RU2537357C1 - Управляемый снаряд - Google Patents
Управляемый снаряд Download PDFInfo
- Publication number
- RU2537357C1 RU2537357C1 RU2013145328/11A RU2013145328A RU2537357C1 RU 2537357 C1 RU2537357 C1 RU 2537357C1 RU 2013145328/11 A RU2013145328/11 A RU 2013145328/11A RU 2013145328 A RU2013145328 A RU 2013145328A RU 2537357 C1 RU2537357 C1 RU 2537357C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pylon
- shell
- rudder
- air
- projectile
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к области малогабаритных управляемых снарядов. Управляемый снаряд выполнен по аэродинамической схеме «утка». Снаряд содержит воздушно-динамический рулевой привод в головном отсеке корпуса снаряда и аэродинамические органы управления - рули с установленными перед ними пилонами. Воздухозаборники воздушно-динамического рулевого привода встроены в пилоны и выполнены в виде биплановых П-образных пластин с переходом в моноплан по задней кромке. В передней кромке пилона выполнено П-образное отверстие и отверстие в корпусе снаряда. Достигается повышение эффективности управления снаряда.1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к области вооружения, в частности к области малогабаритных управляемых снарядов с одноканальной системой управления, преимущественно с дозвуковыми и трансзвуковыми скоростями полета, и может быть использовано в конструкциях управляемых снарядов с различными аэродинамическими схемами, в том числе и с компоновкой по схеме «утка».
Известен управляемый снаряд [Патент на изобретение RU2088890 (ГУП Конструкторское бюро приборостроения) 27.08.1997 г.], принятый за прототип.
Управляемый снаряд состоит из воздушно-динамического рулевого привода в головном отсеке корпуса снаряда, аэродинамических органов управления - рулей с пилонами, установленными перед рулями, блока стабилизатора, маршевого двигателя, боевой части.
Снаряд выстреливается из трубы-контейнера с малой начальной скоростью 50…70 м/с.
Недостатком прототипа является невысокая эффективность воздушно-динамического рулевого привода с воздухозаборником в носовой части снаряда. При полете на больших углах атаки из-за срыва потока происходит нестабильное обтекание носовой части корпуса, влияющее на эффективность рулевого привода. Кроме того, такой воздухозаборник не позволяет оптимально использовать головную часть для установки дополнительной боевой части (лидера) в противотанковых управляемых снарядах, в управляемых ракетах по зенитным целям установки неконтактного датчика цели (НДЦ), а также головки самонаведения.
Задачей данного изобретения является повышение эффективности управления снаряда за счет повышения эффективности воздушно-динамического рулевого привода и аэродинамических органов управления.
Решение задачи заключается в том, что в управляемом снаряде, выполненном по аэродинамической схеме «утка», содержащем воздушно-динамический рулевой привод в головном отсеке корпуса снаряда, аэродинамические органы управления - рули с установленными перед ними пилонами, новым является:
1. Воздухозаборники воздушно-динамического рулевого привода встроены в пилоны и выполнены в виде биплановых П-образных пластин с переходом в моноплан по задней кромке с забором воздуха через П-образное отверстие в передней кромке пилона, далее по воздушному протоку между планами и через отверстие на корпусе снаряда на рулевой привод.
2. В передней кромке пилона воздухозаборное П-образное отверстие выполнено с соотношением ширины между планами к размаху пилона как 0,15…0,50. Длина отверстия на корпусе выполнена с соотношением 0,80…0,85 длины бортовой хорды пилона, а руль, установленный за пилоном, выполнен с переменным углом стреловидности по передней кромке - 0 градусов от корневой хорды до 0,30…0,50 размаха консоли руля, далее 50…60 градусов до полного размаха. При этом соотношение корневых хорд пилона и руля выполнено как 0,5…1,0, соотношение размахов консолей пилона и руля выполнено как 0,30…0,50, а зазор между консолями от задней кромки пилона до передней кромки руля составляет 0,05…0,20 длины корневой хорды консоли руля.
По сравнению с прототипом при наличии общих конструктивных признаков и свойств управляемый снаряд с предложенной конструкцией позволяет повысить эффективность управления, повысить баллистические характеристики снаряда, позволяет совместить воздухозаборник с пилоном, оптимально использовать компоновку головного отсека снаряда.
Принцип действия и устройство предлагаемого решения поясняется графическими материалами.
Управляемый снаряд предлагаемой конструкции представлен на фиг.1. На фиг.2 - головной отсек корпуса снаряда с воздухозаборником, встроенным в консоль пилона, установленного перед рулем. На фиг.3, 4, 5 - схема конструкции воздухозаборника, встроенного в консоль пилона. На фиг.6: 1 - кривая зависимости подъемной силы руля без пилона от эффективного угла атаки Сур=f(α'эф), 2 - кривая зависимости подъемной силы руля с пилоном Сур+п=f(α'эф); 3 - кривая зависимости подъемной силы руля со встроенным воздухозаборником в пилон Сур+п+вз=f(α'эф). α'эф=kα·α+δp, где α - угол атаки снаряда; δp - угол отклонения руля; kα - коэффициент интерференции корпуса на руль.
Управляемый снаряд предлагаемой конструкции [фиг.1] состоит из головного отсека корпуса снаряда 1, воздушно-динамического рулевого привода 2, руля 3, воздухозаборника, встроенного в пилон 4, маршевого двигателя 5, боевой части 6, блока стабилизатора 7.
Забор воздуха осуществляется через П-образное отверстие в передней кромке пилона, далее по воздушному протоку между планами и через отверстие на корпусе снаряда на рулевой привод.
Обозначения, приведенные на фиг.2…5, характеризуют геометрические параметры элементов планера управляемого снаряда:
Lp - размах консоли руля;
Lп, Lвз - размах консоли пилона и воздухозаборника;
Вр, Bп - корневая хорда руля и пилона;
Ввз - длина отверстия воздухозаборника на корпусе снаряда;
Нвз - ширина между планами воздухозаборника;
Нвзк - ширина отверстия воздухозаборника на корпусе снаряда;
χ′ - угол стреловидности руля от корневой хорды;
χ′′ - угол стреловидности руля от 0,3…0,5 размаха руля;
ΔХ - зазор между пилоном и рулем;
Sp - площадь консоли руля.
Для управляемых снарядов, выполненных по схеме «утка» (противотанковых, зенитных), со скоростями полета дозвуковыми, трансзвуковыми (Мах=0,5…1,0), диапазон линейных углов атаки составляет 3…4 градусов. Данные значения углов атаки приведены для управляемых снарядов с рулем малого удлинения (λ=2,0…2,5) без пилона при углах отклонения δР=13…14 градусов. При этом эффективные углы атаки руля составляют α'эф=18…20 градусов. Для руля с пилоном (прототип) эффективный угол увеличивается до 24…26 градусов (α=5…6 градусов, δp=16…18 градусов °).
Для снарядов с предлагаемой конструкцией руля с встроенным воздухозаборником в консоль монопланового пилона эффективный угол атаки составляет 30…32 градуса (α=8…10 градусов, δp=18…20 градусов °). Вследствие этого дальность полета управляемого снаряда увеличивается на 15…20% за счет увеличения подъемной силы руля, увеличения располагаемой перегрузки
Итак, выполнение аэродинамических органов управления в виде руля малого удлинения с переменной стреловидностью по передней кромке с установленным перед рулем пилоном с встроенным воздухозаборником повышает эффективность управления снаряда.
Проведенные исследования и летные испытания позволили определить конструктивные параметры пилона с встроенным воздухозаборником, а также определить оптимальные соотношения руля и пилона. Данная конструкция, примененная на управляемом снаряде зенитного комплекса, позволит увеличить максимальную дальность полета на 15…20%. При этом за счет выполнения неконтактного датчика цели (НДЦ) в носовой части корпуса снаряда позволит эффективно поражать зенитные цели. Кроме того, применение данного предложения на управляемых противотанковых снарядах позволит за счет установки в носовой части корпуса дополнительной боевой части («лидера») повысить бронепробиваемость снаряда.
Claims (2)
1. Управляемый снаряд, выполненный по аэродинамической схеме «утка», содержащий воздушно-динамический рулевой привод в головном отсеке корпуса снаряда, аэродинамические органы управления - рули с установленными перед ними пилонами, отличающийся тем, что воздухозаборники воздушно-динамического рулевого привода встроены в пилоны и выполнены в виде биплановых П-образных пластин с переходом в моноплан по задней кромке, при этом в передней кромке пилона выполнено П-образное отверстие и отверстие в корпусе снаряда.
2. Управляемый снаряд по п.1, отличающийся тем, что П-образное отверстие воздухозаборника в передней кромке пилона выполнено с соотношением ширины между планами к размаху пилона как 0,15…0,50, длина отверстия на корпусе снаряда выполнена с соотношением 0,80…0,85 длины бортовой хорды пилона, а руль, установленный за пилоном, выполнен с переменным углом стреловидности по передней кромке - 0° от корневой хорды до 0,30…0,50 размаха консоли руля, далее 50…60° до полного размаха руля, при этом соотношение размахов консолей пилона и руля выполнено как 0,30…0,50, соотношение корневых хорд пилона и руля выполнено как 0,50…1,0, а зазор между консолями пилона и руля составляет 0,05…0,20 длины корневой хорды консоли руля.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013145328/11A RU2537357C1 (ru) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | Управляемый снаряд |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013145328/11A RU2537357C1 (ru) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | Управляемый снаряд |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2537357C1 true RU2537357C1 (ru) | 2015-01-10 |
Family
ID=53287722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013145328/11A RU2537357C1 (ru) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | Управляемый снаряд |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2537357C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2645322C1 (ru) * | 2016-12-28 | 2018-02-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Управляемый снаряд |
RU2669979C1 (ru) * | 2017-12-07 | 2018-10-17 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Управляемый снаряд, блок рулевого привода управляемого снаряда, пневмораспределительное устройство рулевого привода управляемого снаряда, механизм инициирования рулевого привода управляемого снаряда |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2088890C1 (ru) * | 1995-02-01 | 1997-08-27 | Конструкторское бюро приборостроения | Управляемый снаряд |
RU2327101C2 (ru) * | 2005-12-19 | 2008-06-20 | Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) | Ракета аэродинамической схемы "утка" и способ ее боевого применения |
US20120175459A1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-07-12 | Geswender Chris E | Guidance control for spinning or rolling vehicle |
-
2013
- 2013-10-09 RU RU2013145328/11A patent/RU2537357C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2088890C1 (ru) * | 1995-02-01 | 1997-08-27 | Конструкторское бюро приборостроения | Управляемый снаряд |
RU2327101C2 (ru) * | 2005-12-19 | 2008-06-20 | Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) | Ракета аэродинамической схемы "утка" и способ ее боевого применения |
US20120175459A1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-07-12 | Geswender Chris E | Guidance control for spinning or rolling vehicle |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2645322C1 (ru) * | 2016-12-28 | 2018-02-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Управляемый снаряд |
RU2669979C1 (ru) * | 2017-12-07 | 2018-10-17 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Управляемый снаряд, блок рулевого привода управляемого снаряда, пневмораспределительное устройство рулевого привода управляемого снаряда, механизм инициирования рулевого привода управляемого снаряда |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105043171B (zh) | 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法 | |
RU2537357C1 (ru) | Управляемый снаряд | |
CN114467003A (zh) | 导弹 | |
RU2599270C2 (ru) | Крылатая ракета-экранолет (крэ) | |
RU2544446C1 (ru) | Вращающаяся крылатая ракета | |
RU2291381C1 (ru) | Управляемый снаряд (варианты) | |
RU2354922C1 (ru) | Управляемый снаряд | |
Barrett | Adaptive aerostructures: the first decade of flight on uninhabited aerial vehicles | |
RU2645322C1 (ru) | Управляемый снаряд | |
RU2459177C1 (ru) | Сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд | |
RU2341762C1 (ru) | Зенитная управляемая ракета | |
RU2544447C1 (ru) | Способ полета вращающейся ракеты | |
Schumacher et al. | Guided Munition Adaptive Trim Actuation System for Aerial Gunnery | |
RU2259536C1 (ru) | Авиационная управляемая ракета | |
RU2809446C1 (ru) | Сверхзвуковой вращающийся реактивный снаряд | |
RU2358233C1 (ru) | Управляемый снаряд | |
Al'bokrinova et al. | Gliding unmanned aerial vehicle flight dynamics at low speed and launch altitudes | |
RU105985U1 (ru) | Реактивный снаряд системы залпового огня с беспилотным летательным аппаратом | |
RU2642693C2 (ru) | Сверхзвуковой реактивный снаряд | |
RU2288436C1 (ru) | Управляемый снаряд | |
RU2343397C2 (ru) | Реактивный снаряд | |
RU2270413C1 (ru) | Ракета | |
RU2302606C1 (ru) | Управляемый снаряд | |
RU2814624C1 (ru) | Стабилизатор реактивного снаряда | |
RU2790655C1 (ru) | Стабилизатор реактивного снаряда |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190712 Effective date: 20190712 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200310 Effective date: 20200310 |
|
QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190712 Effective date: 20201023 |