RU2533865C2

RU2533865C2 - Method of flight control and steering gear of controlled projectile

Info

Publication number: RU2533865C2
Application number: RU2013101403/11A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Платонович Чернышев
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева"
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2014-11-20
Also published as: RU2013101403A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to the field of projectile weapons, in particular to the steering gear and the method of controlling the flight of the controlled projectile. The steering gear of the controlled projectile comprises a housing, a base, a filter, an air intake device, solenoid valves and pneumatic cylinders of steering machines. The base separates the cavities of the projectile to the high pressure cavity and the low pressure cavity. The pneumatic cylinders are mounted with the ends of the rods to the housing of the projectile mutually perpendicular in planes of stabilization in the low pressure cavity. The housings of the pneumatic cylinders have the possibility to make a reciprocating motion on rods. The solenoid valves, which are mounted in the air intake device behind the filter, are of permanently open type. The solenoid valves, mounted on rods of the pneumatic cylinders, are of permanently closed type, and are connected pairwise by pipelines. The method of controlling the flight of the controlled projectile consists in the change of the position of the centre of mass of the projectile by means of moving movable loads placed in two mutually perpendicular planes inside the housing of the projectile.

EFFECT: simplification of design of the controlled projectile is achieved.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения, конкретно к ракетной технике.The invention relates to the field of weapons, specifically to rocketry.

Известен блок рулевого привода управляемого снаряда 9М117 («Техническое описание и инструкция по эксплуатации», М., Воениздат, 1987). В блоке рулевого привода установлено основание, которое разделяет полость рулевого привода на полости высокого и низкого давления. К основанию крепятся рулевые машины. В полости высокого давления расположены управляющие электромагниты с распределительными устройствами. С наружной части к корпусу управляющего электромагнита прикреплены фильтры, необходимые для исключения попадания пыли в распределительные устройства рулевых машин.The known block steering gear 9M117 projectile ("Technical description and operating instructions", M., Military Publishing, 1987). A base is installed in the steering drive unit that divides the steering drive cavity into high and low pressure cavities. Steering machines are attached to the base. In the high-pressure cavity, control electromagnets with switchgears are located. Filters are attached to the casing of the control electromagnet from the outside, necessary to prevent dust from entering the switchgear of the steering machines.

Недостатками данного блока рулевого привода является наличие аэродинамических рулей и большого количества фильтров.The disadvantages of this steering unit are the presence of aerodynamic rudders and a large number of filters.

Известен также блок рулевого привода управляемого снаряда (патент RU №2124697, кл. F42B 15/04), содержащий корпус, воздухозаборники, фильтр, рулевые машины, управляющие электромагниты, рычаги и аэродинамические рули.Also known is a steering gear steering gear unit (patent RU No. 2124697, class F42B 15/04), comprising a housing, air intakes, a filter, steering machines, control electromagnets, levers and aerodynamic wheels.

Недостатком данного блока рулевого привода является наличие аэродинамических рулей, которые создают дополнительное сопротивление во время полета снаряда и усложняют конструкцию снаряда. Этот аналог принят за прототип.The disadvantage of this block of the steering drive is the presence of aerodynamic rudders, which create additional resistance during the flight of the projectile and complicate the design of the projectile. This analogue is taken as a prototype.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков. Поставленная задача решается путем повышения аэродинамических характеристик снаряда. Повышение аэродинамических характеристик производится изменением способа управления полетом снаряда.The task of the invention is to remedy these disadvantages. The problem is solved by increasing the aerodynamic characteristics of the projectile. Improving the aerodynamic characteristics is made by changing the way the projectile is controlled.

В предлагаемом изобретении управление полетом снаряда осуществляется за счет изменения положения центра масс управляемого снаряда путем перемещения подвижных грузов, размещенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях внутри корпуса снаряда, при этом грузы выполнены в виде цилиндров рулевых машин.In the present invention, the flight control of the projectile is carried out by changing the position of the center of mass of the projectile by moving movable goods placed in two mutually perpendicular planes inside the shell of the projectile, while the loads are made in the form of cylinders of steering machines.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, приведенными на фиг.1, 2, 3. На фиг.1 представлен чертеж рулевого привода, который состоит из корпуса снаряда 1, воздухозаборника 24, фильтра 7, основания 2. Основание 2 делит корпус снаряда 1 на полость высокого давления Ж и на полость низкого давления К. На основании 2 установлены электромагнитные клапаны постоянно открытого типа 3, 4, 5, 6. В полости низкого давления снаряда К, взаимно перпендикулярно установлены пневмоцилиндры 14 и 15, которые своими штоками 12 и 13 закреплены к корпусу снаряда 1 (См. фиг.2). На штоках 12, 13 пневмоцилиндров 14, 15 установлены электромагнитные клапаны постоянно закрытого типа 16, 17, 18, 19. Электромагнитные клапаны 3, 4, 5, 6, установленные на основании 2 и электромагнитные клапаны 16, 17, 18, 19, установленные на штоках пневмоцилиндров 12, 13, попарно соединены трубопроводами 8, 9, 10, 11. В штоках пневмоцилиндров 12, 13 выполнены каналы Б и Г, которые выходят в полости Д и Е пневмоцилиндра рядом с поршнем 25 (См. фиг.3). На корпусе снаряда установлены датчики обратной связи 20, 21, а штоки датчиков 22, 23 соединены шарнирно с корпусами 14 и 15 пневмоцилиндров.The invention is illustrated by the graphic materials shown in figures 1, 2, 3. Figure 1 shows a drawing of the steering gear, which consists of a shell 1, an air intake 24, a filter 7, a base 2. The base 2 divides the shell 1 into a high cavity pressure Zh and the low-pressure cavity K. Based on 2, electromagnetic valves of a constantly open type 3, 4, 5, 6 are installed. In the low-pressure cavity of the projectile K, pneumatic cylinders 14 and 15 are installed mutually perpendicularly, which are fixed to the body by their rods 12 and 13 shell 1 (See FIG. 2). On the rods 12, 13 of the pneumatic cylinders 14, 15 are installed solenoid valves of a constantly closed type 16, 17, 18, 19. Solenoid valves 3, 4, 5, 6, mounted on the base 2 and solenoid valves 16, 17, 18, 19, mounted on the rods of the pneumatic cylinders 12, 13 are connected in pairs by pipelines 8, 9, 10, 11. In the rods of the pneumatic cylinders 12, 13 channels B and G are made, which exit into the cavities D and E of the pneumatic cylinder next to the piston 25 (See FIG. 3). Feedback sensors 20, 21 are installed on the shell of the projectile, and the rods of sensors 22, 23 are pivotally connected to the bodies 14 and 15 of the pneumatic cylinders.

Предлагаемый способ управления и работа рулевого привода снаряда осуществляются следующим образом. В полете управляемого снаряда воздух поступает через воздухозаборник 24 и фильтр 7 на открытые электромагнитные клапаны 3, 4, 5, 6 и по трубопроводам 8, 9, 10, 11 в полости пневмоцилиндров 14 и 15. При этом электромагнитные клапаны 16, 17, 18, 19 закрыты. Давление воздуха во всех четырех полостях пневмоцилиндров 14 и 15 одинаковы. При поступлении команды на разворот снаряда, например, вправо, клапан 6 закрывается, а клапан 18 открывается и падает давление в полости Е. В полости Д пневмоцилиндра давление высокое и корпус 15 двигается влево, а датчик обратной связи 20 отрабатывает движение корпуса цилиндра 15 и выдает данные по положению цилиндра 15 в систему управления снаряда, тем самым производится изменение положения центра масс снаряда и изменение траектории полета снаряда.The proposed control method and the operation of the steering gear of the projectile are as follows. In the flight of a guided projectile, air enters through the air intake 24 and filter 7 to the open solenoid valves 3, 4, 5, 6 and through pipelines 8, 9, 10, 11 in the cavity of the pneumatic cylinders 14 and 15. In this case, the electromagnetic valves 16, 17, 18, 19 are closed. The air pressure in all four cavities of the pneumatic cylinders 14 and 15 are the same. When a command is received to turn the projectile, for example, to the right, valve 6 closes, and valve 18 opens and the pressure drops in cavity E. In cavity D of the pneumatic cylinder, the pressure is high and the housing 15 moves to the left, and the feedback sensor 20 processes the movement of the cylinder body 15 and gives out data on the position of the cylinder 15 in the projectile control system, thereby changing the position of the center of mass of the projectile and changing the trajectory of the projectile.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является упрощение конструкции управляемого снаряда и повышение его аэродинамических характеристик.The technical result of the invention is to simplify the design of a guided projectile and increase its aerodynamic characteristics.

Claims

1. The method of controlling the flight of a guided projectile, which consists in changing the position of the center of mass of a guided projectile by moving movable goods placed in two mutually perpendicular planes inside the shell of the projectile.

2. The method according to claim 1, characterized in that the cargo is made in the form of cylinders of steering machines.

3. The steering drive of a guided projectile, comprising a housing, a base dividing the cavity of the projectile into a high-pressure cavity and a low-pressure cavity, a filter, an air intake, electromagnetic valves, pneumatic cylinders of the steering machines, characterized in that the pneumatic cylinders are fixed to the ends of the rods to the shell of the projection mutually perpendicular in stabilization planes in the low-pressure cavity, while the pneumatic cylinder bodies have the ability to reciprocate on the rods, and the solenoid valves are constant continuously open type mounted in the air intake of the filter, and the solenoid valves constantly closed type, mounted on the rods of the pneumatic cylinders are pairwise connected by pipelines.