RU2534381C1 - Method of measurement of biometric parameters of wood plants - Google Patents

Method of measurement of biometric parameters of wood plants Download PDF

Info

Publication number
RU2534381C1
RU2534381C1 RU2013129185/28A RU2013129185A RU2534381C1 RU 2534381 C1 RU2534381 C1 RU 2534381C1 RU 2013129185/28 A RU2013129185/28 A RU 2013129185/28A RU 2013129185 A RU2013129185 A RU 2013129185A RU 2534381 C1 RU2534381 C1 RU 2534381C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tree
scale device
scale
height
ground
Prior art date
Application number
RU2013129185/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Елена Владимировна Авдеева
Александр Александрович Извеков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ)
Priority to RU2013129185/28A priority Critical patent/RU2534381C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2534381C1 publication Critical patent/RU2534381C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Image Processing (AREA)

Abstract

FIELD: instrumentation.
SUBSTANCE: scale device is fitted to vertical position by displacing its centre relative to ground. Shooting is performed while scale device boundaries are set by visual determination of scaler top and bottom boundaries, said scaler being lifted above ground so that its top and bottom edges are visible. Shooting is carried out along with indication of the tree inventory number at scaler.
EFFECT: higher accuracy of biometric parameter measurements, accelerated data processing, lower costs.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к способу измерения биометрических параметров древесных растений при проведении научных исследований и инвентаризации зеленых насаждений в условиях урбанизированной среды, а также в лесной отрасли при выполнении таксационных обследований.The invention relates to a method for measuring biometric parameters of woody plants during scientific research and inventory of green spaces in an urbanized environment, as well as in the forestry industry when performing tax surveys.

При таксации городских насаждений замеряются следующие биометрические параметры: высота дерева от основания до верхушечной части кроны, максимальный диаметр кроны в двух взаимно перпендикулярных направлениях, диаметр ствола на высоте 1,3 м.When taxing urban plantings, the following biometric parameters are measured: the height of the tree from the base to the apical part of the crown, the maximum diameter of the crown in two mutually perpendicular directions, the diameter of the trunk at a height of 1.3 m.

Известен способ измерения биометрических параметров растущего дерева при помощи высотомера Христена [1, 2]. Способ заключается в том, что к дереву прислоняют шест известной длины (1,5-2 м), по которому осуществляют визирование. Специалист отходит на удобное для визирования расстояние и визирует высотомер по трем точкам. Значение высоты дерева определяют по шкале Христена.A known method of measuring the biometric parameters of a growing tree using the Christen altimeter [1, 2]. The method consists in the fact that a pole of known length (1.5-2 m) is adhered to the tree, along which the sight is carried out. The specialist moves away to a distance convenient for sighting and sightes the altimeter at three points. The value of the height of the tree is determined by the Hristen scale.

Недостатком способа является то, что он позволяет определить только высоту дерева. Сложность использования данного способа заключается в одновременном визировании трех точек, при этом дрожание руки сказывается на точности измерения. Погрешность измерений в значительной степени зависит от правильной установки шеста.The disadvantage of this method is that it allows you to determine only the height of the tree. The difficulty of using this method lies in the simultaneous sighting of three points, while the trembling of the hand affects the accuracy of the measurement. The measurement error largely depends on the correct installation of the pole.

Известен способ измерения таксационных характеристик с помощью видеосъемки [3]. Способ измерения относится к группе безбазисных методов, т.е. для определения таксационных параметров не требуется измерение расстояния от объекта до места видеосъемки. При этом способе рабочий производит измерение диаметра ствола дерева мерной вилкой, затем таксатор делает видеосъемку дерева, так чтобы все дерево целиком вмещалось в кадр, при этом таксатор диктует в микрофон видеокамеры номера газона и дерева, его породу и состояние, а также диаметр дерева, определенный рабочим. После этого съемка дерева прекращается и таксатор с рабочим переходят к другому дереву. Отснятый материал подвергается обработке в камеральных условиях. Полученные видеоматериалы подвергаются раскадровке и затем производят обработку полученных результатов на компьютере. Для этого изображение дерева, снятого видеокамерой, с помощью видеобластера вносится в память компьютера и выводится на монитор компьютера. С помощью графического редактора измеряются относительные координаты основания дерева, вершины дерева и головы человека.A known method of measuring taxation characteristics using video [3]. The measurement method belongs to the group of baseless methods, i.e. To determine the taxation parameters, it is not necessary to measure the distance from the object to the place of video recording. In this method, the worker measures the diameter of the tree trunk with a measuring fork, then the taxator makes a video of the tree so that the whole tree fits in the frame, while the taxator dictates the number of the lawn and tree, its species and condition, and the diameter of the tree determined by the microphone of the video camera. to the workers. After this, the tree stops shooting and the taxiator and worker move to another tree. The footage is processed in office conditions. The resulting video materials are storyboard and then process the results on a computer. To do this, the image of the tree captured by the video camera, using the video blaster, is entered into the computer memory and displayed on the computer monitor. Using a graphical editor, the relative coordinates of the base of the tree, the top of the tree and the head of a person are measured.

По формуле вычисляется высота дерева.The formula calculates the height of the tree.

H=(T/P)*L,H = (T / P) * L,

где H - высота дерева, м; T - разность относительных координат между основанием дерева и головой человека, стоящего рядом с деревом; L - рост человека, м.where H is the height of the tree, m; T is the difference in relative coordinates between the base of the tree and the head of a person standing next to the tree; L - human height, m.

Аналогично определяются параметры кроны.Similarly, the parameters of the crown are determined.

Способ позволяет отказаться от измерения высоты дерева высотомером и оценить габитус деревьев, а также параметры кроны.The method allows to abandon the measurement of tree height with an altimeter and evaluate the habit of trees, as well as crown parameters.

Недостатками вышеуказанного способа является то, что:The disadvantages of the above method is that:

- измерения проводят два человека: таксатор и его помощник. Во время видеосъемки помощник переходит от растения к растению. Вертикальная проекция тела помощника используется как масштабный объект. Для сохранения устойчивого положения помощник может отклониться от вертикального положения, а его проекция будет иметь величину, отличную от высоты человека, которая складывается из его роста, высоты обуви и головного убора. К тому же помощник стоит на земле, которая, как правило, покрыта травой либо снежным покровом, что затрудняет определение опорной точки. Данные обстоятельства влияют на погрешность измерений;- measurements are carried out by two people: a taxator and his assistant. During video shooting, the assistant switches from plant to plant. The vertical projection of the assistant’s body is used as a large-scale object. To maintain a stable position, the assistant can deviate from the vertical position, and his projection will have a value different from the person’s height, which is made up of his height, shoe height and headgear. In addition, the assistant stands on the ground, which is usually covered with grass or snow, which makes it difficult to determine the reference point. These circumstances affect the measurement error;

- использование дополнительной рабочей единицы повышает стоимость работ по инвентаризации объектов озеленения;- the use of an additional working unit increases the cost of the inventory of landscaping objects;

- в камеральных условиях появляется дополнительный этап обработки отснятого материала - раскадровка видеоматериала и выбор наиболее подходящих кадров. Работы становятся более трудоемкими, что приводит к дополнительному удорожанию.- in office conditions, an additional stage of processing the footage appears - the storyboard of the video material and the selection of the most suitable frames. The work becomes more time-consuming, which leads to an additional rise in price.

Задача, решаемая предлагаемым изобретением, состоит в повышении точности измерения биометрических параметров древесных растений и упрощении процесса измерения.The problem solved by the invention is to improve the accuracy of measuring the biometric parameters of woody plants and simplify the measurement process.

Технический результат, достигаемый предлагаемым способом измерения, состоит в повышении точности измерения биометрических параметров за счет автоматической установки масштабного шеста в вертикальное положение, возможности изменять свою длину и установления границ масштабного устройства, сокращении времени на обработку материала, снижении затрат на проведение инвентаризации объектов озеленения города.The technical result achieved by the proposed measurement method consists in increasing the accuracy of measuring biometric parameters by automatically installing the scale pole in a vertical position, the ability to change its length and establish the boundaries of the scale device, reducing the time for processing the material, and reducing the cost of inventorying city landscaping objects.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в способе измерения биометрических параметров древесных растений, включающем установку масштабного устройства возле дерева, съемку древесного растения вместе с масштабным устройством таким образом, чтобы все дерево целиком вмещалось в кадр, и масштабирование путем обработки полученных материалов с помощью компьютера, установку масштабного устройства в вертикальное положение производят путем смещения центра тяжести в нижнюю точку масштабного устройства, съемку проводят фотографированием, а установление границ масштабного устройства производят путем визуального определения нижней и верхней границ масштабного устройства, приподнятого над поверхностью земли на такое расстояние, при котором видны нижний и верхний края масштабного устройства.The specified technical result is achieved due to the fact that in the method of measuring the biometric parameters of woody plants, including installing a scale device near a tree, shooting a woody plant together with a scale device so that the whole tree fits into the frame, and scaling by processing the obtained materials using computer, the installation of the scale device in a vertical position is carried out by shifting the center of gravity to the lower point of the scale device, the shooting is carried out otografirovaniem and establishing boundaries of the scale device is carried out by visually determining the lower and upper boundaries of the scale device, elevated above the ground at a distance at which the visible upper and lower edges of the scale device.

Фотографирование проводят с указанием инвентаризационного номера дерева на масштабном устройстве.Photographing is carried out indicating the inventory number of the tree on a large-scale device.

Самоустановка масштабного устройства в вертикальное положение путем смещения центра тяжести масштабного устройства относительно земли способствует возможности устройства сохранять вертикальное положение, тем самым произвести точные расчеты параметров древесного растения, и снижает погрешность в расчетах.The self-installation of the scale device in a vertical position by shifting the center of gravity of the scale device relative to the ground contributes to the ability of the device to maintain a vertical position, thereby making accurate calculations of the parameters of the woody plant, and reduces the calculation error.

Установка устройства и фотосъемка объекта могут производиться одним человеком, что значительно снижает стоимость работ.Installation of the device and photographing the object can be done by one person, which significantly reduces the cost of work.

На фиг.1 представлен общий вид масштабного устройства; на фиг.2 представлена расстановка линий на фотографии; на фиг.3 - изображение отрезков на фотоснимке; на фиг.4 - составление расчетной ведомости в среде программы MS Excel.Figure 1 presents a General view of a scale device; figure 2 presents the alignment of lines in the photograph; figure 3 is an image of the segments in the photograph; figure 4 - preparation of the calculation sheet in the environment of the program MS Excel.

Способ измерения биометрических параметров древесных растений при помощи фотосъемки безбазисным методом заключается в следующем. Масштабное устройство устанавливают на одной линии с растением, перпендикулярной направлению оси фотографирования. За счет смещения центра тяжести масштабного устройства относительно земли происходит самоустановка масштабного устройства в вертикальное положение. Затем выставляют на планшете необходимую информацию (порядковый номер дерева, номер обследуемого участка, диаметр ствола дерева на высоте 1,3 м). С достаточного расстояния производят фотосъемку объекта. Фотосъемку древесного растения вместе с масштабным устройством производят таким образом, чтобы все растение целиком вмещалось в кадр. Обработку материалов проводят в камеральных условиях. Полученный снимок загружают в среду графического редактора, дающего возможность «послойно» наносить изображения (например, отрезок, линию, окружность, квадрат и т.д.), изменять свойства изображения и проводить их измерения. Снимок также может быть обработан в любой системе автоматизированного проектирования (САПР). Использование цифровой фотокамеры высокого разрешения (планшетного компьютера) позволяет в камеральных или полевых условиях приступить непосредственно к расчетам без дополнительных операций по предварительной обработке.The method of measuring the biometric parameters of woody plants using photographs using the baseless method is as follows. The scale device is installed in line with the plant, perpendicular to the direction of the photographing axis. Due to the displacement of the center of gravity of the scale device relative to the ground, the scale device is self-installed in a vertical position. Then put on the tablet the necessary information (the serial number of the tree, the number of the examined area, the diameter of the tree trunk at a height of 1.3 m). From a sufficient distance, photograph the subject. A tree plant is photographed together with a large-scale device in such a way that the whole plant fits in the frame. The processing of materials is carried out in office conditions. The resulting image is loaded into the environment of a graphic editor, which makes it possible to "layer-by-layer" apply images (for example, a segment, line, circle, square, etc.), change image properties and measure them. The image can also be processed in any computer-aided design (CAD) system. The use of a high-resolution digital camera (tablet computer) allows one to proceed directly to calculations in field or field conditions without additional preliminary processing operations.

В графическом редакторе поверх снимка изображают необходимые отрезки и рассчитывают их размеры: отрезок, повторяющий изображение шеста; отрезки искомых параметров древесных растений (высота растения, высота штамба, диаметр кроны, высота до максимального диаметра кроны и др.).In a graphical editor, over the image depict the necessary segments and calculate their sizes: a segment that repeats the image of the pole; segments of the desired parameters of woody plants (plant height, height of the stem, crown diameter, height to the maximum diameter of the crown, etc.).

Расчеты проводятся по формуле и заносятся в ведомость обследования:Calculations are carried out according to the formula and are entered in the survey sheet:

Y i = L y i l , ( 1 )

Figure 00000001
Y i = L y i l , ( one )
Figure 00000001

где Yi - искомый параметр, м;where Y i is the desired parameter, m;

L - высота масштабного шеста, м;L is the height of the scale pole, m;

yi - длина отрезка искомого параметра в графическом редакторе на фотографии;y i - the length of the segment of the desired parameter in the photo editor in the photo;

l - длина отрезка шеста в графическом редакторе.l - the length of the pole in the graphics editor.

Пример 1Example 1

Для проведения научных исследований и инвентаризации зеленых насаждений в условиях урбанизированной среды необходимо составить план исследуемого объекта озеленения. В зависимости от площади объект озеленения может быть разбит на участки, как правило, это площади газонного покрытия, разделенные между собой дорожно-тропиночной сетью. На выделенном участке нумеруются древесные растения. Намечается маршрут обхода объекта озеленения.To conduct research and inventory of green spaces in an urban environment, it is necessary to draw up a plan of the studied landscaping object. Depending on the area, the landscaping object can be divided into sections, as a rule, these are the areas of lawn cover, separated by a road-footpath network. Woody plants are numbered in the selected area. The route of going around the landscaping object is planned.

На участке специалист устанавливает масштабное устройство длиной 1,5 м, поднятое над поверхностью земли, чтобы нижняя и верхняя части точно просматривались в объективе фотоаппарата, на одной линии с древесным растением, перпендикулярной направлению оси фотографирования. Исследуемый объект - тополь бальзамический. Диаметр ствола на высоте 1,3 м составляет 18 см. Диаметр ствола записывается в ведомость обследования. Порядковый номер растения - 1 и номер участка - 2. Специалист отходит на расстояние, чтобы исследуемый объект полностью помещался в объектив фотокамеры, а верхняя часть масштабного устройства находилась в центральной части кадра, и производит фотографирование объекта исследования.On the site, the specialist installs a large-scale device 1.5 m long, raised above the ground so that the lower and upper parts are accurately visible in the camera’s lens, in line with a woody plant perpendicular to the direction of the photographing axis. The studied object is balsam poplar. The diameter of the barrel at a height of 1.3 m is 18 cm. The diameter of the barrel is recorded in the inspection sheet. The serial number of the plant is 1 and the plot number is 2. The specialist moves away so that the test object fits completely into the camera’s lens, and the upper part of the large-scale device is in the central part of the frame, and photographs the object of study.

В камеральных условиях фотография с изображением древесного растения подвергается обработке в графическом редакторе или в системе автоматизированного проектирования (САПР). Рассмотрим обработку фотоизображения в системе САПР. Создаем чертеж, в который вставляем полученное фотоизображение. На новом виде изображаем вертикальный отрезок l, повторяющий изображение масштабного устройства, величина которого составляет 92,66 мм.In office conditions, a photograph of a woody plant is processed in a graphical editor or in a computer-aided design (CAD) system. Consider the processing of photo images in a CAD system. We create a drawing into which we insert the resulting photo image. In a new view, we depict a vertical segment l repeating the image of a large-scale device, the magnitude of which is 92.66 mm.

На фотоизображении проводим отрезки и измеряем длину отрезков искомых биометрических параметров растения: y1=376, 73 мм (высота дерева - вертикальный отрезок от основания растения до горизонтальной касательной к верхушке кроны растения); y2=154,71 мм (максимальный диаметр кроны - горизонтальный отрезок между вертикальными касательными к краям кроны растения). В расчетной ведомости расчеты значений натурных параметров Yi вычисляются по формуле:On the photo image, we draw segments and measure the length of the segments of the desired biometric parameters of the plant: y 1 = 376, 73 mm (tree height - a vertical segment from the base of the plant to the horizontal tangent to the top of the crown of the plant); y 2 = 154.71 mm (the maximum diameter of the crown is the horizontal segment between the vertical tangents to the edges of the crown of the plant). In the calculation sheet, the calculations of the values of the field parameters Y i are calculated by the formula:

Y i = L y i l

Figure 00000002
, Y i = L y i l
Figure 00000002
,

где Yi - натурный параметр, м;where Y i - field parameter, m;

L - длина масштабного шеста, м;L is the length of the scale pole, m;

yi - длина отрезка искомого параметра в графическом редакторе на фотографии;y i - the length of the segment of the desired parameter in the photo editor in the photo;

l - длина отрезка масштабного шеста в графическом редакторе.l is the length of a segment of a scale pole in a graphical editor.

Высота дерева, Y1, составляет:The height of the tree, Y 1 , is:

Y 1 = 1,5 м 376,73 м м 92,66 м м = 6,09 м

Figure 00000003
Y one = 1,5 m 376.73 m m 92.66 m m = 6.09 m
Figure 00000003

Максимальный диаметр кроны, Y2, составляет:The maximum diameter of the crown, Y 2 , is:

Y 2 = 1,5 м 154,71 м м 92,66 м м = 2,5 м

Figure 00000004
Y 2 = 1,5 m 154.71 m m 92.66 m m = 2.5 m
Figure 00000004

Значения натурных параметров заносятся в ведомость обследования.Values of full-scale parameters are entered in the survey sheet.

В заявленном решении масштабное устройство позволяет проводить работы по паспортизации городских объектов озеленения без участия дополнительной рабочей силы с необходимой и достаточной точностью измерений, которая достигается благодаря автоматической установке устройства в вертикальное положение. Исключение единицы рабочей силы снижает стоимость работ при инвентаризации объектов озеленения в урбанизированной среде.In the claimed solution, a large-scale device allows for certification of urban landscaping facilities without the participation of additional labor with the necessary and sufficient measurement accuracy, which is achieved by automatically installing the device in a vertical position. The exclusion of a unit of labor reduces the cost of work when inventorying landscaping objects in an urbanized environment.

Источники информацииInformation sources

1 Анучин, Н.П. Лесная таксация: учебник для вузов - 5-е изд. доп. / Н.П. Анучин - М: Лесная промышленность, 1982. - 552 с.1 Anuchin, N.P. Forest taxation: a textbook for universities - 5th ed. add. / N.P. Anuchin - M: Forestry, 1982. - 552 p.

2. Сергеев, П.Н. Лесная таксация / П.Н. Сергеев - М: Гослесбумиздат, 1953. - 311 с.).2. Sergeev, P.N. Forest taxation / P.N. Sergeev - M: Goslesbumizdat, 1953.- 311 p.).

3. Артемьев, О.С. Методы таксации городских насаждений: Монография / О.С. Артемьев. - Красноярск: СибГТУ, 2003. - 100 с.3. Artemyev, O.S. Methods of taxation of urban plantings: Monograph / OS. Artemyev. - Krasnoyarsk: SibGTU, 2003 .-- 100 p.

Claims (2)

1. Способ измерения биометрических параметров древесных растений, включающий установку масштабного устройства возле дерева, съемку древесного растения вместе с масштабным устройством таким образом, чтобы все дерево целиком вмещалось в кадр, и масштабирование путем обработки полученных материалов с помощью компьютера, отличающийся тем, что установку масштабного устройства в вертикальное положение производят путем смещения центра тяжести масштабного устройства относительно земли, съемку проводят фотографированием, а установление границ масштабного устройства производят путем визуального определения нижней и верхней границ масштабного устройства, приподнятого над поверхностью земли на такое расстояние, при котором видны нижний и верхний края масштабного устройства.1. A method of measuring the biometric parameters of woody plants, including installing a scale device near a tree, taking a tree plant together with a scale device so that the whole tree fits in the frame, and scaling by processing the materials obtained using a computer, characterized in that the scale devices in a vertical position are produced by shifting the center of gravity of a large-scale device relative to the ground, shooting is done by photographing, and setting scaling down device is carried out by visually determining the lower and upper boundaries of the scale device, elevated above the ground at a distance at which the visible upper and lower edges of the scale device. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что фотографирование проводят с указанием инвентаризационного номера дерева на масштабном устройстве. 2. The method according to claim 1, characterized in that the photographing is carried out indicating the inventory number of the tree on a large-scale device.
RU2013129185/28A 2013-06-25 2013-06-25 Method of measurement of biometric parameters of wood plants RU2534381C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013129185/28A RU2534381C1 (en) 2013-06-25 2013-06-25 Method of measurement of biometric parameters of wood plants

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013129185/28A RU2534381C1 (en) 2013-06-25 2013-06-25 Method of measurement of biometric parameters of wood plants

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2534381C1 true RU2534381C1 (en) 2014-11-27

Family

ID=53383035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013129185/28A RU2534381C1 (en) 2013-06-25 2013-06-25 Method of measurement of biometric parameters of wood plants

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2534381C1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU73226A1 (en) * 1946-06-26 1947-11-30 П.С. Кондратьев Instrument for measuring the height and crown of growing trees
SU577899A1 (en) * 1975-12-19 1981-03-30 Ленинградский Научно-Исследовательский Институтлесного Хозяйства Method of measuring timber stand height

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU73226A1 (en) * 1946-06-26 1947-11-30 П.С. Кондратьев Instrument for measuring the height and crown of growing trees
SU577899A1 (en) * 1975-12-19 1981-03-30 Ленинградский Научно-Исследовательский Институтлесного Хозяйства Method of measuring timber stand height

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Артемьев О.С. Методы таксации городских насаждений: монография - Красноярск: СибГТУ, 2003. - 100с. Сергеев П.Н. Лесная таксация - М:Гослесбумиздат, 1953. - 311с. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113611082B (en) Unmanned aerial vehicle railway slope monitoring and early warning system and method
KR100915600B1 (en) Method for measuring 3-dimensinal coordinates of images using a target for ground control point
ITMI20090941A1 (en) METHOD OF RETURN PHOTOGRAMMETRIC ASSISTED BY CLOUD OF POINTS AND ITS APPARATUS.
CN102980510A (en) Laser optical ruler image tree measuring device and method thereof
CN106292717B (en) A kind of full-automatic information acquisition aircraft
CN110207676A (en) The acquisition methods and device of a kind of field ditch pool parameter
CN111189433A (en) Karst peak forest landform parameter measuring method based on unmanned aerial vehicle aerial photography
KR101217853B1 (en) Determination device of leveling survey route using digital elevation model and road data
CN104236529A (en) Minitype forest observation photography super-station instrument and measuring method thereof
CN113744393A (en) Multi-level slope landslide change monitoring method
CN1228607C (en) Electronic angle gauge tree surveying apparatus and automatic tree survey method
RU2534381C1 (en) Method of measurement of biometric parameters of wood plants
CN105116407B (en) A kind of method that vegetation coverage is measured using handheld laser range finder
CN111626893A (en) Method for measuring herd grazing strength of livestock in free grazing state
CN110702041A (en) Method and device for measuring area of rural land homestead and storage medium
Patterson et al. Effects of photographic distance on tree crown attributes calculated using UrbanCrowns image analysis software
CN104596485A (en) Method for measuring heights and widths of vertical target object in any position by using single picture of photographing superstation
RU2224418C1 (en) Estimation tree measuring method
RU2412587C2 (en) Method to measure location and cruising characteristics of recorded trees
Huang et al. Integration of mobile laser scanning data with UAV imagery for very high resolution 3D city modeling
Shimizu et al. Diameter measurements of the upper parts of trees using an ultra-telephoto digital photography system
Brownlie et al. Image-based dendrometry system for standing trees
CN105157586B (en) A kind of method that photography telemetry calculates any place trunk diameter
Heiskanen et al. Field measurement guidelines for aboveground biomass and fuel wood stocks
BITTERLICH Volume sampling using indirectly estimated critical heights

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160626