RU2550224C1 - Gas turbine engine - Google Patents

Gas turbine engine Download PDF

Info

Publication number
RU2550224C1
RU2550224C1 RU2013152094/06A RU2013152094A RU2550224C1 RU 2550224 C1 RU2550224 C1 RU 2550224C1 RU 2013152094/06 A RU2013152094/06 A RU 2013152094/06A RU 2013152094 A RU2013152094 A RU 2013152094A RU 2550224 C1 RU2550224 C1 RU 2550224C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air
turbine engine
pressure
low
gas turbine
Prior art date
Application number
RU2013152094/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013152094A (en
Inventor
Вячеслав Георгиевич Латышев
Олег Михайлович Расторгуев
Валерий Алексеевич Кузнецов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2013152094/06A priority Critical patent/RU2550224C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2550224C1 publication Critical patent/RU2550224C1/en
Publication of RU2013152094A publication Critical patent/RU2013152094A/en

Links

Images

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: in gas-turbine engine air cavities of shaft and bearing supports are connected with the high and low air pressure ring manifolds designed with a possibility of switching of air selection from the high air pressure manifold to the low air pressure manifold. The low air pressure manifold at the inlet is connected with the flow-through part of the gas-turbine engine downstream the third stage of the low pressure compressor. The high air pressure manifold at the inlet is connected with the flow-through part of the gas-turbine engine downstream the third stage of the high pressure compressor. Between the high air pressure manifold and air cavities of bearing support and the shaft the air-air heat exchanger placed in the channel of external circuit of the gas-turbine engine is installed.
EFFECT: invention improves reliability of the gas-turbine engine by decrease of air temperature passing from the high pressure manifold for cooling of shafts of the gas-turbine engine and for pressurisation of air cavities of bearing supports.
4 dwg

Description

Изобретение относится к газотурбинным двигателям и может быть использовано в авиационной промышленности.The invention relates to gas turbine engines and can be used in the aviation industry.

Известен газотурбинный двигатель, в котором воздушные полости вала и подшипниковых опор соединены с компрессором с помощью радиальных воздушных полостей (патент RU №2124644, F02C 7/06, опубл. 10.01.1999 г.).A gas turbine engine is known in which the air cavities of the shaft and bearing bearings are connected to the compressor using radial air cavities (patent RU No. 2124644, F02C 7/06, publ. 10.01.1999).

Недостатком известной конструкции является ее низкая надежность из-за возможной утечки масла из масляных полостей подшипниковых опор на пониженных режимах работы газотурбинного двигателя.A disadvantage of the known design is its low reliability due to the possible leakage of oil from the oil cavities of the bearing supports at reduced operating modes of the gas turbine engine.

Наиболее близким к заявленному является газотурбинный двигатель, в котором воздушные полости валов и подшипниковых опор соединены с кольцевыми коллекторами повышенного и пониженного давления воздуха с возможностью переключения отбора воздуха с коллектора повышенного давления воздуха на коллектор пониженного давления воздуха (патент RU №2324063, МПК F02C 7/06, 7/047, опубл. 10.05.2008 г.).Closest to the claimed one is a gas turbine engine in which the air cavities of the shafts and bearings are connected to the annular collectors of high and low air pressure with the ability to switch the air selection from the high air pressure manifold to the low air pressure manifold (patent RU No. 2323263, IPC F02C 7 / 06, 7/047, publ. 05/10/2008).

Недостатком известной конструкции, принятой за прототип, является ее низкая надежность вследствие повышенной температуры воздуха, отбираемого из коллектора повышенного давления, что может привести к коксованию масла и перегреву подшипников в опорах, что может привести к поломке газотурбинного двигателя.A disadvantage of the known design adopted as a prototype is its low reliability due to the increased temperature of the air taken from the high pressure manifold, which can lead to coking of the oil and overheating of the bearings in the bearings, which can lead to breakdown of the gas turbine engine.

Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении надежности газотурбинного двигателя за счет снижения температуры воздуха, поступающего из коллектора повышенного давления на охлаждение валов газотурбинного двигателя и на наддув воздушных полостей подшипниковых опор.The technical result of the claimed invention is to increase the reliability of a gas turbine engine by reducing the temperature of the air coming from the high pressure manifold to cool the shafts of the gas turbine engine and to pressurize the air cavities of the bearing supports.

Указанный технический результат достигается тем, что в газотурбинном двигателе, воздушные полости валов и подшипниковых опор в котором соединены с кольцевыми коллекторами повышенного и пониженного давления воздуха, выполненными с возможностью переключения отбора воздуха с коллектора повышенного на коллектор пониженного давления воздуха, коллектор пониженного давления воздуха на входе соединен с проточной частью газотурбинного двигателя за третьей ступенью компрессора низкого давления, а коллектор повышенного давления воздуха на входе соединен с проточной частью газотурбинного двигателя за третьей ступенью компрессора высокого давления, причем между коллектором повышенного давления воздуха и воздушными полостями подшипниковых опор и валов установлен воздухо-воздушный теплообменник, размещенный в канале наружного контура газотурбинного двигателя.The specified technical result is achieved by the fact that in a gas turbine engine, the air cavities of the shafts and bearings in which are connected to the annular collectors of high and low air pressure, configured to switch the air selection from the collector of high air pressure to the manifold, the low air pressure manifold at the inlet connected to the flowing part of the gas turbine engine behind the third stage of the low-pressure compressor, and the collector of high air pressure on During the running part connected to the gas turbine engine of the third stage of the high pressure compressor, and between the collector and the increased air pressure air cavities of bearings and shafts mounted air-to-air heat exchanger disposed in the channel of the outer contour of the turbine engine.

Соединение коллектора пониженного давления воздуха на входе с проточной частью газотурбинного двигателя за третьей ступенью компрессора низкого давления позволяет на основных режимах работы газотурбинного двигателя надежно охладить валы вентилятора и турбины низкого давления, а также подшипниковые опоры вентилятора, компрессора высокого давления, турбины высокого давления и турбины низкого давления; исключить подтекание масла из масляных полостей опор подшипников за счет наддува избыточным давлением воздуха лабиринтных уплотнений опор. Такое выполнение конструктивных частей газотурбинного двигателя позволяет получить воздушный поток, который является оптимальным по сочетанию температуры и давления для охлаждения и наддува валов и подшипниковых опор.The connection of the manifold of reduced air pressure at the inlet with the flowing part of the gas turbine engine behind the third stage of the low-pressure compressor allows for reliable cooling of the fan shafts and low-pressure turbines, as well as the bearing bearings of the fan, high-pressure compressor, high-pressure turbine and low-pressure turbine, in the main operating modes of the gas-turbine engine pressure to exclude leakage of oil from the oil cavities of the bearings' bearings due to the boosting of the labyrinth seals of bearings by excessive air pressure. This embodiment of the structural parts of the gas turbine engine allows you to get an air stream that is optimal in the combination of temperature and pressure for cooling and pressurization of the shafts and bearings.

Соединение коллектора повышенного давления воздуха на входе с проточной частью газотурбинного двигателя за третьей ступенью компрессора высокого давления позволяет обеспечить наддув избыточным давлением воздуха лабиринтных уплотнений опор на пониженных режимах работы двигателя, когда ротор компрессора низкого давления, установленный на рабочем колесе вентилятора, имеет низкие обороты и, соответственно, низкое давление на выходе из третьей ступени компрессора низкого давления.The connection of the manifold of increased air pressure at the inlet with the flowing part of the gas turbine engine behind the third stage of the high-pressure compressor makes it possible to ensure that the labyrinth seals of bearings are pressurized with excess air pressure at reduced engine operating conditions, when the low-pressure compressor rotor mounted on the fan impeller has low revolutions and, accordingly, low pressure at the outlet of the third stage of the low pressure compressor.

Наличие воздухо-воздушного теплообменника между коллектором повышенного давления воздуха и воздушными полостями валов и подшипниковых опор позволяет снизить температуру воздуха на пониженных режимах работы двигателя на входе в воздушные полости опор и валов, что повышает надежность газотурбинного двигателя.The presence of an air-air heat exchanger between the collector of high air pressure and the air cavities of the shafts and bearing bearings allows to reduce the air temperature at lower engine operating modes at the entrance to the air cavities of the bearings and shafts, which increases the reliability of the gas turbine engine.

Размещение воздухо-воздушного теплообменника в канале наружного контура газотурбинного двигателя обеспечивает охлаждение теплообменника воздухом канала наружного контура, что позволяет за счет повышения температуры воздуха в канале наружного контура, получаемого при охлаждении теплообменника, увеличить тягу и улучшить экономичность газотурбинного двигателя, а также снизить отрицательное влияние отбора «дорогого» воздуха из-за третьей ступени компрессора высокого давления.The placement of the air-air heat exchanger in the channel of the outer circuit of the gas turbine engine provides cooling of the heat exchanger by the air of the channel of the external circuit, which allows increasing the draft and improving the efficiency of the gas turbine engine by reducing the temperature of the air in the channel of the external circuit obtained by cooling the heat exchanger, as well as reducing the negative impact of selection “Expensive” air due to the third stage of the high pressure compressor.

На фиг.1 изображен продольный разрез газотурбинного двигателя.Figure 1 shows a longitudinal section of a gas turbine engine.

На фиг.2 показан элемент I на фиг.1 в увеличенном виде.Figure 2 shows the element I in figure 1 in an enlarged view.

На фиг.3 показан элемент II на фиг.1 в увеличенном виде.Figure 3 shows an element II in figure 1 in an enlarged view.

На фиг.4 - элемент III на фиг.1 в увеличенном виде.In Fig.4 - element III in Fig.1 in an enlarged view.

Газотурбинный двигатель 1 включает вентилятор 2, компрессор 3 низкого давления, компрессор 4 высокого давления, камеру сгорания 5, турбину 6 высокого давления и турбину 7 низкого давления. Ротор 8 компрессора 3 низкого давления установлен на рабочем колесе 9 вентилятора 2, которое в свою очередь с помощью вала 10 установлено в шарикоподшипнике 11 передней опоры 12 вентилятора 2. Ротор 13 компрессора 4 высокого давления с помощью вала 14 установлен в шарикоподшипнике 15 опоры 16 компрессора 4 высокого давления, а ротор 17 турбины 6 высокого давления установлен в роликоподшипнике 18 опоры 19 турбины 6 высокого давления. Ротор 20 турбины 7 низкого давления задним хвостовиком 21 вала 22 турбины 7 низкого давления установлен в роликоподшипнике 23 опоры 24 турбины 7 низкого давления. Поток 25 воздуха из вентилятора 2 поступает в канал 26 наружного контура, из которого через сопло 27 наружного контура выбрасывается в атмосферу.The gas turbine engine 1 includes a fan 2, a low pressure compressor 3, a high pressure compressor 4, a combustion chamber 5, a high pressure turbine 6 and a low pressure turbine 7. The rotor 8 of the low pressure compressor 3 is mounted on the impeller 9 of the fan 2, which, in turn, is installed in the ball bearing 11 of the front support 12 of the fan 2 using the shaft 10. The rotor 13 of the high pressure compressor 4 is installed in the ball bearing 15 of the support 16 of the compressor 4 4 high pressure, and the rotor 17 of the high pressure turbine 6 is installed in the roller bearing 18 of the support 19 of the high pressure turbine 6. The rotor 20 of the low pressure turbine 7 by the rear shank 21 of the shaft 22 of the low pressure turbine 7 is installed in the roller bearing 23 of the support 24 of the low pressure turbine 7. The air stream 25 from the fan 2 enters the channel 26 of the external circuit, from which through the nozzle 27 of the external circuit is discharged into the atmosphere.

Воздушные полости 28 подшипниковых опор 12, 16, 19, 24 и валов 10, 22 соединены с кольцевыми коллекторами 29 и 30 соответственно пониженного и повышенного давления воздуха с возможностью переключения отбора воздуха с коллектора 30 повышенного давления воздуха на коллектор 29 пониженного давления воздуха. Коллектор 29 пониженного давления воздуха на его входе соединен с проточной частью 31 газотурбинного двигателя 1 за третьей ступенью 32 компрессора 3 низкого давления. Коллектор 30 повышенного давления на его входе соединен с проточной частью 33 газотурбинного двигателя 1 за третьей ступенью 34 компрессора 4 высокого давления. Между коллектором 30 повышенного давления воздуха и воздушными полостями 28 подшипниковых опор 12, 16, 19, 24 и валов 10, 22 установлен воздухо-воздушный теплообменник 35, размещенный в канале 26 наружного контура газотурбинного двигателя 1.The air cavities 28 of the bearing bearings 12, 16, 19, 24 and the shafts 10, 22 are connected to the annular collectors 29 and 30, respectively, of reduced and increased air pressure, with the possibility of switching the air sampling from the collector 30 of the increased air pressure to the collector 29 of the reduced air pressure. The collector 29 of reduced air pressure at its inlet is connected to the flowing part 31 of the gas turbine engine 1 behind the third stage 32 of the low pressure compressor 3. The manifold 30 high pressure at its inlet is connected to the flow part 33 of the gas turbine engine 1 behind the third stage 34 of the compressor 4 high pressure. Between the manifold 30 of the increased air pressure and the air cavities 28 of the bearing bearings 12, 16, 19, 24 and the shafts 10, 22, an air-air heat exchanger 35 is installed located in the channel 26 of the outer circuit of the gas turbine engine 1.

На основных режимах работы газотурбинного двигателя 1 охлаждающий воздух, поступающий в коллектор 29 пониженного давления из проточной части 31 за третьей ступенью 32 компрессора 3 низкого давления, через механизм 36 переключения отборов воздуха поступает по каналам 37 на наддув воздушных полостей 28 опор 12, 16, 19, 24 и на охлаждение валов 10 и 22, обеспечивая надежную работу двигателя 1. На пониженных и переходных режимах работы газотурбинного двигателя 1 механизм 36 переключения отборов воздуха соединяет каналы 37 с коллектором 30 повышенного давления воздуха, соединенного на входе с проточной частью 33 газотурбинного двигателя 1 за третьей ступенью 34 компрессора 4 высокого давления, тем самым предотвращая поступление масла из масляных полостей 38, в воздушные полости 28 опор 12, 16, 19, 24 и далее - в газовоздушный тракт 39. Отбираемый из коллектора 30 поток 40 воздуха повышенного давления имеет избыточную температуру, и для ее снижения между коллектором 30 и механизмом 36 переключения отборов воздуха в канале 26 наружного контура установлен воздухо-воздушный теплообменник 35, в котором поток 40 воздуха повышенного давления охлаждается до необходимой температуры потоком 25 воздуха канала 26 наружного контура. Это приводит к подогреву потока 25 воздуха наружного контура и к повышению тяги газотурбинного двигателя 1 за счет повышения скорости истечения воздуха из сопла 27 наружного контура. Далее охлажденный поток 40 воздуха повышенного давления по каналам 37 поступает на охлаждение валов 10 и 12, а также на наддув воздушных полостей 28 опор 12, 16, 19 и 24.In the main operating modes of the gas turbine engine 1, the cooling air entering the low pressure manifold 29 from the flow part 31 behind the third stage 32 of the low pressure compressor 3, through the air sampling switch 36 is supplied through the channels 37 to pressurize the air cavities 28 of the supports 12, 16, 19 , 24 and for cooling the shafts 10 and 22, ensuring reliable operation of engine 1. At reduced and transient modes of operation of the gas turbine engine 1, the air sampling switch 36 connects the channels 37 to the high pressure manifold 30 air connected at the inlet to the flowing part 33 of the gas turbine engine 1 behind the third stage 34 of the high-pressure compressor 4, thereby preventing the entry of oil from the oil cavities 38, into the air cavities 28 of the supports 12, 16, 19, 24 and further into the gas-air duct 39 The high pressure air stream 40 taken from the manifold 30 has an excess temperature, and an air-air heat exchanger 35 is installed in the outer circuit channel 26 between the collector 30 and the air sampling mechanism 36, in which the air stream 40 and the pressure is cooled to the desired temperature of air stream 25, the channel 26 of the outer contour. This leads to the heating of the air flow 25 of the outer circuit and to increase the thrust of the gas turbine engine 1 by increasing the speed of the outflow of air from the nozzle 27 of the outer circuit. Next, the cooled stream 40 of high pressure air through channels 37 is supplied to cool the shafts 10 and 12, as well as to pressurize the air cavities 28 of the supports 12, 16, 19 and 24.

Использование воздуха из-за третьей ступени компрессора 3 низкого давления для охлаждения валов 10 и 22, а также для наддува и охлаждения опор 12, 16, 19 и 24 позволяет улучшить экономичность газотурбинного двигателя 1 на основных режимах его работы, так как используется наименее «дорогой» охлаждающий воздух.The use of air due to the third stage of the low-pressure compressor 3 for cooling the shafts 10 and 22, as well as for boosting and cooling bearings 12, 16, 19 and 24, allows to improve the efficiency of the gas turbine engine 1 in the main modes of operation, as it uses the least “expensive »Cooling air.

Claims (1)

Газотурбинный двигатель, воздушные полости валов и подшипниковых опор в котором соединены с кольцевыми коллекторами повышенного и пониженного давления воздуха, выполненными с возможностью переключения отбора воздуха с коллектора повышенного на коллектор пониженного давления воздуха, отличающийся тем, что коллектор пониженного давления воздуха на входе соединен с проточной частью газотурбинного двигателя за третьей ступенью компрессора низкого давления, а коллектор повышенного давления воздуха на входе соединен с проточной частью газотурбинного двигателя за третьей ступенью компрессора высокого давления, причем между коллектором повышенного давления воздуха и воздушными полостями подшипниковых опор и валов установлен воздухо-воздушный теплообменник, размещенный в канале наружного контура газотурбинного двигателя. A gas turbine engine, the air cavities of the shafts and bearings in which are connected to the annular collectors of high and low air pressure, configured to switch the air from the collector of high pressure to the collector of low air pressure, characterized in that the collector of low air pressure at the inlet is connected to the flow part of the gas turbine engine behind the third stage of the low-pressure compressor, and the manifold of increased air pressure at the inlet is connected to the flow part a gas turbine engine behind the third stage of a high pressure compressor, and an air-air heat exchanger installed in the channel of the external circuit of the gas turbine is installed between the high pressure air manifold and the air cavities of the bearing bearings and shafts.
RU2013152094/06A 2013-11-25 2013-11-25 Gas turbine engine RU2550224C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013152094/06A RU2550224C1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Gas turbine engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013152094/06A RU2550224C1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Gas turbine engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2550224C1 true RU2550224C1 (en) 2015-05-10
RU2013152094A RU2013152094A (en) 2015-05-27

Family

ID=53284952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152094/06A RU2550224C1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Gas turbine engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2550224C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2702713C1 (en) * 2018-11-07 2019-10-09 Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") Gas turbine engine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2665797C1 (en) * 2016-07-04 2018-09-04 Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") Method and device for cooling shaft of aircraft gas turbine engine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4151170A (en) * 1975-12-24 1979-04-24 Ciba-Geigy Ag Process for the manufacture of indigoid dyes
US4254618A (en) * 1977-08-18 1981-03-10 General Electric Company Cooling air cooler for a gas turbofan engine
RU2124644C1 (en) * 1996-01-05 1999-01-10 Акционерное общество "Авиадвигатель" Gas-turbine engine
RU2184063C2 (en) * 2000-04-14 2002-06-27 Общество с Ограниченной Ответственностью Научно-производственное предприятие "ИНЖМЕТ" Electromagnetic sheet filter
RU2324063C1 (en) * 2006-07-17 2008-05-10 Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" Gas-turbine engine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4151170A (en) * 1975-12-24 1979-04-24 Ciba-Geigy Ag Process for the manufacture of indigoid dyes
US4254618A (en) * 1977-08-18 1981-03-10 General Electric Company Cooling air cooler for a gas turbofan engine
RU2124644C1 (en) * 1996-01-05 1999-01-10 Акционерное общество "Авиадвигатель" Gas-turbine engine
RU2184063C2 (en) * 2000-04-14 2002-06-27 Общество с Ограниченной Ответственностью Научно-производственное предприятие "ИНЖМЕТ" Electromagnetic sheet filter
RU2324063C1 (en) * 2006-07-17 2008-05-10 Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" Gas-turbine engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2702713C1 (en) * 2018-11-07 2019-10-09 Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") Gas turbine engine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013152094A (en) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2550371C2 (en) Method of gas turbine operation, cooling system of gas turbine and gas turbine with such system
EP3075983B1 (en) Gas turbine engine
US20170184027A1 (en) Method and system for compressor and turbine cooling
US11396889B2 (en) Supercharger and motor cooling method
US20170284298A1 (en) Conditioned low pressure compressor compartment for gas turbine engine
US10227875B2 (en) Gas turbine engine component with combined mate face and platform cooling
US20130280040A1 (en) Cooling assembly for a gas turbine system
KR101704986B1 (en) Labyrinth seal device for axial-flow turbine and exhaust gas turbocharger equipped with same
US9341119B2 (en) Cooling air system for aircraft turbine engine
US9291089B2 (en) Turbocharger having compressor cooling arrangement and method
CN102536336A (en) Turbomachine nozzle segment having integrated diaphragm
RU2550224C1 (en) Gas turbine engine
RU2369747C1 (en) High-temperature two-stage gas turbine
RU2573094C2 (en) Gas turbine engine
RU2324063C1 (en) Gas-turbine engine
JP2015124661A (en) Exhaust gas recirculation device for internal combustion engine with supercharger
US10920673B2 (en) Gas turbine with extraction-air conditioner
US20130302143A1 (en) Cooling device for a jet engine
WO2015069125A1 (en) Turbomachine exhaust frame
GB2564689B (en) An EGR apparatus with a turbocharger and an EGR compressor
RU2443882C1 (en) Gas turbine engine
RU2554130C1 (en) Jet turbine engine
US20170292411A1 (en) Method of and Apparatus For Improved Utilization of the Thermal Energy Contained in a Gaseous Medium
RU2665797C1 (en) Method and device for cooling shaft of aircraft gas turbine engine
GB2544809B (en) Internal combustion with asymmetric twin scroll turbine and increased efficiency

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190923

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180706

Effective date: 20210325

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180706

Effective date: 20210520

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: SUB-LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180924

Effective date: 20210701

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: SUB-LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180924

Effective date: 20211018

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180706

Effective date: 20220426