RU2533539C1 - Пьезоэлектрический датчик удара - Google Patents
Пьезоэлектрический датчик удара Download PDFInfo
- Publication number
- RU2533539C1 RU2533539C1 RU2013124023/28A RU2013124023A RU2533539C1 RU 2533539 C1 RU2533539 C1 RU 2533539C1 RU 2013124023/28 A RU2013124023/28 A RU 2013124023/28A RU 2013124023 A RU2013124023 A RU 2013124023A RU 2533539 C1 RU2533539 C1 RU 2533539C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piezoelectric
- calibration
- resonator
- working fluid
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)
Abstract
Изобретение относится к пьезоэлектрическим датчикам и может быть использовано, в частности, в системах диагностики автомобиля и системах автосигнализации. Сущность: датчик включает пьезоэлектрическое рабочее тело и систему регистрации. Рабочее тело выполнено из пьезокерамики связностью 3-0 с максимальным значением коэффициента напряжения
. При этом датчик дополнительно содержит пьезоэлемент-резонатор для тарировки, поверхность которого соединена с поверхностью рабочего тела. Технический результат: повышение пьезочувствительности при минимальном весе, возможность тарировки и проверки работоспособности датчика в условиях отсутствия гравитации. 3 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.
Description
Изобретение относится к электронной технике, а более конкретно к пьезоэлектронике, преобразователям механической энергии в электрическую энергию, датчикам удара и др.
Общеизвестное применение пьезоэлектрических элементов использует то обстоятельство, что при деформации пьезоэлемента в нем происходит перенос заряда - прямой пьезоэффект. С другой стороны, пьезоэлементы служат также для того, чтобы целенаправленно оказывать воздействие на деталь, в частности деформировать ее, когда на пьезоэлемент, наоборот, подают напряжение и используют возникающую при этом деформацию - обратный пьезоэффект.
Известен пьезоэлектрический датчик-преобразователь механической энергии в электрическую энергию за счет деформации пьезокерамического элемента при механических воздействиях (ударах).
Известен пьезоэлектрический актюатор-преобразователь прикладываемых к нему электрических сигналов в механические усилия.
Широко известно применение пьезоэлектрических датчиков в системах диагностики автомобиля и системах автосигнализации.
Механические воздействия поршня на корпус в двигателе внутреннего сгорания вызывают механические колебания корпуса двигателя, которые в рабочем теле датчика детонации - пьезокерамическом элементе - преобразуются за счет прямого пьезоэффекта в электрический сигнал. Пьезоэлектрические датчики используют для регистрации удара и срабатывания систем безопасности в автомобилях.
К недостаткам данных конструкций относятся слабая чувствительность к малым механическим воздействиям, большой вес и отсутствие возможности оценить величину воздействия.
Возникающий при механическом воздействии на пьезодатчик заряд Q определяется по формуле
Q=F·dij,
где F - сила,
dij - величина пьезомодуля.
Для пьезокерамических датчиков связностью 3-0, представляющих собой пористую пьезокерамику с закрытыми порами или полостями, заполненными второй фазой, определяющим является продольный пьезомодуль, следовательно, dij=d33.
При проведении измерений регистрируемой величиной является разность потенциалов U, возникающая на электродах рабочего тела датчика
U=Q/C,
где С - емкость рабочего тела датчика, причем
, где
- абсолютная диэлектрическая проницаемость пьезоэлектрического материала рабочего тела датчика, следовательно,
где k - коэффициент, определяемый геометрией рабочего тела датчика, свойствами измерительной схемы;
g33 - пьезоэлектрический коэффициент напряжения пьезоэлектрического материала рабочего тела (пьезочувствительность).
Минимальные регистрируемые значения силы F определяются минимальными значениями измеряемой величины U, зависящей от многих факторов, поэтому взаимно-однозначное соответствие между измеряемой величиной U и действующей силой F определяется экспериментально. Этот процесс называется тарировка, (калибровка, градуирование). В качестве определенной воздействующей величины используют, например, импульс воздействия твердого тела (шарика) определенной массы, который бросают на датчик с известной скоростью (с определенной высоты) и строят тарировочный график зависимости U от mV, где m - масса шарика, V - скорость при ударе.
Многофакторность зависимости регистрируемой действующей силы F от измеряемой в пьезоэлектрическом датчике разности потенциалов U позволяет сделать вывод, что для достижения высокой точности измерений пьезоэлектрическим датчиком удара необходимо проводить его тарировку перед каждым измерением.
Раскрытие изобретения
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является достижение технического результата, заключающегося в создании датчиков удара с повышенной пьезочувствительностью при минимальном весе, с возможностью тарировки и проверки работоспособности датчика даже в условиях отсутствия гравитации.
Поставленная задача решается наличием в пьезоэлектрическом датчике удара рабочего тела, выполненного из пьезоэлектрического композита связностью 3-0 на основе пьезокерамики с максимальным значением пьезочувствительности g33, причем поверхность рабочего тела механически соединена с поверхностью пьезоэлемента - резонатора для тарировки; еще одним отличительным признаком является то, что резонатор для тарировки выполнен в виде многослойного пьезоэлемента.
Важнейшей характеристикой пьезоэлектрических элементов является пьезочувствительность g33
Существенно повысить пьезочувствительность позволяет переход к композиционным материалам за счет значительного снижения диэлектрической проницаемости пьезоэлектрического материала рабочего тела датчика ε33 по сравнению с плотным сегнетоактивным материалом.
Использование в качестве рабочего тела датчика пьезоэлектрического композита связностью 3-0 на основе пьезокерамики с максимальным значением пьезочувствительности g33 (в настоящее время согласно ОСТ 110444-87 наибольшие значения g33 у материала ЦТС-36) обеспечивает максимальную чувствительность датчика при минимальном, за счет пористости, весе при сохранении достаточной для изготовления рабочего тела датчика механической добротности. Зависимости от пористости характеристик пьезоэлектрического композита связностью 3-0 на основе пьезокерамик приведены на Фиг.1. Продольный пьезоэлектрический модуль d33 при увеличении пористости до 40% практически не меняется (Фиг.1а), а относительная диэлектрическая проницаемость
уменьшается (Фиг.1б), значение коэффициента пьезочувствительности g33 увеличивается при увеличении пористости (Фиг.1в). Повышения объемного пьезомодуля dv (Фиг.1а) при одновременном снижении
(Фиг.1б) сопровождается резким возрастанием значений объемной пьезочувствительности gv с соответствующим повышением эффективности пьезоматериала в режиме приема.
Использование в качестве рабочего тела датчика пьезоэлектрического композита связностью 3-0 на основе пьезокерамики обеспечивает также повышенное затухание нежелательных поперечных колебаний в рабочем теле датчика, так как величина поперечного пьезомодуля d31 при увеличении пористости уменьшается (Фиг.1а).
При приложении к пьезоэлементу-резонатору разности потенциалов происходит перестройка доменной структуры и увеличение размера Н пьезоэлемента на величину ΔН (удлинение пьезоэлемента). Центр тяжести пьезоэлемента перемещается на величину L=ΔH/2 за время перестройки доменной структуры, приобретая в конце движения скорость V и импульс mV, который передается пьезоэлектрическому рабочему телу датчика (Фиг.2).
Для пьзоэлемента-резонатора строится градуировочная зависимость величины импульса mV от прикладываемой разницы потенциалов.
Тарировку пьезоэлектрического датчика проводят путем изменения прикладываемой к пьезоэлементу-резонатору, механически соединенному с рабочей поверхностью датчики, разницы потенциалов, используя при этом ранее полученную градуировочную зависимость.
Расширение диапазона достоверных измерений пьезоэлектрического датчика напрямую связано с возможностями пьезоэлемента-резонатора к удлинению.
Использование для тарировки многослойного пьезоэлемента на порядки увеличивает диапазон изменения размеров пьезоэлемента при приложении к электродам разности потенциалов U, что поясняется следующими примерами.
Удлинение пьезоэлемента ΔН для случая монолитного пьезоэлемента-резонатора (Фиг.3а) определяется по формуле
ΔН=Н·Е·d33=0,01 м·104 В/м·400·10-12 м/В=4·10-8 м=0,04 мкм,
где Н=0,01 м - длина пьезоэлемента,
Е=U/Н=104 В/м - напряженность электрического поля в пьезоэлементе,
U=100 В - разность потенциалов,
d33=400·10-12 м/В - значение продольного пьезомодуля.
Многослойный пьезоэлемент-резонатор (МПЭ) состоит из слоев пьезокерамики толщиной h=5 0 мкм=50·10-6 м между металлическими электродами толщиной 3-5 мкм, слои механически соединены последовательно, а электрически параллельно, как конденсатор (Фиг.3б). При подаче напряжения 100 В напряженность поля в керамических слоях МПЭ достигает 2 кВ/мм, и изменение толщины каждого слоя складывается в увеличение ΔН длины пьезоэлемента Н.
Удлинение пьезоэлемента ΔН для случая многослойного пьезоэлемента-резонатора (Фиг.3б) определяется по формуле
ΔН=Н·Е·d33=0,01 м·2·106 В/м·400·1012 м/В=8·10-6 м=8 мкм,
где Н - длина пьезоэлемента,
Е=U/h=1·106 В/м - напряженность электрического поля в пьезоэлементе,
U=100 В - разность потенциалов,
h - толщина слоя пьезокерамики,
d33=400·10-12 м/В - значение продольного пьезомодуля.
Таким образом, использование для тарировки многослойного пьезоэлемента увеличивает диапазон изменения размеров пьезоэлемента при приложении к электродам разности потенциалов U более чем на два порядка (в 200 раз).
Теоретические расчеты напряжений, возникающих при приложении к пьезоэлементу-резонатору напряжения Up, равного 100 В и 1 В для рабочего тела 30×25×1 мм из композита 3-0 на основе материала ЦТС-36П и пьезоэлемента-резонатора - 50-ти слойного монолитного пьезоэлемента, приведены в Таблице 1.
Возникающие напряжения 427 В и 4,27 В отличаются в 100 раз и могут быть измерены.
Таким образом, отличительными признаками изобретения являются: наличие в пьезоэлектрическом датчике удара рабочего тела, выполненного из пьезоэлектрического композита, связностью 3-0 на основе пьезокерамики с максимальным значением коэффициента напряжения g33 и механически соединенного с поверхностью рабочего тела пьезоэлемента-резонатора для тарировки; еще одним отличительным признаком является то, что резонатор для тарировки выполнен в виде многослойного пьезоэлемента.
Примеры осуществления изобретения поясняются с помощью прилагаемых чертежей Фиг.1-3, Таблица 1.
Фиг.1а. Зависимость пьезомодулей d от пористости р керамики с закрытой пористостью.
d33 - продольный пьезомодуль;
dv - объемный пьезомодуль;
d31 - поперечный пьезомодуль.
Фиг.1б. Зависимость относительной диэлектрической проницаемости
от пористости р керамики с закрытой пористостью.
Фиг.1в. Зависимость пьезочувствительности g33 от пористости р керамики с закрытой пористостью.
Фиг.2. Заявляемый пьезоэлектрический датчика удара, где:
1 - рабочее тело датчика, выполненное из пьезоэлектрического композита, связностью 3-0 на основе пьезокерамики с максимальным значением коэффициента напряжения g33,
2 - рабочая поверхность пьезоэлектрического рабочего тела датчика,
3 - пьезоэлемент-резонатор для тарировки,
4 - перемещение центра тяжести пьезоэлемента при подаче на него разности потенциалов (напряжения),
5 - импульс, возникающий при перемещении, и импульс отдачи.
Фиг.3. Конструкция пьезоэлемента-резонатора для тарировки: а) монолитный пьезоэлемент-резонатор, б) многослойный пьезоэлемент-резонатор.
Таблица 1. Теоретические расчеты напряжений, возникающих при приложении к пьезоэлементу-резонатору напряжения Uр, равного 100 В и 1 В для рабочего тела 30×25×1 мм из композита 3-0 на основе материала ЦТС-36П и пьезоэлемента-резонатора - 50-ти слойного монолитного пьезоэлемента.
Осуществление изобретения.
Выбор материалов и сборка на конкретном примере.
Из пьезокерамических материалов, включенных в ОСТ 11 0444-87, максимальным значением пьезочувствительности характеризуется пьезокерамика ЦТС-36
g33=d33/ε33=221·10-12 Кл/Н/(700 8,85 10-12 Ф/м)=357·10-4 В·м/Н
Пьезоэлектрический композит связностью 3-0 на основе пьезокерамики ЦТС-36 имеет обозначение как пористая пьезокерамика ЦТС-36П и характеризуется меньшей на 23% плотностью и большим значением коэффициента напряжения
g33=d33/ε33=176·10-12 Кл/Н/(462 8,85 10-12 Ф/м)==540·10-4 В·м/Н (Значения d33 и ε33 получены экспериментально и близки к значениям, приведенным на сайте ОАО «НИИ Элпа» [http://www.elpapiezo.ru/porous.shtml]).
Рабочее тело датчика изготавливают из пористой пьезокерамики ЦТС-36П в виде пьезоэлемента-пластины размерами 30-0,2 × 25-0,2 × 1,0-0,01 мм, со сплошной металлизацией плоскостей 30-0,2 × 25-0,2 мм и поляризацией в направлении, перпендикулярном плоскостям.
Многослойный пьезоэлемент-резонатор для тарировки изготавливают по технологии с применением пленочного литья, когда из порошка пьезокерамики с раствором органической связки приготавливают шликер, который через фильеру льют на движущуюся поверхность, подсушивают и получают гибкую, тонкую "сырую" пленку из порошка пьезокерамики и органической связки толщиной 60 мкм; "сырую" пленку разрезают на заготовки, каждую покрывают через сеткотрафарет металлосодержащей пастой; заготовки в количестве 50 штук складывают друг на друга в пакет, причем внизу и вверху пакета находятся по 2-4 слоя неметаллизированной пленки; пакет прессуют и разрезают на многослойные "сырые" заготовки, каждая из которых размерами 7,2×7,2×3,2 мм состоит из 50 слоев "сырой» керамической пленки с металлосодержащей пастой, термическая обработка превращает "сырые" заготовки в спеченный 50-ти слойный монолит размерами 6 х 6 х 2,5 мм из чередующихся слоев керамики толщиной 50 мкм и внутренних электродов толщиной 3-5 мкм, четные и нечетные слои которых выходят на противоположные боковые поверхности, где их соединяют наружными электродами так, что спеченный 50-ти слойный монолит представляет собой конденсатор с прокладками из керамики; приложением к боковым электродам постоянного электрического поля напряжением 100-120 В при температуре 100°С керамику поляризуют; образуется 50-ти слойный монолитный пьезоэлемент с изолирующими слоями по торцам сверху и снизу. Этот многослойный пьезоэлемент шлифуют с торцов и соединяют, например приклеивают, предпочтительно близко от центра, к поверхности рабочего тела датчика удара.
Пьезоэлектрический датчик удара может быть изготовлен на стандартном оборудовании производства пьезоэлектрической керамики.
Таблица 1 | ||
Формулы и параметры | Значения для Up=100 В | Значения для Uo=1B |
Параметры пьезоэлемента-резонатора | ||
Число пьезоэлементов n | n=50 | n=50 |
Плотностью ρ | 8·103 кг/м3 | 8·103 кг/м3 |
Толщина слоя пьезокерамики h | 50·10-6 м | 50·10-6 м |
Масса m=(а×а×H)·p | (6×6×2,5)×8=720·10-6 кг | (6×6×2,5)×8=720·10-6 кг |
Сторона резонатора а | 6·10-3 м | 6·10-3 м |
Высота резонатора Н | 2,5·10-3 м | 2,5·10-3 м |
d33 | 400·10-12 Кл/Р | 400·10-12 Кл/Н |
Напряжение на резонаторе Up | 100 В | 1В |
E=Up/h | 100B/0,05 м=2·103 В/м | 1B/0,05 м=2·101 В/м |
ΔН=Н·Е·d33 | 2,5·10-3 м·2·103 В/м 400·10-12 Кл/Н=2·10-6 м | 2,5·10-3 м·2·101 В/м 400·10-12 Кл/Н=2·10-8 м |
L=ΔH/2 | 1·10-6 м | 1·10-8 м |
Скорость звука в резонаторе С | ≈3·103 м/с | ≈3·103 м/с |
Время "поляризации" τ=h/C | 50·10-6 м/3·103 м/с≈17·10-9 с | 50·10-6/3·103 м/с≈17·10-9 с |
Ускорение а=2L/τ2 | 2·10-6 м/(17)2·10·-18 c≈6,92·109 м/с2 | 20·10-9 м/(17)2·10-18 c≈6,92·107 м/с2 |
Скорость V центра тяжести в конце движения V=аτ | ≈6,92·109 м/c2·17·10-9 с=117,6·м/с | =6,92·107 м/с2·17·10-9 с=1,176 м/с |
Импульс p=mV | р=720·10-6 кг·117,6 м/с=84,67·10-3 кг·м/c | P=720·10-6 кг·1,176 м/c=84,67·10-5 кг·м/c |
p=Fτ Сила F=р/τ |
(0,08467 кг·м/с)/17·10-9≈4,981·106 Н | 84,67·10-5 кг·м/c/17·10-9 c=4,981·104 H |
Сила F=ma | 720·10-6 кг·6,92·109 м/c2=4982,4·103 м/с2=≈4982,4·103 Н | ≈720·10-6 кг 6,92 107 м/с2=49824 10-12 кг м/с2=49,82·103 Н |
Параметры рабочего тела | ||
Плотность ρ, ·103 кг/м3 | 5,85 | 5,85 |
Толщина пьезоэлемента h, 1·10-6 м | 1 | 1 |
Масса m=(a×a×h) р=(30×25×1) 5,85·10-6 кг | =30*25*1*5.85·10-9·103 кг=4,39·10-3 кг | -30*25*1*5.85·10-9 кг =4,39·10-3 кг |
Емкость С, Ф (эксперимент) | 3500·10-12 | 3500·10-12 |
d33 (эксперимент) | 300·10-12 Кл/Н | 300·10-12 Кл/Н |
Возникающий заряд Q=F·d33 | 4982,4·103 Н·300·10-12 Кл/H=1494·10-6 Кл | 49,8·103 H·400·10-12 Кл/H=14,94·10-6 Кл |
Напряжение U=Q/С | =1494·10-6 Кл/3500·10-12 Ф≈0.427·103 В | =14,94·10-6 Кл/3500·10-12 Ф≈4.27B |
Claims (4)
1. Пьезоэлектрический датчик удара, включающий пьезоэлектрическое рабочее тело и систему регистрации, отличающийся тем, что рабочее тело выполнено из пьезокерамики связностью 3-0 с максимальным значением коэффициента напряжения g33, причем датчик дополнительно содержит пьезоэлемент-резонатор для тарировки, поверхность которого соединена с поверхностью рабочего тела.
2. Пьезоэлектрический датчик удара по п.1, отличающийся тем, что пьезоэлемент-резонатор для тарировки выполнен в виде многослойного пьезоэлемента.
3. Пьезоэлектрический датчик удара по п.1, отличающийся тем, что поверхность пьезоэлемент-резонатора для тарировки и поверхность рабочего тела соединены склеиванием.
4. Пьезоэлектрический датчик удара по п.1, отличающийся тем, что поверхность пьезоэлемент-резонатора для тарировки и поверхность рабочего тела соединены механически.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013124023/28A RU2533539C1 (ru) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | Пьезоэлектрический датчик удара |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013124023/28A RU2533539C1 (ru) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | Пьезоэлектрический датчик удара |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2533539C1 true RU2533539C1 (ru) | 2014-11-20 |
Family
ID=53382752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013124023/28A RU2533539C1 (ru) | 2013-05-27 | 2013-05-27 | Пьезоэлектрический датчик удара |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2533539C1 (ru) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017066096A1 (en) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor-based percussion device |
US9710060B2 (en) | 2014-06-09 | 2017-07-18 | BeBop Senors, Inc. | Sensor system integrated with a glove |
US9753568B2 (en) | 2014-05-15 | 2017-09-05 | Bebop Sensors, Inc. | Flexible sensors and applications |
US9827996B2 (en) | 2015-06-25 | 2017-11-28 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with steering wheels |
US9836151B2 (en) | 2012-03-14 | 2017-12-05 | Bebop Sensors, Inc. | Multi-touch pad controller |
US9863823B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-01-09 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with footwear |
US9965076B2 (en) | 2014-05-15 | 2018-05-08 | Bebop Sensors, Inc. | Piezoresistive sensors and applications |
US10082381B2 (en) | 2015-04-30 | 2018-09-25 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with vehicle tires |
RU2684139C1 (ru) * | 2018-06-14 | 2019-04-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Пьезоэлектрический датчик |
US10268315B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-04-23 | Bebop Sensors, Inc. | Two-dimensional sensor arrays |
US10288507B2 (en) | 2009-10-16 | 2019-05-14 | Bebop Sensors, Inc. | Piezoresistive sensors and sensor arrays |
RU2695917C1 (ru) * | 2018-11-01 | 2019-07-29 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" | Композиционный пьезоматериал и способ его изготовления |
US10362989B2 (en) | 2014-06-09 | 2019-07-30 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor system integrated with a glove |
US10884496B2 (en) | 2018-07-05 | 2021-01-05 | Bebop Sensors, Inc. | One-size-fits-all data glove |
RU2751896C1 (ru) * | 2020-11-30 | 2021-07-19 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет» | Композиционный пьезоматериал и способ его изготовления |
US11480481B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-10-25 | Bebop Sensors, Inc. | Alignment mechanisms sensor systems employing piezoresistive materials |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU44829U1 (ru) * | 2004-09-06 | 2005-03-27 | Гейер Анатолий Филиппович | Датчик ударного ускорения (варианты) |
RU2402468C1 (ru) * | 2009-10-14 | 2010-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП "ЦНИИМАШ") | Пьезодатчик |
-
2013
- 2013-05-27 RU RU2013124023/28A patent/RU2533539C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU44829U1 (ru) * | 2004-09-06 | 2005-03-27 | Гейер Анатолий Филиппович | Датчик ударного ускорения (варианты) |
RU2402468C1 (ru) * | 2009-10-14 | 2010-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП "ЦНИИМАШ") | Пьезодатчик |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10288507B2 (en) | 2009-10-16 | 2019-05-14 | Bebop Sensors, Inc. | Piezoresistive sensors and sensor arrays |
US10753814B2 (en) | 2009-10-16 | 2020-08-25 | Bebop Sensors, Inc. | Piezoresistive sensors and sensor arrays |
US10802641B2 (en) | 2012-03-14 | 2020-10-13 | Bebop Sensors, Inc. | Piezoresistive sensors and applications |
US9836151B2 (en) | 2012-03-14 | 2017-12-05 | Bebop Sensors, Inc. | Multi-touch pad controller |
US11204664B2 (en) | 2012-03-14 | 2021-12-21 | Bebop Sensors, Inc | Piezoresistive sensors and applications |
US10114493B2 (en) | 2012-03-14 | 2018-10-30 | Bebop Sensors, Inc. | Multi-touch pad controller |
US9965076B2 (en) | 2014-05-15 | 2018-05-08 | Bebop Sensors, Inc. | Piezoresistive sensors and applications |
US10268315B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-04-23 | Bebop Sensors, Inc. | Two-dimensional sensor arrays |
US10282011B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-05-07 | Bebop Sensors, Inc. | Flexible sensors and applications |
US9753568B2 (en) | 2014-05-15 | 2017-09-05 | Bebop Sensors, Inc. | Flexible sensors and applications |
US11147510B2 (en) | 2014-06-09 | 2021-10-19 | Bebop Sensors, Inc. | Flexible sensors and sensor systems |
US10362989B2 (en) | 2014-06-09 | 2019-07-30 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor system integrated with a glove |
US9710060B2 (en) | 2014-06-09 | 2017-07-18 | BeBop Senors, Inc. | Sensor system integrated with a glove |
US9863823B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-01-09 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with footwear |
US10352787B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-07-16 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with footwear |
US10082381B2 (en) | 2015-04-30 | 2018-09-25 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with vehicle tires |
US9827996B2 (en) | 2015-06-25 | 2017-11-28 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with steering wheels |
US10654486B2 (en) | 2015-06-25 | 2020-05-19 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor systems integrated with steering wheels |
WO2017066096A1 (en) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Bebop Sensors, Inc. | Sensor-based percussion device |
RU2684139C1 (ru) * | 2018-06-14 | 2019-04-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Пьезоэлектрический датчик |
US10884496B2 (en) | 2018-07-05 | 2021-01-05 | Bebop Sensors, Inc. | One-size-fits-all data glove |
RU2695917C1 (ru) * | 2018-11-01 | 2019-07-29 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" | Композиционный пьезоматериал и способ его изготовления |
US11480481B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-10-25 | Bebop Sensors, Inc. | Alignment mechanisms sensor systems employing piezoresistive materials |
RU2751896C1 (ru) * | 2020-11-30 | 2021-07-19 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет» | Композиционный пьезоматериал и способ его изготовления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2533539C1 (ru) | Пьезоэлектрический датчик удара | |
Wu et al. | High‐temperature BiScO3‐PbTiO3 piezoelectric vibration energy harvester | |
Onitsuka et al. | Metal-ceramic composite transducer, the" moonie" | |
CN104089737B (zh) | 一种高灵敏度叠层式挠曲电压力传感器 | |
Bedekar et al. | Design and fabrication of bimorph transducer for optimal vibration energy harvesting | |
KR20140012949A (ko) | 전기기계 변환소자 및 그 제조방법 | |
CN101546965B (zh) | 基于mems的平面振动双螺旋压电换能器 | |
Sessler et al. | Stacked and folded piezoelectrets for vibration-based energy harvesting | |
Yanaseko et al. | Characterization of a metal-core piezoelectric ceramics fiber/aluminum composite | |
Johar et al. | Design, analysis and finite element modeling of solidly mounted film bulk acoustic resonator for gas sensing applications | |
CN109212264A (zh) | 环形剪切式挠曲电加速度传感器及层叠结构加速度传感器 | |
Zhou et al. | A novel piezoelectric multilayer stack energy harvester with force amplification | |
Gebhardt et al. | Integrated piezoelectrics for smart microsystems-A teamwork of substrate and piezo | |
RU2627571C1 (ru) | Пьезоэлектрический акселерометр | |
Zhang et al. | Energy scavenging from vibration with two-layer laminated fluoroethylenepropylene piezoelectret films | |
Kamentsev et al. | Ultralow-frequency magnetoelectric effect in a multilayer ferrite-piezoelectric structure | |
Nováková et al. | Numerical simulation of mechanical behavior of a macro fiber composite piezoelectric actuator shunted by a negative capacitor | |
Shen et al. | Proof mass effects on spiral electrode d 33 mode piezoelectric diaphragm-based energy harvester | |
RU180726U1 (ru) | Пьезоэлектрический изгибный преобразователь | |
WO2019240111A1 (ja) | 圧電素子,振動波形センサー,及び振動波形センサーモジュール | |
JP5305263B2 (ja) | 発電用圧電体 | |
GB2154323A (en) | Pressure sensor | |
Shen et al. | Comparative study of piezoelectric transducers for power scavengers | |
CN109212263B (zh) | 一种圆台阵列式挠曲电加速度传感器 | |
JP3331507B2 (ja) | 焦電型赤外線センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170528 |