RU2544618C1 - Культиватор - Google Patents

Культиватор Download PDF

Info

Publication number
RU2544618C1
RU2544618C1 RU2014112896/13A RU2014112896A RU2544618C1 RU 2544618 C1 RU2544618 C1 RU 2544618C1 RU 2014112896/13 A RU2014112896/13 A RU 2014112896/13A RU 2014112896 A RU2014112896 A RU 2014112896A RU 2544618 C1 RU2544618 C1 RU 2544618C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cultivator
racks
frame
fingers
slots
Prior art date
Application number
RU2014112896/13A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Васильевич Сливинский
Сергей Анатольевич Свинцов
Сергей Юрьевич Радин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина"
Priority to RU2014112896/13A priority Critical patent/RU2544618C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2544618C1 publication Critical patent/RU2544618C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сельскохозяйственных машин и может быть использовано в различных по конструкции культиваторах. Культиватор состоит из рамы, несущей на себе стойки с рабочими органами. Стойки со стороны, противоположной рабочим органам, снабжены шлицами. Шлицы стоек взаимосвязаны с ответными шлицами, выполненными на пальцах. Пальцы выполнены из упругого материала и одними концами жестко закреплены на раме. Пальцы размещены с возможностью угловых упругих деформаций при их закручивании в стаканах цилиндрической формы. Стаканы жестко закреплены на раме. Стаканы имеют с одной стороны на внутренних круговых поверхностях наклонные к вертикальной плоскости канавки полусферического сечения, взаимодействующие с подобными по форме выступами, расположенными на стойках, а с другой - окна, в которых размещены стойки рабочих органов культиватора. Такое конструктивное выполнение позволит повысить надежность и снизить металлоемкость культиватора. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственных машин и может быть использовано, например, в конструкциях культиваторов, предназначенных для сплошной обработке стерни.
Известны конструкции культиваторов. Так, например, в книге «Карпенко А.Н., Халанский В.М.. Сельскохозяйственные машины - 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1989, 527 с.» на стр. 54-56, рис. II.6 описан и показан культиватор КПС-4, предназначенный для сплошной обработки паров, предпосевного рыхления и подрезания сорняков. Такой культиватор состоит из рамы, на которой жестко закреплены стойки с рабочими органами. Несмотря на свою эффективность использования, такой культиватор обладает существенным недостатком, заключающимся в том, что стойки рабочих органов имеют постоянную изгибную жесткость и поэтому использовать его на производстве вышеуказанных работ можно только в тех случаях, когда они рассчитаны на изгиб, на обработку почвы, имеющей определенную твердость. Если твердость почвы будет выше, чем та, на которую рассчитаны стойки рабочих органов, то работа культиватора на них окажется не эффективной за счет значительной упругой деформации последних при движении культиватора.
Известна также конструкция культиватора, предназначенного для сплошной обработки почв (RU 2464757), содержащего раму с жестко присоединенными к ней с помощью S-образных пружинных подвесок рабочими органами. Несмотря на свою эффективность использования, в части ручной регулировки изгибной жесткости S-образных пружинных подвесок при сплошной обработке почв такая конструкция культиватора не позволяет в автоматическом режиме приспосабливаться к почвам, имеющим различную твердость.
Поэтому целью предлагаемого изобретения является разработка стойки с рабочим органом, позволяющей в автоматическом режиме обеспечивать работоспособность культиватора, обрабатывающего почвы, имеющие различную твердость.
Поставленная цель достигается тем, что стойки со стороны, противоположной рабочим органам, снабжены шлицами, взаимосвязанными с ответными шлицами, выполненными на пальцах, которые выполнены из упругого материала и одними концами жестко закреплены на раме культиватора, при этом пальцы размещены с возможностью угловых упругих деформаций при их закручивании в стаканах цилиндрической формы, жестко закрепленных на раме и имеющих с одной стороны на внутренних круговых поверхностях наклонные к вертикальной плоскости культиватора канавки полусферического сечения, взаимодействующие с подобными по форме выступами, расположенными на стойках, а с другой - окна, в которых размещены стойки рабочих органов культиватора.
На фиг. 1 показан общий вид стойки и ее крепление к раме культиватора в перспективе, на фиг. 2 - их сечение по АА с расположенными деталями, и на фиг. 3 - также сечение по АА, но без ряда деталей, размещенных в стакане цилиндрической формы.
Культиватор состоит из рамы 1, к которой жестко, с помощью болтов 2, присоединен стакан 3. В стакане 3 расположен палец 4, снабженный шлицами 5 и участком квадратного сечения 6, размещенным в раме 1. На шлицах 5 подвижно относительно продольной оси пальца 4 установлена стойка 7, снабженная выступом 8, расположенным подвижно в наклонной канавке 9, выполненной в стакане 3, а на другом конце стойки 7 закреплен рабочий орган 10. В стакане 3 изготовлено окно 11.
Работает культиватор следующим образом. При поступательном движении культиватора совместно с трактором, на который он навешан (на чертежах трактор и культиватор в целом не показаны), по стрелке В (фиг. 1), его заглубленный в почву рабочий орган 10, совместно со стойкой 7, движутся в этом же направлении, при этом к рабочему органу 10 приложена сила сопротивления движению Р, за счет которой и происходит рыхление почвы. Такое положение рабочего органа 10 и стойки 7 обеспечивает определенное значение крутильной жесткости Кφ пальца 4, выполненного из упругих сортов стали, например Сталь 65Г. Предположим теперь, что усилие Ρ возросло за счет увеличения твердости почвы, и тогда под действием такого усилия произойдет некоторое перемещение по стрелке С рабочего органа 10, а следовательно, и его стойки 7. Такое перемещение способствует угловому повороту стойки 7 по стрелке Ε совместно с пальцем 4, за счет наличия между ними шлицев 5. Но так как выступ 8 стойки 7 расположен подвижно в наклонной канавке 9, то стойка 7 получит линейное перемещение на шлицах 5 пальца 4 по стрелке F. В случае, когда, как видно из фиг. 2, расстояние l, характеризующее рабочее положение стойки 7, уменьшится, тогда моментально увеличится крутильная жесткость Κφ пальца 4. Такое явление широко известно на практике и описывается зависимостью:
Figure 00000001
где: G - модуль упругости второго рода, Н/мм2;
I - момент инерции пальца, см4;
l - длина пальца, мм;
d - диаметр пальца мм.
Следовательно, раз крутильная жесткость пальца 4 возросла, то и дальнейший угловой поворот его по стрелке Ε не произойдет. После прохода рабочим органом 10 участка почвы с такой твердостью, под действием упругих сил палец 4 возвратится в исходное положение, а рабочий орган 10 совместно со стойкой 7 займут положение, показанное на фиг. 1. В случае обработки почв, имеющих различные твердости, процесс перемещения рабочего органа 10 совместно со стойкой 7 с упругой угловой деформацией пальца 4 будет происходить подобно вышеописанному, только лишь с той разницей, что углы закрутки упругого пальца 4 будут разными. Следует также отметить, что предложенное техническое решение является и предохранительным в тех случаях, когда рабочий орган 10 сконтактирует с особо твердыми телами, которые могут находиться в почве. В этом случае стойка 7 совместно с рабочим органом 10 получит значительный угловой поворот по стрелке Ε с пальцем 4, что позволит исключить поломку последних. Далее описанные процессы могут повторяться неоднократно.
Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения в сравнении с известными очевидно, т.к. оно позволяет в автоматическом режиме, за счет упругой угловой деформации пальца, на котором расположена стойка с рабочим органом, приспосабливаться к почвам, имеющим различную твердость.

Claims (1)

  1. Культиватор, преимущественно для сплошной обработки почвы, состоящий из рамы, несущей на себе стойки с рабочими органами, отличающийся тем, что стойки со стороны, противоположной рабочим органам, снабжены шлицами, взаимосвязанными с ответными шлицами, выполненными на пальцах, которые выполнены из упругого материала и одними концами жестко закреплены на раме культиватора, при этом пальцы размещены с возможностью угловых упругих деформаций при их закручивании в стаканах цилиндрической формы, жестко закрепленных на раме и имеющих с одной стороны на внутренних круговых поверхностях наклонные к вертикальной плоскости культиватора канавки полусферического сечения, взаимодействующие с подобными по форме выступами, расположенными на стойках, а с другой - окна, в которых размещены стойки рабочих органов культиватора.
RU2014112896/13A 2014-04-02 2014-04-02 Культиватор RU2544618C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014112896/13A RU2544618C1 (ru) 2014-04-02 2014-04-02 Культиватор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014112896/13A RU2544618C1 (ru) 2014-04-02 2014-04-02 Культиватор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2544618C1 true RU2544618C1 (ru) 2015-03-20

Family

ID=53290711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014112896/13A RU2544618C1 (ru) 2014-04-02 2014-04-02 Культиватор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2544618C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222417U1 (ru) * 2023-10-10 2023-12-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Крыма" Культиватор для сплошной обработки почвы

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1565365A1 (ru) * 1988-09-21 1990-05-23 Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства Культиватор
RU2261566C1 (ru) * 2004-02-04 2005-10-10 Горский государственный аграрный университет (ГГАУ) Рабочий орган культиватора для сплошной обработки почв, засоренных камнями
RU2464757C1 (ru) * 2011-05-05 2012-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Культиватор

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1565365A1 (ru) * 1988-09-21 1990-05-23 Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства Культиватор
RU2261566C1 (ru) * 2004-02-04 2005-10-10 Горский государственный аграрный университет (ГГАУ) Рабочий орган культиватора для сплошной обработки почв, засоренных камнями
RU2464757C1 (ru) * 2011-05-05 2012-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Культиватор

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ЧИЗЕЛЬНЫХ ОРУДИЙ, Обзорная информация, серия "Сельскохозяйственные машины, агрегаты и узды", Москва, ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1977, с.21, рис. 14 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222417U1 (ru) * 2023-10-10 2023-12-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Крыма" Культиватор для сплошной обработки почвы

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3365144B1 (en) Humanoid robot foot comprising an active variable stiffness mechanism
RU2544618C1 (ru) Культиватор
SE1251093A1 (sv) Fjädringsanordning i lantbruksredskap samt lantbruksredskapomfattande sådan fjädringsanordning
US3148738A (en) Subsoil plow and shank
RU2464757C1 (ru) Культиватор
RU2382538C2 (ru) Культиватор на упругих стойках
EA201991663A1 (ru) Культиватор, в частности для внутрирядной культивации
RU2619760C1 (ru) Колебательный рабочий орган культиватора для сплошной обработки почвы
UA111152C2 (uk) Секція обробки рядка, що має притискний пристрій, і сівалка з подібними секціями
RU2535389C2 (ru) Культиватор
RU2005113339A (ru) Способ определения типов высшей нервной деятельности у быков-производителей
RU2275775C2 (ru) Культиватор
RU179792U1 (ru) Культиватор на упругих S-образных стойках
RU2704847C1 (ru) Ротационный рабочий орган почвообрабатывающего орудия
RU2535388C2 (ru) Культиватор
RU1806494C (ru) Рабочий орган почвообрабатывающего оруди
RU120312U1 (ru) Стойка почвообрабатывающего орудия
RU86835U1 (ru) Рабочий орган почвообрабатывающего орудия
RU173219U1 (ru) Рабочий орган культиватора-плоскореза
RU2649178C1 (ru) Ротационный рабочий орган почвообрабатывающего орудия
RU173243U1 (ru) Упруго-ударная секция культиватора
RU2435341C1 (ru) Устройство для безотвальной обработки почвы
Rustamov et al. VKLAD VOENNYKh MEDIKOV TURKMENISTANA V POBEDU V VELIKOY OTEChESTVENNOY VOYNE
RU2018142646A (ru) Биопрепарат "Серастин" для стимуляции роста и защиты томатов и баклажан от альтернариоза
Kohut V. Zaikyn and М. Rudnyckyj: a Dialogue of Two Foreigners about Galycian Literature

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160403