RU2534836C1 - Aircraft retractable landing gear (versions) - Google Patents

Aircraft retractable landing gear (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2534836C1
RU2534836C1 RU2013140074/11A RU2013140074A RU2534836C1 RU 2534836 C1 RU2534836 C1 RU 2534836C1 RU 2013140074/11 A RU2013140074/11 A RU 2013140074/11A RU 2013140074 A RU2013140074 A RU 2013140074A RU 2534836 C1 RU2534836 C1 RU 2534836C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shock absorber
cavity
rod
cylinder
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2013140074/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Дмитриевич Козлов
Анатолий Ильич Абрашкин
Александр Павлович Костюченко
Евгений Евгеньевич Спивак
Сергей Евгеньевич Спивак
Виталий Дмитриевич Егупов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Авиаагрегат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Авиаагрегат" filed Critical Открытое акционерное общество "Авиаагрегат"
Priority to RU2013140074/11A priority Critical patent/RU2534836C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2534836C1 publication Critical patent/RU2534836C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: landing gear comprises lever with wheel articulated with fuselage, aligned hydraulic cylinder of landing gear in/out drive with locks of in/out positions, cylinder chambers being communicated with aircraft hydraulic system and has-hydraulic damper. The latter allows its chamber to be filled with working fluids via common charging union without their separation and is arranged in hydraulic cylinder chamber to make the pair “pipe-in-pipe” to act as hydraulic cylinder rod. Said hydraulic cylinder is equipped with high-pressure gas chamber composed by damper rod, piston fitted therein to interact with damper rod and extra fixed journal-box.
EFFECT: decreased overall dimensions owing to integrated damper and lifting hydraulic cylinder.
6 cl, 10 dwg

Description

Группа изобретений относится к взлетно-посадочным устройствам летательных аппаратов, в частности к конструктивным особенностям убирающихся опор шасси.The group of inventions relates to takeoff and landing devices of aircraft, in particular to the design features of retractable landing gear.

Из уровня техники известна убирающаяся опора шасси летательного аппарата (далее ЛА), содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с цанговыми замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата посредством гидрозамков, и выносной газогидравлический амортизатор. В корпусе амортизатора подвижно установлен один конец штока. Другой конец штока с поршнем установлен в корпусе гидроцилиндра. Полость штока заполнена газом и выполняет функцию газовой камеры амортизатора. Гидроцилиндр снабжен плунжером, один конец которого жестко закреплен в корпусе, а другой, свободный конец посредством уплотнений установлен в полости штока с возможностью перемещения и изменения объема газовой камеры амортизатора (патент РФ №2183179, МПК В64С 25/10, В64С 25/58, опубл. 10.06.2002).A retractable landing gear support of the aircraft (hereinafter referred to as LA) is known from the prior art, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a cleaning-release hydraulic cylinder with collet locks of the released and retracted positions, the cavities of which are connected to the aircraft hydraulic system by means of hydraulic locks, and a remote gas-hydraulic shock absorber . In the body of the shock absorber, one end of the rod is movably mounted. The other end of the piston rod is mounted in the cylinder body. The stem cavity is filled with gas and acts as a gas chamber of the shock absorber. The hydraulic cylinder is equipped with a plunger, one end of which is rigidly fixed in the housing, and the other, the free end by means of seals, is installed in the rod cavity with the ability to move and change the volume of the gas chamber of the shock absorber (RF patent No. 2183179, IPC V64C 25/10, V64C 25/58, publ. 10.06.2002).

Данное техническое решение и принято в качестве прототипа для заявляемой группы изобретений.This technical solution was adopted as a prototype for the claimed group of inventions.

В известной конструкции для уборки-выпуска шасси используется двухсторонний гидроцилиндр, включающий корпус, шток с поршнем, образующим две гидравлические камеры, связанные с гидросистемой ЛА через гидрозамки и плунжер. Кроме того, шток гидроцилиндра является штоком амортизатора, поэтому на него действуют значительные нагрузки при работе амортизатора, что вызывает необходимость установки в гидроцилиндре цанговых замков, предотвращающих перемещение штока относительно корпуса гидроцилиндра во время посадки и пробега по ВПП летательного аппарата. Это ведет к увеличению веса, так как требует обеспечения опирания штока и в корпусе амортизатора, и в корпусе подъемника, и габаритов опоры шасси.In the known design, for cleaning the landing gear, a double-sided hydraulic cylinder is used, including a housing, a rod with a piston forming two hydraulic chambers connected to the aircraft hydraulic system through hydraulic locks and a plunger. In addition, the rod of the hydraulic cylinder is the rod of the shock absorber, therefore, it is subject to significant loads during the operation of the shock absorber, which necessitates the installation of collet locks in the hydraulic cylinder to prevent the rod from moving relative to the cylinder body during landing and run along the aircraft runway. This leads to an increase in weight, since it requires supporting the rod both in the shock absorber body and in the lift body, and the dimensions of the landing gear.

В основу настоящей группы изобретений поставлена задача - создание комбинированного агрегата, обеспечивающего размещение убирающейся опоры шасси ЛА в минимальном габарите.The basis of this group of inventions is the task - the creation of a combined unit that provides placement of retractable landing gear of the aircraft chassis in a minimum size.

Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящей группы изобретений, заключается в сокращении габаритов убирающейся опоры шасси ЛА за счет объединения амортизатора и гидроцилиндра-подъемника в единый агрегат, в котором ход штока используется и на амортизацию, и на уборку-выпуск.The technical result achieved by the implementation of this group of inventions is to reduce the size of the retractable landing gear of the aircraft by combining a shock absorber and a lifting hydraulic cylinder into a single unit, in which the stroke is used for depreciation and for harvesting.

Задача, положенная в основу настоящего изобретения, решается тем, что в убирающейся опоре шасси летательного аппарата по первому варианту выполнения, содержащей рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, соосно расположенные гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор, последний выполнен с возможностью заполнения полости рабочими средами через общий зарядный штуцер без их разделения и размещен в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр снабжен газовой камерой высокого давления, полость которой образована штоком амортизатора, поршнем, установленным в указанной полости, взаимодействующим со штоком амортизатора, и дополнительной неподвижной буксой.The task underlying the present invention is solved by the fact that in the retractable landing gear of the aircraft according to the first embodiment, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, coaxially located cleaning-release hydraulic cylinder with locks of the released and retracted position, the cavities of which are connected with the hydraulic system of the aircraft, and the gas-hydraulic shock absorber, the latter made with the possibility of filling the cavity with working media through a common charging nozzle without separation and placed on the floor STI cylinder to form a pair of "tube in tube" and perform the functions of the hydraulic cylinder rod, wherein the cylinder is provided with a high pressure gas chamber, wherein the cavity formed by suspension rod piston mounted in said cavity communicating with the suspension rod, and an additional stationary axle box.

Задача, положенная в основу настоящего изобретения, решается также и тем, что в убирающейся опоре шасси летательного аппарата по второму варианту выполнения, содержащей рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, соосно расположенные гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор, последний размещен в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр снабжен газовой камерой высокого давления, полость которой образована штоком амортизатора, поршнем, установленным в полости, и дополнительной неподвижной буксой.The task underlying the present invention is also solved by the fact that in the retractable landing gear of the aircraft according to the second embodiment, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, coaxially arranged cleaning-release hydraulic cylinder with locks of the released and retracted position, the cavities of which connected with the hydraulic system of the aircraft, and a gas-hydraulic shock absorber, the latter is placed in the cavity of the hydraulic cylinder with the formation of a pair of "pipe in pipe" and the ability to perform the functions of the hydraulic stem ilindra, wherein the cylinder is provided with a high pressure gas chamber, wherein the cavity formed by the shock absorber rod, a piston mounted in the cavity, and an additional stationary axle box.

Дополнительные существенные отличия настоящей группы изобретений по двум вариантам выполнения состоят в том, что корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с рычагом, а шток амортизатора - с фюзеляжем.Additional significant differences of this group of inventions in two versions are that the cylinder body is pivotally connected to the lever, and the shock absorber rod is connected to the fuselage.

Кроме того, дополнительные существенные отличия изобретения по первому варианту выполнения состоят в том, шток амортизатора выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса амортизатора при обжатии последнего, при этом в нем выполнена полость, заполненная газом и жидкостью и сообщающаяся дросселирующими отверстиями с жидкостной полостью внутри корпуса амортизатора, и отверстие под зарядный штуцер для заливки жидкости в полость штока амортизатора, причем в штоке амортизатора выполнены отверстия для перетекания жидкости в жидкостную полость амортизатора при его заливке, минуя дросселирующие отверстия, а на штоке установлен подпружиненный клапан.In addition, additional significant differences of the invention in the first embodiment are that the shock absorber rod is movable relative to the shock absorber housing when the latter is compressed, while a cavity is filled therein, filled with gas and liquid and communicating with throttling holes with a liquid cavity inside the shock absorber body, and an opening for a charging nipple for pouring liquid into the cavity of the shock absorber rod, and openings for flowing liquid into bone cavity when filling suspension, bypassing the throttle opening, and the rod mounted on spring-loaded valve.

Кроме того, дополнительные существенные отличия изобретения по второму варианту выполнения состоят в том, шток амортизатора выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса амортизатора при обжатии последнего, при этом в нем выполнена полость, заполненная газом и жидкостью, с разделительным поршнем и диафрагмой с калиброванным отверстием, которая разделяет жидкостную полость амортизатора.In addition, additional significant differences of the invention according to the second embodiment are that the shock absorber rod is movable relative to the shock absorber body during compression of the latter, while a cavity filled with gas and liquid is made in it, with a separation piston and a diaphragm with a calibrated hole, which divides the fluid cavity of the shock absorber.

Выполнение газогидравлического амортизатора по первому варианту с возможностью заполнения полости рабочими средами через общий зарядный штуцер без их разделения и его размещение в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра позволяет сократить продольные габариты амортизатора и гидроцилиндра-подъемника за счет параллельного включения в размерную цепь расстояния между опорами гидроцилиндра-подъемника, в то время как в известной конструкции указанное расстояние включено в размерную цепь последовательно.The implementation of the gas-hydraulic shock absorber according to the first embodiment, with the possibility of filling the cavity with working fluids through a common charging nozzle without separating them and placing it in the hydraulic cylinder cavity with the formation of a pipe-in-pipe pair and the possibility of performing the functions of the hydraulic cylinder rod, reduces the longitudinal dimensions of the shock absorber and the hydraulic lift cylinder due to parallel inclusion in the dimensional chain of the distance between the supports of the hydraulic cylinder-lift, while in a known design the specified distance in lyucheno in dimensional circuit sequentially.

Размещение газогидравлического амортизатора по второму варианту в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра также позволяет сократить продольные габариты амортизатора и гидроцилиндра-подъемника за счет параллельного включения в размерную цепь расстояния между опорами гидроцилиндра-подъемника.The placement of the gas-hydraulic shock absorber according to the second embodiment in the cavity of the hydraulic cylinder with the formation of a pipe-in-pipe pair and the possibility of fulfilling the functions of the hydraulic cylinder rod also makes it possible to reduce the longitudinal dimensions of the shock absorber and the hydraulic lift cylinder due to the parallel inclusion of the distance between the supports of the hydraulic lift cylinder in the dimensional chain.

Снабжение гидроцилиндра газовой камерой высокого давления (разгрузочной камерой) в двух вариантах выполнения позволяет данной конструкции выполнять двойную функцию - непосредственно камера разгрузки, для снижения усилия страгивания штока, и камера торможения гидроцилиндра в конце хода выпуска.The supply of the hydraulic cylinder with a high-pressure gas chamber (unloading chamber) in two versions allows this design to perform a dual function - directly the unloading chamber, to reduce the force of breaking the rod, and the braking chamber of the hydraulic cylinder at the end of the exhaust stroke.

Перечисленные признаки являются существенными и взаимосвязанными между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения указанного технического результата.These signs are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the specified technical result.

Проведенный сопоставительный анализ предложенного технического решения с выявленными аналогами уровня техники, из которого изобретение явным образом не следует для специалиста в области посадочных устройств летательных аппаратов, показал, что оно неизвестно, а с учетом возможности промышленного серийного изготовления убирающейся опоры шасси ЛА можно сделать вывод о ее соответствии критериям патентоспособности.A comparative analysis of the proposed technical solution with identified analogues of the prior art, from which the invention does not explicitly follow for a specialist in the field of aircraft landing devices, showed that it is unknown, and given the possibility of industrial serial production of a retractable landing gear of the aircraft chassis, we can conclude about it eligibility criteria.

Настоящее изобретение поясняется конкретным примером выполнения предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА, который наглядно демонстрирует возможность получения указанного технического результата. Допускаются различные модификации и улучшения, не выходящие за пределы области действия изобретения, определенные прилагаемой формулой.The present invention is illustrated by a specific example of the proposed retractable landing gear of the aircraft, which clearly demonstrates the possibility of obtaining the specified technical result. Various modifications and improvements are permitted without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Представленные варианты исполнения группы изобретений описываются далее на основе представленных чертежей, гдеPresented embodiments of the group of inventions are described below based on the drawings, where

на фиг.1 представлена схема убирающейся опоры шасси ЛА, вариант 1;figure 1 presents a diagram of a retractable landing gear LA, option 1;

на фиг.2 показана убирающаяся опора шасси ЛА с необжатым амортизатором-подъемником в выпущенном положении, вариант 1;figure 2 shows the retractable landing gear of the aircraft with uncompressed shock absorber-lift in the released position, option 1;

на фиг.3 - то же, с амортизатором-подъемником в выпущенном положении, обжатым на ход разгрузки, вариант 1;figure 3 is the same, with a shock absorber-lift in the released position, compressed on the course of unloading, option 1;

на фиг.4 - то же, с амортизатором-подъемником в выпущенном положении, обжатым на полный ход, вариант 1;figure 4 is the same, with a shock absorber-lift in the released position, pressed out at full speed, option 1;

на фиг.5 - то же, с необжатым амортизатором-подъемником при снятии с замка выпущенного положения, вариант 1;figure 5 is the same, with an unpressed shock absorber-lift when removing the released position from the lock, option 1;

на фиг.6 - то же, с необжатым амортизатором-подъемником, снятым с замков, в промежуточном положении, вариант 1;figure 6 is the same with an unpressed shock absorber-lift, removed from the locks, in an intermediate position, option 1;

на фиг.7 - то же, с необжатым амортизатором-подъемником в убранном положении, вариант 1;Fig.7 is the same, with an unpressed shock absorber-lift in the retracted position, option 1;

на фиг.8 представлена схема убирающейся опоры шасси ЛА, вариант 2;on Fig presents a diagram of a retractable landing gear aircraft, option 2;

на фиг.9 показана убирающаяся опора шасси ЛА с необжатым амортизатором-подъемником в выпущенном положении, вариант 2;figure 9 shows the retractable landing gear of the aircraft with an unpressed shock absorber-lift in the released position, option 2;

на фиг.10 представлено сравнение компоновочных схем прототипа и заявленного изобретения.figure 10 presents a comparison of the layout schemes of the prototype and the claimed invention.

В графических материалах соответствующие конструктивные элементы убирающейся опоры шасси ЛА обозначены следующими позициями:In graphic materials, the corresponding structural elements of the retractable landing gear of the aircraft chassis are indicated by the following positions:

1 - рычаг;1 - lever;

2 - колесо;2 - wheel;

3 - амортизатор-подъемник;3 - shock absorber-lift;

4 - шток;4 - stock;

5 - крышка корпуса;5 - housing cover;

6 - цилиндр амортизатора;6 - shock absorber cylinder;

7 - букса подвижная;7 - axle box movable;

8 - букса;8 - axle box;

9 - букса;9 - axle box;

10 - корпус гидроцилиндра-подъемника;10 - the housing of the hydraulic lift cylinder;

11 - букса неподвижная;11 - axle box motionless;

12 - полость выпуска;12 - cavity release;

13 - полость уборки;13 - cavity cleaning;

14 - штуцер;14 - fitting;

15 - штуцер;15 - fitting;

16 - стакан;16 - a glass;

17 - калиброванные отверстия;17 - calibrated holes;

18 - полость жидкостно-газовая;18 - a liquid-gas cavity;

19 - полость жидкостная;19 - liquid cavity;

20 - отверстия;20 - holes;

21 - втулка распорная;21 - spacer sleeve;

22 - подпружиненный клапан;22 - spring-loaded valve;

23 - отверстия;23 - holes;

24 - штуцер зарядный;24 - charging connector;

25 - штуцер зарядный;25 - charging connector;

26 - разгрузочная камера (азотная камера высокого давления);26 - discharge chamber (high pressure nitrogen chamber);

27 - поршень разгрузочной камеры;27 - the piston of the discharge chamber;

28 - цанга замка выпущенного положения;28 - collet of the released position lock;

29 - упор замка выпущенного положения;29 - emphasis lock issued position;

30 - фиксатор замка выпущенного положения;30 - lock lock released position;

31 - пружина замка выпущенного положения;31 - spring lock released position;

32 - толкатель замка выпущенного положения;32 - pusher lock released position;

33 - цанга замка убранного положения;33 - collet of the lock of the retracted position;

34 - упор замка убранного положения;34 - emphasis of the lock of the retracted position;

35 - фиксатор замка убранного положения;35 - lock lock retracted position;

36 - пружина замка убранного положения;36 - lock spring retracted position;

37 - толкатель замка убранного положения;37 - pusher lock retracted position;

38 - амортизатор-подъемник, вариант 2;38 - shock absorber-lift, option 2;

39 - шток, вариант 2;39 - stock, option 2;

40 - крышка корпуса, вариант 2;40 - housing cover, option 2;

41 - цилиндр амортизатора вариант 2;41 - shock absorber cylinder option 2;

42 - поршень разделительный;42 - dividing piston;

43 - диафрагма с калиброванными отверстиями;43 - diaphragm with calibrated holes;

44 - азотная камера низкого давления;44 - nitrogen chamber of low pressure;

45 - камера жидкостная;45 - liquid chamber;

46 - полость жидкостная;46 - liquid cavity;

47 - игла;47 - a needle;

48 - штуцер зарядный;48 - charging connector;

49 - корпус разгрузочной камеры.49 - the body of the discharge chamber.

Убирающаяся опора шасси ЛА, по первому варианту выполнения, состоит из шарнирно подвешенного на корпусе ЛА рычага 1 (см. фиг.1) с закрепленным на нем колесом 2, и амортизатора-подъемника 3, проушиной на штоке 4 шарнирно закрепленного на корпусе ЛА, а проушиной на крышке корпуса 5 также шарнирно связанного с рычагом 1.The retractable landing gear of the aircraft chassis, according to the first embodiment, consists of a lever 1 pivotally suspended on the aircraft body (see Fig. 1) with a wheel 2 mounted on it, and a shock absorber-lift 3, an eye on the rod 4 pivotally mounted on the aircraft body, and an eye on the lid of the housing 5 is also pivotally connected to the lever 1.

Шток 4 (см. фиг.2) установлен в цилиндре 6 амортизатора-подъемника при помощи подвижной буксы 7 и буксы 8, расположенной на штоке 4. Цилиндр 6 амортизатора-подъемника опирается посредством буксы 9, жестко с ним связанной, на внутреннюю поверхность корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника, а шток 4 на неподвижную буксу 11, установленную в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника. При этом цилиндр 6 амортизатора-подъемника вместе со штоком 4 имеет возможность перемещаться внутри корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника по указанным опорам при уборке и выпуске опоры шасси, а букса 9 является поршнем гидроцилиндра. Полость выпуска 12 и полость уборки 13 гидроцилиндра-подъемника соединены с гидросистемой ЛА (не показана) посредством штуцеров 14 и 15 соответственно. Внутри штока 4 устанавливается стакан 16 с калиброванными отверстиями 17, отделяющий полость 18, заполненную азотом и жидкостью, от жидкостной полости 19, расположенной внутри цилиндра 6 амортизатора-подъемника. Полость 18 также сообщается с жидкостной полостью 19 через отверстия 20 в штоке 4, отверстия в распорной втулке 21, подпружиненном клапане 22 и отверстия 23 в стакане 16. При этом отверстия в распорной втулке 21 могут быть перекрыты подпружиненным клапаном 22. В верхней части полость 18 соединена с зарядным штуцером 24. Зарядный штуцер 25 соединен с азотной камерой высокого давления 26 (разгрузочной камерой). Поршень 27 разгрузочной камеры 26 через подвижную буксу 7 имеет упор в шток 4. В торцах корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника расположены цанговые замки выпущенного и убранного положения. Замок выпущенного положения состоит из цанги 28, упора 29, жестко связанного с цилиндром 6 амортизатора-подъемника, фиксатора 30, пружины 31 и толкателя 32. Замок убранного положения состоит из цанги 33, упора 34, жестко связанного с цилиндром 6 амортизатора-подъемника, фиксатора 35, пружины 36 и толкателя 37.The rod 4 (see figure 2) is installed in the cylinder 6 of the shock absorber-lift using a movable axle box 7 and axle box 8 located on the rod 4. The cylinder 6 of the shock absorber-lift is supported by the axle box 9, rigidly connected with it, on the inner surface of the housing 10 a hydraulic lift cylinder, and the rod 4 to a fixed axle box 11 installed in the housing 10 of the hydraulic lift cylinder. In this case, the cylinder 6 of the shock absorber-lift together with the rod 4 has the ability to move inside the housing 10 of the hydraulic cylinder-lift on the indicated supports when cleaning and releasing the landing gear, and the axle box 9 is the piston of the hydraulic cylinder. The exhaust cavity 12 and the cleaning cavity 13 of the hydraulic lift cylinder are connected to the aircraft hydraulic system (not shown) by means of fittings 14 and 15, respectively. A cup 16 with calibrated holes 17 is installed inside the stem 4, separating the cavity 18 filled with nitrogen and liquid from the fluid cavity 19 located inside the cylinder 6 of the shock absorber-lift. The cavity 18 also communicates with the fluid cavity 19 through the openings 20 in the stem 4, the openings in the spacer sleeve 21, the spring-loaded valve 22, and the openings 23 in the nozzle 16. In this case, the openings in the spacer sleeve 21 can be blocked by the spring-loaded valve 22. In the upper part, the cavity 18 connected to the charging nipple 24. The charging nipple 25 is connected to the high pressure nitrogen chamber 26 (discharge chamber). The piston 27 of the unloading chamber 26 through the movable axle box 7 has an emphasis on the rod 4. At the ends of the housing 10 of the hydraulic lift cylinder are located collet locks of the released and retracted positions. The lock of the released position consists of a collet 28, an abutment 29, rigidly connected with the cylinder 6 of the shock absorber-lift, a retainer 30, a spring 31 and a pusher 32. The lock of the retracted position consists of a collet 33, an emphasis 34, rigidly connected with the cylinder 6 of the shock absorber-lift, a clamp 35, springs 36 and pusher 37.

В убирающейся опоре шасси ЛА, по второму варианту выполнения (фиг.8), рычаг 1 с закрепленным на нем колесом 2 аналогично конструкции на фиг.1 шарнирно подвешен на корпусе ЛА. При этом амортизатор-подъемник 38 перевернут. Проушиной на штоке 39 он шарнирно связан с рычагом 1, а проушиной на крышке корпуса 40 шарнирно закреплен на корпусе ЛА. Амортизатор-подъемник 38 состоит из штока 39 (см. фиг.9), установленного в цилиндре 41 амортизатора-подъемника при помощи подвижной буксы 7 и буксы 8, расположенной на штоке 39. Цилиндр 41 амортизатора-подъемника 38 опирается посредством буксы 9, жестко с ним связанной, на внутреннюю поверхность корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника, а шток 39 на неподвижную буксу 11, установленную в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника. При этом цилиндр 41 амортизатора-подъемника 38 вместе со штоком 39 имеет возможность перемещаться внутри корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника по указанным опорам при уборке и выпуске опоры шасси, а букса 9 является поршнем гидроцилиндра-подъемника. Полость выпуска 12 и полость уборки 13 гидроцилиндра-подъемника соединены с гидросистемой ЛА (не показана) посредством штуцеров 14 и 15 соответственно. Внутри штока 39 имеется подвижный разделительный поршень 42 и диафрагма с калиброванным отверстием 43. Разделительный поршень 42 отделяет азотную камеру низкого давления 44 от жидкостной камеры 45, расположенной в штоке 39. Диафрагма с калиброванным отверстием 43 отделяет жидкостную камеру 45 от полости 46, соединенной посредством иглы 47 с зарядным штуцером 24. Зарядный штуцер 48 служит для зарядки азотной камеры низкого давления 44, а зарядный штуцер 25 соединен с азотной камерой высокого давления 26 (разгрузочной камерой). Поршень разгрузочной камеры 27 перемещается в корпусе 49 разгрузочной камеры посредствам подвижной буксы 7 и имеет упор в шток 4. В торцах корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника расположены цанговые замки выпущенного и убранного положения. Замок выпущенного положения состоит из цанги 28, упора 29, жестко связанного с цилиндром 38 амортизатора-подъемника, фиксатора 30, пружины 31 и толкателя 32. Замок убранного положения состоит из цанги 33, упора 34, жестко связанного с цилиндром 38 амортизатора-подъемника, фиксатора 35, пружины 36 и толкателя 37.In the retractable landing gear of the aircraft, according to the second embodiment (Fig. 8), the lever 1 with the wheel 2 mounted on it is similarly to the structure in Fig. 1 pivotally suspended on the aircraft body. When this shock absorber-lift 38 is upside down. The eye on the rod 39, it is pivotally connected to the lever 1, and the eye on the cover of the housing 40 is pivotally mounted on the aircraft body. The shock absorber-lift 38 consists of a rod 39 (see Fig. 9) installed in the cylinder 41 of the shock absorber-lift using a movable axle box 7 and an axle box 8 located on the rod 39. The cylinder 41 of the shock absorber-lift 38 is supported by the axle box 9, rigidly with connected to the inner surface of the housing 10 of the hydraulic lift cylinder, and the rod 39 to a fixed axle box 11 installed in the housing 10 of the hydraulic lift cylinder. In this case, the cylinder 41 of the shock absorber-lift 38 together with the rod 39 has the ability to move inside the housing 10 of the hydraulic cylinder-lift on the indicated supports when cleaning and releasing the landing gear, and the axle box 9 is the piston of the hydraulic cylinder-lift. The exhaust cavity 12 and the cleaning cavity 13 of the hydraulic lift cylinder are connected to the aircraft hydraulic system (not shown) by means of fittings 14 and 15, respectively. Inside the rod 39 there is a movable separation piston 42 and a diaphragm with a calibrated hole 43. The separation piston 42 separates the low-pressure nitrogen chamber 44 from the liquid chamber 45 located in the rod 39. The diaphragm with a calibrated hole 43 separates the liquid chamber 45 from the cavity 46 connected by a needle 47 with a charging nipple 24. The charging nipple 48 is used to charge the low-pressure nitrogen chamber 44, and the charging nipple 25 is connected to the high-pressure nitrogen chamber 26 (discharge chamber). The piston of the unloading chamber 27 is moved in the housing 49 of the unloading chamber by means of a movable axle box 7 and has an emphasis on the rod 4. At the ends of the housing 10 of the hydraulic lift cylinder, collet locks of the released and retracted positions are located. The lock of the released position consists of a collet 28, an abutment 29, rigidly connected to the cylinder 38 of the shock absorber-lift, a retainer 30, a spring 31 and a pusher 32. The lock of the retracted position consists of a collet 33, a stop 34, rigidly connected to the cylinder 38 of the shock absorber-lift, a clamp 35, springs 36 and pusher 37.

Убирающаяся опора шасси летательного аппарата работает следующим образом.Retractable landing gear aircraft operates as follows.

Заливка амортизатора-подъемника, изображенного на фиг.2, гидравлической жидкостью происходит следующим образом. Через отверстие для зарядного штуцера 24 заливается жидкость в полость 18. Так как калиброванные отверстия 17 в стакане 16 достаточно малы, а давление столба жидкости в камере 18 сравнительно мало, заполнение полости 19 через них практически не происходит. Жидкость поступает в полость 19 через отверстия 20 в штоке 4, отверстия в распорной втулке 21 и клапане 22, который открыт под действием пружины, и отверстия 23 в стакане 16.The filling of the shock absorber-lift, depicted in figure 2, the hydraulic fluid is as follows. Through the hole for the charging nipple 24, liquid is poured into the cavity 18. Since the calibrated holes 17 in the glass 16 are quite small, and the pressure of the liquid column in the chamber 18 is relatively small, the filling of the cavity 19 through them practically does not occur. The fluid enters the cavity 19 through the holes 20 in the stem 4, the holes in the spacer sleeve 21 and the valve 22, which is open under the action of the spring, and the holes 23 in the glass 16.

Амортизатор-подъемник 3 по варианту 1 (см. фиг.1), так же как и амортизатор-подъемник 38 по варианту 2 (см. фиг.8), является комбинированным агрегатом и может работать в двух режимах. В режиме амортизатора обеспечивается поглощение работы при посадке, пробеге и разбеге ЛА, а в режиме подъемника уборка и выпуск опоры и ее удержание в выпущенном и убранном положениях при помощи соответствующих замков.The shock absorber-lift 3 according to option 1 (see Fig. 1), as well as the shock absorber-lift 38 according to option 2 (see Fig. 8), is a combined unit and can operate in two modes. In the shock absorber mode, work is absorbed during landing, mileage and takeoff, and in the lift mode, the support is cleaned and released and held in the released and retracted positions using the appropriate locks.

Амортизатор-подъемник 3 (см. фиг.1) работает следующим образом.The shock absorber-lift 3 (see figure 1) works as follows.

В режиме амортизатора цилиндр 6 амортизатора-подъемника (см. фиг 2) неподвижен относительно корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника, от перемещения его удерживает замок выпущенного положения. При восприятии ударов амортизатором происходит его обжатие, то есть перемещение штока 4 относительно цилиндра 6 амортизатора-подъемника. Объем полости 19 при этом уменьшается, что приводит к перетеканию жидкости с торможением из полости 19 в полость над буксой 8 через отверстия в последней, а также в полость 18 через калиброванные отверстия 17, и сжатию газа в полости 18. Через отверстия 20 в штоке 4 жидкость в полость 18 не перетекает, так как подпружиненный клапан 22 их перекрывает. Энергия удара при этом аккумулируется в сжатом газе и частично рассеивается при перетекании через отверстия. При обжатии амортизатора-подъемника на ход, не превышающий ход поршня разгрузочной камеры 27 (см. фиг.3), указанный поршень под действием сжатого газа в азотной камере высокого давления 26 упирается через подвижную буксу 7 в шток 4, перемещаясь вместе с ним. Усилие на штоке 4 от поршня 27 разгрузочной камеры противоположно по направлению усилию, действующему на шток 4 со стороны среды жидкостной полости 19 и полости 18, но меньше его по величине, то есть оно снижает осевое усилие на штоке 4 амортизатора-подъемника. Таким образом, наличие азотной камеры высокого давления 26 (разгрузочной камеры) с поршнем 27 разгрузочной камеры позволяет значительно снизить усилие страгивания штока 4 амортизатора-подъемника. При обжатии амортизатора-подъемника на ход, превышающий ход поршня 27 разгрузочной камеры (см. фиг.4), внутри цилиндра 6 амортизатора-подъемника перемещается только шток 4. Ход буксы 7 и поршня 27 разгрузочной камеры ограничен упором в цилиндре 6 амортизатора, то есть снижения усилия на штоке 4 от азотной камеры высокого давления 26 не происходит. При работе в режиме подъемника шток 4 (см. фиг.5) неподвижен относительно цилиндра 6 амортизатора-подъемника и находится в выпущенном положении на упоре. От перемещения внутри цилиндра 6 амортизатора-подъемника его удерживает давление в полостях 18 и 19 амортизатора-подъемника. При уборке или выпуске опоры цилиндр 6 амортизатора-подъемника перемещается в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника до постановки на замок убранного либо выпущенного положения.In the shock absorber mode, the cylinder 6 of the shock absorber-lift (see FIG. 2) is stationary relative to the housing 10 of the hydraulic lift cylinder, and the lock of the released position keeps it from moving. When the shock absorber is perceived, it is compressed, that is, the rod 4 moves relative to the cylinder 6 of the shock absorber-lift. In this case, the volume of the cavity 19 decreases, which leads to the flow of fluid with braking from the cavity 19 into the cavity above the axle box 8 through the holes in the latter, as well as into the cavity 18 through calibrated holes 17, and gas compression in the cavity 18. Through holes 20 in the rod 4 the fluid does not flow into the cavity 18, since the spring-loaded valve 22 blocks them. The impact energy is then accumulated in the compressed gas and partially dissipated when flowing through the holes. When compressing the shock absorber-lift to a stroke not exceeding the stroke of the piston of the unloading chamber 27 (see Fig. 3), the specified piston abuts through the movable axle box 7 into the rod 4 through the movable axle box 7, moving with it. The force on the rod 4 from the piston 27 of the discharge chamber is opposite in direction to the force acting on the rod 4 from the medium of the liquid cavity 19 and the cavity 18, but is smaller in magnitude, that is, it reduces the axial force on the rod 4 of the shock absorber-lift. Thus, the presence of a high-pressure nitrogen chamber 26 (unloading chamber) with a piston 27 of the unloading chamber can significantly reduce the pulling force of the rod 4 of the shock absorber-lift. When compressing the shock absorber-lift to a stroke exceeding the stroke of the piston 27 of the discharge chamber (see FIG. 4), only the rod 4 moves inside the cylinder 6 of the shock absorber-lift 4. The stroke of the axle box 7 and the piston 27 of the discharge chamber is limited by the stop in the cylinder 6 of the shock absorber, i.e. a decrease in force on the rod 4 from the nitrogen high-pressure chamber 26 does not occur. When working in the lift mode, the stem 4 (see Fig. 5) is stationary relative to the cylinder 6 of the shock absorber-lift and is in the released position on the stop. From moving inside the cylinder 6 of the shock absorber-lift it holds pressure in the cavities 18 and 19 of the shock absorber-lift. When cleaning or releasing the support, the cylinder 6 of the shock absorber-lift moves in the housing 10 of the hydraulic cylinder-lift to lock the retracted or released position.

Процесс уборки опоры можно разделить на три этапа: снятие с замка выпущенного положения, перемещение амортизатора-подъемника в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника и постановка на замок убранного положения. Он происходит следующим образом.The process of cleaning the support can be divided into three stages: removing the released position from the lock, moving the shock absorber-lift in the housing 10 of the hydraulic lift cylinder and locking the retracted position. It occurs as follows.

Жидкость от гидросистемы ЛА подается в полость уборки 13, а полость выпуска 12 сообщается со сливом. При этом перемещается толкатель 32 вместе с фиксатором 30, сжимая пружину 31 и освобождая цангу 28. Давление гидросистемы в полости уборки 13 также действует на буксу 9, связанную с цилиндром 6 амортизатора-подъемника, и при этом перемещает его. При перемещении цилиндра 6 амортизатора-подъемника упор 29 разжимает освобожденную цангу 28, снимаясь с замка выпущенного положения (см. фиг.6). Также в начале хода уборки на амортизатор-подъемник действует усилие со стороны поршня 27 разгрузочной камеры. Перемещение амортизатора-подъемника происходит до постановки на замок убранного положения. В конце хода на уборку упор 34 (см. фиг.7) цилиндра 6 амортизатора-подъемника разжимает лепестки цанги 33 убранного положения и входит с ними в зацепление, после чего происходит закрытие замка за счет усилия пружины 36, прижимающей фиксатор 35, который удерживает лепестки цанги 33 от открытия.The fluid from the hydraulic system of the aircraft is fed into the cleaning cavity 13, and the exhaust cavity 12 communicates with a drain. In this case, the pusher 32 moves together with the latch 30, compressing the spring 31 and releasing the collet 28. The pressure of the hydraulic system in the cleaning cavity 13 also acts on the axle box 9 connected to the cylinder 6 of the shock absorber-lift, and at the same time moves it. When moving the cylinder 6 of the shock absorber-lift, the stop 29 unclenches the released collet 28, being released from the lock of the released position (see Fig. 6). Also, at the beginning of the cleaning stroke, a shock from the piston 27 of the unloading chamber acts on the shock absorber. The shock absorber is moved before locking the stowed position. At the end of the cleaning stroke, the emphasis 34 (see Fig. 7) of the shock absorber-cylinder 6 unclenches the petals of the collet 33 of the retracted position and engages with them, after which the lock is closed due to the force of the spring 36, pressing the latch 35, which holds the petals collets 33 from opening.

Выпуск опоры происходит аналогично уборке в три этапа: снятие с замка убранного положения, перемещение амортизатора-подъемника в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника и постановка на замок выпущенного положения. При этом жидкость соответственно подается в полость выпуска 12, а полость уборки 13 сообщается со сливом. В конце хода выпуска на амортизатор-подъемник действует усилие со стороны поршня 27 разгрузочной камеры (см. фиг.6). В этом случае разгрузочная камера 26 работает как камера торможения гидроцилиндра.The release of the support occurs similarly to cleaning in three stages: removing the stowed position from the lock, moving the shock absorber-lift in the housing 10 of the hydraulic lift cylinder and locking the released position. In this case, the liquid is respectively supplied to the exhaust cavity 12, and the cleaning cavity 13 communicates with the drain. At the end of the course of the release on the shock absorber-lift acts on the side of the piston 27 of the discharge chamber (see Fig.6). In this case, the unloading chamber 26 acts as a braking chamber of the hydraulic cylinder.

Амортизатор-подъемник по второму варианту выполнения работает следующим образом.The shock absorber-lift according to the second embodiment is as follows.

В режиме амортизатора-подъемника цилиндр 41 (см. фиг.9) неподвижен относительно корпуса 10 гидроцилиндра-подъемника, от перемещения его удерживает замок выпущенного положения. При восприятии ударов амортизатором-подъемником происходит его обжатие, то есть перемещение штока 39 относительно 41 цилиндра амортизатора-подъемника. Объем полости 46 при этом уменьшается, что приводит к перетеканию жидкости с торможением из полости 46 в полость под буксой 8 через отверстия в последней, а также через калиброванное отверстие диафрагмы 43 в жидкостную камеру 45. Это в свою очередь приводит к перемещению разделительного поршня 42 и сжатию газа в полости азотной камеры низкого давления 44. Энергия удара при этом аккумулируется в сжатом газе и частично рассеивается при перетекании через отверстия.In the shock absorber-lift mode, the cylinder 41 (see Fig. 9) is stationary relative to the housing 10 of the hydraulic lift cylinder, and the lock of the released position keeps it from moving. With the perception of shock by the shock absorber-lift, it is compressed, that is, the rod 39 moves relative to the 41 cylinder of the shock absorber-lift. The volume of the cavity 46 is reduced, which leads to the flow of fluid with braking from the cavity 46 into the cavity under the axle box 8 through the holes in the latter, as well as through the calibrated opening of the diaphragm 43 into the liquid chamber 45. This in turn leads to the displacement of the separation piston 42 and gas compression in the cavity of the low-pressure nitrogen chamber 44. The impact energy is then accumulated in the compressed gas and partially dissipated when flowing through the holes.

При обжатии амортизатора-подъемника на ход, не превышающий ход поршня 27 разгрузочной камеры 26, указанный поршень под действием сжатого газа в азотной камере высокого давления (разгрузочной камере 26) упирается через подвижную буксу 7 в шток 39, перемещаясь вместе с ним. Усилие на штоке 39 от поршня 27 разгрузочной камеры 26 противоположно по направлению усилию, действующему на шток 39 со стороны среды полостей амортизатора-подъемника, но меньше его по величине, то есть оно снижает осевое усилие на штоке 39 амортизатора-подъемника. Таким образом, наличие азотной камеры высокого давления (разгрузочной камеры 26) с поршнем 27 позволяет значительно снизить усилие страгивания штока 39 амортизатора-подъемника.When compressing the shock absorber-lift to a stroke not exceeding the stroke of the piston 27 of the unloading chamber 26, the specified piston abuts through the movable axle box 7 in the rod 39 under the action of compressed gas in the high pressure nitrogen chamber (unloading chamber 26), moving with it. The force on the rod 39 from the piston 27 of the unloading chamber 26 is opposite in direction to the force acting on the rod 39 from the medium of the cavities of the shock absorber-lift, but is smaller in magnitude, that is, it reduces the axial force on the rod 39 of the shock-absorber. Thus, the presence of a high-pressure nitrogen chamber (unloading chamber 26) with a piston 27 can significantly reduce the pulling force of the rod 39 of the shock absorber-lift.

При обжатии амортизатора-подъемника на ход, превышающий ход поршня 27 разгрузочной камеры 26, внутри цилиндра 41 амортизатора-подъемника перемещается только шток 39. Ход буксы 7 и поршня 27 разгрузочной камеры 26 ограничен упором в цилиндре 41 амортизатора-подъемника, то есть снижения усилия на штоке 39 от азотной камеры высокого давления 26 не происходит.When compressing the shock absorber-lift to a stroke exceeding the stroke of the piston 27 of the discharge chamber 26, only the rod 39 moves inside the cylinder 41 of the shock absorber-lift. The stroke of the axle box 7 and the piston 27 of the discharge chamber 26 is limited by the stop in the cylinder 41 of the shock absorber-lift, i.e. rod 39 does not occur from the high pressure nitrogen chamber 26.

При работе в режиме подъемника шток 39 неподвижен относительно цилиндра 41 амортизатора-подъемника и находится в выпущенном положении на упоре. От перемещения внутри цилиндра 41 амортизатора-подъемника его удерживает давление в полостях амортизатора. При уборке или выпуске опоры цилиндр 41 амортизатора-подъемника перемещается в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника до постановки на замок убранного либо выпущенного положения.When working in the lift mode, the rod 39 is stationary relative to the cylinder 41 of the shock absorber-lift and is in the released position on the stop. From moving inside the cylinder 41 of the shock absorber-lift it holds pressure in the cavities of the shock absorber. When cleaning or releasing the support, the cylinder 41 of the shock absorber-lift moves in the housing 10 of the hydraulic cylinder-lift to lock the retracted or released position.

Процесс уборки опоры можно разделить на три этапа: снятие с замка выпущенного положения, перемещение амортизатора-подъемника в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника и постановка на замок убранного положения. Он происходит следующим образом.The process of cleaning the support can be divided into three stages: removing the released position from the lock, moving the shock absorber-lift in the housing 10 of the hydraulic lift cylinder and locking the retracted position. It occurs as follows.

Жидкость от гидросистемы ЛА подается в полость уборки 13, а полость выпуска 12 сообщается со сливом. При этом перемещается толкатель 32 вместе с фиксатором 30, сжимая пружину 31 и освобождая цангу 28. Давление гидросистемы в полости уборки 13 также действует на буксу 9, связанную с цилиндром 41 амортизатора-подъемника, и при этом перемещает его. При перемещении цилиндра 41 упор 29 разжимает освобожденную цангу 28, снимаясь с замка выпущенного положения. Также в начале хода уборки на амортизатор-подъемник действует усилие со стороны поршня 27 разгрузочной камеры 26. Перемещение амортизатора-подъемника происходит до постановки на замок убранного положения. В конце хода на уборку упор 34 цилиндра амортизатора 6 разжимает лепестки цанги 33 убранного положения и входит с ними в зацепление, после чего происходит закрытие замка за счет усилия пружины 36, прижимающей фиксатор 35, который удерживает лепестки цанги 33 от открытия.The fluid from the hydraulic system of the aircraft is fed into the cleaning cavity 13, and the exhaust cavity 12 communicates with a drain. In this case, the pusher 32 moves together with the latch 30, compressing the spring 31 and releasing the collet 28. The pressure of the hydraulic system in the cleaning cavity 13 also acts on the axle box 9 connected to the cylinder 41 of the shock absorber-lift, and at the same time moves it. When moving the cylinder 41, the stop 29 unclenches the released collet 28, being released from the lock of the released position. Also, at the beginning of the cleaning stroke, the shock absorber-lift acts on the side of the piston 27 of the unloading chamber 26. The shock absorber-lift moves before the locked position is locked. At the end of the cleaning stroke, the emphasis 34 of the shock absorber cylinder 6 unclenches the petals of the collet 33 of the retracted position and engages with them, after which the lock is closed due to the force of the spring 36, pressing the latch 35, which holds the petals of the collet 33 from opening.

Выпуск опоры происходит аналогично уборке в три этапа: снятие с замка убранного положения, перемещение амортизатора-подъемника в корпусе 10 гидроцилиндра-подъемника и постановка на замок выпущенного положения. При этом жидкость соответственно подается в полость выпуска 12, а полость уборки 13 сообщается со сливом. В конце хода выпуска на амортизатор-подъемник действует усилие со стороны поршня 27 разгрузочной камеры 26. В этом случае разгрузочная камера 26 работает как камера торможения гидроцилиндра.The release of the support occurs similarly to cleaning in three stages: removing the stowed position from the lock, moving the shock absorber-lift in the housing 10 of the hydraulic lift cylinder and locking the released position. In this case, the liquid is respectively supplied to the exhaust cavity 12, and the cleaning cavity 13 communicates with the drain. At the end of the exhaust stroke, the shock absorber-lift acts on the side of the piston 27 of the discharge chamber 26. In this case, the discharge chamber 26 acts as a braking chamber for the hydraulic cylinder.

Основной отличительной особенностью предлагаемого изобретения является компоновка объединенного агрегата, амортизатора-подъемника. В прототипе данный агрегат скомпонован последовательно, а в обоих вариантах предлагаемого изобретения амортизатор-подъемник расположен внутри гидроцилиндра, перемещается внутри него при уборке и выпуске и, можно сказать, является штоком гидроцилиндра.The main distinguishing feature of the invention is the layout of the combined unit, shock absorber-lift. In the prototype, this unit is arranged sequentially, and in both versions of the invention, the shock absorber is located inside the hydraulic cylinder, moves inside it during cleaning and release, and, it can be said, is the rod of the hydraulic cylinder.

Если рассмотреть схематично из чего главным образом складываются продольные габариты обоих агрегатов (см. фиг.10), то можно заметить, что:If we consider schematically from what the longitudinal dimensions of both units mainly form (see Fig. 10), then we can see that:

Lпрот=Sуб+b1+Sуб+b2+SLprot = Sub + b1 + Sub + b2 + S

Lизобр=Sуб+b2+Sам+SубL image = Sub + b2 + Sam + Sub

гдеWhere

Lпрот - продольный габарит прототипа;Lprot is the longitudinal dimension of the prototype;

Sуб - ход уборки гидроцилиндра-подъемника;Sub - the course of cleaning the hydraulic lift cylinder;

b1 - расстояние между буксами гидроцилиндра-подъемника;b1 is the distance between the axle boxes of the hydraulic lift cylinder;

b2 - расстояние между буксами амортизатора-подъемника;b2 is the distance between the axle boxes of the shock absorber-lift;

Lизобр - продольный габарит предлагаемой конструкции.Lizob - longitudinal dimension of the proposed design.

То есть сокращение продольного габарита происходит за счет параллельного включения в размерную цепь расстояния между буксами гидроцилиндра-подъемника.That is, the reduction of the longitudinal dimension occurs due to the parallel inclusion in the dimensional chain of the distance between the axle boxes of the hydraulic lift cylinder.

Образец предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА был разработан на основе детальных экспериментальных исследований параметров конструкции и процесса ее работы.A sample of the proposed retractable landing gear of the aircraft was developed on the basis of detailed experimental studies of the design parameters and the process of its operation.

Изготовление предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА не требует разработки нового оборудования и переоснащения существующих производств, а используемые средства широко применяются в авиационной промышленности, что подтверждает возможность практической реализации и достижения технического результата.The manufacture of the proposed retractable landing gear for the aircraft does not require the development of new equipment and the re-equipment of existing facilities, and the tools used are widely used in the aviation industry, which confirms the possibility of practical implementation and achievement of the technical result.

Claims (6)

1. Убирающаяся опора шасси летательного аппарата, содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, соосно расположенные гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор, отличающаяся тем, что последний выполнен с возможностью заполнения полости рабочими средами через общий зарядный штуцер без их разделения и размещен в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр снабжен газовой камерой высокого давления, полость которой образована штоком амортизатора, поршнем, установленным в указанной полости, взаимодействующим со штоком амортизатора, и дополнительной неподвижной буксой.1. A retractable landing gear support of the aircraft, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, coaxially arranged cleaning-release cylinder with locks of the released and retracted positions, the cavities of which are connected to the aircraft hydraulic system, and a gas-hydraulic shock absorber, characterized in that the latter is made with the ability to fill the cavity with working media through a common charging connector without separating them and placed in the cavity of the hydraulic cylinder with the formation of a pair of "pipe in pipe" and the possibility is made I functions cylinder rod, wherein the cylinder is provided with a high pressure gas chamber, wherein the cavity formed by suspension rod piston mounted in said cavity communicating with the suspension rod, and an additional stationary axle box. 2. Опора по п.1, отличающаяся тем, что шток амортизатора выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса амортизатора при обжатии последнего, при этом в нем выполнена полость, заполненная газом и жидкостью и сообщающаяся дросселирующими отверстиями с жидкостной полостью внутри корпуса амортизатора, и отверстие под зарядный штуцер для заливки жидкости в полость штока амортизатора, причем в штоке амортизатора выполнены отверстия для перетекания жидкости в жидкостную полость амортизатора при его заливке, минуя дросселирующие отверстия, а на штоке установлен подпружиненный клапан.2. The support according to claim 1, characterized in that the shock absorber rod is movable relative to the shock absorber body during compression of the latter, while it has a cavity filled with gas and liquid and communicating with throttling holes with a liquid cavity inside the shock absorber body, and an opening for a charging nipple for pouring fluid into the cavity of the shock absorber rod, and holes are provided in the shock absorber rod for fluid to flow into the shock absorber fluid cavity when filling it, bypassing the throttling holes A hole, and a spring-loaded valve is installed on the stem. 3. Опора по п.1, отличающаяся тем, что корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с рычагом, а шток амортизатора - с фюзеляжем.3. The support according to claim 1, characterized in that the cylinder body is pivotally connected to the lever, and the shock absorber rod is connected to the fuselage. 4. Убирающаяся опора шасси летательного аппарата, содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, соосно расположенные гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор, отличающаяся тем, что последний размещен в полости гидроцилиндра с образованием пары «труба в трубе» и возможностью выполнения функций штока гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр снабжен газовой камерой высокого давления, полость которой образована штоком амортизатора, поршнем, установленным в полости, и дополнительной неподвижной буксой.4. A retractable landing gear support of the aircraft, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, coaxially arranged cleaning-exhaust cylinder with locks of the released and retracted position, the cavities of which are connected with the hydraulic system of the aircraft, and a gas-hydraulic shock absorber, characterized in that the latter is located in the cavity of the hydraulic cylinder with the formation of a pair of "pipe in pipe" and the ability to perform the functions of the rod of the hydraulic cylinder, while the hydraulic cylinder is equipped with a high-pressure gas chamber, the cavity of the cat swarm is formed suspension rod, a piston mounted in the cavity, and an additional stationary axle box. 5. Опора по п.4, отличающаяся тем, что шток амортизатора выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса амортизатора при обжатии последнего, при этом в нем выполнена полость, заполненная газом и жидкостью, с разделительным поршнем и диафрагмой с калиброванным отверстием, которая разделяет жидкостную полость амортизатора.5. Support according to claim 4, characterized in that the shock absorber rod is movable relative to the shock absorber body during compression of the latter, while a cavity filled with gas and liquid is made in it, with a separation piston and a diaphragm with a calibrated hole that separates the liquid cavity shock absorber. 6. Опора по п.4, отличающаяся тем, что шток амортизатора шарнирно соединен с рычагом, а корпус гидроцилиндра - с фюзеляжем. 6. Support according to claim 4, characterized in that the shock absorber rod is pivotally connected to the lever and the hydraulic cylinder body is connected to the fuselage.
RU2013140074/11A 2013-08-28 2013-08-28 Aircraft retractable landing gear (versions) RU2534836C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013140074/11A RU2534836C1 (en) 2013-08-28 2013-08-28 Aircraft retractable landing gear (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013140074/11A RU2534836C1 (en) 2013-08-28 2013-08-28 Aircraft retractable landing gear (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2534836C1 true RU2534836C1 (en) 2014-12-10

Family

ID=53285673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013140074/11A RU2534836C1 (en) 2013-08-28 2013-08-28 Aircraft retractable landing gear (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2534836C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606651A (en) * 2018-12-07 2019-04-12 江西洪都航空工业集团有限责任公司 A kind of aircraft strut formula undercarriage of controllable length

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3533613A (en) * 1967-11-02 1970-10-13 Lockheed Aircraft Corp Axially retractable landing gear
US5310139A (en) * 1992-01-07 1994-05-10 Messier-Bugatti Shock absorber for aircraft landing gear
RU2183179C2 (en) * 1996-08-30 2002-06-10 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" Flying vehicle retractable undercarriage leg
RU112674U1 (en) * 2011-09-19 2012-01-20 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT
RU130582U1 (en) * 2012-10-31 2013-07-27 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3533613A (en) * 1967-11-02 1970-10-13 Lockheed Aircraft Corp Axially retractable landing gear
US5310139A (en) * 1992-01-07 1994-05-10 Messier-Bugatti Shock absorber for aircraft landing gear
RU2183179C2 (en) * 1996-08-30 2002-06-10 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" Flying vehicle retractable undercarriage leg
RU112674U1 (en) * 2011-09-19 2012-01-20 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT
RU130582U1 (en) * 2012-10-31 2013-07-27 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606651A (en) * 2018-12-07 2019-04-12 江西洪都航空工业集团有限责任公司 A kind of aircraft strut formula undercarriage of controllable length
CN109606651B (en) * 2018-12-07 2021-12-31 江西洪都航空工业集团有限责任公司 Aircraft strut landing gear of steerable length

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101293567A (en) Overhang spindle bumper absorber for airliner undercart
CN106402077B (en) Hydraulic actuator class output speed controlled hydraulic circuit system
RU2534836C1 (en) Aircraft retractable landing gear (versions)
CN105020316B (en) A kind of undercarriage buffer
CN208474232U (en) A kind of novel high speed buffering actuator
CN110091979A (en) A kind of undercarriage folding and unfolding control method and hydraulic manual control valve
RU2539433C2 (en) Aircraft retractable undercarriage strut
RU130582U1 (en) CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT
CN103518075A (en) Method for designing cylinder device and cylinder device
CN201636109U (en) Liquid charging valve
CN205578382U (en) Integral type pressurized cylinder structure
CN101713361B (en) Dual delivery valve pair assembly
US2251239A (en) Undercarriage and pressure reservoir of aircraft
CN205173353U (en) Hydraulic shock absorber assembly that recovers PF with compress PY of combination hookup
CN203114758U (en) Forklift hydraulic oil tank with breath cushioning structure
CN106763430A (en) Oily formula pressure relief equipment
CN110159696B (en) Composite buffer damper
CN203623656U (en) Cushion valve on brake system
CN109606651A (en) A kind of aircraft strut formula undercarriage of controllable length
CN107939759B (en) A kind of non-differential driver's cabin twin-tub hoisting system
CN201982569U (en) Auxiliary landing actuator cylinder
CN105526299A (en) Two-way multi-stage damping shock absorption method
CN105626599A (en) Stable pressurization type oil tank provided with air bag
CN204004134U (en) The large merit amount of a kind of single chamber oil-gas type undercarriage buffer
CN104373420A (en) Compensating oil cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner