RU2537503C2

RU2537503C2 - Davydov's partially immersed steering screw drive (versions), assembly of drive hydraulic cylinder fastening to vessel transom and hydraulic cylinder

Info

Publication number: RU2537503C2
Application number: RU2010124705/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Геннадьевич Давыдов
Original assignee: Александр Геннадьевич Давыдов
Priority date: 2010-06-16
Filing date: 2010-06-16
Publication date: 2015-01-10
Also published as: RU2010124705A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: set of inventions relates to ship building, particularly, to propellers with partially immersed screws. This drive comprises partially immersed screw, rotary stern tube with ball part, thrust case, spherical pivots control hydraulic cylinders arranged in stern tube. Drive shaft, countershaft and drive shaft are coupled with screws. Assembly of drive hydraulic cylinders fastening to vessel transom comprises control hydraulic cylinder with body equipped with thrust cup for two hemispheres. Hydraulic cylinder controls the drive and comprises body to house the cylinder, hoses and valves.

EFFECT: higher efficiency.

4 cl, 12 dwg

Description

Группа изобретений относится к области судостроения, а более конкретно к движителям с частично погруженным винтом (41Ш), основным режимом которого является вращение в воде только нижних лопастей винта, погруженного только до его ступицы.The group of inventions relates to the field of shipbuilding, and more particularly to propellers with a partially immersed propeller (41Sh), the main mode of which is the rotation in water of only the lower propeller blades, immersed only to its hub.

Известны поворотно-откидные колонки Alpha One MerCruiser, фирмы Mercury, содержащие установленную на транце опорную плиту, корпус верхнего редуктора, в котором в опорных подшипниках установлен передающий вал, корпус колонки, в котором в опорных подшипниках размещен вертикальный вал, корпус нижнего редуктора, в котором в опорных подшипниках размещен ведущий вал, конические передачи от передающего вала к вертикальному и от вертикального вала к ведущему, гидроцилиндры для управления колонкой в горизонтальной и вертикальной плоскостях, систему выхлопа отработанных газов через ступицу винта (www.mercury-).Known Mercury Alpha One MerCruiser swivel columns comprising a base plate mounted on a transom, an upper gear housing in which a transmission shaft is mounted in the thrust bearings, a column housing in which a vertical shaft is mounted in the thrust bearings, a lower gear housing in which in the thrust bearings there is a drive shaft, bevel gears from the transfer shaft to the vertical and from the vertical shaft to the drive, hydraulic cylinders for controlling the column in horizontal and vertical planes, an exhaust system exhaust gas through the hub of the screw (www.mercury-).

Недостатками известных поворотно-откидных колонок являются общая система смазки у двигателя и колонки, из-за чего при повреждении колонки выходит из строя и двигатель, сложная кинематика, включающая три вала, два редуктора, несколько опорных подшипников и конических шестерен, карданный шарнир и коническую муфту, наличие системы выпуска отработанных газов через ступицу винта, что усложняет конструкцию, кроме того, наклон поворотно-откидной колонки от вертикальной оси наружу от транца не превышает 15º, к транцу 6º, что не позволяет эффективно регулировать ходовой дифферент.The disadvantages of the known swing-out columns are the general lubrication system of the engine and the column, because of which, if the column is damaged, the engine, complex kinematics, including three shafts, two gearboxes, several thrust bearings and bevel gears, cardan joint and bevel coupling, also fail. , the presence of an exhaust system through the hub of the screw, which complicates the design, in addition, the tilt of the swivel column from the vertical axis outward from the transom does not exceed 15º, to the transom 6º, which does not allow efficient to regulate the running trim.

Наиболее близким к заявляемой группе изобретений из известных частично погруженных винторулевых приводов является привод по патенту US 4645463, содержащий частично погруженный винт, поворотную дейдвудную трубу, упорный корпус, сферический шарнир, в котором размещен двойной карданный шарнир, управляющие гидроцилиндры, имеющие выступающие за транец гидравлические шланги и фитинги, расположенные в дейдвудной трубе гребной вал и промежуточный вал, расположенный в упорном корпусе.Closest to the claimed group of inventions from known partially immersed rotary-helical drives is the actuator of US Pat. No. 4,645,463, comprising a partially immersed screw, a rotatable stern tube, a thrust housing, a spherical joint, in which a double cardan joint is placed, control hydraulic cylinders having hydraulic hoses protruding beyond the transom and fittings located in the stern tube of the propeller shaft and an intermediate shaft located in the thrust housing.

Известный привод имеет следующие недостатки: на упорном корпусе нет запирающего выступа для шаровой части дейдвудной трубы, что не обеспечивает надежного соединения при движении судна назад, применение двойного карданного шарнира требует увеличенного диаметра шаровой части дейдвудной трубы, недостаточный диапазон регулирования угла поворота вала, внутренняя полость шаровой части дейдвудной трубы и упорного корпуса заполнена большим количеством масла, что увеличивает общий вес привода, сложность достижения соосности гребного и промежуточного валов в горизонтальной плоскости.The known drive has the following disadvantages: on the thrust housing there is no locking protrusion for the ball part of the stern tube, which does not provide a reliable connection when the vessel moves backward, the use of a double cardan joint requires an increased diameter of the ball part of the stern tube, an insufficient range of adjustment of the angle of rotation of the shaft, the inner cavity of the ball parts of the stern tube and thrust housing are filled with a large amount of oil, which increases the total weight of the drive, the difficulty of achieving alignment of the propeller and industrial daily shafts in the horizontal plane.

Задачей группы изобретений является устранение указанных недостатков, упрощение конструкции и облегчение привода, снижение его стоимости, повышение надежности и к.п.д., снижение вибрации, обеспечение экологической безопасности, а в конечном счете повышение технической и экономической эффективности.The task of the group of inventions is to eliminate these drawbacks, simplifying the design and facilitating the drive, reducing its cost, increasing reliability and efficiency, reducing vibration, ensuring environmental safety, and ultimately improving technical and economic efficiency.

Указанная задача решается предлагаемой группой изобретений. Частично погруженный винторулевой привод по первому варианту содержит частично погруженный винт, поворотную дейдвудную трубу, упорный корпус, сферические шарниры управляющих гидроцилиндров, расположенный в дейдвудной трубе ведущий вал и промежуточный вал в упорном корпусе, причем упорный корпус содержит запирающий выступ для шаровой части дейдвудной трубы, в которой установлен шарнир равных угловых скоростей, сама дейдвудная труба выполнена заодно с шаровой частью, упорный корпус выполнен из двух частей: запирающей и несущей, в которых находятся антифрикционные прокладки, расположенные между запирающим выступом и запирающей частью упорного корпуса, а шарнир равных угловых скоростей посредством промежуточного вала, проходящего через транец, соединен со вторым шарниром равных угловых скоростей, соединенным с силовой установкой судна, причем ведущий вал, соединенный с одной стороны с шарниром равных угловых скоростей, а с другой стороны - с винтом, установлен в двух опорных подшипниках по краям дейдвудной трубы, снабженных сальниками для предотвращения вытекания масла из дейдвудной трубы, которая снабжена сливным и заливным отверстиями и дренажной системой для сброса избыточного давления масла в приводе.This problem is solved by the proposed group of inventions. The partially immersed rotor drive according to the first embodiment comprises a partially immersed screw, a rotatable stern tube, a thrust housing, spherical joints of the control hydraulic cylinders, a drive shaft located in the stern tube and an intermediate shaft in the thrust housing, the thrust housing comprising a locking protrusion for the spherical part of the stern tube which has a hinge of equal angular velocities, the stern tube itself is made integral with the spherical part, the thrust housing is made of two parts: locking and bearing, in which nth are antifriction pads located between the locking protrusion and the locking part of the thrust housing, and the joint of equal angular velocities through the intermediate shaft passing through the transom is connected to the second joint of equal angular speeds connected to the power unit of the vessel, and the drive shaft connected to one side with a hinge of equal angular velocities, and on the other hand with a screw, is installed in two thrust bearings along the edges of the stern tube, equipped with glands to prevent leakage of oil la from the stern tube, which is equipped with a drain and filler holes and a drainage system to relieve excess oil pressure in the drive.

Частично погруженный винторулевой привод по второму варианту содержит два соосных частично погруженных винта, поворотную дейдвудную трубу с шаровой частью, упорный корпус, сферические шарниры управляющих гидроцилиндров, расположенные в заполненной маслом дейдвудной трубе ведущий и ведомый валы, соединенные с винтами, конический редуктор для передачи вращения с ведущего вала на ведомый, ведомый винт в своей ступице имеет опорный подшипник ведущего вала, причем упорный корпус содержит запирающий выступ для шаровой части дейдвудной трубы, в которой установлен шарнир равных угловых скоростей, сама дейдвудная труба выполнена заодно с шаровой частью, упорный корпус выполнен из двух частей: запирающей и несущей, в которых находятся антифрикционные прокладки, расположенные между запирающим выступом и запирающей частью упорного корпуса, а шарнир равных угловых скоростей посредством промежуточного вала, проходящего через транец, соединен со вторым шарниром равных угловых скоростей, соединенным с силовой установкой судна, причем ведущий вал, соединенный с одной стороны с шарниром равных угловых скоростей, а с другой стороны - с винтом, установлен в двух опорных подшипниках, один из которых находится в передней части дейдвудной трубы, а второй - в ступице ведомого винта, ведомый вал установлен в опорных подшипниках по краям дейдвудной трубы, снабженных сальниками для предотвращения вытекания масла из дейдвудной трубы, которая снабжена сливным и заливным отверстиями и дренажной системой для сброса избыточного давления масла в приводе.The partially immersed rotor drive according to the second embodiment contains two coaxial partially immersed screws, a rotatable stern tube with a ball part, a thrust housing, spherical joints of control hydraulic cylinders located in the oil-filled stern tube leading and driven shafts connected to the screws, a bevel gear for transmitting rotation from the drive shaft to the driven, driven screw in its hub has a support bearing of the drive shaft, and the thrust housing contains a locking protrusion for the ball part of the stern tube in which the hinge of equal angular velocities is installed, the stern tube itself is made integral with the ball part, the thrust housing is made of two parts: a locking and a bearing, in which there are antifriction gaskets located between the locking protrusion and the locking part of the thrust housing, and the hinge of equal angular speeds through an intermediate shaft passing through the transom, is connected to a second hinge of equal angular speeds connected to the power plant of the vessel, and the drive shaft connected on one side with with equal angular velocity, and on the other hand with a screw, it is installed in two thrust bearings, one of which is in the front of the stern tube, and the second is in the hub of the driven screw, the driven shaft is installed in the thrust bearings along the edges of the stern tube, equipped with glands to prevent leakage of oil from the stern tube, which is equipped with a drain and filler holes and a drainage system to relieve excess oil pressure in the drive.

Узел крепления гидроцилиндра привода к транцу судна содержит управляющий гидроцилиндр, корпус которого снабжен опорной чашкой для двух полусфер, частью своих поверхностей контактирующих с антифрикционными прокладками, установленными в несущей и запирающих частях корпуса шарнира между их запирающими выступами, несущая часть корпуса шарнира закреплена со скосом к транцу судна, величина скоса несущей части к транцу судна зависит от конструкции и угла наклона транца к поверхности воды, причем гидроцилиндр проходит через транец внутрь судна через отверстие в транце, которое имеет такие размеры, что позволяет корпусу цилиндра свободно перемещаться в отверстии при крайних положениях дейдвудной трубы при управлении ею в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The attachment unit of the drive hydraulic cylinder to the transom of the vessel contains a control hydraulic cylinder, the body of which is equipped with a support cup for two hemispheres, part of its surfaces in contact with antifriction gaskets installed in the bearing and locking parts of the hinge body between their locking protrusions, the bearing part of the hinge body is fixed with a bevel to the transom vessel, the slope of the bearing part to the transom of the vessel depends on the design and the angle of inclination of the transom to the surface of the water, and the hydraulic cylinder passes through the transom inside the bottom through the hole in the transom, which is of such a size that allows the cylinder body to move freely in the hole at the extreme positions of the stern tube when controlling it in horizontal and vertical planes.

Гидроцилиндр, осуществляющий управление приводом, содержит корпус гидроцилиндра, в котором расположен гидроцилиндр, шланги и фитинги, причем гидроцилиндр крепится к корпусу в передней части гайкой, а в задней части - запирающей шайбой с отверстиями для шлангов и фитингов и фиксирующей гайкой, а на корпусе гидроцилиндра выполнена чашка для двух полусфер.The hydraulic cylinder controlling the drive comprises a hydraulic cylinder housing in which the hydraulic cylinder, hoses and fittings are located, the hydraulic cylinder being attached to the housing at the front by a nut, and at the rear by a locking washer with holes for hoses and fittings and a fixing nut, and on the hydraulic cylinder housing made cup for two hemispheres.

Предлагаемая группа изобретений представлена на чертежах, где на фиг.1 показана часть привода с транцем судна, на фиг.2 - часть дейдвудной трубы с соосными винтами, на фиг.3 - общий вид привода со шлангами и фитингами, в изометрии, на фиг.4 - общий вид привода со шлангами и фитингами, расположенными внутри цилиндров, в изометрии, на фиг.5 - привод с соосными винтами, вид сбоку, на фиг.6 - узел воздуховода, на фиг.7 - узел крепления шланга воздуховода к транцу, на фиг.8 - общий вид привода с одним винтом, на фиг.9 - привод с одним винтом, в разрезе, на фиг.10 - привод с одним винтом, вид сбоку, на фиг.11 - узел крепления гидроцилиндра, в разрезе, на фиг.12 - задняя часть гидроцилиндра в разрезе, в увеличенном масштабе.The proposed group of inventions is presented in the drawings, in which Fig. 1 shows a part of a drive with a ship transom, in Fig. 2 - a part of a stern tube with coaxial screws, in Fig. 3 - a general view of the drive with hoses and fittings, in isometric view, in Fig. 4 is a perspective view of the actuator with hoses and fittings located inside the cylinders, in isometry, FIG. 5 is a drive with coaxial screws, a side view, FIG. 6 is a duct assembly, FIG. 7 is a mount of a duct duct to a transom, in Fig.8 is a General view of the drive with one screw, Fig.9 is a drive with one screw, in a section, in Fig.10 - with water with one screw, side view, in Fig.11 - the mounting unit of the hydraulic cylinder, in a section, in Fig.12 - the rear part of the hydraulic cylinder in a section, on an enlarged scale.

Частично погруженный винторулевой привод (фиг.1-7) с двумя соосными винтами включает в себя поворотную дейдвудную трубу 1 с шаровой частью 2, транец 3 и упорный корпус, состоящий из двух частей 4 и 5. Труба 1 воспринимает упор винтов 21 и 22 и передает его на упорный корпус, который имеет запирающий выступ 123, посредством которого упор передается на транец 3 и осуществляется движение судна. В несущей части 4 упорного корпуса находятся шарнирные антифрикционные прокладки 6 и 7 и часть поверхности шаровой части 2 дейдвудной трубы 1. Шаровая часть 2 обеспечивает подвижное шарнирное соединение с упорным корпусом из двух частей 4 и 5 и передает упор на него. Транец 3 воспринимает усилие от упорного корпуса 4, 5, за счет чего осуществляется движение судна. Запирающая часть 5 упорного корпуса, в которой находятся антифрикционные прокладки 6, 7 и часть шаровой поверхности шаровой части 2 дейдвудной трубы 1, обеспечивает сборку подвижного шарнирного соединения шаровой части 2, антифрикционных прокладок 6, 7 и несущей части 4 упорного корпуса. Антифрикционная прокладка 6 одной своей стороной упирается в запирающий выступ 123 несущей части 4 упорного корпуса. Другая сторона прокладки 6 проходит по диаметру шаровой части 2 дейдвудной трубы 1. Антифрикционная прокладка 7 одной своей стороной упирается в прокладку 6, а другой стороной - в запирающую часть 5 упорного корпуса. Уплотняющая прокладка 8 между запирающей частью 5 упорного корпуса и транцем 3 судна защищает судно от попадания воды вовнутрь. Фланец 9 предназначен для плотного крепления частей 4, 5 упорного корпуса к транцу 3 с внутренней стороны судна. Шпильки 10 соединяют несущую 4 и запирающую 5 части упорного корпуса между собой и соединяют упорный корпус с транцем судна. Промежуточный вал 12 соединяет два шарнира 13, 14 равных угловых скоростей и передает вращение от двигателя судна на ведущий вал 15. Внутренний шарнир 13 промежуточного вала 12 находится в шаровой части 2 дейдвудной трубы 1 и соединяется с фланцем ведущего вала 15 болтами 16. Шарнир 13 выполнен по аналогии с шарниром равных угловых скоростей, применяемым в автомобильной промышленности (см. «ВАЗ 2110-2111-2112. Руководство по ремонту и каталог деталей». Атласы автомобилей. Москва, 2006 г., стр.72, рис.3,25). В корпусе шарнира 13 и в обойме выполнены канавки для размещения шариков. Канавки в продольной плоскости выполнены по радиусу, что обеспечивает угол поворота шарнира 13 до 40 градусов на борт по горизонтальной оси и до ±15º по вертикали. Шарнир 13 размещен в шаровой части дейдвудной трубы 1 так, что диаметр шаровой части 2 проходит по диаметру шариков, расположенных в шарнире 13. Гайки крепления 11 фланца 9 и шпилек 10 соединяют несущую часть 4 и запирающую часть 5 упорного корпуса и крепят его к транцу 3 с внутренней стороны судна. Наружный шарнир 14 соединен с силовым агрегатом судна. В шарнире 14 для размещения шариков канавки в продольной плоскости выполнены прямыми, что позволяет деталям шарнира перемещаться в продольной плоскости. Это необходимо для компенсации перемещений, вызванных управлением дейдвудной трубой 1 с шаровой частью 2. Ведущий вал 15 передает вращение на посаженную на него коническую шестерню 17 и ведущий винт 22. Болты 16 соединяют фланцы ведущего вала 15 и внутреннего шарнира 13. Коническая шестерня 17 передает вращение на вал-шестерню 18, которая, в свою очередь, передает вращение на коническую шестерню 19, посаженную на ведомый вал 20, и вращает его. Ведомый вал 20 передает вращение ведомому винту 21, который создает упор на дейдвудную трубу 1 с шаровой частью 2 и упорный корпус 4, 5. Ведущий винт 22 создает упор на дейдвудную трубу 1 с шаровой частью 2 и упорный корпус 4, 5. Конический роликовый подшипник 23 служит опорой ведущего вала 15 в передней части дейдвудной трубы 1. Конический роликовый подшипник 24 служит опорой ведущего вала 15. Причем на ведущий вал 15 напрессовано внутреннее кольцо подшипника 24 с роликами и регулировочными кольцами 25, а наружное кольцо подшипника 24 размещено в задней части ступицы ведомого винта 21 ведомого вала 20. Гайка 28 и гайка 29 обеспечивают крепление ведомого винта 21 на ведомом валу 20 и одновременно регулировку осевого люфта ведущего вала 15. Сальник 26 установлен в передней части ведомого винта 21 для устранения течи масла через ведомый винт 21. Упорная шайба 27 стоит между внутренним кольцом подшипника 24 и гайкой 28, чтобы избежать упора наружной части гайки 28 сепаратор подшипника 24. Гайка 28 крепит конический роликовый подшипник 24 на ведущем валу 15. Гайка 28 имеет контргайку 29, крышка 30 подшипника 24 установлена в тупице ведомого винта 21 ведомого вала 20. Между крышкой 30 и ступицей винта 21 имеется уплотнительная прокладка 31. Крышка 30 крепится к ступице винта 21 болтами 32. Сальник 33 установлен в крышке 30 подшипника 24 и не дает течь маслу через ведущий вал 15. Упорная шайба 34 стоит между ведущим винтом 22 и гайкой крепления 35, чтобы избежать упора наружной части гайки 35 в ведущий винт 22. Гайка 35 крепит ведущий винт 22 к ведущему валу 15. Гайка 35 снабжена контргайкой 36. Конический роликовый подшипник 37 служит опорой в передней части ведомого вала 20. Конический роликовый подшипник 38 служит опорой в задней части ведомого вала 20. Регулировочные кольца 39 служат для регулировки осевого люфта ведомого вала 20. Упорная шайба 40 стоит между внутренним кольцом подшипника 38 и гайкой 41, чтобы избежать упора наружной части гайки 41 в сепаратор подшипника 38. Гайка 41 предназначена для крепления роликового подшипника 38 на ведомом валу 20, гайка 41 имеет контргайку 42. Сальник 43 установлен в задней части дейдвудной трубы 1 и не дает течь маслу через ведомый вал 20. Для регулировки бокового зазора конической шестерни 19 служит регулировочное кольцо 44. Упорная шайба 45 стоит между конической шестерней 19 и гайкой 46 крепления, чтобы избежать упора наружной части гайки 46 в коническую шестерню 19. Гайка 46 предназначена для крепления конической шестерни 19 и имеет контргайку 47. Сальник 48 установлен в передней части дейдвудной трубы 1 и не дает течь маслу через ведущий вал 15. Для регулировки бокового зазора конической шестерни 17 служит регулировочное кольцо 49. Упорная шайба 50 стоит между конической шестерней 17 и гайкой крепления 51, чтобы избежать упора наружной части гайки 51 в коническую шестерню 17. Гайка 51 крепит коническую шестерню 17 и снабжена контргайкой 52. Корпус 53 подшипников передающей вал-шестерни 18 закреплен на дейдвудной трубе 1. Уплотнительные и регулировочные прокладки 54 корпуса 53 подшипников предназначены для регулировки бокового зазора передающей вал-шестерни 18. Корпус 53 крепится к дейдвудной трубе 1 болтами 55. Для регулировки бокового зазора передающей вал-шестерни 18 служит регулировочное кольцо 56. Конический роликовый подшипник 57 служит опорой передней части передающей вал-шестерни 18 в корпусе 53 подшипников. Конический роликовый подшипник 58 служит опорой задней части передающей вал-шестерни в корпусе 53 подшипников. Упорная шайба 59 стоит между внутренним кольцом подшипника 58 и гайкой 60 таким образом, чтобы избежать упора наружной части гайки 60 в сепаратор подшипника 58. Гайка 60 крепит передающую вал-шестерню 18 и имеет контргайку 61. Крышка 62 крепится к корпусу подшипников 53 болтами 63. Контрольная и заливная пробка 64 служит для контроля и заливки масла в привод. Сливная пробка 65 предназначена для слива отработанного масла из дейдвудной трубы 1. Рулевой плавник 66 служит для руления и защиты винтов 21 и 22 от посторонних предметов, находящихся в воде и для безопасности людей, оказавшихся в воде. Плавник 66 может быть выполнен съемным. Кольцевая насадка 67 служит для защиты от брызг работающих винтов 21 и 22 и для защиты людей от лопастей винтов. Кронштейн 68 служит для размещения кольцевой насадки 67. Кронштейн 68 может быть выполнен съемным. Кольцевая насадка 67 крепится на кронштейне 68 болтами 69. Гидравлический цилиндр 70 служит для регулировки положения винтов 21 и 22 в вертикальной плоскости. Корпус 71 шарнира гидравлического цилиндра 70 служит подвижной опорой на транце 3 судна. Гидравлический шланг 72 служит для подачи масла в гидравлический цилиндр 70 при регулировке положения винтов по вертикальной оси вверх. Гидравлический шланг 73 служит для подачи масла в гидравлический цилиндр 70 при регулировке положения винтов по вертикальной оси вниз. Корпус 71 шарнира гидравлического цилиндра 70 крепится к транцу судна болтами 74. Шток 75 гидравлического цилиндра 70 крепится к дейдвудной трубе 1 болтом 76 крепления. Гибкий воздуховод 77 служит для сброса избыточного давления масла в дейдвудной трубе 1 до атмосферного и удаления паров масла. Полый болт 78 с вентиляционными отверстиями 80 служит для крепления нижней части воздуховода 77 к крышке 62 корпуса подшипников 53. В гибком воздуховоде 77 имеется вентиляционное отверстие 79, а из болта 78 в гибкий воздуховод 77 - отверстие 80. Между болтом 78, гибким воздуховодом 77 и крышкой 62 корпуса подшипников имеются уплотняющие прокладки 81. Гайка 82 служит для крепления верхней части воздуховода 77 к транцу 3 судна с внутренней стороны. Защитная крышка 83 имеет вентиляционные отверстия 84 воздуховода 77 для сброса избыточного давления масла в дейдвудной трубе 1 и выхода паров масла. Гидравлический цилиндр 85 служит для регулировки положения винтов 21 и 22 в горизонтальной оси вправо. Корпус 86 шарнира гидравлического цилиндра 85 служит подвижной опорой на транце 3 судна и крепится болтами 87. Гидравлический шланг 88 служит для подачи масла в гидравлический цилиндр 85 при регулировки положения винтов от горизонтальной оси вправо. Гидравлический шланг 89 служит для подачи масла в гидравлический цилиндр 85 при регулировке положения винтов от горизонтальной оси влево. Шток 90 гидравлического цилиндра 85 крепится к дейдвудной трубе 1 болтом 91. Гидравлический цилиндр 92 служит для регулировки положения винтов 21 и 22 в горизонтальной оси влево. Корпус 93 шарнира гидравлического цилиндра 92 служит подвижной опорой на транце 3 судна. Болты 94 крепят корпус 93 шарнира гидравлического цилиндра 92 к транцу 3 судна. Гидравлический шланг 95 служит для подачи масла в гидравлический цилиндр 92 при регулировке положения винтов от горизонтальной оси влево. Гидравлический шланг 96 служит для подачи масла в гидравлический цилиндр 92 для регулировки положения винтов от горизонтальной оси вправо. Шток 97 гидравлического цилиндра 92 крепится к дейдвудной трубе 1 болтом 98 крепления. Болт 91 крепит шток 90 гидравлического цилиндра 92 к дейдвудной трубе 1. Болт 98 крепит шток 97 гидравлического цилиндра 92 к дейдвудной трубе 1.Partially submerged screw-drive (Figs. 1-7) with two coaxial screws includes a rotary stern tube 1 with a ball part 2, a transom 3 and a thrust housing consisting of two parts 4 and 5. The pipe 1 receives the stop of the screws 21 and 22 and transfers it to the thrust housing, which has a locking protrusion 123, through which the emphasis is transmitted to the transom 3 and the vessel is moving. In the bearing part 4 of the thrust housing are articulated anti-friction pads 6 and 7 and a part of the surface of the ball part 2 of the stern tube 1. The ball part 2 provides a movable swivel connection with the thrust housing of two parts 4 and 5 and transfers the emphasis to it. Transom 3 receives the force from the thrust housing 4, 5, due to which the vessel is moving. The locking part 5 of the thrust housing, in which the antifriction pads 6, 7 and the part of the spherical surface of the spherical part 2 of the stern tube 1 are located, provides for the assembly of the movable swivel joint of the spherical part 2, antifriction pads 6, 7 and the bearing part 4 of the thrust housing. The antifriction gasket 6 with one side abuts against the locking protrusion 123 of the supporting part 4 of the thrust housing. The other side of the gasket 6 extends along the diameter of the ball part 2 of the stern tube 1. The antifriction gasket 7 rests on one side of the gasket 6 and the other side into the locking part 5 of the thrust housing. A sealing gasket 8 between the locking part 5 of the thrust housing and the transom 3 of the vessel protects the vessel from the ingress of water inside. Flange 9 is designed for tight fastening parts 4, 5 of the thrust housing to the transom 3 from the inside of the vessel. The studs 10 connect the carrier 4 and the locking 5 parts of the thrust hull to each other and connect the thrust hull to the transom of the vessel. The intermediate shaft 12 connects two hinges 13, 14 of equal angular velocities and transfers rotation from the ship's engine to the drive shaft 15. The inner hinge 13 of the intermediate shaft 12 is located in the ball part 2 of the stern tube 1 and is connected to the flange of the drive shaft 15 by bolts 16. The hinge 13 is made by analogy with the constant-velocity joint used in the automotive industry (see "VAZ 2110-2111-2112. Repair manual and parts catalog." Car Atlases. Moscow, 2006, p. 72, Fig. 3.25) . In the hinge body 13 and in the holder grooves are made to accommodate the balls. The grooves in the longitudinal plane are made along the radius, which provides an angle of rotation of the hinge of 13 to 40 degrees to the side along the horizontal axis and up to ± 15º vertically. The hinge 13 is placed in the spherical part of the stern tube 1 so that the diameter of the spherical part 2 passes along the diameter of the balls located in the hinge 13. The fastening nuts 11 of the flange 9 and the studs 10 connect the carrier part 4 and the locking part 5 of the thrust housing and fasten it to the transom 3 from the inside of the ship. The outer hinge 14 is connected to the power unit of the vessel. In the hinge 14, for placing the balls of the grooves in the longitudinal plane, they are made straight, which allows the parts of the hinge to move in the longitudinal plane. This is necessary to compensate for the movements caused by the control of the stern tube 1 with the ball part 2. The drive shaft 15 transmits rotation to the bevel gear 17 and the drive screw 22. The bolts 16 connect the flanges of the drive shaft 15 and the inner hinge 13. The bevel gear 17 transmits rotation on the gear shaft 18, which, in turn, transmits rotation to the bevel gear 19, mounted on the driven shaft 20, and rotates it. The driven shaft 20 transmits rotation to the driven screw 21, which emphasizes the stern tube 1 with the ball part 2 and the thrust housing 4, 5. The drive screw 22 emphasizes the stern tube 1 with the ball part 2 and the thrust housing 4, 5. Tapered roller bearing 23 serves as a support for the drive shaft 15 in the front of the stern tube 1. The tapered roller bearing 24 serves as the support for the drive shaft 15. Moreover, the inner ring of the bearing 24 with the rollers and adjusting rings 25 is pressed onto the drive shaft 15, and the outer ring of the bearing 24 is located at the rear and hubs of the driven screw 21 of the driven shaft 20. A nut 28 and a nut 29 fasten the driven screw 21 to the driven shaft 20 and at the same time adjust the axial play of the drive shaft 15. The stuffing box 26 is installed in front of the driven screw 21 to prevent oil leakage through the driven screw 21. A thrust washer 27 is located between the inner ring of the bearing 24 and the nut 28, in order to avoid stopping the outer part of the nut 28 of the bearing cage 24. The nut 28 secures the tapered roller bearing 24 on the drive shaft 15. The nut 28 has a lock nut 29, the cover 30 of the bearing 24 is installed and in the stub of the driven screw 21 of the driven shaft 20. Between the cover 30 and the hub of the screw 21 there is a gasket 31. The cover 30 is attached to the hub of the screw 21 with bolts 32. The seal 33 is installed in the cover 30 of the bearing 24 and prevents oil from flowing through the drive shaft 15. A thrust washer 34 stands between the drive screw 22 and the fastening nut 35 to prevent the outside of the nut 35 from abutting against the drive screw 22. The nut 35 secures the drive screw 22 to the drive shaft 15. The nut 35 is provided with a lock nut 36. The tapered roller bearing 37 supports the front parts of the driven shaft 20. Conical An oracle bearing 38 supports the rear of the driven shaft 20. The adjusting rings 39 are used to adjust the axial play of the driven shaft 20. A thrust washer 40 is located between the inner race of the bearing 38 and the nut 41 to prevent the outer part of the nut 41 from abutting against the bearing cage 38. The nut 41 is intended for mounting the roller bearing 38 on the driven shaft 20, the nut 41 has a locknut 42. The seal 43 is installed in the rear of the stern tube 1 and does not allow oil to flow through the driven shaft 20. To adjust the lateral clearance of the bevel gear 19 the adjusting ring 44 lives. A thrust washer 45 stands between the bevel gear 19 and the fastening nut 46 to avoid stopping the outer part of the nut 46 in the bevel gear 19. The nut 46 is designed to fasten the bevel gear 19 and has a lock nut 47. The seal 48 is installed in the front of the stern pipe 1 and does not allow oil to flow through the drive shaft 15. To adjust the lateral clearance of the bevel gear 17, the adjusting ring 49 is used. The thrust washer 50 is between the bevel gear 17 and the fastening nut 51 to avoid stopping the outer part nuts 51 into the bevel gear 17. The nut 51 secures the bevel gear 17 and is equipped with a lock nut 52. The housing 53 of the bearings of the transmission gear shaft 18 is mounted on the stern tube 1. Sealing and adjusting gaskets 54 of the housing 53 of the bearings are used to adjust the lateral clearance of the transmission gear shaft 18 The housing 53 is attached to the stern tube 1 by bolts 55. To adjust the lateral clearance of the transmission gear shaft 18, the adjusting ring 56 is used. The tapered roller bearing 57 serves as a support for the front of the transmission gear shaft 18 the bearing housing 53. The tapered roller bearing 58 serves as a support for the rear of the transmission gear shaft in the bearing housing 53. A thrust washer 59 stands between the inner ring of the bearing 58 and the nut 60 in such a way as to prevent the outer part of the nut 60 from abutting against the bearing cage 58. The nut 60 secures the transmission pinion shaft 18 and has a lock nut 61. The cover 62 is attached to the bearing housing 53 by bolts 63. The control and filler plug 64 is used to control and fill the oil into the drive. Drain plug 65 is designed to drain used oil from the stern tube 1. The steering fin 66 serves to steer and protect the screws 21 and 22 from foreign objects in the water and for the safety of people in the water. Fin 66 may be removable. The ring nozzle 67 is used to protect the working screws 21 and 22 from splashing and to protect people from the propeller blades. The bracket 68 serves to accommodate the annular nozzle 67. The bracket 68 can be made removable. The annular nozzle 67 is mounted on the bracket 68 by bolts 69. The hydraulic cylinder 70 is used to adjust the position of the screws 21 and 22 in the vertical plane. The hinge body 71 of the hydraulic cylinder 70 serves as a movable support on the transom 3 of the vessel. The hydraulic hose 72 is used to supply oil to the hydraulic cylinder 70 when adjusting the position of the screws along the vertical axis up. The hydraulic hose 73 is used to supply oil to the hydraulic cylinder 70 when adjusting the position of the screws along the vertical axis downward. The hinge body 71 of the hydraulic cylinder 70 is attached to the transom of the vessel by bolts 74. The rod 75 of the hydraulic cylinder 70 is attached to the stern tube 1 by a fastening bolt 76. Flexible duct 77 serves to relieve excess oil pressure in the stern tube 1 to atmospheric and remove oil vapor. The hollow bolt 78 with ventilation holes 80 serves to secure the bottom of the duct 77 to the cover 62 of the bearing housing 53. The flexible duct 77 has a vent hole 79, and the bolt 78 to the flexible duct 77 has a hole 80. Between the bolt 78, the flexible duct 77 and cover 62 of the bearing housing has gaskets 81. Nut 82 is used to secure the upper part of duct 77 to the transom 3 of the vessel from the inside. The protective cover 83 has ventilation holes 84 of the duct 77 to relieve excess oil pressure in the stern tube 1 and to release oil vapor. The hydraulic cylinder 85 serves to adjust the position of the screws 21 and 22 in the horizontal axis to the right. The hinge body 86 of the hydraulic cylinder 85 serves as a movable support on the transom 3 of the vessel and is bolted 87. The hydraulic hose 88 serves to supply oil to the hydraulic cylinder 85 when adjusting the position of the screws from the horizontal axis to the right. The hydraulic hose 89 is used to supply oil to the hydraulic cylinder 85 when adjusting the position of the screws from the horizontal axis to the left. The rod 90 of the hydraulic cylinder 85 is attached to the stern tube 1 by a bolt 91. The hydraulic cylinder 92 is used to adjust the position of the screws 21 and 22 in the horizontal axis to the left. The hinge body 93 of the hydraulic cylinder 92 serves as a movable support on the transom 3 of the vessel. Bolts 94 fasten the hinge body 93 of the hydraulic cylinder 92 to the transom 3 of the vessel. The hydraulic hose 95 is used to supply oil to the hydraulic cylinder 92 when adjusting the position of the screws from the horizontal axis to the left. The hydraulic hose 96 is used to supply oil to the hydraulic cylinder 92 to adjust the position of the screws from the horizontal axis to the right. The stem 97 of the hydraulic cylinder 92 is attached to the stern tube 1 by a mounting bolt 98. A bolt 91 secures the stem 90 of the hydraulic cylinder 92 to the stern tube 1. A bolt 98 secures the stem 97 of the hydraulic cylinder 92 to the stern tube 1.

Корпус 99 с опорной чашкой 100 (фиг.11-12) содержит внутри гидравлический цилиндр 70 и гидравлические шланги 72, 73 и передает упор штока 75 на шарнирный корпус, состоящий из двух частей 105 и 106, и далее на транец 3. Опорная чашка 100 служит опорой для двух полусфер 101 и 102. Полусфера 101 надета на переднюю часть корпуса 99 опорной чашки 100. полусфера 102 одета на заднюю часть корпуса 99 опорной чашки 100. Антифрикционная прокладка 103 одной своей стороной упирается в запирающий выступ 132 запирающей части 105 корпуса шарнира, другой стороной упирается в антифрикционную прокладку 104, которая другой стороной упирается в запирающий выступ 133 несущей части корпуса шарнира 106. Запирающая часть 105 корпуса шарнира соединяется с несущей частью 106 указанного корпуса. Несущая часть 106 соединена с запирающей частью 105 корпуса шарнира болтами 107. Шарнирный корпус 105, 106 содержит в себе часть корпуса 99 с опорной чашкой 100, полусферы 101, 102, антифрикционные прокладки 103, 104 и образует шарнирное подвижное соединение между собой и корпусом 99 с опорной чашкой 100. Болты 107 соединяют запирающую часть 105 и несущую часть 106 корпуса шарнира. Болты 108 соединяют шарнирный корпус 106 с транцем 3. Гайки 109 соединяют болты 108 с транцем 3. Резьба 110 на передней части гидроцилиндра 70 вворачивается в резьбу 111 корпуса 99. Гайка 112 выполняет роль контргайки передней части гидроцилиндра 70. Расточка 113 в задней части корпуса 99 служит для посадки в нее запирающей шайбы 114 задней части гидроцилиндра 70. Запирающая шайба 114 с отверстиями для гидравлических шлангов 72, 73 для задней части гидроцилиндра 70 служит для плотного соединения гидроцилиндра 70 и корпуса 99 между собой. Резьба 115 в задней части корпуса 99 служит для соединения гайки 116 с корпусом 99, которая закрепляет запирающую шайбу 114 с задней частью гидроцилиндра 70 на корпусе 99. Корпус 117 содержит гидроцилиндр 92 и гидравлические шланги 95, 96. Корпус 118 шарнирно соединяется с корпусом 117 и крепится болтами 119 к транцу 3. Корпус 120 содержит гидроцилиндр 85 и гидравлические шланги 88, 89. Корпус 121 шарнирно соединен с корпусом 120 и крепится болтами 122 к транцу 3. Запирающий выступ 123 упорного корпуса 4, 5 шаровой части дейдвудной трубы служит для надежного соединения частей 4, 5 при движении судна назад и управления приводом.The housing 99 with a support cup 100 (11-12) contains inside a hydraulic cylinder 70 and hydraulic hoses 72, 73 and transfers the emphasis of the rod 75 to the hinged body, consisting of two parts 105 and 106, and then to the transom 3. Support cup 100 serves as a support for two hemispheres 101 and 102. The hemisphere 101 is worn on the front of the housing 99 of the support cup 100. The hemisphere 102 is worn on the rear of the housing 99 of the support cup 100. The antifriction pad 103 abuts one side thereof against the locking protrusion 132 of the locking part 105 of the hinge body, the other side rests on anti-friction a gasket 104, which the other side abuts against the locking protrusion 133 of the bearing part of the hinge body 106. The locking part 105 of the hinge body is connected to the bearing part 106 of the specified case. The bearing part 106 is connected to the locking part 105 of the hinge body by bolts 107. The hinge body 105, 106 comprises a part of the body 99 with a support cup 100, hemispheres 101, 102, antifriction pads 103, 104 and forms a hinged movable connection between itself and the body 99 s support cup 100. Bolts 107 connect the locking part 105 and the bearing part 106 of the hinge body. Bolts 108 connect the hinge body 106 to the transom 3. Nuts 109 connect the bolts 108 to the transom 3. The thread 110 on the front of the hydraulic cylinder 70 is screwed into the thread 111 of the housing 99. The nut 112 acts as a lock nut on the front of the hydraulic cylinder 70. The bore 113 in the rear of the housing 99 serves to fit the locking washer 114 of the rear of the hydraulic cylinder 70 into it. The locking washer 114 with holes for the hydraulic hoses 72, 73 for the rear of the hydraulic cylinder 70 serves to tightly connect the hydraulic cylinder 70 and the housing 99 to each other. The thread 115 at the rear of the housing 99 is used to connect the nut 116 to the housing 99, which secures the locking washer 114 with the rear of the hydraulic cylinder 70 on the housing 99. The housing 117 comprises a hydraulic cylinder 92 and hydraulic hoses 95, 96. The housing 118 is pivotally connected to the housing 117 and bolted 119 to the transom 3. The housing 120 comprises a hydraulic cylinder 85 and hydraulic hoses 88, 89. The housing 121 is pivotally connected to the housing 120 and bolted 122 to the transom 3. The locking protrusion 123 of the thrust housing 4, 5 of the ball part of the stern tube serves for reliable connection frequent her 4, 5 when the vessel moves backward and controls the drive.

Частично погруженный винторулевой привод с одним винтом (фиг.8-10) включает в себя поворотную дейдвудную трубу 134 с шаровой частью 2, которая воспринимает упор винта 124 и передает его на упорный корпус 4, 5 с запирающим выступом 123, и от него на транец 3. Конический роликовый подшипник 126 служит опорой ведущего вала 125 в задней части дейдвудной трубы 134. Сливная пробка 65 предназначена для слива отработанного масла из дейдвудной трубы 134. Регулировочные кольца 127 служат для регулировки осевого люфта ведущего вала 125. Упорная шайба 128 стоит между внутренним кольцом подшипника 126 и гайкой 129, чтобы избежать упора наружной части гайки 129 в сепаратор подшипника 126. Гайка 129 служит для крепления конического роликового подшипника 126 на ведущем валу 125 и имеет контргайку 130. Сальник 131 установлен в задней части дейдвудной трубы 134 и не дает течь маслу через заднюю часть ведущего вала 125. Рулевой плавник 66 служит для руления и защиты винта 124 от посторонних предметов, находящихся в воде и безопасности людей. Плавник 66 может быть выполнен съемным. Упорная шайба 34 стоит между ведущим винтом 124 и гайкой крепления 35, чтобы избежать упора наружной части гайки 35 в ведущий винт 124. Гайка крепления 35 крепит ведущий вал 125 к ведущему винту 124 и снабжена контргайкой 36. Шток 90 гидравлического цилиндра 85 находится в корпусе 120., который шарнирно соединен с корпусом 121. Корпус 121 крепится к транцу 3 судна болтами 122. Запирающая часть 105 корпуса шарнира имеет запирающий выступ 132, несущая часть 106 корпуса шарнира имеет запирающий выступ 133.A partially submerged screw drive with one screw (Figs. 8-10) includes a rotatable stern tube 134 with a ball part 2, which receives the stop of the screw 124 and transfers it to the stop housing 4, 5 with the locking protrusion 123, and from it to the transom 3. The tapered roller bearing 126 supports the drive shaft 125 at the rear of the stern tube 134. Drain plug 65 is used to drain the used oil from the stern tube 134. The adjusting rings 127 are used to adjust the axial play of the drive shaft 125. The thrust washer 128 is between bearing ring 126 and nut 129 to prevent the outer part of nut 129 from abutting against the bearing cage 126. The nut 129 is used to mount the tapered roller bearing 126 on the drive shaft 125 and has a lock nut 130. The seal 131 is installed in the rear of the stern tube 134 and does not allow oil flow through the back of the drive shaft 125. The steering fin 66 serves to steer and protect the propeller 124 from foreign objects in the water and the safety of people. Fin 66 may be removable. A thrust washer 34 stands between the lead screw 124 and the fastening nut 35 to prevent the outside of the nut 35 from abutting against the lead screw 124. The fastening nut 35 secures the drive shaft 125 to the lead screw 124 and is equipped with a lock nut 36. The rod 90 of the hydraulic cylinder 85 is located in the housing 120 ., which is pivotally connected to the hull 121. The hull 121 is attached to the transom 3 of the vessel by bolts 122. The locking part 105 of the hinge body has a locking protrusion 132, the bearing part 106 of the hinge body has a locking protrusion 133.

Группа изобретений работает следующим образом. Дейдвудная труба 134 с шаровой частью 2 составляют одно целое изделие. Шаровая часть 2 находится в упорном корпусе, состоящем из несущей части 4 с запирающим выступом 123, антифрикционных прокладок 6, 7 и запирающей части 5 и образует подвижное шарнирное соединение, закрепленное на транце 3 судна. Подвижное шарнирное соединение дает возможность управления приводом в вертикальной и горизонтальной плоскостях одновременно. Запирающий выступ 123 на несущей части 4 упорного корпуса обеспечивает надежное соединение шаровой части 2 с упорным корпусом 4, 5 в сборе, особенно при движении судна на заднем ходу. Ведущий винт 124 закреплен на ведущем валу 125, находящемся в дейдвудной трубе 134. Опорами ведущего вала 125 служат конические роликовые подшипники 23. 126, которые воспринимают упор ведущего винта 124 на переднем и заднем ходу и передают его дейдвудной трубе 134 с шаровой частью 2 на упорный корпус 4, 5 и далее на транец 3 судна. В передней и задней части дейдвудной трубы 134 установлены сальники 131 и 48, а вся полость дейдвудной трубы 134, кроме шаровой части 2, заполнена маслом. Дейдвудная труба 134 снабжена рулевым плавником для руления и защиты ведущего винта 124, кронштейном 68 с кольцевой на садкой 67 для защиты людей и излишнего брызгообразования. Рулевой плавник 66 и кронштейн 68 могут быть съемными. Прокладка 8 между транцем 3 и упорным корпусом 4, 5 защищает от попадания воды внутрь судна. Шпильки 10 соединяют несущую часть 4 и запирающую часть 5 упорного корпуса с транцем 3 судна. Фланец 9 с помощью шпилек 10 и гаек 11 плотно закрепляет упорный корпус 4, 5 к транцу 3 судна с обратной стороны. Для создания более значительного упора винта применена соосная конструкция привода. Частично погруженный винторулевой привод содержит два соосных винта, вращающихся навстречу друг другу. Применение соосных гребных винтов не требует увеличенного числа лопастей винтов для уменьшения пульсирующих гидродинамических сил из-за отсутствия реактивного момента в работе соосных винтов. Соосные гребные винты позволяют уравновесить инерционный момент, возникающий от вращения одного винта, за счет обратного момента, возникающего от вращения другого винта. Отсутствие реактивного момента улучшает управляемость судна, резко снижается вибрация, возрастает коэффициент полезного действия, улучшается гидродинамика, так как задним винтом используется закрутка водной струи, создаваемая передним винтом. Снижается расход топлива.The group of inventions works as follows. The stern tube 134 with spherical part 2 constitutes a single unit. The ball part 2 is located in a thrust housing consisting of a carrier part 4 with a locking protrusion 123, anti-friction linings 6, 7 and a locking part 5 and forms a movable hinge attached to the transom 3 of the vessel. The movable swivel makes it possible to control the drive in vertical and horizontal planes simultaneously. The locking protrusion 123 on the bearing part 4 of the thrust hull provides a reliable connection of the ball part 2 with the thrust hull 4, 5 assembly, especially when the ship is moving in reverse. The drive screw 124 is mounted on the drive shaft 125 located in the stern tube 134. The bearings of the drive shaft 125 are tapered roller bearings 23. 126, which pick up the stop of the drive screw 124 in forward and reverse gears and transmit it to the stern tube 134 with ball part 2 on the stop hull 4, 5 onwards to transom 3 ships. Glands 131 and 48 are installed in the front and rear of the stern tube 134, and the entire cavity of the stern tube 134, except for the ball part 2, is filled with oil. The stern tube 134 is equipped with a steering fin for taxiing and protecting the driving screw 124, an arm 68 with an annular cage 67 for protecting people and excessive splashing. The steering fin 66 and the bracket 68 can be removable. The gasket 8 between the transom 3 and the thrust housing 4, 5 protects against water entering the vessel. The studs 10 connect the supporting part 4 and the locking part 5 of the thrust housing with the transom 3 of the vessel. Flange 9 with studs 10 and nuts 11 tightly fastens the thrust housing 4, 5 to the transom 3 of the vessel from the back. To create a more significant screw stop, a coaxial drive design is used. A partially submerged rotor-gear drive contains two coaxial screws rotating towards each other. The use of coaxial propellers does not require an increased number of propeller blades to reduce pulsating hydrodynamic forces due to the lack of reactive moment in the operation of the coaxial propellers. Coaxial propellers allow you to balance the inertial moment arising from the rotation of one screw, due to the reverse moment arising from the rotation of another screw. The absence of a reactive moment improves the controllability of the vessel, the vibration decreases sharply, the coefficient of efficiency increases, and the hydrodynamics improve, since the rear screw uses the twisting of the water stream created by the front screw. Reduces fuel consumption.

Промежуточный вал 12 соединяет два шарнира 13, 14 равных угловых скоростей и передает вращение от двигателя судна на ведущий вал 15. Внутренний шарнир 13 промежуточного вала 12 находится в шаровой части 2 дейдвудной трубы 1 и соединяется с фланцем ведущего вала 15 болтами 16. Опорой ведущего вала 15 в передней части дейдвудной трубы 1 служит роликовый подшипник 23. Сальник 48 установлен в передней части дейдвудной трубы 1 и не дает течь маслу через ведущий вал 15 в шаровую часть 2. Ведущий вал 15 передает вращение на посаженную на него коническую шестерню 17 и ведущий винт 22. Коническая шестерня 17 передает вращение на вал-шестерню 18, опорами которой служат роликовые подшипники 57, 58 в корпусе подшипников 53. Коническая вал-шестерня 18 передает вращение на коническую шестерню 19, посаженную на ведомый вал 20 и вращает его в опорных подшипниках 37, 38. Ведомый вал 20 вращает ведомый винт 21, закрепленный на ведомом вале 20 гайками 41, 42. В задней части дейдвудной трубы 1 установлен сальник 43, который не дает течь маслу через ведомый вал 20. В передней части ступицы ведомого винта 21 установлен сальник 26, который не дает течь маслу через ступицу ведомого винта 21. Опорой ведущего вала 15 в задней части привода служит роликовый подшипник 24, причем внутреннее кольцо подшипника 24 с роликами и регулировочными кольцами 25 напрессовано на ведущий вал 15, а наружное кольцо подшипника 24 размещено в задней части ступицы ведомого винта 21 ведомого вала 20. Гайка 28 и гайка 29 обеспечивают крепление ведомого винта 21 на ведомом валу 20 и одновременное крепление и регулировку осевого люфта ведущего вала 15. Крышка 30 крепится к ступице винта 21 болтами 32. Сальник 33 установлен в крышке 30 и не дает течь маслу через ведущий вал 15. Ведущий винт 22 закреплен на ведущем валу 15 гайками 35, 36. Корпус 53 опорных подшипников 57,58 вала-шестерни 18 крепится к дейдвудной трубе 1 болтами 55. Крышка 62 корпуса подшипников 53 крепится к нему болтами 63. В шаровой части 2 дейдвудной трубы 134 находится фланец ведущего вала 125, к которому болтами 16 крепится фланец шарнира равных угловых скоростей 13 с промежуточным валом 12, проходящим через транец 3 судна к шарниру равных угловых скоростей 14, который закреплен на силовой установке судна (на чертежах не показана). Шарниры 13 и 14 и промежуточный вал 12 обеспечивают передачу крутящего момента от силовой установки на ведущий вал 125 при повороте вала до 40 градусов на борт по курсу и регулировку до ±15º по вертикали. В шарнире 13, закрепленном на ведущем валу 125 в корпусе шарнира и в обойме (на чертежах не показано) выполнены канавки для размещения шариков. Канавки в продольной плоскости выполнены по радиусу, что обеспечивает угол поворота шарнира 13 до 40º на борт в горизонтальной оси и до ±15º по вертикали. В шарнире 14, закрепленном на двигателе, в корпусе шарнира (на чертежах не показано) канавки для размещения шариков выполнены прямыми, что позволяет деталям шарнира перемещаться в продольной плоскости. Это необходимо для компенсации перемещений, вызванных управлением дейдвудной трубой 134 с шаровой частью 2. Применение двух шарниров равных угловых скоростей 13 и 14 с промежуточным валом 12 в упорном корпусе 4, 5 позволяет освободить шаровую часть 2 дейдвудной трубы 134 от заливки в нее масла. В нижней части дейдвудной трубы 134 предусмотрена сливная пробка 65, предназначенная для слива отработанного масла. В боковой части дейдвудной трубы 134 предусмотрена контрольная и заливная пробка 64 для заливки и контроля масла. В верхней части дейдвудной трубы 134 находится дренажная система для сброса избыточного давления масла в приводе. Во время работы привода масло нагревается, выделяются пары и повышается давление масла в дейдвудной трубе 134. Это приводит к нарушению уплотнений сальников и течи масла на валу 125. Дренажная система состоит из полого болта 78 с вентиляционными отверстиями 89, служащего для крепления нижней части воздуховода 77 с отверстием 79 к дейдвудной трубе 134. Между болтом 78, дейдвудной трубой 134 и воздуховодом 77 имеются уплотняющие прокладки 81. Верхняя часть воздуховода 77 крепится к транцу 3 судна с внутренней стороны гайкой 82. \так же на воздуховод 77 крепится защитная крышка 83 с вентиляционными отверстиями 84 для выхода паров масла из привода. Дренажная система препятствует проникновению масла из привода в воду.The intermediate shaft 12 connects two hinges 13, 14 of equal angular velocities and transfers rotation from the ship's engine to the drive shaft 15. The inner hinge 13 of the intermediate shaft 12 is located in the spherical part 2 of the stern tube 1 and is connected to the flange of the drive shaft 15 by bolts 16. The bearing of the drive shaft 15, a roller bearing 23 is used in front of the stern tube 1. An oil seal 48 is mounted in the front of the stern tube 1 and prevents oil from flowing through the drive shaft 15 into the ball part 2. The drive shaft 15 transmits rotation to the bevel gear 17 mounted on it and a drive screw 22. The bevel gear 17 transmits rotation to the pinion shaft 18, which are supported by roller bearings 57, 58 in the bearing housing 53. The bevel gear 18 transfers rotation to the bevel gear 19, mounted on the driven shaft 20 and rotates it into thrust bearings 37, 38. The driven shaft 20 rotates the driven screw 21, mounted on the driven shaft 20 with nuts 41, 42. An oil seal 43 is installed at the rear of the stern tube 1, which prevents oil from leaking through the driven shaft 20. At the front of the hub of the driven screw 21 installed seal 26, which is not allows oil to leak through the hub of the driven screw 21. The bearing of the drive shaft 15 at the rear of the drive is a roller bearing 24, the inner ring of the bearing 24 with rollers and adjusting rings 25 is pressed onto the drive shaft 15, and the outer ring of the bearing 24 is located at the rear of the hub of the driven screw 21 of the driven shaft 20. Nut 28 and nut 29 provide mounting of the driven screw 21 on the driven shaft 20 and at the same time fixing and adjusting the axial play of the drive shaft 15. Cover 30 is attached to the hub of the screw 21 with bolts 32. The seal 33 is installed in the cover 30 and does not allow oil to flow through the drive shaft 15. The drive screw 22 is fixed to the drive shaft 15 with nuts 35, 36. The housing 53 of the thrust bearings 57.58 of the pinion shaft 18 is attached to the stern tube 1 by bolts 55. The cover 62 of the bearing housing 53 is attached bolts 63 to it. In the ball part 2 of the stern tube 134 there is a flange of the drive shaft 125, to which the flange of the hinge of equal angular speeds 13 is fastened with bolts 16 with the intermediate shaft 12 passing through the transom 3 of the vessel to the hinge of equal angular speeds 14, which is fixed to the power installation of the vessel (in the drawings not shown). The hinges 13 and 14 and the intermediate shaft 12 provide the transmission of torque from the power plant to the drive shaft 125 when the shaft rotates up to 40 degrees on board and is adjusted up to ± 15º vertically. In the hinge 13, mounted on the drive shaft 125 in the hinge body and in the cage (not shown in the drawings), grooves are made to accommodate the balls. The grooves in the longitudinal plane are made along the radius, which provides an angle of rotation of the hinge 13 to 40º on board in the horizontal axis and up to ± 15º in the vertical. In the hinge 14 mounted on the engine, in the hinge body (not shown in the drawings), the grooves for placing the balls are made straight, which allows the hinge parts to move in the longitudinal plane. This is necessary to compensate for the movements caused by the control of the stern tube 134 with the ball part 2. The use of two joints of equal angular velocities 13 and 14 with the intermediate shaft 12 in the thrust housing 4, 5 allows you to free the ball part 2 of the stern tube 134 from filling it with oil. A drain plug 65 is provided at the bottom of the stern tube 134 to discharge the used oil. In the lateral part of the stern tube 134, a control and filler plug 64 are provided for filling and monitoring the oil. At the top of the stern tube 134 is a drainage system to relieve excess oil pressure in the drive. During the drive’s operation, the oil heats up, vapors are released and the oil pressure in the stern tube 134. The seal seals and oil leak on the shaft 125 break. The drainage system consists of a hollow bolt 78 with ventilation holes 89, which serves to secure the bottom of the air duct 77 with a hole 79 to the stern tube 134. Between the bolt 78, stern tube 134 and the duct 77 there are gaskets 81. The upper part of the duct 77 is attached to the transom 3 of the vessel with the nut 82 on the inside. \ Also fastens to the duct 77 I protective cap 83 with vent holes 84 for exit of oil vapors from the actuator. The drainage system prevents the penetration of oil from the drive into the water.

Управляющий гидроцилиндр 70, шток 75 которого закреплен на дейдвудной трубе 134, находится в корпусе 99 с опорной чашкой 100 для двух полусфер 101, 102, частью своих поверхностей контактирующих с антифрикционными прокладками 103, 104, установленными в несущей 106 и запирающей 105 частях корпуса шарнира между их запирающими выступами 132 и 133. В корпусе 99 находятся: управляющий гидроцилиндр 70, резьба 110 со стороны штока 75 вворачивается в резьбу 111 корпуса 99. Гайка 112 служит контргайкой передней части гидроцилиндра 70, гидравлических шлангов 72, 73, фитингов, датчиков управления. С другой стороны управляющий гидроцилиндр 70 закреплен в корпусе 99 запирающей шайбой 114 с отверстиями для гидравлических шлангов 72, 73 и проводов и гайкой 116, которая закрепляет запирающую шайбу 114 с задней частью управляющего гидроцилиндра 70 и корпусом 99. Несущая часть 106 корпуса шарнира закреплена на транце судна болтами 108 и гайками 109. Корпус 99 в сборе с несущей 106 и запирающей 105 частями шарнира проходит через отверстие в транце 3. Расположение несущей части 106 шарнира и размеры отверстия позволяют корпусу 99 свободно перемещаться в корпусе шарнира при крайних положениях дейдвудной трубы 134 при управлении ею в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Несущая часть 106 имеет скос к транцу 3 судна. Угол скоса несущей части 106 к транцу 3 зависит от конструкции и угла наклона транца 3.The control hydraulic cylinder 70, the rod 75 of which is mounted on the stern tube 134, is located in the housing 99 with a support cup 100 for two hemispheres 101, 102, part of its surfaces in contact with antifriction linings 103, 104 installed in the carrier 106 and locking 105 of the hinge body between their locking protrusions 132 and 133. In the housing 99 are: the control hydraulic cylinder 70, the thread 110 from the side of the rod 75 is screwed into the thread 111 of the housing 99. The nut 112 serves as a lock nut on the front of the hydraulic cylinder 70, hydraulic hoses 72, 73, fittings, sensors s management. On the other hand, the control hydraulic cylinder 70 is fixed in the housing 99 by a locking washer 114 with holes for hydraulic hoses 72, 73 and wires and a nut 116, which secures the locking washer 114 with the rear of the control hydraulic cylinder 70 and the housing 99. The bearing portion 106 of the hinge body is fixed to the transom the vessel with bolts 108 and nuts 109. The hull 99 assembly with the carrier 106 and the 105 locking parts of the hinge passes through the hole in the transom 3. The location of the hinge carrier 106 and the dimensions of the hole allow the hull 99 to move freely in the hull GERD in the extreme positions stern tube 134 when controlling it in the horizontal and vertical planes. The bearing part 106 has a bevel to the transom 3 of the vessel. The angle of inclination of the bearing part 106 to the transom 3 depends on the design and angle of inclination of the transom 3.

Группа изобретений позволяет упростить конструкцию привода, повысить его кпд, уменьшить расход топлива и повысить экологическую безопасность, повысить техническую и экономическую эффективность. Заявитель ходатайствует о присвоении изобретению названия «Частично погруженный винторулевой привод А.Г.Давыдова (варианты), узел крепления гидроцилиндра привода к транцу судна и гидроцилиндр».The group of inventions allows to simplify the design of the drive, increase its efficiency, reduce fuel consumption and increase environmental safety, increase technical and economic efficiency. The applicant seeks to assign the invention the name "Partially submerged rotorcraft A.G. Davydov (options), the attachment point of the drive hydraulic cylinder to the transom of the vessel and the hydraulic cylinder".

Claims

1. A partially immersed helical gear drive comprising a partially immersed screw, a rotatable stern tube, a thrust housing, spherical joints of control hydraulic cylinders located in the stern tube, a drive shaft and an intermediate shaft, the thrust housing comprising a locking protrusion for the spherical part of the stern tube, in which the hinge is mounted equal angular velocities, the stern tube itself is made integral with the ball part, the thrust housing is made of two parts: a locking and a bearing, in which there are antifriction curls the docks located between the locking protrusion and the locking part of the thrust housing, and the joint of equal angular speeds by means of an intermediate shaft passing through the transom is connected to the second joint of equal angular speeds connected to the power unit of the vessel, and the drive shaft connected on one side to the joint of equal angular velocities, and on the other hand, with a screw, is installed in two bearings, along the edges of the stern tube equipped with oil seals to prevent leakage of oil from the stern tube, which is equipped with wife drain and filler holes, and drainage system to relieve excess oil pressure in the drive.

2. Partially submerged helical gear drive containing two coaxial partially submerged screws, a rotatable stern tube with a ball part, a thrust housing, spherical joints of control hydraulic cylinders located in an oil-filled stern tube leading and driven shafts connected to the screws, a bevel gear for transmitting rotation from the drive shaft on the driven, driven screw in its hub has a support bearing of the drive shaft, and the thrust housing contains a locking protrusion for the spherical part of the stern tube, in which A hinge of equal angular speeds has been fixed, the stern tube itself is made integral with the ball part, the thrust housing is made of two parts: a locking and a bearing, in which there are antifriction gaskets located between the locking protrusion and the locking part of the thrust housing, and the hinge of equal angular speeds by means of an intermediate shaft passing through the transom is connected to the second hinge of equal angular velocities connected to the power plant of the vessel, and the drive shaft connected on one side to the hinge of equal speed, and on the other hand, with a screw, is installed in two bearings, one of which is in the front of the stern tube, and the second is in the hub of the driven screw, the driven shaft is installed in the bearings at the edges of the stern tube, equipped with glands to prevent oil leakage from the stern tube, which is equipped with a drain and filler holes and a drainage system to relieve excess oil pressure in the drive.

3. The attachment of the drive hydraulic cylinder to the vessel transom, comprising a control hydraulic cylinder, the body of which is equipped with a support cup for two hemispheres, part of its surfaces in contact with antifriction gaskets installed in the bearing and locking parts of the hinge body between their locking protrusions, the bearing part of the hinge body is fixed with bevel to the transom of the vessel, the amount of bevel of the bearing part to the transom of the vessel depends on the design and the angle of inclination of the transom to the surface of the water, and the hydraulic cylinder passes through the transom inside s vessel, through an opening in the transom, which has such dimensions that allows the cylinder body to move freely in the hole in the extreme positions stern tube under its management in the horizontal and vertical planes.

4. A hydraulic cylinder that controls the drive, comprising a hydraulic cylinder housing in which the hydraulic cylinder, hoses and fittings are located, the hydraulic cylinder being attached to the housing at the front with a nut and at the rear with a locking washer with holes for hoses and fittings and a fixing nut, and a cup for two hemispheres is made on the body of the hydraulic cylinder.