RU2539690C1 - Sensorless control over rotor position in contactless bearings - Google Patents
Sensorless control over rotor position in contactless bearings Download PDFInfo
- Publication number
- RU2539690C1 RU2539690C1 RU2014102552/07A RU2014102552A RU2539690C1 RU 2539690 C1 RU2539690 C1 RU 2539690C1 RU 2014102552/07 A RU2014102552/07 A RU 2014102552/07A RU 2014102552 A RU2014102552 A RU 2014102552A RU 2539690 C1 RU2539690 C1 RU 2539690C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- control
- bearings
- phase
- control elements
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области энергомашиностроения, в частности к электромеханическим преобразователям энергии на бесконтактных подшипниках.The invention relates to the field of power engineering, in particular to electromechanical energy converters on contactless bearings.
Известен механизм с магнитным подвесом ротора (а.с. СССР №1569932, H02K 7/09, 1990 г.), в котором каждый канал системы содержит датчик положения ротора, пропорционально-интегрально-дифферснциальный регулятор, силовой преобразователь и два электромагнита.A known mechanism with magnetic suspension of the rotor (AS USSR No. 1569932, H02K 7/09, 1990), in which each channel of the system contains a rotor position sensor, a proportional-integral-differential controller, a power converter and two electromagnets.
Недостатком данной конструкции является сложность ее технической реализации и невысокая надежность, вызванная тем, что в данной системе применяются датчики перемещения ротора, которые необходимо устанавливать внутри корпуса электромеханического преобразователя энергии.The disadvantage of this design is the complexity of its technical implementation and low reliability, due to the fact that this system uses rotor displacement sensors, which must be installed inside the housing of an electromechanical energy converter.
Известна конструкция системы управления магнитным подшипником (патент РФ №2181922 C2, H02P 6/16, H02K 7/09, H02K 29/06, 2002.04.27), каждый канал управления которой содержит датчик положения ротора, силовой преобразователь, два электромагнита, причем обмотки электромагнитов подключены к силовому преобразователю, каждый канал которого снабжен интегральным регулятором и форсирующим регулятором второго порядка, причем выход интегрального регулятора соединен с прямым входом форсирующего регулятора второго порядка, выход которого соединен со входом силового преобразователя, а выход датчика положения ротора соединен с инверсными входами обоих регуляторов.A known design of a magnetic bearing control system (RF patent No. 2181922 C2, H02P 6/16, H02K 7/09, H02K 29/06, 2002.04.27), each control channel of which contains a rotor position sensor, a power converter, two electromagnets, and windings electromagnets are connected to a power converter, each channel of which is equipped with an integral controller and a boost controller of the second order, and the output of the integral controller is connected to a direct input of a boost controller of the second order, the output of which is connected to the input of the power eobrazovatelya, and the output of the rotor position sensor is connected to the inverted inputs of both regulators.
Недостатком данной конструкции является сложность ее технической реализации и невысокая надежность, вызванная тем, что в данной системе применяются датчики перемещения ротора.The disadvantage of this design is the complexity of its technical implementation and low reliability, due to the fact that this system uses rotor displacement sensors.
Известна конструкция магнитного подшипника (патент РФ №2246644 C1, F16C 32/04, 2005.02.20), в которой модуль управления содержит формирователь вектора радиального перемещения ротора, соединенный выходом через блок динамической обработки сигнала радиального отклонения со входом формирователя управляющих токов в обмотках управления радиальной опоры, который выходами подключен ко входам соответствующих усилителей мощности канала стабилизации радиального положения ротора, выходы которых являются первыми управляющими выходами модуля управления, блок контроля процесса управления, выполненный с возможностью передачи управляющей информации в систему автоматического управления машины, выпрямитель напряжения выходами соединен через емкостный фильтр с входами регулятора напряжения и источника вторичного электропитания, выполненного с возможностью подключения к выводам электропитания всех блоков модуля управления, причем один из выходов емкостного фильтра и выход регулятора напряжения являются третьими управляющими выходами модуля управления, при этом входы формирователя вектора радиального перемещения ротора являются первыми информационными входами модуля управления, а формирователь управляющих токов в обмотках управления радиальной опоры выполнен с возможностью реализации векторной стабилизации ротора по осям в радиальных направлениях.A known design of a magnetic bearing (RF patent No. 2246644 C1, F16C 32/04, 2005.02.20), in which the control module comprises a rotor of the radial displacement vector of the rotor, connected by the output through the dynamic signal processing unit of the radial deflection to the input of the shaper of the control currents in the radial control windings supports, which are connected by outputs to the inputs of the respective power amplifiers of the channel for stabilizing the radial position of the rotor, the outputs of which are the first control outputs of the control module, bl to control the control process, made with the possibility of transmitting control information to the automatic control system of the machine, the voltage rectifier outputs connected through a capacitive filter to the inputs of the voltage regulator and the secondary power source, configured to connect to the power leads of all the blocks of the control module, and one of the outputs of the capacitive the filter and the output of the voltage regulator are the third control outputs of the control module, while the inputs of the driver and the radial displacement of the rotor are the first data inputs of the control module, and driver control currents in control windings radial support is configured to implement the stabilization of the vector of the rotor axis in the radial directions.
Недостатком данной конструкции также является сложность ее технической реализации и невысокая надежность, вызванная тем, что в данной системе применяются датчики перемещения ротора, которые необходимо устанавливать внутри корпуса электромеханического преобразователя энергии.The disadvantage of this design is the complexity of its technical implementation and low reliability, due to the fact that this system uses rotor displacement sensors, which must be installed inside the housing of an electromechanical energy converter.
Известен способ управления неустойчивостью в гидродинамических подшипниках (патент РФ №2399803, F16C 17/02, 08.06.2005), по которому управления неустойчивостью гидродинамических подшипников, включающих гидродинамические подшипники, используемые в узлах высокоскоростных роторов или валов, включающий использование магнитного подшипника в комбинации с гидродинамическим подшипником, причем гидродинамический подшипник используют в качестве подшипника, воспринимающего основную нагрузку, а магнитный подшипник используют в качестве средства управления неустойчивостью в гидродинамическом подшипнике.A known method of controlling instability in hydrodynamic bearings (RF patent No. 2399803, F16C 17/02, 08.06.2005), according to which controlling the instability of hydrodynamic bearings, including hydrodynamic bearings used in nodes of high-speed rotors or shafts, including the use of a magnetic bearing in combination with hydrodynamic bearing, moreover, a hydrodynamic bearing is used as a bearing that accepts the main load, and a magnetic bearing is used as a means of control Nia instability in the hydrodynamic bearing.
Недостатком такого способа является сложность его технической реализации и невысокая надежность, вызванная тем, что в данной системе применяются датчики перемещения ротора, которые необходимо устанавливать внутри корпуса электромеханического преобразователя энергии.The disadvantage of this method is the complexity of its technical implementation and low reliability, due to the fact that this system uses rotor displacement sensors, which must be installed inside the housing of an electromechanical energy converter.
Известен способ управления ротором в активных магнитных подшипниках (Журавлев Ю.Н. «Активные магнитные подшипники: Теория, расчет, применение» - СПб.: Политехника, 2003. - 206 с.: ил., стр.98), по которому измеряют электрическую величину - ток в обмотки электромагнита активного магнитного подшипника, электрически соединенного с регулятором и силовым преобразователем и по величине тока судят о положении ротора и управляют им.A known method of controlling the rotor in active magnetic bearings (Zhuravlev Yu.N. "Active magnetic bearings: Theory, calculation, application" - St. Petersburg: Polytechnic, 2003. - 206 S.: ill., P. 98), which measure the electrical value - the current in the windings of the electromagnet of the active magnetic bearing, electrically connected to the controller and the power converter, and by the magnitude of the current they judge the position of the rotor and control it.
Недостатком данного способа является невозможность контроля положения ротора при всех типах бесконтактных подшипников, и сложность технической реализации, связанная со значительным количеством информационных каналов, а также невозможность применения данного способа во всех типах гибридных магнитных подшипников (например, в комбинации газовых или гидростатических с магнитными подшипниками на постоянных магнитах).The disadvantage of this method is the inability to control the position of the rotor for all types of contactless bearings, and the complexity of the technical implementation associated with a significant number of information channels, as well as the inability to use this method in all types of hybrid magnetic bearings (for example, in a combination of gas or hydrostatic with magnetic bearings permanent magnets).
Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату относится способ бессенсорного управления активными магнитными подшипниками (патент US 5696412 A, H02K 7/09, 20.10.1993), по которому управляющие электромагниты, электрически соединенные с регулятором и силовым преобразователем, помещают коаксиально в упорядоченном массиве, окружающем ротор, и измеряют электрическую величину на их зажимах, в качестве которой выступает падение напряжения, путем сравнения абсолютной величины падения напряжения двух противоположных электромагнитов судят о величине смещения, исходя из которой рассчитывается величина управляющего тока.Closest to the claimed technical essence and the achieved result relates to a method of sensorless control of active magnetic bearings (patent US 5696412 A, H02K 7/09, 10.20.1993), in which control electromagnets, electrically connected to the controller and power converter, are placed coaxially in an ordered the array surrounding the rotor, and measure the electrical value at their terminals, which is the voltage drop, by comparing the absolute value of the voltage drop of two opposite elec ctromagnets judge the magnitude of the bias, based on which the magnitude of the control current is calculated.
Недостатком данного способа является сложность его технической реализации, связанная со значительным количеством информационных каналов и электромагнитов, а также ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью применения данного способа во всех типах гибридных магнитных подшипников (например, в комбинации газовых или гидростатических с магнитными подшипниками на постоянных магнитах) и отсутствием возможности измерения угловой координаты.The disadvantage of this method is the difficulty of its technical implementation, associated with a significant number of information channels and electromagnets, as well as limited functionality due to the impossibility of using this method in all types of hybrid magnetic bearings (for example, in a combination of gas or hydrostatic with permanent magnet magnetic bearings) and the lack of the ability to measure the angular coordinate.
Задача изобретения - расширение функциональных возможностей, благодаря возможности контроля положения ротора при всех типах бесконтактных подшипников и возможности измерения угловой координаты ротора, повышение надежности электрической машины с ротором на бесконтактных подшипниках, благодаря управлению положением ротора без датчиков, только по параметрам электрической машины, повышение точности контроля и управления, а также упрощение технической реализации, благодаря минимизации количества информационных каналов.The objective of the invention is the expansion of functionality, due to the possibility of controlling the position of the rotor for all types of contactless bearings and the ability to measure the angular coordinate of the rotor, increasing the reliability of an electric machine with a rotor on contactless bearings, by controlling the position of the rotor without sensors, only according to the parameters of the electric machine, increasing the accuracy of control and management, as well as simplification of technical implementation, by minimizing the number of information channels.
Техническим результатом является повышение точности управления и повышение надежности электрической машины с ротором на бесконтактных подшипниках, а также возможность применения во всех типах гибридных магнитных подшипников.The technical result is to increase the control accuracy and reliability of an electric machine with a rotor on contactless bearings, as well as the possibility of using all types of hybrid magnetic bearings.
Поставленная задача решается и указанный результат достигается тем, что в способе бессенсорного управления положением ротора в бесконтактных подшипниках, заключающемся в измерении электрической величины, согласно изобретению, измеряют электродвижущую силу каждой фазы электрической машины и раскладывают ее на гармонические составляющие, измеряют выходное напряжение электрической машины и представляют его в двухфазной системе координат, в которой рассчитывают эквивалентные токи, измеряют скорость вращения ротора, и по изменению первой, третьей, девятой и сорок третьей гармоники электродвижущей силы судят о пространственном положении ротора, а по изменению напряжений, частоты вращения и эквивалентных токов в двухфазной системе координат судят об угловой координате ротора, при этом информация об изменении пространственного положения ротора и угловой координате поступает в регулятор и силовой преобразователь, которые регулируют величину воздействия управляющих элементов.The problem is solved and this result is achieved by the fact that in the method of sensorless control of the position of the rotor in contactless bearings, consisting in measuring the electrical quantity, according to the invention, the electromotive force of each phase of the electric machine is measured and laid out in harmonic components, the output voltage of the electric machine is measured and presented in a two-phase coordinate system in which equivalent currents are calculated, the rotor speed is measured, and howling, the third, ninth and forty-third harmonics of the electromotive force are judged on the spatial position of the rotor, and by changing the voltages, rotational speed and equivalent currents in the two-phase coordinate system, they are judged on the angular coordinate of the rotor, while information about the change in the spatial position of the rotor and the angular coordinate is received in regulator and power converter, which regulate the magnitude of the impact of the control elements.
Кроме того, согласно изобретению, управляющие элементы могут быть выполнены в виде электромагнитов.In addition, according to the invention, the control elements can be made in the form of electromagnets.
Также, согласно изобретению, управляющие элементы могут быть выполнены в виде газовых подшипников.Also, according to the invention, the control elements can be made in the form of gas bearings.
Также, согласно изобретению, управляющие элементы могут быть выполнены в виде гидродинамических подшипников.Also, according to the invention, the control elements can be made in the form of hydrodynamic bearings.
Существо изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображена расчетная схема электрической машины при смещении ротора. На фиг.2 изображен баланс сил, действующих на ротор на магнитных подшипниках (на фиг.2: R1 - сила реакции первого подшипника, R2 - сила реакции второго подшипника, Fm - сила тяжести, Fц - центробежная сила).The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows the design diagram of an electric machine with the displacement of the rotor. Figure 2 shows the balance of forces acting on the rotor with magnetic bearings (figure 2: R1 is the reaction force of the first bearing, R2 is the reaction force of the second bearing, Fm is gravity, Fc is centrifugal force).
Пример конкретной реализации способа.An example of a specific implementation of the method.
Изменение воздушного зазора в электрической машине на бесконтактных подшипниках представляется в виде:The change in the air gap in an electric machine with contactless bearings is presented in the form:
где δ - рабочий воздушный зазор;where δ is the working air gap;
δn - номинальный воздушный зазор;δ n is the nominal air gap;
x, y - пространственные координаты ротора (величина смещения ротора по осям x и y);x, y - spatial coordinates of the rotor (the magnitude of the displacement of the rotor along the x and y axes);
α - угловая координата ротора (угол поворота ротора).α is the angular coordinate of the rotor (angle of rotation of the rotor).
Зависимость пространственных координат ротора от изменения гармоник описывается выражением:The dependence of the spatial coordinates of the rotor on the change in harmonics is described by the expression:
k1, k2, k3, k4 - коэффициенты аппроксимирующего полинома;k 1 , k 2 , k 3 , k 4 - coefficients of the approximating polynomial;
Δν - величина отклонения гармоники ЭДС относительно симметричного режима.Δ ν is the magnitude of the deviation of the EMF harmonic with respect to the symmetric mode.
При этом угловая координата (угол поворота ротора) в выражении (2) определяется из системы уравнений:Moreover, the angular coordinate (angle of rotation of the rotor) in expression (2) is determined from the system of equations:
LS, R - индуктивность и активное сопротивление фазы;L S , R - inductance and phase resistance;
iq, id - эквивалентные токи в двухфазной системе координат;i q , i d - equivalent currents in a two-phase coordinate system;
Uq, Ud - напряжения в двухфазной системе координат;U q , U d - voltage in a two-phase coordinate system;
Ф - магнитный поток в рабочем зазоре электрической машины;F - magnetic flux in the working gap of the electric machine;
ω - угловая скорость ротора.ω is the angular velocity of the rotor.
Тогда, при смещении ротора на 25% от номинального положения под действием центробежных сил (фиг.2), например, в высокоскоростном трехфазном магнитоэлектрическом генераторе на магнитных подшипниках возникают колебания ротора, при этом измеряется кривая электродвижущей силы для фаз A, B, C, которая раскладывается на гармонические составляющие, и анализируются первая, третья, девятая, сорок третья гармонические составляющие, так как на данные гармоники смещение ротора оказывает наибольшее влияние. Полученные значения для первой, третьей, девятой, сорок третьей гармоники электродвижущей силы поступают, например, в микропроцессор Arduino, где они сравниваются со значениями симметричного режима, занесенными ранее в память микропроцессора, и если измеренные значения первой, третьей, девятой, сорок третьей гармонических составляющих электродвижущей силы отличаются от занесенных в память микропроцессора значений симметричного режима, то определяется величина отклонения первой, третьей, девятой, сорок третьей гармоники электродвижущей силы относительно симметричного режима и по отклонению судят о положении ротора в пространстве, так для фазы A, B, C высокоскоростного трехфазного магнитоэлектрического генератора на магнитных, газовых или гидродинамических подшипниках значения первой, третьей, девятой, сорок третьей гармоник ЭДС симметричного режима составляют соответственно 117,5 В, 117,55 В, 117,55 В, 7,46 В, 7,524 В, 7,351 В, 3,36 В, 3,335 В, 3,299 В, 7,22 В, 7,285 В, 7,379 В, а измеренные соответственно 120,63 В, 120,58 В, 120,63 В, 7,664 В, 7,649 В, 7,533 В, 3,47 В, 3,451 В, 3,423 В, 7,776 В, 7,803 В, 7,820 В. Угловая координата ротора, определяемая по измеряемому напряжению в двухфазных координатах, частоте вращения и рассчитанному эквивалентному току в двухфазных координатах составляет 25 градусов. Полученные пространственные и угловая координаты ротора поступают в регулятор, изготовленный, например, на микросхеме КР140УД708, транзисторах КТ829, КТ315Г, КТ852, где рассчитывается управляющая величина, которую необходимо подать на управляющие элементы, которыми могу быть электромагниты, газовые или гидродинамические подшипники. Как следствие, посредством силового преобразователя увеличивается воздействие управляющих элементов на ротор высокоскоростного магнитоэлектрического генератора, который под действием силы управляющих элементов возвращается в исходное номинальное положение, и высокоскоростной трехфазный магнитоэлектрический генератор на магнитных, газовых или гидродинамических подшипниках эксплуатируется в нормальном режиме работы.Then, when the rotor is displaced by 25% from the nominal position under the action of centrifugal forces (Fig. 2), for example, in the high-speed three-phase magnetoelectric generator with magnetic bearings, rotor vibrations occur, while the electromotive force curve is measured for phases A, B, C, which decomposed into harmonic components, and analyzed the first, third, ninth, forty-third harmonic components, since the rotor displacement has the greatest influence on these harmonics. The obtained values for the first, third, ninth, forty-third harmonics of the electromotive force are transmitted, for example, to the Arduino microprocessor, where they are compared with the values of the symmetric mode previously recorded in the microprocessor's memory, and if the measured values of the first, third, ninth, forty-third harmonic components electromotive force differ from the values of the symmetric mode recorded in the microprocessor memory, the deviation of the first, third, ninth, forty-third harmonics of the electromotive silts with respect to the symmetric mode and the deviation judge the position of the rotor in space, so for phase A, B, C of a high-speed three-phase magnetoelectric generator with magnetic, gas or hydrodynamic bearings, the values of the first, third, ninth, forty-third harmonics of the symmetric mode EMF are 117, 5 V, 117.55 V, 117.55 V, 7.46 V, 7.524 V, 7.351 V, 3.36 V, 3.335 V, 3.299 V, 7.22 V, 7.285 V, 7.379 V, and measured respectively 120 , 63 V, 120.58 V, 120.63 V, 7.664 V, 7.649 V, 7.533 V, 3.47 V, 3.451 V, 3.423 V, 7.776 V, 7.803 V, 7.820 V. The angular coordinate of the rotor is determined May, according to the measured voltage in two-phase coordinates, the rotation frequency and the calculated equivalent current in two-phase coordinates, is 25 degrees. The obtained spatial and angular coordinates of the rotor go to a controller made, for example, on the KR140UD708 microcircuit, KT829, KT315G, KT852 transistors, where the control value is calculated, which must be supplied to the control elements, which can be electromagnets, gas or hydrodynamic bearings. As a result, the effect of the control elements on the rotor of a high-speed magnetoelectric generator increases, which, under the action of the force of the control elements, returns to its original nominal position by means of a power converter, and a high-speed three-phase magnetoelectric generator with magnetic, gas or hydrodynamic bearings is operated in normal operation.
Таким образом, осуществляется бессенсорное управление положением ротора в бесконтактных подшипниках.Thus, the sensorless control of the position of the rotor in contactless bearings is carried out.
Итак, заявляемое изобретение позволяет расширить функциональные возможности, благодаря возможности контроля положения ротора при всех типах бесконтактных подшипников и возможности измерения угловой координаты ротора, повысить надежность электрической машины с ротором на бесконтактных подшипниках, благодаря управлению положением ротора без датчиков, только по параметрам электрической машины, повысить точность контроля и управления, а также упростить техническую реализацию, благодаря минимизации количества информационных каналов.So, the claimed invention allows to expand the functionality, due to the ability to control the position of the rotor with all types of contactless bearings and the ability to measure the angular coordinate of the rotor, to increase the reliability of an electric machine with a rotor on contactless bearings, by controlling the position of the rotor without sensors, only according to the parameters of the electric machine, increase accuracy of control and management, as well as to simplify technical implementation by minimizing the number of information channels.
В результате повышается точность управления и надежность электрической машины с ротором на бесконтактных подшипниках, а также появляется возможность применения во всех типах гибридных магнитных подшипников.As a result, the control accuracy and reliability of an electric machine with a rotor on contactless bearings are increased, and it is also possible to use all types of hybrid magnetic bearings.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014102552/07A RU2539690C1 (en) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | Sensorless control over rotor position in contactless bearings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014102552/07A RU2539690C1 (en) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | Sensorless control over rotor position in contactless bearings |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2539690C1 true RU2539690C1 (en) | 2015-01-27 |
Family
ID=53286613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014102552/07A RU2539690C1 (en) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | Sensorless control over rotor position in contactless bearings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2539690C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2656871C1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Method of controlling the rotor position of electric machine on non-contact bearings (variants) and electric machine for its implementation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5696412A (en) * | 1993-10-20 | 1997-12-09 | Iannello; Victor | Sensor-less position detector for an active magnetic bearing |
| RU2181922C2 (en) * | 1999-11-16 | 2002-04-27 | Самарский государственный технический университет | Electromagnetic rotor bracket control system |
| US20020074883A1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-06-20 | Akira Yamauchi | Magnetic bearing apparatus |
| RU2431916C1 (en) * | 2007-09-27 | 2011-10-20 | Мицубиси Электрик Корпорейшн | Controller of rotary electric machine |
| RU2477561C2 (en) * | 2007-09-12 | 2013-03-10 | Спал Аутомотиве С.Р.Л. | Electric drive and method for control thereof |
-
2014
- 2014-01-27 RU RU2014102552/07A patent/RU2539690C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5696412A (en) * | 1993-10-20 | 1997-12-09 | Iannello; Victor | Sensor-less position detector for an active magnetic bearing |
| RU2181922C2 (en) * | 1999-11-16 | 2002-04-27 | Самарский государственный технический университет | Electromagnetic rotor bracket control system |
| US20020074883A1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-06-20 | Akira Yamauchi | Magnetic bearing apparatus |
| RU2477561C2 (en) * | 2007-09-12 | 2013-03-10 | Спал Аутомотиве С.Р.Л. | Electric drive and method for control thereof |
| RU2431916C1 (en) * | 2007-09-27 | 2011-10-20 | Мицубиси Электрик Корпорейшн | Controller of rotary electric machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2656871C1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Method of controlling the rotor position of electric machine on non-contact bearings (variants) and electric machine for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5892628B2 (en) | Bearingless motor | |
| Wang et al. | Control of suspending force in novel permanent-magnet-biased bearingless switched reluctance motor | |
| CN101542891B (en) | Synchronous motor sensorless control device | |
| Kobayashi et al. | A radial position control method of bearingless motor based on d-q-axis current control | |
| CN104283477B (en) | A kind of Vector Control System of Induction Motor field orientation antidote based on torque observation | |
| US11286983B2 (en) | Control device and a method for controlling magnetic levitation and torque generation | |
| EP2688196B1 (en) | Motor exciting device and motor exciting method and motor control device and motor control method | |
| CN103051270A (en) | Motor control device that controls d-axis current of permanent magnet synchronous motor | |
| CN103959642A (en) | Control device of rotating mechanism and inductance measurement method of rotating mechanism | |
| JP2003299391A (en) | Controller of electric rotating machine | |
| Tsunoda et al. | Vibration control for a rotor supported by oil-film bearings using a bearingless motor | |
| Henzel et al. | 711. The analysis of the control system for the bearingless induction electric motor | |
| CN108494198B (en) | Control method of single-winding bearingless switched reluctance motor | |
| RU2539690C1 (en) | Sensorless control over rotor position in contactless bearings | |
| Tsunoda et al. | Frequency response function measurement utilizing radial excitation force generated by permanent magnet synchronous motor | |
| JP2018506956A (en) | Control device for asynchronous machine and method of operating asynchronous machine | |
| CN110086394B (en) | Control device | |
| JP2009027799A (en) | Cylindrical synchronous motor system, method for detecting magnetic pole position of cylindrical synchronous motor, and driving method thereof | |
| Lim et al. | Control of Lorentz force-type self-bearing motors with hybrid PID and robust model reference adaptive control scheme | |
| Vitner et al. | Experimental verification of the hybrid magnetic bearing operation | |
| EP2694828B1 (en) | A conical magnetic bearing | |
| Li et al. | Bearingless motor's radial suspension force control based on virtual winding current analysis | |
| RU2656871C1 (en) | Method of controlling the rotor position of electric machine on non-contact bearings (variants) and electric machine for its implementation | |
| Zimon et al. | 734. Field-circuit modeling of AMB system for various speeds of the rotor | |
| WO2024013935A1 (en) | Bearingless motor control device, control method for motor system and bearingless motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160128 |