RU2534836C1 - Aircraft retractable landing gear (versions) - Google Patents
Aircraft retractable landing gear (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2534836C1 RU2534836C1 RU2013140074/11A RU2013140074A RU2534836C1 RU 2534836 C1 RU2534836 C1 RU 2534836C1 RU 2013140074/11 A RU2013140074/11 A RU 2013140074/11A RU 2013140074 A RU2013140074 A RU 2013140074A RU 2534836 C1 RU2534836 C1 RU 2534836C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shock absorber
- cavity
- rod
- cylinder
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Группа изобретений относится к взлетно-посадочным устройствам летательных аппаратов, в частности к конструктивным особенностям убирающихся опор шасси.The group of inventions relates to takeoff and landing devices of aircraft, in particular to the design features of retractable landing gear.
Из уровня техники известна убирающаяся опора шасси летательного аппарата (далее ЛА), содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с цанговыми замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата посредством гидрозамков, и выносной газогидравлический амортизатор. В корпусе амортизатора подвижно установлен один конец штока. Другой конец штока с поршнем установлен в корпусе гидроцилиндра. Полость штока заполнена газом и выполняет функцию газовой камеры амортизатора. Гидроцилиндр снабжен плунжером, один конец которого жестко закреплен в корпусе, а другой, свободный конец посредством уплотнений установлен в полости штока с возможностью перемещения и изменения объема газовой камеры амортизатора (патент РФ №2183179, МПК В64С 25/10, В64С 25/58, опубл. 10.06.2002).A retractable landing gear support of the aircraft (hereinafter referred to as LA) is known from the prior art, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a cleaning-release hydraulic cylinder with collet locks of the released and retracted positions, the cavities of which are connected to the aircraft hydraulic system by means of hydraulic locks, and a remote gas-hydraulic shock absorber . In the body of the shock absorber, one end of the rod is movably mounted. The other end of the piston rod is mounted in the cylinder body. The stem cavity is filled with gas and acts as a gas chamber of the shock absorber. The hydraulic cylinder is equipped with a plunger, one end of which is rigidly fixed in the housing, and the other, the free end by means of seals, is installed in the rod cavity with the ability to move and change the volume of the gas chamber of the shock absorber (RF patent No. 2183179, IPC
Данное техническое решение и принято в качестве прототипа для заявляемой группы изобретений.This technical solution was adopted as a prototype for the claimed group of inventions.
В известной конструкции для уборки-выпуска шасси используется двухсторонний гидроцилиндр, включающий корпус, шток с поршнем, образующим две гидравлические камеры, связанные с гидросистемой ЛА через гидрозамки и плунжер. Кроме того, шток гидроцилиндра является штоком амортизатора, поэтому на него действуют значительные нагрузки при работе амортизатора, что вызывает необходимость установки в гидроцилиндре цанговых замков, предотвращающих перемещение штока относительно корпуса гидроцилиндра во время посадки и пробега по ВПП летательного аппарата. Это ведет к увеличению веса, так как требует обеспечения опирания штока и в корпусе амортизатора, и в корпусе подъемника, и габаритов опоры шасси.In the known design, for cleaning the landing gear, a double-sided hydraulic cylinder is used, including a housing, a rod with a piston forming two hydraulic chambers connected to the aircraft hydraulic system through hydraulic locks and a plunger. In addition, the rod of the hydraulic cylinder is the rod of the shock absorber, therefore, it is subject to significant loads during the operation of the shock absorber, which necessitates the installation of collet locks in the hydraulic cylinder to prevent the rod from moving relative to the cylinder body during landing and run along the aircraft runway. This leads to an increase in weight, since it requires supporting the rod both in the shock absorber body and in the lift body, and the dimensions of the landing gear.
В основу настоящей группы изобретений поставлена задача - создание комбинированного агрегата, обеспечивающего размещение убирающейся опоры шасси ЛА в минимальном габарите.The basis of this group of inventions is the task - the creation of a combined unit that provides placement of retractable landing gear of the aircraft chassis in a minimum size.
Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящей группы изобретений, заключается в сокращении габаритов убирающейся опоры шасси ЛА за счет объединения амортизатора и гидроцилиндра-подъемника в единый агрегат, в котором ход штока используется и на амортизацию, и на уборку-выпуск.The technical result achieved by the implementation of this group of inventions is to reduce the size of the retractable landing gear of the aircraft by combining a shock absorber and a lifting hydraulic cylinder into a single unit, in which the stroke is used for depreciation and for harvesting.
Задача, положенная в основу настоящего изобретения, решается тем, что в убирающейся опоре шасси летательного аппарата по первому варианту выполнения, содержащей рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, соосно расположенные гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор, последний выполнен с возможностью заполнения полости рабочими средами через общий зарядный штуцер без их разделения и размещен в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр снабжен газовой камерой высокого давления, полость которой образована штоком амортизатора, поршнем, установленным в указанной полости, взаимодействующим со штоком амортизатора, и дополнительной неподвижной буксой.The task underlying the present invention is solved by the fact that in the retractable landing gear of the aircraft according to the first embodiment, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, coaxially located cleaning-release hydraulic cylinder with locks of the released and retracted position, the cavities of which are connected with the hydraulic system of the aircraft, and the gas-hydraulic shock absorber, the latter made with the possibility of filling the cavity with working media through a common charging nozzle without separation and placed on the floor STI cylinder to form a pair of "tube in tube" and perform the functions of the hydraulic cylinder rod, wherein the cylinder is provided with a high pressure gas chamber, wherein the cavity formed by suspension rod piston mounted in said cavity communicating with the suspension rod, and an additional stationary axle box.
Задача, положенная в основу настоящего изобретения, решается также и тем, что в убирающейся опоре шасси летательного аппарата по второму варианту выполнения, содержащей рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, соосно расположенные гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор, последний размещен в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр снабжен газовой камерой высокого давления, полость которой образована штоком амортизатора, поршнем, установленным в полости, и дополнительной неподвижной буксой.The task underlying the present invention is also solved by the fact that in the retractable landing gear of the aircraft according to the second embodiment, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, coaxially arranged cleaning-release hydraulic cylinder with locks of the released and retracted position, the cavities of which connected with the hydraulic system of the aircraft, and a gas-hydraulic shock absorber, the latter is placed in the cavity of the hydraulic cylinder with the formation of a pair of "pipe in pipe" and the ability to perform the functions of the hydraulic stem ilindra, wherein the cylinder is provided with a high pressure gas chamber, wherein the cavity formed by the shock absorber rod, a piston mounted in the cavity, and an additional stationary axle box.
Дополнительные существенные отличия настоящей группы изобретений по двум вариантам выполнения состоят в том, что корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с рычагом, а шток амортизатора - с фюзеляжем.Additional significant differences of this group of inventions in two versions are that the cylinder body is pivotally connected to the lever, and the shock absorber rod is connected to the fuselage.
Кроме того, дополнительные существенные отличия изобретения по первому варианту выполнения состоят в том, шток амортизатора выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса амортизатора при обжатии последнего, при этом в нем выполнена полость, заполненная газом и жидкостью и сообщающаяся дросселирующими отверстиями с жидкостной полостью внутри корпуса амортизатора, и отверстие под зарядный штуцер для заливки жидкости в полость штока амортизатора, причем в штоке амортизатора выполнены отверстия для перетекания жидкости в жидкостную полость амортизатора при его заливке, минуя дросселирующие отверстия, а на штоке установлен подпружиненный клапан.In addition, additional significant differences of the invention in the first embodiment are that the shock absorber rod is movable relative to the shock absorber housing when the latter is compressed, while a cavity is filled therein, filled with gas and liquid and communicating with throttling holes with a liquid cavity inside the shock absorber body, and an opening for a charging nipple for pouring liquid into the cavity of the shock absorber rod, and openings for flowing liquid into bone cavity when filling suspension, bypassing the throttle opening, and the rod mounted on spring-loaded valve.
Кроме того, дополнительные существенные отличия изобретения по второму варианту выполнения состоят в том, шток амортизатора выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса амортизатора при обжатии последнего, при этом в нем выполнена полость, заполненная газом и жидкостью, с разделительным поршнем и диафрагмой с калиброванным отверстием, которая разделяет жидкостную полость амортизатора.In addition, additional significant differences of the invention according to the second embodiment are that the shock absorber rod is movable relative to the shock absorber body during compression of the latter, while a cavity filled with gas and liquid is made in it, with a separation piston and a diaphragm with a calibrated hole, which divides the fluid cavity of the shock absorber.
Выполнение газогидравлического амортизатора по первому варианту с возможностью заполнения полости рабочими средами через общий зарядный штуцер без их разделения и его размещение в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра позволяет сократить продольные габариты амортизатора и гидроцилиндра-подъемника за счет параллельного включения в размерную цепь расстояния между опорами гидроцилиндра-подъемника, в то время как в известной конструкции указанное расстояние включено в размерную цепь последовательно.The implementation of the gas-hydraulic shock absorber according to the first embodiment, with the possibility of filling the cavity with working fluids through a common charging nozzle without separating them and placing it in the hydraulic cylinder cavity with the formation of a pipe-in-pipe pair and the possibility of performing the functions of the hydraulic cylinder rod, reduces the longitudinal dimensions of the shock absorber and the hydraulic lift cylinder due to parallel inclusion in the dimensional chain of the distance between the supports of the hydraulic cylinder-lift, while in a known design the specified distance in lyucheno in dimensional circuit sequentially.
Размещение газогидравлического амортизатора по второму варианту в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра также позволяет сократить продольные габариты амортизатора и гидроцилиндра-подъемника за счет параллельного включения в размерную цепь расстояния между опорами гидроцилиндра-подъемника.The placement of the gas-hydraulic shock absorber according to the second embodiment in the cavity of the hydraulic cylinder with the formation of a pipe-in-pipe pair and the possibility of fulfilling the functions of the hydraulic cylinder rod also makes it possible to reduce the longitudinal dimensions of the shock absorber and the hydraulic lift cylinder due to the parallel inclusion of the distance between the supports of the hydraulic lift cylinder in the dimensional chain.
Снабжение гидроцилиндра газовой камерой высокого давления (разгрузочной камерой) в двух вариантах выполнения позволяет данной конструкции выполнять двойную функцию - непосредственно камера разгрузки, для снижения усилия страгивания штока, и камера торможения гидроцилиндра в конце хода выпуска.The supply of the hydraulic cylinder with a high-pressure gas chamber (unloading chamber) in two versions allows this design to perform a dual function - directly the unloading chamber, to reduce the force of breaking the rod, and the braking chamber of the hydraulic cylinder at the end of the exhaust stroke.
Перечисленные признаки являются существенными и взаимосвязанными между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения указанного технического результата.These signs are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the specified technical result.
Проведенный сопоставительный анализ предложенного технического решения с выявленными аналогами уровня техники, из которого изобретение явным образом не следует для специалиста в области посадочных устройств летательных аппаратов, показал, что оно неизвестно, а с учетом возможности промышленного серийного изготовления убирающейся опоры шасси ЛА можно сделать вывод о ее соответствии критериям патентоспособности.A comparative analysis of the proposed technical solution with identified analogues of the prior art, from which the invention does not explicitly follow for a specialist in the field of aircraft landing devices, showed that it is unknown, and given the possibility of industrial serial production of a retractable landing gear of the aircraft chassis, we can conclude about it eligibility criteria.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером выполнения предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА, который наглядно демонстрирует возможность получения указанного технического результата. Допускаются различные модификации и улучшения, не выходящие за пределы области действия изобретения, определенные прилагаемой формулой.The present invention is illustrated by a specific example of the proposed retractable landing gear of the aircraft, which clearly demonstrates the possibility of obtaining the specified technical result. Various modifications and improvements are permitted without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.
Представленные варианты исполнения группы изобретений описываются далее на основе представленных чертежей, гдеPresented embodiments of the group of inventions are described below based on the drawings, where
на фиг.1 представлена схема убирающейся опоры шасси ЛА, вариант 1;figure 1 presents a diagram of a retractable landing gear LA,
на фиг.2 показана убирающаяся опора шасси ЛА с необжатым амортизатором-подъемником в выпущенном положении, вариант 1;figure 2 shows the retractable landing gear of the aircraft with uncompressed shock absorber-lift in the released position,
на фиг.3 - то же, с амортизатором-подъемником в выпущенном положении, обжатым на ход разгрузки, вариант 1;figure 3 is the same, with a shock absorber-lift in the released position, compressed on the course of unloading,
на фиг.4 - то же, с амортизатором-подъемником в выпущенном положении, обжатым на полный ход, вариант 1;figure 4 is the same, with a shock absorber-lift in the released position, pressed out at full speed,
на фиг.5 - то же, с необжатым амортизатором-подъемником при снятии с замка выпущенного положения, вариант 1;figure 5 is the same, with an unpressed shock absorber-lift when removing the released position from the lock,
на фиг.6 - то же, с необжатым амортизатором-подъемником, снятым с замков, в промежуточном положении, вариант 1;figure 6 is the same with an unpressed shock absorber-lift, removed from the locks, in an intermediate position,
на фиг.7 - то же, с необжатым амортизатором-подъемником в убранном положении, вариант 1;Fig.7 is the same, with an unpressed shock absorber-lift in the retracted position,
на фиг.8 представлена схема убирающейся опоры шасси ЛА, вариант 2;on Fig presents a diagram of a retractable landing gear aircraft,
на фиг.9 показана убирающаяся опора шасси ЛА с необжатым амортизатором-подъемником в выпущенном положении, вариант 2;figure 9 shows the retractable landing gear of the aircraft with an unpressed shock absorber-lift in the released position,
на фиг.10 представлено сравнение компоновочных схем прототипа и заявленного изобретения.figure 10 presents a comparison of the layout schemes of the prototype and the claimed invention.
В графических материалах соответствующие конструктивные элементы убирающейся опоры шасси ЛА обозначены следующими позициями:In graphic materials, the corresponding structural elements of the retractable landing gear of the aircraft chassis are indicated by the following positions:
1 - рычаг;1 - lever;
2 - колесо;2 - wheel;
3 - амортизатор-подъемник;3 - shock absorber-lift;
4 - шток;4 - stock;
5 - крышка корпуса;5 - housing cover;
6 - цилиндр амортизатора;6 - shock absorber cylinder;
7 - букса подвижная;7 - axle box movable;
8 - букса;8 - axle box;
9 - букса;9 - axle box;
10 - корпус гидроцилиндра-подъемника;10 - the housing of the hydraulic lift cylinder;
11 - букса неподвижная;11 - axle box motionless;
12 - полость выпуска;12 - cavity release;
13 - полость уборки;13 - cavity cleaning;
14 - штуцер;14 - fitting;
15 - штуцер;15 - fitting;
16 - стакан;16 - a glass;
17 - калиброванные отверстия;17 - calibrated holes;
18 - полость жидкостно-газовая;18 - a liquid-gas cavity;
19 - полость жидкостная;19 - liquid cavity;
20 - отверстия;20 - holes;
21 - втулка распорная;21 - spacer sleeve;
22 - подпружиненный клапан;22 - spring-loaded valve;
23 - отверстия;23 - holes;
24 - штуцер зарядный;24 - charging connector;
25 - штуцер зарядный;25 - charging connector;
26 - разгрузочная камера (азотная камера высокого давления);26 - discharge chamber (high pressure nitrogen chamber);
27 - поршень разгрузочной камеры;27 - the piston of the discharge chamber;
28 - цанга замка выпущенного положения;28 - collet of the released position lock;
29 - упор замка выпущенного положения;29 - emphasis lock issued position;
30 - фиксатор замка выпущенного положения;30 - lock lock released position;
31 - пружина замка выпущенного положения;31 - spring lock released position;
32 - толкатель замка выпущенного положения;32 - pusher lock released position;
33 - цанга замка убранного положения;33 - collet of the lock of the retracted position;
34 - упор замка убранного положения;34 - emphasis of the lock of the retracted position;
35 - фиксатор замка убранного положения;35 - lock lock retracted position;
36 - пружина замка убранного положения;36 - lock spring retracted position;
37 - толкатель замка убранного положения;37 - pusher lock retracted position;
38 - амортизатор-подъемник, вариант 2;38 - shock absorber-lift,
39 - шток, вариант 2;39 - stock,
40 - крышка корпуса, вариант 2;40 - housing cover,
41 - цилиндр амортизатора вариант 2;41 - shock
42 - поршень разделительный;42 - dividing piston;
43 - диафрагма с калиброванными отверстиями;43 - diaphragm with calibrated holes;
44 - азотная камера низкого давления;44 - nitrogen chamber of low pressure;
45 - камера жидкостная;45 - liquid chamber;
46 - полость жидкостная;46 - liquid cavity;
47 - игла;47 - a needle;
48 - штуцер зарядный;48 - charging connector;
49 - корпус разгрузочной камеры.49 - the body of the discharge chamber.
Убирающаяся опора шасси ЛА, по первому варианту выполнения, состоит из шарнирно подвешенного на корпусе ЛА рычага 1 (см. фиг.1) с закрепленным на нем колесом 2, и амортизатора-подъемника 3, проушиной на штоке 4 шарнирно закрепленного на корпусе ЛА, а проушиной на крышке корпуса 5 также шарнирно связанного с рычагом 1.The retractable landing gear of the aircraft chassis, according to the first embodiment, consists of a
Шток 4 (см. фиг.2) установлен в цилиндре 6 амортизатора-подъемника при помощи подвижной буксы 7 и буксы 8, расположенной на штоке 4. Цилиндр 6 амортизатора-подъемника опирается посредством буксы 9, жестко с ним связанной, на внутреннюю поверхность корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника, а шток 4 на неподвижную буксу 11, установленную в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника. При этом цилиндр 6 амортизатора-подъемника вместе со штоком 4 имеет возможность перемещаться внутри корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника по указанным опорам при уборке и выпуске опоры шасси, а букса 9 является поршнем гидроцилиндра. Полость выпуска 12 и полость уборки 13 гидроцилиндра-подъемника соединены с гидросистемой ЛА (не показана) посредством штуцеров 14 и 15 соответственно. Внутри штока 4 устанавливается стакан 16 с калиброванными отверстиями 17, отделяющий полость 18, заполненную азотом и жидкостью, от жидкостной полости 19, расположенной внутри цилиндра 6 амортизатора-подъемника. Полость 18 также сообщается с жидкостной полостью 19 через отверстия 20 в штоке 4, отверстия в распорной втулке 21, подпружиненном клапане 22 и отверстия 23 в стакане 16. При этом отверстия в распорной втулке 21 могут быть перекрыты подпружиненным клапаном 22. В верхней части полость 18 соединена с зарядным штуцером 24. Зарядный штуцер 25 соединен с азотной камерой высокого давления 26 (разгрузочной камерой). Поршень 27 разгрузочной камеры 26 через подвижную буксу 7 имеет упор в шток 4. В торцах корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника расположены цанговые замки выпущенного и убранного положения. Замок выпущенного положения состоит из цанги 28, упора 29, жестко связанного с цилиндром 6 амортизатора-подъемника, фиксатора 30, пружины 31 и толкателя 32. Замок убранного положения состоит из цанги 33, упора 34, жестко связанного с цилиндром 6 амортизатора-подъемника, фиксатора 35, пружины 36 и толкателя 37.The rod 4 (see figure 2) is installed in the
В убирающейся опоре шасси ЛА, по второму варианту выполнения (фиг.8), рычаг 1 с закрепленным на нем колесом 2 аналогично конструкции на фиг.1 шарнирно подвешен на корпусе ЛА. При этом амортизатор-подъемник 38 перевернут. Проушиной на штоке 39 он шарнирно связан с рычагом 1, а проушиной на крышке корпуса 40 шарнирно закреплен на корпусе ЛА. Амортизатор-подъемник 38 состоит из штока 39 (см. фиг.9), установленного в цилиндре 41 амортизатора-подъемника при помощи подвижной буксы 7 и буксы 8, расположенной на штоке 39. Цилиндр 41 амортизатора-подъемника 38 опирается посредством буксы 9, жестко с ним связанной, на внутреннюю поверхность корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника, а шток 39 на неподвижную буксу 11, установленную в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника. При этом цилиндр 41 амортизатора-подъемника 38 вместе со штоком 39 имеет возможность перемещаться внутри корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника по указанным опорам при уборке и выпуске опоры шасси, а букса 9 является поршнем гидроцилиндра-подъемника. Полость выпуска 12 и полость уборки 13 гидроцилиндра-подъемника соединены с гидросистемой ЛА (не показана) посредством штуцеров 14 и 15 соответственно. Внутри штока 39 имеется подвижный разделительный поршень 42 и диафрагма с калиброванным отверстием 43. Разделительный поршень 42 отделяет азотную камеру низкого давления 44 от жидкостной камеры 45, расположенной в штоке 39. Диафрагма с калиброванным отверстием 43 отделяет жидкостную камеру 45 от полости 46, соединенной посредством иглы 47 с зарядным штуцером 24. Зарядный штуцер 48 служит для зарядки азотной камеры низкого давления 44, а зарядный штуцер 25 соединен с азотной камерой высокого давления 26 (разгрузочной камерой). Поршень разгрузочной камеры 27 перемещается в корпусе 49 разгрузочной камеры посредствам подвижной буксы 7 и имеет упор в шток 4. В торцах корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника расположены цанговые замки выпущенного и убранного положения. Замок выпущенного положения состоит из цанги 28, упора 29, жестко связанного с цилиндром 38 амортизатора-подъемника, фиксатора 30, пружины 31 и толкателя 32. Замок убранного положения состоит из цанги 33, упора 34, жестко связанного с цилиндром 38 амортизатора-подъемника, фиксатора 35, пружины 36 и толкателя 37.In the retractable landing gear of the aircraft, according to the second embodiment (Fig. 8), the
Убирающаяся опора шасси летательного аппарата работает следующим образом.Retractable landing gear aircraft operates as follows.
Заливка амортизатора-подъемника, изображенного на фиг.2, гидравлической жидкостью происходит следующим образом. Через отверстие для зарядного штуцера 24 заливается жидкость в полость 18. Так как калиброванные отверстия 17 в стакане 16 достаточно малы, а давление столба жидкости в камере 18 сравнительно мало, заполнение полости 19 через них практически не происходит. Жидкость поступает в полость 19 через отверстия 20 в штоке 4, отверстия в распорной втулке 21 и клапане 22, который открыт под действием пружины, и отверстия 23 в стакане 16.The filling of the shock absorber-lift, depicted in figure 2, the hydraulic fluid is as follows. Through the hole for the charging
Амортизатор-подъемник 3 по варианту 1 (см. фиг.1), так же как и амортизатор-подъемник 38 по варианту 2 (см. фиг.8), является комбинированным агрегатом и может работать в двух режимах. В режиме амортизатора обеспечивается поглощение работы при посадке, пробеге и разбеге ЛА, а в режиме подъемника уборка и выпуск опоры и ее удержание в выпущенном и убранном положениях при помощи соответствующих замков.The shock absorber-
Амортизатор-подъемник 3 (см. фиг.1) работает следующим образом.The shock absorber-lift 3 (see figure 1) works as follows.
В режиме амортизатора цилиндр 6 амортизатора-подъемника (см. фиг 2) неподвижен относительно корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника, от перемещения его удерживает замок выпущенного положения. При восприятии ударов амортизатором происходит его обжатие, то есть перемещение штока 4 относительно цилиндра 6 амортизатора-подъемника. Объем полости 19 при этом уменьшается, что приводит к перетеканию жидкости с торможением из полости 19 в полость над буксой 8 через отверстия в последней, а также в полость 18 через калиброванные отверстия 17, и сжатию газа в полости 18. Через отверстия 20 в штоке 4 жидкость в полость 18 не перетекает, так как подпружиненный клапан 22 их перекрывает. Энергия удара при этом аккумулируется в сжатом газе и частично рассеивается при перетекании через отверстия. При обжатии амортизатора-подъемника на ход, не превышающий ход поршня разгрузочной камеры 27 (см. фиг.3), указанный поршень под действием сжатого газа в азотной камере высокого давления 26 упирается через подвижную буксу 7 в шток 4, перемещаясь вместе с ним. Усилие на штоке 4 от поршня 27 разгрузочной камеры противоположно по направлению усилию, действующему на шток 4 со стороны среды жидкостной полости 19 и полости 18, но меньше его по величине, то есть оно снижает осевое усилие на штоке 4 амортизатора-подъемника. Таким образом, наличие азотной камеры высокого давления 26 (разгрузочной камеры) с поршнем 27 разгрузочной камеры позволяет значительно снизить усилие страгивания штока 4 амортизатора-подъемника. При обжатии амортизатора-подъемника на ход, превышающий ход поршня 27 разгрузочной камеры (см. фиг.4), внутри цилиндра 6 амортизатора-подъемника перемещается только шток 4. Ход буксы 7 и поршня 27 разгрузочной камеры ограничен упором в цилиндре 6 амортизатора, то есть снижения усилия на штоке 4 от азотной камеры высокого давления 26 не происходит. При работе в режиме подъемника шток 4 (см. фиг.5) неподвижен относительно цилиндра 6 амортизатора-подъемника и находится в выпущенном положении на упоре. От перемещения внутри цилиндра 6 амортизатора-подъемника его удерживает давление в полостях 18 и 19 амортизатора-подъемника. При уборке или выпуске опоры цилиндр 6 амортизатора-подъемника перемещается в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника до постановки на замок убранного либо выпущенного положения.In the shock absorber mode, the
Процесс уборки опоры можно разделить на три этапа: снятие с замка выпущенного положения, перемещение амортизатора-подъемника в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника и постановка на замок убранного положения. Он происходит следующим образом.The process of cleaning the support can be divided into three stages: removing the released position from the lock, moving the shock absorber-lift in the
Жидкость от гидросистемы ЛА подается в полость уборки 13, а полость выпуска 12 сообщается со сливом. При этом перемещается толкатель 32 вместе с фиксатором 30, сжимая пружину 31 и освобождая цангу 28. Давление гидросистемы в полости уборки 13 также действует на буксу 9, связанную с цилиндром 6 амортизатора-подъемника, и при этом перемещает его. При перемещении цилиндра 6 амортизатора-подъемника упор 29 разжимает освобожденную цангу 28, снимаясь с замка выпущенного положения (см. фиг.6). Также в начале хода уборки на амортизатор-подъемник действует усилие со стороны поршня 27 разгрузочной камеры. Перемещение амортизатора-подъемника происходит до постановки на замок убранного положения. В конце хода на уборку упор 34 (см. фиг.7) цилиндра 6 амортизатора-подъемника разжимает лепестки цанги 33 убранного положения и входит с ними в зацепление, после чего происходит закрытие замка за счет усилия пружины 36, прижимающей фиксатор 35, который удерживает лепестки цанги 33 от открытия.The fluid from the hydraulic system of the aircraft is fed into the
Выпуск опоры происходит аналогично уборке в три этапа: снятие с замка убранного положения, перемещение амортизатора-подъемника в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника и постановка на замок выпущенного положения. При этом жидкость соответственно подается в полость выпуска 12, а полость уборки 13 сообщается со сливом. В конце хода выпуска на амортизатор-подъемник действует усилие со стороны поршня 27 разгрузочной камеры (см. фиг.6). В этом случае разгрузочная камера 26 работает как камера торможения гидроцилиндра.The release of the support occurs similarly to cleaning in three stages: removing the stowed position from the lock, moving the shock absorber-lift in the
Амортизатор-подъемник по второму варианту выполнения работает следующим образом.The shock absorber-lift according to the second embodiment is as follows.
В режиме амортизатора-подъемника цилиндр 41 (см. фиг.9) неподвижен относительно корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника, от перемещения его удерживает замок выпущенного положения. При восприятии ударов амортизатором-подъемником происходит его обжатие, то есть перемещение штока 39 относительно 41 цилиндра амортизатора-подъемника. Объем полости 46 при этом уменьшается, что приводит к перетеканию жидкости с торможением из полости 46 в полость под буксой 8 через отверстия в последней, а также через калиброванное отверстие диафрагмы 43 в жидкостную камеру 45. Это в свою очередь приводит к перемещению разделительного поршня 42 и сжатию газа в полости азотной камеры низкого давления 44. Энергия удара при этом аккумулируется в сжатом газе и частично рассеивается при перетекании через отверстия.In the shock absorber-lift mode, the cylinder 41 (see Fig. 9) is stationary relative to the
При обжатии амортизатора-подъемника на ход, не превышающий ход поршня 27 разгрузочной камеры 26, указанный поршень под действием сжатого газа в азотной камере высокого давления (разгрузочной камере 26) упирается через подвижную буксу 7 в шток 39, перемещаясь вместе с ним. Усилие на штоке 39 от поршня 27 разгрузочной камеры 26 противоположно по направлению усилию, действующему на шток 39 со стороны среды полостей амортизатора-подъемника, но меньше его по величине, то есть оно снижает осевое усилие на штоке 39 амортизатора-подъемника. Таким образом, наличие азотной камеры высокого давления (разгрузочной камеры 26) с поршнем 27 позволяет значительно снизить усилие страгивания штока 39 амортизатора-подъемника.When compressing the shock absorber-lift to a stroke not exceeding the stroke of the
При обжатии амортизатора-подъемника на ход, превышающий ход поршня 27 разгрузочной камеры 26, внутри цилиндра 41 амортизатора-подъемника перемещается только шток 39. Ход буксы 7 и поршня 27 разгрузочной камеры 26 ограничен упором в цилиндре 41 амортизатора-подъемника, то есть снижения усилия на штоке 39 от азотной камеры высокого давления 26 не происходит.When compressing the shock absorber-lift to a stroke exceeding the stroke of the
При работе в режиме подъемника шток 39 неподвижен относительно цилиндра 41 амортизатора-подъемника и находится в выпущенном положении на упоре. От перемещения внутри цилиндра 41 амортизатора-подъемника его удерживает давление в полостях амортизатора. При уборке или выпуске опоры цилиндр 41 амортизатора-подъемника перемещается в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника до постановки на замок убранного либо выпущенного положения.When working in the lift mode, the
Процесс уборки опоры можно разделить на три этапа: снятие с замка выпущенного положения, перемещение амортизатора-подъемника в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника и постановка на замок убранного положения. Он происходит следующим образом.The process of cleaning the support can be divided into three stages: removing the released position from the lock, moving the shock absorber-lift in the
Жидкость от гидросистемы ЛА подается в полость уборки 13, а полость выпуска 12 сообщается со сливом. При этом перемещается толкатель 32 вместе с фиксатором 30, сжимая пружину 31 и освобождая цангу 28. Давление гидросистемы в полости уборки 13 также действует на буксу 9, связанную с цилиндром 41 амортизатора-подъемника, и при этом перемещает его. При перемещении цилиндра 41 упор 29 разжимает освобожденную цангу 28, снимаясь с замка выпущенного положения. Также в начале хода уборки на амортизатор-подъемник действует усилие со стороны поршня 27 разгрузочной камеры 26. Перемещение амортизатора-подъемника происходит до постановки на замок убранного положения. В конце хода на уборку упор 34 цилиндра амортизатора 6 разжимает лепестки цанги 33 убранного положения и входит с ними в зацепление, после чего происходит закрытие замка за счет усилия пружины 36, прижимающей фиксатор 35, который удерживает лепестки цанги 33 от открытия.The fluid from the hydraulic system of the aircraft is fed into the
Выпуск опоры происходит аналогично уборке в три этапа: снятие с замка убранного положения, перемещение амортизатора-подъемника в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника и постановка на замок выпущенного положения. При этом жидкость соответственно подается в полость выпуска 12, а полость уборки 13 сообщается со сливом. В конце хода выпуска на амортизатор-подъемник действует усилие со стороны поршня 27 разгрузочной камеры 26. В этом случае разгрузочная камера 26 работает как камера торможения гидроцилиндра.The release of the support occurs similarly to cleaning in three stages: removing the stowed position from the lock, moving the shock absorber-lift in the
Основной отличительной особенностью предлагаемого изобретения является компоновка объединенного агрегата, амортизатора-подъемника. В прототипе данный агрегат скомпонован последовательно, а в обоих вариантах предлагаемого изобретения амортизатор-подъемник расположен внутри гидроцилиндра, перемещается внутри него при уборке и выпуске и, можно сказать, является штоком гидроцилиндра.The main distinguishing feature of the invention is the layout of the combined unit, shock absorber-lift. In the prototype, this unit is arranged sequentially, and in both versions of the invention, the shock absorber is located inside the hydraulic cylinder, moves inside it during cleaning and release, and, it can be said, is the rod of the hydraulic cylinder.
Если рассмотреть схематично из чего главным образом складываются продольные габариты обоих агрегатов (см. фиг.10), то можно заметить, что:If we consider schematically from what the longitudinal dimensions of both units mainly form (see Fig. 10), then we can see that:
Lпрот=Sуб+b1+Sуб+b2+SLprot = Sub + b1 + Sub + b2 + S
Lизобр=Sуб+b2+Sам+SубL image = Sub + b2 + Sam + Sub
гдеWhere
Lпрот - продольный габарит прототипа;Lprot is the longitudinal dimension of the prototype;
Sуб - ход уборки гидроцилиндра-подъемника;Sub - the course of cleaning the hydraulic lift cylinder;
b1 - расстояние между буксами гидроцилиндра-подъемника;b1 is the distance between the axle boxes of the hydraulic lift cylinder;
b2 - расстояние между буксами амортизатора-подъемника;b2 is the distance between the axle boxes of the shock absorber-lift;
Lизобр - продольный габарит предлагаемой конструкции.Lizob - longitudinal dimension of the proposed design.
То есть сокращение продольного габарита происходит за счет параллельного включения в размерную цепь расстояния между буксами гидроцилиндра-подъемника.That is, the reduction of the longitudinal dimension occurs due to the parallel inclusion in the dimensional chain of the distance between the axle boxes of the hydraulic lift cylinder.
Образец предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА был разработан на основе детальных экспериментальных исследований параметров конструкции и процесса ее работы.A sample of the proposed retractable landing gear of the aircraft was developed on the basis of detailed experimental studies of the design parameters and the process of its operation.
Изготовление предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА не требует разработки нового оборудования и переоснащения существующих производств, а используемые средства широко применяются в авиационной промышленности, что подтверждает возможность практической реализации и достижения технического результата.The manufacture of the proposed retractable landing gear for the aircraft does not require the development of new equipment and the re-equipment of existing facilities, and the tools used are widely used in the aviation industry, which confirms the possibility of practical implementation and achievement of the technical result.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013140074/11A RU2534836C1 (en) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | Aircraft retractable landing gear (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013140074/11A RU2534836C1 (en) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | Aircraft retractable landing gear (versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2534836C1 true RU2534836C1 (en) | 2014-12-10 |
Family
ID=53285673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013140074/11A RU2534836C1 (en) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | Aircraft retractable landing gear (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2534836C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109606651A (en) * | 2018-12-07 | 2019-04-12 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | A kind of aircraft strut formula undercarriage of controllable length |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3533613A (en) * | 1967-11-02 | 1970-10-13 | Lockheed Aircraft Corp | Axially retractable landing gear |
US5310139A (en) * | 1992-01-07 | 1994-05-10 | Messier-Bugatti | Shock absorber for aircraft landing gear |
RU2183179C2 (en) * | 1996-08-30 | 2002-06-10 | Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" | Flying vehicle retractable undercarriage leg |
RU112674U1 (en) * | 2011-09-19 | 2012-01-20 | Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" | CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT |
RU130582U1 (en) * | 2012-10-31 | 2013-07-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT |
-
2013
- 2013-08-28 RU RU2013140074/11A patent/RU2534836C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3533613A (en) * | 1967-11-02 | 1970-10-13 | Lockheed Aircraft Corp | Axially retractable landing gear |
US5310139A (en) * | 1992-01-07 | 1994-05-10 | Messier-Bugatti | Shock absorber for aircraft landing gear |
RU2183179C2 (en) * | 1996-08-30 | 2002-06-10 | Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" | Flying vehicle retractable undercarriage leg |
RU112674U1 (en) * | 2011-09-19 | 2012-01-20 | Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" | CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT |
RU130582U1 (en) * | 2012-10-31 | 2013-07-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109606651A (en) * | 2018-12-07 | 2019-04-12 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | A kind of aircraft strut formula undercarriage of controllable length |
CN109606651B (en) * | 2018-12-07 | 2021-12-31 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Aircraft strut landing gear of steerable length |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101293567A (en) | Overhang spindle bumper absorber for airliner undercart | |
CN106402077B (en) | Hydraulic actuator class output speed controlled hydraulic circuit system | |
RU2534836C1 (en) | Aircraft retractable landing gear (versions) | |
CN105020316B (en) | A kind of undercarriage buffer | |
CN208474232U (en) | A kind of novel high speed buffering actuator | |
CN110091979A (en) | A kind of undercarriage folding and unfolding control method and hydraulic manual control valve | |
RU2539433C2 (en) | Aircraft retractable undercarriage strut | |
RU130582U1 (en) | CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT | |
CN103518075A (en) | Method for designing cylinder device and cylinder device | |
CN201636109U (en) | Liquid charging valve | |
CN205578382U (en) | Integral type pressurized cylinder structure | |
CN101713361B (en) | Dual delivery valve pair assembly | |
US2251239A (en) | Undercarriage and pressure reservoir of aircraft | |
CN205173353U (en) | Hydraulic shock absorber assembly that recovers PF with compress PY of combination hookup | |
CN203114758U (en) | Forklift hydraulic oil tank with breath cushioning structure | |
CN106763430A (en) | Oily formula pressure relief equipment | |
CN110159696B (en) | Composite buffer damper | |
CN203623656U (en) | Cushion valve on brake system | |
CN109606651A (en) | A kind of aircraft strut formula undercarriage of controllable length | |
CN107939759B (en) | A kind of non-differential driver's cabin twin-tub hoisting system | |
CN201982569U (en) | Auxiliary landing actuator cylinder | |
CN105526299A (en) | Two-way multi-stage damping shock absorption method | |
CN105626599A (en) | Stable pressurization type oil tank provided with air bag | |
CN204004134U (en) | The large merit amount of a kind of single chamber oil-gas type undercarriage buffer | |
CN104373420A (en) | Compensating oil cylinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |