RU2535334C2 - Method of vibration diagnostics of machine resilient system with application of power impact generator included into "machine-accessory-tool-part" system - Google Patents
Method of vibration diagnostics of machine resilient system with application of power impact generator included into "machine-accessory-tool-part" system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2535334C2 RU2535334C2 RU2012156193/28A RU2012156193A RU2535334C2 RU 2535334 C2 RU2535334 C2 RU 2535334C2 RU 2012156193/28 A RU2012156193/28 A RU 2012156193/28A RU 2012156193 A RU2012156193 A RU 2012156193A RU 2535334 C2 RU2535334 C2 RU 2535334C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- force
- signals
- help
- tool
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение предназначено для проведения диагностики упругой системы металлорежущих станков.The invention is intended for diagnostics of an elastic system of machine tools.
В настоящее время промышленность выпускает стенды и приборы для контроля параметров виброакустических сигналов, по которым можно судить о динамике упругой системы станка по состоянию подшипниковых узлов [Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. - М.: Наука, 1984. - с. 78-83]. Сборка высокоскоростных шпиндельных узлов проводится в термостатированных помещениях, по строго определенной методике, со строгим контролем отклонений отдельных деталей от заданной геометрии, а после сборки шпиндель подвергается многочасовой обкатке на специальном стенде с регистрацией температуры в нескольких точках узла и момента сопротивления вращению.Currently, the industry produces stands and devices for controlling the parameters of vibroacoustic signals, which can be used to judge the dynamics of the elastic system of the machine by the state of the bearing assemblies [Balitsky F.Ya., Ivanova MA, Sokolova AG, Khomyakov E.I. . Vibroacoustic diagnostics of incipient defects. - M .: Nauka, 1984. - p. 78-83]. The assembly of high-speed spindle units is carried out in thermostatically controlled rooms, according to a strictly defined method, with strict control of the deviations of individual parts from a given geometry, and after assembly, the spindle is run for many hours on a special stand with registration of temperature at several points of the unit and the moment of resistance to rotation.
К недостаткам известных способов следует отнести то обстоятельство, что контролируя только температуру, нельзя проникнуть в сущность процессов, протекающих в шпиндельных узлах при холостом вращении шпинделя, при работе под нагрузкой и при повышении температуры. Сегодня назрела необходимость применения новых методик и способов виброакустической диагностики, позволяющих значительно глубже по сравнению с температурой проникать в сущность процессов, протекающих в шпиндельных узлах при холостом вращении шпинделя, при работе под нагрузкой и при повышении температуры.The disadvantages of the known methods include the fact that by controlling only the temperature, it is impossible to penetrate into the essence of the processes occurring in the spindle units during idle rotation of the spindle, when operating under load and with increasing temperature. Today, the need has ripened for the application of new methods and methods of vibroacoustic diagnostics, which can penetrate much more deeply than temperature into the essence of the processes occurring in the spindle units when the spindle is idle, when working under load and when the temperature rises.
Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является способ диагностики шпиндельного узла по патенту РФ №2124966, кл. B23B 25/06, G01M 13/02 (прототип). Согласно прототипу диагностика реализуется следующим образом. После выбора режима испытаний станок включается, и производится обработка средней части оправки резцом. Сигналы от датчиков перемещения, расположенных в двух поперечных сечениях оправки, поступают сначала в усилительно-преобразующую аппаратуру, а потом в компьютер, где производится построение траектории оси оправки в двух сечениях. В результате движения вершина резца описывает на поверхности оправки некоторую кривую, которая формирует "геометрический образ" обработанного сечения. Программное обеспечение позволяет производить построение на экране дисплея "геометрического образа" в трехмерном пространстве, по которому определяют целый комплект параметров точности обработанной оправки, т.е. осуществляют на входе гармоническое, импульсное возбуждение в упругой системе станка и замеряют отклик системы на выходе, при этом для получения динамических характеристик возбуждают исследуемую конструкцию с помощью замеряемой динамической силы.The closest technical solution to the technical nature and the achieved result is a method for diagnosing a spindle assembly according to the patent of the Russian Federation No. 21244966, class. B23B 25/06,
Недостатком известного технического решения является сравнительно невысокая точность воспроизведения геометрического образа обработанного сечения эталонной заготовки и отсутствие возможности виброакустической диагностики, позволяющей значительно глубже по сравнению с температурой оценить сущность процессов, протекающих в шпиндельных узлах при холостом вращении шпинделя, при работе под нагрузкой и при повышении температуры.A disadvantage of the known technical solution is the relatively low accuracy of reproducing the geometric image of the processed cross section of the reference workpiece and the lack of the possibility of vibro-acoustic diagnostics, which allows a much deeper assessment of the nature of the processes occurring in the spindle units when the spindle is idle, when operating under load and when the temperature rises.
Технически достижимым результатом является повышение точности измерений, а также расширение технологических возможностей при проведении диагностики упругой системы станка.A technically achievable result is an increase in the accuracy of measurements, as well as the expansion of technological capabilities during diagnostics of the elastic system of the machine.
Это достигается тем, что в способе вибродиагностики упругой системы станка с применением генератора силового воздействия, входящего в систему «станок-приспособление-инструмент-деталь», заключающемся в том, что осуществляют на входе гармоническое, импульсное или случайное возбуждение в упругой системе станка и замеряют отклик системы на выходе, при этом для получения динамических характеристик возбуждают исследуемую конструкцию с помощью замеряемой динамической силы, при этом гармоническое и случайное возбуждение обеспечивают с помощью пьезокерамического контактного вибратора, при этом переменное усилие создают пьезокерамическими кольцами, на которые подают электрическое напряжение, и изменяют толщину пьезоэлемента, а для создания импульсного силового воздействия применяют генератор, представляющий собой цилиндрическую оправку, в которой выполнен продольный паз заданной глубины, реализующей амплитуду входного импульсного воздействия, и которую жестко закрепляют в шпиндельном узле станка, а частоту входного импульсного воздействия задают скоростью вращения шпинделя, при этом шириной паза меняют продолжительность импульса, а значит, и частотный диапазон спектра возбуждения, после чего сигналы подают на двухканальный спектроанализатор, в котором получают с помощью спектрального анализа сложных сигналов, основу которого составляет быстрое преобразование Фурье, частотные характеристики, а поступающие на входы анализатора аналоговые сигналы фильтруют, отбирают и преобразуют с помощью аналого-цифрового преобразователя в цифровую форму для получения серий цифровых данных - реализации, представляющих собой временную историю сигналов на протяжении соответствующих временных интервалов, а по скорости выборки и продолжительности реализации определяют частотный диапазон и разрешающую способность при анализе исследуемых характеристик.This is achieved by the fact that in the method of vibration diagnostics of the elastic system of the machine using a power generator included in the machine-tool-tool-component system, which consists in the fact that harmonic, pulse or random excitation is performed at the input in the elastic system of the machine and measure the response of the system at the output, in order to obtain dynamic characteristics, the investigated structure is excited with the help of a measured dynamic force, while harmonic and random excitation provide a piezoelectric ceramic contact vibrator, while the alternating force is created by piezoceramic rings, which are supplied with electric voltage, and the thickness of the piezoelectric element is changed, and to create a pulsed force, a generator is used, which is a cylindrical mandrel in which a longitudinal groove of a given depth is realized that implements the amplitude of the input pulsed impact, and which is rigidly fixed in the spindle unit of the machine, and the frequency of the input pulse action is set by the rotation speed spindle, in this case, the width of the groove changes the pulse duration, and hence the frequency range of the excitation spectrum, after which the signals are fed to a two-channel spectrum analyzer, which is obtained by spectral analysis of complex signals, the basis of which is the fast Fourier transform, frequency characteristics, and analyzer inputs the analog signals are filtered, selected and converted using an analog-to-digital converter into digital form to obtain a series of digital data - implementation, presentation They represent the time history of signals over the corresponding time intervals, and the frequency range and resolution in the analysis of the studied characteristics are determined by the sampling speed and duration of implementation.
На фиг.1 изображена блок-схема динамического возбуждения при вибродиагностике упругих систем станков, на фиг.2 представлена схема пьезоэлектрического вибратора для контактного нагружения упругой системы, на фиг.3 изображена схема генератора импульсного воздействия, входящего в систему «станок-приспособление-инструмент-деталь», на фиг.4 изображена схема установки пьезоэлектрического динамометра, на фиг.5 изображена блок-схема двухканального спектроанализатора.Figure 1 shows a block diagram of dynamic excitation during vibration diagnostics of the elastic systems of machine tools, figure 2 shows a diagram of a piezoelectric vibrator for contact loading of an elastic system, figure 3 shows a diagram of a pulse generator included in the system "machine-tool-tool- detail ", figure 4 shows the installation diagram of a piezoelectric dynamometer, figure 5 shows a block diagram of a two-channel spectrum analyzer.
Устройство для реализации способа вибродиагностики упругой системы станка с применением генератора силового воздействия, входящего в систему «станок-приспособление-инструмент-деталь», (фиг.1) включает в себя станину 1, на которой установлен шпиндельный узел 2 и генератор 3 соответственно для получения сигналов: 4 - простейшее синусоидальное колебание, 5 - совокупность колебаний, 6 - сложение синусоидальных колебаний, 7 - возбуждение в виде импульсного сигнала. Для получения гармонического синусоидального сигнала используется вибратор, а для импульсного цилиндрическая оправка с продольным пазом. Для получения динамических характеристик необходимо возбуждать исследуемую конструкцию с помощью замеряемой динамической силы. На фиг.1 изображена блок-схема динамического возбуждения при диагностике упругих систем станков. Блок 8 реализует синусоидальный сигнал, а блок 9 служит для генерации импульсных сигналов. Блок 10 предназначен для обработки полученных сигналов динамического воздействия на упругую систему станка и их обработки, а также построения графиков. При случайном и импульсном возбуждении частотные характеристики могут быть получены с помощью спектрального анализа сложных сигналов, основу которого составляет быстрое преобразование Фурье.A device for implementing the method of vibration diagnostics of an elastic system of a machine using a force generator included in the machine-tool-tool-component system (Fig. 1) includes a
Гармоническое или случайное возбуждение обеспечивают с помощью электромагнитного бесконтактного вибратора (на чертеже не показано), который располагают на станке так, чтобы развиваемая им сила совпадала с силой резания. При контактном возбуждении используют пьезоэлектрический вибратор (фиг.2), при этом переменное усилие создается пьезокерамическими кольцами 13, на которые подается электрическое напряжение через разъем 17. Из-за этого напряжения изменяется толщина пьезоэлемента. Изменение линейного размера столбика пьезоэлементов через оправку 14, измерительные пьезоэлементы 16, наконечник 15 передается на деталь станка, на которую требуется подать силовое воздействие. Величина статического усилия контролируется с помощью тензодатчиков 18, наклеенных на деформирующуюся часть основания 11. Токонепроводящий корпус 12 защищает исследователя от высокого напряжения, подаваемого на пьезоэлементы.Harmonious or random excitation is provided using an electromagnetic non-contact vibrator (not shown in the drawing), which is placed on the machine so that the force developed by it coincides with the cutting force. When contact excitation using a piezoelectric vibrator (figure 2), the variable force is created by
Для создания импульсного силового воздействия применяют генератор импульсного воздействия, входящий в систему «станок-приспособление-инструмент-деталь», схема которого представлена на фиг.3. Генератор представляет собой цилиндрическую оправку 19, в которой выполнен продольный паз 20 заданной глубины, реализующей амплитуду входного импульсного воздействия, и которая жестко закрепляется в шпиндельном узле станка. Частота входного импульсного воздействия задается скоростью вращения шпинделя. В сечении, перпендикулярном оси шпиндельного узла станка (фиг.3), паз 20 выполнен с наклонными боковыми поверхностями, лежащими в плоскостях, пересекающихся по линии, совпадающей с осью оправки 19, и в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя, совпадающей с центром окружности. При этом поверхность, соединяющая боковые плоскости, представляет собой часть цилиндрической поверхности, эквидистантной внешней цилиндрической поверхности оправки 19.To create a pulsed force action, a pulsed action generator is used, which is included in the “machine-tool-tool-component” system, the circuit of which is shown in FIG. 3. The generator is a
Подаваемое на исследуемый объект усилие при точении резцом 21 оправки 19 измеряют с помощью пьезоэлектрического динамометра 22 (фиг.4), установленного между опорными поверхностями суппорта и резца.The force applied to the test object during turning by the cutter 21 of the
Способ вибродиагностики упругой системы станка с применением генератора импульсного воздействия, входящего в систему «станок приспособление-инструмент-деталь», осуществляют следующим образом.The method of vibration diagnostics of the elastic system of the machine using a pulse generator included in the system "tool-tool-part" is as follows.
Способ вибродиагностики упругой системы станка заключается в том, что на входе осуществляют гармоническое, импульсное или случайное возбуждение в упругой системе станка и замеряют отклик системы на выходе. Для получения динамических характеристик необходимо возбуждать исследуемую конструкцию с помощью замеряемой динамической силы. Для создания импульсного силового воздействия применяют генератор, представляющий собой цилиндрическую оправку 19, в которой выполнен продольный паз 20 заданной глубины, реализующей амплитуду входного импульсного воздействия, и которая жестко закрепляется в шпиндельном узле станка. Частота входного импульсного воздействия задается скоростью вращения шпинделя (фиг.3), шириной паза 20 меняют продолжительность импульса, а значит, и частотный диапазон спектра возбуждения.The method of vibration diagnostics of the elastic system of the machine is that at the input, harmonic, impulse or random excitation is carried out in the elastic system of the machine and measure the response of the system at the output. To obtain dynamic characteristics, it is necessary to excite the investigated structure with the help of a measured dynamic force. To create a pulsed force action, a generator is used, which is a
Гармоническое или случайное возбуждение обеспечивают с помощью электромагнитного бесконтактного вибратора (фиг.2), при этом переменное усилие создают пьезокерамическими кольцами 13, на которые подается электрическое напряжение, из-за чего изменяется толщина пьезоэлемента. Изменение линейного размера столбика пьезоэлементов через оправку 14, измерительные пьезоэлементы 16, наконечник 15 передается на деталь станка, на которую требуется подать силовое воздействие. Величину статического усилия контролируют с помощью тензодатчиков 18, наклеенных на деформирующуюся часть основания 11.Harmonious or random excitation is provided using an electromagnetic non-contact vibrator (figure 2), while the alternating force is created by
На фиг.4 представлена блок-схема двухканального спектроанализатора. При случайном и импульсном возбуждении частотные характеристики получают с помощью спектрального анализа сложных сигналов, основу которого составляет быстрое преобразование Фурье. Принципы спектрального анализа рассмотрены (фиг.4) на примере двухканального анализатора, выполняющего быстрое преобразование Фурье. Анализатор можно применять в качестве "черного ящика", измеряющего сигналы возбуждения и реакций и определяющего частотные характеристики на основе этих измерений. Поступающие на входы анализатора аналоговые сигналы фильтруют, отбирают и преобразуют с помощью аналого-цифрового преобразователя в цифровую форму для получения серий цифровых данных, называемых реализациями. Эти реализации представляют временную историю сигналов на протяжении соответствующих временных интервалов. Скоростью выборки и продолжительностью реализации определяют частотный диапазон и разрешающую способность при анализе.Figure 4 presents a block diagram of a two-channel spectrum analyzer. With random and pulsed excitation, the frequency characteristics are obtained by spectral analysis of complex signals, the basis of which is the fast Fourier transform. The principles of spectral analysis are considered (Fig. 4) by the example of a two-channel analyzer performing a fast Fourier transform. The analyzer can be used as a "black box" that measures the excitation and reaction signals and determines the frequency characteristics based on these measurements. The analog signals arriving at the analyzer inputs are filtered, selected, and converted using an analog-to-digital converter into digital form to obtain series of digital data called implementations. These implementations represent the time history of signals over the corresponding time intervals. The sampling rate and the duration of the implementation determine the frequency range and resolution in the analysis.
На фиг.5 представлены этапы преобразования сигнала и спектров в спектроанализаторе. Зарегистрированные реализации могут быть умножены на весовую функцию. Тем самым проводится сужение данных в начале и конце реализации, что делает их более удобными для блочного анализа. Взвешенные реализации преобразуются в частотную область в виде комплексных спектров с помощью дискретного преобразования Фурье.Figure 5 presents the stages of the conversion of the signal and spectra in the spectrum analyzer. Registered implementations can be multiplied by the weight function. Thus, data is narrowed at the beginning and end of the implementation, which makes them more convenient for block analysis. Weighted realizations are converted to the frequency domain in the form of complex spectra using the discrete Fourier transform.
Оценочная функция W1, равная отношению взаимного спектра реакции и силы к собственному спектру силы, используется для минимизации шума на выходе системы; случайный шум на выходе удаляется в процессе усреднения взаимного спектра. При увеличении числа усреднений W1 стремится к истинной частотной характеристике W(ω).The evaluation function W 1 , equal to the ratio of the mutual spectrum of the reaction and the force to the intrinsic spectrum of the force, is used to minimize noise at the output of the system; random noise at the output is removed in the process of averaging the mutual spectrum. With an increase in the number of averagings, W 1 tends to the true frequency response W (ω).
Оценочная функция W2, равная
где Gyy(ω) передаточная функция по перемещению, GyF(ω) передаточная функция по перемещению и передаваемому усилию при лезвийной обработке, используется для минимизации влияния шума на входе, поскольку он удаляется из взаимного спектра в процессе усреднения.where G yy (ω) is the transfer function of the displacement, G yF (ω) is the transfer function of the displacement and the transmitted force during blade cutting, it is used to minimize the influence of input noise, since it is removed from the mutual spectrum during averaging.
При увеличении числа циклов усреднения W2 стремится к истинной частотной характеристике W(ω). При случайном возбуждении и исследовании резонансов лучшей оценкой частотной характеристики является W2, так как она компенсирует шум на входе и менее чувствительна к рассеянию. При исследовании антирезонансных зон лучшей оценкой частотной характеристики считается W1, так как главным в этом случае является ее малая чувствительность к шуму на выходе. Когда шум имеется на выходе и на входе, функции W1 и W2 можно считать пределами доверительного интервала для истинной частотной характеристики W(ω). Однако это не относится к нелинейным системам и к случаям с когерентными шумами на входе и выходе.With an increase in the number of averaging cycles, W 2 tends to the true frequency response W (ω). In case of random excitation and investigation of resonances, the best estimate of the frequency response is W 2 , since it compensates for input noise and is less sensitive to scattering. In the study of antiresonance zones, W 1 is considered the best estimate of the frequency response, since the main thing in this case is its low sensitivity to output noise. When there is noise at the output and at the input, the functions W 1 and W 2 can be considered the limits of the confidence interval for the true frequency response W (ω). However, this does not apply to non-linear systems and to cases with coherent noise at the input and output.
Функция когерентности дает средство для оценки степени линейности связи входных и выходных сигналов:The coherence function provides a means for assessing the degree of linearity of the coupling of input and output signals:
где GFF(ω) передаточная функция по передаваемому усилию при лезвийной обработке. Граничными значениями функции когерентности являются 1 при отсутствии шума и 0 при наличии чистых шумов. В качестве интерпретации функции когерентности можно сказать, что для каждой частоты она указывает степень линейной зависимости между сигналами на входе и выходе системы. Функция когерентности аналогична квадрату коэффициента корреляции, используемому в статистике. При динамических исследованиях это важное свойство функции когерентности используется для выявления целого ряда возможных ошибок.where G FF (ω) is the transfer function of the transmitted force during blade cutting. The boundary values of the coherence function are 1 in the absence of noise and 0 in the presence of pure noise. As an interpretation of the coherence function, we can say that for each frequency it indicates the degree of linear dependence between the signals at the input and output of the system. The coherence function is similar to the square of the correlation coefficient used in statistics. In dynamic studies, this important property of the coherence function is used to identify a number of possible errors.
По полученным тем или иным способом частотным характеристикам можно оценить виброустойчивость динамической системы станка. Например, при лезвийной обработке предельная ширина срезаемого слоя:
где K - коэффициент резания (удельная сила резания):
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012156193/28A RU2535334C2 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Method of vibration diagnostics of machine resilient system with application of power impact generator included into "machine-accessory-tool-part" system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012156193/28A RU2535334C2 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Method of vibration diagnostics of machine resilient system with application of power impact generator included into "machine-accessory-tool-part" system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012156193A RU2012156193A (en) | 2014-06-27 |
RU2535334C2 true RU2535334C2 (en) | 2014-12-10 |
Family
ID=51216085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012156193/28A RU2535334C2 (en) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Method of vibration diagnostics of machine resilient system with application of power impact generator included into "machine-accessory-tool-part" system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2535334C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2603787C1 (en) * | 2015-08-10 | 2016-11-27 | Олег Савельевич Кочетов | Test bench for vibroacoustic tests of specimens and models |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU800672A1 (en) * | 1979-04-16 | 1981-01-30 | Хабаровский Политехнический Инсти-Тут | Method of vibration diagnosis of machine tools |
RU2455636C1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (КГЭУ) | Method for vibroacoustic inspection of articles and apparatus for realising said method |
RU121070U1 (en) * | 2012-06-07 | 2012-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | VIBRODIAGNOSTIC STAND FOR ELASTIC MACHINE SYSTEM |
-
2012
- 2012-12-25 RU RU2012156193/28A patent/RU2535334C2/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU800672A1 (en) * | 1979-04-16 | 1981-01-30 | Хабаровский Политехнический Инсти-Тут | Method of vibration diagnosis of machine tools |
RU2455636C1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (КГЭУ) | Method for vibroacoustic inspection of articles and apparatus for realising said method |
RU121070U1 (en) * | 2012-06-07 | 2012-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | VIBRODIAGNOSTIC STAND FOR ELASTIC MACHINE SYSTEM |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2603787C1 (en) * | 2015-08-10 | 2016-11-27 | Олег Савельевич Кочетов | Test bench for vibroacoustic tests of specimens and models |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012156193A (en) | 2014-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU121070U1 (en) | VIBRODIAGNOSTIC STAND FOR ELASTIC MACHINE SYSTEM | |
US11137329B2 (en) | Apparatus and method for performing an impact excitation technique | |
de Almeida et al. | Piezoelectric transducers assessed by the pencil lead break for impedance-based structural health monitoring | |
CN106525226B (en) | Evaluation method and system based on-site vibration load recognition | |
US10001457B2 (en) | Performance curve generation for non-destructive testing sensors | |
CN105067239B (en) | The beam crack fault detection means and method vibrated based on swept frequency excitation | |
CN107449664B (en) | The method for measuring concrete absolute stress under uniaxial compression using scattered ultrasonic wave method | |
Chen et al. | Design of a smart turning tool with application to in-process cutting force measurement in ultraprecision and micro cutting | |
Baptista et al. | Influence of excitation signal on impedance-based structural health monitoring | |
RU2535334C2 (en) | Method of vibration diagnostics of machine resilient system with application of power impact generator included into "machine-accessory-tool-part" system | |
Veldman | Implementation of an accelerometer transverse sensitivity measurement system | |
RU2654554C1 (en) | Method for determining the combustion rate of the charge of the solid-propellant rocket engine | |
RU122320U1 (en) | SPINDLE ASSEMBLY STAND | |
US11624687B2 (en) | Apparatus and method for detecting microcrack using orthogonality analysis of mode shape vector and principal plane in resonance point | |
DK2707730T3 (en) | Calibration of rotational accelerometers | |
Oliveira et al. | New proposals for the dynamic tests of torque transducers | |
RU121065U1 (en) | DEVICE FOR RESEARCHING THE DYNAMICS OF AN ELASTIC MACHINE SYSTEM | |
Keprt et al. | The determination of uncertainty in the calibration of acoustic emission sensors | |
Barros et al. | Application of a computer sound card for measurement of mechanical vibrations | |
Tashbulatov et al. | Developing an Algorithm to Locate Defects in Industrial Equipment with Stationary and Non-stationary Parameters Using Strain Gauge Signal Analysis | |
RU2067292C1 (en) | Device assessing increment of contact dieference of potentials | |
Sims | Dynamics diagnostics: Methods, equipment and analysis tools | |
Krupenin | Forecasting vibrational field structures in constructions with impact pairs | |
RU2584719C1 (en) | Digital method of measuring parameters of piezoelectric elements | |
Beganovic et al. | Identification of diagnostic and prognostic features by means of AE and hydraulic pressure measurements |