RU2549206C1 - Self-excited voltage inverter - Google Patents
Self-excited voltage inverter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2549206C1 RU2549206C1 RU2014109602/07A RU2014109602A RU2549206C1 RU 2549206 C1 RU2549206 C1 RU 2549206C1 RU 2014109602/07 A RU2014109602/07 A RU 2014109602/07A RU 2014109602 A RU2014109602 A RU 2014109602A RU 2549206 C1 RU2549206 C1 RU 2549206C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bridge
- voltage
- phase
- transistors
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области преобразовательной техники и может быть использовано, например, в системах регулируемого электропривода переменного тока и в системах вторичного электропитания.The invention relates to the field of converting technology and can be used, for example, in systems of controlled AC electric drive and in secondary power supply systems.
Общеизвестно, что автономные инверторы напряжения при преобразовании электроэнергии потребляют значительную часть мощности, которая составляет 1-5% от мощности преобразуемой электроэнергии. В свою очередь понижение мощности, потребляемой на преобразование, как правило, влечет ухудшение качества напряжения на выходе инвертора, что создает дополнительные потери мощности в нагрузке.It is well known that autonomous voltage inverters when converting electricity consume a significant part of the power, which is 1-5% of the power of the converted electricity. In turn, lowering the power consumed by the conversion, as a rule, entails a deterioration in the quality of the voltage at the inverter output, which creates additional power loss in the load.
Одной из проблем известных автономных инверторов напряжения является значительная часть потерь мощности на преобразование при достаточном качестве напряжения на их выходе.One of the problems of the known autonomous voltage inverters is a significant part of the conversion power loss with sufficient voltage quality at their output.
Известен автономный инвертор напряжения, основанный на изменении подключения фаз двигателя к различным уровням постоянного напряжения [А. Боок, В. Завгородний, О. Арискин, Г. Шестоперов. Разработка трехфазного мостового инвертора для питания тяговых асинхронных электродвигателей электровозов постоянного тока // Силовая электроника. - 2005. - №2. - С.30-31].Known autonomous voltage inverter based on a change in the connection of the phases of the motor to different levels of constant voltage [A. Bok, V. Zavgorodniy, O. Ariskin, G. Shestoperov. Development of a three-phase bridge inverter for powering traction asynchronous electric motors of direct current electric locomotives // Power Electronics. - 2005. - No. 2. - S.30-31].
Автономный инвертор напряжения содержит входной конденсатор и шестиплечевой электрический мост.The self-contained voltage inverter contains an input capacitor and a six-arm electrical bridge.
Шестиплечевой электрический мост представляет собой три параллельно соединенных полумоста.The six-arm electric bridge consists of three half-bridges connected in parallel.
Каждый полумост выполнен из двух последовательно соединенных транзисторов, зашунтированных обратными диодами. Первым входом каждого полумоста является коллектор первого транзистора, а вторым входом каждого полумоста является эмиттер второго транзистора. В каждом полумосте эмиттер первого транзистора является его выходом и соединен с коллектором второго транзистора этого полумоста. Первый вход каждого полумоста подключен к положительному выводу входного конденсатора, а второй вход каждого полумоста соединен с отрицательным выводом входного конденсатора.Each half-bridge is made of two series-connected transistors, shunted by reverse diodes. The first input of each half-bridge is the collector of the first transistor, and the second input of each half-bridge is the emitter of the second transistor. In each half-bridge, the emitter of the first transistor is its output and is connected to the collector of the second transistor of this half-bridge. The first input of each half-bridge is connected to the positive terminal of the input capacitor, and the second input of each half-bridge is connected to the negative terminal of the input capacitor.
Положительный вывод входного конденсатора подключен к положительному контакту входного источника постоянного напряжения, а отрицательный вывод входного конденсатора - к отрицательному контакту входного источника постоянного напряжения.The positive terminal of the input capacitor is connected to the positive terminal of the input DC voltage source, and the negative terminal of the input capacitor is connected to the negative terminal of the input constant voltage source.
Выходы первого, второго и третьего полумостов подключены соответственно к первой, второй и третьей фазам двигателя.The outputs of the first, second and third half-bridges are connected respectively to the first, second and third phases of the engine.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Работа автономного инвертора напряжения является циклической, где каждый цикл состоит из шести чередующихся интервалов времени, в каждом из которых на фазы двигателя подаются положительный или отрицательный потенциалы входного напряжения через соответствующие транзисторы.The operation of the autonomous voltage inverter is cyclic, where each cycle consists of six alternating time intervals, in each of which positive or negative potentials of the input voltage are supplied to the motor phases through the corresponding transistors.
На входной конденсатор подается напряжение входного источника постоянного напряжения. При этом на положительном выводе входного конденсатора образуется положительный потенциал входного напряжения, а на отрицательном выводе - отрицательный потенциал входного напряжения.An input DC voltage source is supplied to the input capacitor. In this case, the positive potential of the input voltage is formed on the positive terminal of the input capacitor, and the negative potential of the input voltage is formed on the negative terminal.
В первый интервал времени управляющее напряжение от системы управления подается на первый транзистор первого полумоста, на второй транзистор второго полумоста, а также на первый транзистор третьего полумоста автономного инвертора напряжения, что приводит к их открытию. На остальных транзисторах управляющее напряжение отсутствует, что свидетельствует об их закрытии.In the first time interval, the control voltage from the control system is supplied to the first transistor of the first half-bridge, to the second transistor of the second half-bridge, and also to the first transistor of the third half-bridge of the autonomous voltage inverter, which leads to their opening. There is no control voltage on the remaining transistors, which indicates their closure.
В результате этого первая и третья фазы двигателя через первый транзистор первого полумоста и первый транзистор третьего полумоста, соответственно, подключаются к положительному выводу входного конденсатора, а вторая фаза через второй транзистор второго полумоста - к отрицательному выводу входного конденсатора.As a result of this, the first and third phases of the motor through the first transistor of the first half bridge and the first transistor of the third half bridge, respectively, are connected to the positive terminal of the input capacitor, and the second phase through the second transistor of the second half bridge to the negative terminal of the input capacitor.
Таким образом, на первой и третьей фазах двигателя образуется по 33,3% входного напряжения положительной полярности, а на второй фазе - 66,6% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first and third phases of the motor, 33.3% of the input voltage of positive polarity is formed, and in the second phase - 66.6% of the input voltage of negative polarity.
Во второй интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первого транзистора третьего полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на второй транзистор третьего полумоста, что приводит к его открытию.In the second time interval, the control voltage from the control system is removed from the first transistor of the third half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second transistor of the third half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через первый транзистор первого полумоста подключается к положительному выводу входного конденсатора, а вторая и третья фазы через второй транзистор второго полумоста и второй транзистор третьего полумоста, соответственно, - к отрицательному выводу входного конденсатора. Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 66,6% входного напряжения положительной полярности, на второй и третьей фазах - по 33,3% входного напряжения отрицательной полярности.As a result, the first phase of the motor through the first transistor of the first half bridge is connected to the positive terminal of the input capacitor, and the second and third phases through the second transistor of the second half bridge and the second transistor of the third half bridge, respectively, to the negative terminal of the input capacitor. Thus, 66.6% of the input voltage of positive polarity is formed in the first phase of the motor, and 33.3% of the input voltage of negative polarity in the second and third phases.
В третий интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второго транзистора второго полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первый транзистор второго полумоста, что приводит к его открытию.In the third time interval, the control voltage from the control system is removed from the second transistor of the second half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first transistor of the second half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая и вторая фазы двигателя через первый транзистор первого полумоста и первый транзистор второго полумоста, соответственно, подключаются к положительному выводу входного конденсатора, а третья фаза через второй транзистор третьего полумоста - к отрицательному выводу входного конденсатора. Таким образом, на первой и второй фазах двигателя образуется 33,3% входного напряжения положительной полярности, на третьей фазе - по 66,6% входного напряжения отрицательной полярности.As a result of this, the first and second phases of the motor through the first transistor of the first half bridge and the first transistor of the second half bridge, respectively, are connected to the positive terminal of the input capacitor, and the third phase through the second transistor of the third half bridge to the negative terminal of the input capacitor. Thus, in the first and second phases of the motor 33.3% of the input voltage of positive polarity is formed, in the third phase - 66.6% of the input voltage of negative polarity.
В четвертый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первого транзистора первого полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на второй транзистор первого полумоста, что приводит к его открытию.In the fourth time interval, the control voltage from the control system is removed from the first transistor of the first half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second transistor of the first half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая и третья фазы двигателя через второй транзистор первого полумоста и второй транзистор третьего полумоста, соответственно, подключаются к отрицательному выводу входного конденсатора, а вторая фаза через первый транзистор второго полумоста - к положительному выводу входного конденсатора. Таким образом, на первой и третьей фазах двигателя образуется по 33,3% входного напряжения отрицательной полярности, а на второй фазе - 66,6% входного напряжения положительной полярности.As a result, the first and third phases of the motor through the second transistor of the first half bridge and the second transistor of the third half bridge, respectively, are connected to the negative terminal of the input capacitor, and the second phase through the first transistor of the second half bridge to the positive terminal of the input capacitor. Thus, in the first and third phases of the motor 33.3% of the input voltage of negative polarity is formed, and in the second phase - 66.6% of the input voltage of positive polarity.
В пятый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второго транзистора третьего полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первый транзистор третьего полумоста, что приводит к его открытию.In the fifth time interval, the control voltage from the control system is removed from the second transistor of the third half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first transistor of the third half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого вторая и третья фазы двигателя через первый транзистор второго полумоста и первый транзистор третьего полумоста, соответственно, подключаются к положительному выводу входного конденсатора, а первая фаза через второй транзистор первого полумоста - к отрицательному выводу входного конденсатора. Таким образом, на второй и третьей фазах двигателя образуется по 33,3% входного напряжения положительной полярности, а на первой фазе - 66,6% входного напряжения отрицательной полярности.As a result of this, the second and third phases of the motor through the first transistor of the second half bridge and the first transistor of the third half bridge, respectively, are connected to the positive terminal of the input capacitor, and the first phase through the second transistor of the first half bridge to the negative terminal of the input capacitor. Thus, in the second and third phases of the motor, 33.3% of the input voltage of positive polarity is formed, and in the first phase - 66.6% of the input voltage of negative polarity.
В шестой интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первого транзистора второго полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на второй транзистор второго полумоста, что приводит к его открытию.In the sixth time interval, the control voltage from the control system is removed from the first transistor of the second half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second transistor of the second half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая и вторая фазы двигателя через второй транзистор первого полумоста и второй транзистор второго полумоста, соответственно, подключаются к отрицательному выводу входного конденсатора, а третья фаза через первый транзистор третьего полумоста - к положительному выводу входного конденсатора. Таким образом, на первой и второй фазах двигателя образуется по 33,3% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 66,6% входного напряжения положительной полярности.As a result of this, the first and second phases of the motor through the second transistor of the first half bridge and the second transistor of the second half bridge, respectively, are connected to the negative terminal of the input capacitor, and the third phase through the first transistor of the third half bridge to the positive terminal of the input capacitor. Thus, in the first and second phases of the motor, 33.3% of the input voltage of negative polarity is formed, and in the third phase - 66.6% of the input voltage of positive polarity.
Шестой интервал времени является заключительным в цикле работы автономного инвертора напряжения, далее начинается новый цикл, в котором процессы переключения транзисторов повторяются.The sixth time interval is the final in the cycle of the autonomous voltage inverter, then a new cycle begins, in which the switching processes of the transistors are repeated.
Таким образом, период переменного напряжения на каждой фазе двигателя равен продолжительности одного цикла.Thus, the period of alternating voltage at each phase of the motor is equal to the duration of one cycle.
При этом в каждый момент времени любая фаза двигателя подключена к входному напряжению через один транзистор. Форма полученного на фазах двигателя напряжения состоит из двух уровней в каждой полярности, что вызывает повышенное содержание высших гармоник в ней. Коэффициент гармонических искажений напряжения на фазах двигателя такого автономного инвертора напряжения составляет 30%.Moreover, at any time, any phase of the motor is connected to the input voltage through one transistor. The form obtained at the phases of the motor voltage consists of two levels in each polarity, which causes an increased content of higher harmonics in it. The harmonic distortion coefficient of the voltage on the phases of the motor of such an autonomous voltage inverter is 30%.
Известный автономный инвертор напряжения имеет достаточно низкие потери мощности на преобразование напряжения, что обусловлено минимальным сопротивлением цепи, по которой протекает ток каждой фазы, благодаря протеканию тока входного источника постоянного напряжения только через один транзистор каждого полумоста.The known autonomous voltage inverter has a fairly low power loss for voltage conversion, due to the minimum resistance of the circuit along which the current of each phase flows, due to the current flowing of the input DC voltage source through only one transistor of each half-bridge.
Недостатком известного устройства являются повышенные потери мощности в двигателе, обусловленные высоким уровнем высших гармоник напряжения на его фазах.A disadvantage of the known device is the increased power loss in the engine due to the high level of higher voltage harmonics in its phases.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому решению является автономный инвертор напряжения, основанный на изменении подключения фаз двигателя к различным уровням постоянного напряжения [Н. Донской, А. Иванов, В. Матисон, И. Ушаков. Многоуровневые автономные инверторы для электропривода и электроэнергетики // Силовая электроника. - 2008. - №1. - С.43-46].The closest in technical essence to the claimed solution is an autonomous voltage inverter based on a change in the connection of the motor phases to different levels of constant voltage [N. Donskoy, A. Ivanov, V. Matison, I. Ushakov. Multilevel autonomous inverters for electric drive and electric power industry // Power Electronics. - 2008. - No. 1. - S. 43-46].
Автономный инвертор напряжения содержит входной делитель напряжения и восемнадцатиплечевой электрический мост.The self-contained voltage inverter contains an input voltage divider and an eighteen-arm electrical bridge.
Делитель напряжения представляет собой три последовательно соединенных конденсатора. Концевой вывод первого конденсатора является положительным входом делителя напряжения и подключен к положительному потенциалу внешнего источника напряжения. Концевой вывод третьего конденсатора является отрицательным входом делителя напряжения и подключен к отрицательному потенциалу внешнего источника напряжения.The voltage divider is three series-connected capacitors. The terminal terminal of the first capacitor is the positive input of the voltage divider and is connected to the positive potential of the external voltage source. The terminal terminal of the third capacitor is the negative input of the voltage divider and is connected to the negative potential of the external voltage source.
Положительный вход делителя напряжения является его первым выходом, а отрицательный вход делителя напряжения является его четвертым выходом. Точка соединения первого и второго конденсаторов является вторым выходом делителя напряжения, а точка соединения второго и третьего конденсаторов является третьим выходом делителя напряжения.The positive input of the voltage divider is its first output, and the negative input of the voltage divider is its fourth output. The connection point of the first and second capacitors is the second output of the voltage divider, and the connection point of the second and third capacitors is the third output of the voltage divider.
Восемнадцатиплечевой электрический мост представляет собой три параллельно соединенных полумоста.The eighteen-arm electric bridge consists of three half-bridges connected in parallel.
Каждый полумост выполнен из шести последовательно соединенных транзисторов, зашунтированных обратными диодами, и четырех разделительных диодов.Each half-bridge is made of six series-connected transistors, shunted by reverse diodes, and four isolation diodes.
Первым входом каждого полумоста является коллектор первого транзистора, вторым входом - точка соединения эмиттера первого транзистора с коллектором второго транзистора, третьим входом - точка соединения эмиттера второго транзистора с коллектором третьего транзистора, четвертым входом - точка соединения эмиттера четвертого транзистора с коллектором пятого транзистора, пятым входом - точка соединения эмиттера пятого транзистора с коллектором шестого транзистора, шестым входом - эмиттер шестого транзистора. В каждом полумосте эмиттер третьего транзистора является его выходом и соединен с коллектором четвертого транзистора этого полумоста.The first input of each half-bridge is the collector of the first transistor, the second input is the connection point of the emitter of the first transistor with the collector of the second transistor, the third input is the connection point of the emitter of the second transistor with the collector of the third transistor, the fourth input is the connection point of the emitter of the fourth transistor and the collector of the fifth transistor, fifth input - the connection point of the emitter of the fifth transistor with the collector of the sixth transistor, the sixth input is the emitter of the sixth transistor. In each half-bridge, the emitter of the third transistor is its output and is connected to the collector of the fourth transistor of this half-bridge.
Первый вход каждого полумоста подключен к первому выходу делителя напряжения. Второй вход каждого полумоста подключен к катоду первого разделительного диода этого полумоста. Третий вход каждого полумоста подключен к катоду второго разделительного диода этого полумоста. Четвертый вход каждого полумоста подключен к аноду третьего разделительного диода этого полумоста. Пятый вход каждого полумоста подключен к аноду четвертого разделительного диода этого полумоста. Шестой вход каждого полумоста подключен к четвертому выходу делителя напряжения.The first input of each half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The second input of each half-bridge is connected to the cathode of the first isolation diode of this half-bridge. The third input of each half-bridge is connected to the cathode of the second dividing diode of this half-bridge. The fourth input of each half-bridge is connected to the anode of the third dividing diode of this half-bridge. The fifth input of each half-bridge is connected to the anode of the fourth dividing diode of this half-bridge. The sixth input of each half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider.
Анод первого разделительного диода и катод третьего разделительного диода каждого полумоста подключены ко второму выходу делителя напряжения. Анод второго разделительного диода и катод четвертого разделительного диода каждого полумоста подключены к третьему выходу делителя напряжения.The anode of the first isolation diode and the cathode of the third isolation diode of each half-bridge are connected to the second output of the voltage divider. The anode of the second isolation diode and the cathode of the fourth isolation diode of each half bridge are connected to the third output of the voltage divider.
Выходы первого, второго и третьего полумостов подключены соответственно к первой, второй и третьей фазам двигателя.The outputs of the first, second and third half-bridges are connected respectively to the first, second and third phases of the engine.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Работа автономного инвертора напряжения является циклической, где каждый цикл состоит из восемнадцати чередующихся интервалов времени, в каждом из которых на фазы двигателя подаются определенные уровни входного напряжения через соответствующие транзисторы.The operation of the autonomous voltage inverter is cyclic, where each cycle consists of eighteen alternating time intervals, in each of which certain levels of the input voltage are supplied to the motor phases through the corresponding transistors.
На делитель напряжения подается напряжение входного источника постоянного напряжения. При этом на первом выходе делителя напряжения образуется положительный потенциал входного напряжения, а на четвертом выходе - отрицательный потенциал входного напряжения. Напряжение же между соседними выходами делителя напряжения равняется одной трети от уровня входного напряжения. Таким образом, между первым и третьим выходами делителя напряжения образуется две трети от уровня входного напряжения, а между вторым и четвертым выходами делителя напряжения образуется также две трети от уровня входного напряжения.The voltage divider is supplied with the voltage of the input DC voltage source. In this case, a positive potential of the input voltage is formed at the first output of the voltage divider, and a negative potential of the input voltage is formed at the fourth output. The voltage between the adjacent outputs of the voltage divider is equal to one third of the input voltage level. Thus, two thirds of the input voltage level is formed between the first and third outputs of the voltage divider, and two thirds of the input voltage level is also formed between the second and fourth outputs of the voltage divider.
В первый интервал времени управляющее напряжение от системы управления подается на второй, третий и четвертый транзисторы первого полумоста, на четвертый, пятый и шестой транзисторы второго полумоста, на первый, второй и третий транзисторы третьего полумоста автономного инвертора напряжения, что приводит к их открытию. На остальных транзисторах управляющее напряжение отсутствует, что свидетельствует об их закрытии.In the first time interval, the control voltage from the control system is supplied to the second, third and fourth transistors of the first half-bridge, to the fourth, fifth and sixth transistors of the second half-bridge, to the first, second and third transistors of the third half-bridge of an autonomous voltage inverter, which leads to their opening. There is no control voltage on the remaining transistors, which indicates their closure.
В результате этого первая фаза двигателя через второй, третий и четвертый транзисторы первого полумоста, а также через первый и третий разделительные диоды первого полумоста подключается ко второму выходу делителя напряжения. Вторая фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы второго полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Третья фаза через первый, второй и третий транзисторы третьего полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected to the second output of the voltage divider through the second, third and fourth transistors of the first half-bridge, as well as through the first and third isolation diodes of the first half-bridge. The second phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the second half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider. The third phase through the first, second and third transistors of the third half-bridge is connected to the first output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 10% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 50% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 40% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of the motor 10% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 50% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 40% of the input voltage of positive polarity.
Во второй интервал времени управляющее напряжение от системы управления с третьего транзистора первого полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первый транзистор первого полумоста, что приводит к его открытию.In the second time interval, the control voltage from the control system is removed from the third transistor of the first half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first transistor of the first half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через первый, второй и третий транзисторы первого полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы второго полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Третья фаза через первый, второй и третий транзисторы третьего полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor through the first, second and third transistors of the first half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The second phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the second half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider. The third phase through the first, second and third transistors of the third half-bridge is connected to the first output of the voltage divider.
Таким образом, на первой и третьей фазах двигателя образуется по 30% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 60% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first and third phases of the motor, 30% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 60% of the input voltage of negative polarity.
В третий интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первого транзистора третьего полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на четвертый транзистор третьего полумоста, что приводит к его открытию.In the third time interval, the control voltage from the control system is removed from the first transistor of the third half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the fourth transistor of the third half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через первый, второй и третий транзисторы первого полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы второго полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Третья фаза через второй, третий и четвертый транзисторы, а также через первый и третий разделительные диоды третьего полумоста подключается ко второму выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor through the first, second and third transistors of the first half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The second phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the second half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider. The third phase through the second, third and fourth transistors, as well as through the first and third isolation diodes of the third half-bridge, is connected to the second output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 40% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 50% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 10% входного напряжения положительной полярности.Thus, 40% of the input voltage of positive polarity is formed in the first phase of the motor, 50% of the input voltage of negative polarity in the second phase, and 10% of the input polarity in the third phase.
В четвертый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второго транзистора третьего полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на пятый транзистор третьего полумоста, что приводит к его открытию.In the fourth time interval, the control voltage from the control system is removed from the second transistor of the third half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the fifth transistor of the third half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через первый, второй и третий транзисторы первого полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы второго полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Третья фаза через третий, четвертый и пятый транзисторы, а также через второй и четвертый разделительные диоды третьего полумоста подключается к третьему выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor through the first, second and third transistors of the first half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The second phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the second half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider. The third phase through the third, fourth and fifth transistors, as well as through the second and fourth isolation diodes of the third half-bridge, is connected to the third output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 50% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 40% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 10% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of the motor, 50% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 40% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 10% of the input voltage of negative polarity.
В пятый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с третьего транзистора третьего полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на шестой транзистор третьего полумоста, что приводит к его открытию.In the fifth time interval, the control voltage from the control system is removed from the third transistor of the third half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the sixth transistor of the third half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через первый, второй и третий транзисторы первого полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы второго полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Третья фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы третьего полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor through the first, second and third transistors of the first half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The second phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the second half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider. The third phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the third half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 60% входного напряжения положительной полярности, на второй и третьей фазах - по 30% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, 60% of the input voltage of positive polarity is formed in the first phase of the motor, and 30% of the input voltage of negative polarity in the second and third phases.
В шестой интервал времени управляющее напряжение от системы управления с шестого транзистора второго полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на третий транзистор второго полумоста, что приводит к его открытию.In the sixth time interval, the control voltage from the control system is removed from the sixth transistor of the second half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the third transistor of the second half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через первый, второй и третий транзисторы первого полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через третий, четвертый и пятый транзисторы, а также через второй и четвертый разделительные диоды второго полумоста подключается к третьему выходу делителя напряжения. Третья фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы третьего полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor through the first, second and third transistors of the first half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The second phase through the third, fourth and fifth transistors, as well as through the second and fourth isolation diodes of the second half-bridge, is connected to the third output of the voltage divider. The third phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the third half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 50% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 10% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 40% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of the motor, 50% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 10% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 40% of the input voltage of negative polarity.
В седьмой интервал времени управляющее напряжение от системы управления с пятого транзистора второго полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на второй транзистор второго полумоста, что приводит к его открытию.In the seventh time interval, the control voltage from the control system is removed from the fifth transistor of the second half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second transistor of the second half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через первый, второй и третий транзисторы первого полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через второй, третий и четвертый транзисторы, а также через первый и третий разделительные диоды второго полумоста подключается ко второму выходу делителя напряжения. Третья фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы третьего полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor through the first, second and third transistors of the first half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The second phase through the second, third and fourth transistors, as well as through the first and third isolation diodes of the second half-bridge, is connected to the second output of the voltage divider. The third phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the third half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 40% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 10% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 50% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of the motor 40% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 10% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 50% of the input voltage of negative polarity.
В восьмой интервал времени управляющее напряжение от системы управления с четвертого транзистора второго полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первый транзистор второго полумоста, что приводит к его открытию.In the eighth time interval, the control voltage from the control system is removed from the fourth transistor of the second half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first transistor of the second half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через первый, второй и третий транзисторы первого полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через первый, второй и третий транзисторы второго полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Третья фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы третьего полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor through the first, second and third transistors of the first half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The second phase through the first, second and third transistors of the second half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The third phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the third half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider.
Таким образом, на первой и второй фазах двигателя образуется по 30% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 60% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first and second phases of the motor, 30% of the input voltage of positive polarity is formed, and in the third phase - 60% of the input voltage of negative polarity.
В девятый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первого транзистора первого полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на четвертый транзистор первого полумоста, что приводит к его открытию.In the ninth time interval, the control voltage from the control system is removed from the first transistor of the first half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the fourth transistor of the first half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через второй, третий и четвертый транзисторы, а также через первый и третий разделительные диоды первого полумоста подключается ко второму выходу делителя напряжения. Вторая фаза через первый, второй и третий транзисторы второго полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Третья фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы третьего полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected to the second output of the voltage divider through the second, third and fourth transistors, as well as through the first and third isolation diodes of the first half-bridge. The second phase through the first, second and third transistors of the second half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The third phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the third half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 10% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 40% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 50% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of the motor 10% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 40% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 50% of the input voltage of negative polarity.
В десятый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второго транзистора первого полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на пятый транзистор первого полумоста, что приводит к его открытию.In the tenth time interval, the control voltage from the control system is removed from the second transistor of the first half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the fifth transistor of the first half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через третий, четвертый и пятый транзисторы, а также через второй и четвертый разделительные диоды первого полумоста подключается к третьему выходу делителя напряжения. Вторая фаза через первый, второй и третий транзисторы второго полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Третья фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы третьего полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected to the third output of the voltage divider through the third, fourth and fifth transistors, as well as through the second and fourth isolation diodes of the first half-bridge. The second phase through the first, second and third transistors of the second half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The third phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the third half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 10% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 50% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 40% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of the motor 10% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 50% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 40% of the input voltage of negative polarity.
В одиннадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с третьего транзистора первого полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на шестой транзистор первого полумоста, что приводит к его открытию.At the eleventh time interval, the control voltage from the control system is removed from the third transistor of the first half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the sixth transistor of the first half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через четвертый, пятый и шестой транзисторы первого полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через первый, второй и третий транзисторы второго полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Третья фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы третьего полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected through the fourth, fifth and sixth transistors of the first half-bridge to the fourth output of the voltage divider. The second phase through the first, second and third transistors of the second half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The third phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the third half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider.
Таким образом, на первой и третьей фазах двигателя образуется по 30% входного напряжения отрицательной полярности, а на второй фазе - 60% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first and third phases of the motor, 30% of the input voltage of negative polarity is formed, and in the second phase - 60% of the input voltage of positive polarity.
В двенадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с шестого транзистора третьего полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на третий транзистор третьего полумоста, что приводит к его открытию.At the twelfth time interval, the control voltage from the control system is removed from the sixth transistor of the third half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the third transistor of the third half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через четвертый, пятый и шестой транзисторы первого полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через первый, второй и третий транзисторы второго полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Третья фаза через третий, четвертый и пятый транзисторы, а также через второй и четвертый разделительные диоды третьего полумоста подключается к третьему выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected through the fourth, fifth and sixth transistors of the first half-bridge to the fourth output of the voltage divider. The second phase through the first, second and third transistors of the second half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The third phase through the third, fourth and fifth transistors, as well as through the second and fourth isolation diodes of the third half-bridge, is connected to the third output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 40% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 50% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 10% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of the motor 40% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 50% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 10% of the input voltage of negative polarity.
В тринадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с пятого транзистора третьего полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на второй транзистор третьего полумоста, что приводит к его открытию.In the thirteenth time interval, the control voltage from the control system is removed from the fifth transistor of the third half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second transistor of the third half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через четвертый, пятый и шестой транзисторы первого полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через первый, второй и третий транзисторы второго полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Третья фаза через второй, третий и четвертый транзисторы, а также через первый и третий разделительные диоды третьего полумоста подключается ко второму выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected through the fourth, fifth and sixth transistors of the first half-bridge to the fourth output of the voltage divider. The second phase through the first, second and third transistors of the second half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The third phase through the second, third and fourth transistors, as well as through the first and third isolation diodes of the third half-bridge, is connected to the second output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 50% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 40% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 10% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of the motor, 50% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 40% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 10% of the input voltage of positive polarity.
В четырнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с четвертого транзистора третьего полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первый транзистор третьего полумоста, что приводит к его открытию.In the fourteenth time interval, the control voltage from the control system is removed from the fourth transistor of the third half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first transistor of the third half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через четвертый, пятый и шестой транзисторы первого полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через первый, второй и третий транзисторы второго полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения. Третья фаза через первый, второй и третий транзисторы третьего полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected through the fourth, fifth and sixth transistors of the first half-bridge to the fourth output of the voltage divider. The second phase through the first, second and third transistors of the second half-bridge is connected to the first output of the voltage divider. The third phase through the first, second and third transistors of the third half-bridge is connected to the first output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 60% входного напряжения отрицательной полярности, на второй и третьей фазах - по 30% входного напряжения положительной полярности.Thus, 60% of the input voltage of negative polarity is formed in the first phase of the motor, and 30% of the input voltage of positive polarity in the second and third phases.
В пятнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первого транзистора второго полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на четвертый транзистор второго полумоста, что приводит к его открытию.In the fifteenth time interval, the control voltage from the control system is removed from the first transistor of the second half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the fourth transistor of the second half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через четвертый, пятый и шестой транзисторы первого полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через второй, третий и четвертый транзисторы, а также через первый и третий разделительные диоды второго полумоста подключается ко второму выходу делителя напряжения. Третья фаза через первый, второй и третий транзисторы третьего полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected through the fourth, fifth and sixth transistors of the first half-bridge to the fourth output of the voltage divider. The second phase through the second, third and fourth transistors, as well as through the first and third isolation diodes of the second half-bridge, is connected to the second output of the voltage divider. The third phase through the first, second and third transistors of the third half-bridge is connected to the first output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 50% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 10% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 40% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of the motor 50% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 10% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 40% of the input voltage of positive polarity.
В шестнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второго транзистора второго полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на пятый транзистор второго полумоста, что приводит к его открытию.In the sixteenth time interval, the control voltage from the control system is removed from the second transistor of the second half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the fifth transistor of the second half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через четвертый, пятый и шестой транзисторы первого полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через третий, четвертый и пятый транзисторы, а также через второй и четвертый разделительные диоды второго полумоста подключается к третьему выходу делителя напряжения. Третья фаза через первый, второй и третий транзисторы третьего полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected through the fourth, fifth and sixth transistors of the first half-bridge to the fourth output of the voltage divider. The second phase through the third, fourth and fifth transistors, as well as through the second and fourth isolation diodes of the second half-bridge, is connected to the third output of the voltage divider. The third phase through the first, second and third transistors of the third half-bridge is connected to the first output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 40% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 10% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 50% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of the motor 40% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 10% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 50% of the input voltage of positive polarity.
В семнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с третьего транзистора второго полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на шестой транзистор второго полумоста, что приводит к его открытию.In the seventeenth time interval, the control voltage from the control system is removed from the third transistor of the second half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the sixth transistor of the second half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через четвертый, пятый и шестой транзисторы первого полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Вторая фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы второго полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Третья фаза через первый, второй и третий транзисторы третьего полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected through the fourth, fifth and sixth transistors of the first half-bridge to the fourth output of the voltage divider. The second phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the second half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider. The third phase through the first, second and third transistors of the third half-bridge is connected to the first output of the voltage divider.
Таким образом, на первой и второй фазах двигателя образуется по 30% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 60% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first and second phases of the motor, 30% of the input voltage of negative polarity is formed, and in the third phase - 60% of the input voltage of positive polarity.
В восемнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с шестого транзистора первого полумоста снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на третий транзистор первого полумоста, что приводит к его открытию.In the eighteenth time interval, the control voltage from the control system is removed from the sixth transistor of the first half-bridge, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the third transistor of the first half-bridge, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя через третий, четвертый и пятый транзисторы, а также через второй и четвертый разделительные диоды первого полумоста подключается к третьему выходу делителя напряжения. Вторая фаза через четвертый, пятый и шестой транзисторы второго полумоста подключается к четвертому выходу делителя напряжения. Третья фаза через первый, второй и третий транзисторы третьего полумоста подключается к первому выходу делителя напряжения.As a result of this, the first phase of the motor is connected to the third output of the voltage divider through the third, fourth and fifth transistors, as well as through the second and fourth isolation diodes of the first half-bridge. The second phase through the fourth, fifth and sixth transistors of the second half-bridge is connected to the fourth output of the voltage divider. The third phase through the first, second and third transistors of the third half-bridge is connected to the first output of the voltage divider.
Таким образом, на первой фазе двигателя образуется 10% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 40% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 50% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of the motor 10% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 40% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 50% of the input voltage of positive polarity.
Восемнадцатый интервал времени является заключительным в цикле работы автономного инвертора напряжения, далее начинается новый цикл, в котором процессы переключения транзисторов повторяются.The eighteenth time interval is the final in the cycle of the autonomous voltage inverter, then a new cycle begins, in which the switching processes of the transistors are repeated.
Таким образом, период переменного напряжения на каждой фазе двигателя равен продолжительности одного цикла.Thus, the period of alternating voltage at each phase of the motor is equal to the duration of one cycle.
При этом в каждый интервал времени электрический ток любой фазы двигателя протекает по цепи с большим сопротивлением, включающем сопротивление двигателя и сопротивление соответствующих нескольких полупроводниковых элементов каждого полумоста.Moreover, at each time interval, electric current of any phase of the motor flows through a circuit with high resistance, including the resistance of the motor and the resistance of the corresponding several semiconductor elements of each half-bridge.
Напряжение на фазах двигателя формируется из четырех уровней в каждой полярности, что приводит к пониженному содержанию высших гармоник в этом напряжении.The voltage on the phases of the motor is formed from four levels in each polarity, which leads to a lower content of higher harmonics in this voltage.
Коэффициент гармонических искажений напряжения на фазах двигателя такого автономного инвертора напряжения составляет 12%.The harmonic distortion coefficient of the voltage on the phases of the motor of such an autonomous voltage inverter is 12%.
Известный автономный инвертор напряжения понижает потери мощности в двигателе по сравнению с аналогом, обусловленные снижением уровня высших гармоник напряжения на его фазах, что является его достоинством.The well-known stand-alone voltage inverter lowers the power loss in the engine compared to the analogue, due to a decrease in the level of higher voltage harmonics in its phases, which is its advantage.
Однако известный автономный инвертор преобразует напряжение с большими потерями мощности, что является его недостатком. Это обусловлено повышенным сопротивлением цепи протекания электрического тока каждой фазы двигателя за счет протекания этого тока по большому количеству полупроводниковых элементов каждого полумоста.However, the known stand-alone inverter converts voltage with large power losses, which is its disadvantage. This is due to the increased resistance of the electric current flow circuit of each phase of the motor due to the flow of this current through a large number of semiconductor elements of each half-bridge.
Задача, на которую направлено изобретение, заключается в разработке автономного инвертора напряжения, позволяющего снизить потери мощности на преобразование напряжения за счет обеспечения минимального сопротивления цепи, по которой протекает ток каждой фазы, при сохранении низкого уровня высших гармоник напряжения на фазах двигателя.The task to which the invention is directed is to develop a stand-alone voltage inverter, which allows to reduce the power loss for voltage conversion by ensuring the minimum resistance of the circuit along which the current of each phase flows, while maintaining a low level of higher voltage harmonics on the motor phases.
Для решения поставленной задачи в автономный инвертор напряжения, содержащий первый электрический мост из трех параллельно соединенных полумостов, выполненных из нескольких последовательно соединенных транзисторов, зашунтированных обратными диодами, и делитель напряжения из трех последовательно соединенных конденсаторов, причем концевой вывод первого конденсатора делителя напряжения, подключенный к положительному потенциалу внешнего источника напряжения, является его первым выходом, а концевой вывод третьего конденсатора, подключенный к отрицательному потенциалу внешнего источника напряжения, является его четвертым выходом, точка соединения первого и второго конденсаторов является вторым выходом делителя напряжения, а точка соединения второго и третьего конденсаторов - его третьим выходом, первый выход делителя напряжения подключен к коллектору каждого концевого транзистора со стороны положительной полярности входного напряжения каждого полумоста, а четвертый выход делителя напряжения - к эмиттеру концевого транзистора со стороны отрицательной полярности входного напряжения каждого полумоста, средняя точка каждого полумоста соединена с соответствующей фазой двигателя, введен второй шестиплечевой электрический мост, представляющий собой три параллельно соединенных полумоста, выполненных из двух последовательно соединенных пар транзисторов, каждая из которых состоит из двух соединенных разноименными силовыми выводами транзисторов, причем концевой вывод первой пары транзисторов каждого полумоста является его первым входом, концевой вывод второй пары транзисторов - его вторым входом, а точка соединения первой и второй пар транзисторов каждого полумоста является его выходом, первый вход каждого полумоста подключен ко второму выходу делителя напряжения, его второй вход соединен с третьим выходом делителя напряжения, а выходы каждого полумоста подключены к соответствующим фазам двигателя, при этом первый электрический мост выполнен шестиплечевым.To solve this problem, an autonomous voltage inverter containing the first electric bridge of three parallel-connected half-bridges made of several series-connected transistors, shunted by inverse diodes, and a voltage divider from three series-connected capacitors, the terminal output of the first capacitor of the voltage divider connected to the positive the potential of an external voltage source, is its first output, and the terminal output of the third capacitor, related to the negative potential of the external voltage source is its fourth output, the connection point of the first and second capacitors is the second output of the voltage divider, and the connection point of the second and third capacitors is its third output, the first output of the voltage divider is connected to the collector of each terminal transistor on the positive side polarity of the input voltage of each half-bridge, and the fourth output of the voltage divider to the emitter of the terminal transistor from the side of negative polarity and the input voltage of each half-bridge, the middle point of each half-bridge is connected to the corresponding phase of the motor, a second six-arm electrical bridge is introduced, which consists of three parallel-connected half-bridges made of two pairs of transistors connected in series, each of which consists of two transistors connected by unlike power leads, the terminal output of the first pair of transistors of each half-bridge is its first input, the terminal output of the second pair of transistors is its second input m, and the connection point of the first and second pairs of transistors of each half-bridge is its output, the first input of each half-bridge is connected to the second output of the voltage divider, its second input is connected to the third output of the voltage divider, and the outputs of each half-bridge are connected to the corresponding phases of the motor, while the first the electric bridge is made of six arms.
Введение в автономный инвертор напряжения второго шестиплечевого электрического моста, представляющего собой три параллельно соединенных полумоста, выполненных из двух последовательно соединенных пар транзисторов, каждая из которых состоит из двух соединенных разноименными силовыми выводами транзисторов, и выполнение первого электрического моста шестиплечевым отличает заявляемое решение от прототипа. Наличие существенных отличительных признаков в совокупности существенных признаков устройства свидетельствует о соответствии заявляемого устройства критерию патентоспособности изобретения «новизна».The introduction into the autonomous inverter of the voltage of the second six-arm electric bridge, which consists of three parallel-connected half-bridges made of two series-connected pairs of transistors, each of which consists of two transistors connected by unlike power leads, and the implementation of the first electric bridge by the six-arm distinguishes the claimed solution from the prototype. The presence of significant distinguishing features in the aggregate of essential features of the device indicates compliance of the claimed device with the patentability criterion of the invention of "novelty."
Введение в автономный инвертор напряжения второго шестиплечевого электрического моста, представляющего собой три параллельно соединенных полумоста, выполненных из двух последовательно соединенных пар транзисторов, каждая из которых состоит из двух соединенных разноименными силовыми выводами транзисторов, и выполнение первого электрического моста шестиплечевым позволяет снизить потери мощности на преобразование напряжения за счет обеспечения минимального сопротивления цепи, по которой протекает ток каждой фазы, при сохранении низкого уровня высших гармоник напряжения на фазах двигателя. Это обусловлено тем, что для подключения любой из фаз двигателя к каждому из четырех выходов делителя напряжения достаточно открытия лишь одного соответствующего транзистора в соответствующем электрическом мосте.The introduction of a second six-arm electrical bridge into a stand-alone inverter, the voltage consisting of three parallel-connected half-bridges made of two pairs of transistors connected in series, each of which consists of two transistors connected by oppositely connected power leads, and the implementation of the first six-arm electrical bridge allows reducing power losses on voltage conversion by ensuring the minimum resistance of the circuit along which the current of each phase flows, while maintaining neither low level of higher voltage harmonics on the phases of the motor. This is due to the fact that to connect any of the phases of the motor to each of the four outputs of the voltage divider, it is enough to open only one corresponding transistor in the corresponding electric bridge.
Причинно-следственная связь «введение в автономный инвертор напряжения второго шести плечевого электрического моста, представляющего собой три параллельно соединенных полумоста, выполненных из двух последовательно соединенных пар транзисторов, каждая из которых состоит из двух соединенных разноименными силовыми выводами транзисторов, и выполнение первого электрического моста шестиплечевым позволяет снизить потери мощности на преобразование напряжения за счет обеспечения минимального сопротивления цепи, по которой протекает ток каждой фазы, при сохранении низкого уровня высших гармоник напряжения на фазах двигателя» не обнаружена в уровне техники и логически не следует из него, следовательно, она является новой. Наличие новой причинно-следственной связи, проявляющейся в автономном инверторе напряжения, свидетельствует о соответствии заявляемого решения критерию патентоспособности изобретения «изобретательский уровень».Causal relationship “the introduction into the autonomous inverter of the voltage of the second six shoulder electrical bridge, which is three parallel-connected half-bridge made of two series-connected pairs of transistors, each of which consists of two transistors connected by unlike power leads, and the implementation of the first electrical bridge with a six-arm reduce power losses on voltage conversion by ensuring minimum resistance of the circuit through which current flows of each phase, while maintaining a low level of higher harmonics of voltage on the phases of the motor "is not found in the prior art and does not logically follow from it, therefore, it is new. The presence of a new causal relationship, manifested in a stand-alone voltage inverter, indicates the compliance of the proposed solutions to the patentability criterion of the invention "inventive step".
На фигуре представлена схема автономного инвертора напряжения, необходимая для понимания работоспособности и промышленной применимости заявляемого объекта.The figure shows a diagram of a stand-alone voltage inverter, necessary to understand the health and industrial applicability of the claimed object.
Автономный инвертор напряжения содержит делитель напряжения 1, первый 2 и второй 3 электрические мосты.Autonomous voltage inverter contains a voltage divider 1, the first 2 and second 3 electric bridges.
Делитель напряжения 1 представляет собой три последовательно соединенных конденсатора 4.The voltage divider 1 is three series-connected capacitors 4.
Концевой вывод первого конденсатора 4 делителя напряжения 1 является положительным входом делителя напряжения 1 и подключен к положительному потенциалу Р внешнего источника напряжения. Концевой вывод третьего конденсатора 4 делителя напряжения 1 является отрицательным входом делителя напряжения 1 и подключен к отрицательному потенциалу N внешнего источника напряжения.The terminal terminal of the first capacitor 4 of the voltage divider 1 is the positive input of the voltage divider 1 and is connected to the positive potential P of the external voltage source. The terminal terminal of the third capacitor 4 of the voltage divider 1 is the negative input of the voltage divider 1 and is connected to the negative potential N of the external voltage source.
Положительный вход делителя напряжения 1 является его первым выходом, а отрицательный вход делителя напряжения 1 является его четвертым выходом. Точка соединения первого и второго конденсаторов 4 является вторым выходом делителя напряжения 1, а точка соединения второго и третьего конденсаторов 4 является третьим выходом делителя напряжения 1.The positive input of voltage divider 1 is its first output, and the negative input of voltage divider 1 is its fourth output. The connection point of the first and second capacitors 4 is the second output of the voltage divider 1, and the connection point of the second and third capacitors 4 is the third output of the voltage divider 1.
Первый электрический мост 2 представляет собой три параллельно соединенных полумоста 5.The first electric bridge 2 is three parallel connected half-bridge 5.
Каждый полумост 5 первого электрического моста 2 выполнен из двух последовательно соединенных транзисторов 6 и 7, зашунтированных обратными диодами 8. Первым входом полумоста 5 является коллектор первого транзистора 6, а вторым входом полумоста 5 является эмиттер второго транзистора 7. Эмиттер первого транзистора 6 является выходом полумоста 5 и соединен с коллектором второго транзистора 7.Each half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is made of two series-connected transistors 6 and 7, shunted by reverse diodes 8. The first input of the half-bridge 5 is the collector of the first transistor 6, and the second input of the half-bridge 5 is the emitter of the second transistor 7. The emitter of the first transistor 6 is the output of the half-bridge 5 and is connected to the collector of the second transistor 7.
Первый, вход каждого полумоста 5 соединен с первым выходом делителя напряжения 1, а второй вход каждого полумоста 5 соединен с четвертым выходом делителя напряжения 1.The first, the input of each half-bridge 5 is connected to the first output of the voltage divider 1, and the second input of each half-bridge 5 is connected to the fourth output of the voltage divider 1.
Выходы первого, второго и третьего полумостов 5 подключены соответственно к первой, второй и третьей фазам двигателя 9.The outputs of the first, second and third half-bridge 5 are connected respectively to the first, second and third phases of the engine 9.
Второй электрический мост 3 представляет собой три параллельно соединенных полумоста 10.The second electric bridge 3 is three parallel connected half-bridge 10.
Каждый полумост 10 второго электрического моста 3 выполнен из двух последовательно соединенных пар транзисторов 11 и 12. Каждая пара транзисторов 11 и 12 состоит из двух транзисторов, соединенных разноименными силовыми выводами. Концевой вывод первой пары транзисторов 11 является первым входом полумоста 10, а концевой вывод второй пары транзисторов 12 является вторым входом полумоста 10.Each half-bridge 10 of the second electric bridge 3 is made of two series-connected pairs of transistors 11 and 12. Each pair of transistors 11 and 12 consists of two transistors connected by unlike power leads. The terminal output of the first pair of transistors 11 is the first input of the half-bridge 10, and the terminal output of the second pair of transistors 12 is the second input of the half-bridge 10.
Выходом каждого полумоста 10 второго электрического моста 3 является точка соединения первой 11 и второй 12 пар транзисторов.The output of each half-bridge 10 of the second electric bridge 3 is the connection point of the first 11 and second 12 pairs of transistors.
Первый вход каждого полумоста 10 соединен со вторым выходом делителя напряжения 1, а второй вход каждого полумоста 10 соединен с третьим выходом делителя напряжения 1. Выходы первого, второго и третьего полумостов 10 подключены соответственно к первой, второй и третьей фазам двигателя 9.The first input of each half-bridge 10 is connected to the second output of the voltage divider 1, and the second input of each half-bridge 10 is connected to the third output of the voltage divider 1. The outputs of the first, second, and third half-bridge 10 are connected respectively to the first, second, and third phases of the motor 9.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Работа автономного инвертора напряжения является циклической, где каждый цикл состоит из восемнадцати чередующихся интервалов времени, в каждом из которых на фазы двигателя подаются определенные уровни входного напряжения через соответствующие транзисторы.The operation of the autonomous voltage inverter is cyclic, where each cycle consists of eighteen alternating time intervals, in each of which certain levels of the input voltage are supplied to the motor phases through the corresponding transistors.
На делитель напряжения 1 подается напряжение входного источника постоянного напряжения. При этом на первом выходе делителя напряжения 1 образуется положительный потенциал входного напряжения, а на четвертом выходе - отрицательный потенциал входного напряжения. Напряжение же между соседними выходами делителя напряжения 1 равняется одной трети от уровня входного напряжения. Таким образом, между первым и третьим выходами делителя напряжения 1 образуется две трети от уровня входного напряжения, а между вторым и четвертым выходами делителя напряжения 1 образуется также две трети от уровня входного напряжения.The voltage divider 1 is supplied with the voltage of the input source of constant voltage. In this case, a positive potential of the input voltage is formed at the first output of the voltage divider 1, and a negative potential of the input voltage is formed at the fourth output. The voltage between the adjacent outputs of the voltage divider 1 is equal to one third of the input voltage level. Thus, between the first and third outputs of the voltage divider 1, two thirds of the input voltage level are formed, and between the second and fourth outputs of the voltage divider 1, two thirds of the input voltage level are also formed.
В первый интервал времени управляющее напряжение от системы управления подается на второй транзистор 7 второго полумоста 5 и первый транзистор 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2, а также на первую пару транзисторов 11 первого полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к их открытию. На остальных транзисторах управляющее напряжение отсутствует, что свидетельствует об их закрытии.In the first time interval, the control voltage from the control system is supplied to the second transistor 7 of the second half-bridge 5 and the first transistor 6 of the third half-bridge 5 of the first electric bridge 2, as well as to the first pair of transistors 11 of the first half-bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to their opening. There is no control voltage on the remaining transistors, which indicates their closure.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через первую пару транзисторов 11 первого полумоста 10 второго электрического моста 3 подключается ко второму выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через второй транзистор 7 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через первый транзистор 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1.As a result, the first phase of the motor 9 is connected to the second output of voltage divider 1 through the first pair of transistors 11 of the first half bridge 10 of the second electric bridge 3. The second phase is connected to the fourth output of voltage divider 1 through the second transistor 7 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2 phase - through the first transistor 6 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 10% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 50% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 40% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 10% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 50% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 40% of the input voltage of positive polarity.
Во второй интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первой пары транзисторов 11 первого полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первый транзистор 6 первого полумоста 5 первого электрического моста 2, что приводит к его открытию.In the second time interval, the control voltage from the control system from the first pair of transistors 11 of the first half-bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first transistor 6 of the first half-bridge 5 of the first electric bridge 2, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через первый транзистор 6 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к первому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через второй транзистор 7 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через первый транзистор 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 is connected to the first output of the voltage divider 1 through the first transistor 6 of the first half bridge 5 of the first electric bridge 2. The second phase is connected to the fourth output of the voltage divider 1 through the second transistor 7 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2 - through the first transistor 6 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 30% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 60% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 30% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 30% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 60% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 30% of the input voltage of positive polarity.
В третий интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первого транзистора 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первую пару транзисторов 11 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the third time interval, the control voltage from the control system from the first transistor 6 of the third half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first pair of transistors 11 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через первый транзистор 6 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к первому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через второй транзистор 7 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через первую пару транзисторов 11 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3 подключается ко второму выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 is connected to the first output of the voltage divider 1 through the first transistor 6 of the first half bridge 5 of the first electric bridge 2. The second phase is connected to the fourth output of the voltage divider 1 through the second transistor 7 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2 - through the first pair of transistors 11 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the second output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 40% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 50% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 10% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 40% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 50% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 10% of the input voltage of positive polarity.
В четвертый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первой пары транзисторов 11 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на вторую пару транзисторов 12 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the fourth time interval, the control voltage from the control system from the first pair of transistors 11 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second pair of transistors 12 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через первый транзистор 6 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к первому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через второй транзистор 7 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через вторую пару транзисторов 12 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3 подключается к третьему выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 is connected to the first output of the voltage divider 1 through the first transistor 6 of the first half bridge 5 of the first electric bridge 2. The second phase is connected to the fourth output of the voltage divider 1 through the second transistor 7 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2 - through the second pair of transistors 12 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the third output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 50% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе двигателя 40% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе двигателя 10% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 50% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase of the motor 40% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase of the motor 10% of the input voltage of negative polarity.
В пятый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второй пары транзисторов 12 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на второй транзистор 7 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2, что приводит к его открытию.In the fifth time interval, the control voltage from the control system from the second pair of transistors 12 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second transistor 7 of the third half-bridge 5 of the first electric bridge 2, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через первый транзистор 6 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к первому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза двигателя через второй транзистор 7 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза двигателя через второй транзистор 7 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1.As a result, the first phase of the motor 9 through the first transistor 6 of the first half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1. The second phase of the motor through the second transistor 7 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1. Third phase the motor through the second transistor 7 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 60% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе двигателя -30% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 30% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 60% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase of the motor -30% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 30% of the input voltage of negative polarity.
В шестой интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второго транзистора 7 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на вторую пару транзисторов 12 второго полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the sixth time interval, the control voltage from the control system from the second transistor 7 of the second half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second pair of transistors 12 of the second half-bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через первый транзистор 6 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к первому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через вторую пару транзисторов 12 второго полумоста 10 второго электрического моста 3 подключается к третьему выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через второй транзистор 7 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 through the first transistor 6 of the first half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1. The second phase - through the second pair of transistors 12 of the second half-bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the third output of the voltage divider 1. Third phase - through the second transistor 7 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 50% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 10% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 40% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 50% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 10% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 40% of the input voltage of negative polarity.
В седьмой интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второй пары транзисторов 12 второго полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первую пару транзисторов 11 второго полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the seventh time interval, the control voltage from the control system from the second pair of transistors 12 of the second half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first pair of transistors 11 of the second half bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через первый транзистор 6 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к первому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через первую пару транзисторов 11 второго полумоста 10 второго электрического моста 3 подключается ко второму выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через второй транзистор 7 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 through the first transistor 6 of the first half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1. The second phase - through the first pair of transistors 11 of the second half bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the second output of the voltage divider 1. Third phase - through the second transistor 7 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 40% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 10% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 50% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 40% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 10% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 50% of the input voltage of negative polarity.
В восьмой интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первой пары транзисторов 11 второго полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первый транзистор 6 второго полумоста 5 первого электрического моста 2, что приводит к его открытию.In the eighth time interval, the control voltage from the control system from the first pair of transistors 11 of the second half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first transistor 6 of the second half-bridge 5 of the first electric bridge 2, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через первый транзистор 6 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к первому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через первый транзистор 6 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через второй транзистор 7 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 is connected to the first output of the voltage divider 1 through the first transistor 6 of the first half-bridge 5 of the first electric bridge 2. The second phase - through the first transistor 6 of the second half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1. Third phase - through the second transistor 7 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 30% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 30% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 60% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 30% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 30% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 60% of the input voltage of negative polarity.
В девятый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первого транзистора 6 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первую пару транзисторов 11 первого полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the ninth time interval, the control voltage from the control system from the first transistor 6 of the first half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first pair of transistors 11 of the first half-bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через первую пару транзисторов 11 первого полумоста 10 второго электрического моста 3 подключаются ко второму выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза двигателя через первый транзистор 6 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза двигателя через второй транзистор 7 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 is connected to the second output of the voltage divider 1 through the first pair of transistors 11 of the first half-bridge 10 of the second electric bridge 3. The second phase of the motor through the first transistor 6 of the second half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1. Third the motor phase through the second transistor 7 of the third half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 10% входного напряжения положительной полярности, на второй фазе - 40% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 50% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 10% of the input voltage of positive polarity is formed, in the second phase - 40% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 50% of the input voltage of negative polarity.
В десятый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первой пары транзисторов 11 первого полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на вторую пару транзисторов 12 первого полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the tenth time interval, the control voltage from the control system from the first pair of transistors 11 of the first half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second pair of transistors 12 of the first half-bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через вторую пару транзисторов 12 первого полумоста 10 второго электрического моста 3 подключаются к третьему выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через первый транзистор 6 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через второй транзистор 7 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 through the second pair of transistors 12 of the first half bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the third output of the voltage divider 1. The second phase - through the first transistor 6 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1. Third phase - through the second transistor 7 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 10% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 50% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 40% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 10% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 50% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 40% of the input voltage of negative polarity.
В одиннадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второй пары транзисторов 12 первого полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на второй транзистор 7 первого полумоста 5 первого электрического моста 2, что приводит к его открытию.In the eleventh time interval, the control voltage from the control system from the second pair of transistors 12 of the first half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second transistor 7 of the first half-bridge 5 of the first electric bridge 2, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через второй транзистор 7 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к четвертому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через первый транзистор 6 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через второй транзистор 7 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 is connected to the fourth output of voltage divider 1 through the second transistor 7 of the first half bridge 5 of the first electric bridge 2. The second phase is connected to the first output of voltage divider 1 through the first transistor 6 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2. - through the second transistor 7 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 30% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 60% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 30% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 30% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 60% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 30% of the input voltage of negative polarity.
В двенадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второго транзистора 7 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на вторую пару транзисторов 12 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the twelfth time interval, the control voltage from the control system from the second transistor 7 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second pair of transistors 12 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через второй транзистор 7 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к четвертому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза двигателя через первый транзистор 6 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза двигателя через вторую пару транзисторов 12 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3 подключается к третьему выходу делителя напряжения 1.As a result, the first phase of the motor 9 through the second transistor 7 of the first half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1. The second phase of the motor through the first transistor 6 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1. Third phase the motor through a second pair of transistors 12 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the third output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 40% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 50% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 10% входного напряжения отрицательной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 40% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 50% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 10% of the input voltage of negative polarity.
В тринадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второй пары транзисторов 12 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первую пару транзисторов 11 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the thirteenth time interval, the control voltage from the control system from the second pair of transistors 12 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first pair of transistors 11 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через второй транзистор 7 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к четвертому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через первый транзистор 6 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через первую пару транзисторов 11 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3 подключается ко второму выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 is connected to the fourth output of voltage divider 1 through the second transistor 7 of the first half bridge 5 of the first electric bridge 2. The second phase is connected to the first output of voltage divider 1 through the first transistor 6 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2. - through the first pair of transistors 11 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the second output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 50% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 40% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 10% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 50% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 40% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 10% of the input voltage of positive polarity.
В четырнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первой пары транзисторов 11 третьего полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первый транзистор 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2, что приводит к его открытию.In the fourteenth time interval, the control voltage from the control system from the first pair of transistors 11 of the third half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first transistor 6 of the third half-bridge 5 of the first electric bridge 2, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через второй транзистор 7 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к четвертому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через первый транзистор 6 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через первый транзистор 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 is connected to the fourth output of voltage divider 1 through the second transistor 7 of the first half bridge 5 of the first electric bridge 2. The second phase is connected to the first output of voltage divider 1 through the first transistor 6 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2. - through the first transistor 6 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 60% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 30% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 30% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 60% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 30% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 30% of the input voltage of positive polarity.
В пятнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первого транзистора 6 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на первую пару транзисторов 11 второго полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the fifteenth time interval, the control voltage from the control system from the first transistor 6 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the first pair of transistors 11 of the second half bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через второй транзистор 7 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к четвертому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через первую пару транзисторов 11 второго полумоста 10 второго электрического моста 3 подключается ко второму выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через первый транзистор 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 through the second transistor 7 of the first half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1. The second phase - through the first pair of transistors 11 of the second half-bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the second output of the voltage divider 1. Third phase - through the first transistor 6 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 50% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 10% входного напряжения положительной полярности, а на третьей фазе - 40% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 50% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 10% of the input voltage of positive polarity, and in the third phase - 40% of the input voltage of positive polarity.
В шестнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления с первой пары транзисторов 11 второго полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на вторую пару транзисторов 12 второго полумоста 10 второго электрического моста 3, что приводит к ее открытию.In the sixteenth time interval, the control voltage from the control system from the first pair of transistors 11 of the second half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second pair of transistors 12 of the second half-bridge 10 of the second electric bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через второй транзистор 7 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к четвертому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через вторую пару транзисторов 12 второго полумоста 10 второго электрического моста 3 подключается к третьему выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через первый транзистор 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 through the second transistor 7 of the first half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1. The second phase - through the second pair of transistors 12 of the second half-bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the third output of the voltage divider 1. Third phase - through the first transistor 6 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 40% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 10% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 50% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 40% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 10% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 50% of the input voltage of positive polarity.
В семнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второй пары транзисторов 12 второго полумоста 10 второго электрического моста 3 снимается, что приводит к ее закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на второй транзистор 7 второго полумоста 5 первого электрического моста 2, что приводит к его открытию.In the seventeenth time interval, the control voltage from the control system from the second pair of transistors 12 of the second half bridge 10 of the second electric bridge 3 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second transistor 7 of the second half-bridge 5 of the first electric bridge 2, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через второй транзистор 7 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 подключаются к четвертому выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через второй транзистор 7 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через первый транзистор 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 is connected to the fourth output of the voltage divider 1 through the second transistor 7 of the first half-bridge 5 of the first electric bridge 2. The second phase - through the second transistor 7 of the second half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1. Third phase - through the first transistor 6 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 30% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 30% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 60% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 30% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 30% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 60% of the input voltage of positive polarity.
В восемнадцатый интервал времени управляющее напряжение от системы управления со второго транзистора 7 первого полумоста 5 первого электрического моста 2 снимается, что приводит к его закрытию. На других транзисторах управляющее напряжение остается прежним и дополнительно подается управляющее напряжение на вторую пару транзисторов 12 первого полумоста 10 второго электрического Моста 3, что приводит к ее открытию.In the eighteenth time interval, the control voltage from the control system from the second transistor 7 of the first half-bridge 5 of the first electric bridge 2 is removed, which leads to its closure. On other transistors, the control voltage remains the same and an additional control voltage is applied to the second pair of transistors 12 of the first half-bridge 10 of the second electric Bridge 3, which leads to its opening.
В результате этого первая фаза двигателя 9 через вторую пару транзисторов 12 первого полумоста 10 второго электрического моста 3 подключаются к третьему выходу делителя напряжения 1. Вторая фаза - через второй транзистор 7 второго полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к четвертому выходу делителя напряжения 1. Третья фаза - через первый транзистор 6 третьего полумоста 5 первого электрического моста 2 подключается к первому выходу делителя напряжения 1.As a result of this, the first phase of the motor 9 through the second pair of transistors 12 of the first half bridge 10 of the second electric bridge 3 is connected to the third output of the voltage divider 1. The second phase - through the second transistor 7 of the second half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the fourth output of the voltage divider 1. Third phase - through the first transistor 6 of the third half bridge 5 of the first electric bridge 2 is connected to the first output of the voltage divider 1.
Таким образом, на первой фазе двигателя 9 образуется 10% входного напряжения отрицательной полярности, на второй фазе - 40% входного напряжения отрицательной полярности, а на третьей фазе - 50% входного напряжения положительной полярности.Thus, in the first phase of motor 9, 10% of the input voltage of negative polarity is formed, in the second phase - 40% of the input voltage of negative polarity, and in the third phase - 50% of the input voltage of positive polarity.
Восемнадцатый интервал времени является заключительным в цикле работы автономного инвертора напряжения, далее начинается новый цикл, в котором процессы переключения транзисторов повторяются.The eighteenth time interval is the final in the cycle of the autonomous voltage inverter, then a new cycle begins, in which the switching processes of the transistors are repeated.
Таким образом, период переменного напряжения на каждой фазе двигателя равен продолжительности одного цикла.Thus, the period of alternating voltage at each phase of the motor is equal to the duration of one cycle.
Напряжение на фазах двигателя формируется из четырех уровней в каждой полярности, обеспечивая низкое содержание высших гармоник в этом напряжении и пониженные потери мощности в двигателе.The voltage on the phases of the motor is formed of four levels in each polarity, providing a low content of higher harmonics in this voltage and reduced power loss in the motor.
Протекание тока каждой фазы в любой момент времени только по одному транзистору обеспечивает минимальное сопротивление цепи протекания этого тока, что приводит к уменьшению потерь мощности в автономном инверторе напряжения.The current flow of each phase at any time through only one transistor provides the minimum resistance of the current flow circuit, which leads to a decrease in power losses in a stand-alone voltage inverter.
Работоспособность заявляемого автономного инвертора напряжения с достижением указанного технического результата подтверждается математическим моделированием. При этом сравнивались заявляемый автономный инвертор напряжения и прототип. При математическом моделировании использовался транзистор типа СМ1000НА-24Н, напряжение источника входного напряжения было выбрано 900 В, ток каждой фазы двигателя составил 320 А. Результаты математического моделирования показали, что потери мощности на преобразование напряжения в известном автономном инверторе напряжения (прототипа) составляют 2,8-3,5% от преобразованной мощности, в заявляемом автономном инверторе напряжения - 1,3-1,7%.The performance of the proposed autonomous voltage inverter with the achievement of the specified technical result is confirmed by mathematical modeling. In this case, the claimed autonomous voltage inverter and the prototype were compared. In mathematical modeling, a SM1000NA-24N type transistor was used, the voltage of the input voltage source was selected to 900 V, the current of each phase of the motor was 320 A. The results of mathematical modeling showed that the power loss for voltage conversion in the well-known stand-alone voltage inverter (prototype) is 2.8 -3.5% of the converted power, in the inventive autonomous voltage inverter - 1.3-1.7%.
Таким образом, использование заявляемого инвертора напряжения позволяет снизить потери мощности на преобразование напряжения на 46,0-48,5%, что позволяет увеличить КПД инвертора на 1,5-1,8%.Thus, the use of the inventive voltage inverter can reduce power loss for voltage conversion by 46.0-48.5%, which allows to increase the efficiency of the inverter by 1.5-1.8%.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014109602/07A RU2549206C1 (en) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | Self-excited voltage inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014109602/07A RU2549206C1 (en) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | Self-excited voltage inverter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2549206C1 true RU2549206C1 (en) | 2015-04-20 |
Family
ID=53289610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014109602/07A RU2549206C1 (en) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | Self-excited voltage inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2549206C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1374378A2 (en) * | 1985-04-04 | 1988-02-15 | Предприятие П/Я Г-4514 | Inverter control device |
| CN101174619B (en) * | 2006-10-30 | 2010-06-02 | 三菱电机株式会社 | Power semiconductor device |
| CN102130613A (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-20 | 电力集成公司 | Power converter having a switch coupled between windings |
| RU2426216C1 (en) * | 2010-02-16 | 2011-08-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Three-phase inverter |
-
2014
- 2014-03-12 RU RU2014109602/07A patent/RU2549206C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1374378A2 (en) * | 1985-04-04 | 1988-02-15 | Предприятие П/Я Г-4514 | Inverter control device |
| CN101174619B (en) * | 2006-10-30 | 2010-06-02 | 三菱电机株式会社 | Power semiconductor device |
| CN102130613A (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-20 | 电力集成公司 | Power converter having a switch coupled between windings |
| RU2426216C1 (en) * | 2010-02-16 | 2011-08-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Three-phase inverter |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Н. Донской и др., Многоуровневые автономный инверторы для электропривода и электроэнергетики, Силовая электроника, 2008, N 1, с. 43 - 46. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108475999B (en) | Single-phase five-level active clamping converter unit and converter | |
| Ilves et al. | Semi-full-bridge submodule for modular multilevel converters | |
| EP2706653A1 (en) | Five-level power converter, controlling method and controlling device thereof | |
| JP2015012621A5 (en) | ||
| US10389271B2 (en) | Single-phase four-level inverter circuit topology and three-phase four-level inverter circuit topology | |
| US8547717B2 (en) | Multilevel unidirectional rectifier with N-2 switches per phase leg | |
| EP2846453B1 (en) | Single-phase inverter and three-phase inverter | |
| WO2014125697A1 (en) | Three-phase power conversion device | |
| US20170317607A1 (en) | Three-level t-type npc power converter | |
| CN108141147B (en) | The five-electrical level inverter topological circuit of high voltage gain | |
| KR20150140966A (en) | Cascaded H-bridge Inverter Capable of Operating in Bypass Mode | |
| Kannan et al. | A comparision of three phase 27 level inverter scheme under no load and multiple load conditions | |
| TW201703417A (en) | Five-level converting device | |
| JP2011229215A (en) | Dc-ac conversion apparatus | |
| JP2016152710A (en) | High efficiency inverter circuit and distributed power supply system including the same | |
| JP2012191761A (en) | Ac-dc conversion circuit | |
| RU2549206C1 (en) | Self-excited voltage inverter | |
| Antony | Cascaded multilevel inverter of 11 levels for RL load with reduced distortion | |
| RU139772U1 (en) | THREE-PHASE RECTIFIER WITH IMPROVED OVERALL INDICATORS | |
| Sekhar et al. | Novel multilevel inverter with minimum number of switches | |
| KR20190034861A (en) | Inverter system | |
| JP2017011895A (en) | Inverter circuit for high frequency zero-phase current interruption | |
| RU148288U1 (en) | HIGH POWER HIGH POWER FREQUENCY CONVERTER WITH ACTIVE RECTIFIERS | |
| Floricau et al. | A new five-level rectifier based on parallel switching cells and stacked coupled inductors | |
| Manikanta et al. | Enhanced topology based 9 level H-bridge inverter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190313 |