RU2546077C1 - Method for violator detection and violation parameters identification - Google Patents

Method for violator detection and violation parameters identification Download PDF

Info

Publication number
RU2546077C1
RU2546077C1 RU2014114465/08A RU2014114465A RU2546077C1 RU 2546077 C1 RU2546077 C1 RU 2546077C1 RU 2014114465/08 A RU2014114465/08 A RU 2014114465/08A RU 2014114465 A RU2014114465 A RU 2014114465A RU 2546077 C1 RU2546077 C1 RU 2546077C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boundary
view
lens
time
field
Prior art date
Application number
RU2014114465/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Витальевич Суворов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2014114465/08A priority Critical patent/RU2546077C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2546077C1 publication Critical patent/RU2546077C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.SUBSTANCE: invention consists in receipt of heat emission by two sensors placed at opposite boundary sides at the known distance from each other in direction along its lines. Received emission is converted to electrical signals characterizing duration of signals sensed by sensors since their commencement till their positive and negative maxima (t, t, ?t, ?t), as well as between commencement and positive maxima of the signal from two sensors (t, t). All potential alternatives of boundary crossing, being represented as the main population ?, differ from each other by object size in regard to objective filed of view and position of movement pattern in regard to the boundary sides. Synthesis of class-division algorithm in the area of real events is based on search of the respective signs in the area of time responses occurring at emission receivers. An expert model is developed as a set of the above signs differentiating by discriminator functions, which allows on the basis of time interval analysis identification of the boundary-crossing alternative and parameters of crossing: longitudinal and transversal dimensions of the violating object, speed of its movement and position of the movement pattern in regard to secured (controlled) boundary. Based on estimation of the received parameters of the boundary crossing the decision adequate to general purpose of the system is taken: alarm signal is sent, violating objects are counted and sorted by size, etc.EFFECT: improved interference resistance for violator detection due to analysis of violation parameters.2 dwg

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации.The invention relates to the field of burglar alarm.

Известен способ обнаружения нарушителя по его тепловому излучению, в котором принятое тепловое излучение преобразуют в электрический сигнал, который по форме сравнивают с эталонным сигналом. Сравнение осуществляют путем вычисления коэффициента корреляции и сравнения его с заданным уровнем (см., например, патент США №4377808, МПК G08B 13/18, опубл. 22.03.1983 г.).A known method for detecting an intruder by its thermal radiation, in which the received thermal radiation is converted into an electrical signal, which is compared in shape to a reference signal. The comparison is carried out by calculating the correlation coefficient and comparing it with a given level (see, for example, US patent No. 4377808, IPC G08B 13/18, publ. 03/22/1983).

Недостатком известного технического решения является низкая помехоустойчивость, обусловленная перемещением через рубеж контрастных по температуре слоев воздуха, наблюдаемых на открытой местности при порывистом ветре, так как в этом случае регистрируемый сигнал практически не отличается от сигнала, принимаемого при перемещении через рубеж человека.A disadvantage of the known technical solution is the low noise immunity due to the movement across the boundary of the temperature-contrasting layers of air observed in an open area with a gusty wind, since in this case the recorded signal practically does not differ from the signal received when moving across a person’s boundary.

Ближайшим известным техническим решением является способ обнаружения нарушителя, основанный на использовании 4-х тепловых датчиков (объективов) и позволяющий повысить помехозащищенность по отношению к перемещению через рубеж контрастных по температуре слоев воздуха, имеющих размеры, превышающие размер реального объекта, за счет выявления и контроля поперечного по отношению к сторонам контролируемого рубежа размера пересекающего рубеж объекта (см. патент РФ №2058593 от 27.10.1989 г., МПК G08B 13/18)The closest known technical solution is a method for detecting an intruder based on the use of 4 thermal sensors (lenses) and allowing to increase noise immunity with respect to movement across the boundary of temperature-contrasting air layers having dimensions exceeding the size of a real object by identifying and controlling the transverse in relation to the parties of the controlled boundary of the size of the object crossing the boundary (see RF patent No. 2058593 of 10.27.1989, IPC G08B 13/18)

Недостатком известного способа является необходимость использования 4-х тепловых датчиков, связанное с этим удорожание реализации способа обнаружения нарушителя на стадиях изготовления, юстировки и эксплуатации системы.The disadvantage of this method is the need to use 4 thermal sensors, associated with this appreciation of the implementation of the method for detecting an intruder at the stages of manufacture, adjustment and operation of the system.

Техническая задача изобретения - удешевление реализации способа обнаружения нарушителя путем использования не 4-х, как в прототипе, а 2-х тепловых датчиков при сохранении помехозащищенности за счет контроля размеров объекта-нарушителя.The technical task of the invention is to reduce the cost of implementing the method of detecting an intruder by using not 4, as in the prototype, but 2 thermal sensors while maintaining noise immunity by controlling the size of the intruder object.

Реализуется поставленная задача тем, что в способе обнаружения нарушителя и определения параметров нарушителя по его тепловому излучению, путем использования тепловых датчиков, расположенных на противоположных сторонах рубежа, преобразования принятого излучения в электрические сигналы, определения временных задержек сигналов друг относительно друга, используют два тепловых датчика с углами полей зрения α, расположенных по одному на каждой стороне рубежа протяженностью L, образующие полей зрения которых в горизонтальной плоскости параллельны и одна из них у каждого объектива перпендикулярна противоположной стороне рубежа, а расстояние между ними равно d, по преобразованным принятыми этими датчиками излучениям в электрические сигналы определяют временные отрезки: t1 - время от начала вхождения объекта в поле зрения первого объектива до его полного выхода, t2 - время от начала вхождения объекта в поле зрения второго объектива до его полного выхода, t4 - время от начала вхождения объекта в поле зрения первого объектива до начала вхождения объекта в поле зрения второго объектива, t5 - время между максимумами сигналов, возникающих на приемниках излучения обоих объективов, Δt1 - время от начала вхождения объекта в поле зрения первого объектива до достижения сигналом максимума, Δt2 - время от начала вхождения объекта в поле зрения второго объектива до достижения сигналом максимума, с помощью полученных временных отрезков t1, t2, t4, t5, Δt1, Δt2 формируют дискриминантный набор логических функций:The task is realized by the fact that in the method of detecting the intruder and determining the parameters of the intruder by its thermal radiation, using two thermal sensors with the use of thermal sensors located on opposite sides of the boundary, converting the received radiation into electrical signals, determining the time delays of the signals relative to each other the angles of the visual fields α, located one on each side of the boundary of length L, forming the visual fields of which in the horizontal plane n are parallel and one of these, each lens is perpendicular to the opposite side of the turn and the distance between them is equal to d, of transformed taken by these sensors radiations into electric signals define time periods: t 1 - time from the start of entry of the object into the field of view of the first lens to its full output , t 2 - time from the start of entry of the object into the field of view of the second lens to its full output, t 4 - the time from entry of the object into the field of view of the first lens to the beginning of the object entering the field of view of the second injective, t 5 - time between maxima signals generated on the radiation receivers of both lenses, Δt 1 - the time from entry of the object into the field of view of the first lens to achieve a maximum signal, Δt 2 - time from the start of entry of the object into the field of view of the second lens to achieve the maximum signal, using the obtained time intervals t 1 , t 2 , t 4 , t 5 , Δt 1 , Δt 2 form a discriminant set of logical functions:

Figure 00000001
Figure 00000001

для выявления класса пересечения рубежа вычисляют четыре логических выражения:

Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
только одно из которых является истинным и определяет вариант пересечения рубежа, бесконечное множество Ω которых, отличающееся размерами объекта по отношению к полям зрения тепловых датчиков, разделено на четыре несовместных класса, составляющих полную группу событий и удовлетворяющих условию
Figure 00000006
где
Figure 00000007
и в соответствии с выявленным классом определяют параметры нарушителя:to identify the class of crossing the boundary, four logical expressions are calculated:
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
only one of which is true and determines the option of crossing the boundary, the infinite set of Ω of which, differing in the size of the object relative to the fields of view of the thermal sensors, is divided into four incompatible classes that make up the full group of events and satisfy the condition
Figure 00000006
Where
Figure 00000007
and in accordance with the identified class determine the parameters of the offender:

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

где V - скорость перемещения объекта вдоль границ рубежа, h - поперечный размер объекта, g - продольный размер объекта, l - расстояние от первого объектива до траектории движения объекта.where V is the speed of moving the object along the boundary of the boundary, h is the transverse size of the object, g is the longitudinal size of the object, l is the distance from the first lens to the trajectory of the object.

При этом возникает задача разделения бесконечного множества (генеральной совокупности) Ω на минимально возможное число несовместных классов, составляющих полную группу множеств, удовлетворяющих условию

Figure 00000011
где
Figure 00000012
Figure 00000013
Каждому классу Ai должны быть поставлены в соответствие свои уникальные, присущие только ему, признаки и уравнения, по которым определяются параметры объекта.In this case, the problem arises of dividing an infinite set (general set) Ω into the minimum possible number of incompatible classes that make up the complete group of sets that satisfy the condition
Figure 00000011
Where
Figure 00000012
Figure 00000013
Each class A i must be associated with its unique, inherent only to him, signs and equations by which the parameters of the object are determined.

В этих условиях возникает задача поиска дискриминантных функций в области временных откликов датчиков, позволяющих отнести наблюдаемое пересечение рубежа к определенному классу Ai.Under these conditions, the problem arises of searching for discriminant functions in the field of temporal responses of sensors, which make it possible to attribute the observed crossing of the boundary to a certain class A i .

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлены классы разделения вариантов пересечения рубежа, на фиг. 2 - алгоритм определения класса пересечения рубежа.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the separation classes for crossing the boundary; in FIG. 2 - algorithm for determining the class of crossing the boundary.

В описываемом способе обнаружения оптико-электронная система содержит всего два одинаковых объектива с одноэлементными приемниками 1 и, как показано чертеже (фиг. 1), α - угол поля зрения объектива. На каждой из сторон рубежа протяженностью L размещено по одному объективу. Две образующие полей зрения объективов, проходящие через их оси в горизонтальной плоскости перпендикулярны сторонам рубежа, параллельны между собой и расстояние между ними равно d. Две другие образующие также параллельны, что видно из фиг. 1. Тело, имеющее поперечный размер h и продольный размер g, движется через рубеж со скоростью V и пересекает его на расстоянии l, например, от приемника 1. Множество вариантов пересечения рубежа, составляющих бесконечное множество (генеральную совокупность) Ω, разбито на четыре подгруппы (класса), обозначенных на фиг. 1 классами А1, А2, А3, А4. Классы А1, А2, А3, А4 составляют полную группу множеств, т.е.

Figure 00000014
взаимно не пересекаются. Классы А1 и А2 (фиг. 1) отличаются друг от друга только расстоянием l от одной из сторон рубежа, имея при этом размеры, целиком вписывающиеся в одно из полей зрения и не вписывающиеся в другое. Класс А3 иллюстрирует объект, имеющий минимальные размеры объекта-нарушителя, а класс А4 - максимальные, когда его размер g при любом расстоянии l превышает размер поля зрения объектива.In the described detection method, the optoelectronic system contains only two identical lenses with single-element receivers 1 and, as shown in the drawing (Fig. 1), α is the angle of view of the lens. On each side of the boundary of length L is placed on one lens. Two generators of the field of view of the lenses passing through their axis in the horizontal plane are perpendicular to the sides of the boundary, parallel to each other and the distance between them is equal to d. The other two generators are also parallel, as can be seen from FIG. 1. A body with a transverse dimension h and a longitudinal dimension g moves across the boundary at a speed V and crosses it at a distance l, for example, from the receiver 1. The set of boundary crossing options that make up the infinite set (general set) Ω is divided into four subgroups (class) indicated in FIG. 1 classes A 1 , A 2 , A 3 , A 4 . The classes A 1 , A 2 , A 3 , A 4 comprise the complete group of sets, i.e.
Figure 00000014
mutually do not intersect. Classes A 1 and A 2 (Fig. 1) differ from each other only by the distance l from one of the sides of the boundary, while having dimensions that fit entirely into one of the fields of view and do not fit into the other. Class A 3 illustrates an object having the minimum size of the intruder object, and class A 4 illustrates the maximum when its size g at any distance l exceeds the size of the field of view of the lens.

Внутри каждого класса соблюдается идентичность соотношений, связывающих параметры объекта V, l, h, g с временными откликами датчиков t1, t2, t4, t5, Δt1, Δt2 и известными характеристиками рубежа α, L, d.Within each class, the identity of the relationships between the object parameters V, l, h, g and the time responses of the sensors t 1 , t 2 , t 4 , t 5 , Δt 1 , Δt 2 and the known characteristics of the α, L, d boundary are observed.

Обнаружение объекта базируется, как и в прототипе, на анализе откликов тепловых датчиков, которых в предлагаемом способе не четыре, а два. Однозначность отнесения конкретного пересечения рубежа к одному из классов А1, А2, А3, А4 обеспечивается логическим анализом на основе выявленных и представленных ниже дискриминантных функций, формируемых на базе временных откликов t1, t2, t4, t5, Δt1, Δt2 двух тепловых приемников.The detection of the object is based, as in the prototype, on the analysis of the responses of thermal sensors, which in the proposed method are not four, but two. The unambiguity of classifying a particular border crossing as one of the classes A 1 , A 2 , A 3 , A 4 is provided by a logical analysis based on the discriminant functions identified and presented below, generated on the basis of time responses t 1 , t 2 , t 4 , t 5 , Δt 1 , Δt 2 of two heat receivers.

Временные диаграммы, изображенные в нижней части фиг. 1 для каждого из классов пересечения рубежа, показывают вид сигналов на тепловых приемниках и построены с учетом особенностей их работы. По оси времени моменты максимумов сигнала совпадают с моментами полного входа объекта в поле зрения или полного перекрытия объектом поля зрения объектива, а моменты минимума сигнала - с моментами полного выхода объекта из поля зрения объектива.The timing diagrams shown at the bottom of FIG. 1 for each of the classes of crossing the border, show the type of signals at the heat receivers and are built taking into account the features of their work. On the time axis, the moments of the signal maximums coincide with the moments when the object completely enters the field of view or the object completely observes the field of view of the lens, and the moments of the signal minimum coincide with the moments when the object completely leaves the field of view of the lens.

На фиг. 1 обозначены следующие временные отрезки:In FIG. 1 the following time periods are indicated:

t1 - время от начала вхождения объекта в поле зрения объектива 1 до его полного выхода;t 1 is the time from the beginning of the entry of the object into the field of view of the lens 1 to its full exit;

t2 - время от начала вхождения объекта в поле зрения объектива 2 до его полного выхода;t 2 is the time from the beginning of the entry of the object into the field of view of the lens 2 to its full exit;

t3 - время от момента полного выхода объекта из поля зрения объектива 1 до момента начала вхождения в поле зрения объектива 2;t 3 is the time from the moment the object completely leaves the field of view of the lens 1 to the moment it begins to enter the field of view of the lens 2;

t4 - время от начала вхождения объекта в поле зрения объектива 1 до начала вхождения объекта в поле зрения объектива 2;t 4 is the time from the beginning of the entry of an object in the field of view of the lens 1 to the start of the entry of an object in the field of view of the lens 2;

t5 - время между максимумами сигналов, возникающих на приемниках излучения обоих объективов;t 5 is the time between the maximums of the signals arising at the radiation receivers of both lenses;

Δt1 - время от начала вхождения объекта в поле зрения объектива 1 до достижения сигналом максимума;Δt 1 is the time from the beginning of the entry of the object into the field of view of the lens 1 until the signal reaches a maximum;

Δt2 - время от начала вхождения объекта в поле зрения объектива 2 до достижения сигналом максимума.Δt 2 is the time from the beginning of the entry of the object into the field of view of the lens 2 until the signal reaches a maximum.

Временные диаграммы на фиг. 1 построены с учетом особенностей работы пироэлектрических приемников излучения, реагирующих на изменение температуры чувствительного элемента. Продолжительность амплитудного нарастания отклика будет совпадать по времени с процессами входа объекта в поле зрения и выхода из него, а по знаку будет определяться увеличением или уменьшением температуры чувствительного элемента (увеличением или уменьшением принимаемого лучистого потока). Продолжительность амплитудного спада определяется временем достижения температурного равновесия кристалла приемника и его чувствительного слоя.Timing diagrams in FIG. 1 are constructed taking into account the specifics of the operation of pyroelectric radiation detectors that respond to changes in the temperature of the sensitive element. The duration of the amplitude increase in the response will coincide in time with the processes of the object entering the field of view and leaving it, and the sign will be determined by an increase or decrease in the temperature of the sensitive element (increase or decrease in the received radiant flux). The duration of the amplitude decay is determined by the time it takes to reach the temperature equilibrium of the receiver crystal and its sensitive layer.

Для всех классов пересечения рубежа справедливы три уравнения, полученные на основании анализа, проведенного по фиг. 1:For all classes of crossing the boundary, three equations are valid, obtained on the basis of the analysis carried out in FIG. one:

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

Figure 00000017
Figure 00000017

Для нахождения четырех неизвестных V, l, h, g в полученной системе не хватает еще одного уравнения. Следует заметить, что некоторые, обозначенные на рисунке 1 временные отрезки взаимозависимы, а именно t4=t1+t3. Временной отрезок t3 неудобен в использовании, поскольку начало вхождения в поле зрения объектива 2 (фиг. 1) может происходить раньше момента полного выхода объекта из поля зрения объектива 1, и в дальнейшем не используется.To find the four unknowns V, l, h, g in the resulting system, one more equation is missing. It should be noted that some of the time periods indicated in Figure 1 are interdependent, namely t 4 = t 1 + t 3 . The time interval t 3 is inconvenient to use, since the beginning of entry into the field of view of the lens 2 (Fig. 1) can occur earlier than the moment the object completely leaves the field of view of the lens 1, and is not used in the future.

Для каждого из классов А1, А2, А3, А4 можно составить еще по несколько уравнений, связывающих искомые параметры объекта-нарушителя V, l, h, g, параметры рубежа d, L, α и временные отрезки t1, t2, t4, t5, Δt1, Δt2, получаемые при обработке откликов, возникающих в тепловых датчиках. Однако среди этих уравнений нет ни одного общего для всех классов пересечения рубежа.For each of the classes А 1 , А 2 , А 3 , А 4 , several more equations can be compiled that relate the desired parameters of the intruder object V, l, h, g, the parameters of the boundary d, L, α and time intervals t 1 , t 2 , t 4 , t 5 , Δt 1 , Δt 2 obtained by processing responses arising in thermal sensors. However, among these equations there is not one common for all classes of crossing the boundary.

Определение реально произошедшего класса пересечения должно проводиться на базе анализа величин временных отрезков t1, t2, t4, t5, Δt1, Δt2, которыми располагает анализирующее устройство. В результате анализа необходимо найти дискриминантные функции, позволяющие разделить классы А1, А2, А3, А4.The determination of the actual intersection class should be based on the analysis of the values of the time intervals t 1 , t 2 , t 4 , t 5 , Δt 1 , Δt 2 , which the analyzing device has. As a result of the analysis, it is necessary to find discriminant functions that allow us to separate the classes A 1 , A 2 , A 3 , A 4 .

Рассмотрим случай, когда t1>t2 (l>L/2). При этом возможны три класса пересечения рубежа - A1, А3, А4. При наличии класса А1 справедливо

Figure 00000018
что в условиях фиксации временных отрезков эквивалентно равенствуConsider the case when t 1 > t 2 (l> L / 2). In this case, three classes of crossing the border are possible - A 1 , A 3 , A 4 . In the presence of class A 1 is true
Figure 00000018
which under conditions of fixing time intervals is equivalent to

Figure 00000019
Figure 00000019

Для класса А3 характерно соотношение Δt1<t2-Δt2, поскольку

Figure 00000020
а, следовательно,
Figure 00000021
Аналогично для класса А4 справедливо неравенство Δt1<t2-Δt2, поскольку
Figure 00000022
а следовательно
Figure 00000023
Таким образом, равенство (4) отделяет класс А1 от классов А3 и А4.Class A 3 is characterized by the relation Δt 1 <t 2 -Δt 2 , since
Figure 00000020
and consequently,
Figure 00000021
Similarly, for class A 4 , the inequality Δt 1 <t 2 -Δt 2 holds, since
Figure 00000022
and consequently
Figure 00000023
Thus, equality (4) separates class A 1 from classes A 3 and A 4 .

В случае, когда t1<t2 (l<L/2), возможны классы А2, А3, А4. При наличии класса А2 справедливо

Figure 00000024
что в условиях фиксации временных отрезков эквивалентно равенствуIn the case when t 1 <t 2 (l <L / 2), classes A 2 , A 3 , A 4 are possible. In the presence of class A 2 is valid
Figure 00000024
which under conditions of fixing time intervals is equivalent to

Figure 00000025
Figure 00000025

Для класса А3 в этом случае характерно соотношение Δt2<t1-Δt1, поскольку

Figure 00000026
а следовательно,
Figure 00000027
Аналогично для класса А4 в этом случае Δt2<t1-Δt1, поскольку
Figure 00000028
а поэтому
Figure 00000029
Таким образом, равенство (5) отделяет класс A2 от классов A3 и А4.Class A 3 in this case is characterized by the relation Δt 2 <t 1 -Δt 1 , since
Figure 00000026
and consequently,
Figure 00000027
Similarly for class A 4 in this case, Δt 2 <t 1 -Δt 1 , since
Figure 00000028
and therefore
Figure 00000029
Thus, equality (5) separates the class A 2 from the classes A 3 and A 4 .

Рассмотрим теперь разность уравнений (1) и (2):We now consider the difference of equations (1) and (2):

Figure 00000030
Figure 00000030

Очевидно, что при прохождении рубежа объектом посередине его границ (l=L/2) имеет место равенство временных отрезков: t1=t2. Это условие исключает классы А1 и А2 пересечения рубежа, т.к. для них характерно обратное: t1≠t2. Условие t1=t2 идентифицирует классы А3 и А4, между которые необходимо делать выбор. Заметим, что класс А3 - это пересечение рубежа объектом сравнительно небольшой протяженности, когда его размер g отвечает условиям

Figure 00000031
и
Figure 00000032
Obviously, when passing the boundary by an object in the middle of its borders (l = L / 2), the equality of time intervals takes place: t 1 = t 2 . This condition excludes classes A 1 and A 2 crossing the border, because they are characterized by the opposite: t 1 ≠ t 2 . The condition t 1 = t 2 identifies the classes A 3 and A 4 , between which it is necessary to make a choice. Note that class A 3 is an object crossing a relatively small extent when its size g meets the conditions
Figure 00000031
and
Figure 00000032

Проанализируем признаки, разделяющие классы А3 и А4.Let us analyze the features separating classes A 3 and A 4 .

Для класса A4 при любом соотношении между t1 и t2 характерно условиеFor class A 4, for any ratio between t 1 and t 2 , the condition

Figure 00000033
Figure 00000033

В то же время для класса А3 справедливы два выраженияAt the same time, for class A 3 two expressions are valid

Figure 00000034
Figure 00000034

Figure 00000035
Figure 00000035

т.е. числитель и знаменатель отношений

Figure 00000036
меньше, чем для класса А4.those. numerator and denominator of relations
Figure 00000036
less than for class A 4 .

Рассмотрим подробнее отношения

Figure 00000037
для класса А3, чтобы определить, каким образом они отличаются от зависимости (6).Let's consider relations in more detail
Figure 00000037
for class A 3 , to determine how they differ from dependence (6).

Пусть l>L/2. При этом зададим продольный размер объекта в виде

Figure 00000038
где x - некоторый линейный размер, характеризующий на сколько объект меньше соответствующего размера поля зрения объектива (что характерно для класса А3), т.е.
Figure 00000039
Тогда
Figure 00000040
Let l> L / 2. In this case, we set the longitudinal size of the object in the form
Figure 00000038
where x is a certain linear size characterizing how much the object is smaller than the corresponding size of the field of view of the lens (which is typical for class A 3 ), i.e.
Figure 00000039
Then
Figure 00000040

Figure 00000041
Figure 00000041

Введем и рассмотрим дискриминантную функцию y1 в виде разности

Figure 00000042
We introduce and consider the discriminant function y 1 in the form of a difference
Figure 00000042

Figure 00000043
Figure 00000043

Анализ дискриминантной функции y1(x) позволяет определить поведение отношения

Figure 00000044
для класса A3. При этом практический интерес представляет область значений аргумента функции от x=0 до соизмеримых с размерами сечения поля зрения объектива.Analysis of the discriminant function y 1 (x) allows us to determine the behavior of the relation
Figure 00000044
for class A 3 . In this case, the range of values of the function argument from x = 0 to the dimensions comparable with the size of the cross section of the field of view of the lens is of practical interest.

Выражение (7) показывает, что y1(x) - дробно-рациональная функция вида

Figure 00000045
Ее график - равносторонняя гипербола с асимптотами, параллельными осям координат, и с центром в точке
Figure 00000046
она имеет разрыв при
Figure 00000047
и не имеет экстремумов. Функция y(x) является убывающей, если D<0, где
Figure 00000048
- дискриминант функции, для y1(x) равный
Figure 00000049
При соблюдении условия
Figure 00000050
дискриминант функции y1(x) отрицателен, а функция убывает. При x=0 и при соблюдении условия l>L/2 функция y1(x) отрицательна. Это означает, что
Figure 00000051
Expression (7) shows that y 1 (x) is a fractional rational function of the form
Figure 00000045
Her graph is an equilateral hyperbola with asymptotes parallel to the coordinate axes and centered at a point
Figure 00000046
she has a gap at
Figure 00000047
and has no extremes. The function y (x) is decreasing if D <0, where
Figure 00000048
is the discriminant of the function, for y 1 (x) equal
Figure 00000049
Subject to the conditions
Figure 00000050
the discriminant of the function y 1 (x) is negative, and the function decreases. For x = 0 and subject to the condition l> L / 2, the function y 1 (x) is negative. It means that
Figure 00000051

Рассмотрим случай l<L/2. При этом зададим продольный размер объекта в виде

Figure 00000052
где x - некоторый линейный размер, характеризующий на сколько объект меньше соответствующего размера поля зрения объектива (что характерно для класса A3), т.е.
Figure 00000053
ТогдаConsider the case l <L / 2. In this case, we set the longitudinal size of the object in the form
Figure 00000052
where x is a certain linear size characterizing how much the object is smaller than the corresponding size of the field of view of the lens (which is typical for class A 3 ), i.e.
Figure 00000053
Then

Figure 00000054
Figure 00000054

Figure 00000055
Figure 00000055

Сформируем вторую дискриминантную функцию y2 как разность

Figure 00000056
We form the second discriminant function y 2 as the difference
Figure 00000056

Figure 00000057
Figure 00000057

Дискриминант функции y2(x) равенThe discriminant of the function y 2 (x) is equal to

Figure 00000058
Figure 00000058

т.е. такой же, как и для функции y1(x).those. the same as for the function y 1 (x).

При соблюдении условия Ltgα<l·tgα+d дискриминант функции y2(x) отрицателен, а функция будет убывающей. При x=0 функция y2(x) приобретает вид:Under the condition Ltgα <ltgα + d, the discriminant of the function y 2 (x) is negative, and the function will be decreasing. When x = 0, the function y 2 (x) takes the form:

Figure 00000059
Figure 00000059

Знаменатель выражения для y2(x) положителен при условии, что Ltgα<l·tgα+d, поскольку в этом случае

Figure 00000060
The denominator of the expression for y 2 (x) is positive provided that Ltgα <ltgα + d, since in this case
Figure 00000060

Числитель выражения (8) для y2(x) отрицателен при условии, что Ltgα<d. Таким образом, при соблюдении условий l<L/2 и Ltgα<d функция y2(x) при x=0 отрицательна и является убывающей. Это означает, что

Figure 00000061
The numerator of expression (8) for y 2 (x) is negative provided that Ltgα <d. Thus, under the conditions l <L / 2 and Ltgα <d, the function y 2 (x) for x = 0 is negative and is decreasing. It means that
Figure 00000061

И, наконец, при l=L/2 третья дискриминантная функция y3(x) приобретает вид:And finally, for l = L / 2, the third discriminant function y 3 (x) takes the form:

Figure 00000062
Figure 00000062

Функция y3(x) является убывающей (D<0) при условии Ltgα<2d, а при x=0 функция равна нулю. При x=0 происходит фактический переход класса B, при котором соблюдаются условия

Figure 00000063
в класс Г пересечения рубежа объектом с большим продольным размером.The function y 3 (x) is decreasing (D <0) under the condition Ltgα <2d, and for x = 0 the function is equal to zero. For x = 0, the actual transition of class B occurs, under which the conditions
Figure 00000063
to class D of the border crossing by an object with a large longitudinal size.

Представленный выше анализ дискриминантных функций y1(x), y2(x) и y3(x) показывает, что при пересечении объектом рубежа на любом расстоянии l и при выполнении условия Ltgα<d классы A3 и А4 разделимы, поскольку для класса А4 всегда выполняется условие (6), а для класса A3 справедливо альтернативное соотношение:The above analysis of the discriminant functions y 1 (x), y 2 (x) and y 3 (x) shows that when an object crosses a boundary at any distance l and when the condition Ltgα <d is satisfied, the classes A 3 and A 4 are separable, since for of class A 4 , condition (6) is always satisfied, and for class A 3 an alternative relation holds:

Figure 00000064
Figure 00000064

Анализ особой точки функций y1(x), y2(x) и y3(x), соответствующей определенной организации рубежа, когда Ltgα=d, показал, что и в этом случае условие (9) для класса А3 справедливо. Однако в этом случае становится недостаточным количество независимых временных откликов для класса A2. Если же d<Ltgα, то нарушаются условия формирования временных отрезков t4, t5, поскольку в этом случае сигнал может раньше появляться на приемнике излучения 2, чем на приемнике 1 (фиг. 1). Справедливость формул, связанных с временами t4, t5, нарушается. Необходимо формировать рубеж таким образом, чтобы соблюдалось неравенство d>Ltgα.The analysis of the singular point of the functions y 1 (x), y 2 (x) and y 3 (x), corresponding to a certain organization of the boundary, when Ltgα = d, showed that in this case, condition (9) is also valid for class A 3 . However, in this case, the number of independent time responses for class A 2 becomes insufficient. If d <Ltgα, then the conditions for the formation of time intervals t 4 , t 5 are violated, since in this case the signal may appear earlier at radiation receiver 2 than at receiver 1 (Fig. 1). The validity of formulas associated with times t 4 , t 5 is violated. It is necessary to form the boundary in such a way that the inequality d> Ltgα is observed.

Таким образом, при t1=t2, что допускают только классы A3 и A4, дискриминантные функции (6), (9) позволяют их разделить, а при t1≠t2 в зависимости от того, какое из времен больше (t1>t2 или t1<t2), оказывается возможным разделить классы на две группы, в каждую из которых входит по три класса - А1, A3, A4 или A2, А3, A4. Дискриминантные функции (4) и (5) позволяют выделить из этих групп классы A1 и A2 соответственно, а дальнейшее разделение возможно опять с помощью (6), (9).Thus, for t 1 = t 2 , which only classes A 3 and A 4 allow, the discriminant functions (6), (9) allow them to be separated, and for t 1 ≠ t 2 , depending on which time is longer ( t 1 > t 2 or t 1 <t 2 ), it is possible to divide the classes into two groups, each of which includes three classes - A 1 , A 3 , A 4 or A 2 , A 3 , A 4 . The discriminant functions (4) and (5) make it possible to distinguish the classes A 1 and A 2 from these groups, respectively, and further separation is possible again using (6), (9).

Пространственно-временная селекция объекта реализуется с помощью пяти логических функций (дискриминантного набора), зависящих от введенных дискриминантных функций и определяющих алгоритм определения класса пересечения рубежа с помощью анализа временных интервалов t1, t2, t4, t5, Δt1, Δt2:The spatio-temporal selection of an object is realized using five logical functions (discriminant set), which depend on the introduced discriminant functions and determine the algorithm for determining the class of boundary crossing by analyzing the time intervals t 1 , t 2 , t 4 , t 5 , Δt 1 , Δt 2 :

Figure 00000065
Figure 00000065

Классам пересечения рубежа А1, А2, А3, А4 сопоставлены булевы функции. В качестве аргументов булевых функций А1, A2, A3, A4 рассматриваются введенные логические функции f1-f5. Таблица истинности булевых функций А1, А2, A3, А4 в соответствии с алгоритмом, представленным на фиг. 2, приведена в таблице 1.Boundary functions are associated with the classes of crossing the boundary A 1 , A 2 , A 3 , A 4 . As arguments of Boolean functions A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , the introduced logical functions f 1 -f 5 are considered . The truth table of Boolean functions A 1 , A 2 , A 3 , A 4 in accordance with the algorithm shown in FIG. 2 are shown in table 1.

Figure 00000066
Figure 00000066

Заданные таблицей истинности булевы функции А1, A2, A3, A4 выражены в дизъюнктивной нормальной форме:The Boolean functions A 1 , A 2 , A 3 , A 4 defined by the truth table are expressed in disjunctive normal form:

Figure 00000067
Figure 00000067

Figure 00000068
Figure 00000068

Figure 00000069
Figure 00000069

Figure 00000070
Figure 00000070

Факт прохождения рубежа объектом контроля фиксируется одной и только одной из булевых функций А1, А2, A3, А4, которая принимает единичное значение в соответствии с классом этого прохождения. Такой выбор происходит на основании анализа временных отрезков t1, t2, t4, t5, Δt1, Δt2, получаемых как результат обработки сигналов с приемников излучения системы. Этот выбор позволяет однозначно оценить параметры объекта g и h, в зависимости от класса прохождения рубежа.The fact of passing the boundary by the control object is fixed by one and only one of the Boolean functions A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , which takes a single value in accordance with the class of this passage. This choice is based on the analysis of time intervals t 1 , t 2 , t 4 , t 5 , Δt 1 , Δt 2 , obtained as a result of processing signals from the radiation receivers of the system. This choice allows you to unambiguously evaluate the parameters of the object g and h, depending on the class of passing the boundary.

Определяем параметры нарушения.We determine the parameters of the violation.

Определяем параметры объекта для классов A1 и A3. Сложение уравнений (2) и (3) дает выражениеDefine the object parameters for classes A 1 and A 3 . Addition of equations (2) and (3) gives the expression

Figure 00000071
Figure 00000071

откуда с использованием общего признака классов А1 и A3 (VΔt1=g) получаем

Figure 00000072
При этом
Figure 00000073
Вычитая из уравнения (1) уравнение (2), получимwhence using the common attribute of classes A 1 and A 3 (VΔt 1 = g) we get
Figure 00000072
Wherein
Figure 00000073
Subtracting equation (2) from equation (1), we obtain

Figure 00000074
Figure 00000074

откуда находим третий параметр

Figure 00000075
Складывая уравнения (1) и (2), получим
Figure 00000076
откуда находим четвертый параметр
Figure 00000077
where do we find the third parameter
Figure 00000075
Adding equations (1) and (2), we obtain
Figure 00000076
where do we find the fourth parameter
Figure 00000077

Определим параметры объекта для класса A2. Для этого класса пересечений рубежа справедливы два равенства (фиг. 1):

Figure 00000078
и
Figure 00000079
Вычитая из последнего равенства первое, получим
Figure 00000080
откуда находим
Figure 00000081
Складывая уравнение (3) с дополнительным уравнением
Figure 00000082
для класса А2, получим
Figure 00000083
Подставив в это уравнение полученное значение скорости, найдем второй параметр объекта
Figure 00000084
Воспользовавшись уравнением (10), получаем третий параметр объекта
Figure 00000085
Для получения выражения, определяющего четвертый параметр объекта, используем уравнение (11):Define the object parameters for class A2. For this class of border crossings, two equalities are valid (Fig. 1):
Figure 00000078
 and
Figure 00000079
 Subtracting the former from the last equality, we obtain
Figure 00000080
 where do we find
Figure 00000081
 Adding equation (3) with the additional equation
Figure 00000082
 for class A2, we get
Figure 00000083
 Substituting the obtained velocity value into this equation, we find the second parameter of the object
Figure 00000084
 Using equation (10), we obtain the third parameter of the object
Figure 00000085
 To obtain the expression defining the fourth parameter of the object, we use equation (11):

Figure 00000086
Figure 00000086

И, наконец, определяем параметры объекта для класса A4. Для этого класса пересечений рубежа справедливы три дополнительных равенства (фиг. 1):

Figure 00000087
Первое из них дает
Figure 00000088
второе определяет
Figure 00000089
третье определяет
Figure 00000090
Использовав уравнение (11), получаем четвертый параметр объекта
Figure 00000091
And finally, we define the object parameters for class A 4 . For this class of border crossings, three additional equalities hold (Fig. 1):
Figure 00000087
The first one gives
Figure 00000088
the second determines
Figure 00000089
the third defines
Figure 00000090
Using equation (11), we obtain the fourth parameter of the object
Figure 00000091

Результаты сведены в таблицу 2.The results are summarized in table 2.

Figure 00000092
Figure 00000092

Figure 00000093
Figure 00000093

Классы А1, А2, A3, A4, составляющие генеральную совокупность Ω всех возможных пересечений рубежа, можно идентифицировать (подразумевая под ω класс пересечения рубежа, а под F(ω) - аналитическое выражение булевой функции) следующим образом:The classes A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , which make up the general population Ω of all possible boundary crossings, can be identified (meaning by ω the class of the boundary crossing, and by F (ω) the analytic expression of the Boolean function) as follows:

Figure 00000094
Figure 00000094

Таким образом, при пересечении объектом-нарушителем рубежа с помощью возникающих в тепловых приемниках временных откликов формируются логические дискриминантные функции f1-f5, однозначно определяющие вариант пересечения рубежа по выражениям (12). После этого, по выражениям таблицы 2 определяются параметры пересечения и в соответствии с назначением системы принимается решение (тревога, сортировка, подсчет и др.).Thus, when an intruder object crosses a boundary using the time responses arising in thermal receivers, logical discriminant functions f 1 -f 5 are formed that uniquely determine the option of crossing the boundary using expressions (12). After that, according to the expressions of table 2, the intersection parameters are determined and a decision is made in accordance with the purpose of the system (alarm, sorting, counting, etc.).

Claims (1)

Способ обнаружения нарушителя и определения параметров нарушителя по его тепловому излучению, путем использования тепловых датчиков, расположенных на противоположных сторонах рубежа, преобразования принятого излучения в электрические сигналы, определения временных задержек сигналов друг относительно друга, отличающийся тем, что используют два тепловых датчика с углами полей зрения α, расположенных по одному на каждой из противоположной стороне рубежа протяженностью L, образующие полей зрения которых в горизонтальной плоскости параллельны и одна из них у каждого объектива перпендикулярна противоположной стороне рубежа, а расстояние между ними равно d, по преобразованным принятым этими датчиками излучениям в электрические сигналы определяют временные отрезки: t1 - время от начала вхождения объекта в поле зрения первого объектива до его полного выхода, t2 - время от начала вхождения объекта в поле зрения второго объектива до его полного выхода, t4 - время от начала вхождения объекта в поле зрения первого объектива до начала вхождения объекта в поле зрения второго объектива, t5 - время между максимумами сигналов, возникающих на приемниках излучения обоих объективов, Δt1 - время от начала вхождения объекта в поле зрения первого объектива до достижения сигналом максимума, Δt2 - время от начала вхождения объекта в поле зрения второго объектива до достижения сигналом максимума, с помощью полученных временных отрезков t1, t2, t4, t5, Δt1, Δt2 формируют дискриминантный набор логических функций:
Figure 00000095

для выявления класса пересечения рубежа вычисляют четыре логических выражения:
Figure 00000096
Figure 00000097
Figure 00000098
Figure 00000099
только одно из которых является истинным и определяет вариант пересечения рубежа, бесконечное множество Ω которых, отличающееся размерами объекта по отношению к полям зрения тепловых датчиков, разделено на четыре несовместных класса, составляющих полную группу событий и удовлетворяющих условию
Figure 00000100
где
Figure 00000101
Figure 00000102
и в соответствии с выявленным классом определяют параметры нарушителя:
Figure 00000103

Figure 00000104

где V - скорость перемещения объекта вдоль границ рубежа, h - поперечный размер объекта, g - продольный размер объекта, l - расстояние от первого объектива до траектории движения объекта. A method for detecting an intruder and determining the parameters of the intruder by its thermal radiation, by using thermal sensors located on opposite sides of the boundary, converting the received radiation into electrical signals, determining the time delays of the signals relative to each other, characterized in that two thermal sensors with angles of field of view are used α, located one on each of the opposite sides of the boundary of length L, which form the fields of view of which in the horizontal plane of the vapor are llellar and one of them at each lens is perpendicular to the opposite side of the boundary, and the distance between them is equal to d, time intervals are determined by the radiation received by these sensors into electrical signals: t 1 is the time from the start of the object entering the field of view of the first lens to its full exit , t 2 is the time from the beginning of the entry of the object in the field of view of the second lens to its full exit, t 4 is the time from the beginning of the entry of the object in the field of view of the first lens to the start of the entry of the object into the field of view of the second object willow, t 5 is the time between the maxima of the signals occurring at the radiation receivers of both lenses, Δt 1 is the time from the start of the object entering the field of view of the first lens until the signal reaches a maximum, Δt 2 is the time from the beginning of the object entering the field of view of the second lens the maximum signal, using the obtained time intervals t 1 , t 2 , t 4 , t 5 , Δt 1 , Δt 2 form a discriminant set of logical functions:
Figure 00000095

to identify the class of crossing the boundary, four logical expressions are calculated:
Figure 00000096
Figure 00000097
Figure 00000098
Figure 00000099
only one of which is true and determines the option of crossing the boundary, the infinite set of Ω of which, differing in the size of the object with respect to the fields of view of the thermal sensors, is divided into four incompatible classes that make up the complete group of events and satisfy the condition
Figure 00000100
Where
Figure 00000101
Figure 00000102
and in accordance with the identified class determine the parameters of the offender:
Figure 00000103

Figure 00000104

where V is the speed of moving the object along the boundary of the boundary, h is the transverse size of the object, g is the longitudinal size of the object, l is the distance from the first lens to the trajectory of the object.
RU2014114465/08A 2014-04-14 2014-04-14 Method for violator detection and violation parameters identification RU2546077C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014114465/08A RU2546077C1 (en) 2014-04-14 2014-04-14 Method for violator detection and violation parameters identification

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014114465/08A RU2546077C1 (en) 2014-04-14 2014-04-14 Method for violator detection and violation parameters identification

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2546077C1 true RU2546077C1 (en) 2015-04-10

Family

ID=53295721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014114465/08A RU2546077C1 (en) 2014-04-14 2014-04-14 Method for violator detection and violation parameters identification

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2546077C1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179691A (en) * 1976-11-15 1979-12-18 Cerberus Ag Infrared intrusion detector circuit
US4377808A (en) * 1980-07-28 1983-03-22 Sound Engineering (Far East) Limited Infrared intrusion alarm system
RU2058593C1 (en) * 1989-10-27 1996-04-20 Виктор Васильевич Кузнецов Method for detection of intruder and device for implementation of this method
US6377174B1 (en) * 1999-06-07 2002-04-23 Siemens Technologies Ag, Cerberus Division Intrusion detector having a sabotage surveillance device
US6774791B2 (en) * 1999-06-09 2004-08-10 Electronics Line (E.L) Ltd. Method and apparatus for detecting moving objects, particularly intrusions
RU2311686C2 (en) * 2005-10-18 2007-11-27 ООО Лаборатория прикладных информационных технологий "ИНФРАД" Method for detection and determination of present location of violator of guardeozone
RU2319211C2 (en) * 2005-12-22 2008-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники" ФГУП "НИКИРЭТ" Method and device for combined detection of intruder and transmission of radio message signals
CN201974900U (en) * 2011-01-07 2011-09-14 沈阳汇通智联电子工程设计安装有限公司 Two-beam active infrared laser intrusion detector
RU110855U1 (en) * 2011-03-29 2011-11-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт радиоэлектронных комплексов" WIRELESS RECOGNITION-ALARM SYSTEM FOR LARGE AREAS

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179691A (en) * 1976-11-15 1979-12-18 Cerberus Ag Infrared intrusion detector circuit
US4377808A (en) * 1980-07-28 1983-03-22 Sound Engineering (Far East) Limited Infrared intrusion alarm system
RU2058593C1 (en) * 1989-10-27 1996-04-20 Виктор Васильевич Кузнецов Method for detection of intruder and device for implementation of this method
US6377174B1 (en) * 1999-06-07 2002-04-23 Siemens Technologies Ag, Cerberus Division Intrusion detector having a sabotage surveillance device
US6774791B2 (en) * 1999-06-09 2004-08-10 Electronics Line (E.L) Ltd. Method and apparatus for detecting moving objects, particularly intrusions
RU2311686C2 (en) * 2005-10-18 2007-11-27 ООО Лаборатория прикладных информационных технологий "ИНФРАД" Method for detection and determination of present location of violator of guardeozone
RU2319211C2 (en) * 2005-12-22 2008-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники" ФГУП "НИКИРЭТ" Method and device for combined detection of intruder and transmission of radio message signals
CN201974900U (en) * 2011-01-07 2011-09-14 沈阳汇通智联电子工程设计安装有限公司 Two-beam active infrared laser intrusion detector
RU110855U1 (en) * 2011-03-29 2011-11-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт радиоэлектронных комплексов" WIRELESS RECOGNITION-ALARM SYSTEM FOR LARGE AREAS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Puckett et al. Time-frequency analysis reveals pairwise interactions in insect swarms
Chang et al. Probabilistic group-level motion analysis and scenario recognition
CN103716579B (en) Video monitoring method and system
WO2021180060A1 (en) Channel gate control method, apparatus and system
KR20160035121A (en) Method and Apparatus for Counting Entity by Using Location Information Extracted from Depth Image
Li et al. Multi-photoelectric detection sensor target information recognition method based on DS data fusion
US8829439B2 (en) Target detector with size detection and method thereof
Planinc et al. Robust fall detection by combining 3D data and fuzzy logic
CN108701211A (en) For detecting, tracking, estimating and identifying the system based on depth sense occupied in real time
Yang et al. Multiple human location in a distributed binary pyroelectric infrared sensor network
RU2546077C1 (en) Method for violator detection and violation parameters identification
RU2661751C1 (en) Passive infrared device for detecting intruder with generation of boundary signals
RU2629146C1 (en) Intellectual passive infrared detection means
CN112771534A (en) Electronic device and object counting method
Kaushik et al. Characterization of PIR detector for monitoring occupancy patterns and functional health status of elderly people living alone at home
Prathilothamai et al. Cost Efective Road Traic Prediction Model using Apache Spark
CN104462740B (en) A kind of multifactor modeling method for influenceing pyroelectric human body identification
Viswanath et al. On the design of a cost-effective and lightweight people counting sensor
Matsubayashi et al. A method for estimating walking speed by using magnetic signature to grasp people flow in indoor passages
Fujita et al. Human crowd detection for physical sensing assisted geo-social multimedia mining
Dumitru et al. Pedestrian analysis for crowd monitoring: The Milan case study (Italy)
Baqui Automated monitoring of high density crowd events
Jain et al. Computational and Performance Aspects of Face Recognition Method (HOPFALRB)
Burkert et al. Complex event detection in pedestrian groups from UAVs
JP2020135099A (en) State recognition device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190415