RU2536763C1

RU2536763C1 - Crane strain gage balance

Info

Publication number: RU2536763C1
Application number: RU2013136769/28A
Authority: RU
Inventors: Юрий Викторович Красников; Александр Михайлович Степанов; Алексей Валериевич Стародубцев
Priority date: 2013-08-06
Filing date: 2013-08-06
Publication date: 2014-12-27

Abstract

FIELD: measurement technology.

SUBSTANCE: crane strain gage balance contain the load unit, built-in into the housing, load measurement unit, battery unit. The load unit itself is a weight measuring strain gage analog sensor with the digital temperature sensor, connected with power units. The load measurement unit is formed by the analogue-to-digital converter, microprocessor, storage device, radiomodem with the radio channel antenna, and the solar cells are connected through a charger to the battery unit. The weight measuring strain gage analogue sensor through its output is connected with the input of the analogue-to-digital converter, which through its output is connected to the first input of the microprocessor, and the digital temperature sensor is connected through its output to the second input of the microprocessor. The microprocessor through its inputs and outputs is connected also to inputs and outputs of the storage device and modem, and through the third input it is connected to the battery output, connected through the input to the output of the charging device, connected with solar batteries.

EFFECT: improved measurement accuracy, simplification of device.

7 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано в машиностроении, складских хозяйствах и других отраслях промышленности, где необходимо измерение веса грузов, перемещаемых грузоподъемными устройствами, установленными предпочтительно на открытом воздухе с солнечным освещением.The invention relates to weighing equipment and can be used in mechanical engineering, storage facilities and other industries where it is necessary to measure the weight of goods transported by lifting devices, preferably installed outdoors in sunlight.

Известны крановые тензорезисторные весы, которые содержат тензорезисторный датчик веса, соединенные с ним верхний и нижний силовводящие узлы с грузоприемными отверстиями, электронный нормирующий преобразователь, блок питания и беспроводный интерфейс. В весы введены панель индикации и управления, призматический кожух со скосом в передней части, грузовой крюк с отверстием в виде прямого кругового цилиндра, сопряженный посредством цилиндрической оси с нижним силовводящим узлом, противобликовая светозащитная бленда-козырек, призматический кожух, выполненный с плоским скосом в передней части. Тензорезисторный датчик силы, электронный нормирующий преобразователь и блок питания при этом размещены в призматическом кожухе. Основание же противобликовой светозащитной бленды-козырька сопряжено со скосом в передней части призматического корпуса, на котором размещены панель индикации и управления с электронным цифровым табло. Призматический кожух закреплен на тензорезисторном датчике веса так, что продольная ось призмы горизонтальна, при этом длина противобликовой светозащитной бленды-козырька составляет 0,2-1,0 высоты призматического кожуха, а ось противобликовой светозащитной бленды-козырька составляет 20-45° с горизонтальной плоскостью. Продольные оси грузоприемных отверстий верхнего и нижнего силовводящих узлов взаимно перпендикулярны, а в призматическом корпусе введена откидывающаяся крышка с узлом запирания. Кожух и бленда-козырек могут быть выполнены гнутыми или литыми. Данные крановые весы имеют беспроводной интерфейс, выполненный на ИК премо-передающем канале или на радиоканале с переносным пультом управления в виде карманного персонального компьютера, который связан с локальной сетью предприятия (см. Патент РФ на полезную модель №110185 G01G 19/14, опубл. 10.11.2011 г.).Known crane strain gauge scales that contain a strain gauge weight sensor connected to it by the upper and lower power supply nodes with load-receiving holes, an electronic normalizing converter, a power supply and a wireless interface. The indicating and control panel, a prismatic casing with a bevel in the front part, a cargo hook with a hole in the form of a straight circular cylinder, coupled by means of a cylindrical axis with a lower power-introducing unit, an antiglare light-protective hood-visor, a prismatic casing made with a flat bevel in the front are introduced into the scales parts. The strain gauge force sensor, electronic normalizing transducer and power supply are placed in a prismatic casing. The base of the antiglare light-protective hood-visor is coupled with a bevel in front of the prismatic housing, on which the display and control panel with an electronic digital display are placed. The prismatic casing is mounted on the strain gauge weight sensor so that the longitudinal axis of the prism is horizontal, while the length of the antiglare light-shielding hood visor is 0.2-1.0 the height of the prismatic casing, and the axis of the antiglare light-shielding hood-visor is 20-45 ° with a horizontal plane . The longitudinal axis of the load-receiving holes of the upper and lower power-supplying units is mutually perpendicular, and a hinged lid with a locking unit is introduced in the prismatic housing. The casing and hood hood can be made bent or cast. These crane scales have a wireless interface made on the IR pre-transmitting channel or on the radio channel with a portable control panel in the form of a pocket personal computer that is connected to the local network of the enterprise (see RF Patent for Utility Model No. 110185 G01G 19/14, publ. November 10, 2011).

Недостатком данных весов является сложность их конструктивного исполнения, совмещенность в одном кожухе различных по функциональному назначению элементов, что затрудняет их замену в процессе эксплуатации.The disadvantage of these scales is the complexity of their design, the combination in the same casing of various functional elements, which makes it difficult to replace them during operation.

Известны также крановые весы, которые содержат силоизмерительный датчик с аналого-цифровым преобразователем на выходе, устройство индикации веса и датчик температуры с преобразователем сигнала. Весы снабжены последовательно включенными сумматором и умножителем, при этом выход преобразователя сигнала связан с входами сумматора и умножителя через введенные в крановые весы соответствующие масштабирующие усилители и последовательно включенные им аналого-цифровые преобразователи, причем второй вход сумматора связан с аналого-цифровым преобразователем на выходе силоизмерительного датчика, а выход умножителя - с устройством индикации веса (см. Авторское свидетельство СССР №838391 G01G 19/14, опубл. 15.06.81 г. Бюл. №22). Основной недостаток этих крановых весов состоит в том, что термочувствительный датчик не совмещен с силоизмерительным датчиком, а установлен в зоне его размещения, т.е. определяет температуру не силоизмерительного датчика, а температуру окружающей его среды, что приводит к снижению достоверности фактической температурной погрешности, составленной из аддитивной и мультипликативной ее частей.Crane scales are also known that comprise a load cell with an analog-to-digital converter at the output, a weight indication device and a temperature sensor with a signal converter. The balance is equipped with a series-connected adder and a multiplier, while the output of the signal converter is connected to the inputs of the adder and the multiplier through the corresponding scaling amplifiers and analog-to-digital converters connected to the crane scales, and the second input of the adder is connected to the analog-to-digital converter at the output of the load cell and the output of the multiplier is with a weight indication device (see USSR Author's Certificate No. 838391 G01G 19/14, published on 06/15/81 Bul. No. 22). The main disadvantage of these crane scales is that the temperature-sensitive sensor is not combined with the load-sensing sensor, but is installed in the area of its placement, i.e. it does not determine the temperature of the force-measuring sensor, but the temperature of its environment, which leads to a decrease in the reliability of the actual temperature error, made up of its additive and multiplicative parts.

Известно также и устройство для взвешивания груза (весы), содержащее грузотранспортный механизм с установленными на нем силоизмерительными датчиками весовых нагрузок, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с силоизмерительными датчиками, и световое табло. Отличительной особенностью данного устройства является и то, что в него введены датчики температуры, смонтированные в силоизмерительных датчиках, экранирующий кожух, в котором установлен с зазором усилительно-преобразовательный блок, выполненный в виде программируемого контроллера с суммирующим устройством, а также вентилятор и обогреватель с термосопротивлением, размещенные в программируемом контроллере. При этом программируемый контроллер электрически связан с каждым датчиком температуры и с каждым силоизмерительным датчиком автономно, а термосопротивление электрически связано с программируемым контроллером, обогревателем и вентилятором (см. Патент РФ №2119648 G01G 19/14, B66C 13/16, опубл. 27.09.1998 г.).There is also known a device for weighing cargo (scales), comprising a cargo transport mechanism with load cell sensors mounted on it, a power-converting unit electrically connected to load cells, and a light panel. A distinctive feature of this device is that it incorporates temperature sensors mounted in load cells, a shielding casing in which the amplifier-converter unit is installed with a gap, made in the form of a programmable controller with a summing device, as well as a fan and heater with thermal resistance, hosted in a programmable controller. In this case, the programmable controller is electrically connected to each temperature sensor and each load cell independently, and the thermal resistance is electrically connected to the programmable controller, heater and fan (see RF Patent No. 2119648 G01G 19/14, B66C 13/16, publ. 09/27/1998 g.).

Однако и эти крановые весы не лишены недостатков, заключающихся в сложности и специфичности их конструкции, в силу чего они не обладают в достаточной степени ремонтопригодностью, а если производить операции термостатирования при высоком уровне температурного воздействия на весы, то термостатировать надо для повышения точности измерения веса груза не электронную систему, а конкретно силоизмерительные датчики.However, these crane scales are not without drawbacks, which are the complexity and specificity of their design, which is why they do not have sufficient maintainability, and if you perform thermostating operations at a high level of temperature exposure on the scales, you need to thermostat to increase the accuracy of measuring the weight of the cargo not an electronic system, but specifically load cells.

Ввиду того, что заявляемые крановые тензорезисторные весы совпадают с известными аналогами только по назначению, а конструктивно они имеют различное исполнение, то они не могут считаться в качестве близкого прототипа нашему техническому решению.Due to the fact that the inventive crane strain gauge scales coincide with known analogues only for their intended purpose, and structurally they have different designs, they cannot be considered as a close prototype to our technical solution.

Задача по устранению недостатков аналогов решается путем создания крановых тензорезисторных весов (далее - весов) иной конструкции, в которой силовая часть, блок преобразователя и аккумуляторный блок выполнены раздельно, при этом весы дополнительно снабжены солнечными батареями.The problem of eliminating the disadvantages of analogues is solved by creating a crane strain gauge scales (hereinafter referred to as the scales) of a different design, in which the power part, the converter unit and the battery unit are made separately, while the scales are additionally equipped with solar panels.

Технический результат, заключающийся в упрощении изготовления конструкции крановых весов, увеличения периода между подзарядками аккумуляторного блока за счет использования солнечных батарей, быстрой замены аккумуляторного блока достигается за счет того, что весы содержат корпус, блок нагрузки, блок измерения нагрузки, аккумуляторный блок, заключенные каждый в свой отдельный цилиндрической формы отсек с установленными над каждым из них солнечными батареями. Весы управляются автономным радиопультом. При этом блок нагрузки представляет собой весоизмерительный тензорезисторный аналоговый датчик с силовводящими узлами и с встроенным цифровым датчиком температуры. Блок измерения нагрузки составлен из аналого-цифрового преобразователя, микропроцессора, устройства памяти, радиомодема с антенной радиоканала, а к аккумуляторному блоку подключены через зарядное устройство солнечные батареи. При этом весоизмерительный тензорезисторный аналоговый датчик своим выходом связан со входом аналого-цифрового преобразователя, который выходом соединен с первым входом микропроцессора, а с его вторым входом соединен выходом цифровой датчик температуры, причем микропроцессор своими входами и выходами соединен соответственно со входами и выходами устройства памяти и модема, и третьим входом он подключен к выходу аккумуляторного блока, связанного через зарядное устройство с солнечными батареями.The technical result, which consists in simplifying the manufacture of the crane crane design, increasing the period between recharging the battery pack by using solar panels, quickly replacing the battery pack is achieved due to the fact that the scale contains a housing, a load unit, a load measuring unit, a battery unit, each enclosed its own separate cylindrical-shaped compartment with solar panels installed above each of them. Scales are controlled by an autonomous radio remote control. At the same time, the load unit is a load-measuring strain gauge analog sensor with power-introducing nodes and with a built-in digital temperature sensor. The load measuring unit is composed of an analog-to-digital converter, a microprocessor, a memory device, a radio modem with an antenna for the radio channel, and solar panels are connected to the battery unit via the charger. In this case, the strain gauge analogue sensor is connected by its output to the input of an analog-to-digital converter, which is connected by an output to the first input of the microprocessor, and a digital temperature sensor is connected by its output to the second input, and the microprocessor is connected to the inputs and outputs of the memory device and modem, and the third input it is connected to the output of the battery pack, connected through a charger with solar panels.

Упрощение конструкции весов и их изготовления обусловлено тем, что два цилиндрической формы отсека выполнены из металлической трубы с наружной резьбой для установки торцевой съемной крышки с одного конца, причем с другого конца отверстие трубы заглушено, что позволяет легко и быстро отвинтить крышку, провести замену имеющейся в них элементной базы. Для быстрой замены аккумуляторного блока он выполнен в виде набора аккумуляторных батареек, вмонтированных в рамку, легко вставляемую в свой цилиндрической формы отсек. Также легко и быстро извлекается из другого отсека и блок измерения нагрузки, выполненный в виде печатной платы. Упрощает изготовление весов и использование изготавливаемых промышленностью силовводящих узлов, а именно эллипсообразного звена, омегообразной скобы и стандартного чалочного крюка. Управление работой весами осуществляется с помощью радиопульта карманного типа, включающее в свой состав микропроцессор, аккумулятор, индикатор (дисплей), радиомодем с антенной и клавиатуру для ввода команд. Микропроцессор радиопульта имеет возможность связи с локальной вычислительной сетью предприятия.The simplification of the design of the scales and their manufacture is due to the fact that two cylindrical-shaped compartments are made of a metal pipe with an external thread for installing an end removable cover from one end, and the pipe hole is plugged from the other end, which allows you to easily and quickly unscrew the cover, replace the existing them elemental base. To quickly replace the battery pack, it is made in the form of a set of rechargeable batteries mounted in a frame that is easily inserted into its cylindrical shape compartment. Also, a load measuring unit made in the form of a printed circuit board is easily and quickly removed from another compartment. It simplifies the manufacture of weights and the use of power-generating units manufactured by the industry, namely an elliptical link, an omega-shaped bracket, and a standard pull hook. The operation of the scales is controlled using a pocket-type radio remote control, which includes a microprocessor, a battery, an indicator (display), a radio modem with an antenna and a keyboard for entering commands. The microprocessor of the radio remote control has the ability to communicate with the local area network of the enterprise.

Предлагаемое техническое решение «Весы крановые тензорезисторные» обладает новизной, поскольку в источниках информации совокупность признаков формулы изобретения заявителем не обнаружена. Это техническое решение также, по нашему мнению, обладает и изобретательским уровнем ввиду того, что разделение блоков по их функциональному назначению в отдельные отсеки цилиндрической формы с глухим торцом с одного конца и навинчиваемой гайкой с другого позволяет, во-первых, значительно упростить конструкцию весов и принцип их изготовления, а, во-вторых, в значительной мере облегчить и ускорить замену при необходимости элементной базы, установленной в этих отсеках.The proposed technical solution "Crane strain gauge scales" has a novelty, since the applicant has not found a combination of features of the claims in the sources of information. This technical solution, in our opinion, also has an inventive step in view of the fact that the separation of the blocks according to their functional purpose into separate compartments of a cylindrical shape with a blind end at one end and a screw nut on the other allows, firstly, to significantly simplify the design of the balance and the principle of their manufacture, and, secondly, to greatly facilitate and speed up the replacement, if necessary, of the elemental base installed in these compartments.

Сущность изобретения проиллюстрирована чертежами, где на фиг.1 показан общий вид крановых весов, общий вид весов сбоку отражен на фиг.2, на фиг.3 изображен отдельно общий вид отсека блока измерения нагрузки, на фиг.4 - общий вид отсека аккумуляторного блока, блок-схема устройства весов отражена на фиг.5, а на фиг.6 и 7 показан общий вид и вид сбоку радиопульта.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a general view of a crane scale, a general view of the scales from the side is shown in Fig. 2, Fig. 3 shows a separate general view of a compartment of a load measuring unit, Fig. 4 is a general view of a compartment of a battery unit, a block diagram of the device of the scales is shown in Fig.5, and Fig.6 and 7 shows a General view and side view of the radio remote control.

Крановые тензорезисторные весы 1 содержат корпус 2, блок 3 нагрузки, блок 4 измерения нагрузки, аккумуляторный блок 5, заключенные каждый в свой отдельный цилиндрической формы отсек 6 и 7, с установленными над каждым из них солнечными батареями 8. Весы 1 управляются автономным радиопультом 9 с антенной 10.The crane strain gauge scales 1 contain a housing 2, a load unit 3, a load measurement unit 4, a battery unit 5, each compartment 6 and 7 enclosed in a separate cylindrical shape, with solar panels installed above each of them 8. The scales 1 are controlled by an autonomous radio remote control 9 s antenna 10.

Блок нагрузки 3 представляет собой весоизмерительный тензорезисторный аналоговый датчик 11 с силовводящими узлами 12 и 13 и цифровым датчиком 14 температуры. Блок 4 измерения нагрузки составлен из аналого-цифрового преобразователя 15, микропроцессора 16, устройства 17 памяти, радиомодема 18 с антенной 19, радиоканала 20. К аккумуляторному блоку 5 подключены с помощью гермовводов 21 через зарядное устройство 22 солнечные батареи 8. Через аналогичные гермовводы подключены кабели датчика 14 температуры питания весов от аккумуляторного блока. При этом весоизмерительный тензорезисторный аналоговый датчик 11 своим выходом связан со входом аналого-цифрового преобразователя 15, который выходом соединен с первым входом микропроцессора 16, а с его вторым входом соединен выходом цифровой датчик 14 температуры, причем микропроцессор 16 своими входами и выходами соединен соответственно со входами и выходами устройства 17 памяти и радиомодема 18, и третьим входом он подключен к выходу аккумуляторного блока 5, связанного входом через зарядное устройство 22 с солнечными батареями 8. Два цилиндрической формы отсека 6 и 7 выполнены из металлической трубы с наружной резьбой 23 для установки торцевой съемной крышки 24 с одного конца, а с другого конца они имеют заглушенные торцы 25. Аккумуляторный блок 5 состоит из набора аккумуляторных батареек 26, заключенных в рамку (на фиг. не показана) и соединенных между собой последовательно. Корпус 1 снабжен соединенными между собой стяжками 27 двумя боковыми пластинами 28, защищающими весоизмерительный тензорезисторный аналоговый датчик 11 от возможных ударов весов, а с других сторон этот датчик защищают изготовленные из металлической трубы отсеки 6 и 7, жестко установленные симметрично с помощью планок 29 и 30 относительно гравитационной оси весов, что дополнительно обеспечивает их надлежащую вертикальность, необходимую для точного измерения веса груза. Силовводящие узлы 12 и 13 выполнены в виде звена 31, связанного со скобой 32 омегообразного типа, и грузового чалочного крюка 33 с упругим элементом 34. Осуществляющий управление весов радиопульт 9 с антенной 10 выполнен в виде карманного персонального компьютера, имеющего возможность связи с локальной вычислительной сетью предприятия. В целом радиопульт 9 с кнопочным управлением 35 имеет индикатор 36 (дисплей), микропроцессор 37, аккумулятор 38, радиомодем 39 с антенной 10 и предназначен для приема информации по радиоканалу 20 на антенну 10 от антенны 19 измерительного блока 4 (фиг 4). Радиопульт 9 программно сигнализирует о разряде аккумуляторного блока 5, а также сигнализирует о превышении максимально допустимой нагрузки груза на крюке 33. В весах 1 используется встроенное в блок 4 измерения нагрузки программное обеспечение (на фиг. не показано), которое выполняет функции по приему, передаче и отображению измеряемой информации. Программное обеспечение радиопульта 9 позволяет просмотреть до 50 последних записей, хранящихся в его памяти. Весы сохраняют значение рабочих характеристик при температуре окружающего воздуха от минус 30°C до плюс 50°C и относительной влажности до 80% при температуре плюс 35°C, и поэтому цифровой датчик 14 температуры, встроенный в весоизмерительный тензорезисторный аналоговый датчик 11, необходим для проведения корректировки погрешности измерения веса на грузовом крюке 33 в зависимости от погодных условий. При работе весов на открытом воздухе в условиях яркого солнечного освещения установленные на верхней плите 40 над каждым отсеком 6 и 7 солнечные батареи 8 вырабатывают дополнительно электроэнергию и подзаряжают аккумуляторный блок 5, удлиняя время его перезарядки. При работе весов в обычных или неблагоприятных погодных условиях (дождь, снег) солнечные батареи находятся с помощью петель 41 в закрытом состоянии.The load unit 3 is a load cell strain gauge analog sensor 11 with power-input nodes 12 and 13 and a digital temperature sensor 14. The load measuring unit 4 is composed of an analog-to-digital converter 15, a microprocessor 16, a memory device 17, a radio modem 18 with an antenna 19, a radio channel 20. Solar batteries 8 are connected to the battery unit 5 via the hermetic leads 21 through the charger 22. Cables are connected through the same hermetic leads the sensor 14 of the power temperature of the balance from the battery pack. In this case, the load cell strain gauge analog sensor 11 is connected with the input of the analog-to-digital converter 15, which is connected to the first input of the microprocessor 16 by an output, and a digital temperature sensor 14 is connected to its second input, and the microprocessor 16 is connected to the inputs by inputs and the outputs of the memory device 17 and the radio modem 18, and the third input it is connected to the output of the battery pack 5, connected to the input through the charger 22 with solar panels 8. Two cylinders The shape of the compartment 6 and 7 is made of a metal pipe with an external thread 23 for installing the end removable cover 24 from one end, and from the other end they have muffled ends 25. The battery pack 5 consists of a set of rechargeable batteries 26 enclosed in a frame (in FIG. . not shown) and interconnected in series. The housing 1 is equipped with interconnected couplers 27 with two side plates 28 that protect the load cell strain gauge analog sensor 11 from possible impact of the balance, and on the other sides this sensor is protected by compartments 6 and 7 made of a metal pipe, rigidly mounted symmetrically with the help of strips 29 and 30 with respect to gravitational axis of the scales, which additionally ensures their proper verticality, necessary for accurate measurement of the weight of the load. The power nodes 12 and 13 are made in the form of a link 31 connected to an omega-type bracket 32 and a pulling hook 33 with an elastic element 34. The control unit for the radio remote control 9 with the antenna 10 is made in the form of a pocket personal computer that can communicate with a local area network enterprises. In general, the remote control 9 with button control 35 has an indicator 36 (display), microprocessor 37, battery 38, radio modem 39 with antenna 10 and is designed to receive information on radio channel 20 to antenna 10 from antenna 19 of measuring unit 4 (Fig. 4). The radio remote control 9 software signals the discharge of the battery pack 5, and also signals that the maximum permissible load of the load on hook 33 is exceeded. The scales 1 use software built into the load measuring unit 4 (not shown in Fig.), Which performs the functions of receiving, transmitting and displaying measured information. The radio remote control software 9 allows you to view up to the last 50 entries stored in its memory. The balance retains the value of performance at an ambient temperature from minus 30 ° C to plus 50 ° C and relative humidity up to 80% at a temperature of plus 35 ° C, and therefore a digital temperature sensor 14, built into the load cell strain gauge analog sensor 11, is necessary for adjustment of the error in measuring the weight on the cargo hook 33 depending on weather conditions. When the scales work outdoors in bright sunlight, the solar panels 8 installed on the top plate 40 above each compartment 6 and 7 generate additional electricity and recharge the battery pack 5, extending the time for recharging it. When the balance is operating in normal or adverse weather conditions (rain, snow), the solar panels are closed by means of hinges 41.

Крановые тензорезисторные весы работают следующим образом. Под воздействием веса груза на грузовом крюке 33 блока нагрузки 3 весоизмерительный тензорезисторный аналоговый датчик 11 осуществляет преобразование величины деформации упругого элемента 34 в электрический сигнал, пропорциональный приложенной силе. Выполненный внутри весоизмерительного датчика 11 цифровой датчик 14 температуры, например термосопротивление, преобразует текущее значение температуры в электрический сигнал. Электрические сигналы от весоизмерительного тензорезисторного аналогового датчика 11 и цифрового датчика 14 температуры поступают в аналого-цифровой преобразователь 15 блока 4 измерения нагрузки, осуществляющий их аналого-цифровое преобразование, а микропроцессор 16 выполняет программно математическую их обработку по алгоритму, компенсирующему нелинейности и температурные погрешности весоизмерительного датчика 11, определяемые двумя составляющими - аддитивной и мультипликативной. Итоговый электрический сигнал в цифровой форме о результатах измерения поступает через радиомодем 18, антенну 19, радиоканал 20 на антенну 10 радиопульта 9, где аналогично через радиомодем 39, микропроцессор 37 отражается на индикаторе 36.Crane strain gauge scales work as follows. Under the influence of the weight of the load on the load hook 33 of the load unit 3, the strain gauge analog sensor 11 converts the strain value of the elastic element 34 into an electrical signal proportional to the applied force. A digital temperature sensor 14, such as a thermistor, made inside the load cell 11, converts the current temperature into an electrical signal. Electrical signals from the load-measuring strain gauge analog sensor 11 and the digital temperature sensor 14 are supplied to the analog-to-digital converter 15 of the load measuring unit 4, which performs their analog-to-digital conversion, and the microprocessor 16 performs their mathematical mathematical processing according to an algorithm that compensates for the nonlinearity and temperature errors of the load-measuring sensor 11, defined by two components - additive and multiplicative. The final electrical signal in digital form about the measurement results is supplied through the radio modem 18, antenna 19, radio channel 20 to the antenna 10 of the radio remote control 9, where, similarly through the radio modem 39, the microprocessor 37 is reflected in the indicator 36.

При работе весов в условиях солнечного освещения солнечные батареи 8 с помощью петель 41 раскрываются в рабочее положение и начинают генерировать электроэнергию, дополнительно подзаряжая аккумуляторный блок, тем самым увеличивает время, необходимое для технологической паспортной перезарядки аккумуляторных батареек, а следовательно, во-первых, повышает время производительной работы весов крана, а, во-вторых, обеспечивает экономию электроэнергии. Использование для управления весами крана переносного карманного типа радиопульта, на индикаторе которого отображается результат измерения веса груза, и возможность подключения его к локальной вычислительной сети предприятия повышают удобство их эксплуатации.When the balance is in operation under solar lighting, the solar panels 8 are opened to their working position by means of hinges 41 and begin to generate electricity, additionally recharging the battery pack, thereby increasing the time required for technological passport recharging of batteries, and therefore, firstly, increasing the time productive work of crane weights, and, secondly, provides energy savings. The use of a portable pocket type radio remote control for the crane’s scales, the indicator of which displays the result of measuring the weight of the cargo, and the ability to connect it to the local computer network of the enterprise increase the convenience of their operation.

Предлагаемые весы найдут широкое применение в промышленности, в складских хозяйствах и везде, где требуется измерение веса транспортируемых грузов, так как они просты в изготовлении, удобны в эксплуатации и экономны в потреблении электроэнергии.The proposed scales will be widely used in industry, in warehouses and wherever the weight of transported goods is required, since they are easy to manufacture, convenient to operate and economical in energy consumption.

Промышленное применение предлагаемых весов не вызывает сомнения, поскольку уже разработаны конструкторская документация и руководство ВКМ ХТ.01.00.00.00 РЭ по эксплуатации, изготовлены опытные образцы и проводятся их испытания.The industrial application of the proposed scales is not in doubt, since the design documentation and manual VKM ХТ.01.00.00.00 РЭ for operation have already been developed, prototypes have been manufactured and tested.

Источники информацииInformation sources

1. Свидетельство РФ на полезную модель №3825 G01G 19/14, опубл. 16.03.97 г.1. Certificate of the Russian Federation for utility model No. 3825 G01G 19/14, publ. 03/16/97

2. Свидетельство РФ на полезную модель №26081 G01G 19/14, E21B 47/04, опубл. 16.03.97 г.2. Certificate of the Russian Federation for utility model No. 26081 G01G 19/14, E21B 47/04, publ. 03/16/97

3. Авторское свидетельство СССР №838391 G01G 19/14, опубл. 15.06.81 г.3. USSR Author's Certificate No. 838391 G01G 19/14, publ. 06/15/81

4. Авторское свидетельство СССР №1059446 G01G 19/14, опубл. 07.12.83 г.4. Copyright certificate of the USSR No. 1059446 G01G 19/14, publ. 12/07/83

5. Авторское свидетельство СССР №1114894 G01G 19/14, опубл. 23.09.84 г.5. USSR Author's Certificate No. 1114894 G01G 19/14, publ. 09/23/84

6. Авторское свидетельство СССР №1143987 G01G 19/14, опубл. 07.03.85 г.6. USSR Author's Certificate No. 1143987 G01G 19/14, publ. 03/07/85

7. Авторское свидетельство СССР №1362944 G01G 19/14, опубл. 30.12.87 г.7. USSR Author's Certificate No. 1362944 G01G 19/14, publ. 12/30/87

8. Патент РФ №2212023 G01G 19/14, E21B 47/01, опубл. 10.09.2003 г.8. RF patent No. 22212023 G01G 19/14, E21B 47/01, publ. September 10, 2003

Claims

1. Crane strain gauge scales, characterized in that they contain a housing, a load unit, a load measuring unit, a battery unit, each enclosed in its own separate cylindrical compartment with solar panels installed above each, and an autonomous control panel, while the load unit It is a load-measuring strain gauge analog sensor with power-introducing nodes and a digital temperature sensor built into it; the load measuring unit is composed of an analog-to-digital converter , a microprocessor, a memory device, a radio modem with an antenna for the radio channel, and solar batteries connected to the battery pack via the charger, while the load-measuring strain gauge analog sensor is connected by its output to the input of the analog-to-digital converter, which is connected by the output to the first input of the microprocessor, and to its second the input is connected by an output to a digital temperature sensor, the microprocessor also being connected to the inputs and outputs of the memory device and modem by its inputs and outputs, and a third input m is connected to the accumulator output, the input connected to the charger output connected to the solar panels.

2. Crane scales according to claim 1, characterized in that the two cylindrical-shaped compartments are made of a metal pipe with an external thread for installing an end removable cover at one end and the hole at the other end is plugged.

3. Crane scales according to claim 1, characterized in that the stand-alone control panel is made in the form of a radio remote control with an antenna.

4. The crane scales according to claim 3, characterized in that the radio remote control includes a microprocessor, a battery, an indicator, a radio modem with an antenna and a keyboard for entering commands.

5. Crane scales according to claim 3 or 4, characterized in that the radio remote control is made of a pocket type with a microprocessor that has the ability to communicate with the local computer network of the enterprise.

6. The crane scale according to claim 1, characterized in that for its quick replacement, the battery pack is made in the form of a set of separate battery packs that are easily removed from the cylindrical shape of the compartment.

7. Crane scales according to claim 1, characterized in that the power-leading nodes are made in the form of an elliptical link, an omega-shaped bracket and a standard pull hook.