RU2536355C2 - Pyrometric sensor of coordinates of fire source with field stop - Google Patents

Pyrometric sensor of coordinates of fire source with field stop Download PDF

Info

Publication number
RU2536355C2
RU2536355C2 RU2012147669/08A RU2012147669A RU2536355C2 RU 2536355 C2 RU2536355 C2 RU 2536355C2 RU 2012147669/08 A RU2012147669/08 A RU 2012147669/08A RU 2012147669 A RU2012147669 A RU 2012147669A RU 2536355 C2 RU2536355 C2 RU 2536355C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
fire
radiation
optical
coordinates
Prior art date
Application number
RU2012147669/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012147669A (en
Inventor
Евгений Викторович Сыпин
Антон Игоревич Сидоренко
Андрей Николаевич Павлов
Юрий Анатольевич Галенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority to RU2012147669/08A priority Critical patent/RU2536355C2/en
Publication of RU2012147669A publication Critical patent/RU2012147669A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2536355C2 publication Critical patent/RU2536355C2/en

Links

Landscapes

  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)

Abstract

FIELD: fire safety.
SUBSTANCE: pyrometric sensor comprises a light flux splitter, light filters with different transmission spectra, and radiation receivers consistently mounted and optically connected into an optical system, it additionally comprises a field stop with a variable distribution law of transparent and opaque areas, mounted after the light flux splitter in one of the optical channels, the executive circuit additionally comprises a stop control unit, and single-element non-coordinate radiation receivers are used as the radiation receivers.
EFFECT: ensuring the possibility of recording radiation of fire sources shifted relative to the optical axis of the sensor, increasing the probability of correct detection of the fire source, increasing the sensor operation speed and reliability of determining coordinates of the fire source, increase in sensitivity, reliability and interference immunity of the sensor, which enables to improve the efficiency of a fire-extinguishing system or explosion-suppression.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области систем предупреждения об опасности, в частности к устройствам пожарной сигнализации и взрывоподавления, и предназначено для обнаружения очага возгорания в газодисперсных средах по излучению источника повышенной температуры и определения двумерных координат очага возгорания по тепловому излучению. Пирометрический датчик в составе активной системы пожаротушения или взрывоподавления может использоваться во всех областях производства, опасных по пожарам и взрывам газодисперсной среды. К таким производствам относятся угледобывающее, мукомольное, деревообрабатывающее, лакокрасочное, металлургическое, нефтегазовое.The invention relates to the field of hazard warning systems, in particular to fire alarm and explosion suppression devices, and is intended to detect a source of ignition in gas-dispersed media by radiation from a source of elevated temperature and to determine two-dimensional coordinates of a source of ignition by thermal radiation. The pyrometric sensor as part of an active fire extinguishing or explosion suppression system can be used in all areas of production dangerous for fires and explosions of a gas-dispersed medium. Such industries include coal mining, flour milling, woodworking, paint and varnish, metallurgical, oil and gas.

В связи с широким распространением потенциально опасных производств возникает необходимость в разработке датчиков, способных регистрировать очаг возгорания по его излучению на ранней стадии, который находится в любой зоне углового поля датчика.In connection with the widespread occurrence of potentially hazardous industries, it becomes necessary to develop sensors capable of detecting a source of ignition by its radiation at an early stage, which is located in any zone of the sensor’s angular field.

Известны фотоэлектронные сканирующие системы, осуществляющие сканирование изображений в пространстве [1]. Объектив приемной оптической системы строит изображение всего поля обзора в плоскости чувствительного слоя приемника излучения фотоэлектронной сканирующей системы.Known photoelectronic scanning systems for scanning images in space [1]. The lens of the receiving optical system builds an image of the entire field of view in the plane of the sensitive layer of the radiation detector of the photoelectronic scanning system.

Недостатками указанных сканирующих систем являются невысокое быстродействие, связанное с продолжительным временем считывания электрического сигнала с координатного фотоэлектрического приемника излучения, а также влияние оптических характеристик среды на правильность определения яркости (температуры) объекта. Это делает невозможным использование подобных датчиков в системах взрывоподавления в газодисперсных средах.The disadvantages of these scanning systems are the low speed associated with the long reading time of the electrical signal from the coordinate photoelectric radiation receiver, as well as the influence of the optical characteristics of the medium on the correct determination of the brightness (temperature) of the object. This makes it impossible to use such sensors in explosion suppression systems in gas dispersed environments.

Известен пирометрический датчик координат очага возгорания [2, прототип], в котором перечисленные недостатки устранены. Датчик содержит последовательно установленные оптическую систему, разделитель светового потока, светофильтры с разными спектрами пропускания, однокоординатные приемники излучения (ОПИ), расположенные перпендикулярно друг другу и оптической оси датчика, причем выходы приемников соединены с входом исполнительной схемы, но и у этого датчика недостатком является то, что изображение от точечного излучателя (например, возгорания на начальной стадии), смещенного относительно оптической оси датчика, не попадает (не проецируется) на один или оба ОПИ, что приводит к пропуску начального момента возгорания.Known pyrometric coordinates of the ignition source [2, prototype], in which the listed disadvantages are eliminated. The sensor contains a sequentially installed optical system, a luminous flux separator, filters with different transmission spectra, single-axis radiation detectors (OPI) located perpendicular to each other and the optical axis of the sensor, and the outputs of the receivers are connected to the input of the executive circuit, but this sensor also has a drawback that the image from a point emitter (for example, a fire at the initial stage) displaced relative to the optical axis of the sensor does not fall (is not projected) onto one or ba OPI, which leads to the omission of the initial moment of ignition.

Известен пирометрический датчик координат очага возгорания с цилиндрическими линзами [3], построенный на основе ОПИ. Недостатком этого датчика является то, что в результате внесения в оптическую систему двух цилиндрических линз уровень поступающей на ОПИ энергии, при определении начальной стадии возгорания, сопоставим с собственными шумами приемника, что значительно снижает вероятность правильного обнаружения сигнала и может привести к пропуску факта возгорания или к обнаружению возгорания через неприемлемо длительный промежуток времени.Known pyrometric coordinates of the ignition source with cylindrical lenses [3], built on the basis of the OPI. The disadvantage of this sensor is that, as a result of introducing two cylindrical lenses into the optical system, the level of energy supplied to the optical arrester when determining the initial stage of ignition is comparable to the receiver’s own noise, which significantly reduces the probability of a signal being detected correctly and can lead to the ignition being ignored or fire detection after an unacceptably long period of time.

Кроме того, прототип и аналоги обладают рядом недостатков, обусловленных использованием в них многоэлементных ОПИ [1]. При этом использование многоэлементных ОПИ с полной электрической развязкой отдельных чувствительных элементов приводит к возникновению следующих недостатков датчика:In addition, the prototype and analogues have a number of disadvantages due to the use of multi-element OPI [1]. At the same time, the use of multi-element impedance arrays with full electrical isolation of individual sensitive elements leads to the following sensor disadvantages:

- низкая разрешающая способность, вызванная значительными габаритными размерами отдельных элементов ОПИ;- low resolution caused by the significant overall dimensions of the individual elements of the IPI;

- снижение надежности датчика из-за большого количества независимых элементов ОПИ;- a decrease in the reliability of the sensor due to the large number of independent elements of the OI;

- необходимость введения поправочных коэффициентов для обеспечения идентичности параметров отдельных элементов ОПИ.- the need for the introduction of correction factors to ensure the identity of the parameters of individual elements of the IPI.

Использование многоэлементных ОПИ с внутренними электрическими связями приводит к возникновению следующих недостатков датчика:The use of multi-element impedance arrays with internal electrical connections leads to the following sensor disadvantages:

- снижение достоверности работы датчика вследствие необходимости учета взаимовлияния и разброса параметров отдельных элементов ОПИ, наличия коммутационных переходных процессов и утечек по токоведущим шинам и подложкам, а также влияния специфических шумов ОПИ;- a decrease in the reliability of the sensor due to the need to take into account the mutual influence and dispersion of the parameters of individual elements of the arrester, the presence of switching transients and leaks on live busbars and substrates, as well as the influence of specific noise of the arrester;

- снижение надежности датчика вследствие выхода из строя всего ОПИ в случае потери чувствительности одного из элементов ОПИ;- a decrease in the reliability of the sensor due to failure of the entire arrester in the event of loss of sensitivity of one of the elements of the arrester;

- ограничение на выбор алгоритма опроса ОПИ вследствие невозможности произвольной выборки сигнала с любого элемента.- restriction on the choice of the algorithm for polling the OPI due to the impossibility of arbitrary sampling of a signal from any element.

Суть предлагаемого технического решения заключается во введении в пирометрический датчик координат очага возгорания полевой диафрагмы с измененяемым законом распределения прозрачных и непрозрачных участков, расположенной после разделителя светового потока в одном из оптических каналов. Полевая диафрагма представляет собой совокупность независимо управляемых устройств, обеспечивающих временное перекрытие и последующее пропускание светового потока в течение определенного промежутка времени - оптических затворов.The essence of the proposed technical solution consists in introducing into the pyrometric sensor the coordinates of the source of ignition of the field diaphragm with a variable distribution law of transparent and opaque sections located after the light flux separator in one of the optical channels. Field diaphragm is a set of independently controlled devices that provide temporary overlap and subsequent transmission of the light flux for a certain period of time - optical shutters.

Предлагаемый пирометрический датчик координат очага возгорания с полевой диафрагмой представлен на схеме (фиг.1).The proposed pyrometric coordinate sensor of the ignition source with a field diaphragm is shown in the diagram (Fig. 1).

Устройство содержит оптическую систему 1, предназначенную для фокусировки светового потока на чувствительных окнах приемников излучения, разделитель светового потока 2, полевую диафрагму с изменяемым законом распределения прозрачных и непрозрачных участков 3, светофильтры 4 и 4' с разными спектрами пропускания, одноэлементные некоординатные приемники излучения 5, исполнительную схему 6, содержащую блок управления диафрагмой (БУД), блок вычислений (БВ) и блок формирования электроимпульсов (БФЭ).The device comprises an optical system 1 intended for focusing the light flux on the sensitive windows of the radiation detectors, a light flux divider 2, a field diaphragm with a variable distribution law of transparent and opaque sections 3, filters 4 and 4 'with different transmission spectra, single-element non-coordinate radiation receivers 5, Executive circuit 6, comprising a diaphragm control unit (ECU), a calculation unit (BV), and an electric pulse generation unit (FFE).

Пирометрический датчик координат очага возгорания с полевой диафрагмой работает следующим образом.Pyrometric coordinates of the source of ignition with a field diaphragm operates as follows.

Излучение контролируемой области собирается при помощи оптической системы 1 и разделяется разделителем светового потока 2 на два потока (оптических канала). Каждый из этих потоков фокусируется на одноэлементных некоординатных приемниках излучения, одновременно происходит выделение узкого спектра энергии светофильтрами 4 и 4' для обеспечения возможности определения температуры очага возгорания методом спектрального отношения. Определение координат очага возгорания осуществляется при помощи полевой диафрагмы 3, установленной в одном из оптических каналов, каждый оптический затвор которой, по определенному алгоритму, пропускает или перекрывает световой поток. Координаты источника излучения определяются по номеру оптического затвора полевой диафрагмы, при открытии которого сигнал на выходе приемника излучения достигает максимального значения.The radiation of the controlled area is collected using the optical system 1 and is divided by the light flux separator 2 into two streams (optical channels). Each of these flows is focused on single-element non-coordinate radiation detectors, at the same time, a narrow energy spectrum is extracted with filters 4 and 4 'to provide the possibility of determining the temperature of the source of ignition by the spectral ratio method. The coordinates of the source of ignition are determined using a field diaphragm 3 installed in one of the optical channels, each optical shutter of which, according to a certain algorithm, transmits or blocks the light flux. The coordinates of the radiation source are determined by the number of the optical shutter of the field diaphragm, when opened, the signal at the output of the radiation receiver reaches its maximum value.

Сигналы с некоординатных одноэлементных приемников излучения подаются в исполнительную схему 6 на блок вычислений (БВ), который преобразует их в цифровые значения, выполняет программную фильтрацию помех, вычисляет координаты очага возгорания, вычисляет отношение электрических сигналов с одноэлементных некоординатных приемников излучения и сравнивает полученное отношение с заранее заданным значением для принятия решения о возникновении (или отсутствии) возгорания. Блок управления диафрагмой (БУД) осуществляет управление оптическими затворами полевой диафрагмы в соответствии с алгоритмом, заданным блоком вычислений (БВ). В случае возникновения возгорания исполнительная схема 6 формирует управляющий сигнал на соответствующее взрывоподавляющее устройство при помощи блока формирования электроимпульсов (БФЭ).Signals from non-coordinate single-element radiation receivers are fed into the executive circuit 6 to a calculation unit (BV), which converts them to digital values, performs software filtering of interference, calculates the coordinates of the source of ignition, calculates the ratio of electrical signals from single-element non-coordinate radiation receivers and compares the obtained ratio with a predefined set value for deciding on the occurrence (or absence) of a fire. The diaphragm control unit (ECU) controls the optical shutters of the field diaphragm in accordance with the algorithm specified by the calculation unit (IW). In the event of a fire, the actuating circuit 6 generates a control signal to the corresponding explosion suppressing device using the electric pulse forming unit (BFE).

Примером оптического затвора, удовлетворяющего требованию по быстродействию, является жидкокристаллический оптический затвор, построенный на основе двойной пи-ячейки. Период срабатывания двойной пи-ячейки (время открытия, время в открытом состоянии и время закрытия) составляет 0,25 мс [4]. Согласно техническим требованиям, предъявляемым к оптико-электронному датчику обнаружения очага возгорания на ранней стадии, время принятия решения датчиком о факте возникновения (отсутствия) возгорания не должно превышать 3 мс [5, 6]. Таким образом, время опроса полевой диафрагмы, составленной из девяти независимых оптических затворов, построенных на основе двойной пи-ячейки, удовлетворяет техническому требованию по быстродействию.An example of an optical shutter satisfying the performance requirement is a liquid crystal optical shutter built on the basis of a double pi cell. The response period of a double pi cell (opening time, open time, and closing time) is 0.25 ms [4]. According to the technical requirements for an optoelectronic sensor for detecting a source of ignition at an early stage, the time for a sensor to make a decision about the occurrence (absence) of ignition should not exceed 3 ms [5, 6]. Thus, the interrogation time of the field diaphragm, composed of nine independent optical shutters built on the basis of a double pi-cell, meets the technical requirement for speed.

Введение полевой диафрагмы и блока управления диафрагмой обеспечивает избирательное пропускание излучения заданных участков контролируемого объекта (сканирование объекта). В результате сканирования:The introduction of a field diaphragm and a diaphragm control unit provides selective transmission of radiation from predetermined sections of the controlled object (object scanning). As a result of scanning:

- появляется возможность регистрации координат излучения очагов возгорания, смещенных относительно оптической оси датчика, некоординатными приемниками излучения, что повышает вероятность правильного обнаружения очага возгорания на ранней стадии и его местоположения;- it becomes possible to register the coordinates of the radiation of the fires, offset relative to the optical axis of the sensor, by non-coordinate radiation receivers, which increases the likelihood of correct detection of the fire at an early stage and its location;

- повышается быстродействие датчика и надежность определения координат очага возгорания за счет использования полевой диафрагмы, позволяющей осуществлять произвольную выборку сигнала.- improves the speed of the sensor and the reliability of determining the coordinates of the source of ignition through the use of a field diaphragm, which allows for arbitrary sampling of the signal.

Применение одноэлементных некоординатных приемников излучения обладает рядом неоспоримых преимуществ, а именно повышает чувствительность, надежность и помехозащищенность датчика.The use of single-element non-coordinate radiation detectors has a number of indisputable advantages, namely, it increases the sensitivity, reliability and noise immunity of the sensor.

Отсутствие влияния промежуточной среды (таких ее характеристик, как влажность и запыленность) и расстояния до очага возгорания на достоверность срабатывания датчика позволят использовать прибор в средах, характеризующихся сложными оптическими условиями.The absence of the influence of the intermediate medium (such characteristics as humidity and dust) and the distance to the source of ignition on the reliability of the sensor will allow the device to be used in environments characterized by complex optical conditions.

Пирометрический датчик координат очага возгорания с полевой диафрагмой успешно прошел лабораторные испытания.The pyrometric coordinate sensor of the ignition source with a field diaphragm has successfully passed laboratory tests.

В настоящее время БТИ АлтГТУ активно сотрудничает с угольными шахтами Кемеровской области в области разработки и внедрения датчиков обнаружения очага возгорания.Currently, BTI AltGTU is actively cooperating with coal mines of the Kemerovo region in the field of development and implementation of fire detection sensors.

Источники информацииInformation sources

1. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. [Текст] // Ю.Г. Якушенков. - 3-е изд. - М.: Машиностроение 1989. 360 с: ил.1. Yakushenkov Yu.G. Theory and calculation of optoelectronic devices. [Text] // Yu.G. Yakushenkov. - 3rd ed. - M.: Engineering 1989. 360 s: silt.

2. Патент РФ №2318242.2. RF patent No. 2318242.

3. Патент РФ №2459269.3. RF patent No. 2459269.

4. Продукция НИИ «Фотон» [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://lcd-foton.com/products/konstrukciya/.4. Products of the Research Institute "Photon" [Electronic resource] / Access mode: http://lcd-foton.com/products/konstrukciya/.

5. Оптико-электронный прибор обнаружения начальной стадии развития взрыва в газодисперсных системах. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Сыпин Е.В. - Бийск: 2007. - 144 с.5. Optoelectronic device for detecting the initial stage of explosion development in gas dispersed systems. The dissertation for the degree of candidate of technical sciences. Sypin E.V. - Biysk: 2007 .-- 144 p.

6. Оптико-электронная система определения трехмерных координат очага взрыва в газодисперсных системах на начальной стадии. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Павлов А.Н. - Бийск: 2010. - 134 с.6. Optoelectronic system for determining the three-dimensional coordinates of the explosion in gas dispersed systems at the initial stage. The dissertation for the degree of candidate of technical sciences. Pavlov A.N. - Biysk: 2010 .-- 134 p.

Claims (1)

Пирометрический датчик координат очага возгорания, содержащий последовательно установленные и оптически связанные оптическую систему, разделитель светового потока, светофильтры с разными спектрами пропускания и приемники излучения, выходы приемников излучения соединены с входом исполнительной схемы, отличающийся тем, что дополнительно содержит изменяемую полевую диафрагму, установленную после разделителя светового потока в одном из оптических каналов и представляющую собой совокупность независимо управляемых оптических затворов, исполнительная схема дополнительно содержит блок управления диафрагмой с возможностью осуществления управления оптическими затворами полевой диафрагмы по произвольному алгоритму, а в качестве приемников излучения использованы одноэлементные некоординатные приемники излучения. A pyrometric sensor of coordinates of the source of ignition, containing a sequentially mounted and optically coupled optical system, a light splitter, filters with different transmission spectra and radiation detectors, the outputs of the radiation detectors are connected to the input of the actuator circuit, characterized in that it further comprises a variable field diaphragm installed after the separator luminous flux in one of the optical channels and representing a set of independently controlled optical shutters c, the actuating circuit further comprises a diaphragm control unit with the ability to control the optical shutters of the field diaphragm according to an arbitrary algorithm, and single-element non-coordinate radiation receivers are used as radiation detectors.
RU2012147669/08A 2012-11-08 2012-11-08 Pyrometric sensor of coordinates of fire source with field stop RU2536355C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012147669/08A RU2536355C2 (en) 2012-11-08 2012-11-08 Pyrometric sensor of coordinates of fire source with field stop

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012147669/08A RU2536355C2 (en) 2012-11-08 2012-11-08 Pyrometric sensor of coordinates of fire source with field stop

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012147669A RU2012147669A (en) 2014-05-20
RU2536355C2 true RU2536355C2 (en) 2014-12-20

Family

ID=50695443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012147669/08A RU2536355C2 (en) 2012-11-08 2012-11-08 Pyrometric sensor of coordinates of fire source with field stop

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2536355C2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2109345C1 (en) * 1995-10-10 1998-04-20 Бийский технологический институт Алтайского государственного технического университета им.И.И.Ползунова Pyrometric fire detector
DE19922277B4 (en) * 1999-05-11 2004-08-26 Virtualfab Technologie Gmbh pyrometer
JP2006337072A (en) * 2005-05-31 2006-12-14 Inter Action Corp Optical sensor and security system
RU2318242C1 (en) * 2006-10-23 2008-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Pyrometric sensor of combustion focus coordinates
EP0729024B1 (en) * 1995-02-27 2008-05-28 Nohmi Bosai Ltd. Particulate detecting system
RU75249U1 (en) * 2006-12-15 2008-07-27 Автономная некоммерческая организация Институт испытаний и сертификации вооружения и военной техники (АНО ИнИС ВВТ) CONSTRUCTION CONTROL SYSTEM
RU2459269C1 (en) * 2011-03-16 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Pyrometric fire hazard coordinate sensor with cylindrical lenses

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0729024B1 (en) * 1995-02-27 2008-05-28 Nohmi Bosai Ltd. Particulate detecting system
RU2109345C1 (en) * 1995-10-10 1998-04-20 Бийский технологический институт Алтайского государственного технического университета им.И.И.Ползунова Pyrometric fire detector
DE19922277B4 (en) * 1999-05-11 2004-08-26 Virtualfab Technologie Gmbh pyrometer
JP2006337072A (en) * 2005-05-31 2006-12-14 Inter Action Corp Optical sensor and security system
RU2318242C1 (en) * 2006-10-23 2008-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Pyrometric sensor of combustion focus coordinates
RU75249U1 (en) * 2006-12-15 2008-07-27 Автономная некоммерческая организация Институт испытаний и сертификации вооружения и военной техники (АНО ИнИС ВВТ) CONSTRUCTION CONTROL SYSTEM
RU2459269C1 (en) * 2011-03-16 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Pyrometric fire hazard coordinate sensor with cylindrical lenses

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012147669A (en) 2014-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101070340B1 (en) System for fire detecting of railway
US20210208001A1 (en) Intelligent flame thermogram detection apparatus and method using infrared
AU2011280059B2 (en) Optically redundant fire detector for false alarm rejection
US9928709B2 (en) Fire detection device and method of detecting fire
CN105336085A (en) Remote large-space fire monitoring alarm method based on image processing technology
KR101904282B1 (en) Apparatus and system for detecting symptom of fire and gas leak
CN104036611A (en) Fire detecting alarm method and detecting alarm apparatus implementing same
CN109564716A (en) For detecting the devices, systems, and methods of emergency
AU2013398544B2 (en) A method of determining the location of a point of interest and the system thereof
CN105354974A (en) Flame detection method based on three-wavelength infrared flame detector
KR102501053B1 (en) Complex fire detector and fire monitoring system comprising the same
RU2686566C2 (en) Method for detecting and classifying scene events
EP2632166A2 (en) System to test performance of pixels in a sensor array
CN102708647A (en) Image and multi-band infrared-ultraviolet compound fire disaster detection system and method
CN102496235B (en) Image fire detector possessing optical integrity and method thereof
CN113160513A (en) Flame detection device based on multisensor
CN203630902U (en) Improved image fire-hazard detector
EP1233386B1 (en) Improvements to fire detection sensors
JPS61222391A (en) Apparatus for immediately sensing physical phenomenon accompanying danger
CN104459817A (en) Fire sign detection device and method
CN102034330A (en) Fire-prevention and invasion-prevention synchronous early warning system and signal processing method thereof
RU2536355C2 (en) Pyrometric sensor of coordinates of fire source with field stop
CN101807336A (en) Infrared flame detector based on optical fiber conduction and control method
US10657785B2 (en) Process and detector system for detecting a flame event
RU2318242C1 (en) Pyrometric sensor of combustion focus coordinates

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161109