switching shaft 23, which is longer than the first switching lever 24 for the tensioning member 25. With its free end 27, the second switching lever 26 enters the docking element 41, which is connected to the connecting elements 39 in the internal components shown in Fig. 9C gearboxes 4. These connecting elements 39 include, for example, a shift cable traction in the form of a tensile and compressive cable and external gearshift levers 4.

Через соединительные элементы 39 на переключающую вилку 6 внутри коробки передач 4 от устройства 3 может передаваться исполнительное натяжное усилие. В нейтральном положении, показанном на фиг.9, переключающая вилка 6 находится в положении 13 в кольцевом пазу 36 синхронизирующей муфты 7 синхронизирующего соединительного элемента 8, не касаясь краев 37, 38 кольцевого паза 36 и не скользя по ним. Переключающая вилка 6 обеспечивает, тем самым, нейтральное положение синхронизирующей муфты 7 на расстоянии от зубчатого колеса 16 передачи. Синхронизирующая муфта 7 с помощью переключающей вилки 6 может перемещаться в направлении А или В по синхронизирующему соединительному элементу 8 с осевым скольжением.Through the connecting elements 39 on the switching fork 6 inside the gearbox 4 from the device 3 can be transmitted Executive tensile force. In the neutral position shown in Fig. 9, the shift plug 6 is in position 13 in the annular groove 36 of the synchronization clutch 7 of the synchronizing connecting element 8, without touching and not sliding the edges 37, 38 of the annular groove 36. The switching fork 6 thereby ensures a neutral position of the synchronizing clutch 7 at a distance from the gear gear 16. The synchronization clutch 7 with the help of a switching fork 6 can move in the direction A or B along the synchronizing connecting element 8 with axial sliding.

Синхронизирующая муфта 7 имеет синхронизирующий соединительный зубчатый венец 14 с внутренними зубьями 29. Противоположное в направлении А зубчатое колесо 16 передачи имеет противоположный синхронизирующему соединительному зубчатому венцу 14 внешний синхронизирующий зубчатый венец 15. Его зубья 30 и зубья 29 венца 14 имеют на своих вершинах 42, 43 скошенный профиль для облегчения зацепления зубчатых венцов при осевом смещении синхронизирующей муфты 7 в направлении А (фиг.9В). При этом синхронизирующая муфта 7 совершает смещение 10, пока ее торцевая кромка 31 не упрется в торцевую кромку 32 зубчатого колеса 16 передачи в направлении А с силовым замыканием за счет натяжения. Это показано на следующей фигуре.The synchronization clutch 7 has a synchronizing connecting ring gear 14 with internal teeth 29. The gear gear 16 opposite to the direction A has an external synchronizing ring gear 15 opposite to the synchronizing connecting ring gear 15. Its teeth 30 and teeth 29 of the ring 14 have 42, 43 at their vertices beveled profile to facilitate engagement of gears with axial displacement of the synchronizing clutch 7 in the direction A (figv). In this case, the synchronizing clutch 7 biases 10 until its end edge 31 abuts against the end edge 32 of the gear gear 16 in the direction A with a force circuit due to tension. This is shown in the following figure.

На фиг.10 изображена принципиальная схема устройства 3 смены передач из фиг.9 в зацепленном и находящемся под натяжением положениях синхронизирующей муфты 7. Компоненты с теми же функциями, что и на фиг.9, обозначены теми же ссылочными позициями и отдельно не поясняются. В корпусе 5 механизма переключения передач за счет приведения в действие последнего натяжной элемент 25 движется из своего нейтрального положения, обозначенного штриховыми линиями, и оказывает в направлении В натяжение на первый переключающий рычаг 24 переключающего вала 23 (фиг.10А).FIG. 10 is a schematic diagram of the gear shifting device 3 of FIG. 9 in the engaged and tensioned positions of the synchronization clutch 7. Components with the same functions as in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals and are not explained separately. In the housing 5 of the gear shifting mechanism by actuating the latter, the tension element 25 moves from its neutral position, indicated by dashed lines, and exerts tension in the direction B on the first shift lever 24 of the shift shaft 23 (Fig. 10A).

За счет этого, как только натяжной элемент 25 будет смещен из своего нейтрального положения на фиг.9, к первому переключающему рычагу 24 переключающего вала 23 автоматически будет приложено исполнительное усилие, которое передается на второй переключающий рычаг 26 и напрягает его свободный конец 27 в направлении А. Через стыковочный элемент 41 и соединительные элементы 39, а также через показанную на фиг.10С внутри коробки передач 4 переключающую вилку 6 синхронизирующая муфта 7 своим внутренним синхронизирующим соединительным зубчатым венцом 14 входит во внешний синхронизирующий зубчатый венец 15 зубчатого колеса 16 передачи и удерживается в этом включенном состоянии за счет натяжения в направлении А.Due to this, as soon as the tension element 25 is displaced from its neutral position in FIG. 9, an actuating force is automatically applied to the first switching lever 24 of the switching shaft 23, which is transmitted to the second switching lever 26 and strains its free end 27 in direction A Through the connecting element 41 and the connecting elements 39, as well as through the switching plug 6 shown in Fig. 10C, the synchronization clutch 7 with its internal synchronizing connecting ring gear 14 He walks into the outer synchronizing ring gear 15 of a gear wheel transmission 16 and is held in this switched state by the tension in the direction A.

С помощью этого натяжения могут компенсироваться осевые производственные допуски коробки передач 4, поскольку переключающая вилка 6 под натяжением гарантирует, что синхронизирующая муфта 7 своими зубьями 29 останется в зацеплении с зубьями 30 зубчатого колеса 16 передачи. Таким образом, на фиг.10 хорошо видно, что между переключающей вилкой 6 и синхронизирующей муфтой 7 поддерживается фрикционное замыкание, чтобы компенсировать производственные допуски коробки передач 4 и гарантировать поддержание зацепления между синхронизирующим соединительным элементом 8 и зубчатым колесом 16 передачи. За счет фрикционного замыкания вырабатывается тепло потерь, которое снижает КПД коробки передач 4. Эти тепловые потери должны компенсироваться двигателем в качестве привода автомобиля и вызывают повышенный выброс CO2, что является недостатком. Другой недостаток поясняется с помощью следующей фиг.11.Using this tension, the axial manufacturing tolerances of the gearbox 4 can be compensated, since the shift fork 6 under tension ensures that the synchronization clutch 7 remains in engagement with the teeth 30 of the gear gear 16 with its teeth 29. Thus, it is clearly seen in FIG. 10 that a frictional closure is maintained between the shift fork 6 and the synchronization clutch 7 in order to compensate for the manufacturing tolerances of the gearbox 4 and to ensure that the engagement between the synchronization connecting element 8 and the gear gear 16 is maintained. Due to the frictional closure, heat loss is generated, which reduces the efficiency of the gearbox 4. These heat losses must be compensated by the engine as a vehicle drive and cause an increased CO 2 emission, which is a disadvantage. Another disadvantage is explained using the following figure 11.

На фиг.11 изображена принципиальная схема устройства 3 смены передач в зацепленном и находящемся под натяжением положениях. Поскольку синхронизирующая муфта 7 установлена с возможностью скольжения по синхронизирующему соединительному элементу 8, она может занимать на нем отличающееся на угол α относительно оси вращения наклонное положение. За счет такого наклонного положения и за счет вращения синхронизирующего соединительного элемента 8, несущего аксиально перемещаемую синхронизирующую муфту 7, возникает, например, вибрация за счет качательного движения в качестве последствия наклона синхронизирующей муфты 7 на угол α. Эта вибрация передается натяженной переключающей вилкой 6 через соединительные элементы 39, например внешние исполнительные рычаги коробки передач 4, и через стыковочный элемент 41 на свободный конец 27 второго переключающего рычага 26 и заставляет вибрировать переключающий вал 23 в направлениях D, Е, что ощущается на рычаге переключения передач внутри автомобиля и, тем самым, снижает комфортабельность езды для водителя.In Fig.11 shows a schematic diagram of a device 3 gear changes in the geared and under tension positions. Since the synchronization clutch 7 is slidably mounted on the synchronizing connecting element 8, it can occupy an inclined position different by an angle α relative to the axis of rotation. Due to such an inclined position and due to the rotation of the synchronizing connecting element 8, carrying an axially movable synchronizing clutch 7, for example, vibration due to the oscillating movement occurs as a consequence of the inclination of the synchronizing clutch 7 by an angle α. This vibration is transmitted by the tensioned switching fork 6 through the connecting elements 39, for example, the external actuating levers of the gearbox 4, and through the connecting element 41 to the free end 27 of the second switching lever 26 and causes the switching shaft 23 to vibrate in the directions D, E, which is felt on the switching lever gears inside the car and, thereby, reduces ride comfort for the driver.

Задачей изобретения является создание устройства смены передач для коробки передач и способа компенсации производственных допусков посредством устройства смены передач, который позволил бы устранить недостатки уровня техники и обеспечить производственные допуски при изготовлении коробки передач, с помощью которых ее можно было бы изготавливать с меньшими затратами.The objective of the invention is to provide a gearshift device for a gearbox and a method of compensating manufacturing tolerances by means of a gearshift device, which would eliminate the disadvantages of the prior art and provide manufacturing tolerances in the manufacture of a gearbox with which it could be manufactured at a lower cost.

Эта задача решается посредством объекта независимых пунктов формулы. Предпочтительные варианты выполнения объекта изобретения приведены в зависимых пунктах.This problem is solved by means of an object of independent claims. Preferred embodiments of the subject invention are given in the dependent clauses.

Первый аспект изобретения предусматривает устройство смены передач для коробки передач в соответствии с первым вариантом. Устройство смены передач в этом первом варианте расположено в корпусе механизма переключения передач и содержит устройство компенсации производственных допусков. Для их компенсации зубья синхронизирующего соединительного зубчатого венца синхронизирующей муфты и зубья синхронизирующего зубчатого венца зубчатого колеса передачи профилированы таким образом, что синхронизирующая муфта прилегает к зубчатому колесу передачи без натяжения, а переключающая вилка с помощью фиксирующего пальца в устройстве смены передач после самостопорящегося зацепления синхронизирующего соединительного зубчатого венца за синхронизирующий зубчатый венец механически отделена от синхронизирующей муфты.A first aspect of the invention provides a gear change device for a gearbox in accordance with a first embodiment. The gear shift device in this first embodiment is located in the gear shift housing and comprises a manufacturing tolerance compensation device. To compensate for this, the teeth of the synchronizing connecting gear of the synchronizing clutch and the teeth of the synchronizing gear of the gear wheel are profiled so that the synchronizing clutch is attached to the gear gear without tension, and the shifting fork with the locking finger in the gear change device after the self-locking synchronizing gear of the synchronizing gear the crown for the synchronizing gear ring is mechanically separated from the synchronization clutch.

Это устройство смены передач имеет то преимущество, что уменьшаются потери на трение в коробке передач, поскольку переключающая вилка соединена с синхронизирующей муфтой с фрикционным замыканием только до тех пор, пока специальные профили зубьев противоположных друг другу зубчатых венцов синхронизирующей муфты и зубчатого колеса передачи находятся в самостопорящемся зацеплении. Пока зубья находятся в самостопорящемся зацеплении, благодаря их профилю синхронизирующая муфта торцевой кромкой прижата к торцевой кромке зубчатого колеса передачи и удерживается там без необходимости натяжения. Таким образом, автоматически компенсируются допуски коробки передач, а переключающая вилка может удерживаться в положении между краями кольцевого паза синхронизирующей муфты.This gearshift device has the advantage that friction losses in the gearbox are reduced since the shift fork is connected to the synchronization clutch with a friction closure only as long as the special tooth profiles of the opposing gear rims of the synchronization clutch and the gear gear are in the self-locking gearing. While the teeth are in self-locking engagement, thanks to their profile, the synchronizing clutch is pressed against the end edge of the gear gear by the end edge and is held there without tension. Thus, the tolerances of the gearbox are automatically compensated, and the shift fork can be held in position between the edges of the annular groove of the synchronization clutch.

Эта фиксация достигается за счет фиксирующего пальца в корпусе 5 механизма переключения передач, который заботится о том, чтобы свободный конец второго переключающего рычага переключающего вала мог двигаться до положения фиксации фиксирующего пальца. Таким образом, переключающая вилка внутри коробки передач отделена от синхронизирующей муфты, а передача вибрации прекращается. Также уменьшены потери на трение, поскольку после зацепления зубчатых венцов синхронизирующей муфты и зубчатого колеса передачи между переключающей вилкой и синхронизирующей муфтой отсутствует фрикционное замыкание.This fixation is achieved by the locking finger in the gearshift mechanism housing 5, which ensures that the free end of the second switching lever of the switching shaft can move to the locking finger fixing position. Thus, the shift fork inside the gearbox is separated from the synchronization clutch, and the transmission of vibration is stopped. Friction losses are also reduced, since there is no frictional closure between the gear fork and the synchronization clutch after the gears of the synchronization clutch and the gear gear are engaged.

В одном предпочтительном варианте профиль зубьев синхронизирующего соединительного зубчатого венца синхронизирующего соединительного элемента и профиль зубьев синхронизирующего зубчатого венца зубчатого колеса передачи сужаются в противоположных осевых направлениях и при зацеплении между собой оказывают на синхронизирующую муфту осевое тянущее усилие. За счет этого между торцевой кромкой синхронизирующей муфты и торцевой кромкой зубчатого колеса передачи возникает осевой упор с силовым замыканием, который заботится о том, чтобы через синхронизирующую муфту синхронизирующий соединительный элемент оставался в самостопорящемся зацеплении с зубчатым колесом передачи без необходимости потерь на трение между переключающей вилкой и кольцевым пазом синхронизирующей муфты.In one preferred embodiment, the tooth profile of the synchronizing connecting ring gear of the synchronizing connecting element and the tooth profile of the synchronizing ring gear of the gear wheel are tapering in opposite axial directions and exert an axial pulling force on the synchronizing clutch. Due to this, between the end edge of the synchronizing clutch and the end edge of the gear gear there is an axial stop with a force closure, which ensures that the synchronizing connecting element remains in self-locking engagement with the gear gear without synchronizing the friction between the shift fork and ring groove of the synchronizing clutch.

При этом синхронизирующая муфта должна обеспечивать наклон на угол α на фиг.11, не касаясь переключающей вилки 6. Однако это требует значительного ограничения производственных допусков при изготовлении коробки передач и узкого допуска на расположение фиксирующего пальца на центральном переключающем валу в корпусе механизма переключения передач.In this case, the synchronization clutch should provide an angle of α in Fig. 11, without touching the shift fork 6. However, this requires a significant limitation of manufacturing tolerances in the manufacture of the gearbox and a narrow tolerance on the location of the locking finger on the central switching shaft in the gear shift housing.

Осевой допуск во взаимодействии между корпусом механизма переключения передач, соединительными элементами и коробкой передач не должен быть больше или меньше имеющегося зазора между переключающей вилкой и синхронизирующей муфтой. В обоих случаях могут возникнуть значительные сбои. При превышении узких допусков на осевое смещение переключающей вилки это также может привести к передаче вибрации и уменьшить желаемое отделение.The axial tolerance in the interaction between the gearshift housing, the connecting elements and the gearbox should not be more or less than the clearance between the shift fork and the synchronization clutch. In both cases, significant malfunctions can occur. When exceeding the narrow tolerances for the axial displacement of the shift fork, this can also lead to the transmission of vibration and reduce the desired separation.

Недостижение узких допусков может привести к тому, что изменяемая передача недостаточно включается, а синхронизирующая муфта отскакивает назад. Превышение или недостижение допусков и, тем самым, люфта переключающей вилки в кольцевом пазу синхронизирующей муфты может варьироваться для каждой отдельной передачи. По этой причине для устранения вибраций возникают требования к допускам на изготовление коробки передач и корпуса механизма переключения передач, которые могут привести к повышению издержек на изготовление этих компонентов автомобиля.Failure to achieve narrow tolerances may result in the variable gear not engaging sufficiently and the synchronizing clutch bouncing backward. Exceeding or not achieving tolerances and, thus, the play of the shift fork in the annular groove of the synchronizing clutch may vary for each individual gear. For this reason, to eliminate vibrations, there are requirements for tolerances on the manufacture of the gearbox and gear housing, which can lead to higher costs for the manufacture of these vehicle components.

Во втором аспекте изобретения это повышение издержек можно предотвратить за счет создания компенсационного устройства, которое, прежде всего, обеспечивает более высокие допуски как коробки передач, так и корпуса механизма переключения передач, а компенсационные кольца индивидуальных размеров в виде ступенчатых установочных элементов на компенсационной оси в корпусе механизма переключения передач для каждой передачи заботятся о том, чтобы, несмотря на увеличенные производственные допуски, можно было гарантировать выход переключающей вилки из кольцевого паза в синхронизирующей муфте. Кроме того, измерительное устройство для компенсационного устройства позволяет определить и установить необходимое смещение вилки после сборки коробки передач для включения передачи.In the second aspect of the invention, this increase in costs can be prevented by creating a compensation device, which, first of all, provides higher tolerances for both the gearbox and the gearshift housing, and individual compensation rings in the form of stepped mounting elements on the compensation axis in the housing gear shift mechanism for each gear make sure that, despite increased manufacturing tolerances, it is possible to guarantee an output shift th forks from an annular groove in the synchronizing coupling. In addition, the measuring device for the compensation device allows you to determine and set the required shift of the fork after assembling the gearbox to engage the gear.

Поэтому в другом аспекте изобретения в корпусе механизма переключения передач расположено компенсационное устройство, которое содержит установленные, по меньшей мере, на одной компенсационной оси компенсационные кольца для каждой отдельной передачи и имеют согласованный наружный диаметр. При этом согласованный наружный диаметр компенсирует производственные допуски коробки передач и фиксирует переключающую вилку в положении, в котором она после самостопорящегося зацепления синхронизирующего соединительного зубчатого венца за синхронизирующий зубчатый венец зубчатого колеса передачи механически отделена от синхронизирующей муфты.Therefore, in another aspect of the invention, a compensation device is located in the housing of the gear shift mechanism, which comprises compensation rings mounted on at least one compensation axis for each individual gear and have a consistent outer diameter. In this case, the agreed outer diameter compensates the manufacturing tolerances of the gearbox and fixes the shift fork in the position in which, after the self-locking engagement of the synchronizing connecting gear ring, the synchronizing gear ring of the gear gear is mechanically separated from the synchronizing clutch.

Это компенсационное устройство имеет то преимущество, что оно с помощью компенсационных колец и их наружных диаметров может индивидуально компенсировать возникающие производственные допуски. Для этой компенсации требуется лишь иметь в запасе несколько наружных колец, которые отбираются аналогично шарикам шарикоподшипников после определения осевых разностей оптимальных положений переключающей вилки и помещаются на компенсационной оси в корпус механизма переключения передач. Для этого в нем выполнены соответствующие посадочные отверстия, удерживающие компенсационную ось в нужном положении.This compensation device has the advantage that it can individually compensate for the manufacturing tolerances that arise with the help of compensation rings and their outer diameters. For this compensation, it is only necessary to have in stock several outer rings, which are selected similarly to ball bearing balls after determining the axial differences of the optimal positions of the shifting fork and are placed on the compensation axis in the gear shift housing. To do this, it made the corresponding landing holes that hold the compensation axis in the desired position.

Для компенсации производственных допусков коробки передач предусмотрено, что в корпусе механизма переключения передач в соответствии с числом ее первичных валов устанавливается не одна, а несколько компенсационных осей. Если, например, предусмотрены два первичных вала коробки передач - один для четных передач, а другой для нечетных, то в корпусе механизма переключения передач для компенсации осевых допусков могут быть предусмотрены соответственно одна компенсационная ось для четных передач, а другая для нечетных.To compensate for the manufacturing tolerances of the gearbox, it is provided that not one, but several compensation axes are installed in the gear shift mechanism housing in accordance with the number of its input shafts. If, for example, two primary transmission shafts are provided - one for even gears and the other for odd gears, then one compensation axis for even gears and the other for odd gears can be provided in the gear shift housing to compensate axial tolerances.

Соответствующий наружный диаметр компенсационного кольца рассчитан таким образом, что синхронизирующий соединительный элемент и переключающая вилка после самостопорящегося зацепления синхронизирующего соединительного зубчатого венца за синхронизирующий зубчатый венец зубчатого колеса передачи механически отделены друг от друга. Для этого с помощью осевого перемещения переключающей вилки в кольцевом пазу синхронизирующей муфты каждую отдельную передачу можно замерить после самостопорящегося зацепления зубчатых венцов и предусмотреть среднее положение переключающей вилки, которое определяет тогда наружный диаметр компенсационного кольца.The corresponding outer diameter of the compensation ring is designed in such a way that the synchronizing connecting element and the switching plug after the self-locking engagement of the synchronizing connecting ring gear for the synchronizing ring gear of the gear wheel are mechanically separated from each other. To do this, using the axial movement of the shifting fork in the annular groove of the synchronizing clutch, each individual gear can be measured after the self-locking engagement of the ring gears and the middle position of the shifting fork, which then determines the outer diameter of the compensation ring, can be measured.

Чтобы точно позиционировать компенсационную ось компенсационных колец в соответствующих посадочных отверстиях корпуса механизма переключения передач, она содержит на обоих концах центрирующие кольца, наружный диаметр которых согласован с соответствующими посадочными отверстиями в нем.In order to accurately position the compensation axis of the compensation rings in the corresponding mounting holes of the gear shift housing, it contains centering rings at both ends whose outer diameter is aligned with the corresponding mounting holes in it.

При этом нижнее центрирующее кольцо компенсационной оси имеет меньший, а верхнее центрирующее кольцо больший наружный диаметр, чем компенсационные кольца. За счет этого можно вставить компенсационную ось сверху в корпус механизма переключения передач параллельно центральному переключающему валу. Кроме того, компенсационная ось может иметь ступенчатые диаметры, причем верхний диаметр может быть больше, а нижний диаметр - меньше наружного диаметра компенсационных колец.In this case, the lower centering ring of the compensation axis has a smaller, and the upper centering ring has a larger outer diameter than the compensation rings. Due to this, it is possible to insert the compensation axis from above into the gear shift housing parallel to the central switching shaft. In addition, the compensation axis may have stepped diameters, with the upper diameter being larger and the lower diameter being smaller than the outer diameter of the compensation rings.

Упомянутый выше, натяженный пружиной натяжной элемент первого переключающего рычага оказывает не только крутящий момент на первый и, тем самым, на второй переключающие рычаги, но и одновременно, по меньшей мере, на один фиксирующий кулачок, который поворачивается с центральным переключающим валом 23. Фиксирующий кулачок в корпусе механизма переключения передач попадает при переключении за счет поворота центрального переключающего вала на один из наружных диаметров компенсационных колец и фиксируется в этом положении. Благодаря этому фиксирующему кулачку переключающая вилка в коробке передач расположена в кольцевом пазу синхронизирующей муфты с достаточным люфтом.The spring tensioning element of the first switching lever mentioned above exerts not only torque on the first and, thus, on the second switching levers, but also at least one locking cam, which rotates with the central switching shaft 23. The locking cam in the case of the gearshift mechanism, it falls during switching due to the rotation of the central switching shaft to one of the outer diameters of the compensation rings and is fixed in this position. Thanks to this locking cam, the shift fork in the gearbox is located in the annular groove of the synchronization clutch with sufficient play.

Если переключающий вал переходит на другую передачу, то наружный диаметр расположенного там компенсационного кольца может быть разным и, тем самым, в зависимости от требуемой компенсации допусков может раньше или позже остановить фиксирующий кулачок. При этом каждый раз задается максимально возможный люфт для переключающей вилки в кольцевом пазу синхронизирующей муфты после фиксации фиксирующего кулачка с наружным диаметром компенсационного кольца.If the shift shaft shifts to another gear, the outer diameter of the compensation ring located there may be different and, therefore, depending on the required compensation of tolerances, it may stop the locking cam sooner or later. In this case, the maximum possible play for the switching fork in the annular groove of the synchronizing clutch after fixing the locking cam with the outer diameter of the compensation ring is set each time.

Внутренний диаметр компенсационных колец согласован с наружным диаметром компенсационной оси с прессовой посадкой. При этом главной целью является определение наружного диаметра компенсационного кольца таким образом, чтобы синхронизирующая муфта синхронизирующего соединительного элемента и переключающая вилка после самостопорящегося зацепления синхронизирующего соединительного зубчатого венца за синхронизирующий зубчатый венец зубчатого колеса передачи были механически отделены друг от друга за счет достаточного люфта.The inner diameter of the compensation rings is consistent with the outer diameter of the compensation axis with a press fit. In this case, the main goal is to determine the outer diameter of the compensation ring so that the synchronizing clutch of the synchronizing connecting element and the switching fork after the self-locking engagement of the synchronizing connecting gear ring for the synchronizing gear ring of the gear wheel are mechanically separated from each other due to sufficient play.

Для осевого позиционирования компенсационных колец на компенсационной оси на ней могут быть предусмотрены фиксирующие вспомогательные средства, такие как кольца круглого сечения или пружинные стопорные кольца. Для облегчения монтажа компенсационного устройства и для его точного центрирования в корпусе механизма переключения передач нижнее направляющее кольцо имеет избыточную длину с подвижной посадкой в нижнем посадочном отверстии этого корпуса, так что происходит предварительное позиционирование компенсационной оси перед запрессовкой верхних и нижних направляющих колец в подготовленные посадочные отверстия в упомянутом корпусе. Посадочные отверстия в нем обеспечивают ориентацию компенсационного устройства под углом 90° относительно радиально действующего на компенсационные кольца упорного усилия поворачивающегося с переключающим валом фиксирующего кулачка. Точная ориентация предотвращает попадание осевого компонента на компенсационное устройство при упоре фиксирующего кулачка.For axial positioning of the compensation rings on the compensation axis, fixing aids may be provided on it, such as O-rings or snap rings. To facilitate the installation of the compensation device and to accurately center it in the gearshift housing, the lower guide ring is excessively long with a movable fit in the lower mounting hole of this housing, so that the compensation axis is pre-positioned before pressing the upper and lower guide rings into the prepared mounting holes in mentioned body. Landing holes in it provide the orientation of the compensation device at an angle of 90 ° relative to the thrust force radially acting on the compensation rings, the locking cam rotates with the switching shaft. Accurate orientation prevents the axial component from falling onto the compensation device when the locking cam stops.

Автомобиль, оборудованный таким устройством смены передач, может рентабельно изготавливаться, поскольку могут обеспечиваться большие допуски на изготовление коробки передач. Кроме того, такой автомобиль, если он эксплуатируется с ДВС, может иметь меньший выброс диоксида углерода, поскольку КПД коробки передач заметно повышается. Наконец, для такого автомобиля с таким устройством смены передач можно гарантировать, что включенные передачи не смогут выскакивать при движении, и вибрации коробки передач не будут передаваться через переключающую вилку на рычаг переключения передач в автомобиле, что повышает комфортабельность езды для водителя.A vehicle equipped with such a gear shift device can be manufactured cost-effectively, since large tolerances for gearbox manufacturing can be provided. In addition, such a car, if it is operated with an internal combustion engine, may have a lower carbon dioxide emission, since the gearbox efficiency is significantly increased. Finally, for such a car with such a gearshift device, it is possible to ensure that the gears that are engaged cannot jump out while driving, and the vibrations of the gearbox will not be transmitted through the shift fork to the gearshift lever in the car, which increases the ride comfort for the driver.

Способ компенсации производственных допусков коробки передач посредством устройства смены передач в соответствии со вторым аспектом объекта изобретения включает в себя следующие этапы. Прежде всего, с умеренными производственными допусками изготавливается коробка передач. В качестве следующего этапа измеряются осевые отклонения положения по отношению к осевому упорному положению с силовым замыканием между синхронизирующей муфтой синхронизирующего соединительного элемента и зубчатым колесом передачи после окончательного изготовления коробки передач. После этого на основе результатов измерений рассчитываются требуемые наружные диметры компенсационных колец для каждой отдельной передачи.A method for compensating manufacturing tolerances of a gearbox by a gear change apparatus in accordance with a second aspect of the subject invention includes the following steps. First of all, a gearbox is manufactured with moderate manufacturing tolerances. As a next step, axial deviations of the position are measured with respect to the axial thrust position with a force short circuit between the synchronizing clutch of the synchronizing connecting element and the gear gear after the final manufacture of the gearbox. After that, based on the measurement results, the required external dimeters of the compensation rings for each individual gear are calculated.

Наконец, изготавливается компенсационная ось с компенсационными кольцами, которая помещается в подготовленные посадочные отверстия корпуса механизма переключения передач, причем осевые центрирующие кольца на концах компенсационной оси вводятся в подготовленные посадочные отверстия корпуса. К наружному диаметру соответствующего компенсационного кольца на компенсационной оси может затем прилегать фиксирующий кулачок, поворачивающийся с переключающим валом в упомянутом корпусе, в результате чего в соответствии с каждой отдельной передачей переключающая вилка фиксируется в коробке передач в положении, в котором переключающая вилка механически отделена от синхронизирующей муфты.Finally, a compensation axis with compensation rings is manufactured, which is placed in the prepared landing holes of the gear shift housing, the axial centering rings at the ends of the compensation axis being inserted into the prepared landing holes of the housing. A locking cam can then be fitted to the outer diameter of the corresponding compensation ring on the compensation axis, which rotates with the shift shaft in the housing, as a result of which, in accordance with each individual gear, the shift fork is fixed in the gearbox in a position in which the shift fork is mechanically separated from the synchronization clutch .

Чтобы выбрать компенсационные кольца с компенсационными диаметрами из запаса компенсационных колец, необходимо измерить точный люфт для позиционирования переключающей вилки. Для этого в посадочные отверстия корпуса механизма переключения передач вместо компенсационной оси с уже подготовленными соответствующим образом компенсационными кольцами сначала помещается компенсационная ось с измерительными датчиками для отдельных передач, причем измерительные датчики могут регистрировать люфт движения переключающей вилки и посредством соответствующих блоков обработки определить наружный диаметр компенсационных колец.To select compensation rings with compensation diameters from the stock of compensation rings, it is necessary to measure the exact play to position the shift fork. To do this, instead of the compensation axis with compensation rings already prepared accordingly, the compensation axis with measuring sensors for individual gears is first placed in the mounting holes of the gearshift housing, and the measuring sensors can detect the play of the shift fork and determine the outer diameter of the compensation rings using appropriate processing units.

Требуемый наружный диаметр компенсационных колец определяется таким образом, что в осевом упорном положении переключающая вилка располагается в кольцевом пазу синхронизирующей муфты синхронизирующего соединительного элемента для механического отделения на минимальном расстоянии amin 0,4 мм от обоих краев кольцевого паза. Это минимальное расстояние может варьироваться и зависеть от возможного угла наклона синхронизирующей муфты. Если угол наклона, который мог бы вызвать вибрацию, больше, то следует увеличить и минимальное расстояние. В случае меньших углов наклона минимальное расстояние может быть еще уменьшено. Тем не менее, осевые допуски коробки передач больше не привязаны к этому минимальному расстоянию, поскольку в корпусе механизма переключения передач с помощью компенсационных колец можно компенсировать широкий спектр допусков коробки передач.The required outer diameter of the compensation rings is determined in such a way that in the axial thrust position the switching fork is located in the annular groove of the synchronization clutch of the synchronizing connecting element for mechanical separation at a minimum distance a min 0.4 mm from both edges of the annular groove. This minimum distance may vary and depend on the possible angle of inclination of the synchronization clutch. If the angle of inclination, which could cause vibration, is larger, then the minimum distance should also be increased. In the case of smaller tilt angles, the minimum distance can be further reduced. However, the axial tolerances of the gearbox are no longer tied to this minimum distance, since a wide range of gear tolerances can be compensated in the gearshift housing with compensation rings.

Предложенное устройство смены передач используется преимущественно в автомобилях с ручными ступенчатыми коробками передач.The proposed gear change device is used mainly in cars with manual speed gearboxes.

Объект изобретения более подробно поясняется с помощью прилагаемых чертежей, на которых изображают:The object of the invention is explained in more detail using the accompanying drawings, which depict:

- фиг.1: принципиальную схему устройства смены передач в нейтральном положении в соответствии с первым аспектом изобретения;- figure 1: schematic diagram of a gear shift device in the neutral position in accordance with the first aspect of the invention;

- фиг.2: принципиальную схему устройства смены передач из фиг.1 в положении самостопорящегося зацепления;- figure 2: a schematic diagram of a gear change device of figure 1 in the position of the self-locking engagement;

- фиг.3: принципиальную схему устройства смены передач из фиг.1 в положении недостаточного зацепления;- figure 3: a schematic diagram of a gear change device of figure 1 in the position of insufficient engagement;

- фиг.4: принципиальную схему устройства смены передач из фиг.1 в положении чрезмерного зацепления;- figure 4: a schematic diagram of a gear change device of figure 1 in the position of excessive gearing;

- фиг.5: принципиальную схему устройства смены передач в соответствии со вторым аспектом изобретения;- figure 5: schematic diagram of a gear change device in accordance with the second aspect of the invention;

- фиг.6: в частичном разрезе корпус механизма переключения передач в зоне компенсационного устройства для компенсации допусков в положениях чрезмерного и недостаточного зацепления;- Fig.6: in partial section, the housing of the gearshift mechanism in the area of the compensation device to compensate for tolerances in the positions of excessive and insufficient engagement;

- фиг.7А: в частичном разрезе и в перспективе корпус механизма переключения передач устройства смены передач в соответствии со вторым аспектом изобретения;- figa: in partial section and in perspective, the housing of the gearshift mechanism of the gearshift device in accordance with the second aspect of the invention;

- фиг.7В: принципиальную схему кольца с фиксирующим кулачком;- figv: circuit diagram of the ring with a locking cam;

- фиг.8: в частичном разрезе и в перспективе корпус механизма переключения передач со встроенным компенсационным устройством;- Fig. 8: in partial section and in perspective, the housing of the gearshift mechanism with integrated compensation device;

- фиг.9: принципиальную схему устройства смены передач в нейтральном положении рычага переключения передач и переключающего вала;- Fig.9: a schematic diagram of a gear change device in the neutral position of the gear lever and the shift shaft;

- фиг.10: принципиальную схему устройства смены передач из фиг.9 в зацепленном и находящемся под натяжением положениях синхронизирующей муфты синхронизирующего соединительного элемента;- figure 10: a schematic diagram of a gear change device of figure 9 in the geared and under tension positions of the synchronizing clutch of the synchronizing connecting element;

- фиг.11: принципиальную схему устройства смены передач в зацепленном и находящемся под натяжением положениях с последствиями наклона синхронизирующей муфты на угол α.- 11: a schematic diagram of a gear change device in the engaged and under tension positions with the consequences of the inclination of the synchronizing clutch at an angle α.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства 1 смены передач в нейтральном положении в соответствии с первым аспектом изобретения. Компоненты с теми же функциями, что и на фиг.9-11, обозначены теми же ссылочными позициями и отдельно не поясняются. Отличие устройства 1 смены передач на фиг.1 от устройства 3 смены передач из уровня техники на фиг.9 состоит в том, что входящие в зацепление между собой зубчатые венцы 14, 15 синхронизирующей муфты 7 и зубчатого колеса 16 передачи скошены не только на остриях 42, 43, но и после достижения максимальной ширины b снова сужены в осевом направлении.1 is a schematic diagram of a gear shift device 1 in a neutral position in accordance with a first aspect of the invention. Components with the same functions as in FIGS. 9-11 are denoted by the same reference numerals and are not explained separately. The difference between the gear change device 1 in FIG. 1 and the gear change device 3 from the prior art in FIG. 9 is that the gears 14, 15 of the synchronizing clutch 7 and the gear gear 16 engaged between themselves are beveled not only at the tips 42 43, but even after reaching the maximum width b, they are again narrowed in the axial direction.

Промежутки 47 между каждыми двумя соседними зубьями 29, 30 чуть больше максимальной ширины b профиля в осевом направлении за вершинами 42, 43. В то время как на фиг.9 в соответствии с уровнем техники вхождение в зацепление зубьев между собой обеспечивается только за счет того, что переключающая вилка 6 с натяжением удерживает синхронизирующую муфту 7 с фрикционным замыканием в положении зацепления, за счет профилирования зубьев на фиг.1 достигается силовое и геометрическое замыкание.The gaps 47 between each two adjacent teeth 29, 30 are slightly larger than the maximum profile width b in the axial direction behind the peaks 42, 43. While in Fig. 9, in accordance with the prior art, the teeth are engaged with each other only due to that the switching fork 6 with tension holds the synchronizing clutch 7 with a frictional closure in the engaged position, due to the profiling of the teeth in figure 1, a force and geometric closure is achieved.

При этом благодаря сужающемуся, аксиально ориентированному профилю 44 синхронизирующего зубчатого венца 15 зубчатого колеса 16 передачи и сужающемуся в осевом направлении профилю 45 зубьев 29 синхронизирующей муфты 7 после преодоления максимальной ширины b при смещении синхронизирующей муфты 7 в направлении синхронизирующего зубчатого венца 15 зубчатого колеса 16 передачи синхронизирующая муфта или ее зубчатый венец втягивается в зубчатый венец 15 зубчатого колеса 16 передачи. Таким образом, синхронизирующая муфта 7 аксиально без натяжения смещается к переключающей вилке 6 до тех пор, пока торцевая кромка 31 синхронизирующей муфты 7 не достигнет на торцевой кромке 32 зубчатого колеса 16 передачи упора 33, показанного на фиг.2.Moreover, due to the narrowing, axially oriented profile 44 of the synchronizing gear ring 15 of the gear gear 16 and the axially narrowing profile 45 of the teeth 29 of the synchronizing clutch 7 after overcoming the maximum width b when the synchronizing coupling 7 is shifted in the direction of the synchronizing gear ring 15 of the gear 16, the synchronizing gear the clutch or its ring gear is drawn into the ring gear 15 of the gear gear 16. Thus, the synchronization clutch 7 axially without tension is shifted to the switching fork 6 until the end edge 31 of the synchronization clutch 7 reaches the end edge 32 of the gear wheel 16 of the transmission stop 33, shown in Fig.2.

Дополнительно к особому выполнению профиля входящих в зацепление между собой зубьев зубчатых венцов 14, 15 в корпусе 5 механизма переключения передач предприняты изменения, гарантирующие, что переключающая вилка 6 после зацепления между собой зубчатых венцов 14, 15 и после достижения упора 33 будет механически отделена от синхронизирующей муфты 7.In addition to the special implementation of the profile of the gear teeth 14, 15 engaged between each other, changes have been made in the gear shift mechanism housing 5 to ensure that the shift fork 6, after the gear teeth 14, 15 are engaged between each other and after reaching the stop 33, is mechanically separated from the synchronizing gear couplings 7.

Изменения в корпусе 5 характеризуются дополнительным фиксирующим пальцем 40, который поворачивается на центральном переключающем валу 23 заодно с ним. Этот фиксирующий палец 40 ограничивает смещение переключающей вилки 6, прижимаясь при повороте центрального переключающего вала 23 к концу фиксирующего кольца 46. В то время как фиксирующий палец 40 поворачивается вместе с центральным переключающим валом 23, фиксирующее кольцо 46 остается фиксированным в корпусе 5 и не движется. Эти изменения в корпусе 5 обеспечивают удержания переключающей вилки 6 в отделенном положении, тогда как синхронизирующая муфта 7 и синхронизирующий зубчатый венец 15 зубчатого колеса 16 передачи находятся в зацеплении между собой.Changes in the housing 5 are characterized by an additional locking finger 40, which rotates on the Central switching shaft 23 along with it. This locking pin 40 limits the bias of the shift fork 6 by pressing while turning the central switching shaft 23 to the end of the locking ring 46. While the locking finger 40 rotates with the central switching shaft 23, the locking ring 46 remains fixed in the housing 5 and does not move. These changes in the housing 5 ensure that the switching fork 6 is held in a separate position, while the synchronizing clutch 7 and the synchronizing gear ring 15 of the gear gear 16 are engaged.

На фиг.2 изображена принципиальная схема устройства 1 смены передач из фиг.1 в положении зацепления. В это положение синхронизирующая муфта 7 была приведена за счет особых профилей 44, 45 зубьев 30, 29 зубчатых венцов 14, 15. При этом синхронизирующая муфта 7 удерживается на осевом упоре 33, на котором ее торцевая кромка 31 фиксируется с торцевой кромкой 32 зубчатого колеса 16 передачи при зацеплении между собой зубчатых венцов 14, 15. Поскольку фиксирующее кольцо 46 препятствует дальнейшему повороту фиксирующего пальца 40 в корпусе 5, переключающая вилка 6 может занять положение 13, в котором она механически отделена от синхронизирующей муфты 7.Figure 2 shows a schematic diagram of a device 1 gear shift from figure 1 in the engaged position. In this position, the synchronization clutch 7 was brought about by special profiles 44, 45 of the teeth 30, 29 of the ring gears 14, 15. In this case, the synchronization clutch 7 is held on the axial stop 33, on which its end edge 31 is fixed with the end edge 32 of the gear 16 gears when gearing crowns 14, 15 are engaged with each other. Since the locking ring 46 prevents further rotation of the locking finger 40 in the housing 5, the switching fork 6 may take position 13, in which it is mechanically separated from the synchronization clutch 7.

Следовательно, показанные на фиг.11 качательные движения синхронизирующей муфты 7 не передаются через соединительные элементы 39 и стыковочный элемент 41 на корпус 5 и рычаг переключения передач внутри автомобиля. Однако это отделение обеспечивается только в случае соблюдения узких допусков при изготовлении коробки передач 4 и соответственно узких производственных допусков при изготовлении корпуса 5. На следующих фиг.3 и 4 показаны проблемы, когда эти узкие допуски для коробки передач 4 в сочетании с фиксирующим пальцем 40 в корпусе 5 не соблюдены.Therefore, the oscillating movements of the synchronizing clutch 7 shown in FIG. 11 are not transmitted through the connecting elements 39 and the connecting element 41 to the housing 5 and the gear lever inside the car. However, this separation is only ensured if narrow tolerances are observed in the manufacture of gearbox 4 and accordingly narrow manufacturing tolerances in the manufacture of the housing 5. The following figures 3 and 4 show problems when these narrow tolerances for gearbox 4 in combination with a locking finger 40 in Case 5 is not respected.

На фиг.3 изображена принципиальная схема устройства 1 смены передач из фиг.1 в положении недостаточного зацепления. Если производственные допуски коробки передач 4 и/или корпуса 5 механизма переключения передач не соблюдены, то положение недостаточного зацепления может возникнуть за счет того, что фиксирующий палец 40 уже прилегает к фиксирующему кольцу 46, прежде чем при смещении синхронизирующей муфты 7 зубья 29 достигнут максимальной ширины b профилированных зубьев 30. Следствием этого недостаточного зацепления является выскакивание включенной передачи, так что рычаг переключения передач внутри автомобиля отскочит назад в нейтральное положение.Figure 3 shows a schematic diagram of a device 1 gear shift from figure 1 in the position of insufficient engagement. If the manufacturing tolerances of the gearbox 4 and / or the gearshift housing 5 are not complied with, the position of insufficient engagement may arise due to the fact that the locking finger 40 is already adjacent to the locking ring 46 before the teeth 29 reach the maximum width when the synchronization clutch 7 is shifted b profiled teeth 30. The consequence of this insufficient engagement is that the engaged gear will pop up, so that the gear lever inside the car will bounce back to the neutral position.

На фиг.4 изображена принципиальная схема устройства 1 смены передач из фиг.1 в положении чрезмерного зацепления. Оно может возникнуть из-за несоблюдения допусков за счет того, что при смещении синхронизирующей муфты 7 упор 33 уже достигнут, прежде чем в корпусе 5 фиксирующий палец 40 будет прилегать к фиксирующему кольцу 46. В этом случае, как и в уровне техники, вибрация, вызванная, например, качательными движениями синхронизирующей муфты 7, будет передаваться через переключающую вилку 6, соединительные элементы 39, стыковочный элемент 41 и второй переключающий рычаг 26 на центральный переключающий вал 23 и, тем самым, на расположенный внутри автомобиля рычаг переключения передач.Figure 4 shows a schematic diagram of a device 1 gear shift from figure 1 in the position of excessive gearing. It can occur due to non-compliance with the tolerances due to the fact that when the synchronization clutch 7 is shifted, the stop 33 is already reached before the locking pin 40 in the housing 5 will abut against the locking ring 46. In this case, as in the prior art, vibration caused, for example, by the swinging movements of the synchronizing clutch 7, will be transmitted through the switching plug 6, the connecting elements 39, the connecting element 41 and the second switching lever 26 to the Central switching shaft 23 and, thus, to the lever located inside the car gear shifting.

Благодаря первому аспекту изобретения, описанному с помощью фиг.1-4, отделение переключающей вилки 6 от синхронизирующего соединительного элемента 8 достигается для всех передач только тогда, когда в коробке передач соблюдены узкие производственные допуски. Чтобы соблюсти узкие допуски для осевых положений синхронизирующих соединительных элементов 8, зубчатых колес 6 передач и корпуса 5 при изготовлении коробки передач 4 и корпуса 5 требуются дорогостоящие правила допусков. Этот строгий и дорогостоящий режим допусков должен быть преодолен за счет второго аспекта изобретения и другого устройства для компенсации допусков коробки передач.Due to the first aspect of the invention described with reference to FIGS. 1-4, separation of the shift plug 6 from the synchronizing connecting element 8 is achieved for all gears only when narrow manufacturing tolerances are met in the gearbox. To comply with narrow tolerances for the axial positions of the synchronizing connecting elements 8, gears 6 of the gears and the housing 5 in the manufacture of the gearbox 4 and the housing 5 require expensive tolerance rules. This strict and expensive tolerance regime must be overcome by the second aspect of the invention and another gearbox compensation device.

С помощью такого компенсационного устройства в соответствии со вторым аспектом изобретения допуски соблюденной цепочки допусков после окончательной сборки коробки передач 4 для компенсации отдельных допусков, суммированных за счет умеренной цепочки допусков, должны быть компенсированы путем расположения в корпусе 5 соответствующего компенсационного устройства. Это поясняется на фиг.5.Using such a compensation device in accordance with a second aspect of the invention, the tolerances of the tolerance chain after the final assembly of the gearbox 4 to compensate for the individual tolerances summed by the moderate tolerance chain must be compensated by arranging the corresponding compensation device in the housing 5. This is illustrated in FIG.

На фиг.5 изображена принципиальная схема устройства 2 смены передач в соответствии со вторым аспектом изобретения. Для этого в корпусе 5 между фиксирующим пальцем 40 и фиксирующим кольцом 46 для каждой отдельной передачи на компенсационной оси 11 компенсационного устройства 9 предусмотрено компенсационное кольцо 12. На конце компенсационного пальца 40 может быть предусмотрен фиксирующий кулачок 28, который после включения передачи прилегает к наружному диаметру D компенсационного кольца 12 и заботится о том, чтобы в коробке передач переключающая вилка 6 была отделена от синхронизирующей муфты 7, причем, несмотря на свои качательные движения, переключающая вилка 6 не касается краев 37, 38 кольцевого паза 36 синхронизирующей муфты 7. Конструкция компенсационного устройства 9 с компенсационными кольцами 12 на компенсационной оси 11 в корпусе 5 подробно изображена на фиг.6-8.5 is a schematic diagram of a gear shift device 2 in accordance with a second aspect of the invention. For this, in the housing 5 between the locking finger 40 and the locking ring 46, for each individual gear, a compensation ring 12 is provided on the compensation axis 11 of the compensation device 9. A locking cam 28 can be provided at the end of the compensation finger 40, which, after the gear is engaged, is adjacent to the outer diameter D of the compensation ring 12 and ensures that in the gearbox the switching fork 6 is separated from the synchronizing clutch 7, and, despite its swinging movements, The plug 6 does not touch the edges 37, 38 of the annular groove 36 of the synchronizing clutch 7. The design of the compensation device 9 with the compensation rings 12 on the compensation axis 11 in the housing 5 is shown in detail in FIGS. 6-8.

На фиг.6А, 6В частично в разрезе изображен корпус 5 механизма переключения передач в зоне компенсационного устройства 9 для компенсации допусков в положениях чрезмерного и недостаточного зацепления синхронизирующей муфты за синхронизирующий зубчатый венец зубчатого колеса передачи.On figa, 6B, partially in section, shows the housing 5 of the gearshift mechanism in the area of the compensation device 9 to compensate for tolerances in the positions of excessive and insufficient engagement of the synchronization clutch for the synchronizing gear ring gear.

На фиг.6А подготовленное компенсационное устройство 9 изображено незадолго до вставки в корпус 5 механизма переключения передач. Компенсационное устройство 9 содержит компенсационную ось 11, на нижнем конце 15 которой расположено центрирующее кольцо 17 диаметром du, вставляемое в посадочное отверстие 21 корпуса 5 по стрелке F. На верхнем конце 18 компенсационной оси 11 расположено центрирующее кольцо 20 с уплотнительным пазом 48. В нем для герметизации может быть расположено кольцо 49 круглого сечения. При вставке компенсационного устройства 9 по стрелке F в корпус 5 верхнее центрирующее кольцо 20 входит в его посадочное отверстие 22. За счет верхнего 20 и нижнего 17 центрирующих колец расположенные между ними компенсационные кольца 12 точно позиционируются в корпусе 5.On figa prepared compensation device 9 is shown shortly before insertion into the housing 5 of the gearshift mechanism. The compensation device 9 contains a compensation axis 11, on the lower end of which 15 there is a centering ring 17 of diameter d u inserted into the bore hole 21 of the housing 5 in the direction of the arrow F. At the upper end 18 of the compensation axis 11 there is a centering ring 20 with a sealing groove 48. In it O-ring 49 may be provided for sealing. When the compensation device 9 is inserted in the direction of arrow F into the housing 5, the upper centering ring 20 enters its landing hole 22. Due to the upper 20 and lower 17 centering rings, the compensation rings 12 located between them are precisely positioned in the housing 5.

На фиг.6В изображено вставленное в корпус 5 компенсационное устройство 9, причем крышка 50 служит в качестве осевой защиты от осевого перемещения компенсационного устройства 9 и закрывает его сверху, а компенсационные кольца 12 со своими по-разному согласованными наружными диаметрами D для каждой отдельной передачи аксиально фиксированы на расстоянии от отверстия 51 в корпусе 5. При этом диаметр отверстия 51 для компенсационных колец 12 меньше диаметра do верхних центрирующих колец 20, в результате чего в корпусе 5 образуется уступ 52, который аксиально ограничивает вставку компенсационного устройства 9 в подготовленные посадочные отверстия 21, 22 корпуса 5.FIG. 6B shows a compensation device 9 inserted into the housing 5, the cover 50 serving as axial protection against axial movement of the compensation device 9 and closing it from above, and the compensation rings 12 with their differently agreed outer diameters D for each individual gear axially fixed at a distance from the hole 51 in the housing 5. The diameter of the hole 51 for the compensation rings 12 is less than the diameter d o of the upper centering rings 20, as a result of which a step 52 is formed in the housing 5, which is axially limits the insertion of the compensation device 9 into the prepared landing holes 21, 22 of the housing 5.

На фиг.7А в частичном разрезе и в перспективе изображен корпус 5 механизма переключения передач. Разрезанная часть позволяет взглянуть на фиксирующий кулачок 28, который при включении разных передач прилегает к наружному диаметру D компенсационных колец 12. Поскольку диаметр D отличается на несколько сот микрометров, эти отличия на фиг.7А не видны. С помощью этих разных компенсационных колец 12 при включении разных передач компенсируются производственные допуски коробки передач, которые разнятся на несколько сот микрометров. Корпус 5 содержит два компенсационных устройства для компенсации производственных допусков двух первичных валов коробки передач, из которых на фиг.7А показан только один.On figa in partial section and in perspective shows the housing 5 of the gearshift mechanism. The cut part allows you to look at the locking cam 28, which, when engaging different gears, is adjacent to the outer diameter D of the compensation rings 12. Since the diameter D differs by several hundred micrometers, these differences are not visible in Fig. 7A. Using these different compensation rings 12, when different gears are engaged, the manufacturing tolerances of the gearbox are compensated, which vary by several hundred micrometers. The housing 5 contains two compensation devices for compensating the manufacturing tolerances of the two input shafts of the gearbox, of which only one is shown in Fig. 7A.

На фиг.7В изображена принципиальная схема компенсационного кольца 12 с прилегающим к его наружному диаметру D фиксирующим кулачком 28 фиксирующего пальца 40. Своим внутренним диаметром I компенсационное кольцо 12 установлено с точной посадкой на компенсационной оси 11, благодаря чему с помощью разного наружного диаметра D можно индивидуально согласовать фиксацию фиксирующего кулачка 28 для каждой передачи. Фиксирующий палец 40 поворачивается с центральным переключающим валом 23, и дополнительно при осевом смещении оси поворота 53 центрального переключающего вала 23 также фиксирующий кулачок 28 аксиально смещается от одного компенсационного кольца к другому компенсационному кольцу и, тем самым, от передачи к передаче.Fig. 7B shows a schematic diagram of a compensation ring 12 with a locking cam 28 of a locking finger 40 adjacent to its outer diameter D. With its inner diameter I, the compensation ring 12 is mounted with exact fit on the compensation axis 11, so that it is possible to individually use different outer diameters D agree on the fixation of the locking cam 28 for each gear. The locking pin 40 is rotated with the central switching shaft 23, and additionally, with the axial displacement of the axis of rotation 53 of the central switching shaft 23, the locking cam 28 is axially shifted from one compensation ring to another compensation ring and, therefore, from transmission to transmission.

На фиг.8 в частичном разрезе и в перспективе изображено измерительное устройство 54, которое используется для определения требуемых наружных диаметров отдельных компенсационных колец. Для этого оно имеет измерительную ось 34, на которой в посадочных отверстиях 21, 22 расположены нижнее 19 и верхнее 20 центрирующие кольца и фиксированы измерительные датчики 35 для каждой отдельной включаемой передачи. Каждый измерительный датчик определяет требуемый наружный диаметр компенсационных колец для отдельных передач, причем на измерительной оси 34 расположено соответствующее числу передач число измерительных датчиков 35. Для измерения можно после прилегания фиксирующего кулачка к одному из измерительных датчиков 35 определить за счет вращения измерительной оси 34 показанное на фиг.1-9 осевое смещение 10 для отделенного положения переключающей вилки и синхронизирующей муфты в коробке передач.On Fig in a partial section and in perspective shows a measuring device 54, which is used to determine the required outer diameters of the individual compensation rings. To do this, it has a measuring axis 34, on which in the mounting holes 21, 22 are located the lower 19 and upper 20 centering rings and fixed measuring sensors 35 for each individual engaged gear. Each measuring sensor determines the required outer diameter of the compensation rings for individual gears, with the number of measuring sensors 35 corresponding to the number of gears located on the measuring axis 34. After measuring the locking cam against one of the measuring sensors 35, it is possible to determine by measuring the rotation of the measuring axis 34 shown in FIG. .1-9 axial displacement 10 for the detached position of the shift fork and synchronization clutch in the gearbox.

Перечень ссылочных позицийList of Reference Items

1 - устройство смены передач (1-й вариант)1 - gear change device (1st option)

2 - устройство смены передач (2-й вариант)2 - gear change device (2nd option)

3 - устройство смены передач (уровень техники)3 - gear shift device (prior art)

4 - коробка передач4 - gearbox

5 - корпус механизма переключения передач5 - gear shift housing

6 - переключающая вилка6 - switching plug

7 - синхронизирующая муфта7 - synchronization clutch

8 - синхронизирующий соединительный элемент8 - synchronizing connecting element

9 - компенсационное устройство9 - compensation device

10 - смещение10 - offset

11 - компенсационная ось11 - compensation axis

12 - компенсационное кольцо12 - compensation ring

13 - положение переключающей вилки13 - position of the shift fork

14 - синхронизирующий соединительный зубчатый венец14 - synchronizing connecting gear ring

15 - синхронизирующий зубчатый венец15 - synchronizing gear ring

16 - зубчатое колесо передачи16 - a gear wheel of transfer

17 - нижний конец компенсационной оси17 - lower end of the compensation axis

18 - верхний конец компенсационной оси18 - upper end of the compensation axis

19 - нижнее центрирующее кольцо19 - lower centering ring

20 - верхнее центрирующее кольцо20 - upper centering ring

21 - нижнее посадочное отверстие21 - lower landing hole

22 - верхнее посадочное отверстие22 - upper landing hole

23 - центральный переключающий вал23 - central switching shaft

24 - первый переключающий рычаг24 - the first switching lever

25 - натяжной элемент25 - tension element

26 - второй переключающий рычаг26 - second switching lever

27 - конец второго переключающего рычага27 - end of the second switching lever

28 - фиксирующий кулачок28 - locking cam

29 - зуб синхронизирующего соединительного зубчатого венца29 - tooth synchronizing connecting gear ring

30 - зуб синхронизирующего зубчатого венца30 - tooth synchronizing ring gear

31 - торцевая кромка синхронизирующего соединительного элемента31 - end edge of the synchronizing connecting element

32 - торцевая кромка зубчатого колеса передачи32 - end edge of the gear gear

33 - осевой упор33 - axial emphasis

34 - измерительная ось34 - measuring axis

35 - измерительный датчик35 - measuring sensor

36 - кольцевой паз синхронизирующего соединительного элемента36 - annular groove of the synchronizing connecting element

37 - кольцевой край37 - annular edge

38 - кольцевой край38 - annular edge

39 - соединительный элемент39 - connecting element

40 - фиксирующий палец40 - fixing finger

41 - стыковочный элемент41 - docking element

42 - вершина зуба42 - the top of the tooth

43 - вершина зуба43 - the top of the tooth

44 - профиль44 - profile

45 - профиль45 - profile

46 - фиксирующее кольцо46 - retaining ring

47 - промежуток47 - gap

48 - уплотнительный паз48 - sealing groove

49 - кольцо круглого сечения49 - O-ring

50 - крышка50 - cover

51 -отверстие51-hole

52 - уступ52 - ledge

53 - переключающая ось переключающего вала53 - switching axis of the switching shaft

54 - измерительное устройство54 - measuring device

du - наружный диаметрd u - outer diameter

do - наружный диаметрd o - outer diameter

D - наружный диаметрD - outer diameter

I - внутренний диаметрI - inner diameter

amin - минимальное расстояние.a min is the minimum distance.

Claims (15)

1. Устройство смены передач для коробки передач (4), выполненное с возможностью передачи исполнительного усилия в процессе перемещения рычага переключения передач внутри автомобиля в корпусе (5) механизма переключения передач через переключающие тросовые тяги и внешние переключающие рычаги коробки передач (4) на переключающие вилки (6) внутри нее для осевого смещения (10) отдельных синхронизирующих муфт (7) синхронизирующих соединительных элементов (8) при поддержании натяжения, причем за счет исполнительного усилия изменяется передача, предусмотрено компенсационное устройство (9) для компенсации производственных допусков коробки передач, выполненное с возможностью ограничения смещения (10) соответствующей данной передаче переключающей вилки (6), зубья синхронизирующего соединительного зубчатого венца (14) синхронизирующей муфты (7) и зубья синхронизирующего зубчатого венца (15) зубчатого колеса (16) передачи профилированы с возможностью прилегания синхронизирующей муфты (7) к зубчатому колесу (16) передачи без натяжения и со самостопорением, а переключающая вилка (6) с помощью фиксирующего пальца (40) в устройстве (1) смены передач после самостопорящегося зацепления синхронизирующего соединительного зубчатого венца (14) за синхронизирующий зубчатый венец (15) механически отделена от синхронизирующей муфты (7).1. The gear change device for the gearbox (4), made with the possibility of transmitting the actuating force in the process of moving the gearshift lever inside the car in the housing (5) of the gearshift mechanism through the shift cable rods and the external gearshift levers (4) to the shift forks (6) inside it for axial displacement (10) of individual synchronizing couplings (7) of synchronizing connecting elements (8) while maintaining tension, and, due to the actuating force, the gear changes before A compensation device (9) for compensating production tolerances of the gearbox is shown, which is configured to limit the displacement (10) of the shift fork (6) corresponding to the given transmission, the teeth of the synchronizing connecting gear ring (14) of the synchronizing clutch (7) and the teeth of the synchronizing gear ring (15 ) the gears (16) of the gear are profiled so that the synchronization clutch (7) can fit onto the gears (16) of the gear without tension and with self-locking, and the switching fork (6) with the help of finger (40) in the gear change device (1) after the self-locking engagement of the synchronizing connecting ring gear (14) by the synchronizing ring gear (15) is mechanically separated from the synchronization clutch (7). 2. Устройство по п.1, причем в корпусе (5) механизма переключения передач установлен центральный переключающий вал (23), который содержит первый переключающий рычаг (24) с натяженным пружиной натяжным элементом (25) для поддержания переключающего усилия и второй переключающий рычаг (26), конец (27) которого взаимодействует с одной из переключающих тяг.2. The device according to claim 1, moreover, in the housing (5) of the gearshift mechanism, a central switching shaft (23) is installed, which comprises a first switching lever (24) with a tensioned spring by a tensioning element (25) to maintain the switching force and a second switching lever ( 26), the end of which (27) interacts with one of the switching rods. 3. Устройство по п.1, причем профиль зубьев (29) синхронизирующего соединительного зубчатого венца (14) синхронизирующего соединительного элемента (8) и профиль зубьев (30) синхронизирующего зубчатого венца (15) зубчатого колеса (16) передачи выполнены суженными в противоположных осевых направлениях и в состоянии самостопорящегося зацепления оказывают на синхронизирующую муфту (7) осевое тянущее усилие, в результате чего торцевая кромка (31) синхронизирующей муфты (7) образует на торцевой кромке (32) зубчатого колеса (16) передачи независимый от натяжения осевой, с силовым замыканием упор (33) между синхронизирующим соединительным элементом (8) и зубчатым колесом (16) передачи.3. The device according to claim 1, wherein the tooth profile (29) of the synchronizing connecting ring gear (14) of the synchronizing connecting element (8) and the tooth profile (30) of the synchronizing ring gear (15) of the gear wheel (16) are narrowed in opposite axial directions and in the state of self-locking engagement exert an axial pulling force on the synchronization clutch (7), as a result of which the end edge (31) of the synchronization clutch (7) forms a tension-independent gear wheel (16) of the gear (16) Nia axial, force-locking abutment (33) between the synchronizing coupling element (8) and the toothed wheel (16) transmission. 4. Устройство по п.3, причем осевое положение осевого упора (33) зависит от производственных допусков и может быть определено после изготовления коробки передач.4. The device according to claim 3, wherein the axial position of the axial stop (33) depends on manufacturing tolerances and can be determined after the manufacture of the gearbox. 5. Устройство смены передач с компенсационным устройством (9) в корпусе (5) механизма переключения передач, причем, по меньшей мере, на одной компенсационной оси (11) для каждой передачи коробки передач (4) расположены компенсационные кольца (12) соответствующего наружного диаметра (D), причем соответствующий наружный диаметр (D) компенсирует производственные допуски коробки передач (4) и фиксирует переключающую вилку (6) в ней в положении (13), в котором переключающая вилка (6) после самостопорящегося зацепления синхронизирующего соединительного зубчатого венца (14) за синхронизирующий зубчатый венец (15) зубчатого колеса (16) передачи механически отделена от синхронизирующей муфты (7).5. A gear change device with a compensation device (9) in the housing (5) of the gearshift mechanism, and at least one compensation axis (11) for each transmission of the gearbox (4) is provided with compensation rings (12) of the corresponding outer diameter (D), the corresponding outer diameter (D) compensating for the manufacturing tolerances of the gearbox (4) and fixing the shift fork (6) in it in position (13), in which the shift fork (6) after the self-locking engagement of the synchronizing connecting memory chatogo crown (14) for synchronizing toothing (15) of a gear wheel (16) mechanically separated from the transmission of the synchronization clutch (7). 6. Устройство по п.5, причем наружный диаметр (D) компенсационного кольца (12) определен таким образом, что синхронизирующий соединительный элемент (8) и переключающая вилка (6) после самостопорящегося зацепления синхронизирующего соединительного зубчатого венца (14) за синхронизирующий зубчатый венец (15) зубчатого колеса (16) передачи механически отделены друг от друга.6. The device according to claim 5, wherein the outer diameter (D) of the compensation ring (12) is determined in such a way that the synchronizing connecting element (8) and the switching plug (6) after the self-locking engagement of the synchronizing connecting ring gear (14) for the synchronizing ring gear (15) the gears (16) of the transmission are mechanically separated from each other. 7. Устройство по п.5, причем компенсационная ось (11) компенсационных колец (12) содержит в корпусе (5) механизма переключения передач на обоих концах (17, 18) центрирующие кольца (19, 20), наружный диаметр (du, do) которых согласован с соответствующими посадочными отверстиями (21, 22) в корпусе (5).7. The device according to claim 5, wherein the compensation axis (11) of the compensation rings (12) comprises centering rings (19, 20) in the housing (5) of the gearshift mechanism at both ends (17, 18), the outer diameter (d u , d o ) which is aligned with the corresponding mounting holes (21, 22) in the housing (5). 8. Устройство по п.7, причем нижнее центрирующее кольцо (19) компенсационной оси (11) имеет меньший наружный диаметр (du), чем компенсационные кольца (12), а верхнее центрирующее кольцо (20) - больший наружный диаметр (do), чем они.8. The device according to claim 7, wherein the lower centering ring (19) of the compensation axis (11) has a smaller outer diameter (d u ) than the compensation rings (12), and the upper centering ring (20) has a larger outer diameter (d o ) than they are. 9. Устройство по п.5, причем в корпусе (5) механизма переключения передач расположены две компенсационные оси (11) с компенсационными и центрирующими кольцами, соответствующими одной группе передач.9. The device according to claim 5, and in the housing (5) of the gearshift mechanism there are two compensation axes (11) with compensation and centering rings corresponding to one gear group. 10. Устройство по п.9, причем натяженный пружиной натяжной элемент (25) первого переключающего рычага (24) выполнен с возможностью оказания крутящего момента на него и на расположенный на переключающем валу (23) фиксирующий кулачок (28) таким образом, что после зацепления синхронизирующего соединительного зубчатого венца (14) за синхронизирующий зубчатый венец (15) зубчатого колеса (16) передачи фиксирующий кулачок (28) прилегает с силовым замыканием к наружному диаметру (D) компенсационных колец (12).10. The device according to claim 9, wherein the spring-tensioned tension element (25) of the first switching lever (24) is configured to exert a torque on it and on the fixing cam (28) located on the switching shaft (23) so that after engagement synchronizing connecting gear ring (14) for the synchronizing gear ring (15) of the gear wheel (16) of the transmission, the locking cam (28) is adjacent to the outer diameter (D) of the compensation rings (12). 11. Устройство по п.5, причем внутренний диаметр (I) компенсационных колец (12) согласован с наружным диаметром компенсационной оси (11).11. The device according to claim 5, wherein the inner diameter (I) of the compensation rings (12) is aligned with the outer diameter of the compensation axis (11). 12. Устройство по одному из пп.5-11, причем наружный диаметр (D) компенсационного кольца (12) определен таким образом, что синхронизирующий соединительный элемент (8) и переключающая вилка (6) после зацепления синхронизирующего соединительного зубчатого венца (14) за синхронизирующий зубчатый венец (15) зубчатого колеса (16) передачи механически отделены друг от друга.12. The device according to one of claims 5 to 11, wherein the outer diameter (D) of the compensation ring (12) is determined so that the synchronizing connecting element (8) and the switching plug (6) after engaging the synchronizing connecting gear ring (14) for the synchronizing ring gear (15) of the gear wheel (16) is mechanically separated from one another. 13. Автомобиль с устройством смены передач по одному из пп.1-9.13. A car with a gear shift device according to one of claims 1 to 9. 14. Способ компенсации производственных допусков коробки передач (4) посредством устройства (1, 2) смены передач по одному из предыдущих пунктов, причем способ включает в себя следующие этапы:
- изготовление коробки передач (4) с умеренными производственными допусками;
- измерение осевых отклонений положения по отношению к осевому самостопорящемуся положению (33) с силовым замыканием между синхронизирующим соединительным элементом (8) и зубчатым колесом (16) передачи после изготовления коробки передач (4);
- определение требуемых наружных диаметров (D) компенсационных колец (12) для каждой отдельной передачи на основе результатов измерений;
- изготовление и помещение, по меньшей мере, одной компенсационной оси (11) с компенсационными кольцами (12) и осецентрирующими кольцами (19, 20) на ее концах (17, 18) в подготовленные посадочные отверстия (21, 22) корпуса (5) механизма переключения передач.
14. A method of compensating for manufacturing tolerances of a gearbox (4) by means of a gear change device (1, 2) according to one of the preceding paragraphs, the method comprising the following steps:
- manufacture of a gearbox (4) with moderate manufacturing tolerances;
- measurement of axial deviations of the position with respect to the axial self-locking position (33) with a power circuit between the synchronizing connecting element (8) and the gear gear (16) after the manufacture of the gearbox (4);
- determination of the required outer diameters (D) of the compensation rings (12) for each individual gear based on the measurement results;
- manufacturing and placement of at least one compensation axis (11) with compensation rings (12) and centering rings (19, 20) at its ends (17, 18) in the prepared landing holes (21, 22) of the housing (5) gear shift mechanism.
15. Способ по п.14, причем для измерения осевых отклонений положения в посадочные отверстия (21, 22) корпуса (5) механизма переключения передач помещают измерительную ось (34), причем на измерительной оси (34) для каждой передачи в отдельных положениях переключения расположены измерительные датчики (35), с помощью которых определяют требуемые для компенсации производственных допусков наружные диаметры (D) компенсационных колец (12). 15. The method according to 14, and for measuring the axial deviations of the position in the mounting holes (21, 22) of the housing (5) of the gearshift mechanism, a measuring axis (34) is placed, moreover, on the measuring axis (34) for each gear in separate switching positions measuring sensors (35) are located, with the help of which the outer diameters (D) of the compensation rings (12) required for compensating production tolerances are determined.
RU2011114826/11A 2010-04-24 2011-04-15 Device for gears replacement in gearbox and method of compensation of production tolerances by device for gears replacement RU2550243C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010018094A DE102010018094A1 (en) 2010-04-24 2010-04-24 Gear change device for gear box of motor car, has shift fork mechanically decoupled from synchronous sleeve by locking finger after self-locking intervention of synchronous clutch toothed ring into synchronous toothed ring
DE102010018094.7 2010-04-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011114826A RU2011114826A (en) 2012-10-20
RU2550243C2 true RU2550243C2 (en) 2015-05-10

Family

ID=44751348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011114826/11A RU2550243C2 (en) 2010-04-24 2011-04-15 Device for gears replacement in gearbox and method of compensation of production tolerances by device for gears replacement

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN102261462B (en)
DE (1) DE102010018094A1 (en)
RU (1) RU2550243C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2510657A1 (en) * 1975-03-12 1976-09-23 Helmut Droeschel Synchronizing ring for gear wheel coupling - has friction taper on secondary rings to produce drive and axial gear teeth
DE19505320C1 (en) * 1995-02-17 1996-04-25 Porsche Ag Selector device for gear box
RU58988U1 (en) * 2006-07-13 2006-12-10 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" GEAR CONTROL GEAR SHIFT LEVER
RU61649U1 (en) * 2005-12-15 2007-03-10 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" COMPENSATION BUSHING FOR GEAR SWITCH HINGE
DE102007017220A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-25 Honda Motor Co., Ltd. Gear changing device for use in e.g. power transmission, has two switching arms in contact with switching part to output large switching force and to achieve large degree of switching operation, respectively

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3929270A1 (en) * 1988-09-06 1990-03-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Locking mechanism for gearshift rods - is for vehicle gearbox and consists of locking plate in gear housing
JPH0886352A (en) * 1994-09-19 1996-04-02 Nissan Motor Co Ltd Start controller of continuously variable transmission
JPH0996360A (en) * 1995-09-30 1997-04-08 Suzuki Motor Corp Control device of automatic transmission for vehicle
JPH11118029A (en) * 1997-10-13 1999-04-30 Daihatsu Motor Co Ltd Lubrication structure of shift fork
JP4399197B2 (en) * 2003-07-02 2010-01-13 本田技研工業株式会社 Shift change device for manual transmission
DE102008036190A1 (en) * 2008-08-02 2010-02-04 Schaeffler Kg Shifter fork for use in switchgear of e.g. automatic change speed gearbox, for motor vehicle, has opening that receives sliding shoe and is enclosed by collar at surface area, where collar is made of plastically displaced material
DE102008036189A1 (en) * 2008-08-02 2010-02-04 Schaeffler Kg Sliding shoe for attachment to shift fork in switching device of e.g. automated change speed gearbox in motor vehicle, has balancing section formed at fastening condition of sliding shoe for balancing fabrication tolerances

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2510657A1 (en) * 1975-03-12 1976-09-23 Helmut Droeschel Synchronizing ring for gear wheel coupling - has friction taper on secondary rings to produce drive and axial gear teeth
DE19505320C1 (en) * 1995-02-17 1996-04-25 Porsche Ag Selector device for gear box
RU61649U1 (en) * 2005-12-15 2007-03-10 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" COMPENSATION BUSHING FOR GEAR SWITCH HINGE
DE102007017220A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-25 Honda Motor Co., Ltd. Gear changing device for use in e.g. power transmission, has two switching arms in contact with switching part to output large switching force and to achieve large degree of switching operation, respectively
RU58988U1 (en) * 2006-07-13 2006-12-10 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" GEAR CONTROL GEAR SHIFT LEVER

Also Published As

Publication number Publication date
CN102261462B (en) 2015-05-06
CN102261462A (en) 2011-11-30
RU2011114826A (en) 2012-10-20
DE102010018094A1 (en) 2011-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180073635A1 (en) Transmission for vehicle
JP4809629B2 (en) Shifting operation device
EP2042783A1 (en) Twin clutch type speed-change apparatus
US8469168B2 (en) Synchronizing device for transmission
CN107407378B (en) Dual layshaft transmission with splines
US20110272234A1 (en) Synchronizing Device for Transmission
US9217491B2 (en) Reverse shift device in transmission
US8925410B2 (en) Synchronizer for transmission
EA200801208A1 (en) TWELVE TRANSMISSION WITH TWO INTERMEDIATE SHAFT AND MAIN AND ADDITIONAL TRANSMISSION TRANSMISSIONS
US8550226B2 (en) Transmission synchronizer assembly
EP2180213A1 (en) Manual transmission
EP3325854B1 (en) Shifting apparatus
US20100275716A1 (en) Gear shift control device for a vehicle gearbox provided with a rotating drum having a main cam and an auxilliary cam
RU2550243C2 (en) Device for gears replacement in gearbox and method of compensation of production tolerances by device for gears replacement
US8511190B2 (en) Shifting assembly for shifting the reverse gear of a variable speed gearwheel transmission and variable speed gearwheel transmission
JP4596015B2 (en) Manual transmission gear noise prevention device
JP2007327513A (en) Reverse gear noise preventing transmission
JP2009097541A (en) Transmission
EP2107279B1 (en) Manual transmission comprising a gear whine prevention device
US10066730B2 (en) Gearbox and method for assembling same
EP2133602B1 (en) Transmission
JP6609575B2 (en) Shift fork module
EP2738429A1 (en) Vehicle manual transmission
CN111448400A (en) Shift engagement device for vehicle transmission
JP6156119B2 (en) Power transmission device assembly structure and power transmission device assembly method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180416