RU2537357C1 - Управляемый снаряд - Google Patents

Управляемый снаряд Download PDF

Info

Publication number
RU2537357C1
RU2537357C1 RU2013145328/11A RU2013145328A RU2537357C1 RU 2537357 C1 RU2537357 C1 RU 2537357C1 RU 2013145328/11 A RU2013145328/11 A RU 2013145328/11A RU 2013145328 A RU2013145328 A RU 2013145328A RU 2537357 C1 RU2537357 C1 RU 2537357C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pylon
shell
rudder
air
projectile
Prior art date
Application number
RU2013145328/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Лев Григорьевич Захаров
Владимир Иванович Морозов
Юрий Дмитриевич Копылов
Николай Иванович Гусаров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2013145328/11A priority Critical patent/RU2537357C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2537357C1 publication Critical patent/RU2537357C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к области малогабаритных управляемых снарядов. Управляемый снаряд выполнен по аэродинамической схеме «утка». Снаряд содержит воздушно-динамический рулевой привод в головном отсеке корпуса снаряда и аэродинамические органы управления - рули с установленными перед ними пилонами. Воздухозаборники воздушно-динамического рулевого привода встроены в пилоны и выполнены в виде биплановых П-образных пластин с переходом в моноплан по задней кромке. В передней кромке пилона выполнено П-образное отверстие и отверстие в корпусе снаряда. Достигается повышение эффективности управления снаряда.1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к области вооружения, в частности к области малогабаритных управляемых снарядов с одноканальной системой управления, преимущественно с дозвуковыми и трансзвуковыми скоростями полета, и может быть использовано в конструкциях управляемых снарядов с различными аэродинамическими схемами, в том числе и с компоновкой по схеме «утка».
Известен управляемый снаряд [Патент на изобретение RU2088890 (ГУП Конструкторское бюро приборостроения) 27.08.1997 г.], принятый за прототип.
Управляемый снаряд состоит из воздушно-динамического рулевого привода в головном отсеке корпуса снаряда, аэродинамических органов управления - рулей с пилонами, установленными перед рулями, блока стабилизатора, маршевого двигателя, боевой части.
Снаряд выстреливается из трубы-контейнера с малой начальной скоростью 50…70 м/с.
Недостатком прототипа является невысокая эффективность воздушно-динамического рулевого привода с воздухозаборником в носовой части снаряда. При полете на больших углах атаки из-за срыва потока происходит нестабильное обтекание носовой части корпуса, влияющее на эффективность рулевого привода. Кроме того, такой воздухозаборник не позволяет оптимально использовать головную часть для установки дополнительной боевой части (лидера) в противотанковых управляемых снарядах, в управляемых ракетах по зенитным целям установки неконтактного датчика цели (НДЦ), а также головки самонаведения.
Задачей данного изобретения является повышение эффективности управления снаряда за счет повышения эффективности воздушно-динамического рулевого привода и аэродинамических органов управления.
Решение задачи заключается в том, что в управляемом снаряде, выполненном по аэродинамической схеме «утка», содержащем воздушно-динамический рулевой привод в головном отсеке корпуса снаряда, аэродинамические органы управления - рули с установленными перед ними пилонами, новым является:
1. Воздухозаборники воздушно-динамического рулевого привода встроены в пилоны и выполнены в виде биплановых П-образных пластин с переходом в моноплан по задней кромке с забором воздуха через П-образное отверстие в передней кромке пилона, далее по воздушному протоку между планами и через отверстие на корпусе снаряда на рулевой привод.
2. В передней кромке пилона воздухозаборное П-образное отверстие выполнено с соотношением ширины между планами к размаху пилона как 0,15…0,50. Длина отверстия на корпусе выполнена с соотношением 0,80…0,85 длины бортовой хорды пилона, а руль, установленный за пилоном, выполнен с переменным углом стреловидности по передней кромке - 0 градусов от корневой хорды до 0,30…0,50 размаха консоли руля, далее 50…60 градусов до полного размаха. При этом соотношение корневых хорд пилона и руля выполнено как 0,5…1,0, соотношение размахов консолей пилона и руля выполнено как 0,30…0,50, а зазор между консолями от задней кромки пилона до передней кромки руля составляет 0,05…0,20 длины корневой хорды консоли руля.
По сравнению с прототипом при наличии общих конструктивных признаков и свойств управляемый снаряд с предложенной конструкцией позволяет повысить эффективность управления, повысить баллистические характеристики снаряда, позволяет совместить воздухозаборник с пилоном, оптимально использовать компоновку головного отсека снаряда.
Принцип действия и устройство предлагаемого решения поясняется графическими материалами.
Управляемый снаряд предлагаемой конструкции представлен на фиг.1. На фиг.2 - головной отсек корпуса снаряда с воздухозаборником, встроенным в консоль пилона, установленного перед рулем. На фиг.3, 4, 5 - схема конструкции воздухозаборника, встроенного в консоль пилона. На фиг.6: 1 - кривая зависимости подъемной силы руля без пилона от эффективного угла атаки Сур=f(α'эф), 2 - кривая зависимости подъемной силы руля с пилоном Сур+п=f(α'эф); 3 - кривая зависимости подъемной силы руля со встроенным воздухозаборником в пилон Сур+п+вз=f(α'эф). α'эф=kα·α+δp, где α - угол атаки снаряда; δp - угол отклонения руля; kα - коэффициент интерференции корпуса на руль.
Управляемый снаряд предлагаемой конструкции [фиг.1] состоит из головного отсека корпуса снаряда 1, воздушно-динамического рулевого привода 2, руля 3, воздухозаборника, встроенного в пилон 4, маршевого двигателя 5, боевой части 6, блока стабилизатора 7.
Забор воздуха осуществляется через П-образное отверстие в передней кромке пилона, далее по воздушному протоку между планами и через отверстие на корпусе снаряда на рулевой привод.
Обозначения, приведенные на фиг.2…5, характеризуют геометрические параметры элементов планера управляемого снаряда:
Lp - размах консоли руля;
Lп, Lвз - размах консоли пилона и воздухозаборника;
Вр, Bп - корневая хорда руля и пилона;
Ввз - длина отверстия воздухозаборника на корпусе снаряда;
Нвз - ширина между планами воздухозаборника;
Нвзк - ширина отверстия воздухозаборника на корпусе снаряда;
χ′ - угол стреловидности руля от корневой хорды;
χ′′ - угол стреловидности руля от 0,3…0,5 размаха руля;
ΔХ - зазор между пилоном и рулем;
λ - удлинение консоли руля ( λ = L p 2 S p )
Figure 00000001
;
Sp - площадь консоли руля.
Для управляемых снарядов, выполненных по схеме «утка» (противотанковых, зенитных), со скоростями полета дозвуковыми, трансзвуковыми (Мах=0,5…1,0), диапазон линейных углов атаки составляет 3…4 градусов. Данные значения углов атаки приведены для управляемых снарядов с рулем малого удлинения (λ=2,0…2,5) без пилона при углах отклонения δР=13…14 градусов. При этом эффективные углы атаки руля составляют α'эф=18…20 градусов. Для руля с пилоном (прототип) эффективный угол увеличивается до 24…26 градусов (α=5…6 градусов, δp=16…18 градусов °).
Для снарядов с предлагаемой конструкцией руля с встроенным воздухозаборником в консоль монопланового пилона эффективный угол атаки составляет 30…32 градуса (α=8…10 градусов, δp=18…20 градусов °). Вследствие этого дальность полета управляемого снаряда увеличивается на 15…20% за счет увеличения подъемной силы руля, увеличения располагаемой перегрузки
Итак, выполнение аэродинамических органов управления в виде руля малого удлинения с переменной стреловидностью по передней кромке с установленным перед рулем пилоном с встроенным воздухозаборником повышает эффективность управления снаряда.
Проведенные исследования и летные испытания позволили определить конструктивные параметры пилона с встроенным воздухозаборником, а также определить оптимальные соотношения руля и пилона. Данная конструкция, примененная на управляемом снаряде зенитного комплекса, позволит увеличить максимальную дальность полета на 15…20%. При этом за счет выполнения неконтактного датчика цели (НДЦ) в носовой части корпуса снаряда позволит эффективно поражать зенитные цели. Кроме того, применение данного предложения на управляемых противотанковых снарядах позволит за счет установки в носовой части корпуса дополнительной боевой части («лидера») повысить бронепробиваемость снаряда.

Claims (2)

1. Управляемый снаряд, выполненный по аэродинамической схеме «утка», содержащий воздушно-динамический рулевой привод в головном отсеке корпуса снаряда, аэродинамические органы управления - рули с установленными перед ними пилонами, отличающийся тем, что воздухозаборники воздушно-динамического рулевого привода встроены в пилоны и выполнены в виде биплановых П-образных пластин с переходом в моноплан по задней кромке, при этом в передней кромке пилона выполнено П-образное отверстие и отверстие в корпусе снаряда.
2. Управляемый снаряд по п.1, отличающийся тем, что П-образное отверстие воздухозаборника в передней кромке пилона выполнено с соотношением ширины между планами к размаху пилона как 0,15…0,50, длина отверстия на корпусе снаряда выполнена с соотношением 0,80…0,85 длины бортовой хорды пилона, а руль, установленный за пилоном, выполнен с переменным углом стреловидности по передней кромке - 0° от корневой хорды до 0,30…0,50 размаха консоли руля, далее 50…60° до полного размаха руля, при этом соотношение размахов консолей пилона и руля выполнено как 0,30…0,50, соотношение корневых хорд пилона и руля выполнено как 0,50…1,0, а зазор между консолями пилона и руля составляет 0,05…0,20 длины корневой хорды консоли руля.
RU2013145328/11A 2013-10-09 2013-10-09 Управляемый снаряд RU2537357C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013145328/11A RU2537357C1 (ru) 2013-10-09 2013-10-09 Управляемый снаряд

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013145328/11A RU2537357C1 (ru) 2013-10-09 2013-10-09 Управляемый снаряд

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2537357C1 true RU2537357C1 (ru) 2015-01-10

Family

ID=53287722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013145328/11A RU2537357C1 (ru) 2013-10-09 2013-10-09 Управляемый снаряд

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2537357C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645322C1 (ru) * 2016-12-28 2018-02-20 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Управляемый снаряд
RU2669979C1 (ru) * 2017-12-07 2018-10-17 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Управляемый снаряд, блок рулевого привода управляемого снаряда, пневмораспределительное устройство рулевого привода управляемого снаряда, механизм инициирования рулевого привода управляемого снаряда

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2088890C1 (ru) * 1995-02-01 1997-08-27 Конструкторское бюро приборостроения Управляемый снаряд
RU2327101C2 (ru) * 2005-12-19 2008-06-20 Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Ракета аэродинамической схемы "утка" и способ ее боевого применения
US20120175459A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-12 Geswender Chris E Guidance control for spinning or rolling vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2088890C1 (ru) * 1995-02-01 1997-08-27 Конструкторское бюро приборостроения Управляемый снаряд
RU2327101C2 (ru) * 2005-12-19 2008-06-20 Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Ракета аэродинамической схемы "утка" и способ ее боевого применения
US20120175459A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-12 Geswender Chris E Guidance control for spinning or rolling vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645322C1 (ru) * 2016-12-28 2018-02-20 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Управляемый снаряд
RU2669979C1 (ru) * 2017-12-07 2018-10-17 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Управляемый снаряд, блок рулевого привода управляемого снаряда, пневмораспределительное устройство рулевого привода управляемого снаряда, механизм инициирования рулевого привода управляемого снаряда

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105043171B (zh) 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法
RU2537357C1 (ru) Управляемый снаряд
CN114467003A (zh) 导弹
RU2599270C2 (ru) Крылатая ракета-экранолет (крэ)
RU2544446C1 (ru) Вращающаяся крылатая ракета
RU2291381C1 (ru) Управляемый снаряд (варианты)
RU2354922C1 (ru) Управляемый снаряд
Barrett Adaptive aerostructures: the first decade of flight on uninhabited aerial vehicles
RU2645322C1 (ru) Управляемый снаряд
RU2459177C1 (ru) Сверхзвуковой управляемый реактивный снаряд
RU2341762C1 (ru) Зенитная управляемая ракета
RU2544447C1 (ru) Способ полета вращающейся ракеты
Schumacher et al. Guided Munition Adaptive Trim Actuation System for Aerial Gunnery
RU2259536C1 (ru) Авиационная управляемая ракета
RU2809446C1 (ru) Сверхзвуковой вращающийся реактивный снаряд
RU2358233C1 (ru) Управляемый снаряд
Al'bokrinova et al. Gliding unmanned aerial vehicle flight dynamics at low speed and launch altitudes
RU105985U1 (ru) Реактивный снаряд системы залпового огня с беспилотным летательным аппаратом
RU2642693C2 (ru) Сверхзвуковой реактивный снаряд
RU2288436C1 (ru) Управляемый снаряд
RU2343397C2 (ru) Реактивный снаряд
RU2270413C1 (ru) Ракета
RU2302606C1 (ru) Управляемый снаряд
RU2814624C1 (ru) Стабилизатор реактивного снаряда
RU2790655C1 (ru) Стабилизатор реактивного снаряда

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190712

Effective date: 20190712

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200310

Effective date: 20200310

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190712

Effective date: 20201023