RU2545141C1 - Device for detection of vehicle snow tire availability - Google Patents
Device for detection of vehicle snow tire availability Download PDFInfo
- Publication number
- RU2545141C1 RU2545141C1 RU2013153170/11A RU2013153170A RU2545141C1 RU 2545141 C1 RU2545141 C1 RU 2545141C1 RU 2013153170/11 A RU2013153170/11 A RU 2013153170/11A RU 2013153170 A RU2013153170 A RU 2013153170A RU 2545141 C1 RU2545141 C1 RU 2545141C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring plate
- stud
- plate
- image
- computer
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматизированным системам управления дорожным движением (АСУДД) и предназначено для ведения мониторинга количества автомобилей, а точнее осей автомобилей с шипованными шинами, а также для определения количества шипов на 1 погонный метр протектора шины.The invention relates to automated traffic control systems (ASUDD) and is intended to monitor the number of cars, and more precisely, the axles of cars with studded tires, as well as to determine the number of studs per 1 running meter of tire tread.
Согласно имеющимся данным, использование шипованной резины приводит к ускоренному износу всех видов дорожных покрытий. В настоящее время нет технической возможности для обеспечения с надлежащей надежностью автоматического учета количества автомобилей или осей автомобилей с шипованной резиной. Это делает невозможным контроль использования шипованной резины в теплое время года, в условиях отсутствия снега, гололеда и гололедицы на автомобильных дорогах, а также фискальный контроль использования шипованной резины на платных дорогах. Также нет способов надежного автоматического измерения нормируемого показателя количества шипов на 1 погонный метр протектора шины. Эти факторы не позволяют вести автоматический учет сверхнормативной нагрузки на дорожное покрытие и осуществлять фискальные меры по снижению ненормативной нагрузки на дорожное покрытие от шипованных шин.According to available data, the use of studded rubber leads to accelerated wear of all types of road surfaces. Currently, there is no technical possibility to ensure, with proper reliability, automatic accounting of the number of cars or axles of cars with studded tires. This makes it impossible to control the use of studded tires in the warm season, in the absence of snow, ice and sleet on roads, as well as fiscal control of the use of studded tires on toll roads. There are also no ways of reliable automatic measurement of the standardized indicator of the number of studs per 1 linear meter of tire tread. These factors do not allow automatic recording of excess load on the road surface and fiscal measures to reduce the excessive load on the road surface from studded tires.
Известно устройство фиксации шипованной резины на транспортном средстве, заключающееся в установке пьезоэлектрических датчиков в элементы мостовых сооружений, фиксирующих колебания при проезде транспортных средств. Detection of Vehicles with Studded Tires Using Acoustic Emission Sensors Mounted to Highway Bridges / Thomas Schumacher; Christopher C. Higgins; and Steven C. Lovejoy // Journal of transportation engineering © ASCE - May 2010.A device for fixing studded rubber on a vehicle is known, which consists in installing piezoelectric sensors in the elements of bridge structures that detect vibrations during the passage of vehicles. Detection of Vehicles with Studded Tires Using Acoustic Emission Sensors Mounted to Highway Bridges / Thomas Schumacher; Christopher C. Higgins; and Steven C. Lovejoy // Journal of transportation engineering © ASCE - May 2010.
Указанное устройство обладает следующими недостатками:The specified device has the following disadvantages:
- фиксируется только факт проезда транспортного средства с шипованной резиной, без возможности оценить параметры ошиповки;- only the fact of driving a vehicle with studded tires is recorded, without the ability to evaluate the studding parameters;
- наличие ошиповки фиксируется только акустическим методом, без визуального подтверждения;- the presence of studs is recorded only by the acoustic method, without visual confirmation;
- не учитывается состояние покрытия - влажное/сухое.- does not take into account the condition of the coating - wet / dry.
Наиболее близким по своей технической сущности к описываемому изобретению является устройство для определения наличия шипованных шин на автомобиле, в котором с помощью комбинированной системы с применением как микрофонов для фиксации шума, так и видеокамер, для визуального подтверждения наличия ошиповки определяют наличие шипованных шин. Wuttiwat Kongrattanaprasert. Studies of the detection of road surface states using tire noise from passing vehicles / Dissertation for the degree of doctor of engineering - the University of Communications - September 2010.The closest in technical essence to the described invention is a device for determining the presence of studded tires on a car, in which using a combined system using both microphones for fixing noise and video cameras to visually confirm the presence of studs, the presence of studded tires is determined. Wuttiwat Kongrattanaprasert. Studies of the detection of road surface states using tire noise from passing vehicles / Dissertation for the degree of doctor of engineering - the University of Communications - September 2010.
Данное устройство обладает следующими недостатками:This device has the following disadvantages:
- фиксируется только шум в слышимом диапазоне частот, в то время как шипованная резина способствует возникновению шума в ультразвуковом спектре;- only noise is recorded in an audible frequency range, while studded rubber contributes to noise in the ultrasound spectrum;
- проезд транспортного средства фиксируется на обычную камеру, не позволяющую получить контрастное изображение шипов на автомобильной резине во время осадков.- the vehicle’s passage is fixed to a conventional camera, which does not allow to obtain a contrasting image of studs on car tires during rainfall.
Задачей изобретения является повышение достоверности данных о фактических воздействиях на дорожное покрытие от воздействия шипованных шин.The objective of the invention is to increase the reliability of data on the actual effects on the road surface from the impact of studded tires.
Технический результат, достигаемый при этом, заключается в том, что устройство позволяет получить косвенные данные не только о количестве шипов на погонный метр протектора шины, но и о массе шипа, а также о его разрушающей способности способом анализа спектра события удара шипа по измерительной плите с последующим вводом данных в платежные, и эксплуатационные АСУ и АСУДД.The technical result achieved in this case is that the device allows you to obtain indirect data not only about the number of studs per running meter of the tire tread, but also about the weight of the stud, as well as its destructive ability by analyzing the spectrum of the event of the impact of the stud on the measuring plate with subsequent data entry into the payment and operational ACS and ASUDD.
Поставленная задача решается и технический результат достигается за счет того, что устройство для определения наличия шипованных шин на автомобиле содержит, по меньшей мере, один микрофон и камеру, при этом новым является то, что оно снабжено измерительной плитой из поликристаллического материала, ультразвуковым спектральным анализатором, устройством машинного распознавания удара шипа по измерительной плите в ультразвуковом диапазоне, представляющим собой компьютер, устройством машинного распознавания изображения шипа на протекторе шины, также представляющим собой компьютер, и представляющим собой компьютер устройством сопоставления данных, полученных устройствами машинного распознавания удара шипа и изображения шипа, датчиком скорости движения автомобиля по плите и датчиком влажности на поверхности измерительной плиты, при этом камера выполнена инфракрасной, а ультразвуковой микрофон жестко закреплен на измерительной плите или жестко заделан в измерительную плиту и соединен линией связи с ультразвуковым спектральным анализатором, который в свою очередь соединен линией связи с устройством машинного распознавания удара шипа, при этом оба устройства машинного распознавания подключены своими выходами к устройству сопоставления данных.The problem is solved and the technical result is achieved due to the fact that the device for determining the presence of studded tires on a car contains at least one microphone and a camera, while the new one is that it is equipped with a measuring plate made of polycrystalline material, an ultrasonic spectral analyzer, a machine for recognizing the impact of a spike on a measuring plate in the ultrasonic range, which is a computer, a device for recognizing the image of a spike on a tread e tires, which is also a computer, and is a computer, a device for comparing data received by machine tools for recognizing the impact of a stud and the image of a stud, a speed sensor on the plate and a humidity sensor on the surface of the measuring plate, the camera is made infrared and the ultrasonic microphone is rigid mounted on the measuring plate or rigidly embedded in the measuring plate and connected by a communication line with an ultrasonic spectral analyzer, which in turn with union of line connection with machine recognition device stud pin, both machine recognition devices are connected by their outputs to the data comparison device.
А также за счет того, что оно снабжено герметичным термостабилизированным боксом для установки камеры с системой обдува иллюминатора бокса для защиты от загрязнения и забрызгивания.And also due to the fact that it is equipped with a sealed thermostabilized box for installing a camera with a system for blowing the porthole of the box to protect it from pollution and splashing.
А также тем, что в качестве поликристаллического материала используют бетон или железобетон, или армированный серобетон, или полимербетон или металл.And also because concrete or reinforced concrete, or reinforced sulfur-concrete, or polymer concrete or metal are used as a polycrystalline material.
А также тем, что измерительная плита установлена на шумовибропогощающем основании из битумной или резинобитумной мастики, или резины, или полиуретана.And also the fact that the measuring plate is installed on a noise-absorbing base made of bitumen or rubber-bitumen mastic, or rubber, or polyurethane.
А также тем, что измерительная плита может быть совмещена с плитой весов для взвешивания автомобилей без остановки движения.And also the fact that the measuring plate can be combined with a plate of scales for weighing cars without stopping the movement.
На чертеже показана схема устройства для определения наличия шипованных шин на автомобиле.The drawing shows a diagram of a device for determining the presence of studded tires on a car.
Устройство для определения наличия шипованных шин на автомобиле содержит микрофон 1 или микрофоны ультразвукового диапазона, жестко закрепленные на измерительной плите 6 или жестко заделанные в измерительную плиту 6. Линию связи 2 между ультразвуковым микрофоном 1 и ультразвуковым спектральным анализатором 3. Линию связи 4 между спектральным анализатором 3 и устройством 5 машинного распознавания удара шипа 15 по измерительной плите 6 в ультразвуковом диапазоне, представляющим собой обыкновенный промышленный компьютер с промышленными версиями операционной системы Windows или иными операционными системами реального времени. Измерительная плита 6 выполнена из поликристаллического материала (бетонная, железобетонная, серобетонная, полимербетонная, стальная). Во всех случаях исполнения плита 6 устанавливается на шумовибропогощающем основании 14 из битумной, резинобитумной мастики, резины, полиуретана и т.д.). Плита 6 также включает систему подогрева плиты, исключающую образование льда и уменьшение пленки воды, блокирующей инфракрасное излучение, на плите 6. Возможно совмещение измерительной плиты 6 с плитой весов, последние также подключены к соответствующему компьютеру (на чертеже не показан) для предварительной сортировки транспортного потока по весу автомобилей без их остановки.A device for determining the presence of studded tires on a car contains a microphone 1 or microphones of the ultrasonic range, rigidly fixed to the measuring plate 6 or rigidly embedded in the measuring plate 6. Communication line 2 between the ultrasonic microphone 1 and the ultrasonic spectrum analyzer 3. Communication line 4 between the spectrum analyzer 3 and a device 5 for machine recognition of the impact of the spike 15 on the measuring plate 6 in the ultrasonic range, which is an ordinary industrial computer with industrial ver iyami Windows operating system or other real time operating system. The measuring plate 6 is made of polycrystalline material (concrete, reinforced concrete, sulfur concrete, polymer concrete, steel). In all cases, the plate 6 is installed on a noise-absorbing base 14 of bituminous, rubber-bitumen mastic, rubber, polyurethane, etc.). Plate 6 also includes a plate heating system that eliminates the formation of ice and reduces the film of water blocking infrared radiation on the plate 6. It is possible to combine the measuring plate 6 with the weighing plate, the latter are also connected to the corresponding computer (not shown) for pre-sorting the transport stream by weight of cars without stopping them.
Устройство для определения наличия шипованных шин на автомобиле также содержит инфракрасную камеру 7, линию связи 8 между инфракрасной камерой 7 и устройством 9 машинного распознавания изображения шипа 15 на протекторе шины, также представляющим собой обыкновенный промышленный компьютер с промышленными версиями операционной системы Windows или иной операционной системы реального времени.A device for determining the presence of studded tires on a car also contains an infrared camera 7, a communication line 8 between the infrared camera 7 and the machine image recognition device 9 of the stud 15 on the tire tread, which is also an ordinary industrial computer with industrial versions of the Windows operating system or other real operating system time.
А также содержит представляющее собой обыкновенный промышленный компьютер с промышленными версиями оперативной системы Windows реального времени устройство 10 сопоставления данных устройства 5 машинного распознавания удара шипа 15 и устройства 9 машинного распознавания изображения шипа 15, выдающее сигнал о достоверности машинного распознавания ударов шипа 15, а также сопоставления количества ударов шипов 15 за время прохождения колеса 16 по измерительной плите 6 и количества шипов 15, распознанных инфракрасной камерой 7. Датчик 11 скорости движения автомобиля по плите 6. Датчик 12 влажности на поверхности измерительной плиты 6. Устройство также может быть снабжено герметичным термостабилизированным боксом 13 для установки камеры 7 с системой обдува иллюминатора бокса для защиты от загрязнения и забрызгивания.It also contains an ordinary industrial computer with industrial versions of the Windows real-time operating system; a device 10 for comparing the data of a machine 5 for recognizing an impact of a spike 15 and a device 9 for machine recognition of an image of a spike 15; the impacts of the spikes 15 during the passage of the wheel 16 along the measuring plate 6 and the number of spikes 15 recognized by the infrared camera 7. Motion sensor 11 car on the plate 6. The humidity sensor 12 on the surface of the measuring plate 6. The device can also be equipped with a sealed thermostabilized box 13 for installing a chamber 7 with a system for blowing the porthole to protect against pollution and splashing.
Устройство для определения наличия шипованных шин на автомобиле работает следующим образом.A device for determining the presence of studded tires on a car works as follows.
При прохождении колеса 16 по измерительной плите 6 происходит удар шипа 15 по измерительной плите 6, характеризующийся ярко выраженной ультразвуковой составляющей спектра шума. Каждый удар шипа по плите имеет четко выраженную сигнатуру амплитудно-частотной характеристики. Вид и форма этой сигнатуры зависит от скорости движения автомобиля, от материала и от влажности плиты. Плита 6 из поликристаллического или композитного поликристаллического материала проводит звук удара до ультразвукового микрофона 1. Ультразвуковой микрофон 1 по проводной или беспроводной линии связи 2, способной пропускать сигнал звукового и ультразвукового диапазона без потерь, передает сигнал микрофона 1 на спектральный анализатор 3. Спектральный анализатор 3 преобразует сигнал ультразвукового микрофона 1 в вид, пригодный для машинной идентификации события удара шипа 15 по измерительной плите 6. Сигнал ультразвукового микрофона 1 в виде, пригодном для машинной идентификации удара шипа 15, передается по линии связи 4 в устройство 5 машинного распознавания удара шипа 15, где идентифицируется или не идентифицируется. Одновременно с сигналом ультразвукового микрофона 1 в виде, пригодном для машинной идентификации, в устройство 5 машинного распознавания удара шипа 15 передаются данные датчика 11 скорости движения автомобиля (радиолокационного или ультразвукового) для повышения надежности идентификации удара шипа 15 по измерительной плите 6 с помощью учета скорости движения автомобиля и датчика 12 влажности плиты 6. Устройство 5 машинного распознавания удара шипа 15 по измерительной плите 6, то есть компьютер, выделяет событие сигнатуры (по критерию изменения амплитуды от уровня фоновых шумов); по данным скорости и влажности вызывает строку возможных сигнатур (их может быть несколько тысяч) для данной скорости и данной влажности; сравнивает выделенную сигнатуру со строкой табличных данных; при наличии сходства (по критерию не превышения нормированного отклонения измеренной сигнатуры от табличной) выдает сигнал о событии контакта шипа с плитой и о времени контакта шипа с плитой; по номеру сигнатуры в таблице выдает тип шипа.When the wheel 16 passes through the measuring plate 6, a spike 15 hits the measuring plate 6, which is characterized by a pronounced ultrasonic component of the noise spectrum. Each spike hit on the plate has a distinct signature of the amplitude-frequency characteristic. The type and shape of this signature depends on the speed of the car, on the material and on the humidity of the plate. A plate 6 made of a polycrystalline or composite polycrystalline material conducts the beat sound to an ultrasonic microphone 1. An ultrasonic microphone 1 through a wired or wireless communication line 2, capable of transmitting a sound and ultrasonic signal without loss, transmits a microphone signal 1 to a spectrum analyzer 3. The spectrum analyzer 3 converts the signal of the ultrasonic microphone 1 in the form suitable for machine identification of the events of the impact of the spike 15 on the measuring plate 6. The signal of the ultrasonic microphone 1 in e suitable for machine identification stud pin 15 is transmitted through the communication line 4 to apparatus 5 Machine Recognition pin cleat 15 where identified or not identified. Simultaneously with the signal of the ultrasonic microphone 1 in a form suitable for machine identification, data of the vehicle’s speed sensor (radar or ultrasonic) 11 are transmitted to the machine 5 of the spike 15 impact detection device to increase the reliability of the spike 15 impact identification by measuring plate 6 by taking into account the speed of movement car and humidity sensor 12 of the plate 6. Device 5 for machine recognition of the impact of the spike 15 on the measuring plate 6, that is, a computer, emits a signature event (by the criterion of change I am the amplitude of the background noise level); according to speed and humidity data, it calls a line of possible signatures (there may be several thousand) for a given speed and given humidity; compares the selected signature with a row of tabular data; if there is similarity (by the criterion of not exceeding the normalized deviation of the measured signature from the tabular one), it gives a signal about the event of the stud's contact with the stove and about the time of the stud's contact with the stove; by the number of the signature in the table gives the type of spike.
Далее устройство 5 машинного распознавания удара шипа 15 по измерительной плите 6 передает сигнал по линии связи 17 о распознавании удара шины 15 на устройство сопоставления данных 10.Next, the device 5 of the machine recognition of the impact of the spike 15 on the measuring plate 6 transmits a signal on the communication line 17 about the recognition of the impact of the bus 15 to the data matching device 10.
Одновременно с идентификацией спектра взаимодействия шипа 15 и измерительной плиты 6 ведется инфракрасная съемка камерой 7 протектора шины вблизи зоны контакта шины и измерительной плиты 6. Камера 7 устанавливается спереди-сбоку или сзади-сбоку от автомобиля таким образом, чтобы охватывать в поле зрения шину по всей ширине на высоту от точки контакта с измерительной плитой 6 до кузова автомобиля. Камера 7 находится на высоте не более 0,7 метра над поверхностью измерительной плиты 6 в герметичном термостабилизированном боксе 13. От загрязнения и забрызгивания иллюминатор бокса 13 защищен системой обдува. Сигнал с инфракрасной камеры 7 передается по проводной или беспроводной линии связи 8 на устройство 9 машинного распознавания изображения шипа 15 на протекторе шины. Ввод инфракрасного видеоизображения, выполнен по одному из общепринятых интерфейсов (LAN, Camera Line и др.). При этом используются библиотеки SDK: библиотека анализа движения IIT MD SDK; интегрированная среда обработки и анализа цифровых изображений PISOFT IMAGE FRAMEWORK 9.0. и другие.Simultaneously with the identification of the interaction spectrum of the stud 15 and the measuring plate 6, an infrared survey is performed by the tire tread chamber 7 near the contact area of the tire and the measuring plate 6. The camera 7 is mounted front-side or rear-side of the vehicle so as to cover the tire across the entire field of view width to a height from the point of contact with the measuring plate 6 to the car body. The chamber 7 is located at a height of not more than 0.7 meters above the surface of the measuring plate 6 in a sealed thermostabilized box 13. From contamination and splashing the porthole of the box 13 is protected by a blowing system. The signal from the infrared camera 7 is transmitted via a wired or wireless communication line 8 to the device 9 of the machine image recognition of the spike 15 on the tire tread. The input of the infrared video image is performed using one of the generally accepted interfaces (LAN, Camera Line, etc.). The SDK libraries are used: the motion analysis library IIT MD SDK; PISOFT IMAGE FRAMEWORK 9.0 integrated digital image processing and analysis environment. and others.
Одновременно с сигналом инфракрасной камеры 7 в виде, пригодном для машинной идентификации, в устройство 9 машинного распознавания изображения шипа 15 на протекторе шины передаются данные датчика 11 скорости движения автомобиля (радиолокационного или ультразвукового) и датчика 12 влажности плиты 6.Simultaneously with the infrared camera signal 7 in a form suitable for machine identification, data of the vehicle speed sensor 11 (radar or ultrasonic) and humidity sensor 12 of the plate 6 are transmitted to the machine 9 of the image recognition device of the spike 15 on the tire tread.
Устройство 9 машинного распознавания изображения шипа 15 на протекторе шины, то есть компьютер, выделяет изображение шины; по данным скорости выделяет часть изображения шины для проведения измерений; по данным влажности определяет критерии контраста для выделения изображения шипов 15; по значению скорости (для учета "смазывания" изображения) и критерию контраста (зависит от влажности) компьютер подключает библиотеку классов изображений для распознавания при такой скорости и такой влажности; выделяет в выделенной части изображения шины изображение каждого шипа 15 и подает сигнал о наличии шипа 15 и о времени прохождения этого шипа 15 через выделенный створ; по классу шипа в библиотеке классов распознает тип шипа 15.The machine image recognition device 9 of the spike 15 on the tire tread, i.e. a computer, selects a tire image; according to speed data, it selects part of the image of the tire for measurements; according to humidity determines the contrast criteria for highlighting the image of the spikes 15; by the speed value (for taking into account the “blurring” of the image) and the contrast criterion (depending on humidity), the computer connects a library of image classes for recognition at such a speed and such humidity; selects in the highlighted part of the tire image the image of each stud 15 and gives a signal about the presence of stud 15 and the time it took 15 to pass through the highlighted target; the spike class in the class library recognizes the spike type 15.
Устройство 9 машинного распознавания изображения шипа 15 на протекторе шины передает сигнал по линии связи 18 о событии распознавания шипа 15 на протекторе шины на устройство 10 сопоставления данных.The machine 9 image recognition device of the spike 15 on the tire tread transmits a signal on the communication line 18 about the recognition event of the spike 15 on the tire tread to the data matching device 10.
На вход устройства 10 сопоставления данных, то есть компьютер, по сети поступают данные: влажности плиты 6; скорости автомобиля; события удара шипа 15 по плите 6; время удара шипа 15 по плите 6, тип шипа 15 по удару; события выявления шипа 15 на инфракрасном изображении; время прохождения щипа 15 по створу; тип шипа 15 по библиотеке класса изображения.At the input of the device 10 data comparison, that is, a computer, the network receives data: humidity plate 6; vehicle speed; spike 15 impact events on plate 6; spike strike time 15 on plate 6, spike type 15 on impact; spike detection events 15 in the infrared image; the passage of the pin 15 along the alignment; spike type 15 according to the image class library.
Устройство сопоставления данных 10 получает сигналы от устройства машинного распознавания 5 и устройства машинного распознавания 9 по сеансам измерений. Один сеанс занимает время, необходимое для прохождения оси автомобиля по измерительной плите 6. Время сеанса определяется двумя способами. Первый способ - от начала до прекращения ударов шипов 15 или шума шины по измерительной плите 6. Второй способ времени сеанса - по времени прохождения колеса 16 по плите 6 по показаниям датчика 11 скорости. В начале сеанса происходит накопление распознанных данных с устройств 5 и 9. По окончании сеанса происходит сравнение количества событий (ударов шипов 15 или машинного распознавания изображения шипов 15) на этих устройствах и подсчет количества сигналов событий на устройствах. В случае отсутствия расхождения или расхождения количества сигналов на устройствах, не превышающих заданный критерий расходимости, выдается сигнал о надежном распознавании шипованной шины.The data matching device 10 receives signals from the machine recognition device 5 and the machine recognition device 9 from measurement sessions. One session takes the time required to pass the axis of the car on the measuring plate 6. The session time is determined in two ways. The first method is from the beginning to the termination of the impacts of the studs 15 or the noise of the tire on the measuring plate 6. The second method is the session time — by the time the wheel 16 travels on the plate 6 according to the readings of the speed sensor 11. At the beginning of the session, the recognition of data from devices 5 and 9 is accumulated. At the end of the session, the number of events (beats of spikes 15 or machine recognition of the image of spikes 15) on these devices is compared and the number of event signals on the devices is counted. In the absence of discrepancies or discrepancies in the number of signals on devices that do not exceed a predetermined divergence criterion, a signal is issued indicating reliable recognition of the studded bus.
В случае превышения заданного критерия расходимости проверяется критерий достоверности определения шипованной резины. В случае если критерий достоверности определения шипованной резины превышен, устройство сопоставления данных 10 выдает сигнал об ошибке определения шипов. В этом случае видео- и звукозапись прохождения оси автомобиля сохраняется для анализа оператором.If the specified criterion of divergence is exceeded, the criterion of reliability of determining studded rubber is checked. If the reliability criterion for determining studded rubber is exceeded, the data comparing device 10 gives a signal about the error in determining studs. In this case, video and sound recording of the passage of the axis of the vehicle is saved for analysis by the operator.
Если критерий достоверности определения шипованной резины не превышен, в этом случае при показании датчика 12 влажности о наличии влаги на поверхности измерительной плиты 6 приоритет отдается данным устройства машинного распознавания 5, а в случае отсутствия влаги на поверхности измерительной плиты 6 приоритет отдается показанию устройства машинного распознавания 9.If the reliability criterion for determining studded rubber is not exceeded, in this case, when the moisture sensor 12 indicates moisture on the surface of the measuring plate 6, priority is given to the data of the machine recognition device 5, and if there is no moisture on the surface of the measuring plate 6, priority is given to the reading of the machine recognition device 9 .
При соблюдении критерия расхождения данных устройств 5 и 9 выдается команда на подсчет количества ударов шипов 15 по измерительной плите 6, и на этом основании вычисляется количество шипов на 1 погонный метр протектора шины. В случае работы по критерию достоверности определения шипованной резины, количество шипов 15 рассчитывается по количеству ударов шипов 15 приоритетного устройства машинного распознавания.Subject to the criterion for the discrepancy between these devices 5 and 9, a command is issued to count the number of strokes of the studs 15 on the measuring plate 6, and on this basis the number of studs per 1 running meter of tire tread is calculated. In the case of working according to the reliability criterion for determining studded rubber, the number of studs 15 is calculated by the number of strokes of the studs 15 of the priority machine recognition device.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013153170/11A RU2545141C1 (en) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | Device for detection of vehicle snow tire availability |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013153170/11A RU2545141C1 (en) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | Device for detection of vehicle snow tire availability |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2545141C1 true RU2545141C1 (en) | 2015-03-27 |
Family
ID=53383184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013153170/11A RU2545141C1 (en) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | Device for detection of vehicle snow tire availability |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2545141C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722465C1 (en) * | 2018-08-13 | 2020-06-01 | Зик Аг | Vehicle tire recognition device and method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4789941A (en) * | 1986-07-18 | 1988-12-06 | Bennett Nunberg | Computerized vehicle classification system |
| JP2009230599A (en) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Nishi Nihon Kosoku Doro Maintenance Chugoku Kk | Automatic discriminating device for vehicle loaded with winter tire |
| WO2013112057A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Ares Turbine As | System and method for automatic registration of use of studded tires |
-
2013
- 2013-12-02 RU RU2013153170/11A patent/RU2545141C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4789941A (en) * | 1986-07-18 | 1988-12-06 | Bennett Nunberg | Computerized vehicle classification system |
| JP2009230599A (en) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Nishi Nihon Kosoku Doro Maintenance Chugoku Kk | Automatic discriminating device for vehicle loaded with winter tire |
| WO2013112057A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Ares Turbine As | System and method for automatic registration of use of studded tires |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722465C1 (en) * | 2018-08-13 | 2020-06-01 | Зик Аг | Vehicle tire recognition device and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1812907B (en) | Rail and train monitoring system and method | |
| CN104050811B (en) | Laser motor vehicle model classification system and method | |
| JP5283548B2 (en) | Railway rail fastening looseness inspection apparatus and method | |
| EP3050774B2 (en) | Railway systems using acoustic monitoring | |
| CN108431880A (en) | Monitor the magnitude of traffic flow | |
| JP5097470B2 (en) | Road surface condition determination method and apparatus | |
| US20170169145A1 (en) | Device and method for determining geometry characteristic values of a wheel profile on a rolling wheel of a rail vehicle | |
| US11158192B2 (en) | Method and system for detecting parking spaces which are suitable for a vehicle | |
| CA3006942A1 (en) | A method and system for measuring deformation of a surface | |
| CA2847922A1 (en) | Apparatus and method for determining a vehicle feature | |
| US10895639B2 (en) | Sensor platform improvement utilizing sound sensor analysis | |
| RU2545141C1 (en) | Device for detection of vehicle snow tire availability | |
| KR20180065730A (en) | Vehicle speed correcting apparatus and method for speed detection accuracy of video-radar fusion | |
| US20210247514A1 (en) | Sensor system for a road finishing machine | |
| JP2829828B2 (en) | Finished surface peeling diagnosis device | |
| RU2009145788A (en) | METHOD FOR DETECTING OBJECT TRAJECTORY | |
| JPH06138103A (en) | Method and apparatus for testing water permeability performance of road pavement | |
| KR101027910B1 (en) | Automatic inspection method for detecting cracks on a train railway sleeper by acoustic signals | |
| CN113567242B (en) | Method for detecting resistance of reinforced concrete or prestressed concrete beam | |
| JP2000230209A (en) | Looseness inspecting system for rail fastening device | |
| CN115272930A (en) | Ground penetrating radar-based road surface state evaluation method | |
| US11674826B2 (en) | Monitoring unit for monitoring a linear asset and method for monitoring a linear asset | |
| JP6933686B2 (en) | Detection system, information processing device, and detection method | |
| JP7105722B2 (en) | Radio current meter | |
| US20220274568A1 (en) | Method for estimating the water level on a roadway when a tire is running |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151203 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20171013 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181203 |