RU2539968C1 - Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency source - Google Patents
Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency source Download PDFInfo
- Publication number
- RU2539968C1 RU2539968C1 RU2013158607/07A RU2013158607A RU2539968C1 RU 2539968 C1 RU2539968 C1 RU 2539968C1 RU 2013158607/07 A RU2013158607/07 A RU 2013158607/07A RU 2013158607 A RU2013158607 A RU 2013158607A RU 2539968 C1 RU2539968 C1 RU 2539968C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- iri
- signals
- radio
- signal
- cppo
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных радиотехнических системах для определения координат источников радиоизлучения (ИРИ).The invention relates to radio engineering and can be used in multi-position radio systems for determining the coordinates of radio emission sources (IRI).
Известны:Known:
1. Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство [1].1. Difference-range measuring method for determining the coordinates of a source of radio emission and its device [1].
2. Способ определения местоположения передатчика путем измерения разности времен задержек [2].2. A method for determining the location of the transmitter by measuring the difference in delay times [2].
3. Разностно-дальномерные многопозиционные радиотехнические системы [3, с.246…248].3. Difference-range multi-position radio engineering systems [3, p. 246 ... 248].
Вышеперечисленные способы определения координат/местоположения могут быть использованы в многопозиционных широкобазовых радиотехнических системах, в которых для ретрансляции сигнала источника радиоизлучения из пунктов приема в пункт обработки применяются аналоговые линии (каналы) связи (имеет место аналоговая ретрансляция).The above methods for determining the coordinates / location can be used in multi-position wide-base radio systems in which analog communication lines (channels) are used to relay the signal from the radio source from the receiving point to the processing point (analog relaying takes place).
Наиболее близким к заявляемому способу по совокупности совпадающих существенных признаков является один из способов [3, с.14-25], который выбран в качестве прототипа.Closest to the claimed method according to the totality of the matching essential features is one of the methods [3, p.14-25], which is selected as a prototype.
Данный способ заключается в приеме сигнала источника радиоизлучения разнесенными в пространстве периферийными пунктами приема (ППП), связанными с центральным пунктом приема и обработки (ЦППО) командными линиями связи и линиями аналоговой ретрансляции сигнала, причем по командным линиям связи с ЦППО на ППП передаются команды настройки на частоту сигнала источника радиоизлучений, а по линиям аналоговой ретрансляции принятые в ППП сигналы ИРИ передаются на ЦППО, где производится измерение разностей времени приема этих сигналов в ППП и ЦППО как аргумента максимизации модулей взаимокорреляционных функций сигналов ИРИ после их ретрансляции, и вычисляются координаты ИРИ.This method consists in receiving a signal from a radio emission source, peripheral receiving points (SPPs) spaced apart in space, connected to the central reception and processing center (CPPO) by command communication lines and analogue signal relay lines, moreover, tuning commands are transmitted via command lines of communication with the CPPO to the SPT the frequency of the signal source of radio emissions, and along the lines of analogue relay received in IFR signals IRI are transmitted to the CPPO, where the measurement of the differences in the time of reception of these signals in the IFP and CPU Software as an argument for maximizing the modules of the inter-correlation functions of the IRI signals after their relay, and the coordinates of the IRI are calculated.
Структурная схема устройства, реализующего данный способ, содержащая три периферийных пункта приема сигнала источника радиоизлучения (ППП) и один центральный пункт приема и обработки (ЦППО), приведена на фиг.1.The structural diagram of a device that implements this method, containing three peripheral points of the reception of the signal of the source of radio emission (RFP) and one central point of reception and processing (CPPO), shown in figure 1.
Каждый периферийный пункт приема сигнала ИРИ (ПППi), представляющий совокупность устройств, выделяющих радиосигналы от ИРИ на фоне помех, а также устройств, организующих линии аналоговой ретрансляции, включает в себя:Each peripheral point of reception of an IRI signal (IFPi), representing a set of devices emitting radio signals from an IRI against a background of interference, as well as devices organizing analogue relay lines, includes:
- антенное и радиоприемное (РПрУi) устройства для приема сигнала ИРИ;- antenna and radio receiver (RPrUi) devices for receiving an IRI signal;
- радиопередающее (РПдУi) и антенное устройства для ретрансляции сигнала ИРИ,- radio transmitting (RPdUi) and antenna devices for relaying the IRI signal,
где i=1, 2, 3.where i = 1, 2, 3.
Центральный пункт приема и обработки, представляющий совокупность устройств, выделяющих радиосигналы от ИРИ на фоне помех, а также устройств, предназначенных для выделения полезной информации о параметрах ИРИ путем совместной обработки радиосигналов, включает в себя:The central point of reception and processing, representing a set of devices emitting radio signals from the IRI against the background of interference, as well as devices designed to highlight useful information about the parameters of the IRI by joint processing of radio signals, includes:
- антенные и радиоприемные устройства (РПрУ) для приема ретранслированных сигналов ИРИ;- antenna and radio receivers (RPrU) for receiving relayed signals of IRI;
- антенное и радиоприемное (РПрУо) устройства для приема сигналов ИРИ;- antenna and radio receiving (RPrUo) devices for receiving IRI signals;
- центральный пункт обработки (ЦПО).- central processing point (CPO).
В ЦПО производится оценка величины взаимных задержек сигнала ИРИ в приемных пунктах путем вычисления аргумента максимизации модуля взаимокорреляционных функций Ri,k[τ] сигналов ИРИ после их ретрансляции [4, с.103…104]:In the CPO, the magnitude of the mutual delays of the IRI signal at the receiving points is estimated by calculating the maximization argument of the module of the inter-correlation functions R i, k [τ] of the IRI signals after their relay [4, p.103 ... 104]:
где Where
i, k=0, 1, 2, … N - номера ППП (i, k>0) и ЦППО (i, k=0), i≠k; N - количество ППП; |·| - модуль комплексного числа; xi(t), xk(t) - сигнал ИРИ, принятый на i, k-м пункте; t - время;
И, наконец, в ЦПО рассчитывается положение ИРИ, которое определяется точками пересечения гиперболоидов вращения с фокусами в местах расположения приемных позиций, построенных с учетом измеренных разностей времен распространения сигнала ИРИ τi,k [5, с.318].And finally, the position of the IRI is calculated in the CPO, which is determined by the intersection points of the rotation hyperboloids with the foci at the locations of the receiving positions, constructed taking into account the measured differences in the propagation time of the IRI signal τ i, k [5, p. 318].
Однако на практике при измерении взаимных задержек распространения сигналов возможны ошибки из-за частотного рассогласования при ретрансляции, которое обусловлено двумя факторами.However, in practice, when measuring the mutual propagation delays of the signals, errors are possible due to the frequency mismatch in the relay, which is due to two factors.
Во-первых, если носителем ИРИ является быстроперемещающийся объект, например самолет, несущие частоты ретранслируемых сигналов могут смещаться на величину доплеровского сдвига, пропорционального радиальной скорости ИРИ относительно приемного пункта.Firstly, if the carrier of the IRI is a rapidly moving object, such as an airplane, the carrier frequencies of the relayed signals can be shifted by the value of the Doppler shift proportional to the radial speed of the IRI relative to the receiving point.
Во-вторых, в многопозиционных радиотехнических системах при ретрансляции сигнала ИРИ с ППП на ЦППО предварительно осуществляется перенос частоты сигнала fc на частоту ретрансляции fp. Перенос с частоты сигнала fc на частоту ретрансляции fp обычно реализуется последовательно в нескольких преобразователях частоты, каждый из которых содержит гетеродин, смеситель и выходной полосовой фильтр. Для обеспечения равенства частот при ретрансляции в [6, с.40…41, рис.2.5] предлагается использовать общие гетеродины для всех ППП. Однако техническая реализация такого способа при большом территориальном разносе ППП затруднительна, поскольку требует включения в состав оборудования дополнительных линий ретрансляции сигналов гетеродинов. Поддержание одинаковой частоты разных гетеродинов в преобразователях частоты на всех ППП тоже является достаточно сложной задачей и требует как постоянного контроля номинала их частот, так и применения высокостабильных опорных генераторов с компенсацией внешних дестабилизирующих факторов (температура, старение элементной базы, нестабильность напряжения питания и т.п.).Secondly, in multiposition radio engineering systems, when relaying an IRI signal from the IFR to the CPPO, the signal frequency f c is preliminarily transferred to the relay frequency f p . The transfer from the signal frequency f c to the relay frequency f p is usually carried out sequentially in several frequency converters, each of which contains a local oscillator, a mixer and an output band-pass filter. To ensure equal frequencies during relaying, it is proposed in [6, pp. 40 ... 41, Fig. 2.5] to use common local oscillators for all SPPs. However, the technical implementation of this method with a large territorial separation of the SPT is difficult, because it requires the inclusion of additional lines of relay signals of local oscillators in the equipment. Maintaining the same frequency of different local oscillators in the frequency converters on all IFs is also quite a challenge and requires both constant monitoring of the nominal frequency and the use of highly stable reference generators with compensation for external destabilizing factors (temperature, aging of the element base, instability of the supply voltage, etc. .).
Таким образом, частоты ретранслированных сигналов источника радиоизлучения, которые поступают на ЦПО (фиг.1), могут отличаться по номиналу из-за доплеровского смещения и (или) из-за несовпадения частот гетеродинов на приемных пунктах.Thus, the frequencies of the relayed signals of the radio source, which are received at the DSP (Fig. 1), may differ in nominal value due to Doppler bias and (or) due to the mismatch of the local oscillator frequencies at the receiving points.
Для оценки влияния частотного рассогласования ретранслируемых сигналов ИРИ xi(t) и xk(t) на величину смещения максимума взаимокорреляционной функции (2), приводящего к ошибкам в измерении разностей времен распространения сигнала ИРИ τi,k, используется время-частотная функция рассогласования [4, с.105]. Получим формулу такой функции применительно к рассматриваемой задаче.To evaluate the influence of the frequency mismatch of the relayed signals of the IRI x i (t) and x k (t) on the magnitude of the shift of the maximum of the inter-correlation function (2), which leads to errors in measuring the differences in the propagation time of the IRI signal τ i, k , the time-frequency mismatch function is used [4, p.105]. We obtain the formula of such a function as applied to the problem under consideration.
С этой целью запишем в комплексной форме сигнал, поступающий на вход ЦПО с i-го приемного пункта:For this purpose, we write in a complex form the signal received at the input of the central processing center from the i-th receiving point:
где A(t-ti), φ(t-ti), ti и µi - соответственно, действительные амплитуда и фаза сигнала ИРИ, а также задержка и ослабление сигнала при распространении от ИРИ до ЦПО; ωi - несущая частота сигнала после ретрансляции; j - мнимая единица; t - время.where A (tt i ), φ (tt i ), t i and µ i are, respectively, the actual amplitude and phase of the IRI signal, as well as the delay and attenuation of the signal during propagation from the IRI to the CPU; ω i is the carrier frequency of the signal after relaying; j is the imaginary unit; t is time.
Тогда, с учетом (3), взаимокорреляционная функция i-го и k-го сигналов может быть представлена в следующем виде:Then, taking into account (3), the inter-correlation function of the i-th and k-th signals can be represented in the following form:
где Δωi,k=ωi-ωk; Фi,k=-ωi·ti+ωk·tk-ωk·τ;
Осуществляя замену переменных под знаком интеграла в (4) - s=t-ti, а также учитывая, что Фi,k не зависит от переменной интегрирования, получаем выражение:Carrying out the change of variables under the integral sign in (4) - s = tt i , and also taking into account that Ф i, k does not depend on the integration variable, we obtain the expression:
где Xi(s), Xk(s) - комплексные амплитуды ретранслированных сигналов:where X i (s), X k (s) are the complex amplitudes of the relayed signals:
Нетрудно заметить, что выражение (5) совпадает с известной формулой расчета время-частотной функции рассогласования (ВЧФР) [4, с.105, ф-ла (9.12)].It is easy to notice that expression (5) coincides with the well-known formula for calculating the time-frequency mismatch function (VChFR) [4, p.105, f-la (9.12)].
Так как положение максимума ВЧФР (5) зависит как от временного сдвига, так и от частотного рассогласования ретранслированных сигналов, на практике поиск задержек времен распространения сигналов в разностно-дальномерной системе осуществляется в многоканальном корреляционно-фильтровом устройстве как максимум максиморум по всем возможным значениям временных и частотных сдвигов [4, с.106, рис.9.2].Since the position of the RFID maximum (5) depends on both the time shift and the frequency mismatch of the relayed signals, in practice, the search for the propagation time delays of the signals in a differential-range measuring system is carried out in a multi-channel correlation-filter device as a maximum maximum for all possible values of time and frequency shifts [4, p. 106, fig. 9.2].
Таким образом, основным недостатком прототипа является то, что при оценке временных задержек принимаемых на ППП сигналов ИРИ в ЦПО необходимо реализовывать многократное вычисление взаимокорреляционных функций для всех возможных значений частотных сдвигов.Thus, the main disadvantage of the prototype is that when evaluating the time delays of the IRI signals received at the IFR in the CPO, it is necessary to implement multiple calculation of the correlation functions for all possible values of the frequency shifts.
Цель изобретения - уменьшение количества вычислений при оценке временных задержек принимаемых сигналов ИРИ в реализуемой центральным пунктом обработки процедуре вычисления координат ИРИ.The purpose of the invention is to reduce the number of calculations when evaluating the time delays of the received IRI signals in the procedure for calculating the coordinates of the IRI realized by the central processing point.
Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом способе изменяется последовательность действий, предшествующих процедуре вычисления координат ИРИ. Суть этих изменений заключается в том, что перед вычислением взаимокорреляционной функции ретранслированные на ЦПО сигналы ИРИ подвергаются дополнительной обработке:This goal is achieved by the fact that in the proposed method changes the sequence of actions preceding the procedure for calculating the coordinates of the IRI. The essence of these changes is that before calculating the cross-correlation function, the IRI signals relayed to the CPO are subjected to additional processing:
где T - фиксированный временной сдвиг, T≤1/(2·F); F - ширина спектра сигнала ИРИ, а оценка задержки сигналов определяется как аргумент максимизации модуля взаимокорреляцонной функции уже сигналов yi(t) и yk(t):where T is a fixed time shift, T≤1 / (2 · F); F is the width of the spectrum of the IRI signal, and the estimate of the signal delay is determined as an argument for maximizing the module of the inter-correlation function of the signals y i (t) and y k (t):
Покажем, что (9) эквивалентно (1). Для этого воспользуемся неравенством Коши-Буняковского-Шварца [7]:We show that (9) is equivalent to (1). To do this, we use the Cauchy-Bunyakovsky-Schwartz inequality [7]:
Причем равенство в (10) достигается тогда, когда f(r) и g(r) равны с точностью до постоянного множителя.Moreover, equality in (10) is achieved when f (r) and g (r) are equal up to a constant factor.
Применительно к сигналам (8) неравенство (10) представим в следующем виде:In relation to signals (8), inequality (10) can be represented as follows:
С учетом принятых ранее обозначений (3) и (8), получим формулы входящих в числитель и знаменатель (11) выражений:Given the previously adopted notation (3) and (8), we obtain the formulas included in the numerator and denominator (11) of the expressions:
где Ei{t}=A(t-ti)·A(t-ti+T); Ek{t}=A(t-tk+τ)·A(t-tk+T+τ); Θi{t}=φ(t-ti)-φ(t-ti+T); Θk{t}=φ(t-tk+τ)-φ(t-tk+T+τ);where E i {t} = A (tt i ) · A (tt i + T); E k {t} = A (tt k + τ) · A (tt k + T + τ); Θ i {t} = φ (tt i ) -φ (tt i + T); Θ k {t} = φ (tt k + τ) -φ (tt k + T + τ);
С учетом (12) - (14) получаем эквивалентное (11) неравенствоIn view of (12) - (14), we obtain the inequality equivalent to (11)
Основываясь на свойствах неравенства Коши-Буняковского-Шварца [7], можно утверждать, что если Θi{t}-Θk{t}≠0, то есть когда τ≠tk-ti, модуль взаимокорреляционной функции сигналов yi(t) и yk(t) (левая часть неравенства (15)), будет меньше единицы. Если же τ=tk-ti, то неравенство (15) преобразуется в равенство:Based on the properties of the Cauchy-Bunyakovsky-Schwartz inequality [7], it can be argued that if Θ i {t} -Θ k {t} ≠ 0, that is, when τ ≠ t k -t i , the module of the correlation function of signals y i ( t) and y k (t) (the left side of inequality (15)), will be less than unity. If τ = t k - t i , then inequality (15) is transformed into the equality:
Основываясь на (16), можно утверждать, что аргумент максимизации модуля взаимокорреляцонной функции сигналов yi(t) и yk(t) (9), также как и аргумент максимизации модуля взаимокорреляцонной функции идеальных сигналов xi(t) и xk(t) без частотных сдвигов (1), будет равен разности времен распространения сигналов ИРИ между i-м и k-м ППП: τ=tk-ti. Кроме того, из предыдущих выкладок следует, что при вычислении разностей времен распространения сигналов не требуется многократное вычисление взаимокорреляционных функций для всех возможных значений частотных сдвигов.Based on (16), it can be argued that the argument for maximizing the module of the inter-correlation function of the signals y i (t) and y k (t) (9), as well as the argument for maximizing the module of the inter-correlation function of the signals of ideal x i (t) and x k ( t) without frequency shifts (1), it will be equal to the difference in the propagation times of the IRI signals between the i-th and k-th IFRs: τ = t k -t i . In addition, from the previous calculations it follows that when calculating the differences in the propagation times of the signals, it is not necessary to repeatedly calculate the inter-correlation functions for all possible values of the frequency shifts.
Следовательно, при определении координат ИРИ разностно-дальномерным способом предлагаемый подход позволяет вычислять разности времен распространения сигналов ИРИ за меньшее количество операций, чем это требуется в прототипе.Therefore, when determining the coordinates of the IRI using the differential-ranging method, the proposed approach allows us to calculate the difference in the propagation times of the IRI signals for a smaller number of operations than is required in the prototype.
Сопоставительный анализ предлагаемого технического решения с прототипом показывает, что предлагаемый способ отличается от известного тем, что перед вычислением координат ИРИ оценка временных задержек принимаемых сигналов осуществляется после дополнительной обработки ретранслированных на ЦПО сигналов ИРИ. Таким образом, заявляемый способ соответствует критерию «новизна».A comparative analysis of the proposed technical solution with the prototype shows that the proposed method differs from the known one in that before calculating the IRI coordinates, the time delays of the received signals are estimated after additional processing of the IRI signals relayed to the CPO. Thus, the claimed method meets the criterion of "novelty."
Источники информацииInformation sources
1. Патент RU: №2309420, опубл. 27.10.2007 г.1. Patent RU: No. 2309420, publ. 10/27/2007
2. Патент ГДР №274102.2. GDR patent No. 274102.
3. Кондратьев B.C. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. / Под редакцией проф. В.В. Цветнова - М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.3. Kondratiev B.C. and other multi-position radio systems. / Edited by prof. V.V. Tsvetnova - M.: Radio and Communications, 1986. - 264 p.
4. Ширман Я.Д., Манжос В.Н., Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. - М.: Радио и связь, 1981, 416 с.4. Shirman Y.D., Manzhos VN, Theory and technique of processing radar information against a background of interference. - M.: Radio and Communications, 1981, 416 p.
5. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993. - 415 с.5. Chernyak V.S. Multiposition radar. - M .: Radio and communications, 1993 .-- 415 p.
6. Куприянов А.И., Сахаров А.В. Радиоэлектронные системы в информационном конфликте. - М.: Вузовская книга, 2003. - 528 с.6. Kupriyanov A.I., Sakharov A.V. Radio-electronic systems in the information conflict. - M.: University Book, 2003 .-- 528 p.
7. Неравенство Коши-Буняковского: [Электронный ресурс] // Википедия. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/Неравенство_Коши_-_Буняковского (Дата обращения: 16.12.2013).7. Cauchy-Bunyakovsky inequality: [Electronic resource] // Wikipedia. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/Koshi_- Bunyakovsky Inequality (Date of treatment: December 16, 2013).
Claims (1)
где i, k=0, 1, 2, …,N - номера ППП (i, k>0) и ЦППО (i, k=0); N - количество ППП,
в которой перед ее вычислением сигналы yi(t) и yk(t) преобразуются из исходных сигналов ИРИ xi(t) и xk(t), принятых соответственно на i,k- ом пункте (t - время), путем их перемножения на эти же сигналы, подвергнутые комплексному сопряжению и временному сдвигу на интервал T:
(•)* - знак комплексного сопряжения;
T≤1(2·F);
F - ширина спектра сигнала ИРИ. A method for determining the coordinates of a radio emission source (IRI), based on the reception of its signal by spaced-apart peripheral reception points (PPP) associated with a central reception and processing center (CPPO) command lines of communication and analogue relay lines of the signal, moreover, through command lines of communication with the CPPO commands for tuning to the frequency of the signal source of radio emissions are transmitted to the RFP, and IRI signals received in the RFP are transmitted along the analogue relay lines to the CPPO, where the time differences of receiving these signals are measured in RFP and TSPPO and computes the coordinates of IRI, characterized in that the time difference of reception signals relayed radio source τ i, k are defined as argument maximization module interrelation functions:
where i, k = 0, 1, 2, ..., N are the numbers of the RFP (i, k> 0) and the CPPO (i, k = 0); N is the number of IFR,
in which, before its calculation, the signals y i (t) and y k (t) are converted from the initial IRI signals x i (t) and x k (t) received at the i, kth point, respectively (t is time), by their multiplication by the same signals subjected to complex conjugation and time shift by the interval T:
(•) * - sign of complex conjugation;
T≤1 (2 · F);
F is the width of the spectrum of the IRI signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013158607/07A RU2539968C1 (en) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency source |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013158607/07A RU2539968C1 (en) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency source |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2539968C1 true RU2539968C1 (en) | 2015-01-27 |
Family
ID=53286701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013158607/07A RU2539968C1 (en) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency source |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2539968C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2704793C1 (en) * | 2019-04-18 | 2019-10-31 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range measuring method for determining coordinates of a radio-frequency source and a device for realizing said method |
RU2717231C1 (en) * | 2019-10-08 | 2020-03-19 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-ranging method of determining coordinates of a radio-frequency source |
RU2719770C1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-04-23 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range-finding method for determining coordinates of radio-frequency source and device for realizing said radiation |
RU2740640C1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-01-19 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range-finding method for determining coordinates of a radio-frequency source (versions) and a device for realizing said |
RU2790347C1 (en) * | 2022-04-14 | 2023-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Difference-range method for determining the location of objects |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5870056A (en) * | 1996-12-05 | 1999-02-09 | Lockheed Martin Corporation | Air-to-air passive location system |
WO2005059584A1 (en) * | 2002-12-23 | 2005-06-30 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Method of determining azimuth and elevation angles using a single axis direction finding system |
RU2309420C1 (en) * | 2006-02-02 | 2007-10-27 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Time-difference method of finding coordinates of radio source and device for realization of the method |
JP4271157B2 (en) * | 2005-02-15 | 2009-06-03 | 株式会社東芝 | Arrival direction estimation apparatus and arrival direction estimation method |
RU2382378C1 (en) * | 2008-06-05 | 2010-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" | Spaced differential-ranging direction finder |
RU128726U1 (en) * | 2012-10-04 | 2013-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники | DEVICE FOR EVALUATING THE DIFFERENCE OF THE MOMENTS OF RECEIVING RADIO SIGNALS IN TWO SPACED RECEIVING POINTS |
-
2013
- 2013-12-27 RU RU2013158607/07A patent/RU2539968C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5870056A (en) * | 1996-12-05 | 1999-02-09 | Lockheed Martin Corporation | Air-to-air passive location system |
WO2005059584A1 (en) * | 2002-12-23 | 2005-06-30 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Method of determining azimuth and elevation angles using a single axis direction finding system |
JP4271157B2 (en) * | 2005-02-15 | 2009-06-03 | 株式会社東芝 | Arrival direction estimation apparatus and arrival direction estimation method |
RU2309420C1 (en) * | 2006-02-02 | 2007-10-27 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Time-difference method of finding coordinates of radio source and device for realization of the method |
RU2382378C1 (en) * | 2008-06-05 | 2010-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" | Spaced differential-ranging direction finder |
RU128726U1 (en) * | 2012-10-04 | 2013-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники | DEVICE FOR EVALUATING THE DIFFERENCE OF THE MOMENTS OF RECEIVING RADIO SIGNALS IN TWO SPACED RECEIVING POINTS |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КОНДРАТЬЕВ В.С. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. Москва, Радио и связь, 1986, с.14-25. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2704793C1 (en) * | 2019-04-18 | 2019-10-31 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range measuring method for determining coordinates of a radio-frequency source and a device for realizing said method |
RU2719770C1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-04-23 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range-finding method for determining coordinates of radio-frequency source and device for realizing said radiation |
RU2717231C1 (en) * | 2019-10-08 | 2020-03-19 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-ranging method of determining coordinates of a radio-frequency source |
RU2740640C1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-01-19 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Difference-range-finding method for determining coordinates of a radio-frequency source (versions) and a device for realizing said |
RU2790348C1 (en) * | 2021-12-14 | 2023-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Difference-rangefinder method for determination of radiation source coordinates |
RU2790347C1 (en) * | 2022-04-14 | 2023-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Difference-range method for determining the location of objects |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11057862B2 (en) | Wi-Fi radar detection using synchronized wireless access point | |
US10962634B2 (en) | Method in a radar system, radar system, and/or device of a radar system | |
CN101128988B (en) | Method and apparatus for channel estimation to electro-magnetic wave multi path between sender and receiver by using chirp signal | |
RU2539968C1 (en) | Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency source | |
CN104360234B (en) | A kind of abnormal independent positioning method of the passive intermodulation of linear frequency hopping noncoherent detection | |
US20120268141A1 (en) | Method and arrangement for measuring the signal delay between a transmitter and a receiver | |
RU2004115813A (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING COORDINATES OF A RADIO EMISSION SOURCE | |
JP6760592B2 (en) | Beacon device, direction estimation method using the beacon device, position estimation method, and communication terminal device | |
JP2013029419A (en) | Positioning device | |
RU2516432C2 (en) | Method of locating radio-frequency source | |
CN102694609B (en) | Calibration method for radio determination-satellite service (RDSS) channel zero value | |
RU2316898C1 (en) | Method for simultaneous measurement of frequency dependencies of doppler frequency shift and time of expansion of short-wave signals in ionospheric radio line | |
US8212724B2 (en) | Position indicating process | |
RU2568104C1 (en) | Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency source | |
RU2560089C1 (en) | Method of passive radio location | |
US20170115375A1 (en) | Wireless device, distance estimation system, position estimation system, distance estimation method, position estimation method, distance-estimation-program recording medium, and position-estimation-program recording medium | |
Carman et al. | Null/Optimum Point Optimization for Indoor Passive Radar Motion Sensing | |
US12020573B2 (en) | Wireless mapping in real-time for autonomous vehicles using correlative passive receiver | |
De Angelis et al. | Simultaneous RSS measurements using multiple inductively coupled coils | |
US9350470B1 (en) | Phase slope reference adapted for use in wideband phase spectrum measurements | |
CN110176965B (en) | System and method for calibrating antenna array | |
RU2318189C1 (en) | Method for determining inaccuracy of navigational equipment | |
RU2499275C2 (en) | Multifrequency method of measuring absolute propagation time of chirp radio signals | |
RU2327185C1 (en) | Nonlinear radar for eavesdropping devices | |
KR100916640B1 (en) | Method for Ranging Between Transmitter and Receiver Based on Wireless Communication System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151228 |