RU2538749C1 - System to prevent emergencies aboard of aircraft - Google Patents

System to prevent emergencies aboard of aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2538749C1
RU2538749C1 RU2013152191/11A RU2013152191A RU2538749C1 RU 2538749 C1 RU2538749 C1 RU 2538749C1 RU 2013152191/11 A RU2013152191/11 A RU 2013152191/11A RU 2013152191 A RU2013152191 A RU 2013152191A RU 2538749 C1 RU2538749 C1 RU 2538749C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
unit
small arms
gun
video camera
Prior art date
Application number
RU2013152191/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Савельевич Кочетов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий)
Priority to RU2013152191/11A priority Critical patent/RU2538749C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2538749C1 publication Critical patent/RU2538749C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: this system comprises flight control system and flight recorder, video camera fitted at remote control gun with drives connected with display and fire control board. General vision video camera is connected said system. Every gun is equipped with laser target designator and zoom lens. Every gun is provided with combative charges and neutralizing charges composed of 9 mm rubber bullet with irritant-based not damaging means. Every passenger seat is equipped with extra gun. Every passage between passenger seats is equipped with remote-control gun that allows control over fire by lethal charges from surface device through aircraft skin.
EFFECT: higher efficiency of neutralisation of terrorists.
5 dwg

Description

Изобретение относится к области средств безопасности, в частности при авиационных пассажирских и грузо-пассажирских рейсах, а также в кинотеатрах, зрительных залах, на выставочных комплексах, где имеет место большое скопление материальных и людских ресурсов.The invention relates to the field of security, in particular for air passenger and cargo-passenger flights, as well as in cinemas, auditoriums, exhibition centers, where there is a large accumulation of material and human resources.

Наиболее близким техническим решением к заявленному объекту является система предотвращения захвата самолета или террористического акта на нем по патенту РФ №2269817 (прототип), в которой обнаружение источника опасности осуществляется путем, по меньшей мере, одной видеокамерой, установленной в салоне самолета, и уничтожения источника опасности путем стрельбы по нему, по меньшей мере, из одной единицы дистанционно-управляемого стрелкового оружия, оснащенного видеокамерой и прицелом и управляемого при помощи дисплея и пульта управления стрельбой, за счет того, что дополнительно наблюдение осуществляют посредством видеокамеры общего обзора, а стрельбу осуществляют с применением лазерного целеуказателя.The closest technical solution to the claimed object is a system for preventing the capture of an aircraft or a terrorist act on it according to the patent of the Russian Federation No. 2269817 (prototype), in which the detection of the source of danger is carried out by at least one video camera installed in the aircraft cabin and the destruction of the source of danger by firing at it from at least one unit of remotely controlled small arms equipped with a video camera and a sight and controlled using a display and a control panel relocation, due to the fact that additional observation is carried out by means of a general overview video camera, and shooting is carried out using a laser target indicator.

К недостаткам известного технического решения следует отнести повышенный риск утраты здоровья пассажиров и сопровождающих лиц.The disadvantages of the known technical solutions include the increased risk of loss of health of passengers and accompanying persons.

Технически достижимый результат - повышение эффективности обезвреживания террористов при сохранении людских ресурсов.A technically achievable result is an increase in the efficiency of neutralizing terrorists while maintaining human resources.

Это достигается тем, что в системе предотвращения захвата террористами объектов, например самолетов, содержащей систему управления полетом и черный ящик, по меньшей мере одну видеокамеру, установленную на единице дистанционно-управляемого стрелкового оружия, с приводами, соединенными с дисплеем и пультом управления стрельбой, к системе подключена, по меньшей мере, одна видеокамера общего обзора, а каждая единица стрелкового оружия оборудована лазерным целеуказателем и трансфокатором, каждая единица стрелкового оружия дополнительно снабжена нейтрализующий зарядом или устройством, при этом боевой заряд заменяют на нейтрализующим, преобразуя аппарат из боевого средства в специальное нейтрализующее.This is achieved by the fact that in the system for preventing the capture by terrorists of objects, for example, aircraft, containing a flight control system and a black box, at least one video camera mounted on a unit of remotely controlled small arms, with drives connected to the display and the fire control panel, the system is connected to at least one general-purpose video camera, and each small arms unit is equipped with a laser target designator and zoom, each small arms unit additionally abzhena or charge neutralizing device, wherein the warhead is replaced by neutralizing transforming unit out of service in the special neutralizing agent.

На фиг.1 приведена система безопасности самолета, на фиг.2 - схема системы с управлением из кабины пилотов, на фиг.3 - резиновая пуля калибра 9 мм с нелетальным средством поражения на основе ирританта, например CS, на фиг.4 - патрон калибра 23 мм с ударно-шоковым красящим элементом, на фиг.5 - дистанционный электрошокер.Figure 1 shows the security system of the aircraft, figure 2 is a diagram of a system controlled from the cockpit, figure 3 is a rubber bullet of 9 mm caliber with non-lethal means of destruction based on irritant, for example CS, figure 4 - cartridge caliber 23 mm with shock-shock coloring element, figure 5 - remote stun gun.

Система предотвращения чрезвычайных ситуаций на летательных аппаратах, например самолета (фиг.1), содержит внешнюю обшивку самолета 1, кабину пилотов 2, пассажирские салоны 3 и грузовой отсек 4. Кабина пилотов 2 отделена от пассажирского салона 3 посредством передней перегородки 5, которая выполнена бронированной, а пассажирские салоны 3 разделены перегородками 6. Оборудование самолета содержит систему управления 7 и черный ящик 8. Система содержит, по меньшей мере, по одной видеокамере общего обзора 10 и одному микрофону 11, которые установлены в пассажирских салонах 3. Система содержит (фиг.1 и 2), по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия 12. Число единиц стрелкового оружия 12 соответствует числу салонов и багажных отсеков. В кабине пилотов установлены дисплей 13 и динамик 14. Видеокамера (видеокамеры) общего обзора 10 подключены к стандартному видеовходу дисплея, роль которого может выполнять телевизор с видеовходом, через коммутатор 15. Динамик 14 подключен к микрофонам 11 через усилитель 16. В кабине пилотов установлен пульт управления стрельбой 17. Каждая единица стрелкового оружия 12 имеет (фиг.2) ствол 18, привод вертикального перемещения 19, горизонтального перемещения 20 и привод спуска курка 21. Кроме того, каждая единица дистанционно-управляемого стрелкового оружия 12 оборудована видеокамерой наведения 22, прицелом 23, трансфокатором 24 и лазерным целеуказателем 25. Приводы 19, 20 и 21 механически соединены с единицей дистанционно-управляемого стрелкового оружия 12 и посредством кабельных связей подключены к пульту управления стрельбой 13. Единица дистанционно-управляемого стрелкового оружия 12 крепится к перегородке 5 или 6 посредством кронштейна 26. На дисплее 13 при использовании квадратора может одновременно демонстрироваться несколько кадров (по числу видеокамер общего обзора 10). Пульт управления стрельбой 17 содержит четыре кнопки наведения 27, и кнопку управления стрельбой 28, и кнопку блокировки спуска курка 29. Террористы 30 находятся внутри самолета. На дисплей 13 со всех видеокамер общего обзора 10 поступает изображение, а с микрофонов 11 на динамики или наушники 14 - звук.The emergency prevention system on aircraft, such as an airplane (Fig. 1), contains the outer skin of the airplane 1, the cockpit 2, passenger cabins 3 and the cargo compartment 4. The cockpit 2 is separated from the passenger compartment 3 by means of a front partition 5, which is made armored and the passenger compartments 3 are separated by partitions 6. The aircraft equipment includes a control system 7 and a black box 8. The system contains at least one general video camera 10 and one microphone 11, which are installed passenger compartment 3. The system comprises (Figures 1 and 2) at least one unit for remotely managed small arms 12. The number of small arms 12 units corresponds to the number of cabin and luggage compartments. The display 13 and speaker 14 are installed in the cockpit. Video cameras (video cameras) of general overview 10 are connected to the standard video input of the display, which can be played by a TV with video input through switch 15. Speaker 14 is connected to microphones 11 through amplifier 16. A remote control is installed in the pilots firing control 17. Each unit of small arms 12 has (Fig. 2) a barrel 18, a drive for vertical movement 19, horizontal movement 20 and a trigger trigger 21. In addition, each unit of a remote-controlled small-arms The gun 12 is equipped with a guidance video camera 22, a sight 23, a zoom 24 and a laser target indicator 25. The drives 19, 20 and 21 are mechanically connected to a unit of a remote-controlled small arms 12 and through cable connections are connected to a fire control unit 13. A unit of a remote-controlled small arms 12 is attached to the partition 5 or 6 by means of the bracket 26. On the display 13, when using a quad, several frames can be simultaneously shown (according to the number of video cameras 10). The firing control panel 17 contains four guidance buttons 27, and a firing control button 28, and a trigger release lock button 29. Terrorists 30 are inside the aircraft. The image 13 is transmitted to the display 13 from all video cameras 10 and from the microphones 11 to the speakers or headphones 14 - sound.

Единица дистанционно-управляемого стрелкового оружия 12 снабжена насадкой, с помощью которой заменяют боевой заряд на нейтрализующий, преобразуя стрелковое оружие из боевого средства в специальное антитеррористическое, обеспечивающее нелетальный исход террористам, и уменьшающее ранения и травмирование пассажиров и сопровождающих лиц.The unit of the remote-controlled small arms 12 is equipped with a nozzle, with the help of which the warhead is replaced by a neutralizing one, transforming small arms from a military weapon into a special anti-terrorist one, providing a non-lethal outcome for terrorists, and reducing injuries and injuries to passengers and accompanying persons.

В качестве специального антитеррористического средства, обеспечивающего нелетальный исход террористам, может быть использован карабин КС-23, ложа (приклад с полупистолетной рукояткой) которого выполнена из дерева, а приклад имеет резиновый амортизирующий затыльник. У модернизированных карабинов КС-23М имеется отдельная пистолетная рукоятка из пластика и отъемный стальной приклад.As a special anti-terrorist means providing a non-lethal outcome for terrorists, the KS-23 carbine can be used, the bed (stock with a semi-pistol grip) made of wood, and the butt has a rubber shock-absorbing butt plate. The upgraded KS-23M carbines have a separate plastic pistol grip and a detachable steel butt.

В качестве нейтрализующего заряда используется резиновая пуля калибра 9 мм (фиг.3) с нелетальным средством поражения на основе ирританта, например CS, или патрон калибра 23 мм (фиг.4) с ирритантом и ударно-шоковым красящим элементом.As a neutralizing charge, a rubber bullet of 9 mm caliber (Fig. 3) with a non-lethal means of destruction based on an irritant, such as CS, or a 23 mm caliber cartridge (Fig. 4) with an irritant and shock-shock coloring element is used.

В качестве специального антитеррористического средства, обеспечивающего нелетальный исход, может быть использован дистанционный электрошокер (фиг.5).As a special anti-terrorist means providing a non-lethal outcome, a remote stun gun can be used (figure 5).

На дульную часть карабина могут устанавливаться специальные надкалиберные мортирки для метания гранат калибром 36 мм (на чертеже не показано).On the muzzle of the carbine can be installed special over-caliber mortars for throwing grenades with a caliber of 36 mm (not shown in the drawing).

Базовая номенклатура боеприпасов к карабину КС-23 включает в себя следующие типы патронов:The basic range of ammunition for the KS-23 carbine includes the following types of cartridges:

- 23 мм патрон «Черемуха-7М» с газовой гранатой, начиненной ирритантом CN. Максимальная эффективная дальность стрельбы до 150 метров,- 23 mm cartridge "Bird cherry-7M" with a gas grenade stuffed with CN irritant. Maximum effective firing range up to 150 meters,

- 23 мм патрон «Сирень-7» с газовой гранатой, начиненной ирритантом CS. Максимальная эффективная дальность стрельбы до 150 метров,- 23 mm Lilac-7 cartridge with a gas grenade stuffed with CS irritant. Maximum effective firing range up to 150 meters,

Дистанционный электрошокер (фиг.5) - это специальное устройство, из которого выстреливаются две стрелочки, за которыми тянутся тонкие провода непосредственно в цель.Remote stun gun (figure 5) is a special device from which two arrows are fired, after which thin wires stretch directly to the target.

В качестве специального антитеррористического средства, обеспечивающего нелетальный исход, может быть использована система активного запрета. Это антенна, размером приблизительно метр на метр, установленная на разделительной перегородке салона самолета. Ее сверхвысокочастотное излучение проникает под кожу человека на 0,5 миллиметров вглубь, образуя в верхней части кожного покрова слой интенсивного нагревания. Возникает боль, как от сильнейшего ожога.As a special anti-terrorist means providing a non-lethal outcome, an active prohibition system can be used. This is an antenna, approximately one meter per meter in size, mounted on the dividing wall of the aircraft cabin. Its microwave radiation penetrates into the human skin 0.5 millimeters deep, forming a layer of intense heating in the upper part of the skin. There is pain, as from a severe burn.

Система предотвращения чрезвычайных ситуаций на летательных аппаратах, например самолета, может быть дополнительно оснащена видеокамерами, компьютерами (на чертеже не показано) и единицами стрелкового оружия, установленного, например, внутри самолета, при этом каждое место пассажира оборудуют единицей стрелкового оружия и стрельбу по террористам ведут на местах пассажиров как с применением боевых, так и нейтрализующих зарядов.The emergency prevention system on aircraft, such as an aircraft, can be additionally equipped with video cameras, computers (not shown) and small arms mounted, for example, inside the aircraft, with each unit being equipped with a small arms unit and firing at terrorists in the passenger seats using both combat and neutralizing charges.

Система предотвращения чрезвычайных ситуаций на летательных аппаратах, например самолета, может быть осуществлена в проходе между местами пассажиров в самолете, который оборудуют, по меньшей мере, одной единицей дистанционно-управляемого стрелкового оружия (на чертеже не показано), и стрельбу по террористам, находящимся в проходе, ведут с применением этого стрелкового оружия как с применением боевых, так и нейтрализующих зарядов.A system for preventing emergencies on aircraft, such as an aircraft, can be implemented in the aisle between the seats of passengers in an aircraft that is equipped with at least one unit of remotely controlled small arms (not shown in the drawing), and shooting at terrorists who are in the passage, lead with the use of this small arms with both the use of combat and neutralizing charges.

Система предотвращения чрезвычайных ситуаций на летательных аппаратах, например самолета, может быть осуществлена с применением систем управления (на чертеже не показано), когда стрельбу ведут с наземного устройства управления боевыми зарядами через обшивку самолета.A system for preventing emergency situations on aircraft, such as an aircraft, can be implemented using control systems (not shown in the drawing) when firing is conducted from a ground-based device for controlling warheads through the skin of an aircraft.

В качестве специального антитеррористического средства, обеспечивающего нелетальный исход, может быть использована капсула с нейтрализующей жидкостью (на чертеже не показано).As a special anti-terrorist means providing a non-lethal outcome, a capsule with a neutralizing liquid can be used (not shown in the drawing).

Система предотвращения чрезвычайных ситуаций на летательных аппаратах.Aircraft Emergency Prevention System.

На дисплее 13 при использовании квадратора может одновременно демонстрироваться несколько кадров (по числу видеокамер общего обзора 10). Пульт управления стрельбой 17 содержит четыре кнопки наведения 27, и кнопку управления стрельбой 28, и кнопку блокировки спуска курка 29. Ситуацию в салонах 3 по дисплею 13 оценивает работник службы безопасности, который находится в кабине пилотов 2. Управление стрельбой он осуществляет при помощи пульта управления стрельбой 16. При захвате самолета террористами сотрудник службы безопасности выясняет ситуацию при помощи видеокамер общего обзора 10 и микрофонов 11 и при получении команды с земли при помощи пульта управления стрельбой 15 вручную посредством четырех кнопок наведения 26 (перемещение вверх, вниз, вправо и влево) осуществляет наведение на все цели. Кнопки наведения осуществляют перекоммутацию источника питания на привод вертикального перемещения 19 и привод горизонтального перемещения 20 и реверсирование этих приводов. Наведение на цель заключается в совмещении изображения точки лазерного прицела и изображения террориста на дисплее 13. Стрельба по всем целям 30 может осуществляться одновременно (залпом) нажатием на кнопку 27, находящуюся в центральной части пульта управления стрельбой 16 (фиг.2). Для стрельбы следует предварительно снять блокировку нажатием кнопки 28.On the display 13, when using a quad, several frames can be simultaneously displayed (by the number of general review cameras 10). The firing control panel 17 contains four guidance buttons 27, and a firing control button 28, and a trigger release lock button 29. The situation in the salons 3 on the display 13 is evaluated by a security officer who is in the cockpit 2. He controls the firing using the control panel by shooting 16. When a plane is hijacked by terrorists, a security officer finds out the situation using general cameras 10 and microphones 11 and when a command is received from the ground using the firing control panel 15 manually, By means of four guidance buttons 26 (moving up, down, left and right), it is aimed at all targets. The guidance buttons carry out the switching of the power source to the vertical movement drive 19 and the horizontal movement drive 20 and the reversal of these drives. Aiming at the target consists in combining the image of the laser sight point and the image of the terrorist on the display 13. Shooting for all targets 30 can be carried out simultaneously (in one gulp) by pressing the button 27 located in the central part of the firing control panel 16 (Fig. 2). For shooting, you must first remove the lock by pressing the button 28.

Использование предложенной системы безопасности позволит: осуществить эффективное обезвреживание террористов, свести к минимуму потери пассажиров и экипажа при штурме захваченного террористами самолета, постоянно контролировать ситуацию в салоне и в багажном отсеке самолета, оказать сопротивление террористами при попытке проникнуть в кабину пилотов и при стрельбе террористов по кабине пилотов через бронированную переднюю перегородку между кабиной пилотов и пассажирским салоном.Using the proposed security system will allow: to effectively neutralize terrorists, to minimize the loss of passengers and crew during the assault of an airplane hijacked by terrorists, to constantly monitor the situation in the cabin and in the luggage compartment of the aircraft, to resist terrorists when trying to get into the cockpit and when shooting terrorists in the cockpit pilots through the armored front partition between the cockpit and the passenger compartment.

Claims (1)

Система предотвращения чрезвычайных ситуаций на летательных аппаратах, содержащая систему управления полетом и черный ящик, по меньшей мере, одну видеокамеру, установленную на единице дистанционно-управляемого стрелкового оружия, с приводами, соединенными с дисплеем и пультом управления стрельбой, к системе подключена, по меньшей мере, одна видеокамера общего обзора, а каждая единица стрелкового оружия оборудована лазерным целеуказателем и трансфокатором, отличающаяся тем, что каждая единица стрелкового оружия кроме боевого заряда дополнительно снабжена нейтрализующим зарядом, выполненным в виде резиновой пули калибра 9 мм с нелетальным средством поражения на основе ирританта, при этом каждое место пассажира оборудовано дополнительной единицей стрелкового оружия, а каждый проход между местами пассажиров в летательном аппарате оборудован, по меньшей мере, одной единицей дистанционно-управляемого стрелкового оружия с возможностью управлением его стрельбой боевыми зарядами с наземного устройства через обшивку летательного аппарата. An aircraft emergency prevention system comprising a flight control system and a black box, at least one video camera mounted on a remote-controlled small arms unit, with actuators connected to a display and firing control panel, is connected to the system at least , one video camera of a general overview, and each unit of small arms is equipped with a laser target designator and zoom, characterized in that each unit of small arms except for the warhead it is equipped with a neutralizing charge made in the form of a rubber bullet of 9 mm caliber with a non-lethal means of destruction based on an irritant, with each passenger seat equipped with an additional unit of small arms, and each passage between the seats of passengers in the aircraft is equipped with at least one unit remotely -controlled small arms with the ability to control their firing of combat charges from a ground device through the skin of the aircraft.
RU2013152191/11A 2013-11-25 2013-11-25 System to prevent emergencies aboard of aircraft RU2538749C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013152191/11A RU2538749C1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 System to prevent emergencies aboard of aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013152191/11A RU2538749C1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 System to prevent emergencies aboard of aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2538749C1 true RU2538749C1 (en) 2015-01-10

Family

ID=53288182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152191/11A RU2538749C1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 System to prevent emergencies aboard of aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2538749C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2269817C1 (en) * 2004-07-14 2006-02-10 Сергей Евгеньевич Варламов Method of preventing of airplane hijacking or act of terror on the airplane and airplane's safety system
RU2302661C2 (en) * 2004-05-13 2007-07-10 Сергей Евгеньевич Варламов Airplane safety system
RU2303817C2 (en) * 2004-01-26 2007-07-27 Владимир Андреевич Куделькин Method for prevention of hi-jacking of airplane or terrorist act on it and airplane safety system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2303817C2 (en) * 2004-01-26 2007-07-27 Владимир Андреевич Куделькин Method for prevention of hi-jacking of airplane or terrorist act on it and airplane safety system
RU2302661C2 (en) * 2004-05-13 2007-07-10 Сергей Евгеньевич Варламов Airplane safety system
RU2269817C1 (en) * 2004-07-14 2006-02-10 Сергей Евгеньевич Варламов Method of preventing of airplane hijacking or act of terror on the airplane and airplane's safety system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11879705B2 (en) System and method for active shooter defense
US20210108888A1 (en) Automated fire control device
US10288398B1 (en) Non-lethal smart weapon with computer vision
RU2628351C1 (en) Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets
WO2006059326A2 (en) Weapon launched reconnaissance system
RU2658517C2 (en) Reconnaissance fire weapon complex of fscv
Gibbons-Neff ISIS drones are attacking US troops and disrupting airstrikes in Raqqa, officials say
RU2565863C2 (en) Interception of miniature drones
RU2503591C2 (en) System to prevent hijacking by terrorists of objects with great accumulation of human and material resources
CN107514933B (en) A kind of unmanned plane grenade bomb droping gear
RU2577601C1 (en) Kochetov anti-terrorist method
RU2577594C1 (en) Kochetov system for protection of facilities from terrorists
RU2538749C1 (en) System to prevent emergencies aboard of aircraft
RU2569068C1 (en) Single-seated combat module
RU2558754C1 (en) System to prevent takeover by terrorists of structures with accumulated material resources and people
RU2542681C1 (en) Combat compartment of armoured object
RU2578524C2 (en) System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles
RU2495358C2 (en) Method to detect ground shots, method to set aerosol masks-barriers above columns and groups of mobile equipment or lengthy objects and set of equipment of optical-electronic reconnaissance and optical-electronic suppression for their realisation
RU2669248C1 (en) Highly protected tank with the combat ground robots and uav control system
RU2577604C1 (en) Kochetov method for protection of crowded facilities from terrorists
US11802940B2 (en) Method and system for electronic warfare obscuration and suppression of enemy defenses
RU2703695C1 (en) Armored facility armored compartment
RU2733600C1 (en) Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles
RU2269817C1 (en) Method of preventing of airplane hijacking or act of terror on the airplane and airplane's safety system
RU2595052C2 (en) Kochetov system for protection of crowded objects from terrorists

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161126