RU2538003C2 - Method for complex and element-by-element diagnostics of internal combustion engines and plant for its implementation - Google Patents

Method for complex and element-by-element diagnostics of internal combustion engines and plant for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2538003C2
RU2538003C2 RU2013120882/06A RU2013120882A RU2538003C2 RU 2538003 C2 RU2538003 C2 RU 2538003C2 RU 2013120882/06 A RU2013120882/06 A RU 2013120882/06A RU 2013120882 A RU2013120882 A RU 2013120882A RU 2538003 C2 RU2538003 C2 RU 2538003C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
internal combustion
control unit
electronic control
ice
combustion engine
Prior art date
Application number
RU2013120882/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013120882A (en
Inventor
Станислав Семенович Куков
Александр Владимирович Гриценко
Константин Анатольевич Цыганов
Дмитрий Дмитриевич Бакайкин
Александр Петрович Возмилов
Дмитрий Юрьевич Костин
Дмитрий Александрович Абросимов
Сергей Павлович Хвостов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия"
Priority to RU2013120882/06A priority Critical patent/RU2538003C2/en
Publication of RU2013120882A publication Critical patent/RU2013120882A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2538003C2 publication Critical patent/RU2538003C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

FIELD: test equipment.
SUBSTANCE: invention can be used for diagnostics of internal combustion engines (ICE). The method is implemented by control of rotation speed of a crankshaft of an engine at deactivation of some part of cylinders and simultaneous action on fuel feeding. Failed elements are localised by creation of balance between indicated power and power of mechanical losses at fixed position of control elements by fuel feeding and rotation speed of the crank shaft, which corresponds to a diagnostic mode. Dynamics of variation of parameters of ICE technical state is observed not only by control of rotation speed of the crankshaft, but also by control of time of response to test influence, run-down time, acceleration time, voltage and supply current, at creation of test influence by changing voltage, supply current of actuating elements of ICE, injectors, fuel priming pump, an ignition module, a control unit; by performing an assessment of rotation speed of the crankshaft, control of time of response to test influence, control of run-down time and acceleration time, voltage and supply current in an automatic mode In order to perform diagnostics, a plant is used, the computer system (CS) of which includes an interface of a diagnostic software CS includes a microcontroller, drives of actuating mechanisms and diagnostic connectors.
EFFECT: improvement of reliability of a diagnostic process of a number of ICE systems and elements and implementation both of complex and element-by-element ICE diagnostics.
3 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к области эксплуатации машин и может быть использовано для диагностирования двигателей внутреннего сгорания (ДВС).The invention relates to the field of operation of machines and can be used to diagnose internal combustion engines (ICE).

Известен способ диагностирования двигателей внутреннего сгорания при помощи газоанализатора (Газоанализаторы многокомпонентные «Автотест». Методика проверки М 047.000.00. МП ЗАО НПФ «МЕТА», г.Жигулевск, 2005). Содержание токсичных компонентов в отработавших газах должно находиться в пределах ГОСТ Р 52033-2003. По отклонению значений CO, CH, NO и других компонентов от требований ГОСТ определяют техническое состояние ДВС.A known method for diagnosing internal combustion engines using a gas analyzer (Multicomponent gas analyzers "Autotest". Test procedure M 047.000.00. MP ZAO NPA "META", Zhigulevsk, 2005). The content of toxic components in the exhaust gas must be within the limits of GOST R 52033-2003. The deviation of the values of CO, CH, NO and other components from the requirements of GOST determines the technical condition of the internal combustion engine.

Существенным недостатком способа является большое количество сторонних факторов, влияющих на токсичность выхлопа (неисправность топливной системы, цилиндропоршневой группы, системы зажигания и др.). При таком количестве факторов достаточно трудно разобраться в истинной неисправности. Велика вероятность ложного диагностирования.A significant disadvantage of this method is a large number of third-party factors affecting the toxicity of the exhaust (malfunction of the fuel system, cylinder-piston group, ignition system, etc.). With so many factors, it’s hard enough to figure out the true malfunction. The probability of false diagnosis is high.

Принятый в качестве прототипа способ по патенту №2064171 (кл. G01M 15/00) используют при диагностировании поршневых двигателей и их систем. Способ диагностирования двигателя внутреннего сгорания путем контроля частоты вращения коленчатого вала двигателя при отключении части цилиндров и одновременном воздействии на топливоподачу. Неисправные элементы локализируют созданием равновесия между индикаторной мощностью и мощностью механических потерь при фиксированном положении органов управления подачей топлива и частоте вращения коленчатого вала, соответствующей режиму диагностирования, обеспечивая равновесие подбором комбинации отключения целого числа цилиндров и различной степени отключения одного из цилиндров, после чего на диагностируемый элемент производят тестовое воздействие и по степени нарушения установленного равновесия, которую оценивают по уменьшению частоты вращения, определяют техническое состояние диагностируемого элемента.Adopted as a prototype, the method according to patent No. 2064171 (class G01M 15/00) is used in the diagnosis of piston engines and their systems. A method for diagnosing an internal combustion engine by controlling the engine speed when a part of the cylinders is turned off and simultaneously affects the fuel supply. Faulty elements are localized by creating a balance between the indicator power and the power of mechanical losses with a fixed position of the fuel supply controls and the crankshaft rotation speed corresponding to the diagnostic mode, providing balance by selecting a combination of shutdowns of an integer number of cylinders and various degrees of shutdown of one of the cylinders, after which the diagnosed element produce a test effect and according to the degree of violation of the established equilibrium, which is estimated by smart sheniyu speed, determine the technical condition diagnosed element.

Однако контроль только частоты вращения коленчатого вала двигателя не позволяет выявить действительное техническое состояние элементов двигателя, особенно это касается незначительного изменения параметров, что существенно снижает достоверность диагностирования систем ДВС. Отсутствует возможность оценки динамических режимов работы ДВС и проверки технического состояния в процессе движения с разными нагрузками. Способ не обеспечивает диагностирование из салона транспортного средства в процессе его движения. Не позволяет производить коррекцию параметров работы ДВС с целью обеспечения безопасности дорожного движения, норм токсичности и экономичности. Не позволяет оценить ресурс отдельных элементов ДВС.However, monitoring only the engine crankshaft rotational speed does not allow revealing the actual technical condition of the engine elements, especially with regard to a slight change in parameters, which significantly reduces the reliability of the diagnosis of ICE systems. There is no possibility of assessing the dynamic modes of the internal combustion engine and checking the technical condition during movement with different loads. The method does not provide diagnosis from the passenger compartment of a vehicle during its movement. It does not allow for the correction of the parameters of the internal combustion engine in order to ensure road safety, toxicity standards and economy. It does not allow to assess the resource of individual ICE elements.

Известен ряд устройств для диагностирования двигателей внутреннего сгорания.A number of devices are known for diagnosing internal combustion engines.

Достаточно широко используется USB осциллограф Autoscope III, осциллограф Постоловского (Руководство по эксплуатации USB Autoscope III, руководство по работе с программой USB осциллограф) http://www.autoscaners.ru/catalogue/files/689/program_usb_oscilloscope.pdf). Данным осциллографом можно оценить техническое состояние большинства систем и узлов ДВС.The USB oscilloscope Autoscope III, the Postolovsky oscilloscope are widely used (USB Autoscope III Operation Manual, USB Oscilloscope Operation Manual) http://www.autoscaners.ru/catalogue/files/689/program_usb_oscilloscope.pdf). With this oscilloscope, you can evaluate the technical condition of most ICE systems and components.

Однако при использовании USB осциллографа выявлены существенные недостатки: значительная трудоемкость диагностирования ДВС, сложность подсоединения к некоторым датчикам и исполнительным механизмам, значительная сложность при анализе диагностической информации.However, when using a USB oscilloscope, significant shortcomings were revealed: the considerable complexity of diagnosing ICE, the difficulty of connecting to some sensors and actuators, and the considerable difficulty in analyzing diagnostic information.

Известен диагностический комплекс КАД-300 (Руководство «Комплекс диагностики КАД-300» RUS.ГАРО.00400-01 34 01-ЛУ, 2003). Также имеет широкие функциональные возможности при диагностировании узлов и систем ДВС.Known diagnostic complex KAD-300 (Manual "Diagnostic complex KAD-300" RUS.GARO.00400-01 34 01-LU, 2003). It also has wide functional capabilities for diagnosing ICE components and systems.

Обладает недостатками: велика трудоемкость диагностирования, существенные ошибки при оценке технического состояния датчиков, систем зажигания.It has disadvantages: the complexity of diagnosing is large, significant errors in assessing the technical condition of sensors, ignition systems.

В настоящее время широкое распространение получил отечественный мотор-тестер МТ10КМ (Руководства: Компьютерный комплекс МОТОР-ТЕСТЕР МТ10КМ с программным обеспечением МТ10 и блоком автомобильной диагностики АМД-4АКМ. ООО «НПП «НТС». Самара, 2012. 62 с. и Мотор-Тестер МТ10КМ. ПАСПОРТ. ООО «НПП «НТС». Самара, 2012. 24 с.). Имеет широкие возможности, но мало чем отличается от комплекса КАД-300.Currently, the domestic MT10KM motor tester is widely used (Guides: Computer complex MOTOR-TESTER MT10KM with MT10 software and the automotive diagnostic unit AMD-4AKM. NPP NTS LLC. Samara, 2012. 62 pp. And Motor Tester MT10KM. PASSPORT. LLC NPP NTS. Samara, 2012.24 p.). It has ample opportunities, but not much different from the KAD-300 complex.

Наиболее близким к заявляемой установке по совокупности существенных признаков является принятое за прототип известное устройство для отключения цилиндров ДВС при диагностировании (Гриценко А.В., Куков С.С., Бакайкин Д.Д. Отключатель электромагнитных форсунок (догружатель двигателя) И.Л. №74-006-10. - Челябинский ЦНТИ. - 2010), содержащее электронное устройство с проводами «+» и «-» для подачи напряжения питания, четырьмя разъемами, которые подсоединяются к штатным электромагнитным форсункам двигателя, с кнопками для полного и частичного отключения электромагнитных форсунок, кнопками «+» и «-» для увеличения и уменьшения числа управляющих импульсов электромагнитной форсунки, основным назначением которого является обеспечение нагрузочных тестовых режимов ДВС за счет полного и частичного отключения электромагнитных форсунок.The closest to the claimed installation in terms of essential features is the well-known device adopted for the prototype to turn off the ICE cylinders for diagnosis (Gritsenko A.V., Kukov S.S., Bakaykin D.D. Switch of electromagnetic injectors (engine loader) I.L. No. 74-006-10. - Chelyabinsk TsNTI. - 2010), containing an electronic device with wires "+" and "-" for supplying voltage, four connectors that are connected to the standard electromagnetic nozzles of the engine, with buttons for complete and partial shutdown electromagnetic nozzles, using the “+” and “-” buttons to increase and decrease the number of control pulses of the electromagnetic nozzle, the main purpose of which is to provide load test modes of the internal combustion engine due to the complete and partial shutdown of the electromagnetic nozzles.

Однако устройству присущи недостатки: значительное время, отводимое на подготовку к диагностированию; не использованы технологии для обработки информации микроконтроллерами, управления с компьютерного устройства при помощи компьютерной программы; невозможность диагностирования из салона транспортного средства; невозможность автоматической реализации группы тестов: невозможность контроля параметров: процента открытия дроссельной заслонки, поправки угла опережения зажигания, положения регулятора добавочного воздуха, расхода топлива, расхода воздуха, коэффициента коррекции топливоподачи, угла опережения зажигания и др.; невозможность использования устройства как штатного блока управления ДВС и управление ДВС при движении на всех возможных режимах; невозможность в автоматическом режиме производить коррекцию параметров работы ДВС с целью обеспечения безопасности дорожного движения, норм токсичности и экономичности; невозможность отслеживания динамики изменения параметров технического состояния ДВС; не позволяет оценить ресурс отдельных элементов.However, the device has disadvantages: a significant amount of time devoted to preparing for diagnosis; technologies are not used for processing information by microcontrollers, control from a computer device using a computer program; the inability to diagnose from the passenger compartment; the inability to automatically implement a group of tests: the inability to control parameters: percent throttle opening, adjusting the ignition timing, position of the secondary air regulator, fuel consumption, air consumption, fuel supply correction coefficient, ignition timing, etc .; the inability to use the device as a standard ICE control unit and control of the internal combustion engine when driving in all possible modes; the inability to automatically correct the parameters of the internal combustion engine in order to ensure road safety, toxicity and efficiency; the inability to track the dynamics of changes in the parameters of the technical state of the internal combustion engine; does not allow to evaluate the resource of individual elements.

Целью изобретения является: увеличение достоверности диагностирования ДВС за счет оценки динамических режимов работы ДВС и проверки технического состояния в процессе движения с разными нагрузками; обеспечение диагностирования из салона транспортного средства; возможность коррекции параметров работы ДВС с целью обеспечения безопасности дорожного движения, норм токсичности и экономичности; возможность оценки ресурса отдельных элементов ДВС; сокращение времени, отводимого на подготовку к диагностированию за счет использования технологии для обработки информации микроконтроллерами, управления с компьютерного устройства при помощи компьютерной программы; возможность в автоматическом режиме производить коррекцию параметров работы ДВС; отслеживание динамики изменения параметров технического состояния элементов ДВС.The aim of the invention is: to increase the reliability of the diagnosis of internal combustion engines by assessing the dynamic operating modes of the internal combustion engine and checking the technical condition during movement with different loads; Diagnostics from inside the vehicle; the ability to adjust the parameters of the internal combustion engine in order to ensure road safety, toxicity and economy; the ability to assess the resource of individual elements of the internal combustion engine; reducing the time allocated for preparing for diagnosis by using technology for processing information by microcontrollers, controlling from a computer device using a computer program; the ability to automatically correct the parameters of the engine; tracking the dynamics of changes in the parameters of the technical state of the internal combustion engine elements.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом способе для комплексного и поэлементного диагностирования двигателей внутреннего сгорания, осуществляемом путем контроля частоты вращения коленчатого вала двигателя при отключении части цилиндров и одновременном воздействии на топливоподачу, неисправные элементы локализируют созданием равновесия между индикаторной мощностью и мощностью механических потерь при фиксированном положении органов управления подачей топлива и частоте вращения коленчатого вала, соответствующей режиму диагностирования, обеспечивая равновесие подбором комбинации отключения целого числа цилиндров и различной степени отключения одного из цилиндров, после чего на диагностируемый элемент производят тестовое воздействие и по степени нарушения установленного равновесия, которую оценивают по уменьшению частоты вращения, определяют техническое состояние диагностируемого элемента, в отличие от прототипа диагностирование осуществляют как в неподвижном состоянии, так и в процессе движения из салона транспортного средства с помощью установки; начинают процесс диагностирования с фиксации кодов ошибок в работе элементов микропроцессорной системы управления, обеспечивающей работу ДВС, путем их запоминания в памяти электронного блока управления установки и считывания из памяти электронного блока управления установки с выведением на компьютерное устройство установки; отслеживают динамику изменения параметров технического состояния ДВС не только контролем частоты вращения коленчатого вала, но и контролем времени реакции на тестовое воздействие, времени выбега, времени разгона, напряжения и тока питания, при создании тестового воздействия путем изменения напряжения, тока питания исполнительных элементов ДВС: электромагнитной форсунки, электробензонасоса, электронного модуля зажигания, электронного блока управления, изменения угла опережения зажигания, количества шагов выдвижения регулятора холостого хода; осуществляя оценку частоты вращения коленчатого вала, контроль времени реакции на тестовое воздействие, контроль времени выбега и времени разгона, напряжения и тока питания в автоматическом режиме при помощи установки для диагностирования ДВС; сравнивая изменения частоты вращения коленчатого вала, время реакции на тестовое воздействие, время выбега и время разгона, напряжение и ток питания с эталонными определяют техническое состояние элементов ДВС.This goal is achieved by the fact that in the proposed method for the comprehensive and elementwise diagnosis of internal combustion engines, carried out by controlling the engine speed when a part of the cylinders is turned off and simultaneously affecting the fuel supply, faulty elements are localized by creating an equilibrium between the indicator power and the mechanical loss power at a fixed the position of the fuel supply controls and the crankshaft speed corresponding to the diagnosis mode stating, providing equilibrium by selecting a combination of turning off the whole number of cylinders and various degrees of shutdown of one of the cylinders, after which the diagnosed element is subjected to a test action and the degree of violation of the established equilibrium, which is estimated by reducing the speed, determines the technical condition of the diagnosed element, in contrast to the prototype Diagnostics is carried out both in a stationary state and in the process of movement from the passenger compartment of the vehicle using the installation; start the diagnosis process by fixing error codes in the operation of the elements of the microprocessor control system providing the internal combustion engine by storing them in the memory of the electronic control unit of the installation and reading from the memory of the electronic control unit of the installation with output to the computer installation device; monitor the dynamics of changes in the parameters of the technical state of the internal combustion engine not only by monitoring the crankshaft rotation speed, but also by monitoring the reaction time to the test effect, the run-out time, acceleration time, voltage and supply current, when creating a test effect by changing the voltage and supply current of the internal combustion engine actuating elements: electromagnetic nozzles, gasoline pump, electronic ignition module, electronic control unit, changes in the ignition timing, the number of steps to extend the regulator of course; by evaluating the speed of the crankshaft, monitoring the reaction time to the test effect, controlling the coasting time and acceleration time, voltage and supply current in automatic mode using the installation for diagnosing ICE; comparing changes in the rotational speed of the crankshaft, the reaction time to the test effect, the coasting time and the acceleration time, the voltage and the supply current with the reference ones determine the technical state of the internal combustion engine elements.

Для осуществления заявленного способа используется установка для диагностирования ДВС, включающая электронное устройство с проводами, разъемом и кнопками, в отличие от прототипа содержит компьютерное устройство с установленным интерфейсом диагностической программы, исполнительные механизмы, в качестве электронного устройства использован электронный блок управления транспортного средства, соединенный через диагностическую линию с внешним электронным блоком управления; электронный блок управления включает в себя микроконтроллер электронного блока управления, драйверы исполнительных механизмов и закрепленную на электронном блоке управления соединительную колодку; внешний электронный блок управления содержит микроконтроллер внешнего электронного блока управления и установленные на нем индикаторы и разъем для подсоединения сетевого провода локальной сети, соединенной с компьютерным устройством.To implement the claimed method, an installation for diagnosing an internal combustion engine is used, including an electronic device with wires, a connector and buttons, unlike the prototype, it contains a computer device with an installed diagnostic program interface, actuators, an electronic vehicle control unit connected through a diagnostic device is used as an electronic device a line with an external electronic control unit; the electronic control unit includes a microcontroller of the electronic control unit, actuator drivers, and a connection block fixed to the electronic control unit; The external electronic control unit contains a microcontroller of the external electronic control unit and the indicators installed on it and a connector for connecting the network cable of the local network connected to the computer device.

Для универсализации установки для диагностирования ДВС при использовании на ряде транспортных средств может применяться переходной соединитель между разъемом электронного блока управления на транспортном средстве и соединительной колодкой электронного блока управления транспортного средства.To universalize the installation for the diagnosis of internal combustion engines when used on a number of vehicles, an adapter can be used between the connector of the electronic control unit on the vehicle and the connection block of the electronic control unit of the vehicle.

Использование предлагаемого способа и установки для диагностирования позволяет производить эффективное диагностирование ДВС за счет оценки динамических режимов работы ДВС и проверки технического состояния в процессе движения с разными нагрузками; обеспечение диагностирования из салона транспортного средства; возможность коррекции параметров работы ДВС с целью обеспечения безопасности дорожного движения, норм токсичности и экономичности; возможность оценки ресурса отдельных элементов ДВС; сокращение времени отводимого на подготовку к диагностированию; использование технологии для обработки информации микроконтроллерами, управления с компьютерного устройства при помощи интерфейса диагностической программы; автоматическая реализация группы тестов; контроль параметров: процента открытия дроссельной заслонки, поправки угла опережения зажигания, положения регулятора добавочного воздуха, расхода топлива, расхода воздуха, коэффициента коррекции топливоподачи, угла опережения зажигания и др.; использование установки как штатного блока управления ДВС и управление ДВС при движении на всех возможных режимах; возможность в автоматическом режиме производить коррекцию параметров работы ДВС с целью обеспечения безопасности дорожного движения, норм токсичности и экономичности; отслеживание динамики изменения параметров технического состояния ДВС.Using the proposed method and installation for diagnosis allows you to effectively diagnose the internal combustion engine by evaluating the dynamic operating modes of the internal combustion engine and checking the technical condition during movement with different loads; Diagnostics from inside the vehicle; the ability to adjust the parameters of the internal combustion engine in order to ensure road safety, toxicity and economy; the ability to assess the resource of individual elements of the internal combustion engine; reduction of time allocated for preparation for diagnosis; the use of technology for processing information by microcontrollers, control from a computer device using the interface of a diagnostic program; automatic implementation of a group of tests; control of parameters: percentage of opening of the throttle valve, adjustment of the ignition timing, position of the secondary air regulator, fuel consumption, air consumption, fuel supply correction coefficient, ignition timing, etc .; using the unit as a standard engine control unit and controlling the engine when driving in all possible modes; the ability to automatically correct the parameters of the internal combustion engine in order to ensure road safety, toxicity and economy; tracking the dynamics of changes in the parameters of the technical state of the internal combustion engine.

По имеющимся у авторов сведениям, новая совокупность признаков как в способе, так и в установке для диагностирования ДВС, позволяющая увеличить достоверность диагностирования ДВС, не известна из уровня техники, что доказывает соответствие технического решения как критерию «новизна», так и критерию «изобретательский уровень».According to the information available to the authors, the new set of features both in the method and in the installation for diagnosing ICE, which allows to increase the reliability of diagnosing ICE, is not known from the prior art, which proves the technical solution meets both the criterion of “novelty” and the criterion of “inventive step” ".

На фиг.1 представлена установка для диагностирования ДВС с компьютерным устройством и интерфейсом диагностической программы.Figure 1 presents the installation for the diagnosis of internal combustion engines with a computer device and the interface of the diagnostic program.

На фиг.2 - структурная схема установки для диагностирования ДВС.Figure 2 - structural diagram of the installation for the diagnosis of internal combustion engines.

На фиг.3 - установка для диагностирования ДВС, вид со стороны разъема для подсоединения сетевого провода.Figure 3 - installation for the diagnosis of internal combustion engines, a view from the side of the connector for connecting a network wire.

На фиг.4 - установка для диагностирования ДВС, подсоединенная переходным соединителем, расположенным между разъемом электронного блока управления на транспортном средстве и соединительной колодкой электронного блока управления транспортного средства.Figure 4 - installation for diagnosing an internal combustion engine connected by a transitional connector located between the connector of the electronic control unit on the vehicle and the connecting block of the electronic control unit of the vehicle.

На фиг.5 - представлен интерфейс диагностической программы.Figure 5 - presents the interface of the diagnostic program.

На фиг.6 - изображение экрана «Баланс».Figure 6 - image of the screen "Balance".

На фиг.7 - представлена автоматическая реализация теста «Баланс».In Fig.7 - shows the automatic implementation of the test "Balance".

На фиг.8 - представлены полученные результаты после полного завершения теста «Баланс».On Fig - presents the results after the complete completion of the test "Balance".

На фиг.9 - приведен интерфейс диагностической программы с параметрами испытания электробензонасоса (ЭБН) при выключении топливоподачи.Figure 9 - shows the interface of the diagnostic program with the test parameters of the gasoline pump (EBN) when the fuel supply is turned off.

На фиг.10 - приведен интерфейс диагностической программы с параметрами испытания ЭБН при выключении искрообразования.Figure 10 - shows the interface of the diagnostic program with the parameters of the test EBN when turning off the sparking.

На фиг.11 - представлена экспериментальная зависимость максимально развиваемой частоты вращения ДВС n, мин-1 от степени износа ЭБН dz, % (данные при напряжении питания ЭБН U=14 В): ряд 1 - при отключении топливоподачи; ряд 2 - при отключении искрообразования.Figure 11 - shows the experimental dependence of the maximum developed engine speed n, min -1 on the degree of wear of the electronic components dz,% (data at the voltage of the electronic components U = 14 V): row 1 - when the fuel supply is turned off; row 2 - when disabling sparking.

На фиг.12 - представлена экспериментальная зависимость максимально развиваемой частоты вращения ДВС n, мин-1 от напряжения питания ЭБН U, В: ряд 1 - технически исправный ЭБН; ряд 2 - на 40% сниженная производительность ЭБН; ряд 3 - на 50% сниженная производительность ЭБН; ряд 4 - на 70% сниженная производительность ЭБН.On Fig - presents the experimental dependence of the maximum developed engine speed n, min -1 on the power supply voltage of the electronic components U, V: row 1 - technically sound electronic components; row 2 - 40% reduced EBN performance; row 3 - 50% reduced EBN performance; row 4 - 70% reduced EBN performance.

На фиг.13 - представлена реализация теста «Выбег».On Fig - presents the implementation of the test "Coast".

Установка для диагностирования ДВС (фиг.1) состоит из электронного устройства с проводами, разъемом и кнопками, содержит компьютерное устройство 1 с установленным интерфейсом диагностической программы 2, исполнительные механизмы 3 (фиг.2), в качестве электронного устройства использован электронный блок управления транспортного средства 4, соединенный через диагностическую линию 5 с внешним электронным блоком управления 6; электронный блок управления транспортного средства 4 включает в себя микроконтроллер электронного блока управления транспортного средства 7, драйверы исполнительных механизмов 8 и закрепленную на электронном блоке управления транспортного средства 4 соединительную колодку 9 (фиг.3); внешний электронный блок управления 6 содержит микроконтроллер внешнего электронного блока управления 10 (фиг.2) и установленные на нем индикаторы 11 (фиг.3) и разъем 12 для подсоединения сетевого провода 13 и локальной сети 14, соединенной с компьютерным устройством 1.Installation for diagnosing ICE (Fig. 1) consists of an electronic device with wires, a connector and buttons, contains a computer device 1 with an installed diagnostic program interface 2, actuators 3 (Fig. 2), an electronic vehicle control unit is used as an electronic device 4, connected through a diagnostic line 5 with an external electronic control unit 6; the electronic control unit of the vehicle 4 includes a microcontroller of the electronic control unit of the vehicle 7, the drivers of the actuators 8 and the connection block 9 fixed to the electronic control unit of the vehicle 4 (Fig. 3); the external electronic control unit 6 contains a microcontroller of the external electronic control unit 10 (Fig. 2) and the indicators 11 (Fig. 3) mounted on it and a connector 12 for connecting the network wire 13 and the local network 14 connected to the computer device 1.

Для универсализации установки для диагностирования ДВС при использовании на ряде транспортных средств может применяться переходной соединитель 15 (фиг.4), установленный между разъемом электронного блока управления 16 на транспортном средстве и соединительной колодкой 9 электронного блока управления транспортного средства 4.To universalize the installation for the diagnosis of internal combustion engines when used on a number of vehicles, an adapter connector 15 can be used (Fig. 4) installed between the connector of the electronic control unit 16 on the vehicle and the connecting block 9 of the electronic control unit of the vehicle 4.

На интерфейсе программы (фиг.5) расположены кнопки 17 полного отключения цилиндров, кнопки 18 частичного отключения цилиндров, кнопка 19 для отключения топлива или зажигания (два возможных положения), кнопка 20 для сброса всех установок, введенных ранее, кнопка 21 для корректировки длительности впрыска топлива форсунки, кнопка 22 для изменения угла опережения зажигания, кнопка 23 для осуществления команд «Подключить» и «Отключить», кнопка 24 для осуществления команд «Баланс», «Выбег» и «Разгон». Снизу интерфейса программы расположен «Статус ЭБУ» 25 «Подключено» - «Отключено».On the program interface (Fig. 5) there are buttons 17 for completely turning off the cylinders, buttons 18 for partially turning off the cylinders, button 19 for turning off the fuel or ignition (two possible positions), button 20 for resetting all the settings entered earlier, button 21 for adjusting the injection duration fuel nozzles, button 22 for changing the ignition timing, button 23 for the “Connect” and “Disconnect” commands, button 24 for the “Balance”, “Coast” and “Acceleration” commands. At the bottom of the program interface is located “ECU Status” 25 “Connected” - “Disabled”.

В свободном поле интерфейса программы расположены параметры 26:Parameters 26 are located in a free field of the program interface:

Обороты - частота вращения коленчатого вала двигателя, мин-1 Revolutions - engine speed, min -1

Температура - температура охлаждающей жидкости, °CTemperature - coolant temperature, ° C

Дроссель - процент открытия дроссельной заслонки, %Throttle - percentage of throttle opening,%

Поправка УОЗ - поправка угла опережения зажигания, градAEC correction - ignition timing correction, degrees

Положение РДВ - положение регулятора добавочного воздуха, шаговWFD position - position of additional air regulator, steps

Расход топлива - л/чFuel consumption - l / h

Расход воздуха - кг/чAir Consumption - kg / h

Коррекция топливоподачиFuel Correction

УОЗ - угол опережения зажигания, град.UOZ - ignition timing, degrees.

В верхнем правом углу интерфейса программы представлены коды ошибок 27 (в случае, если есть ошибка, появляется ее описание).Error codes 27 are shown in the upper right corner of the program interface (if there is an error, its description appears).

В правом нижнем углу интерфейса программы расположены кнопки 28, 29, 30, 31: кнопка 28 для уменьшения или увеличения напряжения питания электробензонасоса; кнопка 29 для уменьшения или увеличения напряжения питания электронного блока управления; кнопка 30 для уменьшения или увеличения напряжения питания электромагнитных форсунок (одновременно всех); кнопка 31 для уменьшения или увеличения напряжения питания модуля системы зажигания.The buttons 28, 29, 30, 31 are located in the lower right corner of the program interface: button 28 to decrease or increase the voltage of the electric fuel pump; button 29 to decrease or increase the voltage of the electronic control unit; button 30 to decrease or increase the voltage of the electromagnetic injectors (all at the same time); button 31 to decrease or increase the supply voltage of the ignition system module.

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.

Устанавливают диагностическую программу на компьютерное устройство 1. При первом запуске программы настраивают связь с диагностической установкой. Диагностическая установка работает с компьютерным устройством 1 по сетевому протоколу TCP/IP, поэтому для его работы необходимо правильно настроить параметры этого протокола. Если компьютерное устройство уже подключено к локальной сети, то смотрят его IP-адрес и маску подсети, чтобы правильно установить IP-адрес.Install the diagnostic program on the computer device 1. At the first start of the program, configure the connection with the diagnostic installation. The diagnostic installation works with computer device 1 via the TCP / IP network protocol; therefore, for its operation, it is necessary to correctly configure the parameters of this protocol. If the computer device is already connected to the local network, then look at its IP address and subnet mask to correctly set the IP address.

Вводят IP-адрес: 192.168.0.2Enter IP address: 192.168.0.2

Маска подсети: 255.255.255.0Subnet Mask: 255.255.255.0

Основной шлюз: 192.168.0.10Main Gateway: 192.168.0.10

Предпочитаемый DNS-сервер: 192.168.0.10Preferred DNS Server: 192.168.0.10

IP-адрес компьютерного устройства считается установленным.The IP address of the computer device is considered set.

Устанавливают диагностируемое транспортное средство на пост диагностирования. Отключают зажигание. Отсоединяют разъем электронного блока управления 16 (фиг.4) на транспортном средстве. Подсоединяют разъем электронного блока управления 16 на транспортном средстве к переходному соединителю 15. В свою очередь, подсоединяют переходной соединитель 15 к соединительной колодке 9 электронного блока управления транспортного средства 4. Подсоединяют к разъему для подсоединения сетевого провода 12 сетевой провод 13 и локальную сеть 14. Второй конец сетевого провода 13 подсоединяют к сетевому входу компьютерного устройства 1. Диагностическая установка готова к проведению диагностирования.Install the diagnosed vehicle at the diagnosis post. Turn off the ignition. Disconnect the connector of the electronic control unit 16 (figure 4) on the vehicle. Connect the connector of the electronic control unit 16 on the vehicle to the adapter connector 15. In turn, connect the adapter connector 15 to the connection block 9 of the vehicle’s electronic control unit 4. Connect the network wire 13 and the local network 14. To the connector for connecting the network wire 12 the end of the network wire 13 is connected to the network input of the computer device 1. The diagnostic installation is ready for diagnosis.

Затем устанавливают связь с диагностической установкой. Перед началом работы убеждаются, что питание диагностической установки включено.Then establish a connection with the diagnostic installation. Before starting work, make sure that the power of the diagnostic unit is turned on.

Включают зажигание. Не запуская двигатель, проверяют, светятся ли индикаторы 11 - желтый и зеленый в месте подсоединения сетевого провода 13 к разъему для подсоединения сетевого провода 12 установки (фиг.3).Turn on the ignition. Without starting the engine, check whether the indicators 11 are lit - yellow and green in the place of connecting the network wire 13 to the connector for connecting the network wire 12 of the installation (Fig. 3).

Двойным щелчком мыши по иконке запуска диагностической программы, расположенной на рабочем столе компьютерного устройства, запускают интерфейс диагностической программы (фиг.5).By double-clicking on the startup icon of the diagnostic program located on the desktop of the computer device, the interface of the diagnostic program is launched (Fig. 5).

Снизу интерфейса диагностической программы (фиг.5) можно видеть «статус ЭБУ» 25. Для подключения связи диагностической установки с компьютерным устройством 1 в верхней части интерфейса нажимают на кнопку «Связь с ЭБУ» 23. В результате появится две команды: «Подключить» и «Отключить». Выбирают команду «Подключить».At the bottom of the interface of the diagnostic program (Fig. 5), you can see the “status of the computer” 25. To connect the communication of the diagnostic installation with the computer device 1, at the top of the interface, click on the button “Communication with computer” 23. As a result, two commands will appear: “Connect” and Disable. Select the “Connect” command.

После подключения появляются контролируемые параметры 26 работы ДВС. Также в нижнем углу интерфейса, напротив «Статуса ЭБУ» 25, высветится режим работы прибора - «Подключено». В верхнем правом углу интерфейса программы появятся коды ошибок 27, если они имеются. На кнопках 28, 29, 30, 31 появится напряжение питания соответствующих элементов ДВС.After connecting, monitored parameters 26 of the internal combustion engine appear. Also, in the lower corner of the interface, opposite the "Status of the ECU" 25, the device operation mode - "Connected" will be displayed. Error codes 27, if any, will appear in the upper right corner of the program interface. On the buttons 28, 29, 30, 31, the supply voltage of the corresponding elements of the internal combustion engine will appear.

Запускают двигатель и прогревают его до режима, при котором частота вращения коленчатого вала ДВС составит 800-880 мин-1 (частота вращения холостого хода). После чего начинают процесс диагностирования.Start the engine and warm it up to a mode in which the engine speed of the engine will be 800-880 min -1 (idle speed). Then begin the process of diagnosis.

Начинают процесс диагностирования с фиксации кодов ошибок 27 в работе элементов микропроцессорной системы управления обеспечивающей работу ДВС, путем их запоминания в памяти электронного блока управления транспортного средства 4 и считывания из памяти электронного блока управления транспортного средства 4 с выведением на монитор компьютерного устройства 1. Установка для диагностирования позволяет вести накопление изменений диагностических параметров во времени с возможностью построения графиков изменения параметров.The diagnostic process begins by fixing error codes 27 in the operation of the microprocessor control system components providing the internal combustion engine by storing them in the vehicle electronic control unit 4 and reading from the vehicle electronic control unit 4 with the output to the computer device monitor 1. Diagnostic unit allows you to accumulate changes in diagnostic parameters over time with the ability to build graphs of parameter changes.

Далее изменяют напряжение питания электронного блока управления кнопкой 29 (фиг.5) до величины 8 В (возможны любые другие значения). Практически мгновенно должен появиться код неисправности - пониженное напряжение питания электронного блока управления. При этом оценивают динамику изменения параметров технического состояния ДВС: время стабилизации частоты вращения ДВС должно быть минимальным, частота вращения ДВС при этом не должна снижаться. Параллельно оценивают напряжение и ток питания в автоматическом режиме при помощи диагностического устройства на других электронных элементах.Next, change the supply voltage of the electronic control unit with button 29 (Fig. 5) to a value of 8 V (any other values are possible). Almost immediately, a fault code should appear - a reduced supply voltage of the electronic control unit. At the same time, the dynamics of changes in the parameters of the technical state of the internal combustion engine is evaluated: the stabilization time of the internal combustion engine speed should be minimal, and the internal combustion engine speed should not be reduced. At the same time, the voltage and current of the power are automatically evaluated using a diagnostic device on other electronic elements.

Производят общую проверку цилиндров на холостом ходу. Проводят испытания цилиндрового баланса в автоматическом режиме. Для чего мышкой нажимают на кнопку «Испытания» 24 и выбирают команду «Баланс» (фиг.5). После нажатия на команду «Баланс» появляется экран с наименованием «Баланс» (фиг.6) с кнопками 32 «Старт» и 33 «Закрыть».Perform a general check of the cylinders idling. Test cylinder balance in automatic mode. Why use the mouse to click on the button "Tests" 24 and select the command "Balance" (figure 5). After clicking on the "Balance" command, a screen appears with the name "Balance" (Fig.6) with buttons 32 "Start" and 33 "Close".

Нажимают кнопку 32 «Старт». Тест «Баланс» при этом проводится автоматически (фиг.7). В момент проведения теста «Баланс» нельзя нажимать на педаль газа, иначе результат проверки будет недостоверен.Press the "Start" button 32. The test "Balance" in this case is carried out automatically (Fig.7). At the time of the “Balance” test, you must not press the gas pedal, otherwise the result of the check will be unreliable.

После полного завершения теста «Баланс» появляются результаты степени участия цилиндров в работе двигателя (фиг.8). Из представленных данных видно: 1 цилиндр - 74,07%, 2 цилиндр - 100,00%, 3 цилиндр - 100,00%, 4 цилиндр - 74,07%. Наихудшие результаты между отдельными цилиндрами не должны превышать 25%. Как видно из проведенного теста на данном двигателе - 1 и 4 цилиндры показали отклонение в 26%. Данный результат превышает минимально допустимое отклонение. Можно сделать вывод: 1 и 4 цилиндры неисправны. Тест «Баланс» в автоматическом режиме можно провести при любой возможной частоте вращения коленчатого вала ДВС.After the completion of the test "Balance" appears the results of the degree of participation of the cylinders in the engine (Fig. 8). From the presented data it can be seen: 1 cylinder - 74.07%, 2 cylinder - 100.00%, 3 cylinder - 100.00%, 4 cylinder - 74.07%. The worst results between individual cylinders should not exceed 25%. As can be seen from the test on this engine - 1 and 4 cylinders showed a deviation of 26%. This result exceeds the minimum tolerance. We can conclude: 1 and 4 cylinders are faulty. The “Balance” test in automatic mode can be carried out at any possible engine speed.

Производят тест на определение оптимального значения угла опережения зажигания, для чего кнопкой 22 (фиг.5) начинают изменять значения угла опережения зажигания в сторону раннего и позднего зажигания. Данные изменения должны сопровождаться уменьшением частоты вращения коленчатого вала ДВС. Оптимум должен быть при нулевой установке угла опережения зажигания (УОЗ). Увеличение частоты вращения коленчатого вала ДВС при изменении УОЗ говорит о неисправности системы газораспределительного механизма ДВС, системы детонации.A test is carried out to determine the optimal value of the ignition timing, for which button 22 (Fig. 5) begin to change the values of the ignition timing in the direction of early and late ignition. These changes should be accompanied by a decrease in the engine speed. Optimum should be at zero installation of a corner of an advancing of ignition (UOZ). An increase in the engine speed of the ICE crankshaft with a change in the SPD indicates a malfunction of the engine timing system, the detonation system.

Далее производят общую оценку технического состояния электромагнитных форсунок, для чего реализуют следующий тест. Кнопкой 30 (фиг.5) изменяют напряжение питания, подаваемое на электромагнитные форсунки до 8 В (возможны любые промежуточные значения). В автоматическом режиме отслеживают динамику изменения параметров технического состояния ДВС: время реакции ДВС на тест и изменение частоты вращения коленчатого вала ДВС. Если время реакции ДВС на тест путем увеличения длительности впрыска составляет около 1 секунды и если частота вращения коленчатого вала ДВС при этом не изменится более чем на 10%, то электромагнитные форсунки и цепи ЭБУ исправны. После теста восстанавливают первоначальное напряжение питания электромагнитных форсунок.Next, a general assessment is made of the technical condition of the electromagnetic nozzles, for which the next test is implemented. Button 30 (Fig. 5) changes the supply voltage supplied to the electromagnetic nozzles up to 8 V (any intermediate values are possible). In automatic mode, the dynamics of changes in the parameters of the technical state of the internal combustion engine is monitored: the reaction time of the internal combustion engine to the test and the change in the engine speed. If the reaction time of the internal combustion engine to the test by increasing the injection time is about 1 second and if the engine speed does not change by more than 10%, then the electromagnetic injectors and the computer circuit are OK. After the test, the original voltage of the electromagnetic injectors is restored.

Для оценки неравномерности пропускной способности форсунок нагружают регламентированной нагрузкой неработоспособный (тестируемый) цилиндр. Регламентированная нагрузка обеспечивается полным отключением части цилиндров двигателя (например, для 4-цилиндрового двигателя отключить 3 цилиндра, кроме тестируемого). Необходимая частота вращения коленчатого вала ДВС 3600 мин-1 обеспечивается степенью открытия дроссельной заслонки.To assess the uneven throughput of the nozzles, an inoperative (test) cylinder is loaded with a regulated load. The regulated load is ensured by a complete shutdown of part of the engine cylinders (for example, for a 4-cylinder engine, disable 3 cylinders, except for the test one). The required engine speed of the engine 3600 rpm -1 is provided by the degree of throttle opening.

Выключают из работы тестируемый цилиндр и вместо него включают в работу один из работоспособных цилиндров. Если частота вращения коленчатого вала ДВС при заданной нагрузке у работоспособного цилиндра превысила 200 мин-1, то неработоспособность тестируемого цилиндра связана с неравномерностью пропускной способности форсунок этих цилиндров.The test cylinder is turned off and one of the working cylinders is put into operation instead. If the rotational speed of the engine's crankshaft at a given load for a workable cylinder exceeded 200 min -1 , then the inoperability of the tested cylinder is associated with the uneven throughput of the injectors of these cylinders.

Затем переходят к оценке качества изоляции элементов системы зажигания. Сначала изменяют напряжение питания, подаваемое на электронный модуль системы зажигания до 10, 8 В. В автоматическом режиме отслеживают время реакции ДВС на реализуемый тест. При исправности электронного модуля системы зажигания ДВС должен устойчиво работать, если при проведении теста наблюдается неустойчивая работа, то это говорит о неисправности элементов системы зажигания, в частности - электронного модуля системы зажигания. После теста необходимо вернуть напряжение питания электронного модуля системы зажигания до первоначального. Продолжают тестирование. Далее отключают три цилиндра, кроме тестируемого, для 4-цилиндрового двигателя, открывают при этом дроссельную заслонку на угол, соответствующий минимально устойчивой частоте вращения коленчатого вала двигателя. Резко полностью открывают дроссельную заслонку, если при этом ДВС начинает повышать частоту вращения коленчатого вала, то качество изоляции удовлетворительное, если же ДВС останавливается, то нарушена изоляция элементов системы зажигания, обеспечивающих работу тестируемых цилиндров. Неисправный элемент находят методом последовательной замены или перестановки подозреваемых элементов системы зажигания на заведомо исправные.Then proceed to assess the quality of insulation of the elements of the ignition system. First, the supply voltage supplied to the electronic module of the ignition system is changed to 10, 8 V. In automatic mode, the reaction time of the internal combustion engine to the test being implemented is monitored. When the electronic module of the ignition system is in good working order, the internal combustion engine should work stably; if unstable operation is observed during the test, this indicates a malfunction of the ignition system elements, in particular, the electronic module of the ignition system. After the test, it is necessary to return the supply voltage of the electronic module of the ignition system to the original one. Continue testing. Next, three cylinders are turned off , except for the test one, for a 4-cylinder engine, while the throttle valve is opened at an angle corresponding to the minimum stable engine speed. The throttle valve is opened completely completely, if at the same time the internal combustion engine starts to increase the crankshaft rotation speed, then the insulation quality is satisfactory, but if the internal combustion engine stops, the insulation of the ignition system elements ensuring the operation of the tested cylinders is violated. The defective element is found by successive replacement or rearrangement of the suspected elements of the ignition system with knownly good ones.

Для выявления подсосов воздуха за дроссельное пространство системы питания выключают из работы три цилиндра, кроме тестируемого (работоспособного), и устанавливают частоту вращения коленчатого вала ДВС 1600 мин-1 (положением дроссельной заслонки).To detect air suction space for throttling power system shut down operation of the three cylinders, except the test (running), and set the engine speed 1600 min -1 DIC (throttle position).

Обогащают топливно-воздушную смесь кнопкой «ТВС» 21 (фиг.5), устанавливают значение ТВС 0,15 до достижения частоты вращения коленчатого вала ДВС 1400 мин-1.Enrich the fuel-air mixture with the fuel assembly button 21 (Fig. 5), set the fuel assembly value to 0.15 until the engine speed of the engine reaches 1400 min -1 .

Выключают из работы первый цилиндр, одновременно включают второй цилиндр. Записывают значение снижения частоты вращения коленчатого вала ДВС при этом. Если падение частоты вращения коленчатого вала ДВС у второго цилиндра оказалось меньше, чем у первого, то имеет место подсос воздуха во впускной коллектор первого цилиндра.The first cylinder is turned off, the second cylinder is simultaneously turned on. Record the value of reducing the engine speed at the same time. If the drop in the engine speed of the ICE of the second cylinder is less than the first, then there is an air leak in the intake manifold of the first cylinder.

Для проверки форсунок на герметичность выключают три цилиндра, кроме одного тестируемого (работоспособного), устанавливают частоту вращения коленчатого вала ДВС 1600 мин-1 (положением дроссельной заслонки).To check the injectors for leaks, three cylinders are turned off, except for one tested (operational), the engine speed of the engine is set to 1600 min -1 (by the position of the throttle valve).

Обедняют топливно-воздушную смесь кнопкой «ТВС» 21 (фиг.5). Устанавливают значение ТВС -0,10, до достижения частоты вращения коленчатого вала ДВС 1400 мин-1.Poor fuel-air mixture button "TVS" 21 (figure 5). The value of the fuel assembly is set to -0.10, until the engine speed of the engine reaches 1400 min -1 .

Выключают из работы первый цилиндр (работоспособный) и включают в работу второй цилиндр, у форсунки которого предполагается нарушение герметичности. Для этого необходимо соответствующую ему кнопку 17 (фиг.5) перевести в положение «вкл», кнопка с номером отключенного цилиндра загорится красным цветом. Записывают снижение частоты вращения коленчатого вала ДВС. Если падение частоты вращения коленчатого вала ДВС у первого (работоспособного) цилиндра оказалось больше, чем у второго, то у форсунки второго цилиндра нарушена герметичность.The first cylinder (operable) is turned off and the second cylinder is turned on, the nozzle of which presumes a leak. To do this, it is necessary to translate the corresponding button 17 (Fig. 5) to the “on” position, the button with the number of the disabled cylinder will turn red. Record the reduction in engine speed. If the drop in the engine speed of the ICE crankshaft at the first (working) cylinder was greater than that at the second, then the tightness is broken at the nozzle of the second cylinder.

Для проверки работоспособности датчика кислорода выключают три цилиндра, кроме одного, устанавливают частоту вращения коленчатого вала ДВС 1600 мин-1. Обогащают топливно-воздушную смесь кнопкой 21 «ТВС» до максимально возможной частоты вращения коленчатого вала ДВС. Если прирост частоты вращения коленчатого вала ДВС составит 150-200 мин-1, то датчик кислорода исправен. Отсутствие прироста частоты вращения коленчатого вала ДВС говорит о неисправности датчика.To check the functionality of the oxygen sensor, three cylinders are turned off, except for one, the engine speed of the engine is set to 1600 min -1 . Enrich the fuel-air mixture with button 21 of the fuel assembly to the maximum possible engine speed. If the increase in engine speed is 150-200 min -1 , then the oxygen sensor is working. The absence of an increase in the engine speed of the engine indicates a sensor malfunction.

Проверка работоспособности системы впрыска на режиме холостого хода и контроль технического состояния регулятора холостого хода осуществляют следующим тестом. На режиме холостого хода отключают половину цилиндров ДВС. В автоматическом режиме отслеживают динамику изменения параметров технического состояния ДВС: время реакции регулятора холостого хода на тест и изменение частоты вращения коленчатого вала ДВС. Если время реакции регулятора холостого хода на тест путем увеличения добавочного воздуха составляет около 1 секунды и если частота вращения коленчатого вала ДВС при этом не изменится более чем на 10%, то система холостого хода ДВС исправна. В случае неисправности регулятора холостого хода и системы впрыска наблюдается повышенная частота вращения коленчатого вала ДВС или регулятор холостого хода не обеспечивает дополнительной подачи воздуха, после чего ДВС глохнет. На мониторе компьютерного устройства при проведении теста наблюдают за положением регулятора добавочного воздуха (РДВ).Checking the efficiency of the injection system at idle and monitoring the technical condition of the idle controller is carried out by the following test. At idle, half of the internal combustion engine cylinders are shut off. In automatic mode, the dynamics of changes in the parameters of the technical state of the internal combustion engine is monitored: the reaction time of the idle speed controller to the test and the change in the engine speed. If the reaction time of the idle regulator to the test by increasing the additional air is about 1 second and if the engine speed does not change by more than 10%, then the engine idle system is in good condition. In the event of a malfunction of the idle speed regulator and the injection system, an increased engine speed is observed or the idle speed regulator does not provide additional air supply, after which the internal combustion engine stalls. On the monitor of the computer device during the test, observe the position of the additional air regulator (WFD).

Следующий тест проводят для выявления неисправностей, ограничивающих максимальную мощность ДВС. Перед проведением этого теста предварительно определяют опытным путем в процессе испытания исправного (эталонного) ДВС регламентированную нагрузку (Крег2), при которой его коленчатый вал при полном открытии дроссельной заслонки, вращается с частотой вращения коленчатого вала ДВС, равной 0,8 номинальной частоты вращения коленчатого вала ДВС, установленной для него заводом изготовителем. При проведении теста последовательно отключают цилиндры двигателя (полностью и частично), кроме тестируемого цилиндра, и одновременно увеличивают степень открытия дроссельной заслонки. Выходят на режим регламентированной нагрузки с полностью открытой дроссельной заслонкой. Если ДВС развивает установленную для этого теста частоту вращения коленчатого вала, то ДВС находится в технически исправном состоянии.The following test is carried out to identify malfunctions that limit the maximum power of the engine. Before conducting this test, the regulated load (K reg2 ), in which its crankshaft, when the throttle is fully open, is rotated at an engine speed of 0.8 times the nominal crankshaft speed, is preliminarily determined experimentally during testing of a working (reference) ICE. ICE shaft installed for it by the manufacturer. During the test, the engine cylinders are switched off sequentially (fully and partially), except for the cylinder under test, and at the same time the throttle opening degree is increased. They enter the regulated load mode with a fully open throttle. If the internal combustion engine develops the crankshaft speed set for this test, then the internal combustion engine is in a technically sound condition.

Для оценки пропускной способности воздушного фильтра выключают три цилиндра, оставив один рабочий. Увеличивают частоту вращения коленчатого вала до максимально возможной на одном цилиндре. Затем снимают воздушный фильтр и проделывают те же манипуляции. Разница в частоте вращения коленчатого вала ДВС, полученная при сравнении результатов тестирования цилиндра без фильтра и с воздушным фильтром, не должна превышать 200 мин-1. Превышение 200 мин-1 говорит о повышенном сопротивлении воздушного фильтра.To assess the throughput of the air filter, three cylinders are turned off, leaving one worker. Increase the crankshaft speed to the maximum possible on one cylinder. Then remove the air filter and do the same manipulations. The difference in the engine speed of the engine obtained by comparing the results of testing a cylinder without a filter and with an air filter should not exceed 200 min -1 . Exceeding 200 min -1 indicates an increased resistance of the air filter.

Далее проводят тест для определения повышенного сопротивления выпускной системы. Для этого отключают из работы три цилиндра и один оставшийся разгоняют до максимально возможной частоты вращения коленчатого вала ДВС. После чего проводят то же самое, но при отсоединении приемной трубы от выпускного коллектора двигателя. Если при проведении теста была получена большая частота вращения коленчатого вала, то тракт выпускной системы имеет повышенное сопротивление. На современных автомобилях часто увеличивается сопротивление выпускной системы по причине оплавления сот катализатора (нейтрализатора) отработавших газов.Next, conduct a test to determine the increased resistance of the exhaust system. For this, three cylinders are disconnected from operation and the remaining one is accelerated to the maximum possible engine speed. Then they do the same, but when disconnecting the intake pipe from the exhaust manifold of the engine. If during the test a large rotational speed of the crankshaft was obtained, then the exhaust system path has an increased resistance. On modern cars, the resistance of the exhaust system often increases due to the melting of the honeycomb of the catalyst (converter) of the exhaust gases.

Тест на определение работоспособности электробензонасоса. Для испытания электробензонасоса (на определение пониженной подачи топлива) выключают топливоподачу полностью во все цилиндры, кроме одного (на фиг.9 - второго цилиндра), и максимально нажимают и удерживают педаль газа. Записывают частоту вращения коленчатого вала ДВС при этом. Для данного ДВС на фиг.9 частота вращения коленчатого вала ДВС составила 3320 мин-1.Test for determining the performance of the gasoline pump. To test the gasoline pump (to determine a reduced fuel supply), the fuel supply is completely turned off in all cylinders, except for one (in Fig. 9, the second cylinder), and the gas pedal is pressed and held down as much as possible. Record the engine speed at the same time. For this internal combustion engine in Fig.9, the engine speed of the internal combustion engine was 3320 min -1 .

Далее выключают искрообразование полностью во все цилиндры, кроме одного (на фиг.10 - второго цилиндра), и максимально нажимают и удерживают педаль газа. Записывают частоту вращения коленчатого вала ДВС. Для данного ДВС на фиг.10 частота вращения коленчатого вала ДВС составила 3920 мин-1.Next, the sparking is turned off completely in all cylinders, except for one (in FIG. 10, the second cylinder), and the gas pedal is pressed and held as much as possible. The engine speed of the engine is recorded. For this internal combustion engine in figure 10, the engine speed of the internal combustion engine was 3920 min -1 .

Для исправного ДВС значение частоты вращения коленчатого вала ДВС при выключении подачи топлива (фиг.9) всегда меньше, чем для случая выключения искрообразования (фиг.10). Объясняется это тем, что во втором случае топливо поступает во впускной коллектор от четырех работающих форсунок и его хватает в избытке для роста частоты вращения коленчатого вала ДВС. При выключении топливоподачи топлива соответственно меньше и рост частоты вращения коленчатого вала ДВС не наблюдается (фиг.9).For a good internal combustion engine, the value of the engine speed of the internal combustion engine when the fuel supply is turned off (Fig. 9) is always less than for the case of turning off spark formation (Fig. 10). This is explained by the fact that in the second case, the fuel enters the intake manifold from four working nozzles and is enough in excess to increase the speed of the engine's crankshaft. When turning off the fuel supply, the fuel is correspondingly less and the increase in the engine speed is not observed (Fig. 9).

Однако с понижением подачи электробензонасоса (износ электробензонасоса) наблюдается обратная ситуация. При отключении топливоподачи ДВС развивает большую частоту вращения коленчатого вала ДВС, т.к. работает только одна форсунка. При отключении искрообразования все четыре форсунки обеспечивают подачу топлива и быстро опустошают топливную рампу, что приводит к снижению частоты вращения коленчатого вала ДВС относительно отключения топливоподачи (фиг.10).However, with a decrease in the supply of the gasoline pump (wear of the gasoline pump), the opposite situation is observed. When the fuel supply is turned off, the internal combustion engine develops a high engine speed, only one nozzle works. When the sparking is turned off, all four nozzles provide fuel supply and quickly empty the fuel rail, which leads to a decrease in the engine speed relative to the fuel supply shutdown (Fig. 10).

Описанный выше тест для ЭБН проводят при различных значениях напряжения питания электробензонасоса. Для этого кнопкой 28 изменяют напряжение питания ЭБН в пределах 4-14 В (фиг.5). Динамика снижения частоты вращения коленчатого вала ДВС в зависимости от напряжения питания электробензонасоса также характеризует степень износа электробензонасоса (зависимости представлены на фиг.11, 12).The test described above for EBN is carried out at various voltage values of the electric pump. To do this, using the button 28, the voltage of the power supply unit is changed within the range of 4-14 V (Fig. 5). The dynamics of a decrease in the engine speed of the internal combustion engine depending on the supply voltage of the gasoline pump also characterizes the degree of wear of the gasoline pump (the dependences are presented in Figs. 11, 12).

Испытания для определения повышенного сопротивления бензофильтра и магистралей топливоподачиTests to determine the increased resistance of the gas filter and fuel lines

Для этого изменяют напряжение питания электробензонасоса (кнопкой 27) в пределах 4-14 В и наблюдают за изменением тока питания электробензонасоса при проведении теста. Превышение величины тока более 6 А при изменении напряжения питания говорит о повышенном сопротивлении бензофильтра или магистралей топливоподачи.To do this, change the supply voltage of the gasoline pump (button 27) within 4-14 V and observe the change in the supply current of the gasoline pump during the test. Exceeding the current value of more than 6 A with a change in the supply voltage indicates an increased resistance of the gas filter or fuel supply lines.

Испытания на время выбегаCoasting Tests

Данное испытание производят в динамическом режиме. При проведении данного теста оставляют в работе все цилиндры. Устанавливают «Нижний порог» частоты вращения коленчатого вала ДВС на уровне 1000 мин-1 и «Верхний порог» на уровне 3500 мин-1 либо любые другие значения частоты вращения коленчатого вала ДВС внутри диапазона.This test is carried out in dynamic mode. During this test, all cylinders are left in operation. Set the "Lower threshold" of the engine speed of the internal combustion engine at 1000 min -1 and the "High threshold" at the level of 3500 min -1 or any other values of the internal combustion engine crankshaft.

Далее нажимают кнопку «Старт». Появляется надпись «Поднимите обороты двигателя выше верхнего порога». Нажимают до упора на педаль газа. При достижении значения частоты вращения коленчатого вала ДВС «Верхнего порога» оно загорается красным цветом и появляется надпись «Отпустите педаль газа».Next, click the "Start" button. The message “Raise engine speed above the upper threshold” appears. Press the gas pedal all the way. When the engine speed of the engine reaches the “High threshold”, it lights up in red and the message “Release the gas pedal” appears.

После того, как отпускается педаль газа, программа в автоматическом режиме подсчитывает время выбега и результат появляется на экране (фиг.13). Данное испытание может проводиться во время движения автомобиля на любом скоростном режиме на разных передачах коробки передач и при различных нагрузках.After the gas pedal is released, the program automatically calculates the coasting time and the result appears on the screen (Fig.13). This test can be carried out while the car is moving at any speed in different gears of the gearbox and at different loads.

Испытания на время разгона проводится аналогично испытаниям на время выбега. Данное испытание производят в динамическом режиме. Устанавливают «Нижний порог» частоты вращения коленчатого вала ДВС и «Верхний порог» либо любые другие значения частоты вращения коленчатого вала ДВС внутри диапазона. Нажимают до упора на педаль газа. При достижении значения частоты вращения коленчатого вала ДВС «Верхнего порога» программа в автоматическом режиме подсчитывает время разгона и результат появляется на экране. Данное испытание может проводиться во время движения автомобиля на любом скоростном режиме на разных передачах коробки передач и при различных нагрузках.Acceleration tests are carried out similarly to the coasting tests. This test is carried out in dynamic mode. Set the "Lower threshold" of the engine speed of the internal combustion engine and the "Upper threshold" or any other values of the engine speed of the internal combustion engine within the range. Press the gas pedal all the way. Upon reaching the value of the engine speed of the ICE “Upper Threshold”, the program automatically calculates the acceleration time and the result appears on the screen. This test can be carried out while the car is moving at any speed in different gears of the gearbox and at different loads.

Сравнивая изменения частоты вращения коленчатого вала, время реакции на тестовое воздействие, время выбега и время разгона, напряжение и ток питания с эталонными, определяют техническое состояние элементов и систем ДВС.Comparing changes in the rotational speed of the crankshaft, the reaction time to the test effect, the run-up time and the acceleration time, voltage and supply current with the reference ones, determine the technical condition of the elements and systems of the internal combustion engine.

Таким образом, обеспечивается диагностирование элементов и систем ДВС.Thus, the diagnosis of elements and systems of internal combustion engines is provided.

Технический результат заключается в повышении достоверности процесса диагностирования ряда систем и элементов ДВС и реализации как комплексного, так и поэлементного диагностирования ДВС.The technical result consists in increasing the reliability of the process of diagnosing a number of ICE systems and elements and the implementation of both integrated and element-by-element diagnosis of ICE.

Claims (3)

1. Способ комплексного и поэлементного диагностирования двигателей внутреннего сгорания (ДВС), осуществляемый путем контроля частоты вращения коленчатого вала двигателя при отключении части цилиндров и одновременном воздействии на топливоподачу, неисправные элементы локализируют созданием равновесия между индикаторной мощностью и мощностью механических потерь при фиксированном положении органов управления подачей топлива и частоте вращения коленчатого вала, соответствующей режиму диагностирования, обеспечивая равновесие подбором комбинации отключения целого числа цилиндров и различной степени отключения одного из цилиндров, после чего на диагностируемый элемент производят тестовое воздействие и по степени нарушения установленного равновесия, которую оценивают по уменьшению частоты вращения, определяют техническое состояние диагностируемого элемента, отличающийся тем, что диагностирование осуществляют как в неподвижном состоянии, так и в процессе движения из салона транспортного средства с помощью установки; начинают процесс диагностирования с фиксации кодов ошибок в работе элементов микропроцессорной системы управления, обеспечивающей работу ДВС, путем их запоминания в памяти электронного блока управления установки и считывания из памяти электронного блока управления установки с выведением на компьютерное устройство установки; отслеживают динамику изменения параметров технического состояния ДВС не только контролем частоты вращения коленчатого вала, но и контролем времени реакции на тестовое воздействие, времени выбега, времени разгона, напряжения и тока питания, при создании тестового воздействия путем изменения напряжения, тока питания исполнительных элементов ДВС: электромагнитной форсунки, электробензонасоса, электронного модуля зажигания, электронного блока управления, изменения угла опережения зажигания, количества шагов выдвижения регулятора холостого хода; осуществляя оценку частоты вращения коленчатого вала, контроль времени реакции на тестовое воздействие, контроль времени выбега и времени разгона, напряжения и тока питания в автоматическом режиме при помощи установки для диагностирования ДВС; сравнивая изменения частоты вращения коленчатого вала, время реакции на тестовое воздействие, время выбега и время разгона, напряжение и ток питания с эталонными определяют техническое состояние элементов ДВС.1. The method of complex and element-by-element diagnosis of internal combustion engines (ICE), carried out by controlling the engine speed when a part of the cylinders is turned off and simultaneously affecting the fuel supply, faulty elements are localized by creating an equilibrium between the indicator power and the power of mechanical losses with a fixed position of the feed control fuel and crankshaft speed corresponding to the diagnostic mode, providing balance selection om combinations of turning off the whole number of cylinders and varying degrees of shutdown of one of the cylinders, after which the diagnosed element is subjected to a test action and the degree of violation of the established equilibrium, which is estimated by reducing the speed, determines the technical condition of the diagnosed element, characterized in that the diagnosis is carried out as in stationary state, and in the process of movement from the passenger compartment of the vehicle using the installation; start the diagnosis process by fixing error codes in the operation of the elements of the microprocessor control system providing the internal combustion engine by storing them in the memory of the electronic control unit of the installation and reading from the memory of the electronic control unit of the installation with output to the computer installation device; monitor the dynamics of changes in the parameters of the technical state of the internal combustion engine not only by monitoring the crankshaft rotation speed, but also by monitoring the reaction time to the test effect, the run-out time, acceleration time, voltage and supply current, when creating a test effect by changing the voltage and supply current of the internal combustion engine actuating elements: electromagnetic nozzles, gasoline pump, electronic ignition module, electronic control unit, changes in the ignition timing, the number of steps to extend the regulator of course; by evaluating the speed of the crankshaft, monitoring the reaction time to the test effect, controlling the coasting time and acceleration time, voltage and supply current in automatic mode using the installation for diagnosing ICE; comparing changes in the rotational speed of the crankshaft, the reaction time to the test effect, the coasting time and the acceleration time, the voltage and the supply current with the reference ones determine the technical state of the internal combustion engine elements. 2. Установка для диагностирования ДВС, включающая электронное устройство с проводами, разъемом и кнопками, отличающаяся тем, что содержит компьютерное устройство с установленным интерфейсом диагностической программы, исполнительные механизмы, в качестве электронного устройства использован электронный блок управления транспортного средства, соединенный через диагностическую линию с внешним электронным блоком управления; электронный блок управления включает в себя микроконтроллер электронного блока управления, драйверы исполнительных механизмов и закрепленную на электронном блоке управления соединительную колодку; внешний электронный блок управления содержит микроконтроллер внешнего электронного блока управления и установленные на нем индикаторы и разъем для подсоединения сетевого провода локальной сети, соединенной с компьютерным устройством.2. Installation for diagnosing an internal combustion engine, including an electronic device with wires, a connector and buttons, characterized in that it contains a computer device with an installed diagnostic program interface, actuators, an electronic control unit of a vehicle connected via an external diagnostic line to an external device electronic control unit; the electronic control unit includes a microcontroller of the electronic control unit, actuator drivers, and a connection block fixed to the electronic control unit; The external electronic control unit contains a microcontroller of the external electronic control unit and the indicators installed on it and a connector for connecting the network cable of the local network connected to the computer device. 3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что для универсализации установки для диагностирования ДВС при использовании на ряде транспортных средств может применяться переходной соединитель между разъемом электронного блока управления на транспортном средстве и соединительной колодкой электронного блока управления транспортного средства. 3. The installation according to claim 2, characterized in that for the universalization of the installation for diagnosing ICE when used on a number of vehicles, an adapter can be used between the connector of the electronic control unit on the vehicle and the connection block of the electronic control unit of the vehicle.
RU2013120882/06A 2013-05-06 2013-05-06 Method for complex and element-by-element diagnostics of internal combustion engines and plant for its implementation RU2538003C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013120882/06A RU2538003C2 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Method for complex and element-by-element diagnostics of internal combustion engines and plant for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013120882/06A RU2538003C2 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Method for complex and element-by-element diagnostics of internal combustion engines and plant for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120882A RU2013120882A (en) 2014-11-20
RU2538003C2 true RU2538003C2 (en) 2015-01-10

Family

ID=53288372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120882/06A RU2538003C2 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Method for complex and element-by-element diagnostics of internal combustion engines and plant for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2538003C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2624894C1 (en) * 2016-06-16 2017-07-07 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" ) Method of indicated power determination in bench tests of multicylinder internal combustion engines with gas turbine charging
RU191051U1 (en) * 2019-05-08 2019-07-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") Device for diagnosing gasoline internal combustion engines by turning off fuel injectors
RU2702638C1 (en) * 2019-03-07 2019-10-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный аграрный университет" Method for evaluation of technical condition of cylinder-and-piston group of internal combustion engine
RU2756718C1 (en) * 2020-10-21 2021-10-04 Варвара Николаевна Щукина Method for remote monitoring of technical condition of mobile machine with internal combustion engine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369651A (en) * 1981-03-03 1983-01-25 Caterpillar Tractor Co. Non-contacting multi-function sensor arrangement
RU2064171C1 (en) * 1993-02-11 1996-07-20 Васильев Юрий Александрович Method of diagnosing condition of internal combustion engine
GB2302418A (en) * 1995-06-20 1997-01-15 Bosch Gmbh Robert Method and apparatus for diagnosing a diesel engine
RU2330256C1 (en) * 2006-10-30 2008-07-27 Новосибирский государственный аграрный университет (Инженерный институт) Internal combustion engine test method incorporating forced fuel injection and fuel feed electrical control
RU2434215C2 (en) * 2009-05-04 2011-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РЯЗАНСКИЙ ВОЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ" им. генерала армии В.П. Дубынина Method for determining technical state of internal combustion engine with complex control system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369651A (en) * 1981-03-03 1983-01-25 Caterpillar Tractor Co. Non-contacting multi-function sensor arrangement
RU2064171C1 (en) * 1993-02-11 1996-07-20 Васильев Юрий Александрович Method of diagnosing condition of internal combustion engine
GB2302418A (en) * 1995-06-20 1997-01-15 Bosch Gmbh Robert Method and apparatus for diagnosing a diesel engine
RU2330256C1 (en) * 2006-10-30 2008-07-27 Новосибирский государственный аграрный университет (Инженерный институт) Internal combustion engine test method incorporating forced fuel injection and fuel feed electrical control
RU2434215C2 (en) * 2009-05-04 2011-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РЯЗАНСКИЙ ВОЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ" им. генерала армии В.П. Дубынина Method for determining technical state of internal combustion engine with complex control system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГРИЦЕНКО А.В., И ДР. ОТКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ФОРСУНОК (ДОГРУЖАТЕЛЬ ДВИГАТЕЛЯ) И.Л. N74-006-10 - ЧЕЛЯБИНСКИЙ ЦНТИ. - 2010. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2624894C1 (en) * 2016-06-16 2017-07-07 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" ) Method of indicated power determination in bench tests of multicylinder internal combustion engines with gas turbine charging
RU2702638C1 (en) * 2019-03-07 2019-10-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный аграрный университет" Method for evaluation of technical condition of cylinder-and-piston group of internal combustion engine
RU191051U1 (en) * 2019-05-08 2019-07-22 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") Device for diagnosing gasoline internal combustion engines by turning off fuel injectors
RU2756718C1 (en) * 2020-10-21 2021-10-04 Варвара Николаевна Щукина Method for remote monitoring of technical condition of mobile machine with internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013120882A (en) 2014-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9151238B2 (en) Fault diagnosis method, fault diagnosis system, and fault diagnosis device for engine
US7805985B2 (en) Method for diagnosing the leakage of an injector and associated control device
RU2538003C2 (en) Method for complex and element-by-element diagnostics of internal combustion engines and plant for its implementation
US8042385B2 (en) Synchronization diagnostic systems and methods for engine controllers
WO2009141199A1 (en) Method for identifying an error function and in particular a drift of a rail pressure sensor in a common rail injection system
JP2004521215A (en) High voltage fault identification for EGR temperature sensor
US7124018B2 (en) Method for diagnosing a tank venting valve
WO1999010751A1 (en) Fuel injection diagnostic control device
US20090138176A1 (en) Control device of internal combustion engine
US20090216420A1 (en) Engine movement detection systems and methods
JP4230464B2 (en) Diesel engine start and test equipment
CN111886552B (en) Diagnostic system and method for isolating failure modes of a vehicle
CN113202651B (en) Injection valve fault detection method and device
US9181844B2 (en) Diagnostic system and method for an oxygen sensor positioned downstream from a catalytic converter
RU2343445C2 (en) Estimation method of operating conditions of internal combustion engine
US8050813B2 (en) Powertrain and ignition diagnostic system and method
KR100364892B1 (en) System and method for testing engines of vehicles
WO2019168605A1 (en) Remote communication control system
KR100191412B1 (en) Cracking test for dignosis car by expert system
JP4266016B2 (en) Control device
JP4695743B2 (en) Method and apparatus for operating a fuel supply system
KR100191413B1 (en) Quick acceleration test method dignosing a car by expert system
JP2005127258A (en) Misfire detecting device for gaseous fuel engine
Wengert On-board diagnostics in engine management systems for motorcycles
JP2007032327A (en) Controller of internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150507