RU2547166C1 - Method to measure harmonic distortions of electric signal (versions) and device for its realisation - Google Patents
Method to measure harmonic distortions of electric signal (versions) and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547166C1 RU2547166C1 RU2013147204/28A RU2013147204A RU2547166C1 RU 2547166 C1 RU2547166 C1 RU 2547166C1 RU 2013147204/28 A RU2013147204/28 A RU 2013147204/28A RU 2013147204 A RU2013147204 A RU 2013147204A RU 2547166 C1 RU2547166 C1 RU 2547166C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- frequency
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Группа изобретений относится к области контрольно-измерительной техники и предназначена для измерения гармонических искажений электрического сигнала, вносимых звукотехнической аппаратурой, в частности звукоусилительной аппаратурой.The group of inventions relates to the field of instrumentation and is intended to measure the harmonic distortion of an electrical signal introduced by sound equipment, in particular sound reinforcement equipment.
Цель группы изобретений - повышение степени соответствия результатов измерения субъективному восприятию искажений, а также расширение функциональных возможностей устройства.The purpose of the group of inventions is to increase the degree of conformity of the measurement results to the subjective perception of distortion, as well as expanding the functionality of the device.
В отношении способов измерения это достигается сокращением психоакустической избыточности искаженного сигнала путем формального согласования интенсивностей высших гармоник с количественной мерой их частотного маскирования при слуховом восприятии, для чего перед своей оценкой интенсивности высших гармоник снижаются на величину, равную величине подъема кривой порога слышимости на соответствующих им частотах в присутствии маскирующего сигнала с частотой основной гармоники.With regard to measurement methods, this is achieved by reducing the psycho-acoustic redundancy of the distorted signal by formally matching the intensities of the higher harmonics with a quantitative measure of their frequency masking during auditory perception, for which, before assessing, the intensities of the higher harmonics are reduced by an amount equal to the increase in the curve of the threshold of hearing at their respective frequencies in the presence of a masking signal with a fundamental frequency.
В отношении устройства для осуществления предлагаемых способов измерения это достигается введением возможностей определения коэффициентов маскированных гармоник, коэффициентов маскированных и взвешенных гармоник, коэффициентов маскированных и дважды взвешенных гармоник, для чего соединение между выходом второго блока дифференцирования и входом контрольно-измерительного блока разрывается и между ними вводится блок частотной обработки сигнала, зашунтированный третьим выключателем, содержащий полосовой фильтр и устройство сравнения, при этом вход полосового фильтра и первый вход устройства сравнения соединены вместе и подключены к выходу второго блока дифференцирования, выход полосового фильтра подключен ко второму входу устройства сравнения, а выход устройства сравнения - к входу контрольно-измерительного блока, при этом полосовой фильтр состоит из соединенных входами перестраиваемого по уровню и частоте фильтра нижних частот и перестраиваемого по частоте фильтра верхних частот, которые своими выходами подключены к разным входам сумматора, причем входы фильтров нижних и верхних частот образуют вход полосового фильтра, а выход сумматора - его выход, к тому же фильтры нижних и верхних частот по частоте перестраиваются одновременно.Regarding the device for implementing the proposed measurement methods, this is achieved by introducing the capabilities of determining masked harmonics coefficients, masked and weighted harmonics coefficients, masked and double-weighted harmonics coefficients, for which the connection between the output of the second differentiation unit and the input of the control and measurement unit is broken and a block is introduced between them signal processing frequency, shunted by the third switch, containing a band-pass filter and a device in this case, the input of the bandpass filter and the first input of the comparison device are connected together and connected to the output of the second differentiation unit, the output of the bandpass filter is connected to the second input of the comparison device, and the output of the comparison device is connected to the input of the control and measuring unit, while the bandpass filter consists of connected by the inputs of the low-pass filter tunable in level and frequency and the high-frequency tunable high-pass filter, which are connected by their outputs to different inputs of the adder, and the inputs of the ph ters of the lower and upper frequency input form the bandpass filter and the output of the adder - its output, to the same low-pass filters and high-pass frequency rebuilt simultaneously.
Описание аналоговDescription of analogues
Моделирование психоакустических свойств слуха человека широко используется в алгоритмах сжатия звуковой информации с целью снижения скорости цифрового потока вплоть до максимально возможных величин, при которых потеря данных не влечет за собой ощутимую потерю качества звучания, вызванную снижением отношения сигнал/шум квантования.Simulation of the psychoacoustic properties of human hearing is widely used in algorithms for compressing audio information in order to reduce the speed of the digital stream up to the maximum possible values at which data loss does not entail a noticeable loss in sound quality caused by a decrease in the quantization signal-to-noise ratio.
Возможность сжатия аудиоданных основана на безвозвратном отбрасывании той части сигнала, которая относится к психоакустической избыточности, а значит, не будет восприниматься при прослушивании. Психоакустическая избыточность сигнала связана с различными свойствами слуховой системы человека, в том числе с явлениями маскирования в частотной и временной областях восприятия. Сокращение психоакустической избыточности используется в алгоритмах сжатия звуковой информации стандартов MPEG, ATSC Dolby AC3 и т.д. [1]. В этих алгоритмах применяется сложная обработка цифровых аудиоданных, проводимая по результатам анализа сигнала в блоке психоакустического моделирования слухового восприятия. Моделирование фундаментальных свойств слуха требует реализации многочисленных этапов обработки звукового сигнала с применением сложных аппаратно-программных средств.The ability to compress audio data is based on the irrevocably discarding that part of the signal that relates to psychoacoustic redundancy, which means it will not be perceived when listening. Psychoacoustic signal redundancy is associated with various properties of the human auditory system, including masking phenomena in the frequency and time domains of perception. Reduction of psychoacoustic redundancy is used in compression algorithms for audio information of MPEG, ATSC Dolby AC3 standards, etc. [one]. These algorithms use sophisticated processing of digital audio data, carried out according to the results of signal analysis in the block of psychoacoustic modeling of auditory perception. Modeling the fundamental properties of hearing requires the implementation of numerous stages of processing an audio signal using complex hardware and software.
Возможен и другой подход, не требующий моделирования свойств слуха, а значит, более простой в реализации, - это получение формального согласования результатов измерения с количественной мерой их слуховой оценки с помощью корректирующей характеристики, имеющей адекватный назначению ход своей зависимости. Так, известно аналоговое компандерное устройство шумоподавления, осуществляющее компрессию и последующее экспандирование сигнала с целью снижения влияния шумов фонограммы на качество звукопередачи, в принципе работы которого учитывается явление частотного маскирования [2]. В кодере устройства на стороне записи используется частотная обработка на основе характеристики, зависимость которой обратно пропорциональна зависимости кривой порога слышимости в присутствии маскирующего шумового сигнала. В декодере на стороне воспроизведения применяется частотная обработка, обратная проведенной в кодере. Этим снижается влияние модуляционного шума на качество воспроизведения фонограмм, содержащих звучание сольных инструментальных партий.Another approach is possible, which does not require modeling of the properties of hearing, and therefore easier to implement, is to obtain a formal agreement of the measurement results with a quantitative measure of their auditory assessment using a corrective characteristic that has an adequate course of its dependence. So, it is known an analogue compander noise reduction device that compresses and subsequently expands the signal in order to reduce the effect of phonogram noise on sound quality, in principle, the operation of which frequency masking is taken into account [2]. In the encoder of the device on the recording side, frequency processing is used based on a characteristic whose dependence is inversely proportional to the dependence of the curve of the auditory threshold in the presence of a masking noise signal. In the decoder on the playback side, the inverse frequency processing applied to the encoder is applied. This reduces the influence of modulation noise on the quality of reproduction of phonograms containing the sound of solo instrumental parts.
Алгоритмы цифрового кодирования аудиоданных и компандерное устройство аналоговой обработки сигнала фонограммы предназначены для оперативного вмешательства в процесс звукопередачи и не могут быть применены в измерительных целях, поскольку частотная обработка, используемая в них, не модифицирована под измерительную процедуру оценки гармонических искажений сигнала.Digital audio encoding algorithms and an analogue phonogram signal processing analog compander are designed for surgical intervention in the sound transmission process and cannot be used for measurement purposes, since the frequency processing used in them is not modified for the measurement procedure for evaluating harmonic distortions of a signal.
Описание прототиповDescription of prototypes
Наиболее близким решением того же назначения по совокупности признаков в отношении п.1 ф-лы является способ измерения амплитудной нелинейности объекта измерения, заключающийся в разложении спектра сигнала на основную и высшие гармоники, оценку и сравнение их интенсивностей [3].The closest solution to the same purpose in terms of features in relation to
Наиболее близким решением того же назначения по совокупности признаков в отношении п.2 ф-лы является способ измерения нелинейных искажений электрического сигнала, заключающийся в разложении спектра первой или второй производной сигнала на основную и высшие гармоники, оценку и сравнение их интенсивностей [4].The closest solution to the same purpose in terms of features in relation to
Наиболее близким решением того же назначения по совокупности признаков в отношении п.3 ф-лы является устройство для измерения гармонических искажений электрического сигнала и его производных, содержащее входную и выходную клеммы для подключения объекта измерения, генератор гармонических колебаний, выход которого подключен к входной клемме, к выходной клемме подключены последовательно соединенные регулируемый блок выравнивания уровней сигнала, первый и второй идентичные и одновременно перестраиваемые блоки дифференцирования, каждый из которых зашунтирован отдельным выключателем, первым и вторым соответственно, и контрольно-измерительный блок, а также идентичные первый и второй блоки индикации, причем вход первого блока индикации соединен с выходом блока выравнивания уровней сигналов, а вход второго блока индикации соединен с выходом второго блока дифференцирования [5].The closest solution to the same purpose in terms of features in relation to
Критика прототиповPrototype criticism
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного способа, принятого за прототип п.1 ф-лы, относится отсутствие соответствия результатов объективного измерения амплитудной нелинейности объекта измерения субъективной оценке качества его звучания, так как при осуществлении известного способа не учитываются свойства слуха человека.The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known method adopted for the prototype of
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного способа, принятого за прототип п.2 ф-лы, относится неполное соответствие результатов объективного измерения амплитудной нелинейности объекта измерения субъективной оценке качества его звучания, так как в нем учитывается только влияние продуктов нелинейности высших порядков на восприятие слухом искажений. При этом не учитывается такое свойство слуха, как маскирование в частотной области и, в частности, маскирование тональным сигналом, каковым является основная гармоника искаженного сигнала при подаче на вход объекта измерения гармонического сигнала, используемого в измерительной процедуре.The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known method adopted for the prototype of
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип п.3 ф-лы, относится отсутствие функциональных возможностей осуществления предлагаемых способов измерения искажений.The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device adopted for the prototype of
Сущность группы изобретенийThe essence of the group of inventions
Задача, на решение которой направлена группа изобретений пп.1 и 2 ф-лы, заключается в повышении степени соответствия результатов измерения субъективному восприятию искажений.The problem to which the group of inventions claims 1 and 2 is directed is to increase the degree of conformity of the measurement results to the subjective perception of distortions.
Задача, на решение которой направлено изобретение п.3 ф-лы, заключается в расширении функциональных возможностей устройства.The problem to which the invention of
Указанная задача решается за счет достижения при осуществлении группы изобретений пп.1 и 2 ф-лы технического результата, который заключается в сокращении психоакустической избыточности искаженного сигнала путем формального согласования интенсивностей высших гармоник с количественной мерой их частотного маскирования при слуховом восприятии.This problem is solved by achieving in the implementation of the group of
Указанная задача решается за счет достижения при осуществлении изобретения п.3 ф-лы технического результата, который заключается во введении возможностей определения коэффициентов маскированных гармоник, коэффициентов маскированных и взвешенных гармоник, коэффициентов маскированных и дважды взвешенных гармоник.This problem is solved by achieving, in the implementation of the invention, claim 3 the technical result, which consists in introducing the possibilities of determining masked harmonics coefficients, masked and weighted harmonics coefficients, masked and double-weighted harmonics coefficients.
Указанный технический результат при осуществлении группы изобретений пп.1 и 2 ф-лы достигается тем, что перед своей оценкой интенсивности высших гармоник снижаются на величину, равную величине подъема кривой порога слышимости на соответствующих им частотах в присутствии маскирующего сигнала с частотой основной гармоники.The specified technical result in the implementation of the group of
Указанный технический результат при осуществлении изобретения п.3 ф-лы достигается тем, что соединение между выходом второго блока дифференцирования и входом контрольно-измерительного блока разрывается и между ними вводится блок частотной обработки сигнала, зашунтированный третьим выключателем, содержащий полосовой фильтр и устройство сравнения, при этом вход полосового фильтра и первый вход устройства сравнения соединены вместе и подключены к выходу второго блока дифференцирования, выход полосового фильтра подключен ко второму входу устройства сравнения, а выход устройства сравнения - к входу контрольно-измерительного блока, при этом полосовой фильтр состоит из соединенных входами перестраиваемого по уровню и частоте фильтра нижних частот и перестраиваемого по частоте фильтра верхних частот, которые своими выходами подключены к разным входам сумматора, причем входы фильтров нижних и верхних частот образуют вход полосового фильтра, а выход сумматора - его выход, к тому же фильтры нижних и верхних частот по частоте перестраиваются одновременно.The specified technical result in the implementation of the invention of
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что заявителем не обнаружены аналоги, характеризующиеся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленной группы изобретений, а определение из числа выявленных аналогов прототипов как наиболее близких по совокупности признаков позволило определить совокупность существенных по отношению к техническим результатам признаков в заявленной группе, изложенным в формуле изобретения.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information, allowed to establish that the applicant did not find analogues that are characterized by signs identical to all the essential features of the claimed group of inventions, and the definition of prototypes from the number of identified analogues as the closest in the totality of signs allowed us to determine the set of essential in relation to the technical results of the features in the claimed group set forth in the claims.
Следовательно, заявленная группа изобретений соответствует требованию «новизна» действующего законодательства.Therefore, the claimed group of inventions meets the requirement of "novelty" of the current legislation.
Для проверки соответствия заявленной группы изобретений требованию изобретательского уровня, заявителем проведен дополнительный поиск известных решений, с целью выявления признаков, совпадающих с признаками, отличительными от прототипов, результаты которого показали, что заявленная группа изобретений не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленной группы изобретений преобразований на достижение технического результата.To verify the conformity of the claimed group of inventions to the requirements of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the features that are distinctive from the prototypes, the results of which showed that the claimed group of inventions does not follow explicitly from the prior art, since from the prior art determined by the applicant, the influence of the essential features of the claimed group of inventions has not been identified converted si to achieve a technical result.
Следовательно, заявленная группа изобретений соответствует требованию «изобретательский уровень» действующего законодательства.Therefore, the claimed group of inventions meets the requirement of "inventive step" of the current legislation.
Перечень чертежейList of drawings
На фиг.1 представлены следующие частотные зависимости: 1 - кривая абсолютного порога слышимости; 2 - кривая порога слышимости в присутствии маскирующего сигнала частотой 1 кГц и интенсивностью 100 дБ; 3 - кривая порога слышимости в присутствии маскирующего сигнала частотой 1 кГц и интенсивностью 80 дБ; 4 - кривая порога слышимости в присутствии маскирующего сигнала частотой 1 кГц и интенсивностью 60 дБ; 3a - горизонтальная линия; 3б - кривая, аппроксимирующая высокочастотный склон кривой порога слышимости в присутствии маскирующего сигнала частотой 1 кГц и интенсивностью 80 дБ; 5 - аппроксимированная амплитудно-частотная характеристика фильтра верхних частот; 6 - вертикальная линия на частоте 1 кГц.Figure 1 presents the following frequency dependencies: 1 - curve of the absolute threshold of audibility; 2 - curve of the threshold of audibility in the presence of a masking signal with a frequency of 1 kHz and an intensity of 100 dB; 3 - curve of the threshold of audibility in the presence of a masking signal with a frequency of 1 kHz and an intensity of 80 dB; 4 - curve of the threshold of audibility in the presence of a masking signal with a frequency of 1 kHz and an intensity of 60 dB; 3a is a horizontal line; 3b is a curve approximating the high-frequency slope of the curve of the auditory threshold in the presence of a masking signal with a frequency of 1 kHz and an intensity of 80 dB; 5 - approximated amplitude-frequency characteristic of the high-pass filter; 6 - vertical line at a frequency of 1 kHz.
На фиг.2 представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемые способы измерения, где 1 - генератор гармонических колебаний; 2 - объект измерения; 3 - регулируемый блок выравнивания уровней сигналов; 4 - первый блок индикации; 5 - первый блок дифференцирования, 6 - первый выключатель; 7 - второй блок дифференцирования; 8 - второй выключатель; 9 - второй блок индикации; 10 - контрольно-измерительный блок; 11 - входная клемма; 12 - выходная клемма; 13 - блок частотной обработки сигнала; 14 - устройство сравнения; 15 - полосовой фильтр; 16 - перестраиваемый по уровню и частоте фильтр нижних частот; 17 - перестраиваемый по частоте фильтр верхних частот; 18 - сумматор; 19 - третий выключатель. При этом первый 5 и второй 7 блоки дифференцирования идентичны друг другу и одновременно перестраиваются, первый 4 и второй 9 блоки индикации идентичны друг другу, а фильтры 16 и 17 перестраиваются по частоте одновременно.Figure 2 presents the structural diagram of a device that implements the proposed measurement methods, where 1 is a generator of harmonic oscillations; 2 - measurement object; 3 - adjustable block alignment of signal levels; 4 - the first display unit; 5 - the first block of differentiation, 6 - the first switch; 7 - the second block of differentiation; 8 - second switch; 9 - second display unit; 10 - control and measuring unit; 11 - input terminal; 12 - output terminal; 13 - block frequency signal processing; 14 is a comparison device; 15 - band-pass filter; 16 - tunable in level and frequency low-pass filter; 17 - tunable high-pass filter; 18 - adder; 19 - the third switch. In this case, the first 5 and second 7 differentiation units are identical to each other and are simultaneously tuned, the first 4 and second 9 display units are identical to each other, and the filters 16 and 17 are simultaneously tuned in frequency.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления группы изобретенийInformation confirming the possibility of implementing a group of inventions
Сведения, подтверждающие возможность осуществления группы изобретений с получением указанных технических результатов, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing a group of inventions with the receipt of these technical results are as follows.
Широкое и успешное использование свойств частотного маскирования слуха с целью уменьшения объема передаваемой аудиоинформации позволило предположить целесообразность учета это явления в ходе измерительной процедуры оценки величины гармонических искажений электрического сигнала, обусловленных амплитудной нелинейностью объекта измерения. Это позволит повысить степень соответствия результатов измерения слуховому восприятию искажений, возникающих при воспроизведении объектом измерения аудиопрограмм.The wide and successful use of the properties of frequency masking of hearing in order to reduce the amount of transmitted audio information allowed us to suggest the appropriateness of taking this phenomenon into account during the measurement procedure for estimating the magnitude of harmonic distortions of an electrical signal due to the amplitude non-linearity of the measurement object. This will increase the degree of conformity of the measurement results to the auditory perception of distortions arising during the reproduction of audio programs by the measurement object.
В ходе разработок современных алгоритмов кодирования звуковой информации были проведены многочисленные и разнообразные информационные и психоакустические исследования, привлечены результаты ранее проводимых исследований, что позволило тщательно изучить вопросы восприятия и получить основополагающие количественные зависимости, обобщившие результаты теоретических и экспериментальных исследований. Отметим, что в настоящее время при реализации программных и аппаратных звукотехнических средств из свойственных слуху явлений маскирования преимущественно учитывается одновременное (моноуральное) маскирование, проявляемое в частотной области восприятия.During the development of modern algorithms for encoding audio information, numerous and varied informational and psychoacoustic studies were carried out, the results of previous studies were attracted, which made it possible to carefully study perception issues and obtain fundamental quantitative dependencies that generalized the results of theoretical and experimental studies. It should be noted that at present, when implementing software and hardware sound technical means, the simultaneous (monoural) masking, manifested in the frequency domain of perception, is mainly taken into account from the hearing-related phenomena of masking.
Для достижения эффекта повторяемости результатов измерения, получаемых на различных установках, простоты выполнения измерений и снижения материально-технических затрат на изготовление установок откажемся от детального моделирования фундаментальных свойств слуха и обратимся к использованию формального согласования результатов измерения со слуховым восприятием искажений путем подбора соответствующей формы частотной характеристики, корректирующей результаты измерения адекватно слуховому восприятию. Предложим усовершенствовать способы-прототипы путем введения перед разложением спектра сигнала на основную и высшие гармоники операции частотной обработки, вносящей указанное согласование.To achieve the effect of repeatability of the measurement results obtained at various facilities, the simplicity of measurements and the reduction of material and technical costs for the manufacture of facilities, we will abandon the detailed modeling of the fundamental properties of hearing and turn to the use of formal harmonization of the measurement results with auditory perception of distortion by selecting the appropriate form of the frequency response, correcting the measurement results is adequate to auditory perception. We propose to improve the prototype methods by introducing, before decomposing the signal spectrum into the main and higher harmonics, the frequency processing operation introducing the indicated agreement.
Сформируем вид частотных характеристик, корректирующих спектр высших гармоник с учетом их маскирования, для последующего изъятия скорректированного спектра из спектра исходного сигнала при его различной интенсивности.We form the form of the frequency characteristics that correct the spectrum of higher harmonics, taking into account their masking, for the subsequent removal of the corrected spectrum from the spectrum of the original signal at its various intensities.
В основе выбора форм корректирующих характеристик лежат кривые порога слышимости, заимствованные из работ Е. Zwicker, R. Ehmer, L. Fielder и E. Benjamin. Именно эти данные используются в работе психоакустической модели алгоритма сжатия А/52 стандарта ATSC Dolby АС-3. При этом отметим, что кривые порога слышимости при маскировании тональным сигналом слишком сложны для их аппаратной реализации. Поэтому обратимся к форме корректирующей характеристики, соответствующей кривой порога слышимости в присутствии маскирующего узкополосного шума, и предположим, что шумовой сигнал настолько узкополосный, что его можно условно расположить на частоте основной гармоники и принять за тональный сигнал. Это вполне допустимо, поскольку принятие предпосылки стремления к формальному согласованию результатов измерения с слуховой оценкой искажений означает, что операция частотной обработки не должна рассматриваться как моделирование свойства слуха - ее задача заключается лишь в «подгонке» эффекта, получаемого на выходе измерительной системы, к субъективной количественной мере, оцениваемой как искажения формы изначально гармонического сигнала.The choice of the forms of corrective characteristics is based on the curves of the threshold of hearing, borrowed from the works of E. Zwicker, R. Ehmer, L. Fielder and E. Benjamin. It is these data that are used in the work of the psychoacoustic model of the A / 52 compression algorithm of the ATSC Dolby AC-3 standard. At the same time, we note that the curves of the threshold of audibility when masking with a tonal signal are too complicated for their hardware implementation. Therefore, we turn to the form of the correcting characteristic corresponding to the curve of the threshold of audibility in the presence of a masking narrow-band noise, and assume that the noise signal is so narrow-band that it can be arbitrarily positioned at the fundamental frequency and taken as a tonal signal. This is quite acceptable, since the adoption of the premise of striving to formally agree on the measurement results with an auditory assessment of distortions means that the frequency processing operation should not be considered as modeling the properties of hearing — its task is only to “fit” the effect obtained at the output of the measuring system to a subjective quantitative least assessed as distortion of the shape of the initially harmonic signal.
На фиг.1 представлены частотные зависимости, отражающие видоизменение кривой порога слышимости в тишине - абсолютного порога слышимости (АПС), в присутствии маскирующего сигнала. Здесь представлены частотная зависимость АПС (кривая 1) и семейство кривых порога слышимости (ПС) в присутствии маскирующего сигнала частотой 1 кГц различной интенсивности: 100 дБ, 80 дБ и 60 дБ (кривые 2-4 соответственно). Параметром каждой кривой является абсолютный акустический уровень маскирующего сигнала, дБ, вычисленный относительно звукового давления 2×10-5 Па. Подобные зависимости известны и для других частот маскирующего сигнала в звуковом диапазоне 20 Гц-20 кГц.Figure 1 presents the frequency dependence, reflecting the modification of the curve of the threshold of audibility in silence - the absolute threshold of audibility (APS), in the presence of a masking signal. Here, the frequency dependence of the APS (curve 1) and the family of curves of the auditory threshold (PS) in the presence of a masking signal with a frequency of 1 kHz of various intensities are presented: 100 dB, 80 dB, and 60 dB (curves 2-4, respectively). The parameter of each curve is the absolute acoustic level of the masking signal, dB, calculated relative to the sound pressure of 2 × 10 -5 Pa. Similar dependences are also known for other frequencies of the masking signal in the audio range of 20 Hz – 20 kHz.
Обратимся к значению частоты испытательного гармонического сигнала, равному 1 кГц, наиболее часто используемому при измерении гармонических искажений. В результате наличия амплитудной нелинейности передаточной характеристики объекта измерения возникают искажения формы его выходного сигнала, что соответствует появлению в спектре сигнала высших гармоник с частотами кратными частоте основной гармоники: второй, третьей, четвертой и т.д. гармоник. Наличие той или иной высшей гармоники, четность или нечетность ее номера и ее интенсивность зависят от вида амплитудной нелинейности испытуемого устройства.Let us turn to the value of the frequency of the test harmonic signal equal to 1 kHz, which is most often used in the measurement of harmonic distortion. As a result of the presence of amplitude non-linearity of the transfer characteristic of the measurement object, distortions in the shape of its output signal occur, which corresponds to the appearance in the signal spectrum of higher harmonics with frequencies that are multiples of the fundamental frequency: second, third, fourth, etc. harmonics. The presence of one or another higher harmonic, the evenness or oddness of its number, and its intensity depend on the type of amplitude nonlinearity of the device under test.
С точки зрения наличия психоакустической избыточности искаженного сигнала основную гармонику можно рассматривать как маскирующий сигнал, а близлежащие по частоте гармоники высших порядков - как маскируемые сигналы, попадающие в зону маскирования и к которым слух теряет восприимчивость, если их интенсивности находятся ниже кривой ПС. Количество маскируемых гармоник зависит от интенсивности основной гармоники. Так, например, для кривой 4 на фиг.1 в зону маскирования попадут вторая и третья гармоники с частотами 2 и 3 кГц. Это означает, что интенсивности этих гармоник должны быть снижены на величину, равную величине подъема кривой порога слышимости по отношению к АПС (фиг.1, кривая 1).From the point of view of the presence of psychoacoustic redundancy of the distorted signal, the main harmonic can be considered as a masking signal, and the higher-order harmonics nearby in frequency can be considered as masked signals that fall into the masking zone and to which the hearing loses susceptibility if their intensities are below the PS curve. The number of masked harmonics depends on the intensity of the fundamental. So, for example, for
Отметим, что в ходе субъективных экспертиз было определено оптимальное значение звукового давления величиной 82±2 дБ, установление и поддержание которого в зрительном зале или комнате прослушивания будет соответствовать уровню звуковоспроизведения в контрольном зале (комнате) киностудии, студии записи и т.д., а значит, будет гарантировать достоверность передачи звуковой информации. Оптимальному значению звукового давления соответствует кривая 3 на фиг.1. В современных условиях эксплуатации звукотехнической аппаратуры уровни прослушивания достигают 100 и более децибел, чему соответствует кривая 2 на фиг.1.Note that in the course of subjective examinations, the optimum sound pressure value of 82 ± 2 dB was determined, the establishment and maintenance of which in the auditorium or listening room will correspond to the level of sound reproduction in the control room (room) of the film studio, recording studio, etc., and means, it will guarantee the reliability of the transmission of audio information. The optimal value of sound pressure corresponds to
Обратимся к кривой 3 на фиг.1, соответствующей кривой ПС при интенсивности маскирующего сигнала 80 дБ. Так как обработке должны подвергаться только высшие гармоники, из сигнала следует исключить основную гармонику с частотой 1 кГц. Выполнить это можно с помощью фильтра верхних частот (ФВЧ), аппроксимированная амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) которого соответствует кривой 5 на фиг.1. Гармоники выше второй попадают в полосу пропускания фильтра, а основная гармоника будет подавлена. Представленная АЧХ ФВЧ применима и при использовании других кривых ПС и не нуждается в перестройке по уровню. Потребуется только перестройка по частоте при изменении частоты испытательного гармонического сигнала.We turn to
Далее следует произвести воздействие на интенсивности высших гармоник в строго определенном количественном соотношении, соответствующем высокочастотному склону кривой ПС - кривой 3 выше частоты 1 кГц. Реализовать это можно с помощью фильтра нижних частот (ФНЧ), АЧХ которого можно аппроксимировать с помощью прямой линии (линия 3a на фиг.1) в зоне пропускания в сочетании с наклонной кривой (кривая 36 на фиг.1) в переходной зоне, имитирующей часть кривой ПС. Частотная зона, расположенная между АЧХ ФВЧ и АЧХ ФНЧ (заштрихованная наклонными прямыми), представляет по своей сути зону пропускания полосового фильтра, в которую попадут те части интенсивностей высших гармоник, которые будут маскироваться слуховой системой, а значит, не будут слышны. Далее следует из спектра исходного сигнала вычесть спектр маскированных высших гармоник, пропущенный полосовым фильтром, и тогда в спектре измеряемого сигнала будут присутствовать основная гармоника и высшие гармоники с измененными интенсивностями, согласно той или иной АЧХ полосового фильтра, что определяется уровнем исходного сигнала.Next, it is necessary to influence the intensities of higher harmonics in a strictly defined quantitative ratio corresponding to the high-frequency slope of the PS curve — curve 3 above a frequency of 1 kHz. This can be achieved using a low-pass filter (low-pass filter), the frequency response of which can be approximated using a straight line (
АЧХ полосового фильтра, образованная частями зависимостей 5 и 3б, ограничивающими заштрихованную на фиг.1 зону, и будет той корректирующей характеристикой, формальное применение которой в ходе частотной обработки результатов измерения позволит достичь желаемого результата. Другие формы АЧХ полосового фильтра при других интенсивностях исходного сигнала формируются подобным описанному выше способом.The frequency response of the band-pass filter, formed by the parts of
Для предлагаемых способов измерения исходным сигналом, подвергаемым описанной выше частотной обработке, является либо выходной сигнал объекта измерения, либо продифференцированный сигнал на выходе первого блока дифференцирования, либо дважды продифференцированный сигнал на выходе второго блока дифференцирования.For the proposed measurement methods, the initial signal subjected to the above-described frequency processing is either the output signal of the measurement object, or a differentiated signal at the output of the first differentiation unit, or a twice-differentiated signal at the output of the second differentiation unit.
Далее измерительная процедура требует оценки и сравнения интенсивностей составляющих сигнала, осуществить которые можно с помощью радиоизмерительных приборов, входящих в контрольно-измерительный блок. Количественными оценками искажений будут частичные и/или суммарный коэффициенты. При осуществлении способа п.1 ф-лы это коэффициенты маскированных гармоник, при осуществлении способов пп.2 и 3 ф-лы это коэффициенты маскированных и взвешенных гармоник и коэффициенты маскированных и дважды взвешенных гармоник.Further, the measurement procedure requires an assessment and comparison of the intensities of the signal components, which can be carried out using radio measuring instruments included in the control and measuring unit. Quantitative estimates of distortion will be partial and / or total coefficients. In the implementation of the method of
Реализовать описанные выше этапы измерительной процедуры можно с помощью предлагаемого устройства, структурная схема которого представлена на фиг.2. В его состав входят последовательно соединенные генератор 1 гармонических колебаний, объект 2 измерения, подключаемый между входной 11 и выходной 12 клеммами, перестраиваемый блок 3 выравнивания уровней, первый блок 5 дифференцирования, второй блок 7 дифференцирования, контрольно-измерительный блок 10, а также первый выключатель 6, шунтирующий первый блок 5 дифференцирования, второй выключатель 8, шунтирующий второй блок 7 дифференцирования и идентичные первый 4 и второй 9 блоки индикации, подключенные соответственно к выходу блока 3 выравнивания уровней сигналов и выходу второго блока 7 дифференцирования. Блок 3 выравнивания уровней сигнала, а также первый 4 и второй 9 блоки индикации обеспечивают снижение методических погрешностей измерения, неизбежных при проведении аппаратурного дифференцирования. Наличие этих блоков не влияет на результаты измерения, поскольку они не вносят изменений в форму электрического сигнала.Implement the steps of the measuring procedure described above using the proposed device, the structural diagram of which is presented in figure 2. It consists of a series-connected
Введенным блоком является блок 13 частотной обработки сигнала, зашунтированный третьим выключателем 19, подключенный между выходом второго блока 7 дифференцирования и входом контрольно-измерительного блока 10 и состоящий из устройства 14 сравнения, осуществляющего нахождение разности между исходным искаженным сигналом (продифференцированным, продифференцированным дважды или вообще не продифференцированным выходным сигналом объекта 2 измерения, что зависит от положений первого 6 и второго 8 выключателей) и сигналом, полученным из исходного, путем обработки с помощью полосового фильтра 15, в котором производится воздействие на интенсивности высших гармоник, согласно той или иной кривой ПС, соответствующей частоте и интенсивности маскирующего сигнала, которым является основная гармоника. Полосовой фильтр 15 реализован параллельным включением фильтра 16 нижних частот и фильтра 17 верхних частот. Их выходные сигналы подаются на входы сумматора 18. Фильтры 16 и 17 по частоте перестраиваются одновременно. Одновременная перестройка по частоте фильтров 16 и 17 потребуется при изменении частоты испытательного гармонического сигнала, вырабатываемого генератором 1 гармонических колебаний. В перестройке по уровню нуждается только фильтр 16 нижних частот. Она потребуется при проведении измерений, условия которых предусматривают другие уровни прослушивания с использованием объекта 2 измерения.The input unit is a frequency signal processing unit 13, shunted by the third switch 19, connected between the output of the second differentiation unit 7 and the input of the control and measuring
Исходный сигнал и выходной сигнал сумматора 18 поступают на разные входы устройства 14 сравнения, выходной сигнал которого далее подвергается качественному и количественному анализу устройствами в контрольно-измерительном блоке 10.The source signal and the output signal of the adder 18 are fed to different inputs of the comparison device 14, the output signal of which is then subjected to a qualitative and quantitative analysis of the devices in the control and measuring
Получение исходного сигнала при реализации предлагаемого способа п.1 ф-лы достигается замыканием первого 6 и второго 8 выключателей. Получение сходного сигнала для реализации предлагаемых способов пп.2 и 3 ф-лы достигается размыканием первого выключателя 6 или обоих выключателей 6 и 8.Obtaining the source signal when implementing the proposed method of
Контрольно-измерительный блок 10 может содержать осциллограф, частотно-избирательный вольтметр и/или промышленный измеритель нелинейных (точнее - гармонических) искажений, что позволит провести зрительное наблюдение формы сигнала, а также выделить и оценить интенсивности всех гармоник или непосредственно определить тот или иной суммарный коэффициент искажений.The control and measuring
Количественная оценка дополнительно определяемых устройством суммарного и/или частичных коэффициентов производится так же, как в стандартизованном способе-прототипе п.1 ф-лы: для частичных коэффициентов находятся отношения интенсивностей отдельных гармоник к интенсивности первой гармоники, для суммарного коэффициента находится отношение среднеквадратической суммы интенсивностей гармоник высших порядков либо к интенсивности первой гармоники, либо к среднеквадратической сумме интенсивностей всех гармоник.A quantitative assessment of the total and / or partial coefficients additionally determined by the device is carried out in the same way as in the standardized prototype method of claim 1: for partial coefficients, the ratios of the intensities of individual harmonics to the intensity of the first harmonic are found, for the total coefficient, the ratio of the rms sum of the harmonics intensities is found higher orders either to the intensity of the first harmonic, or to the rms sum of the intensities of all harmonics.
Подадим на вход объекта 2 измерения испытательный гармонический сигнал видаWe give to the input of the
где Sm - амплитудное значение; φо - начальная фаза.where S m is the amplitude value; φ about - the initial phase.
Предположим, что нелинейность объекта 2 измерения можно описать полиномом видаSuppose that the nonlinearity of the
Выходной сигнал объекта 2 измерения исказиться, т.е. в его спектре, кроме основной гармоники появятся гармоники высших порядков.The output signal of the
В общем случае выражение для выходного сигнала объекта 2 измерения можно записатьIn the General case, the expression for the output signal of the
где Sп - постоянная составляющая, которая при измерениях не подвергается оценке; n - номер гармоники; Smn - амплитудное значение n-й гармоники; φn - начальная фаза n-й гармоники.where S p is a constant component, which is not subjected to evaluation during measurements; n is the harmonic number; S mn is the amplitude value of the nth harmonic; φ n is the initial phase of the nth harmonic.
Выражения для частичных и суммарного коэффициентов гармоник, измеренных способом-прототипом п.1 ф-лы, можно записатьExpressions for partial and total harmonic coefficients measured by the prototype method of
При осуществлении предлагаемых в пп.1 и 2 ф-лы способов результатами измерения будут суммарный и частичные коэффициенты маскированных гармоник КМГΣ, КМГ2, КМГ3 и т.д., суммарный и частичные коэффициенты маскированных и взвешенных гармоник
Таким образом, введение в измерительную процедуру заявленных способов измерения (пп.1 и 2 ф-лы) операции изменения интенсивностей высших гармоник в соответствии с подъемом кривой порога слышимости обеспечит повышение степени корреляции объективных и субъективных оценок качества звукопередачи. При этом введение блока частотной обработки в заявленное устройство (п.3 ф-лы) позволит ему обладать дополнительными по отношению к прототипу функциями - возможностями определения коэффициентов искажений, отражающих эффект маскирования слухом высших гармоник сигнала, что позволяет расширить набор определяемых с его помощью коэффициентов нелинейности.Thus, the introduction into the measuring procedure of the claimed measurement methods (
Вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленной группы изобретений следующих условий:The above information indicates the fulfillment of the following conditions when using the claimed group of inventions:
- способ (варианты) и устройство, воплощающие заявленную группу изобретений при их осуществлении, предназначены для использования в контрольно-измерительной технике для выявления и оценки гармонических искажений сигнала, вносимых звукотехнической аппаратурой, в частности звукоусилительной аппаратурой;- the method (options) and device embodying the claimed group of inventions in their implementation are intended for use in instrumentation for detecting and evaluating harmonic distortion of a signal introduced by sound equipment, in particular sound reinforcement equipment;
- для заявленной группы изобретений в том виде, как они охарактеризованы в формуле изобретения, подтверждена возможность их осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств;- for the claimed group of inventions, as described in the claims, the possibility of their implementation using the methods described above or known before the priority date of the funds is confirmed;
- способ (варианты) и устройство, воплощающие заявленную группу изобретений при их осуществлении, способны обеспечить достижение указанного технического результата.- the method (options) and device embodying the claimed group of inventions in their implementation, are able to achieve the specified technical result.
Следовательно, заявленная группа изобретений соответствует требованию «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed group of inventions meets the requirement of "industrial applicability" under applicable law.
ЛитератураLiterature
1. Ковалгин Ю.А., Вологдин Э.И. Цифровое кодирование звуковых сигналов. - СПб.: КОРОНА-принт, 2004. - 240 с. (с.129-210).1. Kovalgin Yu.A., Vologdin E.I. Digital coding of audio signals. - St. Petersburg: CROWN-print, 2004 .-- 240 p. (p. 129-210).
2. Гендри К. Системы шумоподавления. - М.: Звукорежиссер, 2004, №6, с.49-53.2. Gendry K. Noise Reduction Systems. - M.: Sound producer, 2004, No. 6, p. 49-53.
3. ГОСТ 23849-87. АППАРАТУРА РАДИОЭЛЕКТРОННАЯ БЫТОВАЯ. Методы измерения электрических параметров усилителей сигналов звуковой частоты, п.4.6.1 - прототип п.1 ф-лы.3. GOST 23849-87. RADIO ELECTRONIC APPLIANCES HOUSEHOLD. Methods for measuring the electrical parameters of sound frequency signal amplifiers, Section 4.6.1 - prototype of
4. Авторское свидетельство 1120253 A, МПК G01R 23/20. Способ измерения нелинейных искажений электрического сигнала и устройство для его осуществления / Журавлев В.М., Тихонова Л.С; заявитель и патентообладатель Ленинградский институт киноинженеров. Опубликовано: 23.10.1984, бюллетень №39 - прототип п.2 ф-лы.4. Copyright certificate 1120253 A, IPC G01R 23/20. A method for measuring nonlinear distortion of an electric signal and a device for its implementation / Zhuravlev V.M., Tikhonova L.S .; applicant and patentee of the Leningrad Institute of Film Engineers. Published: 10.23.1984, Bulletin No. 39 - prototype of
5. Патент на изобретение 2456624 (RU 2456624 C1) Российской Федерации, МПК G01R 23/20 (2006.01). Устройство для измерения гармонических искажений электрического сигнала и его производных / Тихонова Л.С.; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения. - №2010145565/28, 09.11.2010. Опубл.: 20.07.2012, бюллетень №20 - прототип п.3 ф-лы.5. Patent for the invention 2456624 (RU 2456624 C1) of the Russian Federation, IPC G01R 23/20 (2006.01). A device for measuring harmonic distortion of an electrical signal and its derivatives / L. Tikhonov; Applicant and patent holder St. Petersburg State University of Cinema and Television. - No.2010145565 / 28, 11/09/2010. Published: July 20, 2012, Bulletin No. 20 - prototype of
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013147204/28A RU2547166C1 (en) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | Method to measure harmonic distortions of electric signal (versions) and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013147204/28A RU2547166C1 (en) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | Method to measure harmonic distortions of electric signal (versions) and device for its realisation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2547166C1 true RU2547166C1 (en) | 2015-04-10 |
RU2013147204A RU2013147204A (en) | 2015-04-27 |
Family
ID=53283075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013147204/28A RU2547166C1 (en) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | Method to measure harmonic distortions of electric signal (versions) and device for its realisation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2547166C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615016C2 (en) * | 2015-09-07 | 2017-04-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный институт кино и телевидения" (СПбГУКиТ) | Device for measuring auditory-adapted harmonic distortions of electrical signal |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB635518A (en) * | 1947-02-25 | 1950-04-12 | Cie Ind Des Telephones | Improvements in devices for measuring the harmonics produced in electrical equipment |
US3906383A (en) * | 1972-10-27 | 1975-09-16 | Commissariat Energie Atomique | Method and device for automatic correction of harmonic distortion |
RU2247996C2 (en) * | 2003-08-26 | 2005-03-10 | Аванесян Гарри Романович | Harmonic distortion digital meter (versions) |
GB2426404A (en) * | 2005-05-21 | 2006-11-22 | Signal Conversion Ltd | Measuring non-linear distortion in transducers |
RU2456624C1 (en) * | 2010-11-09 | 2012-07-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения" "СПбГУКиТ" | Device for measuring harmonic distortions of electric signal and derivatives thereof |
-
2013
- 2013-10-22 RU RU2013147204/28A patent/RU2547166C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB635518A (en) * | 1947-02-25 | 1950-04-12 | Cie Ind Des Telephones | Improvements in devices for measuring the harmonics produced in electrical equipment |
US3906383A (en) * | 1972-10-27 | 1975-09-16 | Commissariat Energie Atomique | Method and device for automatic correction of harmonic distortion |
RU2247996C2 (en) * | 2003-08-26 | 2005-03-10 | Аванесян Гарри Романович | Harmonic distortion digital meter (versions) |
GB2426404A (en) * | 2005-05-21 | 2006-11-22 | Signal Conversion Ltd | Measuring non-linear distortion in transducers |
RU2456624C1 (en) * | 2010-11-09 | 2012-07-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения" "СПбГУКиТ" | Device for measuring harmonic distortions of electric signal and derivatives thereof |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615016C2 (en) * | 2015-09-07 | 2017-04-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный институт кино и телевидения" (СПбГУКиТ) | Device for measuring auditory-adapted harmonic distortions of electrical signal |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013147204A (en) | 2015-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9344822B2 (en) | Estimating nonlinear distortion and parameter tuning for boosting sound | |
JP3015395B2 (en) | Equipment for checking audio signal processing systems | |
JP2005318598A (en) | Improvement on or concerning signal processing | |
Novak et al. | Analysis, synthesis, and classification of nonlinear systems using synchronized swept-sine method for audio effects | |
JP2002005974A (en) | Displaying method for quality contribution measurement result | |
Rennies et al. | Loudness of speech and speech-like signals | |
Doleschal et al. | Influence parameters on the perceived magnitude of tonal content of electric vehicle interior sounds | |
RU2547166C1 (en) | Method to measure harmonic distortions of electric signal (versions) and device for its realisation | |
Zahorik et al. | Amplitude modulation detection by human listeners in reverberant sound fields: carrier bandwidth effects and binaural versus monaural comparison | |
Enderby et al. | Harmonic instability of digital soft clipping algorithms | |
RU2559821C1 (en) | Simulation device of noise suppression system with frequency predistortions | |
CN116684806A (en) | Method for testing abnormal sound of loudspeaker | |
KR101307430B1 (en) | Method and device for real-time performance evaluation and improvement of speaker system considering power response of listening room | |
US4344028A (en) | Testing device for low-frequency amplifiers | |
CN113170269B (en) | Method and apparatus for controlling distortion of vehicle mounted speaker system | |
RU2278424C1 (en) | Device for measuring maximal legibility of speech | |
Isoyama et al. | Computational models of sharpness and fluctuation strength using loudness models composed of gammatone and gammachirp auditory filterbanks | |
Popov et al. | Recognizability of the Substitution of a Continuous Sound Signal by a Discretely Changing Sound Signal | |
EP2517196B1 (en) | Method for artificially reproducing an output signal of a non-linear time invariant system | |
Bauer et al. | A loudness-level monitor for broadcasting | |
Ellaham et al. | Evaluation of the phase-inversion signal separation method when using nonlinear hearing aids | |
de Santis et al. | Perception & thresholds of nonlinear distortion using complex signals | |
RU2615016C2 (en) | Device for measuring auditory-adapted harmonic distortions of electrical signal | |
CN113259811B (en) | Method and audio processing unit for detecting pitch and use thereof | |
Chernysheva et al. | Noticeability of Phase Distortions in Consonanse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161023 |